DE202016002483U1 - Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera - Google Patents

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Abstract

Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, dadurch gekennzeichnet, dass – der Bild-Sensor der Digitalkamera in einem frei um die optische Achse drehbaren Rahmen oder drehbares Gehäuse eingebaut ist, – ein bewegbares/verlagerbares und exzentrisch in den drehbaren Rahmen/in das drehbare Gehäuse angebrachten Gewichts-Körper, gebaut vorzugsweise aus einem Material mit ferromagnetischen Eigenschaften, der den Schwerpunkt des Digitalkamera-Sensors aus der optischen Achse/Rahmen/Gehäuse-Dreh-Achse verlagert, eingebaut ist, – mindestens eine Elektromagnetspule vorhanden ist, die in den drehbaren Rahmen/in das drehbares Gehäuse statisch eingebaut ist, die über Magnetfeldwechselwirkung eine Bewegung/Verlagerung des Gewichts-Körpers bewirkt, – eine Steuerung eingebaut ist, die mit der Elektromagnet-Spule elektrisch gekoppelt ist und diese steuert.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, characterized in that - the image sensor of the digital camera is mounted in a freely rotatable about the optical axis frame or rotatable housing, - a movable / displaceable and eccentric in the rotatable frame / weight body mounted in the rotatable housing, preferably constructed of a material having ferromagnetic properties, which displaces the center of gravity of the digital camera sensor from the optical axis / frame / housing pivot axis, - at least one electromagnetic coil is statically installed in the rotatable frame / in the rotatable housing, which causes a magnetic field / magnetic body movement / displacement of the weight body, - is incorporated a control which is electrically coupled to the solenoid coil and controls.

Description

Die Erfindung ist eine neuartige Digitalkamera für Mobiltelefone (sogenannte Smartphone) oder Tablett-PC, die mit einem Antriebs-System ausgestattet ist, wobei zumindest der Bildsensor nicht starr mit dem Gehäuse einer Digitalkamera oder eines Mobiltelefons oder Tablett-PC verbunden ist, sondern rotierbar um die optische Achse ist. Das Antriebs-System dreht den Bildsensor (bei kleinen Varianten auch die Optik-Elemente) und ermöglicht stets perfekt horizontal oder vertikal ausgerichtete Video- oder Bild-Aufnahmen, egal wie schräg man die Digitalkamera oder das Mobiltelefon hält. Es handelt sich hier um ein Antriebs-System für eine Digitalkamera, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-/Smartphone-Digitalkamera.The invention is a novel digital camera for mobile phones (so-called smartphone) or tablet PC, which is equipped with a drive system, wherein at least the image sensor is not rigidly connected to the housing of a digital camera or a mobile phone or tablet PC, but rotatable to the optical axis is. The drive system rotates the image sensor (in small variants also the optics elements) and always allows perfectly horizontally or vertically aligned video or image recordings, no matter how tilted you hold the digital camera or the mobile phone. This is a drive system for a digital camera, preferably for a mobile phone / smartphone digital camera.

Heutzutage sind smarte Mobiltelefone, sogenannte Smartphone sehr weit verbreitet. Die Ausstattung wird immer besser und die Funktionen immer mehr. Eine der wichtigsten Funktionen ist die eingebaute Digitalkamera, bzw. Digitalkameras (es sind in der Regel immer zwei Digitalkameras drin: eine für die Vorderseite und die andere auf der Rückseite). Damit können sowohl Videos, als auch Fotos in hoher Qualität gemacht werden. Das Mobiltelefon hat fast jeder immer dabei und damit werden auch viele Bilder oder Videos gemacht. Allerdings bemerken viele später beim Betrachten, dass die Bilder entweder nicht optimal gerade, sondern etwas schief gemacht worden sind, oder dass die Videos um 90° gedreht sind. Das kann man aber nachhinein mit Hilfe von Bildbearbeitungs-Programmen korrigieren, allerdings bei Videos sieht die Sache mit der Korrektur nicht so einfach aus. Vor allem wenn man tolle Videos draußen gedreht hat und dann Zuhause die Bilder auf dem TV-Gerät betrachten möchte, merkt man das diese statt im Breitformat, im Hochformat aufgenommen wurde, wobei nur eine kleiner Bereich von dem Video im TV zu sehen ist, begleitet von breiten schwarzen Balken an beiden Seiten. Auf dem TV-Gerät oder Beamer sieht dann das schmale Video überhaupt nicht gut aus. Eine Vorrichtung, die in einem Handy eingebaut wäre, der die Digitalkamera oder zumindest den Digitalkamerasensor automatisch immer korrekt ausrichtet wäre eine tolle Sache, die die Nutzer sehr zu schätzen gewusst hätten.Today, smart cell phones, so-called smartphones are very widespread. The equipment is getting better and the functions more and more. One of the most important features is the built-in digital camera, or digital cameras (there are usually always two digital cameras in it: one for the front and the other on the back). This can be used to make videos as well as photos in high quality. Almost everyone has the mobile phone with them and many pictures or videos are made with it. However, many later notice when viewing that the images were either not optimally straight, but something has been done wrong, or that the videos are rotated by 90 °. This can be corrected later with the help of image editing programs, but in video, the thing with the correction does not look so easy. Especially if you have made great videos outside and then home would like to look at the pictures on the TV, you realize that this was recorded in the widescreen, in portrait format, with only a small portion of the video can be seen on TV, accompanied of wide black bars on both sides. On the TV or projector, the narrow video does not look good at all. A device that would be built into a cell phone that automatically orients the digital camera or at least the digital camera sensor correctly would be a great thing that users would have appreciated.

Eine Kamera-Stabilisierungs-Vorrichtung ist aus der EP 0 302 108 B1 bekannt. Bei dieser bekannten Kamera ist der Optik-Träger eine stabilisierte Plattform, auf der die einen ersten Schwenkspiegel und einen zweiten Schwenkspiegel umfassende Kameraoptik angeordnet ist.A camera stabilization device is out of the EP 0 302 108 B1 known. In this known camera, the optics carrier is a stabilized platform on which the camera lens system comprising a first pivoting mirror and a second pivoting mirror is arranged.

Auch in der EP 0 385 079 A2 ist eine stabilisierte Kamera beschrieben. Diese Kamera weist ein um eine Vertikalachse und eine Horizontalachse stabilisiertes Spiegelteleskop auf, das in einem Kettenfahrzeug angeordnet werden soll.Also in the EP 0 385 079 A2 is a stabilized camera described. This camera has a reflector telescope stabilized about a vertical axis and a horizontal axis, which is to be arranged in a tracked vehicle.

Die US 5,262,630 offenbart eine Kamera, bei der eine Spiegelanordnung zum Scannen des Bildfelds gedreht werden kann. Darüber hinaus ist diese Kamera als Einheit in unterschiedliche Richtungen ausrichtbar.The US 5,262,630 discloses a camera in which a mirror arrangement for scanning the image field can be rotated. In addition, this camera can be aligned as a unit in different directions.

Die Anmeldung EP 1022600 A1 beschreibt einen Kamera-Stabilisator, in dem drehbare Teile eingebaut sind, wobei Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine stabilisierte Kamera zur Verfügung zu stellen, welche eine verbesserte Stabilisierung und/oder erweiterte Ausrichtmöglichkeiten aufweist.The registration EP 1022600 A1 describes a camera stabilizer incorporating rotatable parts, and it is an object of this invention to provide a stabilized camera having improved stabilization and / or advanced alignment capabilities.

Es gibt Mobiltelefone und auch Notebooks, wobei die Kamera mechanisch drehbar ist, wobei Aufnahmen aus der Vorder- und Rückseite machbar sind. Es reicht wenn man per Hand die Kamera, die in einem Rahmen eingebaut ist, nach hinten oder nach vorne schwenkt, um die gewünschte Aufnahme-Position einzustellen und damit dann Aufnahmen zu machen. Allerdings können diese Kameras nicht in die optische Achse gedreht werden, geschweige von einer automatischen Drehung und Selbstausrichtung.There are mobile phones and notebooks, the camera is mechanically rotatable, with front and back images are feasible. It is enough if you manually by hand, the camera, which is installed in a frame, backwards or forwards pivots to set the desired recording position and then take pictures. However, these cameras can not be rotated in the optical axis, let alone automatic rotation and self-alignment.

