DE202018000740U1 - Lowering and releasing device for goods, in particular for refuse - Google Patents

Lowering and releasing device for goods, in particular for refuse Download PDF

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    • B66C1/34Crane hooks
    • B66C1/38Crane hooks adapted for automatic disengagement from loads on release of cable tensions

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Abstract

Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut (18), insbesondere für Unrat, mit den folgenden Merkmalen: a. die Senk- und Freigabevorrichtung (20) umfasst einen Greifer (30), der zwischen einer Tragekonfiguration und einer Freigabekonfiguration wechselbar ist, und b. in der Tragekonfiguration weist der Greifer (30) einen Haltebereich (32) auf, der zur Aufnahme des Traggutes (18) vorgesehen ist, wobei das Traggut (18) in der Tragekonfiguration gegen schwerkraftbedingtes Entweichen aus dem Haltebereich (32) gesichert ist, und c. in der Freigabekonfiguration ist der Haltebereich (32) derart positioniert oder geöffnet, dass das Traggut (18) schwerkraftbedingt aus dem Haltebereich (32) entweichen kann, und d. die Senk- und Freigabevorrichtung (20) weist ein Trageseil (40) auf, an dessen einem Ende der Greifer (30) vorgesehen ist und an deren anderem Ende eine Halteeinrichtung (17) zur Handhabungdurch einen Benutzervorgesehen ist, und e. die Senk- und Freigabevorrichtung (20) verfügt über einen Fernsteuerungsmechanismus (50), mittels dessen der Greifer (30) aus der Tragekonfiguration in die Freigabekonfiguration überführbar ist.Lowering and releasing device (20) for a cargo (18), in particular for debris, with the following features: a. the lowering and releasing device (20) comprises a gripper (30) interchangeable between a carrying configuration and a release configuration, and b. in the carrying configuration, the gripper (30) has a holding area (32) which is provided for receiving the load (18), the load (18) being secured against gravity-induced escape from the holding area (32) in the carrying configuration, and c , in the release configuration, the holding region (32) is positioned or opened such that the carrier (18) can escape from the holding region (32) due to gravity, and d. the lowering and releasing device (20) has a support member (40) at one end of which the gripper (30) is provided and at the other end of which a holding device (17) for user manipulation is provided, and e. the lowering and releasing device (20) has a remote control mechanism (50) by means of which the gripper (30) from the carrying configuration into the release configuration can be transferred.

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAREA OF APPLICATION AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Senk- und Freigabevorrichtung für ein Traggut, insbesondere für Unrat.The invention relates to a lowering and releasing device for a cargo, in particular for debris.

Bei der Erfindung geht es um das regelmäßig wiederkehrende Problem, den Müll herunter zu bringen. Es handelt sich um eine allgemein unbeliebte Tätigkeit, die insbesondere im Zusammenhang mit dem Tag genau abgeholten Recycling-Müll (gelber Sack) keinen Aufschub gestattet. Gerade bei Bewohnern höherer Stockwerke ist der Wunsch groß, den Gang nach unten mit dem in der Wohnung noch befindlichen Müll zu vermeiden.The invention is concerned with the regularly recurring problem of bringing the garbage down. It is a generally unpopular activity, which does not allow any postponement, especially in connection with the day exactly collected recycling waste (yellow bag). Especially for residents of higher floors, the desire is great to avoid the corridor down with the garbage still in the apartment.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Aufgabe der Erfindung ist es, für die skizzierte Problemstellung eine angemessene einfache Lösung bereitstellen zu können.The object of the invention is to be able to provide an appropriate simple solution for the problem outlined.

Zu diesem Zweck wird eine Senk- und Freigabevorrichtung für ein Traggut, insbesondere den genannten Unrat, vorgeschlagen, die wie folgt gestaltet ist.For this purpose, a lowering and releasing device for a cargo, in particular the above-mentioned waste, proposed, which is designed as follows.

