DE202015006010U1

DE202015006010U1 - Variable tractor-to-body shifting from front to more effective rear axle by introducing stepless height adjustment of hitch points to tractor and implement during tractor traction during field work with attached (self-propelled ..) tillage implements for train optimization purposes

Info

Publication number: DE202015006010U1
Application number: DE202015006010.2U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2016-04-26
Anticipated expiration: 2025-08-26

Abstract

Anwendung des Prinzips des Nutzens der von Ackerschleppern generierten Horizontalzugkräfte über stufenlos in der Höhe verstellbare Anhängevorrichtung/en (Zugpendel, Piton Fix, Anhängerverbindung, oder Kugelkopfverb., ...) eine stufenlos veränderbare dynamische Gewichtsverlagerung des Schleppergewichtes von der Vorderachse zur zugeffektiveren Hinterachse zusammen mit der Benutzung angehängter Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräten zu erwirken, um eine höhere Zug-, Leistungs-, Produktions-, und Kraftstoffeffizienz von Ackerschleppern mit Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräten zu erreichen.Application of the principle of the use of horizontal traction generated by farm tractors steplessly adjustable in height hitch (train pendulum, Piton Fix, trailer connection, or Kugelkopfverb, ...) a continuously variable dynamic weight shift of the tractor weight of the front axle to the rear fffffiviveren together with Achieve the use of attached underbody handling equipment to achieve higher traction, performance, production, and fuel efficiency of agricultural track handling implements.

Description

Gebrauchsmusterschutzantrag – Kurzbeschreibung:Utility Model Application - Brief description:

Ausnutzung von variabler –, und kontrollierbarer –, – Ackerschleppergewichtsverlagerung von der Vorder –, – auf die zugeffektivere Hinterachse, durch Einführung einer stufenlosen Höhenregulierung der Anhängepunkte an Schlepper und Anbaugerät, auch während der Zugarbeiten des Ackerschleppers, – bei Feldarbeiten mit angehängten (... mit eigenem Fahrwerk ausgerüsteten ...) Bodenbearbeitungsanbaugeräten für Zugkraft –, und Kraftstoffverbrauchsoptimierungszwecke an landwirtschaftlich genutzten Ackerschleppern und/oder anderweitigen Zugmaschinen (z. b. Forst-, oder Baumaschinen).Utilization of variable -, and controllable - agricultural tractor load shifting from the front, - to the more efficient rear axle, by introducing a stepless height adjustment of the tow points on the tractor and implement, also during the traction of the tractor, - in field work with attached (... equipped with its own chassis ...) Tillage implements for traction and fuel economy optimization purposes on agricultural tractors and / or other tractors (eg forestry or construction machinery).

Gebrauchsmusterschutzbeschreibung:Utility model description:

Zu Schutzanspruch 1:For protection claim 1:

Das im Folgenden beschriebene Prinzip der variablen –, und steuerbaren/kontrollierten dynamischen Gewichtsverlagerung von der Vorderachse hin zur Hinterachse findet hauptsächlich effizientere Anwendung für/bei Ackerschleppern, die mit größeren (Durchmesser, Umfang, und Breite) Hinterrädern als Vorderräder ausgestattet sind, so wie die meisten Ackerschlepper im Markt gebaut werden. Das Prinzip findet natürlich auch automatisch Anwendung bei größeren Ackerschleppern mit gleich großen Rädern auf der Vorder –, und Hinterachse. Die Effektivität der Ausnutzung der potentiellen Zugkraft, die durch dynamischen Gewichtsverlagerung von der Vorder –, auf die Hinterachse über die (... normalerweise ...) größeren Hinterräder auf den Boden übertragen werden kann, ist bei Ackerschleppern mit gleich großen Rädern auf der Vorder –, und Hinterachse, allerdings nicht so ausgeprägt –, und hat weniger Optimierungspotential, – als bei Ackerschleppern mit unterschiedlich großen Rädern auf der Vorder –, und Hinterachse. Gleichzeitig kann davon ausgegangen werden, dass das meiste Optimierungs –, und Leistungssteigerungspotential bei Ackerschleppern mit unterschiedlich großen Reifen, die grössere Anbaugeräte-(-kombinationen) mit weiteren Arbeitsbreiten, die hauptsächlich für groß-flächigere Feldbodenbearbeitungsarbeiten benutzt werden, – ziehen, und die mit einem eigenen Fahrwerk ausgerüstet sind, weil sie zu groß –, und schwer sind, um Ackersschlepperseitig gänzlich in der 3-Punkt Hydraulikanlage des Ackerschleppers getragen werden können.The principle of variable, and controllable / controlled dynamic weight shifting from the front to the rear axle described below finds mainly more efficient application for tractors equipped with larger (diameter, circumference, and width) rear wheels than front wheels, such as Most farm tractors are built in the market. Of course, the principle also applies automatically to larger farm tractors with wheels of equal size on the front and rear axles. The effectiveness of the exploitation of the potential traction, which can be transferred to the ground by dynamic weight shifting from the front to the rear via the (... normally ...) larger rear wheels, is on the front for tractors with wheels of equal size -, and rear axle, but not so pronounced -, and has less potential for optimization, - as in farm tractors with different sized wheels on the front and rear axle. At the same time, it can be assumed that most of the potential for optimization and performance in tractors with differently sized tires, which are larger attachments - (- combinations) with wider working widths, which are mainly used for large area field tillage, - pull, and those with a own chassis are equipped because they are too large, and heavy, to Ackersschlepperseitig entirely in the 3-point hydraulic system of the tractor can be carried.