Der in den Ansprüchen 1 bis 21 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Digitalkamera in einem kleinen tragbaren Gerät, vorzugsweise in einem Mobiltelefon so zu gestalten, dass der Digitalkamera-Bildsensor und seine optische Begleitelemente eine Extra-Einheit in einem eigenem kleinem Gehäuse, vorzugsweise rund geformt, bilden, die um die optische Achse der Digitalkamera innerhalb des Träger-Geräts selbstausrichtend drehbar ist.The invention specified in claims 1 to 21 is based on the problem to make a digital camera in a small portable device, preferably in a mobile phone so that the digital camera image sensor and its optical accompanying elements an extra unit in a separate small housing, preferably shaped round, which is rotatable about the optical axis of the digital camera within the carrier device self-aligning.

Dieses Problem wird mit dem in den Ansprüchen 1 bis 21 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in claims 1 to 21.

Vorteile der Erfindung sind:

  • – die Digitalkamera richtet sich stets auf eine perfekte Lage selbst aus, mit der man optimale Bilder oder Videos erzeugen kann
  • – die Drehung erfolgt schnell und voll automatisch, unabhängig davon wie das Mobiltelefon gehalten wird (nur waagerecht liegend sollte das Mobiltelefon nicht gehalten),
  • – ebenso automatisch erfolgt die Erkennung und Drehung der Digitalkamera (oder zumindest des Bildsensors), bei Video- oder Bildaufnahmen.
Advantages of the invention are:
  • - The digital camera is always aimed at a perfect location itself, with which you can produce optimal pictures or videos
  • - the rotation is fast and fully automatic, no matter how the mobile phone is held (only horizontally, the mobile phone should not be held),
  • - The detection and rotation of the digital camera (or at least the image sensor) is also automatic, during video or image recording.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der 1 bis 12 erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be described with reference to FIGS 1 to 12 explained. Show it:

1 und 2 den Einbau des Antriebs-Systems in einem Mobiltelefon, 1 and 2 the installation of the drive system in a mobile phone,

3 eine Variante mit einem Gewichts-Körper, der aus einem ferromagnetischen Material besteht, 3 a variant with a weight body, which consists of a ferromagnetic material,

4 zeigt eine Variante, wobei zwei Elektromagnetspulen eingebaut sind, die den Gewichts-Körper hin und her um 90° schwenken 4 shows a variant, wherein two electromagnetic coils are installed, which pivot the weight body back and forth by 90 °

5 die Vorrichtung in eine Kleinbild-Digitalkamera oder Spiegelreflex-Kamera, wobei hier nur der Bildsensor-Rahmen drehbar ist, 5 the device in a miniature digital camera or SLR camera, in which case only the image sensor frame is rotatable,

6 eine Variante, wobei der Bildsensor nicht flach, sondern leicht konkav ist, 6 a variant wherein the image sensor is not flat but slightly concave,

7 eine Variante, wobei das Stoppen bzw. die Blockierung der Drehbewegung elektrisch erfolgt, 7 a variant, wherein the stopping or the blocking of the rotational movement takes place electrically,

8 eine Variante, wobei die Blockierung der Drehbewegung der runden Digitalkamera berührungslos durch eine Aktivierung einer Elektromagnet-Spule erfolgt, 8th a variant, wherein the blocking of the rotary motion of the round digital camera takes place without contact by an activation of an electromagnetic coil,

9 eine rein mechanische Methode, um die Digitalkamera am Weiterdrehen zu blockieren, 9 a purely mechanical method to block the digital camera from turning further,

10 eine Variante mit aktive Drehbewegungs-Funktion des Bildsensors, 10 a variant with active rotational movement function of the image sensor,

11 eine Variante, wobei der Gewichtskörper kein Ferromagnet oder Dauermagnet ist, sondern über einem Hebel mit einem solchen Körper verbunden ist, 11 a variant, wherein the weight body is not a ferromagnet or permanent magnet, but is connected via a lever with such a body,

12 eine vereinfachte Variante mit einem Elektromagneten. 12 a simplified version with an electromagnet.

Die Digitalkamera 1, das bedeutet der Bildsensor 2, seine Elektronik 3 und seine optische Begleitelemente 4, sind hier in einem kleinen runden Gehäuse 5 angebracht, wobei das Gehäuse ringförmig oder Zylindrisch geformt sein kann und es ist innerhalb des Träger-Geräts (z. B. Mobiltelefons 6) um die optische Achse 7 der Digitalkamera frei drehbar. Mit der optischen Achse 7, ist die Achse gemeint, die eine imaginäre Linie darstellt, die von der Mitte eines zu fotografierenden Bildmotivs, durch das Zentrum der Linsen bis zu Mitte des Bildsensors verläuft. Die Drehung, bzw. die Ausrichtung des Bildsensors erfolgt alleine durch ein Gewichtsstück 8, das in die Digitalkamera exzentrisch angebracht ist, das aber in die Digitalkamera elektrisch angetrieben um die optische Achse verlagerbar oder drehbar ist. Das Gewicht kann eine Sektormasse sein, die um die optische Achse der Digitalkamera drehbar ist. Sie kann in einer Welle frei drehbar innerhalb des drehbaren Gehäuses des Bildsensors und seiner Optik befestigt werden. Vorzugsweise soll sie hinter dem Licht-Erfassungswinkel des Bildsensors eingebaut. Die Welle bzw. die Achse 32 des Gewichtskörpers (der Sektormasse) kann hinter dem Blickfeld des Bildsensors platziert sein. Die Drehung der exzentrischen Masse innerhalb des frei drehbaren Digitalkamera-Gehäuses erfolgt elektrisch, durch eine kleine Elektromagnetspule 9, die in das kleine drehbare Digitalkamera-Gehäuse 5 eingebaut ist. Die Sektormasse kann ein Dauermagnet 10 sein, der abhängig von der Aktivität der Elektromagnetspule bewegt oder versetzt werden kann. Die Bewegung des Gewichts-Körpers kann beliebig sein, sollte aber exakt 90° betragen, weil dadurch relativ unkompliziert eine senkrechte oder waagerechte Ausrichtung der Kamera für Video- oder Einzelbildaufnahmen erfolgt.The digital camera 1 , that means the image sensor 2 , his electronics 3 and its visual accompanying elements 4 , are here in a small round case 5 attached, wherein the housing may be annular or cylindrically shaped and it is within the carrier device (eg 6 ) around the optical axis 7 the digital camera freely rotatable. With the optical axis 7 is meant the axis representing an imaginary line extending from the center of a subject to be photographed, through the center of the lenses to the center of the image sensor. The rotation, or the orientation of the image sensor is carried out solely by a weight piece 8th , which is eccentrically mounted in the digital camera, but which is electrically displaceable or rotatable in the digital camera about the optical axis. The weight may be a sector mass that is rotatable about the optical axis of the digital camera. It can be freely rotatably mounted in a shaft within the rotatable housing of the image sensor and its optics. Preferably, it should be installed behind the light detection angle of the image sensor. The shaft or the axle 32 of the weight body (the sector mass) may be placed behind the field of view of the image sensor. The rotation of the eccentric mass within the freely rotatable digital camera housing is electrical, by a small electromagnetic coil 9 that fit into the small rotatable digital camera housing 5 is installed. The sector mass can be a permanent magnet 10 be, which can be moved or moved depending on the activity of the electromagnetic coil. The movement of the weight body can be arbitrary, but should be exactly 90 °, because this relatively straightforward vertical or horizontal alignment of the camera for video or still images takes place.