Die Senk- und Freigabevorrichtung verfügt über einen Greifer, der zwischen einer Tragekonfiguration und einer Freigabekonfiguration wechselbar ist. Dieser verfügt über einen Haltebereich, der zur Aufnahme des Traggutes vorgesehen ist, insbesondere zur Aufnahme eines Schließriemens eines Müllsacks. In der Tragekonfiguration des Greifers ist das Traggut im Haltebereich gegen schwerkraftbedingtes Entweichen gesichert.The lowering and releasing device has a gripper interchangeable between a carrying configuration and a release configuration. This has a holding area which is provided for receiving the load, in particular for receiving a closing belt of a garbage bag. In the carrying configuration of the gripper, the carrying material is secured in the holding area against gravity-induced escape.

In der Freigabekonfiguration ist der Haltebereich dagegen derart positioniert oder geöffnet, dass das Traggut schwerkraftbedingt aus dem Haltebereich entweichen kann.In contrast, in the release configuration, the holding region is positioned or opened in such a way that the carrier material can escape from the holding region due to gravity.

Um den Greifer beispielsweise von einem Fenster aus absenken zu können, verfügt die Senk- und Freigabevorrichtung über ein Trageseil, an dessen Ende der Greifer vorgesehen ist, so dass er abgelassen werden kann. Am anderen Ende des Trageseils ist eine Halteeinrichtung, beispielsweise in Art eines gut greifbaren Griffs oder sogar einer manuell oder batteriebetrieben elektrisch zu betätigenden Spindel.In order to be able to lower the gripper, for example, from a window, the lowering and releasing device has a carrying part, at the end of which the gripper is provided, so that it can be drained off. At the other end of the carrying part is a holding device, for example, in the manner of a good grip or even a manually or battery-operated electrically operated spindle.

Des Weiteren verfügt eine erfindungsgemäße Senk- und Freigabevorrichtung über einen Fernsteuerungsmechanismus, mittels dessen der Greifer aus der genannten Tragekonfiguration in die genannte Freigabekonfiguration überführbar ist.Furthermore, a lowering and releasing device according to the invention has a remote control mechanism, by means of which the gripper can be transferred from said carrying configuration into said release configuration.

Eine erfindungsgemäße Senk- und Freigabevorrichtung gestattet es, das Traggut, insbesondere Müllsäcke, aus einem Fenster eines Hauses oder vom Balkon eines Hauses abzulassen, so dass – passende Platzierung des Müllsammelplatzes vorausgesetzt – der Unrat, insbesondere der Müllsack, bei Erreichen des Bodens freigegeben werden kann und die Senk- und Freigabevorrichtung beziehungsweise der Greifer ohne den Müllsack wieder hochgezogen werden kann.A lowering and releasing device according to the invention makes it possible to discharge the carrying goods, in particular garbage bags, from a window of a house or from the balcony of a house, so that - appropriate placement of the refuse collection set - the debris, especially the garbage bag, can be released upon reaching the ground and the lowering and release device or the gripper without the garbage bag can be pulled up again.

Auf diese Weise ist der beschwerliche Gang nach unten zum Abliefern des Mülls nicht mehr erforderlich.In this way, the arduous passage down to deliver the garbage is no longer required.

Der Fernsteuerungsmechanismus ist vorzugsweise durch ein Steuerseil gebildet, welches entlang des Trageseils zwischen dem Greifer und dem Benutzer verläuft und welches durch Zugkraftbeaufschlagung den Greifer aus der Tragekonfiguration in die Freigabekonfiguration überführt.The remote control mechanism is preferably formed by a control cable which extends along the support member between the gripper and the user and which transfers by traction loading the gripper from the carrying configuration into the release configuration.

