DE202017104192U1 - Electric motor driven door adjustment system - Google Patents

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Abstract

Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) eines Kraftfahrzeugs (4), mit einer Tür (6), und mit einem optischen Sensor (18) zur Kollisionsvermeidung bei einer Verstellung der Tür (6) entlang eines Verstellwegs (10), sowie mit einer weiteren Fahrzeugkomponente (24), wobei der optische Sensor (18) an der Fahrzeugkomponente (24) angebunden ist.Electric motor driven door adjustment system (2) of a motor vehicle (4), with a door (6), and with an optical sensor (18) for collision avoidance during an adjustment of the door (6) along an adjustment path (10), and with another vehicle component ( 24), wherein the optical sensor (18) is connected to the vehicle component (24).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Tür und einem optischen Sensor zur Kollisionsvermeidung bei einer Verstellung der Tür.The invention relates to an electric motor driven door adjustment system of a motor vehicle, with a door and an optical sensor for collision avoidance during an adjustment of the door.

Kraftfahrzeuge weisen zur Erhöhung des Komforts ein elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem auf. Hierbei wird eine Tür mittels eines Elektromotors des Türverstellsystems bei Aktivierung entlang eines Verstellwegs verstellt. Unter einer Tür ist hierbei eine Seitentür des Kraftfahrzeugs oder eine Heckklappe zu verstehen. Beim Verstellen der Tür ist es möglich, dass sich ein Hindernis im Bereich des Verstellwegs (Verstellbereich) befindet. Sofern der Benutzer den Verstellbereich der Tür nicht vollständig überblickt und das Türverstellsystem aktiviert, oder falls ein Hindernis in den Verstellbereich der Tür hinein bewegt wird, verfährt die Tür gegen das Hindernis. Hierbei ist es möglich, dass die Tür und/oder das Hindernis beschädigt werden. Zur Vermeidung hiervon weist das Türverstellsystem üblicherweise einen Abstandssensor auf.Motor vehicles have an electric motor driven door adjustment system to increase comfort. In this case, a door is adjusted by means of an electric motor of the door adjustment system when activated along an adjustment path. Under a door here is a side door of the motor vehicle or a tailgate to understand. When adjusting the door, it is possible that an obstacle is in the range of the adjustment (adjustment). If the user does not completely oversee the adjustment range of the door and activates the door adjustment system, or if an obstacle is moved into the adjustment range of the door, the door moves against the obstacle. In this case, it is possible that the door and / or the obstacle are damaged. To avoid this, the Türverstellsystem usually has a distance sensor.

Beispielsweise wird als Abstandssensor ein Sensor herangezogen, welcher nach dem kapazitiven Prinzip arbeitet (Kapazitivsensor). Dieser Sensor weist jedoch eine vergleichsweise geringe Ortsauflösung auf. Zur Erfassung eines Hindernisses ist es zudem notwendig, dass der Kapazitivsensor in der Tür, insbesondere in einem Bereich der Tür, welcher vergleichsweise stark verstellt wird, angebracht ist. Dies ist jedoch aufgrund eines begrenzten Platzes nicht stets möglich. Zudem ist aufgrund der exponierten Lage eine Beschädigung des Abstandssensors möglich, falls dennoch ein Hindernis gegen das Verstellteil bewegt wird.For example, a sensor is used as the distance sensor, which works according to the capacitive principle (capacitive sensor). However, this sensor has a comparatively low spatial resolution. To detect an obstacle, it is also necessary that the capacitive sensor in the door, in particular in a region of the door, which is comparatively strongly adjusted, is attached. However, this is not always possible due to limited space. In addition, damage to the distance sensor is possible due to the exposed position, if an obstacle is still moved against the adjustment.

Eine Alternative hierzu ist die Verwendung eines optischen Sensors. Dieser weist einen Bildsensor mit einem Erfassungsbereich auf, so dass mittels des Bildsensors die Umgebung des Verstellteils erfasst wird. Der Bildsensor ist beispielsweise ein Bestandteil einer Kamera, mittels derer ein Bild zur Erfassung der Umgebung erstellt wird. Mittels des Bildsensors wird ein, insbesondere von einer Beleuchtungsvorrichtung ausgesendetes Licht erfasst und anschließend mittels einer Auswerteeinheit ein Bild erstellt. Das erstellte Bild wird auf ein Vorhandensein des Hindernisses hin ausgewertet, wofür geeignete Algorithmen herangezogen werden. Vorzugsweise wird das Licht mittels eines Lasers bereitgestellt. Mit anderen Worten wird ein Lidar-System als Abstandssensor herangezogen.An alternative to this is the use of an optical sensor. This has an image sensor with a detection range, so that by means of the image sensor, the environment of the adjustment is detected. The image sensor is, for example, a component of a camera, by means of which an image is created to capture the environment. By means of the image sensor, a light, in particular emitted by a lighting device, is detected and subsequently an image is created by means of an evaluation unit. The created image is evaluated for the presence of the obstacle, using suitable algorithms. Preferably, the light is provided by means of a laser. In other words, a lidar system is used as a distance sensor.

Es können in einem optischen Sensor mehrere Bildsensoren in geeigneter Weise zueinander angeordnet sein, so dass der erfasste Bereich des optischen Sensors vergrößert und eine Winkelauflösung insbesondere in unregelmäßigen Bereichen der Tür, wie einer Kante oder einer Ecke, angepasst ist. Derart ist es vermieden, dass ein Gegenstand als ein Hindernis identifiziert wird, welcher sich außerhalb des Verstellbereichs befindet. Zudem ist es vermieden, dass ein sich im Verstellbereich befindendes Hindernis nicht korrekt als solches identifiziert wird.In an optical sensor, a plurality of image sensors may be arranged in a suitable manner with respect to one another, so that the detected area of the optical sensor is enlarged and an angular resolution is adapted, in particular in irregular regions of the door, such as an edge or a corner. In this way it is avoided that an object is identified as an obstacle which is outside the adjustment range. In addition, it is avoided that an obstacle located in the adjustment range is not correctly identified as such.

Um den Verstellweg der Tür möglichst vollständig erfassen zu können, ist es notwendig, dass der optische Sensor zumindest leicht emporstehend zu einer Außenfläche der Tür befestigt ist. So ist dieser beispielsweise in einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs integriert. Alternativ kann der optische Sensor auch an einer ausfahrbaren oder verschwenkbaren Vorrichtung montiert werden, wobei jedoch zusätzliche Produktionskosten aufgrund der ausfahrbaren oder verschwenkbaren Vorrichtung entstehen. Des Weiteren ist aufgrund des Emporstehens eine optische Ansehnlichkeit verringert.In order to be able to detect the adjustment path of the door as completely as possible, it is necessary for the optical sensor to be mounted at least slightly upstanding to an outer surface of the door. So this is for example integrated in a side mirror of the motor vehicle. Alternatively, the optical sensor can also be mounted on an extendable or pivotable device, however, resulting in additional production costs due to the extendable or pivotable device. Furthermore, due to the upstand, an optical similarity is reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem mit einer Tür anzugeben, wobei insbesondere Kollisionen einer Tür mit einem Hindernis effektiv vermieden und/oder Herstellungskosten reduziert sind.The invention has for its object to provide a particularly suitable electric motor driven door adjustment system with a door, in particular collisions of a door with an obstacle effectively avoided and / or manufacturing costs are reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Das elektromotorisch angetriebene Türverstellsystem ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs. Das elektromotorisch angetriebene Türverstellsystem, im Weiteren als Türverstellsystem bezeichnet, weist hierbei eine Tür sowie einen optischen Sensor zur Kollisionsvermeidung bei einer Verstellung der Tür auf. Des Weiteren umfasst das (elektromotorisch angetriebene) Türverstellsystem eine weitere Fahrzeugkomponente, an welcher der optische Sensor angebunden ist.The electric motor driven door adjustment system is a component of a motor vehicle. The electric motor driven door adjustment system, hereinafter referred to as door adjustment system, in this case has a door and an optical sensor for collision avoidance during an adjustment of the door. Furthermore, the (electric motor-driven) door adjustment system comprises a further vehicle component to which the optical sensor is connected.