In den 1 und 2 ist das Funktionsprinzip bei einem Mobiltelefon dargestellt worden. Die kleine Digitalkamera 1 in dem Mobiltelefon 6 (vorzugsweise ein Smartphone – Mobiltelefon mit PC Eigenschaften) ist in einem kleinem zylindrischen Gehäuse 5 angebracht, das innerhalb des Mobiltelefons, um die optischen Achse 7 frei drehbar ist. Sie kann hinten auf einer kleinen Welle 31 befestigt sein, wobei auf diese gelagert drehbar ist, oder es können kleine Lager-Walzen 11 oder Kugeln 12 in der Peripherie (Perimeter) des Digitalkamera-Gehäuse angebracht werden, die eine freie nahezu reibungslose Drehung der Digitalkamera ermöglichen. Hinten kann eine verdrillte spiralförmige Signal-Leitung 13 eingebaut, die die Digitalkamera mit dem Mobiltelefon verbindet, die aber eine freie Drehung der Digitalkamera nicht weiter hindert. Die Drehung der Digitalkamera muss nicht unbedingt endlos, unbegrenzt sein. Sie kann z. B. mit zwei Dreh-Begrenzungs-Stiften oder Zacken 14 ausgestattet, die eine Drehung der Digitalkamera z. B. bis um 358° erlauben. In die Digitalkamera drin ist eine exzentrisch angebrachte Masse, vorzugsweise ein Dauermagnet 10 oder ein Ferromagnet-Körper 15, der um 90° in das Digitalkamera-Gehäuse bewegt, versetzt oder gekippt werden kann. Die Versetzung/Kipp-Bewegung erfolgt berührungslos und alleine durch Magnetfeldkraft-Wechselwirkung durch eine sehr kleine Elektromagnetspule 9, die in das Digitalkamera-Gehäuse eingebaut ist. Sobald die Spule aktiv wird, kippt oder bewegt der Dauermagnet um 90° um und verlagert somit den gesamten Schwerpunkt der drehbaren Digitalkamera um 90°, was automatisch und alleine durch die Schwerkraft eine Drehung des Kamera-Gehäuses um 90° veranlasst. Eine Umpolung des Elektromagnetfeldes der Spule bewirkt eine Umkehrung des Schwerpunkts bzw. die Rück-Versetzung des Dauermagnets in die Ursprungs-Position. Es kann auch eine zweite Elektromagnetspule eingebaut, die um 90° versetzt ist und die den Dauermagneten in die andere Richtung zieht. Eine kleine Zacke 33 z. B., kann die Drehbewegung auf exakt 90° begrenzen. Sowohl der Elektromagnet oder die Spule, als auch der Dauermagnet sind in dem drehbaren Gehäuse 5 angebracht. Der Dauermagnet-Körper 10 muss nicht unbedingt kippen, sondern er kann um die optische Achse um 90'' versetzt oder bewegt werden, wobei eine Schwerpunkt-Verlagerung um 90° erreicht wird. Die Drehung des Mobiltelefons dabei spielt keine Rolle, weil dadurch, dass die Digitalkamera frei drehbar ist, richtet sich diese stets so, dass der Schwerpunkt immer nach unten zeigt. Falls z. B. mit A die Position des verlangendes Gewicht bei inaktiven Elektromagnetspule und mit B die neue Position des Gewichts bei aktiven Elektromagnetspule gekennzeichnet wird, dann wäre z. B. die Position A für Standbildaufnahmen und die Position B für Videoaufnahmen geeignet, weil in dem Fall bei Position A der Bildsensor alleine durch die Schwerkraft senkrecht gerichtet wäre und bei Position B, waagerecht. Die Ausrichtung erfolgt automatisch, abhängig davon, ob man in dem Menü des Mobiltelefons die Standbild- oder Videoaufnahme-Funktion gewählt hat. Sobald die gewünschte Aufnahme-Funktion gewählt wurde, versetzt sich der Dauermagnet-Körper um 90°, falls das erforderlich ist (abhängig von dem gewählten Aufnahme-Modus, ob Video oder Einzelbildaufnahme), richtet sich blitzschnell der Bildsensor so auf, dass bei Bildaufnahmen stets perfekt senkrecht gerichtete Bilder aufgenommen werden, egal wie schräg man das Mobiltelefon hält und bei Videoaufnahmen stets im waagerechten Position, auch egal wie man das Mobiltelefon hält. Selbstverständlich ist diese Digitalkamera auch mit einer Abschaltfunktion für die Automatische Drehung ausgestattet. Falls die Funktion abgeschaltet wird, dann wird die freie Drehfunktion der Digitalkamera blockiert. Dadurch bleibt praktisch die Digitalkamera starr und verhält sich wie bei herkömmlichen Mobiltelefone. Das Abschalten kann mechanisch durch einem kleinen mechanischen Schalter 16 oder einem Mini-Stift 17, der das Gehäuse der Digitalkamera berührt und in einer bestimmten Position einrastet, sodass eine Drehung nicht mehr möglich ist (8), oder durch eine elektrische Steuerung, die über eine kleine Elektromagnet-Spule 18, außerhalb des Digitalkamera-Gehäuse eingebaut, die einen anderen Dauermagneten 19, der in die Digitalkamera, oder auf seine Gehäuse (z. B. in Form von einer magnetischen Beschichtung auf der Oberfläche) eingebaut ist, dann in eine Normal-Position ausrichtet und somit wie ein Rücksteller funktioniert, der die Digitalkamera dann bei Aktivierung starr macht (7).In the 1 and 2 the functional principle has been presented on a mobile phone. The small digital camera 1 in the mobile phone 6 (preferably a smartphone - mobile phone with PC features) is in a small cylindrical housing 5 attached inside the mobile phone to the optical axis 7 is freely rotatable. She can be on the back of a small wave 31 be fixed, which is rotatable mounted on these, or it can be small bearing rollers 11 or bullets 12 be mounted in the periphery (perimeter) of the digital camera housing, which allow a free almost smooth rotation of the digital camera. Rear can be a twisted spiral signal line 13 which connects the digital camera to the mobile phone, but does not hinder a free rotation of the digital camera. The rotation of the digital camera does not necessarily have to be endless, unlimited. You can z. B. with two rotation-limiting pins or prongs 14 equipped with a rotation of the digital camera z. B. allow up to 358 °. In the digital camera in it is an eccentrically mounted mass, preferably a permanent magnet 10 or a ferromagnet body 15 which can be moved 90 ° into the digital camera housing, offset or tilted. The displacement / tilting movement takes place without contact and solely by magnetic field force interaction through a very small electromagnetic coil 9 which is built into the digital camera body. As soon as the coil is activated, the permanent magnet tilts or moves 90 °, thus shifting the entire center of gravity of the rotatable digital camera by 90 °, which automatically and by gravity causes the camera housing to rotate by 90 °. A reversal of the electromagnetic field of the coil causes a reversal of the center of gravity or the return displacement of the permanent magnet in the original position. It can also be installed a second electromagnetic coil, which is offset by 90 ° and pulls the permanent magnet in the other direction. A little jag 33 z. B., can limit the rotation to exactly 90 °. Both the solenoid or the coil, as well as the permanent magnet are in the rotatable housing 5 appropriate. The permanent magnet body 10 does not necessarily have to tilt, but it can be to the optical Axle offset or moved by 90 '', with a center of gravity displacement is achieved by 90 °. The rotation of the mobile phone does not matter, because the fact that the digital camera is freely rotatable, this is always so that the center of gravity always points down. If z. B. with A the position of the requesting weight at inactive solenoid coil and B is the new position of the weight with active solenoid coil is characterized, then z would be. B. the position A for still images and the position B suitable for video recording, because in the case at position A of the image sensor would be directed vertically by gravity alone and at position B, horizontally. The orientation will be automatic, depending on whether you have selected the still or video recording function in the menu of the mobile phone. As soon as the desired recording function is selected, the permanent magnet body is offset by 90 °, if necessary (depending on the selected recording mode, whether video or still image recording), the image sensor adjusts itself in a flash so that when taking pictures perfectly upright pictures are taken, no matter how you tilt the phone and when shooting video always in a horizontal position, no matter how you hold the phone. Of course, this digital camera is also equipped with a shutdown function for the automatic rotation. If the function is switched off, the free rotation function of the digital camera is blocked. As a result, the digital camera remains virtually rigid and behaves like conventional mobile phones. The shutdown can be done mechanically by a small mechanical switch 16 or a mini-pen 17 that touches the case of the digital camera and locks in a certain position so that rotation is no longer possible ( 8th ), or by an electrical control, which has a small solenoid coil 18 , installed outside the digital camera body, which is another permanent magnet 19 , which is built into the digital camera, or on its housing (eg in the form of a magnetic coating on the surface), then aligned in a normal position and thus functions like a reset, which then makes the digital camera when activated rigid ( 7 ).