Zum Anhang – 1: Anders als bei völlig in die 3-Punkt Hydraulikanlage des Ackerschleppers angebaute Bodenbearbeitungsgeräte, mit denen statische und dynamische Gewichtskräfte je nach Einstellung des Anbaugerätes an den Ackerschlepper in unterschiedlicher Intensität Gewicht von sich selbst (dem Anbaugerät) und/oder von der Vorderachse des Ackerschleppers auf dessen Hinterachse übertragen werden kann, die die Zugkrafteffizienz des Ackerschleppers im Feld positiv beeinflussen kann, ist es bei größeren angebauten Bodenbearbeitungsgeräten mit eigenem Fahrwerk im Prinzip nicht –, oder wenigstens kaum –, möglich, – statisches Gewicht vom Anbaugerät auf die Hinterachse des Ackerschleppers zu übertragen, und nur sehr bedingt möglich eine für die Zugkrafteffizienz des Ackerschleppers vorteilhafte ,dynamisches Gewichtsverlagerung' auf die Hinterachse des Ackerschlepper zu erzielen. Unter statischer Gewichtskraft wird im Folgenden die vertikale –, auf den Ackerschlepper (... insbesondere auf die Hinterachse ...) wirkende Gewichtskraft des Anbaugerätes selbst, angesehen, die auf die Ackerschlepperhinterachse wirkt, wenn das Anbaugerät entweder gänzlich –, oder teilweise (... während der Bodenbearbeitung im Feld ...) vom Ackerschlepper durch die 3-Punkt Hydraulikanlage getragen/angehoben wird, auch wenn der Ackerschlepper selbst sich nicht, – oder auch –, – in Fahrbewegung während der Bodenbearbeitung im Feld) befindet. Entsprechend der erhöhten Gewichtsbelastung der Hinterachse durch das angehobene Anbaugerät, wird das Gewicht des Ackerschleppers an der Vorderachse in Anlehnung an die geltenden physikalischen Hebelgesetze entsprechend (statisch) reduziert. Diese, durch physikalische Grundgesetze fundierte Tatsache –, wird im Folgenden als „Statische Gewichtsverlagerung” (bezeichnet im Anhang – 1, obere Sektion als „a”) am Ackerschlepper verstanden und beschrieben.To the appendix - 1 : Unlike with tillage implements mounted entirely in the tractor's 3-point hydraulic system, static and dynamic weights depending on the attachment's attachment to the tractor at different intensities. Weight from itself (the implement) and / or the front axle of the tractor whose rear axle can be transmitted, which can positively influence the traction efficiency of the tractor in the field, it is not - or at least barely - possible to transfer static weight from the attachment to the rear axle of the tractor on larger rear cultivators with own chassis in principle , and only very limited possible to achieve a favorable for the traction force efficiency of the tractor, dynamic weight shift 'on the rear axle of the tractor. Under static weight force is hereinafter the vertical - on the tractor (... in particular on the rear axle ...) acting weight of the implement itself, which acts on the tractors rear axle if the attachment either entirely - or partially (. .. while the tillage in the field ...) is carried / lifted by the tractor by the 3-point hydraulic system, even if the tractor itself is not - or -, - in driving motion during tillage in the field). According to the increased weight load of the rear axle by the raised attachment, the weight of the tractor on the front axle is reduced according to the applicable physical leverage laws (static). This fact, which is based on fundamental physical laws, is referred to below as "static weight shifting" (referred to in the appendix). 1 Upper section as "a") understood and described on the farm tractor.