Unter einer Tür ist hierbei insbesondere eine Seitentür oder eine Heckklappe des Kraftfahrzeugs zu verstehen. Die Tür wird bei Betrieb dabei manuell durch einen Nutzer oder automatisch bei Aktivierung des Türverstellsystems mittels eines Elektromotors verstellt. Die Aktivierung erfolgt beispielsweise durch Betätigen eines am Kraftfahrzeug angebrachten Bedienelements, einer Fernbedienung oder einer Sprachsteuerung. Alternativ kann das Türverstellsystem automatisch aufgrund von Daten weiterer Sensoren aktiviert werden.Under a door here is in particular a side door or a tailgate of the motor vehicle to understand. The door is manually adjusted during operation by a user or automatically upon activation of the door adjustment system by means of an electric motor. The activation takes place, for example, by actuating an operating element mounted on the motor vehicle, a remote control or voice control. Alternatively, the door adjustment system can be automatically activated based on data from other sensors.

Die Tür ist entlang eines Verstellwegs verstellbar. So ist die Tür beispielsweise mittels eines Scharniers an einem Türrahmen des Kraftfahrzeugs schwenk- oder klappbeweglich angebunden. Alternativ ist die Tür mittels einer Führung zumindest teilweise linear, insbesondere horizontal, verschiebbar bezüglich des Türrahmens gelagert.The door is adjustable along an adjustment path. Thus, the door, for example, by means of a hinge to a door frame of the motor vehicle pivotally or hingedly connected. Alternatively, the door by means of a guide at least partially linear, in particular horizontally, slidably mounted with respect to the door frame.

In einem (Verstell-)Bereich, innerhalb dessen die Tür beim Verstellen entlang des Verstellwegs bewegt wird, kann ein Hindernis, wie etwa ein Bordstein, eine Wand, oder ein anderes Fahrzeug, angeordnet sein. Auch ist es denkbar, dass sich ein Hindernis in den Verstellbereich hinein bewegt. Um eine Kollision der Tür mit dem Hindernis und eine daraus möglicherweise folgende Beschädigung der Tür und/oder des Hindernisses zu vermeiden, ist es vorgesehen, dass bei Betrieb der Verstellbereich mittels des optischen Sensors erfasst und/oder überwacht wird. Sofern ein Hindernis mittels des optischen Sensors erfasst und mittels einer Auswerteeinheit des Türverstellsystems als solches identifiziert wird, wird der Elektromotor vorzugsweise derart angesteuert, dass die Verstellbewegung der Tür entsprechend der erfassten Position des Hindernisses unterbrochen oder zumindest geändert, insbesondere verkürzt wird. Dadurch ist ein Verstellen der Tür gegen das Hindernis verhindert.In an (adjustment) area, within which the door is moved during the adjustment along the Verstellwegs, an obstacle, such as a curb, a wall, or another vehicle may be arranged. It is also conceivable that an obstacle moves into the adjustment range. In order to avoid a collision of the door with the obstacle and a possible subsequent damage to the door and / or the obstacle, it is provided that during operation, the adjustment range is detected and / or monitored by means of the optical sensor. If an obstacle is detected by means of the optical sensor and identified by means of an evaluation unit of the door adjustment system, the electric motor is preferably activated such that the adjustment movement of the door is interrupted or at least changed, in particular shortened, according to the detected position of the obstacle. As a result, an adjustment of the door against the obstacle is prevented.

Der optische Sensor weist einen Überwachungsbereich (Erfassungsbereich, „field of view“, FOV) auf. Der Überwachungsbereich und der Verstellweg schneiden sich zumindest teilweise. Mittels des optischen Sensors wird hierbei lediglich elektromagnetische Strahlung erfasst, welche über den Überwachungsbereich des optischen Sensors auf diesen trifft. Wenn das Hindernis somit in dem Überwachungsbereich vorhanden ist, wird am Hindernis elektromagnetischen Strahlung reflektiert oder gestreut, die mittels des optischen Sensors bei Betrieb erfasst wird.The optical sensor has a surveillance area (field of view, FOV). The monitoring area and the adjustment path intersect at least partially. By means of the optical sensor in this case only electromagnetic radiation is detected, which impinges on the monitoring range of the optical sensor on this. If the obstacle is thus present in the monitoring area, electromagnetic radiation is detected or scattered at the obstacle, which is detected by the optical sensor during operation.

Beispielsweise umfasst der optische Sensor einen Bildsensor. Der Bildsensor weist zweckmäßigerweise ein oder mehrere (Detektor-)Elemente auf, die für elektromagnetische Strahlung sensitiv sind. Die Detektorelemente sind beispielsweise matrixförmig und/oder rasterförmig angeordnet. Geeigneterweise ist der Bildsensor einzeilig. Unter einem einzeiligen Bildsensor ist insbesondere ein Bildsensor zu verstehen, bei welchem etwaige für die elektromagnetische Strahlung sensitive (Detektor-)Elemente des Bildsensors in einer Zeile angeordnet sind. Der Bildsensor basiert beispielsweise auf dem CCD- oder CMOS-Prinzip. Die Detektorelemente sind zweckmäßigerweise für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren und/oder infraroten Spektralbereich sensitiv. Mit anderen Worten ist es zweckmäßigerweise ermöglicht, mittels der Detektorelemente elektromagnetische Strahlung mit einer Wellenlänge zwischen 350nm und 1.000nm zu erfassen.By way of example, the optical sensor comprises an image sensor. The image sensor expediently has one or more (detector) elements that are sensitive to electromagnetic radiation. The detector elements are arranged, for example, matrix-shaped and / or grid-shaped. Suitably, the image sensor is single-line. A single-line image sensor is to be understood in particular as meaning an image sensor in which any (detector) elements of the image sensor sensitive to the electromagnetic radiation are arranged in a row. The image sensor is based, for example, on the CCD or CMOS principle. The detector elements are expediently sensitive to electromagnetic radiation in the visible and / or infrared spectral range. In other words, it is expediently possible to detect electromagnetic radiation with a wavelength between 350 nm and 1,000 nm by means of the detector elements.

Mittels des Bildsensors wird bei Betrieb vorzugsweise eine Ebene überwacht, welche beabstandet und im Wesentlichen senkrecht zum Verstellweg der Tür ist. Wenn die Tür verstellt wird, wird die überwachte Ebene zweckmäßigerweise über das etwaige Hindernis hinwegbewegt, und vom Hindernis reflektiertes oder gestreutes Licht wird mittels des optischen Sensors erfasst. Der optische Sensor weist beispielsweise einen weiteren Bildsensor oder mehrere weitere Bildsensoren zur Verbesserung der Zuverlässigkeit bei der Erfassung des Hindernisses auf, wobei die Bildsensoren vorzugsweise jeweils einzeilig oder mehrzeilig ausgeführt sind. Insbesondere ist auf diese Weise der Überwachungsbereich der Ebene vergrößert, und/oder zusätzliche überwachte Ebenen sind vorhanden, wie weitere zum Verstellweg im Wesentlichen senkrecht und zueinander beabstandete Ebenen oder eine zum Verstellweg im Wesentlichen parallele Ebene. Beispielsweise ist eine der Ebenen zum Verstellweg unter einem Winkel verkippt oder verdreht. Auf diese Weise ist es ermöglicht, eine Winkelauflösung des optischen Sensors in einem gewünschten Bereich zu verbessern.By operation of the image sensor, preferably a plane is monitored which is spaced apart and substantially perpendicular to the adjustment path of the door. When the door is displaced, the monitored plane is expediently moved over the possible obstacle, and light reflected or scattered by the obstacle is detected by means of the optical sensor. The optical sensor has, for example, a further image sensor or a plurality of further image sensors for improving the reliability in the detection of the obstacle, wherein the image sensors are preferably designed in each case in single-line or multi-line fashion. In particular, in this way the monitoring area of the plane is increased, and / or additional monitored planes are present, such as further planes that are substantially perpendicular to the adjustment path and spaced apart from one another, or a plane that is substantially parallel to the adjustment path. For example, one of the planes is tilted or twisted to the adjustment at an angle. In this way, it is possible to improve an angular resolution of the optical sensor in a desired range.

Sofern mehrere Bildsensoren vorhanden sind, ist zumindest einer der Bildsensoren geeigneterweise derart ausgerichtet und/oder positioniert, dass bei Betrieb eine etwaige Bordsteinkante erfasst wird. Somit ist ein Verstellen der Tür, insbesondere eines untergrundnahen (unteren) Bereichs der Tür, gegen diese vermieden. Ein weiterer der Bildsensoren ist vorzugsweise derart ausgerichtet und/oder positioniert, dass ein Verstellen eines oberen Bereichs der Tür gegen ein etwaiges Hindernis vermieden wird.If a plurality of image sensors are present, at least one of the image sensors is suitably aligned and / or positioned such that a curb edge is detected during operation. Thus, an adjustment of the door, in particular a near-bottom (lower) portion of the door, is avoided against this. A further one of the image sensors is preferably oriented and / or positioned such that an adjustment of an upper area of the door against a possible obstacle is avoided.