Diese Variante ist interessant, weil egal wie gerade oder schräg man das Smartphone beim Fotografieren hält, stets gute gerade Bilder entstehen, wenn diese Funktion aktiviert ist. Im Videomodus wird die runde Digitalkamera so gedreht, dass die Aufnahmen perfekt waagerecht entstehen, sodass man keine Fehler mehr mit der unterschiedlichen Haltungen der Smartphone bei Video- oder Bildaufnahmen macht. Für die Drehung ist alleine die Schwerkraft notwendig. Die richtige Ausrichtung für Einzelbildaufnahme oder Videomodus wird durch eine einfache Schwerpunkt-Verlagerung des kleinen elektrisch bewegbaren oder kippbaren Gewicht-Körpers, der vorzugsweise ein kleiner Dauermagnet ist, realisiert. Der Gewichts-Körper wird innerhalb des drehbaren Gehäuses gedreht, unabhängig davon, wie das drehbare Gehäuse sich dreht. Schließlich alleine durch Gewichtsverlagerung des Gewichts-Körpers wird dann auch das Gehäuse gedreht. Der Gewichts-Körper ist nicht die ganze Zeit frei drehbar, sondern lediglich um die senkrechte oder waagerechte Ausrichtung zu bestimmen. Sobald das Aufnahme-Modus in die Kamera gewählt wurde, und der Gewichts-Körper die dementsprechende Position eingenommen hat, dann bleibt er stets in diese Position, bis der Aufnahme Modus geändert wird. Man muss das wie bei einer leeren Stahldose vorstellen, in der ein Magnet drinnen an die Wand haftet. Die Dose wird dann soweit rollen, bis der Maget unten ankommt. Versetzt man aber den Magnet um 90°, dann wird die Dose auch um 90° weiterrollen, bis wieder der Magnet unten ankommt. Einfach ausgedrückt, so ähnlich funktioniert die Erfindung auch, nur das hier der Magnet um 90° elektrisch gefahren wird.This variant is interesting, because no matter how straight or oblique one holds the smartphone when taking pictures, always good even images are created when this function is activated. In video mode, the round digital camera is rotated so that the images are perfectly horizontal, so you make no mistake with the different attitudes of the smartphone in video or image recordings. Gravity alone is necessary for the rotation. The proper orientation for still or video mode is realized by a simple center of gravity displacement of the small electrically movable or tiltable weight body, which is preferably a small permanent magnet. The weight body is rotated within the rotatable housing, regardless of how the rotatable housing rotates. Finally, alone by weight shifting of the weight body and the housing is then rotated. The weight body is not freely rotatable all the time, but only to determine the vertical or horizontal orientation. Once the shooting mode is selected in the camera and the weight body has taken the appropriate position, it will always remain in that position until the shooting mode is changed. You have to imagine it like an empty steel can with a magnet sticking to the wall inside. The can will then roll until the maget arrives at the bottom. But if you put the magnet by 90 °, then the can roll by 90 °, until the magnet arrives again below. Simply put, this is how the invention works, except that here the magnet is driven by 90 °.

Selbstverständlich kann das Antriebs-System in jede beliebige Digitalkamera eingebaut werden, oder in jedem Gerät, das mit einer Digitalkamera ausgestattet ist. Der Einsatz wäre z. B. in auch Datenbrillen, Handy-Uhren mit eingebauter Digitalkamera, Tablett-PCs, Notebooks, in Drohnen-Digitalkameras, oder auch in Fahrzeugen denkbar.Of course, the drive system can be installed in any digital camera, or in any device that is equipped with a digital camera. The use would be z. As in data glasses, cell phone clocks with built-digital camera, tablet PCs, notebooks, in drone digital cameras, or even in vehicles conceivable.

Die Signal-Leitung 13 soll nicht zu knapp bemessen sein, weil wenn die das drehbare Gehäuse sich weiter dreht, die Länge reichen müsste, um diese nicht am Drehen zu hindern. Am besten ist es, wenn die Leitung wie eine Spiralfeder geformt ist.The signal line 13 should not be too tight, because if the rotatable housing continues to rotate, the length would have to be enough to prevent them from rotating. It is best if the line is shaped like a spiral spring.

Die 3 zeigt eine Variante mit einem Gewichts-Körper, der aus einem ferromagnetischen Material 15 besteht (z. B. Eisen, Nickel oder eine andere ferromagnetische Legierung). Hier wird der Gewichts-Körper durch eine Elektromagnetspule 9 um 90° um die optische Achse 7 verlagert, wobei die Verlagerung abhängig von dem gewählten Aufnahme-Modus ist. Eine kleine Rückstellefeder 20, zieht den Gewichts-Körper wieder in dem Ursprungsposition, sobald die Elektromagnetspule inaktiv durch die Steuereinheit 21 wird.The 3 shows a variant with a weight body made of a ferromagnetic material 15 exists (eg iron, nickel or another ferromagnetic alloy). Here is the weight body through an electromagnetic coil 9 90 ° around the optical axis 7 shift, where the shift depends on the selected shooting mode. A small return spring 20 , pulls the weight body back to its original position as soon as the electromagnetic coil is inactive by the control unit 21 becomes.

Die 4 zeigt eine Variante, wobei zwei Elektromagnetspulen eingebaut sind, die den ferromagnetischen Gewichts-Körper hin und her um 90° schwenken und die bestimmte Position diese auch halten können, je nachdem welche der Elektromagnetspulen aktiv ist, was wiederum von dem ausgewählten Aufnahme-Modus abhängig ist (Einzelbild-Aufnahme oder Videoaufnahme-Modus).The 4 shows a variant, wherein two electromagnetic coils are installed, which pivot the ferromagnetic weight body back and forth by 90 ° and the specific position they can also hold, depending on which of the electromagnetic coils is active, which in turn depends on the selected recording mode (Still picture recording or Video recording mode).

Die 5 zeigt eine Variante, die in eine Kleinbild-Digitalkamera 22 oder Spiegelreflex-Kamera eingebaut ist. Auch hier wird der Bildsensor 2 frei gedreht, wobei durch die Schwerpunkt-Verlagerung in der Digitalkamera, die optimale Position für Standbild-Aufnahmen oder Videos automatisch eingenommen wird. Weil hier die Digitalkamera allgemein grösser als in einem Mobiltelefon/Smartphone ist, muss nicht unbedingt auch das komplette Optik-System mit gedreht werden. Hier reicht es vollkommen aus, wenn nur der Bildsensor um die optische Achse gedreht wird. Diese freie Drehung des Bildsensors stört dabei keine der Funktionen der Digitalkamera, wie z. B. die Autofokus- oder Zoom-Funktionen. Der Bildsensor hier ist in einem frei um die optische Achse drehbaren Rahmen 23 eingebaut, in der ein Gewichts-Körper exzentrisch außerhalb der optischen Achse eingebaut ist. Der Rahmen kann ringförmig gebaut werden. Der Gewichts-Körper, ein Ferromagnet-Körper oder vorzugsweise ein Dauermagnet 10 ist um 90° durch eine Elektromagnetspule 9, die ebenso in der Digitalkamera eingebaut ist, versetzbar oder kippbar, wobei der Schwerpunkt des Bildsensors um 90° in dem kreisförmigen Rahmen 23 versetzt wird und an der Position gehalten wird. Dadurch wird der Schwerpunkt des Bildsensors um 90° versetzt und auf diese Weise er eine kleine Drehung um 90° alleine durch Schwerkraft absolvieren, je nachdem, ob eine Video- oder Stand-Bild-Funktion gewählt wird. Die Schwerkraft, die das kleine exzentrisch angebrachte Gewicht stets nach unten zieht und dadurch automatisch eine optimale Ausrichtung des Bildsensors ermöglicht, egal wie man die Digitalkamera hält, ist die Antriebskraft dafür.The 5 shows a variant in a 35mm digital camera 22 or SLR camera is installed. Again, the image sensor 2 free rotated, whereby the center of gravity displacement in the digital camera, the optimal position for still images or videos is automatically taken. Because here the digital camera is generally larger than in a mobile phone / smartphone, not necessarily the complete optics system must be rotated with. Here it is completely sufficient if only the image sensor is rotated about the optical axis. This free rotation of the image sensor does not interfere with any of the functions of the digital camera, such. For example, the autofocus or zoom functions. The image sensor here is in a freely rotatable around the optical axis frame 23 installed, in which a weight body is installed eccentrically outside the optical axis. The frame can be built in a ring shape. The weight body, a Ferromagnet body or preferably a permanent magnet 10 is 90 ° by an electromagnetic coil 9 also mounted in the digital camera, displaceable or tiltable, the center of gravity of the image sensor being 90 ° in the circular frame 23 is offset and held in position. This will offset the center of gravity of the image sensor 90 °, allowing it to make a small 90 ° turn by gravity alone, depending on whether a video or still image feature is selected. Gravity that pulls the small eccentric weight downwards at all times, automatically enabling optimal alignment of the image sensor, no matter how you hold the digital camera, is the driving force behind it.

Der Bildsensor 2 muss nicht unbedingt flach sein, sondern er kann leicht konkav gebaut werden, um die Retina des menschlichen Auges besser nachzuahmen. In dem Fall wären auch kaum mehr Verzerrungen des Bildmotivs wahrnehmbar (6). Für die Herstellung eines solchen Bildsensors, können Kunststoffe mit einem Memory-Effekt sehr gut verwendet werden. Sobald die Dotierung abgeschlossen ist, und die physikalische Festigkeit des Sensors erreicht ist, wird das kuppenförmiges Plastikteil, sich wieder flach biegen und so von dem Sensor ablösen.The image sensor 2 It does not necessarily have to be flat, but it can be made slightly concave to better imitate the retina of the human eye. In this case, hardly any distortions of the image motif would be perceptible ( 6 ). For the production of such an image sensor, plastics with a memory effect can be used very well. Once the doping is complete and the physical strength of the sensor is achieved, the dome-shaped plastic part will flex flat again and thus detach from the sensor.

