DE202016101234U1 - Device for winding and unwinding strand material - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) zum Auf- und Abwickeln von Strangmaterial (2), insbesondere eines flexiblen, biegsamen Stabes für das Einziehen von Kabeln in Rohre, wobei ein Haspelrad (3) an einem Gestell (4) drehbar um eine Drehachse (5a) gelagert ist, wobei die Vorrichtung (1) zumindest eine gestellfeste Führungseinrichtung (11, 12) für das Strangmaterial (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste und eine zweite Führungseinrichtung (11, 12) für das Strangmaterial (2) mit dem Gestell (4) fest verbunden sind, wobei die erste Führungseinrichtung (11) einen ersten Führungsbereich (11b) mit einer ersten Führungsachse (11a) und die zweite Führungseinrichtung (12) einen zweiten Führungsbereich (12b) mit einer zweiten Führungsachse (12a) für das Strangmaterial (2) definiert, und wobei die erste Führungsachse (11a) und die zweite Führungsachse (12a), in einer Projektion auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) betrachtet, einen – vorzugsweise stumpfen gestreckten, überstumpfen oder rechten – ersten Winkel (α) aufspannen.Device (1) for winding and unwinding of strand material (2), in particular a flexible, flexible rod for the insertion of cables in pipes, wherein a reel wheel (3) on a frame (4) is rotatably mounted about an axis of rotation (5a) in that the device (1) has at least one frame-fixed guide device (11, 12) for the strand material (2), characterized in that a first and a second guide device (11, 12) for the strand material (2) with the frame (4 ), wherein the first guide device (11) has a first guide region (11b) with a first guide axis (11a) and the second guide device (12) has a second guide region (12b) with a second guide axis (12a) for the strand material (2 ), and wherein the first guide axis (11a) and the second guide axis (12a), viewed in a projection on the axis of rotation (5a) of the reel wheel (3), blunt a - preferably blunt stretched or right - first angle (α) span.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Strangmaterial, insbesondere eines flexiblen, biegsamen Stabes für das Einziehen von Kabeln in Rohre, wobei ein Haspelrad an einem Gestell drehbar um eine Drehachse gelagert ist, wobei die Vorrichtung zumindest eine gestellfeste Führungseinrichtung für das Strangmaterial aufweist. The invention relates to a device for winding and unwinding of strand material, in particular a flexible, flexible rod for pulling cables into pipes, wherein a reel wheel is rotatably mounted on a frame about an axis of rotation, wherein the device at least one frame-fixed guide means for the strand material having.

Die EP 0 403 671 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Strangmaterial, wobei ein Haspelrad mittels einer Drehachse an einem Gestell gelagert ist, wobei das Haspelrad auf dem Umfang im Abstand voneinander verteilt laufende Speichen aufweist, welche einerseits an der Drehachse und andererseits an einem Felgenring befestigt sind. Das Strangmaterial liegt im aufgewickelten Zustand in Windungen an den Haspelspeichen an. Die Drehachse des Haspelrades verläuft waagrecht und ist in seitlichen Naben des Gestells gelagert. Das Gestell weist zwei seitlich des Haspelrades angeordnete, mit den Naben verbundene dreieckförmige Stützen auf. The EP 0 403 671 A1 describes a device for winding and unwinding of strand material, wherein a reel wheel is mounted by means of a rotation axis on a frame, wherein the reel wheel distributed on the circumference at a distance from each other distributed spokes, which are attached on the one hand to the axis of rotation and on the other hand to a rim ring. The strand material lies in the wound state in turns on the reel spokes. The axis of rotation of the reel wheel is horizontal and is mounted in lateral hubs of the frame. The frame has two laterally arranged on the reel wheel, connected to the hubs triangular supports.

Auch aus der DE 36 36 943 A1 ist ein Einziehgerät zum Einziehen von Kabeln in Röhren aus Formstein oder Kabelschutzrohren bekannt. Das Einziehgerät besteht aus einem Haspelrad, in welchem ein Strangförmiges Einzugsorgan bzw. ein biegeelastischer Stab aufwickelbar ist. Das Haspelrad ist an einem Ständer drehbar gelagert. Also from the DE 36 36 943 A1 is a puller for pulling cables in tubes made of molded brick or cable protection pipes known. The Einziehgerät consists of a reel wheel, in which a strand-like retraction member or a flexurally elastic rod is wound up. The reel wheel is rotatably mounted on a stand.

Ähnliche Vorrichtungen sind auch aus EP 0 214 701 A2 , EP 1 359 109 B1 oder EP 0 839 749 A1 bekannt. Similar devices are also off EP 0 214 701 A2 . EP 1 359 109 B1 or EP 0 839 749 A1 known.

Wird hochelastisches Strangmaterial verwendet, kann es zu einem selbsttätigen ungewollten Abwickeln der Haspel und einem Auslaufen des Strangmaterials kommen. Um dies zu verhindern, ist es bekannt, Haspeln mit mechanischen Bremsen zu versehen. Diese beispielsweise als Reibungsbremsen ausgebildeten Bremsen haben aber den Nachteil, dass sie schwer dosierbar sind, so dass die Bremskraft entweder zu gering ist, um ein selbsttätiges Abwickeln zu verhindern, oder aber zu stark ist, sodass Auf- oder Abwickelarbeiten behindert oder verhindert werden. If highly elastic strand material is used, it can lead to an unwanted unintentional unwinding of the reel and a leakage of the strand material. To prevent this, it is known to provide reels with mechanical brakes. However, these trained as a friction brakes brakes have the disadvantage that they are difficult to dose, so that the braking force is either too low to prevent automatic unwinding, or too strong, so that up or unwinding obstructed or prevented.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und auf einfache Weise ein Auslaufen des Strangmaterials zu vermeiden, ohne Auf- und Abwickelarbeiten zu behindern. The object of the invention is to avoid this disadvantage and to avoid a leakage of the strand material in a simple manner, without hindering unwinding and unwinding.

Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, dass eine erste und eine zweite Führungseinrichtung für das Strangmaterial mit dem Gestell fest verbunden sind, wobei die erste Führungseinrichtung einen ersten Führungsbereich mit einer erste Führungsachse und die zweite Führungseinrichtung einen ersten Führungsbereich mit einer zweite Führungsachse für das Strangmaterial definiert, und wobei die erste Führungsachse und die zweite Führungsachse – in einer Projektion auf die Drehachse des Haspelrades betrachtet – einen – vorzugsweise stumpfen, gestreckten, überstumpfen oder rechten – ersten Winkel aufspannen. According to the invention, this takes place in that a first and a second guide device for the strand material are fixedly connected to the frame, the first guide device defining a first guide region with a first guide axis and the second guide device defining a first guide region with a second guide axis for the strand material, and wherein the first guide axis and the second guide axis - viewed in a projection on the axis of rotation of the reel wheel - a - preferably stump, stretched, obtuse or right - span the first angle.

Die erste Führungsachse ist im ersten Führungsbereich, die zweite Führungsachse im zweiten Führungsbereich tangential auf eine virtuelle Bogenlinie ausgebildet, welche im Wesentlichen dem Verlauf des Strangmaterials entspricht. The first guide axis is formed in the first guide region, the second guide axis in the second guide region tangentially to a virtual arc line, which substantially corresponds to the course of the strand material.

Das am Haspelrad gewickelte Strangmaterial wird – vom Haspelrad kommend – durch die erste Führungseinrichtung und sodann durch die zweite Führungseinrichtung geführt, wobei das Strangmaterial zwischen der ersten und der zweiten Führungseinrichtung durch den zwischen der ersten und der zweiten Führungsachse aufgespannten ersten Winkel umgelenkt wird, wobei der Umlenkwinkel des Strangmaterials etwa diesem ersten Winkel entspricht. Dieser Umlenkwinkel wird so gewählt, dass einerseits durch die Eigenspannung des Strangmaterials eine Selbsthemmung an den beiden Führungseinrichtungen entsteht, andererseits die Klemmwirkung nicht zu groß wird, um Wickelarbeiten nicht zu behindern. The strand material wound on the reel wheel is guided by the first guide device and then by the second guide device, the strand material between the first and the second guide device being deflected by the first angle spanned between the first and second guide axes Deflection angle of the strand material corresponds approximately to this first angle. This deflection angle is chosen so that on the one hand by the residual stress of the strand material self-locking arises on the two guide means, on the other hand, the clamping effect is not too large, so as not to hinder winding work.