In Abhängigkeit des gewünschten Überwachungsbereichs und/oder der gewünschten Winkelauflösung des optischen Sensors, weist der optische Sensor mehr als einen Bildsensor auf, wobei die Bildsensoren in geeigneter Weise zueinander angeordnet sind. Beispielsweise sind die Bildsensoren zueinander beabstandet und/oder verkippt angeordnet, wodurch entsprechend der vorgesehenen Verwendung des optischen Sensors dessen Überwachungsbereich vergrößert und/oder dessen Winkelauflösung angepasst ist. Insbesondere ist die Winkelauflösung für eine Überwachung eines unregelmäßigen Bereichs der Tür, wie einer Kante oder einer Ecke, angepasst. Die (gewünschte) Position der Bildsensoren wird beispielsweise anhand eines theoretischen Modells ermittelt und ist vorzugsweise auf den gewünschten Anwendungsfall hin ausgewählt und/oder optimiert.Depending on the desired monitoring range and / or the desired angular resolution of the optical sensor, the optical sensor has more than one image sensor, wherein the image sensors are arranged in a suitable manner to one another. For example, the image sensors are spaced from each other and / or arranged tilted, which increases according to the intended use of the optical sensor whose monitored area and / or whose angular resolution is adjusted. In particular, the angular resolution is adapted for monitoring an irregular area of the door, such as an edge or a corner. The (desired) position of the image sensors is determined for example on the basis of a theoretical model and is preferably selected and / or optimized for the desired application.

Beispielsweise ist der Überwachungsbereich des optischen Sensors mittels einer Optik, wie einem Spiegel oder einer, vorzugsweise aus einem Kunststoff hergestellten, Linse, an die entsprechenden Anforderungen angepasst. Zum Beispiel ist jedem Bildsensor eine Optik zugeordnet, oder mehrere Bildsensoren sind einer gemeinsamen Optik zugeordnet.By way of example, the monitoring region of the optical sensor is adapted to the corresponding requirements by means of optics, such as a mirror or a lens, preferably made of a plastic. For example, each image sensor is associated with an optical system, or several image sensors are assigned to a common optical system.

Hierbei ist es zweckmäßig, zur Herstellung des optischen Sensors einen Standard-Bildsensor bzw. mehrere Standard-Bildsensoren zu verwenden. Die Standard-Bildsensoren werden beispielsweise üblicherweise zu Erstellung einer Kamera eines Mobilfunktelefons verwendet, so dass diese in vergleichsweise hohen Stückzahlen vorliegen, was Herstellungskosten reduziert. In this case, it is expedient to use a standard image sensor or a plurality of standard image sensors for producing the optical sensor. The standard image sensors are typically used, for example, for creating a camera of a mobile telephone, so that they are present in relatively high numbers, which reduces manufacturing costs.

Der optische Sensor weist des Weiteren einen Träger auf, an den die (Standard-) Bildsensoren in der gewünschten Position zueinander angebunden sind. Zweckmäßigerweise ist dabei der Träger als ein Molded Interconnect Device („MID“) ausgeführt. Das Molded Interconnect Device ist ein spritzgegossenes Kunststoffbauteil, in und/oder an welchem vorzugsweise metallische Leiterbahnen angebunden sind. Beispielsweise ist das Molded Interconnect Device mittels ZweiKomponenten-Spritzguss, Heißprägen oder in einem Laser-MID-Verfahren erstellt. Auf diese Weise ist es ermöglicht die Orientierung des Bildsensors bzw. der Bildsensoren im Wesentlichen vollständig frei zu wählen. So ist es beispielsweise ermöglicht, zwischen den Bildsensoren im Wesentlichen jeden beliebigen Raumwinkel zu wählen. Somit ist es ermöglicht, die Positionierung der Bildsensoren, und damit den Überwachungsbereich des optischen Sensors, an eine fahrzeugmodellspezifische Kontur der Tür anzupassen. Somit kann der optische Sensor in unterschiedlichen Fahrzeugmodellen verwendet werden, wobei beispielsweise stets die gleichen Bildsensoren herangezogen werden, was Herstellungskosten senkt.The optical sensor further comprises a carrier to which the (standard) image sensors are connected in the desired position to each other. Expediently, the carrier is designed as a Molded Interconnect Device ("MID"). The Molded Interconnect Device is an injection-molded plastic component, in and / or to which preferably metallic conductor tracks are connected. For example, the Molded Interconnect Device is created using two-component injection molding, hot stamping or in a laser MID process. In this way it is possible to choose the orientation of the image sensor or the image sensors substantially completely free. For example, it is possible to choose essentially any desired solid angle between the image sensors. Thus, it is possible to adapt the positioning of the image sensors, and thus the monitoring range of the optical sensor, to a vehicle model-specific contour of the door. Thus, the optical sensor in different vehicle models can be used, for example, always the same image sensors are used, which reduces manufacturing costs.

Der optische Sensor ist an der weiteren Fahrzeugkomponente angebunden, wie befestigt. Beispielsweise ist ein Gehäuse des optischen Sensors oder der etwaige Bildsensor oder der etwaige Träger an der Fahrzeugkomponente montiert. Beispielsweise ist der optische Sensor, insbesondere das etwaige Gehäuse, der etwaige Bildsensor oder der etwaige Träger, mittels einer Steck- oder Rastverbindung oder mittels einer Schraub- oder Klebeverbindung an der weiteren Fahrzeugkomponente befestigt. Mit anderen Worten ist der optische Sensor an die weitere Fahrzeugkomponente stoff-, kraft- und/oder formschlüssig angebunden.The optical sensor is connected to the other vehicle component as attached. For example, a housing of the optical sensor or the possible image sensor or the eventual carrier is mounted on the vehicle component. By way of example, the optical sensor, in particular the possible housing, the possible image sensor or the possible carrier, is fastened to the further vehicle component by means of a plug-in or latching connection or by means of a screwed or glued connection. In other words, the optical sensor to the other vehicle component material, force and / or positively connected.

Alternativ ist der etwaige Träger, insbesondere sofern dieser als MID ausgestaltet ist, beispielsweise monolithisch, an zumindest einem Teil der weiteren Fahrzeugkomponente angeformt. Beispielsweise werden der Träger und der Teil der weiteren Fahrzeugkomponente in einem Arbeitsschritt gefertigt, beispielsweise in einem Spritzgußverfahren. Vorzugsweise ist hierbei der Teil der weiteren Fahrzeugkomponente ein Gehäuse.Alternatively, the possible carrier, in particular if it is designed as MID, for example, monolithically, formed on at least part of the other vehicle component. For example, the carrier and the part of the further vehicle component are manufactured in one work step, for example in an injection molding process. In this case, the part of the further vehicle component is preferably a housing.

Sofern die Fahrzeugkomponente bereits eine elektrische Energieversorgung aufweist, die insbesondere mittels einer Leitung, wie einem Kabel, bereitgestellt ist, ist der optische Sensor zweckmäßigerweise mit dieser Energieversorgung gekoppelt. Mit anderen Worten ist insbesondere der optische Sensor elektrisch mit der Leitung verbunden. Somit ist keine separate zusätzliche elektrische Leitung benötigt.If the vehicle component already has an electrical power supply, which is provided in particular by means of a line, such as a cable, the optical sensor is expediently coupled to this power supply. In other words, in particular, the optical sensor is electrically connected to the line. Thus, no separate additional electrical line is needed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist die Fahrzeugkomponente an der Tür angebunden. Aufgrund der Anbindung der Fahrzeugkomponente und somit des optischen Sensors an der (verstellbaren) Tür ist eine vergleichsweise einfache Ausführung des optischen Sensors möglich. So ist es beispielsweise möglich einen optischen Sensor mit lediglich einem einzeiligen Bildsensor zu verwenden.According to an advantageous embodiment, the vehicle component is connected to the door. Due to the connection of the vehicle component and thus of the optical sensor to the (adjustable) door, a comparatively simple design of the optical sensor is possible. For example, it is possible to use an optical sensor with only a single-line image sensor.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist die Fahrzeugkomponente als ein Türaußengriff ausgeführt. Der Türaußengriff umfasst vorzugsweise einen Grifffuß, der zweckmäßigerweise klinkenförmig ausgestaltet ist, und beispielsweise schwenkbeweglich oder linear beweglich an weiteren Bestandteilen der Tür angebunden ist. Bei einer manuellen Öffnung der Tür von außerhalb des Kraftfahrzeugs ist hierbei insbesondere ein Angreifen an dem Grifffuß erforderlich. Der optische Sensor ist vorzugsweise an einen Grifffuß des Türaußengriffs angebunden. Alternativ ist optische Sensor an einem Kantenschutz des Türaußengriffs im Bereich eines etwaigen Türschlosses angebunden, welcher zur Tür emporsteht. According to an advantageous embodiment, the vehicle component is designed as an outside door handle. The outside door handle preferably comprises a handle foot, which is expediently designed latch-shaped, and is connected, for example, pivotally or linearly movable to other components of the door. In the case of a manual opening of the door from outside the motor vehicle, it is particularly necessary to engage the handle foot. The optical sensor is preferably connected to a handle foot of the outside door handle. Alternatively, optical sensor is attached to an edge protector of the outside door handle in the region of any door lock, which rises up to the door.