Diese Bauweise gestattet es, dass der Benutzer nach Absenken des Tragguts mittels des Trageseils anschließend durch Zug auf das Steuerseil den Greifer zugkraftbeaufschlagt und somit die Freigabekonfiguration herstellt.This design allows the user after pulling the load by means of the carrying part then zugkraftbeaufschlagt by pulling on the control cable gripper and thus produces the release configuration.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung dessen sieht vor, dass der Greifer als ein in sich unverformbarer Greiferkörper ausgestaltet ist, an dem das Tragseil und das Steuerseil voneinander beabstandet befestigt sind, wobei die Befestigung des Tragseils und des Steuerseils derart gestaltet ist, dass durch eine Zugkraftbeaufschlagung am Steuerseil der Greiferkörper bis in eine Lage verkippbar ist, in der der Haltebereich nach unten offen ist.A particularly advantageous embodiment of which provides that the gripper is designed as a self-deformable gripper body to which the support cable and the control cable are spaced from each other, wherein the attachment of the support cable and the control cable is designed such that by a Zugkraftbeaufschlagung the control cable the gripper body can be tilted to a position in which the holding area is open at the bottom.

Der Greifer kann bei einer solchen Gestaltung somit einstückig und sehr preisgünstig hergestellt sein. In seiner Tragekonfiguration ist der Haltebereich nach unten geschlossen. Das Traggut kann sich daher nicht unbeabsichtigt vom Greifer lösen. Wird allerdings die genannte Zugkraft in das Steuerseil eingekoppelt, verkippt sich der Greiferkörper als Ganzes. Dadurch wird auch der Haltebereich verkippt und ein vorzugsweise stets oder zumindest in dieser Phase offener Abschnitt des Haltebereichs gelangt nach unten, so dass das Traggut aus dem Haltebereich herausrutschen kann.The gripper can thus be made in one piece and very inexpensive in such a design. In its carrying configuration, the holding area is closed downwards. The cargo can not be unintentionally detached from the gripper. However, if said traction is coupled into the control cable, the gripper body tilts as a whole. As a result, the holding region is also tilted and a section of the holding region, which is preferably always open or at least open in this phase, reaches downwards, so that the carrier material can slip out of the holding region.

Besonders Vorteilhaft ist es dabei, wenn der Haltebereich durch einen in der Tragekonfiguration nach oben offenen Hakenabschnitt gebildet wird. Oberhalb dieses Hakenabschnitts ist das Trageseil befestigt, so dass der in der Tragekonfiguration nach oben offene Hakenabschnitt durch die Last des Trageguts in dieser Stellung stabilisiert wird. Das Steuerseil ist seitlich oder unterhalb des Hakenabschnitts befestigt, so dass durch Zug am Steuerseil dieser in der Tragekonfiguration untere Bereich des Greifers nach oben gezogen wird, so dass dann die zuvor nach oben weisende Öffnung des Hakenabschnitts nunmehr nach unten weist und das Traggut freigegeben ist.It is particularly advantageous if the holding area is formed by an upwardly open hook portion in the carrying configuration. Above this hook portion, the carrying member is attached, so that the upwardly open in the carrying configuration hook portion is stabilized by the load of the stretcher in this position. The control cable is attached to the side or below the hook portion, so that by train on the control cable this in the support configuration lower portion of the gripper is pulled upwards, so that then the previously pointing upwards opening of the hook portion now points down and the cargo is released.

In einer zu dieser besonders einfachen Ausgestaltung alternativen Ausgestaltung weist der Greifer einen Greiferkörper und ein hiervon getrenntes Sicherungselement auf, welches in einer Sicherungsstellung den Haltebereich des Greifers verschließt. Das Sicherungselement ist derart am Steuerseil befestigt, dass es durch eine Zugkraft aus der Sicherungsstellung herausgezogen werden kann und dabei den Haltebereich des Greifers öffnet.In an embodiment which is alternative to this particularly simple embodiment, the gripper has a gripper body and a securing element which is separate therefrom and, in a securing position, closes the holding area of the gripper. The securing element is attached to the control cable in such a way that it can be pulled out of the securing position by a pulling force and thereby opens the holding region of the gripper.