Umfangreiche Versuche haben gezeigt, dass die besten Ergebnisse erzielt werden können, wenn der erste Winkel zwischen 45° und 315°, vorzugsweise zwischen 60° und 120°, beträgt. Extensive tests have shown that the best results can be achieved if the first angle is between 45 ° and 315 °, preferably between 60 ° and 120 °.

In Weiterführung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zwischen der ersten und der zweiten Führungseinrichtung – entlang einer im ersten Führungsbereich tangential auf die erste Führungsachse und im zweiten Führungsbereich tangential auf die zweite Führungsachse verlaufenden, stetig und wendepunktlos gekrümmten virtuellen Bogenlinie betrachtet – zumindest eine einen dritten Führungsbereich mit einer Führungsachse für das Strangmaterial definierende dritte Führungseinrichtung angeordnet ist. Die virtuelle Bogenlinie entspricht im Wesentlichen dem Verlauf des durch die ersten und zweiten Führungseinrichtungen geführten Strangmaterials. Das Strangmaterial wird somit zwischen der ersten Führungseinrichtung und der zweiten Führungseinrichtung durch eine dritte Führungseinrichtung geführt, wodurch ein Abknicken oder eine Beschädigung des Strangmaterials vermieden werden kann. In a continuation of the invention it can be provided that between the first and the second guide means - along a tangential to the first guide axis in the first guide area and tangentially to the second guide axis running in the second guide area, continuously curved and curved virtual curved line - at least one a third Guide region is arranged with a guide axis for the strand material defining third guide means. The virtual arc line essentially corresponds to the course of the strand material guided through the first and second guide devices. The strand material is thus guided between the first guide means and the second guide means by a third guide means, whereby a kinking or damage of the strand material can be avoided.

Um ein schonendes und reibungsarmes Umlenken des Strangmaterials zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Führungseinrichtung, vorzugsweise die erste und/oder dritte Führungseinrichtung, im Führungsbereich zumindest eine – in Bezug auf die Drehachse des Haspelrades – außerhalb der Führungsachse der Führungseinrichtung und/oder auf der Außenseite der virtuellen Bogenlinie angeordnete Führungsrolle aufweist, wobei vorzugsweise die Drehachse der Führungsrolle parallel zur Drehachse des Haspelrades ausgebildet ist. In order to enable a gentle and low-friction deflection of the strand material, it is advantageous if at least one guide device, preferably the first and / or third guide device, at least in the guide region a - with respect to the axis of rotation of the reel wheel - outside the guide axis of the guide device and / or arranged on the outside of the virtual arc line guide roller, wherein preferably the axis of rotation of the guide roller is formed parallel to the axis of rotation of the reel wheel.

Zumindest eine Führungseinrichtung kann im Führungsbereich zumindest eine erste Gleitführung aufweisen, wobei vorzugsweise die erste Gleitführung – in Bezug auf die Führungsachse bzw. die virtuelle Bogenlinie – auf der einer Führungsrolle abgewandten Seite, besonders vorzugsweise – in Bezug auf die Drehachse des Haspelrades – innerhalb der Führungsachse der Führungseinrichtung und/oder auf der Innenseite der virtuellen Bogenlinie angeordnet ist. At least one guide device may have at least one first sliding guide in the guide region, wherein preferably the first sliding guide - with respect to the guide axis or the virtual arc line - on the side facing away from a guide roller, particularly preferably - with respect to the axis of rotation of the reel wheel - within the guide axis the guide device and / or on the inside of the virtual arc line is arranged.

Zumindest eine Führungseinrichtung, vorzugsweise die erste und/oder dritte Führungseinrichtung, kann zumindest ein erstes Führungsrollenpaar aufweisen, deren erste Drehachsen parallel zueinander beidseits der ersten Führungsachse bzw. beidseits der virtuellen Bogenlinie und in einer ersten Normalebene auf die erste Führungsachse angeordnet sind. Das Strangmaterial ist dabei zwischen dem Führungsrollenpaar geführt. Dies vermindert die Reibung zwischen Strangmaterial und Führungseinrichtung und erleichtert das Auf- und Abwickeln des Strangmaterials. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine Führungseinrichtung, vorzugsweise die erste Führungseinrichtung, ein zweites Führungsrollenpaar aufweist, deren zweite Drehachsen parallel zueinander beidseits der ersten Führungsachse und in einer zweiten Normalebene auf die erste Führungsachse angeordnet sind und wobei zwischen erster Normalebene und der zweiten Normalebene eine Distanz ausgebildet ist, die größer als der Durchmesser einer Führungsrolle ist, vorzugsweise mindestens dem doppelten Durchmesser einer Führungsrolle entspricht. Das doppelte Führungsrollenpaar verbessert im Bereich der Führungseinrichtung die annähernd gerade Ausrichtung des Strangmaterials entlang der Führungsachse. At least one guide device, preferably the first and / or third guide device, may have at least one first pair of guide rollers whose first axes of rotation are arranged parallel to each other on either side of the first guide axis or on both sides of the virtual arc line and in a first normal plane on the first guide axis. The strand material is guided between the pair of guide rollers. This reduces the friction between strand material and guide means and facilitates the winding and unwinding of the strand material. It is particularly advantageous if at least one guide device, preferably the first guide device, has a second guide roller pair whose second axes of rotation are arranged parallel to each other on both sides of the first guide axis and in a second normal plane to the first guide axis and between first normal plane and the second normal plane Distance is formed, which is greater than the diameter of a guide roller, preferably at least twice the diameter of a guide roller corresponds. The double guide roller pair improves in the region of the guide device, the approximately straight alignment of the strand material along the guide axis.

Alternativ zu einem Rollenpaar kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine Führungseinrichtung zumindest ein Gleitführungspaar aufweist, wobei eine zweite Gleitführung – in Bezug auf die Führungsachse bzw. die virtuelle Bogenlinie – auf der einer ersten Gleitführung abgewandten Seite angeordnet ist. As an alternative to a pair of rollers, it can also be provided that at least one guide device has at least one sliding guide pair, wherein a second sliding guide is arranged on the side facing away from a first sliding guide with respect to the guide axis or the virtual arc line.

Um ein ungewolltes selbsttätiges Abwickeln des Strangmaterials zu vermeiden ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine Führungseinrichtung, vorzugsweise die zweite Führungseinrichtung, eine Führungsöse oder eine Führungsnut aufweist. Das Strangmaterial wird durch die Führungsöse durchgeführt oder von einer spannungsfreien Seite – beispielsweise stirnseitig – in die Führungsnut eingelegt. Durch die Eigenspannung des Strangmaterials und die Umlenkung um den Umlenkwinkel liegt das Strangmaterial innerhalb der Öse oder Führungsnut an der Führungseinrichtung an, was zu einem Verkanten und/oder einer selbsthemmenden Fixierung des Strangmaterials führt. Dazu ist es besonders vorteilhaft, wenn die Führungsöse durch ein Rohr gebildet ist, wobei vorzugsweise die Rohrlänge mindestens dem 1,5-fachen des Rohrdurchmessers entspricht. In order to avoid unwanted automatic unwinding of the strand material, it is advantageous if at least one guide device, preferably the second guide device, has a guide eye or a guide groove. The strand material is carried through the guide eye or inserted from a stress-free side - for example, the front side - in the guide groove. Due to the residual stress of the strand material and the deflection around the deflection angle of the strand material is located within the eyelet or guide on the guide means, which leads to a tilting and / or a self-locking fixation of the strand material. For this purpose, it is particularly advantageous if the guide eye is formed by a tube, wherein preferably the tube length corresponds to at least 1.5 times the pipe diameter.

Die erste und die zweite Führungsachse können in einer Ebene, vorzugsweise in einer Normalebene auf die Drehachse des Haspelrades, angeordnet sein. Die Eigenspannung des Strangmaterials kann für eine ein Auslaufen des Strangmaterials verhindernde selbsthemmende Wirkung aber besonders gut genützt werden, wenn die erste und die zweite Führungsachse windschief zueinander angeordnet sind. The first and the second guide axis can be arranged in a plane, preferably in a normal plane, on the axis of rotation of the reel wheel. However, the residual stress of the strand material can be used particularly well for a self-locking effect preventing leakage of the strand material if the first and the second guide axis are skewed relative to one another.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Führungseinrichtung und/oder die zweite Führungseinrichtung und/oder die dritte Führungseinrichtung verstellbar – vorzugsweise verschiebbar und/oder schwenkbar mit dem Gestell verbunden ist, wobei besonders vorzugsweise die erste, zweite und/oder dritte Führungseinrichtung in jeder Verstellposition fixierbar ist. Dadurch kann die Stärke der Selbsthemmung und damit der der Wickelarbeit entgegengebrachte Widerstand situationsabhängig eingestellt werden. It when the first guide means and / or the second guide means and / or the third guide means is adjustably - preferably slidably and / or pivotally connected to the frame, wherein particularly preferably the first, second and / or third guide means in each adjustment position is particularly advantageous can be fixed. As a result, the strength of the self-locking and thus the resistance of the winding work can be adjusted depending on the situation.