Unter dynamische Gewichtskraft wird im Folgenden die vertikale –, auf den Ackerschlepper (... insbesondere auf die Hinterachse ...) zusätzlich (... zum eigentlichen Gewicht des Anbaugerätes ...) wirkende Gewichtskraft des (... hier vornehmlich gänzlich an den Ackerschlepper angebauten ...) Anbaugerätes, – nun aber nicht basierend auf das eigentliche Gewicht des Anbaugerätes selbst, sondern des zusätzlich generierte/n Gewichtes/Vertikallast, welches durch die Benutzung des Anbaugerätes bei der Bodenbearbeitung zusammen mit der (... vornehmlich vorwärts ...) Fahrt des Ackerschleppers mit dem in den Boden herabgelassenen Anbaugerätes, – erzeugt wird, da sich das nunmehr Boden bearbeitende Bodenbearbeitungsanbaugerät während der Vorwärtsfahrt des Ackerschleppers in vertikal-vorwärts orientierter Richtung (bezeichnet im Anhang – 1, obere Sektion als „b”) in den Boden hineinziehen will/würde, wenn die 3-Punkt Ackerschlepperhydraulikanlage das Anbaugerät nicht daran hindern würde (sozusagen während der Bodenbearbeitung kontinuierlich anhebt), da landbautechnisch eine gewisse, je nach Bodenbearbeitungsart variierende maximale Bodenbearbeitungstiefe angestrebt wird. Genau wie bei der „statischen Gewichtsverlagerung” würde auch in diesem Falle Gewicht in für die Zugkrafteffektivität des Ackerschleppers zum Boden vorteilhafte Art und Weise von der Vorderachse des Ackerschleppers auf die Hinterachse übertragen werden, die je nach Geschwindigkeit der Vorwärtsfahrt, und der Intensität des Bodeneinzugsvermögens des individuellen Bodenbearbeitungsanbaugerätes variieren wird/kann. Diese, auch durch physikalische Grundgesetze fundierte Tatsache –, wird im Folgenden als „Dynamische Gewichtsverlagerung” (bezeichnet im Anhang – 1, obere Sektion als „b”, und 4–7) am Ackerschlepper verstanden und beschrieben.Under dynamic weight force in the following the vertical -, on the farm tractor (... in particular on the rear axle ...) in addition (... to the actual weight of the implement ...) acting weight of the (... here mainly on attached implement), but not based on the actual weight of the attachment itself, but on the additionally generated weight / vertical load, which is due to the use of the attachment during tillage together with the (... mainly forward ...) the traction of the tractors with the implement lowered into the ground, - is generated, since the now working soil tillage attachment during forward travel of the tractor in a vertical-forward direction (referred to in Annex - 1 , upper section as "b") would / would pull in the ground, if the 3-point agricultural tractor hydraulic system would not prevent the attachment (so to speak, during tillage continuously raises), since a certain Landbauchnisch, depending on the type of tillage varying maximum tillage depth is sought , As in the case of "static weight shifting", in this case too, weight would be advantageous in the manner advantageous for the tractive force effectiveness of the tractor to the ground from the front axle of the tractor Agricultural tractors are transferred to the rear axle, which / will vary depending on the speed of forward travel, and the intensity of the soil intake capacity of the individual tillage implement. This fact, which is also based on basic physical laws, is referred to below as "dynamic weight shifting" (referred to in the appendix). 1 , upper section as "b", and 4 - 7 ) understood and described on the farm tractor.