Bei einer solchen Gestaltung ist somit der Haltebereich bei Anordnung des Sicherungselements in seiner Sicherungsstellung umlaufend geschlossen, so dass das Traggut besonders gut gesichert ist. Erst das Lösen des Sicherungselements vom Greiferkörper bewirkt das Öffnen des Haltebereichs, so dass anschließend, gegebenenfalls nach Verkippen des Greifers als Ganzem, das Traggut aus dem Haltebereich herausrutschen kann.With such a design, the holding area is thus circumferentially closed in its securing position when the securing element is arranged, so that the carrying material is particularly well secured. Only the release of the securing element from the gripper body causes the opening of the holding area, so that subsequently, optionally after tilting of the gripper as a whole, the carrying material can slip out of the holding area.

Hierbei besonders von Vorteil ist eine Gestaltung, bei der das Sicherungselement als Sicherungsstift ausgestaltet ist und in der Sicherungsstellung in einem Aufnahmekanal des Greiferkörpers angeordnet ist. Aus diesem Aufnahmekanal kann das Sicherungselement in Form eines Sicherungsstiftes durch das Steuerseil herausgezogen werden.This is particularly advantageous is a design in which the securing element is designed as a locking pin and is arranged in the securing position in a receiving channel of the gripper body. For this receiving channel, the fuse element can be pulled out in the form of a locking pin through the control cable.

Eine dritte Alternative eines Aufbaus des Greifers mit einer erfindungsgemäßen Senk- und Freigabevorrichtung sieht vor, dass der Greifer eine Basis aufweist, an der das Tragseil befestigt ist. Zusätzlich weist der Greifer einen gegenüber der Basis schwenkbeweglichen Aufnahmekörper auf, der den Haltebereich des Greifers bildet und in der Tragekonfiguration des Greifers ein Herausrutschen des Trageguts aus dem Haltebereich verhindert. Zusätzlich weist der Greifer bei dieser dritten Alternative ein Sicherungselement auf, welches in einer Sicherungskonfiguration den Aufnahmekörper gegen Verschwenken sichert. Das Steuerseil ist in diesem Fall am Sicherungselement befestigt, so dass durch eine Zugkraftbeaufschlagung des Steuerseils das Sicherungselement aus der Sicherungskonfiguration entfernbar ist. Infolge dessen ist der Aufnahmekörper nicht mehr in seiner den Haltebereich sichernden Stellung fixiert sondern kann schwerkraftbedingt Verschwenken und dabei das Traggut freigeben.A third alternative of a construction of the gripper with a lowering and releasing device according to the invention provides that the gripper has a base on which the carrying cable is fastened. In addition, the gripper has a receiving body which is pivotable relative to the base and which forms the holding region of the gripper and, in the carrying configuration of the gripper, prevents the carrier from slipping out of the holding region. In addition, in this third alternative, the gripper has a securing element which, in a securing configuration, secures the receiving body against pivoting. The control cable is in this case attached to the securing element, so that the securing element can be removed from the securing configuration by a tensile force application of the control cable. As a result, the receiving body is no longer fixed in its holding position securing position but can pivot due to gravity while releasing the cargo.

Bei dieser dritten Konfiguration weist der Greifer somit mindestens drei unterschiedliche Bauteile auf. Die Basis selbst muss dabei zur Freigabe des Tragguts nicht verschwenken. Alleine das Verschwenken des Aufnahmekörpers, welches beim Ablassen des Unrats durch das Sicherungselement verhindert wird, kann bei Erreichen einer angemessenen Abwurfhöhe die Freigabekonfiguration herstellen.In this third configuration, the gripper thus has at least three different components. The base itself does not have to pivot to release the load. Alone, the pivoting of the receiving body, which is prevented when draining the debris by the securing element, can produce the release configuration upon reaching an appropriate discharge height.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.Further advantages and aspects of the invention will become apparent from the claims and from the following description of preferred embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures.

1 bis 3 zeigen das Ablassen eines Müllsacks und das Freigeben des Müllsacks nach Erreichen eines Müllsammelplatzes in verschiedenen Stadien. 1 to 3 show the discharge of a garbage bag and the release of the garbage bag after reaching a garbage collection in various stages.

4A bis 4B zeigen eine erste Ausgestaltung eines Greifers einer erfindungsgemäßen Senk- und Freigabevorrichtung. 4A to 4B show a first embodiment of a gripper of a lowering and releasing device according to the invention.