In der 7 ist eine Variante dargestellt worden, wobei auch das Stoppen bzw. die Blockierung der Drehbewegung der runden Digitalkamera in einer bestimmten Position über einen elektromagnetisch herausfahrbaren Stift 17 vorgesehen ist. Hier wird ein Stift aus einem ferromagnetischen Metall oder Legierung (z. B. Eisen, Nickel, Cobalt), durch eine weitere Elektromagnetspule 24, die außerhalb der runden Digitalkamera eingebaut ist, herausgefahren, wobei dieser die runde Digitalkamera berührt und somit er sie am Weiterdrehen blockiert.In the 7 a variant has been shown, wherein also stopping or blocking the rotational movement of the round digital camera in a certain position via an electromagnetically movable out pin 17 is provided. Here is a pin of a ferromagnetic metal or alloy (eg, iron, nickel, cobalt), through another solenoid coil 24 , which is installed outside the round digital camera, moved out, which touches the round digital camera and thus he blocked it from turning further.

In der 8 ist eine Variante dargestellt worden, wobei die Blockierung der Drehbewegung der runden Digitalkamera-Gehäuse oder des Bildsensors, berührungslos durch eine Aktivierung einer außerhalb des Digitalkamera-Gehäuses eingebauten Elektromagnet-Spule 18, z. B. auf eine Wandfläche eines Hohlzylinders 25 in dem das runde Digital-Kamera-Gehäuse angebracht ist, und einem Rückstell-Funktion-Dauermagneten 19, der in die Digitalkamera oder auf seinem Gehäuse fest eingebaut ist, elektromagnetisch und berührungslos, alleine durch die Magnetfeldwechselwirkung zwischen der Elektromagnetspule 18 und des Dauermagneten 19 erfolgt. Der Dauermagnet richtet sich nach den Magnetfeldlinien der aktiven Elektromagnetspule ein und nimmt eine bestimmte Position ein, wobei auch das Digitalkamera-Gehäuse 5 mit gedreht wird und in dieser Position gehalten wird, bzw. am Weiterdrehen blockiert.In the 8th a variant has been shown, wherein the blocking of the rotational movement of the round digital camera housing or the image sensor, contactless by an activation of a built-in outside of the digital camera housing solenoid coil 18 , z. B. on a wall surface of a hollow cylinder 25 in which the round digital camera housing is mounted, and a reset function permanent magnet 19 , which is fixed in the digital camera or on its housing, electromagnetically and non-contact, solely by the magnetic field interaction between the electromagnetic coil 18 and the permanent magnet 19 he follows. The permanent magnet adjusts to the magnetic field lines of the active electromagnetic coil and occupies a certain position, including the digital camera housing 5 is rotated with and held in this position, or blocked on further rotation.

Man kann auch einen mechanischen Schalter 16 in Form eines Knopfes einbauen, der per Hand betätigt wird und die drehbare runde Digitalkamera am Weiterdrehen blockiert (9).You can also use a mechanical switch 16 in the form of a button that is operated by hand and blocks the rotatable round digital camera from turning ( 9 ).

Die drehbaren Teile der Digitalkamera oder deren Bildsensor müssen nicht unbedingt durch die Schwerkraft und Gewichtsverlagerung des exzentrisch angebrachten Gewichts-Körpers erfolgen. Die Drehung kann auch aktiv durch Elektromagnetspulen und einem oder mehreren Dauermagneten ausgeführt werden. In dem Fall wäre das drehbare Digitalkamera-Gehäuse 5 wie ein Rotor eines Elektromotors gebildet, mit einem oder mehreren Dauermagneten 26 ausgestattet, wobei die Elektromagnet-Spulen 27 in der Peripherie fest eingebaut sind, ähnlich wie ein Stator eines Elektromotors, angeordnet sind. Eine Steuerung 28 kann ein Stromsignal an die Elektromagnetspulen so generieren, dass ein Elektromagnet-Drehfeld entsteht, das den Dauermagneten in den drehbaren Teil der Digitalkamera in einem Drehmoment versetzt, demzufolge eine Drehbewegung erzeugt wird (10). Die Elektromagnetspulen werden solange aktiv sein, bis die Dreh-Position erreicht ist. Um eine Präzise Drehung auszuführen kann das Prinzip eines Schrittmotors auch hier übertragen werden. In dem Fall würde die Drehung in kleinen Schritten durch Einzelimpuls-Ströme an den Spulen erfolgen. Solche Impulse sind mit einfache elektronische Schaltungen (z. B. elektronische Multivibratoren, Kipp-Schaltungen oder logische Schaltungen) oder Steuerung erzeugbar. Die Positionierung der drehbaren Teile wird durch den Lagesensor 29 des Träger-Geräts 30 ermittelt. Der Lagesensor, der z. B. in einem Mobiltelefon 6 eingebaut ist, gibt die Informationen an die Steuerung der Elektromagnetspulen weiter, die dann dementsprechend gesteuert werden, bis der Bildsensor so ausgerichtet ist, dass optimale Bilder aufgenommen werden können (im vertikalen Ausrichtung für Einzelbildaufnahme-Modus und im horizontalen Ausrichtung für Videoaufnahme-Modus).The rotatable parts of the digital camera or its image sensor need not necessarily be done by gravity and weight shifting of the eccentrically mounted weight body. The rotation can also be actively carried out by electromagnetic coils and one or more permanent magnets. In that case would be the rotatable digital camera housing 5 formed like a rotor of an electric motor, with one or more permanent magnets 26 equipped, with the solenoid coils 27 are fixed in the periphery, similar to a stator of an electric motor, are arranged. A controller 28 can generate a current signal to the electromagnetic coils so that a rotating magnetic field is created, which sets the permanent magnet in the rotatable part of the digital camera in a torque, according to which a rotational movement is generated ( 10 ). The electromagnetic coils will be active until the rotational position is reached. In order to carry out a precise rotation, the principle of a stepping motor can also be transmitted here. In that case, the rotation would be done in small increments by single pulse currents on the coils. Such pulses can be generated with simple electronic circuits (eg electronic multivibrators, flip-flops or logic circuits) or control. The positioning of the rotating parts is done by the position sensor 29 of the carrier device 30 determined. The position sensor, the z. B. in a mobile phone 6 is installed, passes the information to the control of the electromagnetic coils, which are then controlled accordingly until the image sensor is oriented so that optimum images can be taken (in vertical orientation for single-image recording mode and in horizontal orientation for video-recording mode).

Sicher kann man bei der aktiven Dreh-Antrieb für die Digitalkamera auch in die drehbaren Teilen Elektromagnetspulen einbauen, allerdings müssen dann diese auch mit Strom versorgt werden und dafür sind Extra-Stromleitungen notwendig sind. Deswegen ist die Variante mit Dauermagneten in den drehbaren Teilen viel einfacher auszuführen, weil diese keinen Strom benötigen.Of course, with the active rotary drive for the digital camera, you can also use the rotating parts Installing electromagnetic coils, but then they must be supplied with power and extra power lines are necessary. Therefore, the permanent magnet version in the rotating parts is much easier to do because they do not require power.

Auf der 11 ist eine Variante dargestellt worden (Perspektive aus der Rückseite des drehbaren Gehäuse/Kamera-Gehäuse), bei der der Gewichtskörper keine ferromagnetischen Eigenschaften hat und auch kein Dauermagnet ist. Er kann einfach aus einem schweren Material gebaut sein (z. B. Kupfer, Blei, Zinn, oder etwas anderes). Er ist aber über einem Hebel 34 mit der Drehachse gekoppelt, wobei in dem Hebel ein kleiner Dauermagnet oder Ferromagnet-Körper 35 eingebaut ist. Er wird durch eine oder mehrere Elektromagnetspulen 9 hin und her bewegt. Durch die Hebelwirkung wird die Bewegung auf dem Gewichtskörper übertragen. Das hat den Vorteil, weil eine relativ kleine Bewegung des kleinen Dauermagnets/Ferromagnets 35 eine größere Bewegung des Gewichtskörpers zu Folge hat (Hebelwirkung). Der kleine Körper 35 kann so gebaut werden, dass er bei Aktivierung der Elektromagnet-Spule drin in die Spule eingezogen werden kann. Bei einem Ferromagneten, wären optimal zwei Spulen geeignet, die gegenüber angeordnet sind und die wechselweise den Körper einziehen, wobei eine Schwenkbewegung des Körpers 35 dadurch bewirken. Auf diese Weise würde der Gewichts-Körper 8 dann auch sich bewegen.On the 11 a variant has been shown (perspective from the back of the rotatable housing / camera housing), in which the weight body has no ferromagnetic properties and is also not a permanent magnet. It can simply be made of a heavy material (eg copper, lead, tin, or something else). But he is over a lever 34 coupled with the axis of rotation, wherein in the lever, a small permanent magnet or ferromagnet body 35 is installed. It is powered by one or more electromagnetic coils 9 moved back and forth. The leverage effect transfers the motion on the weight body. This has the advantage because a relatively small movement of the small permanent magnet / ferromagnet 35 a larger movement of the weight body has to result (leverage). The little body 35 can be built so that it can be pulled into the coil when activating the solenoid coil inside. In a ferromagnet, two coils would be optimal, which are arranged opposite and which alternately retract the body, wherein a pivoting movement of the body 35 cause it. That way, the weight body would be 8th then move too.