Alternativ ist die Fahrzeugkomponente ein an der Tür angebundener Stoßschutz. Beispielsweise ist der Stoßschutz leistenförmig ausgebildet und erstreckt sich in einer Längsrichtung des Kraftfahrzeugs, d.h. von einer Frontseite zu einer Heckseite des Kraftfahrzeugs, länglich an einer Außenseite der Tür. Vorteilhaft steht aufgrund der länglichen Form des Stoßschutzes zur Anbindung des optischen Sensors an diesem in Längsrichtung ein vergleichsweise großer Bereich zur Verfügung, so dass der optische Sensor an einer zur Überwachung des Verstellbereichs besonders geeigneten Stelle positioniert ist. Der Stoßschutz ist beispielsweise eine Zierleiste.Alternatively, the vehicle component is a bumper attached to the door. For example, the impact protection is strip-shaped and extends in a longitudinal direction of the motor vehicle, i. from a front side to a rear side of the motor vehicle, oblong on an outside of the door. Advantageously, due to the elongated shape of the impact protection, a comparatively large area is available in the longitudinal direction for connecting the optical sensor, so that the optical sensor is positioned at a location which is particularly suitable for monitoring the adjustment area. The impact protection is for example a decorative strip.

Die Fahrzeugkomponente ist in einer weiteren Alternative ein an der Tür fahrzeugaußenseitig angebundenes Außenraumverkleidungselement. Beispielsweise ist das Außenraumverkleidungselement eine an der Tür angebundene Schachtabdeckung. Des Weiteren ist das Außenraumverkleidungselement beispielsweise eine Säulenblende. Die Säulenblende ist insbesondere derart an der Tür angebunden, dass diese eine B-Säule des Türrahmens bei geschlossener Tür verdeckt.In a further alternative, the vehicle component is an exterior trim element connected to the outside of the door on the outside of the door. For example, the exterior trim element is a manhole cover attached to the door. Furthermore, the exterior trim element is, for example, a pillar panel. The pillar panel is in particular so connected to the door that it covers a B pillar of the door frame with the door closed.

Insbesondere sofern die Tür als Heckklappe ausgebildet ist, ist zweckmäßigerweise die an der Tür angebundene Fahrzeugkomponente eine Wischwasserdüse oder ein Scheibenwischerfuß. Aufgrund der Anbindung des optischen Sensors in eine bereits vorhandene Fahrzeugkomponente ist ein bereits bereitgestellter Bauraum genutzt. Ferner ist der optische Sensor in einer für den Nutzer des Kraftfahrzeugs vergleichsweise unauffälligen Art vorhanden, weswegen eine optische Ansehnlichkeit erhalten ist. Zudem ist es in Folge der zur Tür emporstehende Anordnung der Fahrzeugkomponente und somit des optischen Sensors ermöglicht, dass der optische Sensor einen im Wesentlichen parallel und zur Oberfläche der Tür vergleichsweise gering beabstandeten Teil des Verstellbereichs überwacht. Somit kann das Hindernis auch bei vergleichsweise geringen Abständen zur Tür zuverlässig erfasst werden.In particular, if the door is designed as a tailgate, the vehicle component connected to the door is expediently one Wiping water nozzle or a windscreen wiper foot. Due to the connection of the optical sensor in an existing vehicle component an already provided space is used. Furthermore, the optical sensor is present in a manner comparatively inconspicuous for the user of the motor vehicle, for which reason an optical similarity is obtained. In addition, as a result of the door-mounted arrangement of the vehicle component and thus of the optical sensor, it is possible for the optical sensor to monitor a part of the adjustment area that is substantially parallel and comparatively slightly spaced from the surface of the door. Thus, the obstacle can be reliably detected even at relatively small distances to the door.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist die Fahrzeugkomponente ein Fensterrahmen. Der optische Sensor ist beispielsweise fahrzeugaußenseitig am Fensterrahmen angeordnet. Alternativ und bevorzugt jedoch ist der optische Sensor an der einem Fahrzeuginnenraum zugewandten Seite des Fensterrahmens angeordnet, insbesondere innerhalb des Fahrzeuginnenraums, weswegen der optische Sensor vorteilhafterweise mittels der Tür und mittels des Fensters vor Wetter und Witterung sowie vor Beschädigungen geschützt ist. Der mittels des optischen Sensors bereitgestellte Überwachungsbereich reicht zweckmäßigerweise durch ein etwaiges innerhalb des Fensterrahmens angeordnetes Fenster hindurch. Das Fenster ist zweckmäßigerweise zumindest in dem Bereich (Durchtrittsbereich), durch den der Überwachungsbereich hindurchragt, für diejenige elektromagnetische Strahlung mit einer Wellenlänge transparent, für welche der optische Sensor sensitiv ist.In an expedient development, the vehicle component is a window frame. The optical sensor is arranged, for example, outside the vehicle window on the window frame. Alternatively and preferably, however, the optical sensor is arranged on the vehicle interior facing side of the window frame, especially within the vehicle interior, so the optical sensor is advantageously protected by the door and by means of the window from the weather and the weather and from damage. The monitoring area provided by means of the optical sensor expediently extends through any window arranged within the window frame. The window is expediently transparent, at least in the region (passage region) through which the monitoring region projects, to the electromagnetic radiation having a wavelength for which the optical sensor is sensitive.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung weist das elektromotorisch angetriebene Türverstellsystem den Türrahmen mit einer mittels der Tür verschließbaren Türöffnung auf. Alternativ zur Anbindung der Fahrzeugkomponente an die Tür ist die Fahrzeugkomponente ein Bestandteil des Türrahmens. Bei der Anbindung des optischen Sensors mittels der Fahrzeugkomponente an dem Türrahmen wird der Überwachungsbereich des optischen Sensors bei einer Verstellung der Tür beispielsweise nicht mitverstellt. Insbesondere weist hierbei der optische Sensor einen mehrzeiligen Bildsensor und/oder mehrere Bildsensoren auf. Somit kann die Winkelauflösung im Verstellbereich einer betriebsgemäß auftretenden Anforderung angepasst werden.According to an expedient embodiment, the electric motor-driven door adjustment system has the door frame with a door opening which can be closed by means of the door. As an alternative to connecting the vehicle component to the door, the vehicle component is a component of the door frame. When the optical sensor is connected to the door frame by means of the vehicle component, the monitoring area of the optical sensor is not included in an adjustment of the door, for example. In particular, in this case the optical sensor has a multi-line image sensor and / or a plurality of image sensors. Thus, the angular resolution can be adjusted in the adjustment of an operationally occurring requirement.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist die Fahrzeugkomponente ein Seitenblinker. Beispielsweise ist der Seitenblinker an der Tür angebunden. Bevorzugt jedoch ist der Seitenblinker an dem Türrahmen angebunden. Folglich ist bei einer zur Oberfläche des Türrahmens emporstehenden Anbindung des Seitenblinkers an dem Türrahmen der Überwachungsbereich des optischen Sensors nicht aufgrund einer weiteren Komponente des Kraftfahrzeugs eingeschränkt. Somit ist der Überwachungsbereich des optischen Sensors vergleichsweise einfach an die Kontur und an den Verstellweg der Tür angepasst.In an expedient development, the vehicle component is a side indicator. For example, the side indicator is attached to the door. Preferably, however, the side indicator is attached to the door frame. Consequently, in the case of a connection of the side indicator to the door frame, which protrudes up to the surface of the door frame, the monitoring area of the optical sensor is not restricted due to a further component of the motor vehicle. Thus, the monitoring range of the optical sensor is comparatively easily adapted to the contour and the displacement of the door.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die Fahrzeugkomponente ein Innenraumverkleidungselement des Türrahmens. Beispielsweise ist das Innenraumverkleidungselement ein an die Türöffnung angrenzender Bereich eines Dachhimmels oder ein dem Fahrzeuginnenraum zugewandten oder darin positionierten Verkleidungsteil einer A- oder C-Säule oder der B-Säule des Kraftfahrzeugs. Somit ist der optische Sensor vor Wetter und Witterung geschützt angeordnet. Zweckmäßigerweise durchdringt der Überwachungsbereich des optischen Sensors das etwaige Fenster, wobei das Fenster zweckmäßigerweise für die zu erfassende elektromagnetische Strahlung zumindest in dem Bereich transparent ist, der vom Überwachungsbereich des optischen Sensors durchdrungen ist. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Fahrzeugkomponente ein Außenraumverkleidungselement des Türrahmens. Unter einem Außenraumverkleidungselement des Türrahmens wird insbesondere ein Verkleidungselement verstanden, welches als ein Bestandteil des Türrahmens ausgebildet ist. Beispielsweise ist das Außenraumverkleidungselement eine Zierleiste oder eine Schachtabdeckung des Türrahmens oder verdeckt weitere Bereiche des Türrahmens fahrzeugaußenseitig. Das Außenraumverkleidungselement des Türrahmens ist beispielsweise als eine Säulenblende ausgeführt.In an alternative embodiment, the vehicle component is an interior lining element of the door frame. For example, the interior trim element is a region of a headlining adjoining the door opening or a trim part of an A- or C-pillar or the B-pillar of the motor vehicle facing or positioned in the vehicle interior. Thus, the optical sensor is protected from weather and weather. Conveniently, the monitoring area of the optical sensor penetrates the possible window, wherein the window is expediently transparent to the electromagnetic radiation to be detected at least in the area which is penetrated by the monitoring area of the optical sensor. In an alternative embodiment, the vehicle component is an exterior trim element of the door frame. Under an exterior trim element of the door frame is understood in particular a trim element, which is formed as a part of the door frame. For example, the exterior trim element is a trim strip or a manhole cover of the door frame or covers other areas of the door frame outside the vehicle. The exterior trim element of the door frame is designed, for example, as a pillar panel.