5A bis 5C zeigen eine zweite Konfiguration eines Greifers einer erfindungsgemäßen Senk- und Freigabevorrichtung. 5A to 5C show a second configuration of a gripper of a lowering and releasing device according to the invention.

Die 6A und 6B zeigen eine dritte Konfiguration eines Greifers einer erfindungsgemäßen Senk- und Freigabevorrichtung.The 6A and 6B show a third configuration of a gripper of a lowering and releasing device according to the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Die 1 bis 3 zeigen die grundsätzliche Verwendung einer Senk- und Freigabevorrichtung 20. Die Senk- und Freigabevorrichtung 20 wird verwendet, um an einem mehrgeschossigen Haus 10 von einem oberen Fenster 12 aus einen Müllsack 16 herablassen zu können. Ein Benutzer, der an einem der Fenster 12 steht hält hierbei eine Halteeinrichtung der Senk- und Freigabevorrichtung in der Hand und gibt hiervon schrittweise Trageseil 40 nach, so dass der Müllsack 16 sich absenkt. Wenn die abgesenkte Position der 2 erreicht würde, zieht der Benutzer an einem parallelen zweiten Steuerseil 50. Hierdurch kommt es in der durch 3 verdeutlichten Weise zu einer Überführung des Greifers 30 am unteren Ende des Trageseils 40 und des Steuerseils 50 in eine Freigabekonfiguration. Der Müllsack 16 wird hierdurch freigegeben und nimmt seine bestimmungsgemäße Zielposition am Müllsammelplatz 14 ein.The 1 to 3 show the basic use of a lowering and release device 20 , The lowering and releasing device 20 is used to house a multi-storey house 10 from an upper window 12 from a garbage bag 16 to be able to condescend. A user standing at one of the windows 12 stands here holding a holding device of the lowering and release device in the hand and gives it step by step carrying part 40 after, so the garbage bag 16 lowers. When the lowered position of the 2 would be reached, the user pulls on a parallel second control cable 50 , This is where it comes through 3 clarified way to a transfer of the gripper 30 at the lower end of the stretcher 40 and the control cable 50 in a release configuration. The garbage bag 16 is thereby released and takes its intended target position at the refuse collection point 14 one.

Die 4A und 4B zeigen eine erste besonders einfache Ausgestaltung eines Greifers 30, der am Ende des Trageseils 40 und des Steuerseils 50 befestigt ist. Dieser Greifer 30 weist einen einstückigen Greiferkörper 130 auf, der an beiden Enden Ösen 133A, 133B aufweist. Weiterhin verfügt er über einen Hakenabschnitt 132, der einen Haltebereich 32 definiert. Das Trageseil 40 ist an der Öse 133A oberhalb des Hakenabschnitts 132 befestigt. Das Steuerseil 50 ist am unteren Ende des Greifers 30 an der Öse 133B befestigt. In der Tragekonfiguration der 4A ist der Haltebereich 32 nach oben offen und im Übrigen geschlossen, so dass das Traggut, vorliegend insbesondere ein Schließseil des Müllsacks 16, sicher im Haltebereich 32 ruht. Erst wenn eine Zugkraft auf das Steuerseil 50 ausgeübt wird, nimmt der Greifer 30 seine Freigabekonfiguration der 4B ein. Nun ist der Haltebereich 32 nach unten/zur Seite offen und das Traggut kann den Haltebereich verlassen.The 4A and 4B show a first particularly simple embodiment of a gripper 30 , at the end of the stretcher 40 and the control cable 50 is attached. This gripper 30 has a one-piece gripper body 130 on, the eyelets at both ends 133A . 133B having. Furthermore, he has a hook section 132 that has a holding area 32 Are defined. The carrying part 40 is at the eyelet 133A above the hook section 132 attached. The control rope 50 is at the bottom of the gripper 30 at the eyelet 133B attached. In the stretcher configuration of 4A is the holding area 32 open at the top and otherwise closed, so that the cargo, in this case in particular a closing rope of the garbage bag 16 , safe in the holding area 32 rests. Only when a pulling force on the control cable 50 is exercised, the gripper takes 30 its release configuration the 4B one. Now is the holding area 32 down / to the side open and the cargo can leave the holding area.