Eine andere Konstruktion, wie auf dem Bild 11 dargestellt, ist relativ einfach herzustellen. Der kleine Dauermagnet ist auf der anderen Seite der Drehachse 32, gegenüber dem Gewichtskörper auf dem Hebel 34 angebracht und wird von der Elektromagnetspule, je nachdem wie die Elektromagnetspule gepolt wird, rechts oder links angezogen. Kleinere Bewegungen des Dauermagnets bewirken größere Schwenkungen des Gewichtskörpers. Bei dieser Variante ist auch der Schwenkungswinkel von 90° relativ einfach hinzubekommen. Lediglich die Breite und die Entfernung des Dauermagnets von der Elektromagnetspule bestimmen den Schwenkungswinkel. Die Elektromagnetspule kann mit einem Ferromagnet-Kern ausgestattet oder sie kann auch so lose eingebaut werden. Durch die Umpolung der Spule, werden auf der vorher angezogenen Seite des Dauermagnets jetzt Abstosskräfte erzeugt, die dann den Dauermagneten auf der anderen schwenken.Another construction, as in the picture 11 shown is relatively easy to manufacture. The small permanent magnet is on the other side of the axis of rotation 32 , opposite the weight body on the lever 34 attached and is attracted by the electromagnetic coil, depending on how the electromagnetic coil is poled, right or left. Smaller movements of the permanent magnet cause larger swivels of the weight body. In this variant, the pivot angle of 90 ° is relatively easy hinzubekommen. Only the width and the distance of the permanent magnet from the electromagnetic coil determine the pivoting angle. The electromagnetic coil can be equipped with a Ferromagnet core or it can be installed so loose. By reversing the polarity of the coil, repulsive forces are now generated on the previously attracted side of the permanent magnet, which then pivot the permanent magnet on the other.

Die Variante in der 12 ist noch eleganter gestaltet. Hier ist der Elektromagnet näher an den Dauermagneten angebracht und seine beiden Enden sind leicht gebogen, um die Bewegung des Dauermagnets 39 genau um 90° zu begrenzen. Weil die Elektromagnetspule 36 mittig sich befindet, werden beide Enden des Elektromagnets polarisiert und je nachdem wie der Stromfluss in die Spule geregelt ist, wird die Magnetfeld-Orientierung erzeugt. Weil der Kern 37 dieses Elektromagnets 38 aus Eisen oder einem Ferromagnet-Material besteht, sobald der Dauermagnet in eine Richtung angezogen wird, haftet er mit dem Eisenkern und bleibt so, auch wenn der Elektromagnet 38 abgeschaltet wird. Somit ist nur ein kleiner Stromimpuls notwendig, um die Schwenkung, bzw. Gewichtsverlagerung um 90° in das drehbare Kamera-Gehäuse zu vollziehen. Wenn das Gewicht auf der anderen Seite verlagert werden soll, wird der Elektromagnet durch eine geänderte Stromfluss umgepolt und somit erzeugt er Abstoßkräfte an der Stelle, wo der Magnet momentan haftet, wobei der Dauermagnet loslässt und sich in die anderen Richtung bewegt, bis er dann erneut haften bleibt, allerdings jetzt an den anderen Magnetpol des, Elektromagnets. Ein Gegengewicht 40 ist zusätzlich und statisch in das runde Kamera-Gehäuse gegenüberliegend angebracht, sodass keine Gewichtsverlagerung wegen dem Elektromagneten, der auch statisch angebracht ist, stattfindet. Die Gewichtsverlagerung verursacht also lediglich der Dauermagnet 39 mit seinen Schwenk-Bewegungen. An den Enden 41, dort wo er stehen bleibt, bzw. haftet, wird der Schwerpunkt verlagert und somit die Kugelkamera in dementsprechende Richtung durch die Erdanziehungskraft gedreht. Durch die Abmessungen des Elektromagnetkerns und seine gebogenen Magnetpol-Enden 41 kann sehr genau bestimmt, wie weit der Dauermagnet das Gewicht der runden Kamera-Gehäuse verlagern darf.The variant in the 12 is even more elegant. Here, the electromagnet is attached closer to the permanent magnet and its two ends are slightly bent to the movement of the permanent magnet 39 exactly to limit by 90 °. Because the electromagnetic coil 36 is centered, both ends of the electromagnet are polarized and depending on how the current flow is regulated in the coil, the magnetic field orientation is generated. Because the core 37 this electromagnet 38 made of iron or a ferromagnetic material, once the permanent magnet is attracted in one direction, it sticks to the iron core and remains so, even if the electromagnet 38 is switched off. Thus, only a small current pulse is necessary to complete the pivoting or weight shift by 90 ° in the rotatable camera housing. If the weight is to be displaced on the other side, the electromagnet is reversed by a changed current flow and thus it generates repulsive forces at the point where the magnet is currently adhering, releasing the permanent magnet and moving in the other direction, until it again sticks, but now to the other magnetic pole of the, electromagnet. A counterweight 40 is additionally and statically mounted in the round camera housing opposite, so that no weight shift due to the electromagnet, which is also statically mounted takes place. The weight shift thus causes only the permanent magnet 39 with his swivel movements. At the ends 41 , where it stops or sticks, the center of gravity is shifted and thus rotated the ball camera in the corresponding direction by the gravitational force. Due to the dimensions of the electromagnet core and its bent magnetic pole ends 41 can determine very exactly how far the permanent magnet may shift the weight of the round camera housing.

Bei Dauermagnet-Ausführung, würde eine Aktivierung der Spule den Dauermagnet einziehen und bei Umpolung der Spule, den abstoßen. In dem Fall wäre nur eine Spule ausreichend.With permanent magnet design, activation of the coil would pull in the permanent magnet and repel it when the coil reverses. In that case, only one coil would be sufficient.

Es gibt auch andere Methoden, den Gewichts-Körper hin und her zu bewegen (z. B. Thermische-, Piezo-, oder Elektroaktive-Polymer-Antrieb), der Elektromagnet-Antrieb ist aber vorteilhaft, weil recht schnell und unkompliziert ausgeführt werden kann.There are other ways to move the weight body back and forth (eg, thermal, piezo, or electro-active polymer drive), but the solenoid drive is beneficial because it can be done quickly and easily ,