Die „Dynamische Gewichtsverlagerung” von der Vorderachse auf die Hinterachse (... oder auch bedingt in umgekehrter Wirkweise möglich) des Ackerschleppers kann wiederum in 2 unterschiedlich entgegen –, oder zusammenwirkende Kategorien/Sektionen eingeteilt werden, und zwar 1. Der ,vertikalen Zugpunktposition des Zugpunktes am Ackerschlepper hin zum Anbaugerät in Relation zur Höhe der Hinterachsantriebswelle' (Hinterachsdrehpunkt, wo sich sozusagen das Drehmomentzentrum des gesamten Ackerschleppers befindet) [bezeichnet im Anhang – 3–5 als „

”], und 2. Der ,Drehmomentintensität an der Hinterachsantriebswelle', die sich je nach Zugbedarf der Anbaugerätes in gleichorientierter Richtung verändert (höherer Zugbedarf = höherer Drehmoment = größere Dynamische Gewichtsverlagerung; niedriger Zugbedarf = niedrigerer Drehmoment = geringere Dynamische Gewichtsverlagerung) [bezeichnet im Anhang – 3–5 als „

”]. Die ,Drehmomentintensität an der Hinterachsantriebswelle' (

) wird bei Vorwärtsfahrt immer eine „Dynamische Gewichtsverlagerung” von der Vorderachse auf die Hinterachse bewirken. Jedoch kann die ,vertikale Zugpunktposition des Zugpunktes am Ackerschlepper hin zum Anbaugerät in Relation zur Höhe der Hinterachsantriebswelle' je nach Position am Ackerschlepper eine positive (Anbringung des Zugpunktes am Ackerschlepper oberhalb der Hinterachsantriebswelle) oder negative (Anbringung des Zugpunktes am Ackerschlepper unterhalb der Hinterachsantriebswelle) Gewichtsverlagerung von der Vorderachse zur Hinterachse des Ackerschleppers verursachen, – hier immer, wenn eine Vorwärtsfahrt angenommen wird. Bei nicht stationären Bedingungen, somit ausschließlich bei der tatsächlichen Bodenbearbeitung werden immer beide „Dynamische Gewichtsverlagerungsarten” entweder zusammen –, oder wenigsten teilweise in geringeren Maßen (... als bei „

” ...) entgegenwirken, – je nach Zugpunkthöhe des Anhängepunktes am Ackerschlepper, außer wenn sich die ,vertikale Zugpunkthöhe des Anhängepunktes am Ackerschlepper' exakt auf der gleichen vertikalen Höhe der Hinterachsantriebswelle befinden würden, denn dann würden ausschließlich (... positive ...) und allein ,Dynamische Gewichtsverlagerungen', nur basierend auf ,Drehmomentintensität an der Hinterachsantriebswelle', – vorkommen [aufgezeigt im Anhang – 6].The "dynamic shifting of weight" from the front axle to the rear axle (... or even conditionally possible in reverse mode) of the tractor can be subdivided into 2 different opposing or cooperating categories / sections, namely 1. The vertical traction point position of the tractor Traction point on the tractor to the attachment in relation to the height of the Hinterachsantriebswelle '(rear axle pivot point, where, so to speak, the torque center of the entire tractor) is [in the Annex - 3 - 5 when "

2. The "torque at the rear axle drive shaft" which varies in the same direction depending on the traction requirements of the attachment (higher traction requirement = higher torque = greater dynamic weight transfer, lower traction = lower torque = lower dynamic weight transfer) [referred to in appendix - 3 - 5 when "

"]. The 'torque intensity at the rear axle drive shaft' (

) will always cause a "dynamic weight shift" from the front axle to the rear axle when driving forward. However, the vertical traction point position of the traction point on the tractors towards the attachment in relation to the height of Hinterachsantriebswelle 'depending on the position on the tractor a positive (attachment of the traction point on the tractor above the Hinterachsantriebswelle) or negative (attachment of the traction point on the tractor below the Hinterachsantriebswelle) weight shift from the front axle to the rear axle of the tractor, - here always, when a forward drive is assumed. In non-stationary conditions, and thus only in the actual tillage, both "dynamic weight transfer modes" are always combined - or at least partially in smaller dimensions (... than at "

"...) counteract, - depending on the Zugpunkthöhe the attachment point on the tractor, except if the 'vertical Zugpunkthöhe the attachment point on the farm tractor' would be exactly at the same vertical height of Hinterachsantriebswelle, because then would be exclusively (... positive .. ) and only 'dynamic weight shifts', based solely on 'torque intensity at the rear axle drive shaft', - occurrences [shown in the Annex - 6 ].