Es hat sich gezeigt, dass in der Praxis optimale Ergebnisse erzielt werden können, wenn die erste Führungseinrichtung – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – einen ersten Abstand zur Haspelachse aufweist, welcher zwischen 20% bis 60%, vorzugsweise zwischen etwa 30% bis 50%, des Radius des Haspelrades entspricht. Dabei kann vorgesehen sein, dass die zweite Führungseinrichtung – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – einen zweiten Abstand zur Drehachse des Haspelrades aufweist, welcher zwischen 50% bis 100%, vorzugsweise etwa 80% bis 100% des Radius des Haspelrades entspricht. It has been found that in practice optimal results can be achieved if the first guide means - preferably in at least one adjustment position - has a first distance to the reel axis, which is between 20% to 60%, preferably between about 30% to 50%, corresponds to the radius of the reel wheel. It can be provided that the second guide means - preferably in at least one adjustment position - has a second distance from the axis of rotation of the reel wheel, which corresponds to between 50% to 100%, preferably about 80% to 100% of the radius of the reel wheel.

Bei einer Vorrichtung, bei der das Gestell zumindest einen ersten Gestellteil und zumindest einen zweiten Gestellteil aufweist, wobei erster und zweiter Gestellteil als radial in Bezug auf die Haspelachse angeordnete Streben ausgebildet sein können, ist es vorteilhaft, wenn die erste Führungseinrichtung mit dem ersten Gestellteil und/oder die zweite Führungseinrichtung mit dem zweiten Gestellteil verbunden ist. Die dritte Führungseinrichtung kann mit dem ersten oder zweiten Gestellteil oder einem separaten dritten Gestellteil verbunden sein. Ein Verstellen der Führungseinrichtungen kann auch durch ein Verschwenken der Gestellteile um die Drehachse des Haspelrades erfolgen, wobei vorzugsweise die Lage der Gestellteile zueinander in jeder der Verschwenklagen fixierbar ist. In a device in which the frame has at least one first frame part and at least one second frame part, wherein first and second frame part may be formed as radially arranged with respect to the reel axis struts, it is advantageous if the first guide means with the first frame part and / or the second guide device is connected to the second frame part. The third guide device may be connected to the first or second frame part or a separate third frame part. An adjustment of the guide means can also by pivoting the frame parts about the axis of rotation of the Haspelrades done, preferably the position of the frame parts to each other in each of the Verschwenklagen is fixable.

In einer Projektion auf die Drehachse des Haspelrades betrachtet kann eine erste Längsachse des ersten Gestellteils und/oder eine zweite Längsachse des zweiten Gestellteils radial zur Drehachse des Haspelrades angeordnet sein, wobei vorzugsweise die erste Längsachse und die zweite Längsachse einen zweiten Winkel zwischen 30° und 180°, besonders vorzugsweise zwischen 90° und 150°, aufspannen. Weiters kann vorgesehen sein, dass in einer Projektion auf die Drehachse des Haspelrades betrachtet die erste Führungsachse – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – mit der ersten Längsachse des ersten Gestellteils einen dritten Winkel zwischen 60° und 120°, vorzugsweise etwa 90°, aufspannt. Viewed in a projection on the axis of rotation of the reel wheel, a first longitudinal axis of the first frame part and / or a second longitudinal axis of the second frame part can be arranged radially to the axis of rotation of the reel wheel, wherein preferably the first longitudinal axis and the second longitudinal axis has a second angle between 30 ° and 180 ° °, particularly preferably between 90 ° and 150 °, span. Furthermore, it can be provided that viewed in a projection on the axis of rotation of the reel wheel, the first guide axis - preferably in at least one adjustment position - with the first longitudinal axis of the first frame part a third angle between 60 ° and 120 °, preferably about 90 °, spans.

Dabei ist in einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung vorgesehen, dass in einer Projektion auf die Drehachse des Haspelrades betrachtet die zweite Führungsachse – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – mit der zweiten Längsachse des zweiten Gestellteils einen vierten Winkel zwischen 60° und 120°, vorzugsweise etwa 60°, aufspannt. In a particularly preferred embodiment of the invention, the second guide axis - preferably in at least one adjustment position - with the second longitudinal axis of the second frame part, a fourth angle between 60 ° and 120 °, preferably as viewed in a projection on the axis of rotation of the reel wheel 60 °, spans.

Das Haspelrad weist zumindest eine Aufnahme für das Strangmaterial auf, wobei die Aufnahme in einer dem Radius des Haspelrades entsprechenden Entfernung von seiner Drehachse angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Aufnahme dazu ausgebildet ist um auf seiner der Drehachse des Haspelrades zugewandten Innenseite das Strangmaterial aufzunehmen. Zumindest eine Aufnahme kann durch zumindest einen am äußeren Ende zumindest einer Haspelspeiche angeordneten Bügel gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Aufnahme durch einen Felgenring oder Radkranz des Haspelrades gebildet ist. The reel wheel has at least one receptacle for the strand material, wherein the receptacle is arranged in a corresponding to the radius of the reel wheel distance from its axis of rotation, wherein preferably the receptacle is adapted to receive on its the rotation axis of the reel wheel facing inside the strand material. At least one receptacle can be formed by at least one bracket arranged at the outer end of at least one reel spoke. Alternatively or additionally, it can be provided that at least one receptacle is formed by a rim ring or wheel rim of the reel wheel.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Projektion auf die Drehachse des Haspelrades; 1 a device according to the invention in a first embodiment in a projection on the axis of rotation of the reel wheel;

2 diese Vorrichtung in einer Seitenansicht gemäß dem Pfeil II in 1; 2 this device in a side view according to the arrow II in 1 ;

3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem zweiten Ausführungsbeispiel in einer Projektion auf die Drehachse des Haspelrades; 3 a device according to the invention in a second embodiment in a projection on the axis of rotation of the reel wheel;

4 eine Führungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Variante in einer Schrägansicht; 4 a guide device of a device according to the invention in a first variant in an oblique view;

5 eine Führungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Variante in einer Schrägansicht; 5 a guide device of a device according to the invention in a second variant in an oblique view;

6 eine Führungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dritten Variante in einer Schrägansicht; und 6 a guide device of a device according to the invention in a third variant in an oblique view; and

7 eine Führungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer vierten Variante in einer Schrägansicht. 7 a guide device of a device according to the invention in a fourth variant in an oblique view.

Die 1 bis 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Auf- und Abwickeln von Strangmaterial 2, beispielsweise eines flexiblen, biegsamen Stabes für das Einziehen von Kabeln in Rohre. Die Vorrichtung 1 weist ein Haspelrad 3 auf, welches an einem Gestell 4 drehbar um eine Drehachse 5a des Haspelrades 3 gelagert ist. Das Haspelrad 3 weist eine Mehrzahl an auf dem Umfang mit Abstand verteilte radial verlaufende Haspelspeichen 6 auf, welche einerseits an der Haspelachse 5 und andererseits an zumindest einem Felgenring 7 und/oder einem Radkranz 7a des Haspelrades 3 befestigt sind. Zumindest am äußeren Ende sind die Haspelspeichen 6 mit einer beispielsweise U-förmigen bzw. bogenförmigen Aufnahme 8 ausgeführt, um das Strangmaterial 2 an der der Haspelachse 5 zugewandten Innenseite 8a der Aufnahme 8 zu wickeln. Im Beispiel sind dabei jeweils zwei stirnseitige Haspelspeichen 6 über eine U-förmige Aufnahme 8 miteinander verbunden. Weiters kann eine beispielsweise konkave Aufnahme 8 für das Strangmaterial 2 auch durch die Innenseite des Radkranzes 7a gebildet sein. Die Aufnahme 8 dient also zur Aufbewahrung des gewickelten Strangmaterials 2. The 1 to 3 show a device 1 for winding and unwinding of strand material 2 For example, a flexible, flexible rod for the insertion of cables in pipes. The device 1 has a reel wheel 3 on which on a rack 4 rotatable about an axis of rotation 5a of the reel wheel 3 is stored. The reel wheel 3 has a plurality of circumferentially spaced radially extending reel spokes 6 on, on the one hand on the reel axis 5 and on the other hand on at least one rim ring 7 and / or a wheel rim 7a of the reel wheel 3 are attached. At least at the outer end are the reel spokes 6 with an example U-shaped or arcuate recording 8th executed to the strand material 2 at the reel axis 5 facing inside 8a the recording 8th to wrap. In the example, two end-side reel spokes are in each case 6 via a U-shaped receptacle 8th connected with each other. Furthermore, for example, a concave recording 8th for the strand material 2 also through the inside of the wheel rim 7a be formed. The recording 8th So serves to store the wound strand material 2 ,