Alternativ zur Anbindung des Stoßschutzes an der Tür, ist der Stoßschutz als ein Bestandteil des Türrahmens ausgebildet. Der Stoßschutz ist dabei insbesondere an einer eine Seitentür aufweisenden Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet. Beispielsweise ist der Stoßschutz als eine Leiste ausgebildet und zweckmäßigerweise eine ZierleisteAs an alternative to connecting the impact protection to the door, the impact protection is designed as a component of the door frame. The impact protection is arranged in particular on a side door having a side of the motor vehicle. For example, the impact protection is designed as a strip and expediently a decorative strip

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Fahrzeugkomponente eine die Türöffnung begrenzende Wandung des Türrahmens. Die Wandung ist beispielsweise aus einem Blech oder Verbundwerkstoffhergestellt und/oder umfasst ein Karosserieverkleidungselement. Vorzugsweise ist der optische Sensor in einem Bereich der Wandung angebunden, an welchem die Tür insbesondere mittels eines Scharniers an den Türrahmen befestigt ist. Beispielsweise ist der Überwachungsbereich des optischen Sensors mittels der Tür begrenzt, sofern die Tür die Türöffnung verschließt. Wird die Tür aus dieser Position verstellt, d.h. die Tür wird geöffnet, so entsteht zwischen der Tür und dem Türrahmen ein Türspalt, weswegen der Überwachungsbereich des optischen Sensors freigelegt wird. In einer Alternative hierzu reicht der Überwachungsbereich auch bei geschlossener Tür durch den zwischen der Tür und dem Türrahmen gebildeten (verringerten) Türspalt. Somit ist auch bei geschlossener Tür eine Erfassung des etwaigen Hindernisses möglich. Der optische Sensor ist somit optisch unauffällig an dem Kraftfahrzeug angebunden. Beispielsweise ist der etwaige Träger des optischen Sensors als das etwaige Karosserieverkleidungselement ausgeführt, das an einer etwaigen Karosserie, insbesondere der Wandung, angebunden ist.According to an advantageous development, the vehicle component is a door opening bounding wall of the door frame. The wall is made of, for example, a sheet metal or composite material and / or comprises a body paneling element. Preferably, the optical sensor is connected in a region of the wall, to which the door is fastened in particular by means of a hinge to the door frame. For example, the monitoring area of the optical sensor is limited by means of the door, as long as the door closes the door opening. If the door is moved out of this position, ie the door is opened, a door gap is created between the door and the door frame, so that the monitoring area of the optical sensor is exposed. In an alternative, the surveillance area is also sufficient closed door by the (reduced) door gap formed between the door and the door frame. Thus, even with the door closed detection of the possible obstacle is possible. The optical sensor is thus optically unobtrusively attached to the motor vehicle. For example, the possible carrier of the optical sensor is designed as the possible body paneling element, which is connected to a possible body, in particular the wall.

Geeigneterweise ist die Fahrzeugkomponente ein an einer Kante der Tür montiertes Trägerelement. Beispielsweise umgreift das Trägerelement die Kante der Tür, so dass das Trägerelement vergleichsweise einfach, beispielsweise durch Aufschieben oder Aufstecken, anbringbar ist. Vorzugsweise ist das Trägerelement mittels eines Befestigungselements an der Tür befestigt. Beispielsweise weist das Trägerelement eine Rastvorrichtung oder einen Clipsverbindung, insbesondere zur Bildung einer Rastverbindung mit einer entsprechenden Aufnahme der Tür, auf. Alternativ ist das Befestigungselement eine Schraube. Die Kante, an der das Trägerelement montiert ist, ist beispielsweis eine von einem etwaigen Scharnier beabstandete Seitenkante oder eine untere (horizontal verlaufende) Kante.Suitably, the vehicle component is a carrier element mounted on an edge of the door. For example, the support element surrounds the edge of the door, so that the support element can be attached comparatively easily, for example by pushing on or plugging it on. Preferably, the carrier element is fastened to the door by means of a fastening element. For example, the carrier element has a latching device or a clip connection, in particular for forming a latching connection with a corresponding receptacle of the door. Alternatively, the fastener is a screw. The edge on which the support member is mounted is, for example, a side edge spaced from any hinge, or a lower (horizontally extending) edge.

Beispielsweise ist das Trägerelement zwei- oder mehrteilig ausgestaltet, wobei an jedem Teil des Trägerelements zumindest einer der Bildsensoren angebunden ist. Geeigneterweise ist der an dem Trägerelement angebundener optischer Sensor und ein weiterer optischer Sensor vorhanden, der beispielsweise an der etwaigen eine Wischwasserdüse, an dem etwaigen Scheibenwischerfuß, an dem etwaigen Türaußengriff, an dem etwaigen Fensterrahmen, an dem etwaigen Seitenblinker, an dem etwaigen Innenraumverkleidungselement oder an dem etwaigen Wandung des Türrahmens angebunden ist. Der an dem Trägerelement angebundene optische Sensor dient hierbei zweckmäßigerweise der Überwachung des untergrundnahen Bereichs der Tür.For example, the carrier element is designed in two or more parts, wherein at each part of the carrier element at least one of the image sensors is connected. Conveniently, the optical sensor attached to the support member and another optical sensor is present, for example, on the eventual wiper water nozzle, on the possible windshield wiper foot, on the possible outside door handle, on the eventual window frame, on the eventual side indicator, on the optional interior trim element or on connected to the possible wall of the door frame. The optical sensor connected to the carrier element expediently serves to monitor the underground region of the door.

Zweckmäßigerweise umfasst das Türverstellsystem eine Beleuchtungsvorrichtung wie eine LED (light emitting diode) oder einen Laser. Die Beleuchtungsvorrichtung ist dazu vorgesehen und eingerichtet, eine elektromagnetische Strahlung (Licht) auszusenden, welche anteilig am etwaigen Hindernis reflektiert oder zurückgestreut wird. Diese wird mittels des optischen Sensors erfasst. Anhand der Zeitspanne, welche zwischen dem Aussenden der elektromagnetischen Strahlung mittels der Beleuchtungsvorrichtung und dem Erfassen der gestreuten bzw. reflektierten elektromagnetischen Strahlung mittels des optischen Sensors liegt, wird unter Zuhilfenahme der Lichtgeschwindigkeit der Abstand des Hindernisses zum optischen Sensor ermittelt, und somit bestimmt, ob sich das Hindernis im Verstellbereich befindet. Zusammenfassend sind die Beleuchtungsvorrichtung und der optische Sensor derart angeordnet, dass die von der Beleuchtungsvorrichtung ausgesandte und von dem etwaigen, sich im Verstellweg befindenden Hindernis reflektierte oder gestreute elektromagnetische Strahlung vom optischen Sensor bei Betrieb erfasst wird.The door adjustment system expediently comprises a lighting device such as an LED (light emitting diode) or a laser. The lighting device is provided and arranged to emit electromagnetic radiation (light), which is reflected or scattered proportionally to the possible obstacle. This is detected by means of the optical sensor. Based on the time interval between the emission of the electromagnetic radiation by means of the illumination device and the detection of the scattered or reflected electromagnetic radiation by means of the optical sensor, the distance of the obstacle to the optical sensor is determined with the aid of the speed of light, and thus determines whether the obstacle is in the adjustment range. In summary, the illumination device and the optical sensor are arranged such that the electromagnetic radiation emitted by the illumination device and reflected or scattered by the possible obstacle located in the adjustment path is detected by the optical sensor during operation.