Bei der Ausgestaltung der 5A bis 5C ist ein grundsätzlich ähnlicher Aufbau vorgesehen. Hier umfasst der Greifer 30 allerdings einen Greiferkörper 230, der von einem Kanal 234 durchsetzt ist, in welchem ein Sicherungsstift 240 angeordnet ist. Der Haltebereich 32 ist daher in der Tragekonfiguration der 5A besonders gut gesichert.In the embodiment of 5A to 5C a basically similar structure is provided. Here is the gripper 30 however, a gripper body 230 that of a channel 234 is interspersed, in which a locking pin 240 is arranged. The holding area 32 is therefore in the stretcher configuration of 5A very well secured.

Der Übergang zur Freigabekonfiguration ergibt sich aus den 5B und 5C. Durch eine Zugkraft auf das Steuerseil 50 wird zunächst der Sicherungsstift 240 aus dem Aufnahmekanal 234 des Greifer-körpers 230 herausgezogen. Nun liegt eine Konfiguration ähnlich der 4A vor. Durch fortgesetzten Zug des Steuerseils 50 kommt es wiederum zu einem Verkippen des Greiferkörpers 230 und damit zum Erreichen der Freigabekonfiguration, in der das Traggut aus dem Haltebereich 32 entweichen kann.The transition to the release configuration results from the 5B and 5C , By a pulling force on the control cable 50 First, the security pin 240 from the receiving channel 234 of the gripper body 230 pulled out. Now a configuration is similar to the one 4A in front. By continued train of the control cable 50 In turn, it leads to a tilting of the gripper body 230 and thus to achieve the release configuration in which the cargo from the holding area 32 can escape.

Bei der Gestaltung gemäß der 6A und 6B ist der Greifer 30 mit einer Basis 330 versehen, die über eine Öse 333A verfügt, an der das Trageseil 40 befestigt ist. Schwenkbeweglich um eine Achse 341 ist ein Aufnahmekörper 340 an der Basis 330 angebracht, der den Haltebereich 32 definiert. Dieser Aufnahmekörper 340 ist gegen ein öffnendes Verschwenken durch ein Sicherungselement 342 gesichert, welches ebenfalls um eine Achse 344 schwenkbeweglich an der Basis 330 angebracht ist und welches weiterhin über eine Öse 343 verfügt, an der das Steuerseil 50 angebracht ist.In the design according to the 6A and 6B is the gripper 30 with a base 330 provided with an eyelet 333A has, at the the carrying part 40 is attached. Pivotable about an axis 341 is a receiving body 340 at the base 330 attached to the holding area 32 Are defined. This receiving body 340 is against an opening pivoting by a fuse element 342 secured, which is also about an axis 344 pivoted at the base 330 is attached and which still has an eyelet 343 has, at the the control cable 50 is appropriate.

Bei dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bei Erreichen einer angemessenen Abwurfhöhe durch Zug auf das Steuerseil 50 das Sicherungselement 342 verschwenkt wird und dadurch seine Sicherungsstellung für den Aufnahmekörper 340 verlässt. Dieser kann daher schwerkraftbedingt nach unten verschwenken. Hierdurch öffnet er den Haltebereich 32. Das Traggut kann sich dann vom Greifer 30 lösen.In this embodiment, it is provided that upon reaching an appropriate discharge height by train on the control cable 50 the fuse element 342 is pivoted and thereby its securing position for the receiving body 340 leaves. This can therefore pivot downwards due to gravity. This will open the holding area 32 , The cargo can then from the gripper 30 to solve.