Das Gestell 4 weist zumindest einen ersten Gestellteil 9 und zumindest einen zweiten Gestellteil 10 auf, wobei am ersten Gestellteil 9 eine erste Führungseinrichtung 11 und am zweiten Gestellteil 10 eine zweite Führungseinrichtung 12 für das Strangmaterial 2 angeordnet ist. Die beiden Gestellteile 9, 10 können als Streben ausgebildet sein, die im Bereich der Drehachse 5a des Haspelrades 5 miteinander verbunden sind. Die Verbindung zwischen den Gestellteilen 9, 10 kann dabei drehbar sein, sodass die Gestellteile 9, 10 in verschiedenen Winkellagen zueinander geschwenkt werden können, um den Umlenkwinkel für das Strangmaterial zu verändern. Die Gestellteile 9, 10 können beispielsweise über eine Klemmeinrichtung in jeder Schwenklage fixiert werden. The frame 4 has at least a first frame part 9 and at least a second frame part 10 on, wherein on the first frame part 9 a first guide device 11 and on the second frame part 10 a second guide device 12 for the strand material 2 is arranged. The two frame parts 9 . 10 can be designed as struts, in the region of the axis of rotation 5a of the reel wheel 5 connected to each other. The connection between the frame parts 9 . 10 can be rotatable so that the frame parts 9 . 10 can be pivoted to each other in different angular positions to change the deflection angle for the strand material. The frame parts 9 . 10 can be fixed for example via a clamping device in each pivot position.

Die erste Führungseinrichtung 11 definiert einen ersten Führungsbereich 11b mit einer ersten Führungsachse 11a, die zweite Führungseinrichtung 12 einen zweiten Führungsbereich 11b mit einer zweiten Führungsachse 12a für das Strangmaterial 2, wobei das Strangmaterial 2 koaxial zu den Führungsachsen 11a, 12a geführt ist. Die erste Führungsachse 11a und die zweite Führungsachse 12a spannen – in der in 1 und 3 gezeigten Projektion auf die Haspelachse 5 betrachtet – einen stumpfen ersten Winkel α auf, welcher im Wesentlichen dem Umlenkwinkel des Strangmaterials 2 zwischen den beiden Führungseinrichtungen 11, 12 entspricht. Dieser erste Winkel α kann beispielsweise zwischen 45° und 315°, insbesondere zwischen 60° und 120° betragen. Mit Bezugszeichen 17 ist eine stetig und wendepunktlos gekrümmte virtuelle Bogenlinie bezeichnet, welche im ersten Führungsbereich 11b tangential auf die erste Führungsachse 11a und im zweiten Führungsbereich 12b tangential auf die zweite Führungsachse 12a verläuft. Die virtuelle Bogenlinie 17 entspricht dem Verlauf eines durch die erste und die zweite Führungseinrichtung 11, 12 geführten Strangmaterials 2. The first guide device 11 defines a first management area 11b with a first guide axis 11a , the second guide device 12 a second management area 11b with a second guide axis 12a for the strand material 2 , wherein the strand material 2 coaxial with the guide axes 11a . 12a is guided. The first guide axis 11a and the second guide axis 12a tension - in the 1 and 3 shown projection on the reel axis 5 considered - an obtuse first angle α, which substantially the deflection angle of the strand material 2 between the two management facilities 11 . 12 equivalent. This first angle α can be, for example, between 45 ° and 315 °, in particular between 60 ° and 120 °. With reference number 17 is a continuous and inverted curved curved virtual arc line, which in the first guide area 11b tangential to the first guide axis 11a and in the second management area 12b tangential to the second guide axis 12a runs. The virtual arc line 17 corresponds to the course of a through the first and second guide means 11 . 12 guided strand material 2 ,

In der Projektion auf die Haspelachse 5 betrachtet sind eine erste Längsachse 9a des ersten Gestellteils 9 und eine zweite Längsachse 10a des zweiten Gestellteils 10 radial zur Haspelachse 5 angeordnet, wobei die erste Längsachse 9a und die zweite Längsachse 10a einen zweiten Winkel β zwischen 30° und 180°, vorzugsweise zwischen 90° und 150°, aufspannen. In the projection on the reel axis 5 considered are a first longitudinal axis 9a of the first frame part 9 and a second longitudinal axis 10a the second frame part 10 radial to the reel axis 5 arranged, wherein the first longitudinal axis 9a and the second longitudinal axis 10a span a second angle β between 30 ° and 180 °, preferably between 90 ° and 150 °.

In zumindest einer Verstellposition kann die erste Führungsachse 11a mit der ersten Längsachse 9a des ersten Gestellteils 9 einen dritten Winkel γ zwischen 60° und 120°, beispielsweise etwa 90°, aufspannen. Analog dazu kann auch die zweite Führungsachse 12a in zumindest einer Verstellposition der zweiten Führungseinrichtung 12 mit der zweiten Längsachse 10a des zweiten Gestellteils 10 einen vierten Winkel δ zwischen 60° und 120°, im dargestellten Beispiel etwa 60°, aufspannen. In at least one adjustment position, the first guide axis 11a with the first longitudinal axis 9a of the first frame part 9 span a third angle γ between 60 ° and 120 °, for example about 90 °. Similarly, the second guide axis can 12a in at least one adjustment position of the second guide device 12 with the second longitudinal axis 10a the second frame part 10 a fourth angle δ between 60 ° and 120 °, in the example shown about 60 °, span.

Die ersten 11 und zweiten Führungseinrichtungen 12 können am ersten 9 bzw. zweiten Gestellteil 10 verschiebbar und/oder verdrehbar angeordnet sein, so dass die Position der Umlenkbereiche des Strangmaterials 2 und die Führungsrichtung für das Strangmaterial 2 verändert werden können. In jeder Verstellposition können die Führungseinrichtungen 11, 12 an den Gestellteilen 9, 10 fixiert werden. Die Fixierung kann beispielsweise durch Klemm-, Schraub- oder Rastverbindungen erfolgen. The first 11 and second guide means 12 can on the first 9 or second frame part 10 be arranged slidably and / or rotatable, so that the position of the deflection of the strand material 2 and the guiding direction for the strand material 2 can be changed. In each adjustment position, the management facilities 11 . 12 on the frame parts 9 . 10 be fixed. The fixation can be done for example by clamping, screw or snap-in connections.

Die erste Führungseinrichtung 11 weist ein erstes Führungsrollenpaar 13 und ein zweites Führungsrollenpaar 14 auf, zwischen welchen das Strangmaterial 2 geführt ist. Jedes Führungsrollenpaar 13, 14 besteht aus Führungsrollen 13a, 13b; 14a, 14b mit parallelen und voneinander beabstandeten Drehachsen 13a', 13b', 14a', 14b' beidseits der ersten Führungsachse 11a. Die Führungsrollen 13a, 13b; 14a, 14b können mit gleichem Durchmesser D ausgeführt sein. Die Drehachsen 13a', 13b'; 14a', 14b jedes Führungsrollenpaares 13, 14 sind jeweils in einer Normalebene auf die erste Führungsachse 11a angeordnet, wobei zwischen den Normalebenen jedes Führungsrollenpaares 13, 14 eine Distanz a ausgebildet ist, die größer als der Durchmesser D einer Führungsrolle 13a, 13b; 14a, 14b, vorzugsweise mindestens dem doppelten Durchmesser D einer Führungsrolle 13a, 13b; 14a, 14b entspricht. The first guide device 11 has a first pair of guide rollers 13 and a second pair of guide rollers 14 on, between which the strand material 2 is guided. Each pair of guide rollers 13 . 14 consists of guide rollers 13a . 13b ; 14a . 14b with parallel and spaced apart axes of rotation 13a ' . 13b ' . 14a ' . 14b ' on both sides of the first guide axis 11a , The leadership roles 13a . 13b ; 14a . 14b can be designed with the same diameter D. The axes of rotation 13a ' . 13b '; 14a ' . 14b each pair of guide rollers 13 . 14 are each in a normal plane to the first guide axis 11a arranged, being between the normal planes of each pair of guide rollers 13 . 14 a distance a is formed which is greater than the diameter D of a guide roller 13a . 13b ; 14a . 14b , preferably at least twice the diameter D of a guide roller 13a . 13b ; 14a . 14b equivalent.