Geeigneterweise bilden der optischen Sensor und die Beleuchtungsvorrichtung insbesondere ein sog. Lidar-System. Die Beleuchtungsvorrichtung ist bevorzugt an der Fahrzeugkomponente angebunden. Zweckmäßigerweise umfasst das elektromotorisch angetriebene Türverstellsystem ein Bauelement, insbesondere ein sog. ToF- Bauelement („Time of Flight“-Bauelement), das den optischen Sensor und die Beleuchtungsvorrichtung, sowie insbesondere eine Auswerteeinheit, umfasst. Mit anderen Worten sind der optische Sensor und die Beleuchtungsvorrichtung in dem Bauelement integriert und bilden zweckmäßigerweise eine bauliche Einheit.Suitably, the optical sensor and the illumination device form in particular a so-called lidar system. The lighting device is preferably connected to the vehicle component. Expediently, the electric motor-driven door adjustment system comprises a component, in particular a so-called ToF component ("time of flight" component), which comprises the optical sensor and the illumination device, and in particular an evaluation unit. In other words, the optical sensor and the lighting device are integrated in the component and expediently form a structural unit.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1 bis 4 jeweils in schematischer Darstellung ein elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem mit einer Tür sowie mit einem optischen Sensor, der an der Tür angebunden ist,
  • 5 bis 7 jeweils in schematischer Darstellung weitere Ausführungsformen des elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystems, wobei der optische Sensor an einem Türrahmen angebunden ist, und
  • 8 in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform des elektromotorisch angetriebenen Türverstellsystems, wobei der optische Sensor an einem Trägerelement angebunden ist, das an einer Kante der Tür montiert ist.
Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:
  • 1 to 4 each a schematic representation of an electric motor driven door adjustment system with a door and with an optical sensor which is connected to the door,
  • 5 to 7 in each case in a schematic representation of further embodiments of the electric motor driven door adjustment system, wherein the optical sensor is connected to a door frame, and
  • 8th a schematic representation of another embodiment of the electric motor driven Türverstellsystems, wherein the optical sensor is connected to a support member which is mounted on an edge of the door.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch ein (elektromotorisch angetriebenes) Türverstellsystem 2 eines Kraftfahrzeugs 4. Das Türverstellsystem 2 weist eine Tür 6 in Form einer Seitentür auf, welche mittels eines Elektromotors 8 entlang eines Verstellwegs 10 verstellt werden kann, sodass ein Verstellbereich der Tür 6 gebildet ist. Dabei ist hier die einem Fahrzeuginnenraum zugewandte Seite der Tür 6 dargestellt. Die Tür 6 weist zwei Scharniere 12 auf, mittels derer die Tür 6 an einen Türrahmen 14 (2 und 5 bis 8) schwenkbeweglich gelagert ist. Im Bereich des Verstellwegs 10 befindet sich ein Hindernis 16. Zur Vermeidung einer Kollision der Tür 6 mit dem Hindernis 16 weist das Türverstellsystem 2 einen optischen Sensor 18 und eine benachbart zu dem optischen Sensor 18 angeordnete Beleuchtungsvorrichtung 20 auf. Der optische Sensor 18 ist sensitiv für elektromagnetische Strahlung im infraroten Spektralbereich und weist einen Überwachungsbereich 22 („Field of View“) auf. Mittels des optischen Sensors 18 wird hierbei lediglich elektromagnetische Strahlung erfasst, welche über den Überwachungsbereich 22 auf den optischen Sensor 18 trifft. 1 schematically shows a (electric motor driven) Türverstellsystem 2 of a motor vehicle 4 , The door adjustment system 2 has a door 6 in the form of a side door, which by means of an electric motor 8th along an adjustment path 10 can be adjusted so that an adjustment of the door 6 is formed. Here is the vehicle interior facing side of the door 6 shown. The door 6 has two hinges 12 on, by means of which the door 6 to a door frame 14 ( 2 and 5 to 8th ) is mounted pivotably. In the range of the adjustment 10 there is an obstacle 16 , To avoid a collision of the door 6 with the obstacle 16 indicates the door adjustment system 2 an optical sensor 18 and one adjacent to the optical sensor 18 disposed lighting device 20 on. The optical sensor 18 is sensitive to electromagnetic radiation in the infrared spectral range and has a monitoring range 22 ("Field of View"). By means of the optical sensor 18 In this case, only electromagnetic radiation is detected which is transmitted via the monitoring area 22 on the optical sensor 18 meets.

Der optische Sensor 18 ist in allen Figuren der Zeichnung zum Zwecke einer verbesserten Sichtbarkeit vergrößert dargestellt. Zudem ist in allen Figuren der Überwachungsbereich 22 beispielhaft als eine Ebene bzw. als zwei oder mehrere Ebenen skizziert, welche im Folgenden als Überwachungsebene bzw. Überwachungsebenen bezeichnet werden. Jedoch kann der optische Sensor 18 derart ausgebildet sein, dass dieser beispielsweise weitere zur dieser Überwachungsebene bzw. zu diesen Überwachungsebenen beabstandete, verdrehte oder verkippte Überwachungsebenen überwacht, weswegen der Verstellbereich vergleichsweise zuverlässig überwacht ist sowie eine Winkelauflösung des optischen Sensors 18 verbessert ist.The optical sensor 18 is shown enlarged in all figures of the drawing for the purpose of improved visibility. In addition, in all figures, the surveillance area 22 by way of example as a plane or as two or more levels sketched, which are referred to below as the monitoring level or monitoring levels. However, the optical sensor can 18 be configured such that it monitors, for example, further to this monitoring level or to these monitoring levels spaced, twisted or tilted monitoring levels, which is why the adjustment is monitored comparatively reliable and an angular resolution of the optical sensor 18 is improved.

Bei Betrieb wird mittels der Beleuchtungsvorrichtung 20 elektromagnetische Strahlung im infraroten Spektralbereich ausgesandt. Die elektromagnetische Strahlung wird am Hindernis 16 reflektiert oder zurückgestreut. Sofern sich das Hindernis somit in dem Überwachungsbereich 22 befindet, ist es ermöglicht mittels des optischen Sensors 18 die zurückgestreute oder reflektierte elektromagnetische Strahlung zu erfassen. Sofern das Hindernis 16 im Verstellbereich vorhanden ist, wird eine Verstellbewegung der Tür 6 entsprechend der Position des Hindernisses 16 unterbrochen oder zumindest eingeschränkt, wie verkürzt.In operation, by means of the lighting device 20 emitted electromagnetic radiation in the infrared spectral range. The electromagnetic radiation is at the obstacle 16 reflected or backscattered. Provided that the obstacle is thus in the surveillance area 22 is, it is made possible by means of the optical sensor 18 to detect the backscattered or reflected electromagnetic radiation. Unless the obstacle 16 is present in the adjustment, is an adjusting movement of the door 6 according to the position of the obstacle 16 interrupted or at least restricted, as shortened.