Claims (7)

Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut (18), insbesondere für Unrat, mit den folgenden Merkmalen: a. die Senk- und Freigabevorrichtung (20) umfasst einen Greifer (30), der zwischen einer Tragekonfiguration und einer Freigabekonfiguration wechselbar ist, und b. in der Tragekonfiguration weist der Greifer (30) einen Haltebereich (32) auf, der zur Aufnahme des Traggutes (18) vorgesehen ist, wobei das Traggut (18) in der Tragekonfiguration gegen schwerkraftbedingtes Entweichen aus dem Haltebereich (32) gesichert ist, und c. in der Freigabekonfiguration ist der Haltebereich (32) derart positioniert oder geöffnet, dass das Traggut (18) schwerkraftbedingt aus dem Haltebereich (32) entweichen kann, und d. die Senk- und Freigabevorrichtung (20) weist ein Trageseil (40) auf, an dessen einem Ende der Greifer (30) vorgesehen ist und an deren anderem Ende eine Halteeinrichtung (17) zur Handhabungdurch einen Benutzervorgesehen ist, und e. die Senk- und Freigabevorrichtung (20) verfügt über einen Fernsteuerungsmechanismus (50), mittels dessen der Greifer (30) aus der Tragekonfiguration in die Freigabekonfiguration überführbar ist.Lowering and releasing device ( 20 ) for a cargo ( 18 ), in particular for waste, having the following characteristics: a. the lowering and releasing device ( 20 ) comprises a gripper ( 30 ) changeable between a carrying configuration and a release configuration, and b. in the carrying configuration, the gripper ( 30 ) a holding area ( 32 ), which for receiving the load ( 18 ) is provided, the Traggut ( 18 ) in the carrying configuration against gravity-induced escape from the holding area ( 32 ), and c. in the release configuration the holding area ( 32 ) are positioned or opened in such a way that the load ( 18 ) due to gravity from the holding area ( 32 ), and d. the lowering and releasing device ( 20 ) has a carrying part ( 40 ), at one end of the gripper ( 30 ) is provided and at the other end a holding device ( 17 ) is provided for manipulation by a user, and e. the lowering and releasing device ( 20 ) has a remote control mechanism ( 50 ), by means of which the gripper ( 30 ) can be transferred from the carrying configuration into the release configuration. Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut nach Anspruch 1 mit den folgenden zusätzlichen Merkmalen: a. der Fernsteuerungsmechanismus (50) weist ein Steuerseil (50) auf, welches entlang des Trageseils (40) zwischen dem Greifer (30) und dem Benutzer verläuft und welches durch Zugkraftbeaufschlagung den Greifer (30) aus der Tragekonfiguration in die Freigabekonfiguration überführt.Lowering and releasing device ( 20 ) for a cargo according to claim 1 with the following additional features: a. the remote control mechanism ( 50 ) has a control cable ( 50 ), which along the carrying part ( 40 ) between the gripper ( 30 ) and the user runs and which by Zugkraftbeaufschlagung the gripper ( 30 ) from the carrying configuration to the release configuration. Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut nach Anspruch 2 mit den folgenden zusätzlichen Merkmalen: a. der Greifer (30) ist als in sich unverformbarer Greiferkörper (130) ausgestaltet, an dem das Tragseil (40) und das Steuerseil (50) voneinander beabstandet befestigt sind, wobei die Befestigung des Tragseils (40) und des Steuerseils (50) derart gestaltet ist, dass durch eine Zugkraftbeaufschlagung am Steuerseil (50) der Greiferkörper bis in eine Lage verkippbar ist, in der Haltebereich (32) nach unten offen ist.Lowering and releasing device ( 20 ) for a cargo according to claim 2 with the following additional features: a. the gripper ( 30 ) is in itself undeformable gripper body ( 130 ), on which the carrying cable ( 40 ) and the control cable ( 50 ) are mounted spaced apart, wherein the attachment of the support cable ( 40 ) and the control cable ( 50 ) is designed such that by a Zugkraftbeaufschlagung on the control cable ( 50 ) of the gripper body can be tilted to a position in the holding area ( 32 ) is open at the bottom. Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut nach Anspruch 3 mit den folgenden zusätzlichen Merkmalen: a. der Greifer (30) weist einen Haltbereich (16) auf, der durch einen nach oben offenen Hakenabschnitt (132) gebildet wird auf, wobei die Befestigung des Tragseils (40) oberhalb des Hakenabschnitts (132) erfolgt und wobei die Befestigung des Steuerseils (50) unterhalb oder neben dem Hakenabschnitt (132) erfolgt.Lowering and releasing device ( 20 ) for a cargo according to claim 3 with the following additional features: a. the gripper ( 30 ) has a holding area ( 16 ), which by an upwardly open hook section ( 132 ) is formed, wherein the attachment of the support cable ( 40 ) above the hook portion ( 132 ) and wherein the attachment of the control cable ( 50 ) below or next to the hook section ( 132 ) he follows. Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut nach einem der Ansprüche 2 bis 4 mit den folgenden zusätzlichen Merkmalen: a. der Greifer (30) weist einen Greiferkörper (230) und ein hiervon getrenntes Sicherungselement (240) auf, welches in einer Sicherungsstellung den Haltebereich (16) des Greifers (30) verschließt, und b. das Sicherungselement (240) ist derart am Steuerseil (50) befestigt, dass es durch eine Zugkraft aus der Sicherungsstellung herausgezogen werden kann und dabei den Haltebereich (32) des Greifers (30) öffnet.Lowering and releasing device ( 20 ) for a cargo according to one of claims 2 to 4 with the following additional features: a. the gripper ( 30 ) has a gripper body ( 230 ) and a fuse element separated therefrom ( 240 ), which in a securing position the holding area ( 16 ) of the gripper ( 30 ) and b. the security element ( 240 ) is so on the control cable ( 50 ) that it can be pulled out of the securing position by a pulling force and thereby the holding area ( 32 ) of the gripper ( 30 ) opens. Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut nach Anspruch 5 mit den folgenden zusätzlichen Merkmalen: a. das Sicherungselement (240) ist als Sicherungsstift (240) ausgestaltet und in der Sicherungsstellung in einem Aufnahmekanal (234) des Greiferkörpers (230) angeordnet.Lowering and releasing device ( 20 ) for a cargo according to claim 5 with the following additional features: a. the security element ( 240 ) is used as a safety pin ( 240 ) and in the securing position in a receiving channel ( 234 ) of the gripper body ( 230 ) arranged. Senk- und Freigabevorrichtung (20) für ein Traggut nach einem der Ansprüche 2 mit den folgenden zusätzlichen Merkmalen: a. der Greifer (30) umfasst eine Basis (330), an der das Tragseil (40) befestigt ist, und b. der Greifer (30) umfasst einen gegenüber der Basis (330) schwenkbeweglichen Aufnahmekörper (340), der den Haltebereich (32) des Greifers (30) bildet, und c. der Greifer (30) umfasst ein Sicherungselement (342), welches in einer Sicherungskonfiguration den Aufnahmekörper (340) gegen Verschwenken sichert, und d. das Steuerseil (50) ist am Sicherungselement (342) befestigt, so dass durch eine Zugkraftbeaufschlagung des Steuerseils (50) das Sicherungselement (342) aus seiner Sicherungskonfiguration entfernbar ist, so dass im weiteren der Aufnahmekörper (340) schwerkraftbedingt verschwenken kann, um das Traggut (18) freizugeben.Lowering and releasing device ( 20 ) for a cargo according to any one of claims 2 with the following additional features: a. the gripper ( 30 ) comprises a base ( 330 ), at which the carrying rope ( 40 ), and b. the gripper ( 30 ) comprises one opposite the base ( 330 ) pivotable receiving body ( 340 ) holding the holding area ( 32 ) of the gripper ( 30 ), and c. the gripper ( 30 ) comprises a securing element ( 342 ), which in a fuse configuration the receiving body ( 340 ) against pivoting, and d. the control cable ( 50 ) is on the fuse element ( 342 ), so that by a Zugkraftbeaufschlagung of the control cable ( 50 ) the fuse element ( 342 ) is removable from its fuse configuration, so that in the further the receiving body ( 340 ) can pivot due to gravity to the Traggut ( 18 ).
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