Die zweite Führungseinrichtung 12 weist in den Ausführungsbeispielen der 1 bis 3 eine Führungsöse 15 oder Führungsnut auf, durch welche das Strangmaterial 2 eingefädelt bzw. in welche das Strangmaterial 2 eingelegt wird. Die zweite Führungsachse 12a wird dabei durch eine Mittelachse der Führungsöse 15 bzw. eine Längsachse der Führungsnut gebildet. Es ist aber auch möglich, die zweite Führungseinrichtung 12 ebenso mit Führungsrollen auszuführen. Die Führungsöse 15 kann durch ein Rohr gebildet werden, dessen Rohrlänge mindestens dem 1,5-fachen des Rohrdurchmessers entspricht. Der Rohrdurchmesser ist so bemessen, dass das verwendete Strangmaterial 2 mit Spiel durchgeführt werden kann. Gegebenenfalls kann die Führungsöse 15 auch durch zwei separate Gleitführungen 36, 37 gebildet sein, wie in 4 dargestellt ist. Weiters ist es auch möglich, die erste Führungseinrichtung 11 – und/oder auch die in 3 gezeigte dritte Führungseinrichtung 16 – zusätzlich oder anstelle von Führungsrollen mit Gleitführungen und/oder Führungsösen 15 auszustatten. The second guide device 12 has in the embodiments of 1 to 3 a guide eyelet 15 or guide groove through which the strand material 2 threaded or in which the strand material 2 is inserted. The second guide axis 12a is doing through a central axis of the guide eye 15 or a longitudinal axis of the guide groove formed. But it is also possible, the second guide device 12 also to perform with guide rollers. The guide eye 15 can be formed by a tube whose tube length corresponds to at least 1.5 times the pipe diameter. The pipe diameter is dimensioned so that the strand material used 2 can be done with play. Optionally, the guide eyelet 15 also by two separate sliding guides 36 . 37 be formed as in 4 is shown. Furthermore, it is also possible, the first guide device 11 - and / or the in 3 shown third guide device 16 - In addition to or instead of guide rollers with sliding guides and / or guide eyelets 15 equip.

Die ersten und zweiten Führungsachsen 11a, 12a können in einer Ebene, beispielsweise in einer Normalebene auf die Haspelachse 5, angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, dass zumindest eine der Führungsachsen 11a, 12a geneigt zur Normalebene auf die Drehachse 5a angeordnet ist. Weiters können die Führungsachsen 11a, 12a – zumindest in einer Einstellung der Führungseinrichtungen 11, 12 auch windschief zueinander ausgebildet sein, wodurch eine zusätzliche Verspannung des Strangmaterials 2 in den Führungseinrichtungen 11, 12 und somit eine zusätzliche Hemmung gegen Auslaufen des Strangmaterials 2 erreicht wird. The first and second guide axes 11a . 12a can in a plane, for example in a normal plane on the reel axis 5 be arranged. But it is also possible that at least one of the leading axes 11a . 12a inclined to the normal plane on the axis of rotation 5a is arranged. Furthermore, the guide axes 11a . 12a - at least in one setting of the management facilities 11 . 12 also skewed be formed with each other, creating an additional tension of the strand material 2 in the management facilities 11 . 12 and thus an additional inhibition against leakage of the strand material 2 is reached.

In zumindest einer Verstellposition kann die erste Führungseinrichtung 11 einen ersten Abstand b zur Haspelachse 5 aufweisen, welcher zwischen 20% bis 60%, beispielsweise zwischen etwa 30% bis 50%, der Länge L der Haspelspeichen 6 entspricht. Der erste Abstand b wird dabei als Abstand zwischen der ersten Führungsachse 11a und der Drehachse 5a der Haspelachse 5 gemessen. In at least one adjustment position, the first guide device 11 a first distance b to the reel axis 5 which is between 20% to 60%, for example between about 30% to 50%, of the length L of the reel spokes 6 equivalent. The first distance b is used as the distance between the first guide axis 11a and the axis of rotation 5a the reel axis 5 measured.

Die zweite Führungseinrichtung 12 weist in zumindest einer Verstellposition einen zweiten Abstand c zur Haspelachse 5 auf, welcher zwischen 50% bis 100%, vorzugsweise etwa 80% bis 100% der Länge L der Haspelspeichen 6 entspricht. Der zweite Abstand b wird dabei als Abstand zwischen der zweiten Führungsachse 12a und der Drehachse 5a der Haspelachse 5 gemessen. The second guide device 12 has in at least one adjustment position a second distance c to the reel axis 5 which is between 50% to 100%, preferably about 80% to 100% of the length L of the reel spokes 6 equivalent. The second distance b is used as the distance between the second guide axis 12a and the axis of rotation 5a the reel axis 5 measured.

Das in 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel der 1 dadurch, dass zusätzlich zur ersten und zweiten Führungseinrichtung 11, 12 eine einen dritten Führungsbereich 16b mit einer dritten Führungsachse 16a für das Strangmaterial 2 definierende dritte Führungseinrichtung 16 vorgesehen ist, welche – entlang der virtuellen Bogenlinie 17 betrachtet – zwischen der ersten und der zweiten Führungseinrichtung 11, 12 angeordnet ist. Die dritte Führungseinrichtung 16 weist vorteilhafterweise einen Abstand d von der Drehachse 5a des Haspelrades 3 auf, welcher zwischen dem Abstand b der ersten Führungseinrichtung 11 und dem Abstand c der zweiten Führungseinrichtung 12 liegt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die dritte Führungseinrichtung 16 am zweiten Gestellteil 10 befestigt, wobei im dritten Führungsbereich 16b eine Normalebene ε3 auf die virtuelle Bogenlinie 17 mit der zweiten Längsachse 10a des zweiten Gestellteils einen Winkel ρ von etwa 90° einschließt. Auch hier ist es vorteilhaft, wenn der Abstand d und/oder der Winkel ρ verstellt werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Führungseinrichtung ein Führungsrollenpaar 18 mit einer ersten Führungsrolle 18a und einer zweiten Führungsrolle 18b auf, welche beidseits der virtuellen Bogenlinie 17 angeordnet sind. Die Drehachsen 18a' und 18b' der Führungsrollen 18a, 18b sind parallel zueinander und beispielsweise auch parallel zur Drehachse 5a des Haspelrades 3 angeordnet. Weiters weist im zweiten Ausführungsbeispiel die erste Führungseinrichtung 11 nur ein Führungsrollenpaar 13 auf. Das freie Ende des aufgewickelten Strangmaterials 2 wird – vom Haspelrad 3 kommend – zuerst durch die erste Führungseinrichtung 11 – bei der in 3 dargestellten Variante dann durch die dritte Führungseinrichtung 16 – und danach durch die zweite Führungseinrichtung 12 geführt. Dabei wird das Strangmaterial 2 um einen dem ersten Winkel α entsprechenden Umlenkwinkel elastisch gebogen. Dadurch kommt es zu einer Verspannung des Strangmaterials 2, wobei im Bereich der Führungseinrichtungen 11, 12, 16 zwischen Strangmaterial 2 und den Führungseinrichtungen 11, 12, 16 jeweils Querkräfte wirken, welche einem Auslaufen des Strangmaterials 2 entgegenwirken. Die Positionen b, c, d der Führungseinrichtungen 11, 12, 16 sowie deren Winkellagen α, β, γ, ρ werden auf den jeweiligen Fall, insbesondere an das zu verwendende Strangmaterial 2, angepasst. Die Führungseinrichtungen 11, 12, 16 sind beispielsweise richtig positioniert und ausgerichtet, wenn auf das freie Ende des Strangmaterials 2 keine oder nur minimale axiale Kräfte einwirken. Das Haspelrad 3 nimmt somit eine drehneutrale Stellung ein. Dadurch wird einerseits ein Auslaufen des Strangmaterials 2 verhindert, andererseits kann das Strangmaterial 2 mit relativ geringem Kraftaufwand sowohl auf- als auch abgewickelt werden. Die Wickelarbeit kann durch Verstellen zumindest eines der Winkel α, β, γ, ρ und/oder der radialen Positionen b, c, d zumindest einer der Führungseinrichtungen 11, 12, 16 verringert werden. Da hierbei die Selbsthemmung des Strangmaterials 2 gegen Auslaufen aber abnehmen kann, ist hier eine Optimierung für den Einzelfall zweckmäßig. This in 3 illustrated second embodiment differs from the first embodiment of 1 in that in addition to the first and second guide means 11 . 12 a third management area 16b with a third guide axis 16a for the strand material 2 defining third guide device 16 is provided, which - along the virtual arc line 17 considered - between the first and the second guide means 11 . 12 is arranged. The third guide device 16 advantageously has a distance d from the axis of rotation 5a of the reel wheel 3 on, which between the distance b of the first guide device 11 and the distance c of the second guide means 12 lies. In the illustrated embodiment, the third guide means 16 on the second frame part 10 fastened, being in the third guide area 16b a normal plane ε 3 on the virtual arc line 17 with the second longitudinal axis 10a of the second frame part forms an angle ρ of about 90 °. Again, it is advantageous if the distance d and / or the angle ρ can be adjusted. In the illustrated embodiment, the guide means comprises a pair of guide rollers 18 with a first leadership role 18a and a second leadership role 18b on which both sides of the virtual arc line 17 are arranged. The axes of rotation 18a ' and 18b ' the leadership roles 18a . 18b are parallel to each other and, for example, also parallel to the axis of rotation 5a of the reel wheel 3 arranged. Furthermore, in the second embodiment, the first guide means 11 only one pair of guide rollers 13 on. The free end of the wound strand material 2 is - from the reel wheel 3 coming - first through the first guide device 11 - at the in 3 variant then represented by the third guide device 16 - And then by the second guide device 12 guided. This is the strand material 2 bent elastically by a deflection angle corresponding to the first angle α. This leads to a tension of the strand material 2 , being in the field of management facilities 11 . 12 . 16 between strand material 2 and the leadership facilities 11 . 12 . 16 each lateral forces act, which is a leakage of the strand material 2 counteract. The positions b, c, d of the guide devices 11 . 12 . 16 as well as their angular positions α, β, γ, ρ be on the particular case, in particular to the strand material to be used 2 , customized. The management facilities 11 . 12 . 16 For example, they are properly positioned and aligned when on the free end of the strand material 2 no or only minimal axial forces act. The reel wheel 3 thus assumes a neutral position. As a result, on the one hand, leakage of the strand material 2 prevents, on the other hand, the strand material 2 be wound up and unwound with relatively little effort. The winding work can be done by adjusting at least one of the angles α, β, γ, ρ and / or the radial positions b, c, d of at least one of the guide means 11 . 12 . 16 be reduced. Because here the self-locking of the strand material 2 but against leakage can decrease, is here an optimization for the individual case appropriate.