Der optische Sensor 18 und auch die Beleuchtungsvorrichtung 20 sind an einer weiteren Fahrzeugkomponente 24 angebunden. Die weitere Fahrzeugkomponente 24 ist ein an der Tür 6 angebundener Fensterrahmen 24a, der ein Fenster 26 aufnimmt. Der optische Sensor 18 ist fahrzeuginnenseitig am Fensterrahmen 24a angeordnet, und der Überwachungsbereich 22 tritt in einem Durchtrittsbereich 27 durch das Fenster 26 hindurch. Somit reicht der Überwachungsbereich 22 durch das Fenster 26 hindurch und erstreckt sich zumindest teilweise fahrzeugaußenseitig. Hierbei nimmt der Abstand des Überwachungsbereichs 22 zu der Tür 6 mit zunehmendem Abstand zu dem optischen Sensor 18 zu. Ferner ist der Überwachungsbereich 22 im Wesentlichen senkrecht zum Verstellweg 10.The optical sensor 18 and also the lighting device 20 are on another vehicle component 24 tethered. The further vehicle component 24 is one at the door 6 Tailored window frame 24a , the one window 26 receives. The optical sensor 18 is inside the vehicle on the window frame 24a arranged, and the surveillance area 22 occurs in a passage area 27 through the window 26 therethrough. Thus, the surveillance area is sufficient 22 through the window 26 through and extends at least partially outside the vehicle. Here, the distance of the monitoring area decreases 22 to the door 6 with increasing distance to the optical sensor 18 to. Further, the surveillance area 22 essentially perpendicular to the adjustment path 10 ,

Bei Verstellen der Tür 6 wird der optische Sensor 18 und somit der Überwachungsbereich 22 entsprechend verstellt, so dass zunächst die Überwachungsebene über das Hindernis 16 hinwegverstellt und das Hindernis 16 als solches erfasst wird.When adjusting the door 6 becomes the optical sensor 18 and thus the surveillance area 22 adjusted accordingly, so that first the monitoring level over the obstacle 16 staggered away and the obstacle 16 is recorded as such.

In 2 ist in einer Seitenansicht das Kraftfahrzeug 4 sowie der Türrahmen 14 dargestellt, an dem die Tür 6 mittels der hier zum Zwecke einer verbesserten Übersicht nicht dargestellten Scharniere 12 angebunden ist. Gemäß dieser Ausführung ist die Fahrzeugkomponente 24, an welcher der optische Sensor 18 angebunden ist, als ein Türaußengriff 24b ausgeführt. Dabei ist der optische Sensor 18 an einem Kantenschutz 28 des Türaußengriffs 24b angebunden. In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführung ist der optische Sensor 18 an einem Grifffuß 30 des Türaußengriffs 24b angebunden. Der optische Sensor 18 ist somit in einer vergleichsweise unauffälligen Art in das Design des Kraftfahrzeugs integriert. Der dargestellte Überwachungsbereich 22 deckt eine untergrundnahe Kante 32 und Ecke 34 der Tür 6 ab, weswegen insbesondere ein Verbringen der Tür 6 gegen einen Bordstein vermieden ist.In 2 is in a side view the motor vehicle 4 as well as the door frame 14 shown at which the door 6 by means of the hinges not shown here for the purpose of an improved overview 12 is connected. According to this embodiment, the vehicle component is 24 at which the optical sensor 18 Tied, as an outside door handle 24b executed. Here is the optical sensor 18 on an edge protection 28 the outside door handle 24b tethered. In an alternative embodiment, not shown, the optical sensor 18 on a handle foot 30 the outside door handle 24b tethered. The optical sensor 18 is thus integrated in a comparatively inconspicuous manner in the design of the motor vehicle. The monitored area shown 22 covers an underground edge 32 and corner 34 the door 6 why, in particular, a move of the door 6 is avoided against a curb.

In den 3 und 4 ist die Tür 6 als eine Heckklappe dargestellt. An der Heckklappe 6 ist eine Scheibenwischvorrichtung 36 mit einem Scheibenwischerfuß 24c und mit einer Wischwasserdüse 24d angebunden. Gemäß der 3 und 4 ist die Fahrzeugkomponente 24, an welche der optische Sensor 18 angebunden ist, der Scheibenwischerfuß 24c der Scheibenwischvorrichtung 36 bzw. die Wischwasserdüse 24d der Scheibenwischvorrichtung 36.In the 3 and 4 is the door 6 shown as a tailgate. At the tailgate 6 is a windshield wiper device 36 with a windshield wiper foot 24c and with a mop water nozzle 24d tethered. According to the 3 and 4 is the vehicle component 24 to which the optical sensor 18 is tethered, the wiper foot 24c the windscreen wiper device 36 or the mop water nozzle 24d the windscreen wiper device 36 ,

Sowohl der Scheibenwischerfuß 24c als auch die Wischwasserdüse 24d der Scheibenwischvorrichtung 36 steht bezüglich der fahrzeugäußeren Oberfläche der Tür 6 empor. Infolgedessen ist die Überwachungsebene im Wesentlichen parallel und vergleichsweise gering beabstandet zur Tür 6, sodass eine Kollision der Tür 6 mit einem vergleichsweise gering beabstandeten Hindernis 16 zuverlässig vermieden ist.Both the windscreen wiper foot 24c as well as the mop water nozzle 24d the windscreen wiper device 36 stands with respect to the vehicle exterior surface of the door 6 up. As a result, the monitoring plane is substantially parallel and comparatively slightly spaced from the door 6 causing a collision of the door 6 with a comparatively slightly spaced obstacle 16 reliably avoided.

In den 1 bis 4 ist die Fahrzeugkomponente 24 jeweils an die Tür 6 angebunden. Folglich wird bei Verstellen der Tür 6 der optische Sensor 18 und entsprechend der Überwachungsbereich 22 entlang des Verstellwegs 10 mitverstellt. Dagegen ist in den 5 bis 7 die Fahrzeugkomponente 24, an der der optische Sensor 18 angebunden ist, ein Bestandteil des Türrahmens 14. Bevorzugt entspricht hierbei der Überwachungsbereich 22 dem gesamten Verstellbereich der Tür 6. In den 5 bis 8 sind allerdings zum Zwecke einer verbesserten Übersicht beispielhaft lediglich eine Überwachungsebene bzw. zwei Überwachungsebenen als Überwachungsbereich 22 dargestellt.In the 1 to 4 is the vehicle component 24 each to the door 6 tethered. Consequently, when adjusting the door 6 the optical sensor 18 and accordingly the surveillance area 22 along the adjustment path 10 also adjusted. In contrast, in the 5 to 7 the vehicle component 24 at which the optical sensor 18 Tied, a part of the door frame 14 , In this case, the monitoring area preferably corresponds 22 the entire adjustment range of the door 6 , In the 5 to 8th However, for the purpose of an improved overview, by way of example only one monitoring level or two monitoring levels are used as the monitoring area 22 shown.

Die 5 bis 8 zeigen die als Seitentür ausgebildete Tür 6, wobei der Türrahmen 14 eine mittels der Tür 6 verschließbare Türöffnung 38 aufweist. Gemäß der 5 ist der optische Sensor 18 an einen Seitenblinker 24e des Türrahmens 14 angebunden.The 5 to 8th show the door designed as a side door 6 where the door frame 14 one by the door 6 lockable door opening 38 having. According to the 5 is the optical sensor 18 to a side indicator 24e of the door frame 14 tethered.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform, die in 6 dargestellt ist, ist die an den Türrahmen 14 angebundene Fahrzeugkomponente 24 als ein Innenraumverkleidungselement 24f ausgestaltet. Hierbei ist der optische Sensor 18 derart am Innenraumverkleidungselement 24f angeordnet, dass dieser im Wesentlichen an die Türöffnung 38 angrenzt. Der optische Sensor 18 ist somit vor Beschädigungen beispielsweise durch Witterung geschützt. Der Überwachungsbereich 22 reicht durch den Durchtrittsbereich 27 hindurch und erstreckt sich somit durch das Fenster 26 der Tür 6 von dem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs 4 in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs 4. According to an alternative embodiment, in 6 is shown, which is on the door frame 14 connected vehicle component 24 as an interior trim element 24f designed. Here is the optical sensor 18 such on the interior trim element 24f Arranged that this substantially to the door opening 38 borders. The optical sensor 18 is thus protected from damage, for example, by weather. The surveillance area 22 passes through the passage area 27 through and thus extends through the window 26 the door 6 from the vehicle interior of the motor vehicle 4 in an environment of the motor vehicle 4 ,

In 7 ist eine weitere Ausführung des Türverstellsystems 2 dargestellt, bei der die Fahrzeugkomponente 24 eine die Türöffnung 38 begrenzende Wandung 24g des Türrahmens 14 ist. Mit anderen Worten wird die Türöffnung 38 randseitig mittels der Wandung 24g begrenzt, die aus einem Blech erstellt ist. Der optische Sensor 18 ist in an einer Seite der Wandung 24g angebunden, an der auch die Scharniere 12 befestigt sind, mittels derer die Tür 6 an dem Türrahmen 14 gelagert ist. Der optische Sensor 18 ist ein Karosserieverkleidungselement 40, dessen Gehäuse aus einem Kunststoff gefertigt ist, und das an der Wandung 24g befestigt ist.In 7 is another embodiment of the Türverstellsystems 2 shown in which the vehicle component 24 one the door opening 38 bounding wall 24g of the door frame 14 is. In other words, the door opening 38 at the edge by means of the wall 24g limited, which is created from a sheet metal. The optical sensor 18 is in on one side of the wall 24g tethered, on which also the hinges 12 are fixed, by means of which the door 6 on the door frame 14 is stored. The optical sensor 18 is a body paneling element 40 , whose housing is made of a plastic, and that on the wall 24g is attached.