Die Antriebselemente, der Gewichtskörper und die anderen Hilfselemente können auf der Rückseite der drehbaren Kamera-Gehäuse angebracht, somit diese das Lichtfeld des Bildsensors nicht stören würden.The drive elements, the weight body and the other auxiliary elements can be mounted on the back of the rotatable camera housing so that they would not disturb the light field of the image sensor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Digitalkameradigital camera
22
Bildsensorimage sensor
33
Bildsensor-ElektronikImage Sensor Electronics
44
optische Begleitelemente (Linsen-System, etc.)optical accompanying elements (lens system, etc.)
55
rundes Gehäuseround housing
66
Mobiltelefonmobile phone
77
optische Achseoptical axis
8 8th
Gewichts-KörperWeight body
99
ElektromagnetspuleElectromagnetic coil
1010
Dauermagnetpermanent magnet
1111
Lager-WalzenBearing rollers
1212
Kugelnroll
1313
Signal-LeitungSignal line
1414
Dreh-Begrenzungs-Stiften oder ZackenRotary Perimeter Pins or Pipes
1515
Ferromagnet-KörperFerromagnet body
1616
mechanischer Schaltermechanical switch
1717
Mini-StiftMini-pin
1818
Elektromagnet-Spule für die Blockierung der DrehungElectromagnetic coil for blocking the rotation
1919
Dauermagnet für die RückstellfunktionPermanent magnet for the reset function
2020
RückstellefederReturn point spring
2121
Steuereinheitcontrol unit
2222
Kleinbild-DigitalkameraSmall-screen digital camera
2323
drehbare Rahmenrotatable frame
2424
Elektromagnetspule für den StiftElectromagnetic coil for the pen
2525
Hohlzylinderhollow cylinder
2626
Dauermagneten für die aktive DrehungPermanent magnet for active rotation
2727
Elektromagnet-Spulen für die aktive DrehungElectromagnet coils for active rotation
2828
Steuerung für die aktive DrehungControl for active rotation
2929
Lagesensorposition sensor
3030
Träger-GerätCarrier device
3131
Welle der Kamera-GehäuseWave of camera housing
3232
Welle des GewichtskörpersWave of the weight body
3333
Zacke als Begrenzer für die Drehung des GewichtskörpersSpike as limiter for the rotation of the weight body
3434
Hebellever
3535
Kleinere Ferromagnet-/DauermagnetkörperSmaller ferromagnet / permanent magnet body
3636
Elektromagnet-SpuleSolenoid coil
3737
Elektromagnet-KernElectromagnet core
3838
Elektromagnetelectromagnet
3939
Dauermagnetpermanent magnet
4040
Gegengewichtcounterweight
4141
Elektromagnet-EndenElectromagnet ends
4242
Steuerung für den ElektromagnetenControl for the electromagnet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0302108 B1 [0003] EP 0302108 B1 [0003]
  • EP 0385079 A2 [0004] EP 0385079 A2 [0004]
  • US 5262630 [0005] US 5262630 [0005]
  • EP 1022600 A1 [0006] EP 1022600 A1 [0006]

Claims (21)

Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, dadurch gekennzeichnet, dass – der Bild-Sensor der Digitalkamera in einem frei um die optische Achse drehbaren Rahmen oder drehbares Gehäuse eingebaut ist, – ein bewegbares/verlagerbares und exzentrisch in den drehbaren Rahmen/in das drehbare Gehäuse angebrachten Gewichts-Körper, gebaut vorzugsweise aus einem Material mit ferromagnetischen Eigenschaften, der den Schwerpunkt des Digitalkamera-Sensors aus der optischen Achse/Rahmen/Gehäuse-Dreh-Achse verlagert, eingebaut ist, – mindestens eine Elektromagnetspule vorhanden ist, die in den drehbaren Rahmen/in das drehbares Gehäuse statisch eingebaut ist, die über Magnetfeldwechselwirkung eine Bewegung/Verlagerung des Gewichts-Körpers bewirkt, – eine Steuerung eingebaut ist, die mit der Elektromagnet-Spule elektrisch gekoppelt ist und diese steuert.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, characterized in that - the image sensor of the digital camera is mounted in a freely rotatable about the optical axis frame or rotatable housing, - a movable / displaceable and eccentric in the rotatable frame / weight body mounted in the rotatable housing, preferably constructed of a material having ferromagnetic properties, which displaces the center of gravity of the digital camera sensor from the optical axis / frame / housing pivot axis, - at least one electromagnetic coil is statically installed in the rotatable frame / in the rotatable housing, which causes a magnetic field / magnetic body movement / displacement of the weight body, - is incorporated a control which is electrically coupled to the solenoid coil and controls. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, dadurch gekennzeichnet, dass – der Bild-Sensor der Digitalkamera und seine Optik-Elemente in einem frei um die optische Achse drehbaren Rahmen oder drehbares Gehäuse, eingebaut sind, – ein verlagerbares Gewichts-Körper, der exzentrisch von der Drehachse in den drehbaren Rahmen-/in das drehbares Gehäuse angebracht ist, vorzugsweise aus einem Material mit ferromagnetischen Eigenschaften hergestellt, der den Schwerpunkt des Digitalkamera-Sensors und seiner Optik-Elemente aus der Drehachse/optischen Achse verlagert, – mindestens eine Elektromagnetspule vorhanden ist, die in den Rahmen/in das Gehäuse statisch eingebaut ist, die in Magnetfeldwechselwirkung mit dem Gewichts-Körper steht, – eine Steuerung eingebaut ist, die die Elektromagnet-Spule steuert.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, characterized in that - the image sensor of the digital camera and its optical elements in a freely rotatable about the optical axis frame or rotatable housing, are installed - a displaceable weight body mounted eccentrically from the rotation axis in the rotatable frame / in the rotatable housing, preferably made of a material having ferromagnetic properties, the center of gravity of the digital camera sensor and its optical elements from the axis of rotation / optical axis is displaced, - at least one electromagnetic coil is provided, which is statically installed in the frame / in the housing, which is in magnetic field interaction with the weight body, - a controller is installed, which controls the solenoid coil. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, dadurch gekennzeichnet, dass – der Digitalkamera-Sensor und seine optische Begleitelemente eine Extra-Einheit in einem eigenem kleinem Gehäuse bilden, vorzugsweise rund geformt, die um die optische Achse der Digitalkamera innerhalb des Träger-Geräts frei drehbar ist, – ein verlagerbares und exzentrisch angeordneter Gewichts-Körper, in dem drehbarem Gehäuse, vorzugsweise aus einem Material mit ferromagnetischen Eigenschaften, der den Schwerpunkt des Digitalkamera-Sensors aus der optischen Achse verlagert, eingebaut ist, – mindestens eine Elektromagnetspule vorhanden ist, die in dem drehbaren Gehäuse statisch eingebaut ist, die in Magnetfeldwechselwirkung mit dem Gewichts-Körper steht, – eine Steuerung eingebaut ist, die die Elektromagnet-Spule steuert.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, characterized in that - the digital camera sensor and its optical accompanying elements form an extra unit in its own small housing, preferably round shaped, about the optical axis of the Digital camera within the carrier device is freely rotatable, - a displaceable and eccentrically arranged weight body, is mounted in the rotatable housing, preferably made of a material having ferromagnetic properties, which shifts the center of gravity of the digital camera sensor from the optical axis, - there is at least one electromagnetic coil statically installed in the rotatable housing which is in magnetic field interaction with the weight body, - a controller is installed which controls the solenoid coil. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichts-Körper um 90° um die optische Achse verlagerbar ist.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile telephone digital camera, according to one of the preceding claims, characterized in that the weight body is displaceable by 90 ° about the optical axis. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichts-Körper ein Dauermagnet ist oder aus einem Material mit Dauermagnet-Eigenschaften besteht.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to one of the preceding claims, characterized in that the weight body is a permanent magnet or consists of a material having permanent magnet properties. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, dadurch gekennzeichnet, dass – der Digitalkamera-Sensor oder auch zusätzlich seine optische Begleitelemente eine Extra-Einheit in einem eigenem kleinem Gehäuse bilden, vorzugsweise rund geformt, die um die optische Achse der Digitalkamera innerhalb des Träger-Geräts frei drehbar ist, – ein verlagerbares, um die optische Achse drehbarer und exzentrisch angeordneter Gewichts-Körper, der mit dem drehbarem Gehäuse gekoppelt ist, der ein Dauermagnet (39) ist oder aus einem Material mit Dauermagnet-Eigenschaften, der den Schwerpunkt des Digitalkamera-Bildsensor-Gehäuses (3) aus der optischen Achse (7) verlagert, der radial zu seiner Drehachse, die auf der optischen Achse liegt, mit einem Magnetpol nach außen und dem anderen Magnetpol Richtung Drehachse angeordnet ist, der mit der Drehachse gekoppelt ist, eingebaut ist, – mindestens ein Elektromagnet (38) mit einem Eisen- oder Ferritkern (37) vorhanden ist, der in dem drehbaren Gehäuse statisch eingebaut ist, der in Magnetfeldwechselwirkung mit dem Gewichts-Körper steht, dessen Kern leicht U-Förmig ist oder so geformt ist, dass seine beiden Enden (41), die die Magnetpole bilden, die Bewegungen des Dauermagnets (39) abfangen und diese begrenzen, wobei je nach Magnetfeldrichtung des Elektromagnets, der Dauermagnet an einem oder anderen Kern/Pol des Elektromagnets bis zu erneuten Umpolung des Elektromagnets haften bleibt, – eine Steuerung (42) in das drehbare Gehäuse (5) oder außerhalb eingebaut ist, die den Elektromagnet steuert (12).Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, characterized in that - the digital camera sensor or additionally its optical accompanying elements form an extra unit in a separate small housing, preferably round shaped, which surround the optical Axis of the digital camera is freely rotatable within the carrier device, - a displaceable, about the optical axis rotatable and eccentrically arranged weight body which is coupled to the rotatable housing which is a permanent magnet ( 39 ) or a material with permanent magnet properties, which is the center of gravity of the digital camera image sensor housing ( 3 ) from the optical axis ( 7 ), which is arranged radially to its axis of rotation, which is located on the optical axis, with a magnetic pole to the outside and the other magnetic pole in the direction of rotation axis, which is coupled to the axis of rotation, is installed, - at least one electromagnet ( 38 ) with an iron or ferrite core ( 37 ), which is statically installed in the rotatable housing, which is in magnetic field interaction with the weight body, whose core is slightly U-shaped or shaped so that its two ends ( 41 ), which form the magnetic poles, the movements of the permanent magnet ( 39 ) and limit these, whereby, depending on the magnetic field direction of the electromagnet, the permanent magnet sticks to one or the other core / pole of the electromagnet until re-polarity of the electromagnet, - a controller ( 42 ) in the rotatable housing ( 5 ) or outside which controls the electromagnet ( 12 ). Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Rahmen oder das drehbare Gehäuse der Digitalkamera gelagert eingebaut ist.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotatable frame or the rotatable housing of the digital camera is mounted mounted. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einem Mechanismus oder Elektromechanismus ausgestattet ist, der es beim Aktivieren, die Drehung der Rahmen oder des Gehäuse in der/dem der Bildsensor/Optik-Elemente eingebaut sind, innerhalb des Kamera-Träger-Geräts blockiert.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile telephone digital camera, according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a mechanism or electromechanism which, when activated, the rotation of the frame or the housing in the / the image sensor / optics elements are installed inside the camera-carrier device. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromechanismus, der die Drehung der Digitalkamera oder des Bildsensors blockiert, aus – mindestens einer Elektromagnetspule, die außerhalb des drehbaren Gehäuses oder der drehbaren Rahmen, statisch eingebaut ist und – einem Dauermagnet-Körper oder Dauermagnet-Beschichtung, der/die in das drehbare Gehäuse oder den drehbaren Rahmen fest eingebaut ist, der in Magnetfeldwechselwirkung mit der Elektromagnetspule steht und nach deren Magnetfeldlinien sich ausrichtet, besteht.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to claim 8, characterized in that the electromechanism that blocks the rotation of the digital camera or the image sensor, - at least one electromagnetic coil, the outside of the rotatable housing or the rotatable frame, is statically installed and - a permanent magnet body or permanent magnet coating, which is permanently installed in the rotatable housing or the rotatable frame, which is in magnetic field interaction with the electromagnetic coil and according to the magnetic field lines aligns, there is. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Digitalkamera oder der Bildsensor mit einem Elektromagnet-System ausgestattet ist, das eine aktive Drehung der drehbaren Teile der Digitalkamera oder des Bildsensors, um die optische Achse erzeugt.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to any one of the preceding claims, characterized in that the digital camera or the image sensor is equipped with an electromagnet system, the active rotation of the rotatable parts of the digital camera or the Image sensor, generated around the optical axis. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbare Gehäuse oder der drehbare Rahmen mit einem Dauer-Magnet oder magnetisierten Bereich ausgestattet ist, sowie einem oder mehreren, von einer eingebauten Steuerung, steuerbaren Elektromagneten, der/die in der Nähe des drehbarem Gehäuse oder der drehbaren Rahmen eingebaut ist/sind, dessen Magnet-Feld-Wechselwirkung eine gesteuerte, aktive Drehung, zumindest des Bildsensors bewirkt, ausgestattet ist.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotatable housing or the rotatable frame is equipped with a permanent magnet or magnetized area, and one or more of a built-in control, controllable electromagnet which is installed in the vicinity of the rotatable housing or the rotatable frame, the magnetic field interaction of a controlled, active rotation, at least of the image sensor causes equipped. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreh-System, das eine aktive Drehung der drehbaren Bildsensors ausführt, ähnlich wie das Prinzip eines Elektromotors gebaut ist, bestehend aus – einem Rotor, den das drehbare Bildsensor-Gehäuse oder der Rahmen des Bildsensors, mit mindestens einem eingebauten Dauermagneten, bildet, – einem Stator, den eine oder mehrere Elektromagneten bilden, die um den Rotor angeordnet sind, – eine Steuerung, die mit der Elektromagneten elektrisch gekoppelt ist und über denen einen Dreh-Elektromagnetfeld erzeugt.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to claim 10 or 11, characterized in that the rotary system, which performs an active rotation of the rotary image sensor, similar to the principle of an electric motor is constructed consisting a rotor formed by the rotatable image sensor housing or the frame of the image sensor, with at least one built-in permanent magnet, a stator forming one or more electromagnets arranged around the rotor, a controller connected to the rotor Electromagnet is electrically coupled and above which generates a rotary electromagnetic field. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl im drehbaren Digitalkamera-Teil/Rotor, als auch im Stator-Bereich, Elektromagneten eingebaut sind.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to claim 12, characterized in that both in the rotatable digital camera part / rotor, as well as in the stator area, electromagnets are installed. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Drehung des Digitalkamera-Gehäuses oder des Bildsensors in kleinen Schritten durch Impuls-Steuerung der Elektromagnet-Spulen, ähnlich wie in einem elektrischen Schrittmotor über eine eingebaute Steuerung erfolgt.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to claim 12 or 13, characterized in that the active rotation of the digital camera housing or the image sensor in small steps by pulse control of the solenoid coils, similar in an electric stepper motor via a built-in control. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Steuerung, die softwarebedingt erkennen kann, in welche Lage die Digitalkamera oder der Bildsensor durch die Verlagerung des Gewichts-Körpers gedreht werden soll oder wann diese starr fixiert werden soll, abhängig von der Bild- oder Videoaufnahmen Modus des Hauptgeräts, bzw. Trägers der Digitalkamera, gekoppelt ist.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile telephone digital camera, according to one of the preceding claims, characterized in that it can be detected by software, in which position the digital camera or the image sensor by the displacement of the weight Body is to be rotated or when this is to be rigidly fixed, depending on the image or video recording mode of the main unit, or carrier of the digital camera, is coupled. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagesensor des Träger-Geräts, in dem die Digitalkamera eingebaut ist, elektronisch mit einer Steuerung gekoppelt ist, die für die Steuerung der Verlagerung des Gewichts-Körpers der Digitalkamera konzipiert ist und die Informationen über die Lage des Geräts an diese liefert.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to any one of the preceding claims, characterized in that a position sensor of the carrier device in which the digital camera is installed, is electronically coupled to a controller, which for the Control of the displacement of the weight body of the digital camera is designed and provides the information about the location of the device to this. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem mechanischen Schalter, der die drehenden Digitalkamera-Teile/Bildsensor fixiert, ausgestattet ist. Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a mechanical switch which fixes the rotating digital camera parts / image sensor. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnet-Spule so gesteuert ist, dass die Magnet-Pole änderbar sind.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to one of the preceding claims, characterized in that the solenoid coil is controlled so that the magnetic poles are changeable. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtskörper keine Ferromagnet- oder Dauermagnet-Eigenschaften hat, sondern über einem Hebel mit einen anderen kleinen Körper gekoppelt ist, der Ferromagnet- oder Dauermagnet-Eigenschaften hat und der über eine, in das drehbare Gehäuse/drehbaren Rahmen statisch angebrachten Elektromagnet-Spule hin und her bewegbar ist, wobei die Bewegung über den Hebel auf dem Gewichtskörper übertragen wird.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to any one of the preceding claims, characterized in that the weight body has no Ferromagnet- or permanent magnet properties, but is coupled via a lever with another small body, the Has ferromagnetic or permanent magnet properties, and which is reciprocable via a solenoid coil statically mounted in the rotatable housing / rotatable frame, the movement being transmitted via the lever on the weight body. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtskörper und der Dauermagnet auf dem Hebel gegenüber angebracht sind, wobei dazwischen der Drehpunkt sich befindet.Drive system for a digital camera of any kind, preferably for a mobile phone digital camera, according to claim 19, characterized in that the weight body and the permanent magnet are mounted on the lever opposite, with the pivot point therebetween. Antriebs-System für eine Digitalkamera beliebiger Art, vorzugsweise für eine Mobiltelefon-Digitalkamera, nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der Gewichtskörper, der Dauermagnet und der Hebel hinter dem Bildsensor-Erfassungs-Winkel am drehbaren Gehäuse oder Rahmen angebracht sind.A drive system for a digital camera of any kind, preferably for a cellular phone digital camera, according to claim 19 or 20, characterized in that at least the weight body, the permanent magnet and the lever are mounted behind the image sensor detection angle on the rotatable housing or frame.
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