In den 1 bis 3 ist die erste Führungseinrichtung 11 in einem unteren Bereich des Gestells 4 und die den Austritt für das Strangmaterial 2 aus der Vorrichtung 1 bildende zweite Führungseinrichtung 12 in einem oberen Bereich des Gestells 4 angeordnet. Es versteht sich von selbst, dass die Positionen der Führungseinrichtungen 11, 12, 16 auf um beliebige Winkel um die Drehachse 5a verdreht angeordnet sein können. Beispielsweise kann die den Austritt für das Strangmaterial 2 bildende zweite Führungseinrichtung 12 auch in einer unteren Hälfte des Gestells 4 und die erste Führungseinrichtung 11 in einer oberen Hälfte des Gestells 4 angeordnet sein. Weiters können die Führungseinrichtung 11, 12, 16 bezüglich einer die Drehachse 5a beinhaltenden Vertikalebene oder Horizontalebene angeordnet sein. In the 1 to 3 is the first guide device 11 in a lower area of the frame 4 and the exit for the strand material 2 from the device 1 forming second guide means 12 in an upper area of the frame 4 arranged. It goes without saying that the positions of the management bodies 11 . 12 . 16 at any angle around the axis of rotation 5a can be arranged twisted. For example, the outlet for the strand material 2 forming second guide means 12 also in a lower half of the frame 4 and the first guide device 11 in an upper half of the frame 4 be arranged. Furthermore, the management device 11 . 12 . 16 with respect to a rotation axis 5a including vertical plane or horizontal plane.

Die 4 bis 7 zeigen verschieden ausgeführte Führungseinrichtungen 30, welche als erste, zweite oder dritte Führungseinrichtungen 11, 12, 16 verwendet werden können, wobei jeweils Kombinationen von Führungsrollen 32, 33, 34, 35 und/oder Gleitführungen 36, 37 zur Anwendung kommen. Jede Führungseinrichtung 30 weist ein Gehäuse 31 auf, welches ausgebildet ist um auf einem Gestellteil 9, 10 beispielsweise lösbar, insbesondere verstellbar, befestigt zu werden. Am Gehäuse 31 sind eine oder mehrere Führungsrollen 32, 33, 34, 35 drehbar gelagert. Weiters kann mit dem Gehäuse 31 eine oder mehrere Gleitführungen 36, 37 fest verbunden sein. The 4 to 7 show differently executed leadership facilities 30 , which as first, second or third guide means 11 . 12 . 16 can be used, each with combinations of guide rollers 32 . 33 . 34 . 35 and / or sliding guides 36 . 37 come into use. Each leadership facility 30 has a housing 31 which is formed around on a frame part 9 . 10 For example, detachable, in particular adjustable, to be attached. At the housing 31 are one or more leadership roles 32 . 33 . 34 . 35 rotatably mounted. Furthermore, with the housing 31 one or more sliding guides 36 . 37 be firmly connected.

4 zeigt dabei eine erste Variante mit einer einzigen Führungsrolle 32 und zwei Gleitführungen 36, 37, wobei die Gleitführung 36 als Doppelführung und die Gleitführung 37 als Einzelführung ausgebildet ist. Doppelführung bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Gleitführung 36 mit zwei gegenüberliegenden Führungselementen, nämlich hier mit einer Führungsrolle 32 und einem Einzelgleitführung 37 zusammenwirkt, wogegen die Einzelführung nur mit einem einzigen gegenüberliegendem Führungselement – hier die Gleitführung 36 zusammenwirkt. Das Strangmaterial kann dabei zwischen den beiden Gleitführungen 36, 37 einerseits und zwischen der Gleitführung 36 und der Führungsrolle 32 andererseits geführt werden. 4 shows a first variant with a single leadership role 32 and two sliding guides 36 . 37 , wherein the sliding guide 36 as a double guide and the sliding guide 37 is designed as a single guide. Double guide in this context means that the sliding guide 36 with two opposite guide elements, namely here with a guide roller 32 and a single sliding guide 37 cooperates, whereas the single guide only with a single opposing guide element - here the slide 36 interacts. The strand material can between the two sliding guides 36 . 37 on the one hand and between the sliding guide 36 and the leadership 32 on the other hand.

5 zeigt eine zweite Variante mit zwei Führungsrollen 32, 34 und einer als Doppelführung ausgebildeten Gleitführung 36. Das Strangmaterial kann zwischen der Gleitführung 36 und den Führungsrollen 32, 34 geführt werden. 5 shows a second variant with two guide rollers 32 . 34 and a sliding guide designed as a double guide 36 , The strand material can between the sliding guide 36 and the leadership roles 32 . 34 be guided.

In 6 ist eine dritte Variante mit drei Führungsrollen und einer als Einzelführung ausgebildeten Gleitführung 35 dargestellt, wobei zwei Führungsrollen 32, 33 ein Führungsrollenpaar 38 bilden. Das Strangmaterial kann zwischen den Führungsrollen 32, 33 des Führungsrollenpaares 38 sowie zwischen der dritten Führungsrolle 34 und der einzelnen Gleitführung 37 geführt werden. In 6 is a third variant with three guide rollers and designed as a single guide slide 35 shown, with two guide rollers 32 . 33 a pair of guide rollers 38 form. The strand material can be between the guide rollers 32 . 33 of the guide roller pair 38 and between the third leadership role 34 and the individual sliding guide 37 be guided.

In 7 ist eine vierte Variante mit vier Führungsrollen 32, 33, 34, 35 dargestellt. Die Führungsrollen 32, 33 bzw. 34, 35 bilden jeweils ein Führungsrollenpaar 38, 39, wobei jeweils zwischen zwei Führungsrollen 32, 33 bzw. 34, 35 eines Führungsrollenpaares 38, 39 das Strangmaterial geführt werden kann. In 7 is a fourth variant with four guide rollers 32 . 33 . 34 . 35 shown. The leadership roles 32 . 33 respectively. 34 . 35 each form a pair of guide rollers 38 . 39 , each between two guide rollers 32 . 33 respectively. 34 . 35 a pair of guide rollers 38 . 39 the strand material can be guided.