Sofern die Tür 6 die Türöffnung 38 verschließt, wird der Überwachungsbereich 22 vollständig mittels der Tür 6 ausgefüllt. Somit ist eine Erfassung des sich außerhalb des Kraftfahrzeugs 4 befindenden Hindernisses 16 nicht möglich. Sofern die Tür 6 aus dieser Position verstellt ist, ist der Überwachungsbereich 22 des optischen Sensors 18 aufgrund des zwischen der Tür 6 und dem Türrahmen 14 gebildeten Türspalts 42 freigegeben.Unless the door 6 the door opening 38 closes, becomes the surveillance area 22 completely by means of the door 6 filled. Thus, a detection of the outside of the motor vehicle 4 obstacle 16 not possible. Unless the door 6 is out of this position is the surveillance area 22 of the optical sensor 18 because of the between the door 6 and the door frame 14 formed door gap 42 Approved.

8 zeigt eine weitere Ausführung des Türverstellsystems 2, wobei die Fahrzeugkomponente 24, an welcher der optische Sensor 18 angebunden ist, als ein Trägerelement 24h ausgebildet ist. Das Trägerelement 24h umgreift eine weitere Kante 43 der Tür 6 und ist an dieser montiert. Die Kante 43 begrenzt hierbei die Tür 6 auf der den Scharnieren 12 zugewandten Seite. An dem Trägerelement 24h ist ein weiterer optischer Sensor 44 des Türverstellsystems 2 angebunden, welcher einen untergrundnahen Verstellbereich der Tür 6 überwacht, insbesondere der dem Untergrund zugewandten untergrundnahe Kante 32 und der Ecke 34. In einer nicht dargestellten Alternative ist lediglich der optische Sensor 18 an dem Trägerelement 24h angebunden. Mit anderen Worten ist der weitere optische Sensor 44 weggelassen. In einer weiteren nicht dargestellten Alternative ist das Trägerelement 24h zweiteilig, wobei an jedem Teil des Trägerelements 24h jeweils einer der optischen Sensoren 18, 44 angebunden ist. In einer weiteren nicht dargestellten Alternative umgreift das Trägerelement 24h die untergrundnahe Kante 32 und ist an dieser montiert. 8th shows a further embodiment of the Türverstellsystems 2 , wherein the vehicle component 24 at which the optical sensor 18 Tied, as a support element 24 hours is trained. The carrier element 24 hours surrounds another edge 43 the door 6 and is mounted on this. The edge 43 limits the door here 6 on the hinges 12 facing side. On the support element 24 hours is another optical sensor 44 of the door adjustment system 2 connected, which a subsoil-like adjustment of the door 6 monitors, in particular the underground near the edge facing 32 and the corner 34 , In an alternative, not shown, only the optical sensor 18 on the carrier element 24 hours tethered. In other words, the other optical sensor 44 omitted. In a further alternative, not shown, the carrier element 24 hours two-piece, with each part of the support element 24 hours each one of the optical sensors 18 . 44 is connected. In a further alternative, not shown, the carrier element surrounds 24 hours the underground edge 32 and is mounted on this.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den einzelnen Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiments described above. On the contrary, other variants of the invention can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all individual features described in connection with the individual embodiments are also combinable with one another in other ways, without leaving the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
TürverstellsystemTürverstellsystem
44
Kraftfahrzeugmotor vehicle
66
Türdoor
88th
Elektromotorelectric motor
1010
Verstellwegadjustment
1212
Scharnierhinge
1414
Türrahmendoorframe
1616
Hindernisobstacle
1818
optischer Sensoroptical sensor
2020
Beleuchtungsvorrichtunglighting device
2222
Überwachungsbereichmonitoring area
2424
weitere Fahrzeugkomponentefurther vehicle component
24a24a
Fensterrahmenwindow frame
24b24b
TüraußengriffOutside door handle
24c24c
ScheibenwischerfußScheibenwischerfuß
24d24d
WischwasserdüseWischwasserdüse
24e24e
SeitenblinkerSeitenblinker
24f24f
InnenraumverkleidungselementInterior trim element
24g24g
Wandungwall
24h24 hours
Trägerelementsupport element
2626
Fensterwindow
2727
DurchtrittsbereichPassage region
2828
Kantenschutzedge protection
3030
GrifffußGrifffuß
3232
untergrundnahe KanteUnderground edge
3434
Eckecorner
3636
ScheibenwischvorrichtungWindshield wiper device
3838
Türöffnungdoorway
4040
KarosserieverkleidungselementBody cladding element
4242
Türspaltdoor gap
4343
weitere Kantefurther edge
4444
weiterer optischer Sensoradditional optical sensor

Claims (9)

Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) eines Kraftfahrzeugs (4), mit einer Tür (6), und mit einem optischen Sensor (18) zur Kollisionsvermeidung bei einer Verstellung der Tür (6) entlang eines Verstellwegs (10), sowie mit einer weiteren Fahrzeugkomponente (24), wobei der optische Sensor (18) an der Fahrzeugkomponente (24) angebunden ist.Electric motor driven door adjustment system (2) of a motor vehicle (4), with a door (6), and with an optical sensor (18) for collision avoidance during an adjustment of the door (6) along an adjustment path (10), and with another vehicle component ( 24), wherein the optical sensor (18) is connected to the vehicle component (24). Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkomponente (24) an der Tür (6) angebunden ist.Electric motor driven door adjustment system (2) according to Claim 1 , characterized in that the vehicle component (24) is attached to the door (6). Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkomponente (24) eine Wischwasserdüse (24d) oder ein Scheibenwischerfuß (24c) oder ein Türaußengriff (24b) ist.Electric motor driven door adjustment system (2) according to Claim 2 , characterized in that the vehicle component (24) is a mopping water nozzle (24d) or a windshield wiper foot (24c) or an outside door handle (24b). Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkomponente (24) ein Fensterrahmen (24a) ist, wobei der optische Sensor (18) fahrzeuginnenseitig am Fensterrahmen (24a) angeordnet ist.Electric motor driven door adjustment system (2) according to Claim 2 , characterized in that the vehicle component (24) is a window frame (24a), wherein the optical sensor (18) on the vehicle inside the window frame (24a) is arranged. Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Türrahmen (14), wobei die Fahrzeugkomponente (24) ein Bestandteil des Türrahmens (14) ist.Electric motor driven door adjustment system (2) according to Claim 1 characterized by a door frame (14), wherein the vehicle component (24) is a component of the door frame (14). Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkomponente (24) ein Seitenblinker (24e) oder ein Innenraumverkleidungselement (24f) des Türrahmens (14) ist.Electric motor driven door adjustment system (2) according to Claim 5 , characterized in that the vehicle component (24) is a side indicator (24e) or an interior lining element (24f) of the door frame (14). Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkomponente (24) eine eine Türöffnung (38) begrenzende Wandung (24g) des Türrahmens (14) ist.Electric motor driven door adjustment system (2) according to Claim 5 , characterized in that the vehicle component (24) is a door (38) defining wall (24g) of the door frame (14). Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkomponente (24) ein an einer Kante (32) der Tür (6) montiertes Trägerelement (24h) ist.Electric motor driven door adjustment system (2) according to Claim 1 , characterized in that the vehicle component (24) is a carrier element (24h) mounted on an edge (32) of the door (6). Elektromotorisch angetriebenes Türverstellsystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungsvorrichtung (20) zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung, wobei die Beleuchtungsvorrichtung (20) und der optische Sensor (18) derart angeordnet sind, dass die von der Beleuchtungsvorrichtung (20) ausgesandte und von einem sich im Verstellweg (10) befindenden Hindernis (16) reflektierte oder gestreute elektromagnetische Strahlung vom optischen Sensor (18) erfasst wird.Electric motor driven door adjustment system (2) according to one of Claims 1 to 8th , characterized by a lighting device (20) for emitting electromagnetic radiation, wherein the lighting device (20) and the optical sensor (18) are arranged such that the from the lighting device (20) emitted and by an in the adjustment path (10) located obstacle (16) reflected or scattered electromagnetic radiation is detected by the optical sensor (18).
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