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Claims (24)

Vorrichtung (1) zum Auf- und Abwickeln von Strangmaterial (2), insbesondere eines flexiblen, biegsamen Stabes für das Einziehen von Kabeln in Rohre, wobei ein Haspelrad (3) an einem Gestell (4) drehbar um eine Drehachse (5a) gelagert ist, wobei die Vorrichtung (1) zumindest eine gestellfeste Führungseinrichtung (11, 12) für das Strangmaterial (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste und eine zweite Führungseinrichtung (11, 12) für das Strangmaterial (2) mit dem Gestell (4) fest verbunden sind, wobei die erste Führungseinrichtung (11) einen ersten Führungsbereich (11b) mit einer ersten Führungsachse (11a) und die zweite Führungseinrichtung (12) einen zweiten Führungsbereich (12b) mit einer zweiten Führungsachse (12a) für das Strangmaterial (2) definiert, und wobei die erste Führungsachse (11a) und die zweite Führungsachse (12a), in einer Projektion auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) betrachtet, einen – vorzugsweise stumpfen gestreckten, überstumpfen oder rechten – ersten Winkel (α) aufspannen. Contraption ( 1 ) for winding and unwinding strand material ( 2 ), in particular a flexible, flexible rod for pulling cables into pipes, wherein a reel wheel ( 3 ) on a rack ( 4 ) rotatable about an axis of rotation ( 5a ), the device ( 1 ) at least one frame-fixed guide device ( 11 . 12 ) for the strand material ( 2 ), characterized in that a first and a second guide device ( 11 . 12 ) for the strand material ( 2 ) with the frame ( 4 ), wherein the first guide means ( 11 ) a first management area ( 11b ) with a first guide axis ( 11a ) and the second guide device ( 12 ) a second management area ( 12b ) with a second guide axis ( 12a ) for the strand material ( 2 ), and wherein the first guide axis ( 11a ) and the second guide axis ( 12a ), in a projection on the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ), span a - preferably blunt stretched, blunt or right - first angle (α). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Winkel (α) zwischen 45° und 315°, vorzugsweise zwischen 60° und 120°, beträgt. Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first angle (α) is between 45 ° and 315 °, preferably between 60 ° and 120 °. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und der zweiten Führungseinrichtung (11, 12) – entlang einer im ersten Führungsbereich (11b) tangential auf die erste Führungsachse (11a) und im zweiten Führungsbereich (12b) tangential auf die zweite Führungsachse (12a) verlaufenden, stetig und wendepunktlos gekrümmten virtuellen Bogenlinie (17) betrachtet – zumindest eine einen dritten Führungsbereich (16b) mit einer dritten Führungsachse (16a) für das Strangmaterial (2) definierende dritte Führungseinrichtung (16) angeordnet ist. Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that between the first and the second guide means ( 11 . 12 ) - along one in the first guidance area ( 11b ) tangentially to the first guide axis ( 11a ) and in the second management area ( 12b ) tangentially to the second guide axis ( 12a ) running continuously and without turning point curved virtual arc line ( 17 ) - at least one a third management area ( 16b ) with a third guide axis ( 16a ) for the strand material ( 2 ) defining third guide device ( 16 ) is arranged. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Führungseinrichtung (11, 12, 16), vorzugsweise die erste und/oder dritte Führungseinrichtung (11, 16), im Führungsbereich (11b, 12b, 16b) zumindest eine – in Bezug auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) – außerhalb der Führungsachse (11a, 12a, 16a) der Führungseinrichtung (11, 12, 16) bzw. auf der Außenseite der virtuellen Bogenlinie (17) angeordnete Führungsrolle (13a, 14a, 18a) aufweist, wobei vorzugsweise die Drehachse (13a', 14a', 16a') der Führungsrolle (13a, 14a, 16a) parallel zur Drehachse (5a) des Haspelrades (3) ausgebildet ist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one guide device ( 11 . 12 . 16 ), preferably the first and / or third guide device ( 11 . 16 ), in management ( 11b . 12b . 16b ) at least one - in relation to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) - outside the guide axis ( 11a . 12a . 16a ) of the management facility ( 11 . 12 . 16 ) or on the outside of the virtual arc line ( 17 ) arranged guide roller ( 13a . 14a . 18a ), wherein preferably the axis of rotation ( 13a ' . 14a ' . 16a ' ) of leadership ( 13a . 14a . 16a ) parallel to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) is trained. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Führungseinrichtung (11, 12, 16) im Führungsbereich (11b, 12b, 16b) zumindest eine Gleitführung (19) aufweist, wobei vorzugsweise die Gleitführung – in Bezug auf die Führungsachse (11a, 12a, 16a) bzw. die virtuelle Bogenlinie (17) – auf der einer Führungsrolle (13a, 14a, 18a) abgewandten Seite, besonders vorzugsweise – in Bezug auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) – innerhalb der Führungsachse (11a, 12a, 16a) der Führungseinrichtung (11, 12, 16) und/oder auf der Innenseite der virtuellen Bogenlinie (17) angeordnet ist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one guide device ( 11 . 12 . 16 ) in the management area ( 11b . 12b . 16b ) at least one sliding guide ( 19 ), wherein preferably the sliding guide - with respect to the guide axis ( 11a . 12a . 16a ) or the virtual arc line ( 17 ) - on the leadership role ( 13a . 14a . 18a ) side facing away, particularly preferably - with respect to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) - within the guide axis ( 11a . 12a . 16a ) of the management facility ( 11 . 12 . 16 ) and / or on the inside of the virtual arc line ( 17 ) is arranged. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Führungseinrichtung (11, 12, 16) zumindest ein Gleitführungspaar (21) aufweist, wobei eine zweite Gleitführung (20) – in Bezug auf die Führungsachse (11a, 12a, 16a) bzw. die virtuelle Bogenlinie (17) – auf der einer ersten Gleitführung (19) abgewandten Seite angeordnet ist. Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized in that at least one guide device ( 11 . 12 . 16 ) at least one sliding guide pair ( 21 ), wherein a second sliding guide ( 20 ) - in relation to the guide axis ( 11a . 12a . 16a ) or the virtual arc line ( 17 ) - on a first sliding guide ( 19 ) facing away from the side. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Führungseinrichtung (11, 12, 16), vorzugsweise die erste und/oder dritte Führungseinrichtung (11, 16), zumindest ein erstes Führungsrollenpaar (13, 18) aufweist, deren erste Drehachsen (13a', 13b', 18a', 18b') parallel zueinander beidseits der entsprechenden Führungsachse (11a, 12a, 16a) bzw. beidseits der virtuellen Bogenlinie (17) und in einer ersten Normalebene (ε1, ε2, ε3) auf diese Führungsachse (11a, 12a, 16a) bzw. virtuelle Bogenlinien (17) angeordnet sind. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one guide device ( 11 . 12 . 16 ), preferably the first and / or third guide device ( 11 . 16 ), at least a first pair of guide rollers ( 13 . 18 ) whose first axes of rotation ( 13a ' . 13b ' . 18a ' . 18b ' ) parallel to each other on both sides of the corresponding guide axis ( 11a . 12a . 16a ) or on both sides of the virtual arc line ( 17 ) and in a first normal plane (ε 1 , ε 2 , ε 3 ) on this guide axis ( 11a . 12a . 16a ) or virtual arc lines ( 17 ) are arranged. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Führungseinrichtung (11, 12), vorzugsweise die erste Führungseinrichtung (11), ein zweites Führungsrollenpaar (14) aufweist, deren zweite Drehachsen (14a, 14b) parallel zueinander beidseits der entsprechenden Führungsachse (11a, 12a) und in einer zweiten Normalebene auf diese Führungsachse (11a, 12a) angeordnet sind und wobei zwischen erster Normalebene (ε1) und der zweiten Normalebene (ε2) eine Distanz (a) ausgebildet ist, die größer als der Durchmesser (D) einer Führungsrolle (13a, 13b, 14a, 14b) ist, vorzugsweise mindestens dem doppelten Durchmesser (D) einer Führungsrolle (13a, 13b, 14a, 14b) entspricht. Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that at least one guide device ( 11 . 12 ), preferably the first guide device ( 11 ), a second pair of guide rollers ( 14 ) whose second axes of rotation ( 14a . 14b ) parallel to each other on both sides of the corresponding guide axis ( 11a . 12a ) and in a second normal plane on this guide axis ( 11a . 12a ) and wherein between the first normal plane (ε 1 ) and the second normal plane (ε 2 ) a distance (a) is formed, which is greater than the diameter (D) of a guide roller ( 13a . 13b . 14a . 14b ), preferably at least twice the diameter (D) of a guide roller ( 13a . 13b . 14a . 14b ) corresponds. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Führungseinrichtung (11, 12, 16), vorzugsweise die zweite Führungseinrichtung (12), eine Führungsöse (15) oder Führungsnut zur Führung des Strangmaterials (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one guide device ( 11 . 12 . 16 ), preferably the second guide device ( 12 ), a guide eyelet ( 15 ) or guide groove for guiding the strand material ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsöse (15) durch ein Rohr gebildet ist, wobei vorzugsweise die Rohrlänge mindestens dem 1,5-fachen des Rohrdurchmessers entspricht. Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the guide eye ( 15 ) is formed by a tube, wherein preferably the tube length corresponds to at least 1.5 times the tube diameter. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Führungsachse (11a, 12a) in einer Ebene, vorzugsweise in einer Normalebene auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3), angeordnet sind. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first and the second guide axis ( 11a . 12a ) in a plane, preferably in a normal plane to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) are arranged. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Führungsachse (11a, 12a) windschief zueinander angeordnet sind. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first and the second guide axis ( 11a . 12a ) are skewed to each other. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungseinrichtung (11) und/oder die zweite Führungseinrichtung (12) und/oder die dritte Führungseinrichtung (16) verstellbar – vorzugsweise verschiebbar und/oder schwenkbar mit dem Gestell (4) verbunden ist, wobei vorzugsweise die erste, zweite und/oder dritte Führungseinrichtung (11, 12, 16) in jeder Verstellposition fixierbar ist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first guide device ( 11 ) and / or the second guide device ( 12 ) and / or the third management device ( 16 ) adjustable - preferably displaceable and / or pivotable with the frame ( 4 ), wherein preferably the first, second and / or third guide device ( 11 . 12 . 16 ) is fixable in each adjustment position. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungseinrichtung (11) – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – einen ersten Abstand (b) zur Drehachse (5a) des Haspelrades (3) aufweist, welcher zwischen 20% bis 60%, vorzugsweise zwischen etwa 30% bis 50%, des Radius (R) des Haspelrades (3) entspricht. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the first guide device ( 11 ) - preferably in at least one adjustment position - a first distance (b) to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ), which between 20% to 60%, preferably between about 30% to 50%, of the radius (R) of the reel wheel ( 3 ) corresponds. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungseinrichtung (12) – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – einen zweiten Abstand (c) zur Drehachse (5a) des Haspelrades (3) aufweist, welcher zwischen 50% bis 100%, vorzugsweise etwa 80% bis 100% des Radius (R) des Haspelrades (3) entspricht. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the second guide device ( 12 ) - preferably in at least one adjustment position - a second distance (c) to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ), which between 50% to 100%, preferably about 80% to 100% of the radius (R) of the reel wheel ( 3 ) corresponds. Vorrichtung (1) nach Anspruche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Führungseinrichtung (16) – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – einen dritten Abstand (d) zur Drehachse (5a) des Haspelrades (3) aufweist, welcher zwischen dem ersten Abstand (b) und dem zweiten Abstand (c) liegt. Contraption ( 1 ) according to claim 14 or 15, characterized in that the third guide device ( 16 ) - preferably in at least one adjustment position - a third distance (d) to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ), which lies between the first distance (b) and the second distance (c). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei das Gestell (4) zumindest einen ersten Gestellteil (9) und eine zumindest einen zweiten Gestellteil (10) aufweist, wobei vorzugsweise erster und zweiter Gestellteil (9, 10) als radial in Bezug auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) angeordnete Streben ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Führungseinrichtung (11) mit dem ersten Gestellteil (9) und/oder die zweite Führungseinrichtung (12) mit dem zweiten Gestellteil (10) verbunden ist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, wherein the frame ( 4 ) at least a first frame part ( 9 ) and at least one second frame part ( 10 ), wherein preferably first and second frame part ( 9 . 10 ) as radial with respect to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) arranged struts are formed, characterized in that the first guide means ( 11 ) with the first frame part ( 9 ) and / or the second guide device ( 12 ) with the second frame part ( 10 ) connected is. Vorrichtung (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Projektion auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) betrachtet eine erste Längsachse (9a) des ersten Gestellteils (9) und/oder eine zweite Längsachse (10a) des zweiten Gestellteils (10) radial bezüglich der Drehachse (5a) des Haspelrades (3) angeordnet sind, wobei vorzugsweise die erste Längsachse (9a) und die zweite Längsachse (10a) einen zweiten Winkel (β) zwischen 30° und 180°, besonders vorzugsweise zwischen 90° und 150°, aufspannen. Contraption ( 1 ) according to claim 17, characterized in that in a projection on the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) considers a first longitudinal axis ( 9a ) of the first frame part ( 9 ) and / or a second longitudinal axis ( 10a ) of the second frame part ( 10 ) radially with respect to the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) are arranged, wherein preferably the first longitudinal axis ( 9a ) and the second longitudinal axis ( 10a ) span a second angle (β) between 30 ° and 180 °, more preferably between 90 ° and 150 °. Vorrichtung (1) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Projektion auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) betrachtet die erste Führungsachse (11a) – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – mit der ersten Längsachse (9a) des ersten Gestellteils (9) einen dritten Winkel (γ) zwischen 60° und 120°, vorzugsweise etwa 90°, aufspannt. Contraption ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that in a projection on the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) considers the first guide axis ( 11a ) - preferably in at least one adjustment position - with the first longitudinal axis ( 9a ) of the first frame part ( 9 ) spans a third angle (γ) between 60 ° and 120 °, preferably about 90 °. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Projektion auf die Drehachse (5a) des Haspelrades (3) betrachtet die zweite Führungsachse (12a) – vorzugsweise in zumindest einer Verstellposition – mit der zweiten Längsachse (10a) des zweiten Gestellteils (10) einen vierten Winkel (δ) zwischen 60° und 120°, vorzugsweise etwa 60°, aufspannt. Contraption ( 1 ) according to any one of claims 17 to 19, characterized in that in a projection on the axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) considers the second guide axis ( 12a ) - preferably in at least one adjustment position - with the second longitudinal axis ( 10a ) of the second frame part ( 10 ) spans a fourth angle (δ) between 60 ° and 120 °, preferably about 60 °. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Gestellteil (9, 10) relativ zueinander vorzugsweise um die Drehachse (5a) der Haspelachse (5) schwenkbar ausgebildet sind, wobei vorzugsweise die Lage der beiden Gestellteile zueinander (9, 10) in zumindest zwei unterschiedlichen Verschwenklagen fixierbar ist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 17 to 20, characterized in that the first and the second frame part ( 9 . 10 ) relative to each other preferably about the axis of rotation ( 5a ) of the reel axis ( 5 ) are pivotally formed, wherein preferably the position of the two frame parts to each other ( 9 . 10 ) is fixable in at least two different Verschwenklagen. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Haspelrad (3) zumindest eine Aufnahme (8) für das Strangmaterial (2) aufweist, wobei die Aufnahme (8) in einer dem Radius (R) des Haspelrades (3) entsprechenden Entfernung von seiner Drehachse (5a) angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Aufnahme (8) dazu ausgebildet ist um auf seiner der Drehachse (5a) des Haspelrades (3) zugewandten Innenseite (8a) das Strangmaterial (2) aufzunehmen. Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 21, characterized in that the reel wheel ( 3 ) at least one recording ( 8th ) for the strand material ( 2 ), wherein the receptacle ( 8th ) in a radius (R) of the reel wheel ( 3 ) corresponding distance from its axis of rotation ( 5a ), wherein preferably the receptacle ( 8th ) is adapted to on its axis of rotation ( 5a ) of the reel wheel ( 3 ) facing inside ( 8a ) the strand material ( 2 ). Vorrichtung (1) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Aufnahme (8) durch zumindest einen am äußeren Ende zumindest einer Haspelspeiche (5) angeordneten Bügel gebildet ist. Contraption ( 1 ) according to claim 22, characterized in that at least one receptacle ( 8th ) by at least one at the outer end of at least one reel spoke ( 5 ) arranged bracket is formed. Vorrichtung (1) nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Aufnahme (8) durch einen Felgenring (7) oder Radkranz (7a) des Haspelrades (3) gebildet ist. Contraption ( 1 ) according to claim 22 or 23, characterized in that at least one Admission ( 8th ) by a rim ring ( 7 ) or wheel rim ( 7a ) of the reel wheel ( 3 ) is formed.
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