Begründungen für die für die Zugkraftleistung eines herkömmlichen Ackerschleppers (... mit unterschiedlich großen Rädern Vorne und Hinten ...) vorteilhafte Gewichtsverlagerung von den Vorderrädern auf die Hinterräder:

1. Die Hinterräder haben durch den größeren Durchmesser und der im allgemeinen größeren Breite (... als Vorderräder/-reifen ...) eine größere Auflage-/Kontaktfläche zum Boden, als die normalerweise kleineren Vorderräder, vor Allem wenn sie mit niedrigeren Luftdrücken bei der Feldarbeit mit Bodenbearbeitungsgeräten benutzt werden, und können somit mehr Zugkraft auf den Boden übertragen als im allgemeinen kleinere Vorderräder/reifen.
2. Die Hinterachse eines ,herkömmlichen' Ackerschleppers trägt mit seinen Rädern von vornherein normalerweise herstellungsbedingt bereits mehr Gewicht des gesamten Ackerschleppers (ca. 60–65%), als die Vorderachse mit seinen Rädern/Reifen, und mehr Gewicht heißt von vornherein auch mehr potentiellen Zugkraftanteil (auch bei allradbetriebenen Ackerschleppern) des gesamten Zugkraftpotentials der Gesamtmaschine der über die Hinterachse normalerweise auf den Boden übertragen werden kann.
3. Der Antriebsstrang (Getriebe und Differential) für die Hinterachse ist von Seiten des Herstellers normalerweise viel stärker ausgelegt, als der für die Vorderachse, auch wenn ein Vorderachsantrieb am Ackerschlepper installiert ist. Somit kann –, und sollte die Hinterachse mit seinen (... größeren ...) Rädern an herkömmlichen Ackerschleppern immer als „Primärantriebswelle/-achse” angesehen werden.
4. Die Gewichtsbelastung durch das Gewicht des Ackerschlepper selbst mit der zusätzlichen Gewichtsbelastung durch eventuell gänzlich in der 3-Punkt Hydraulikkraftheber getragenen Anbaugeräten können durch die generell höhere maximale Traglast größerer Reifen/Räder besser – und sicherer realisiert werden.

Justification for the weight transfer from the front wheels to the rear wheels, which is advantageous for the tractive effort of a conventional farm tractor (... with wheels of different sizes in the front and rear ...):

1. The rear wheels, due to the larger diameter and the generally greater width (... than front wheels / tires ...), have a larger contact surface with the ground than the normally smaller front wheels, especially when they are at lower air pressures be used in field work with tillage equipment, and thus can transmit more traction on the ground than generally smaller front wheels / tires.
2. The rear axle of a 'conventional' tractor with its wheels from the outset traditionally production already more weight of the entire tractor (about 60-65%), as the front axle with its wheels / tires, and more weight means from the outset also more potential Traction component (even with all-wheel-driven tractors) of the total traction potential of the entire machine can be transmitted via the rear axle usually on the ground.
3. The drivetrain (transmission and differential) for the rear axle is usually designed by the manufacturer much stronger than that for the front axle, even if a Vorderachsantrieb is installed on the tractor. Thus, - and should the rear axle with its (... bigger ...) wheels on conventional tractors always be considered as "primary drive shaft / axle".
4. The weight load due to the weight of the tractor itself with the additional weight load of any mounted entirely in the 3-point hydraulic power lift attachments can be better - and safer realized by the generally higher maximum load of larger tires / wheels.

Der im Folgenden aufgezeigte Vorschlag zur Veränderung der Ausgestaltung –, und Anwendung der Zugverbindungen zwischen Ackerschleppern, vor Allem –, aber nicht ausschließlich –, – herkömmlicher Bauweise (Vorne kleinere Räder als Hinten) und Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräten mit größeren Arbeitsbreiten für professionelle großflächige Bodenbearbeitung, soll/kann die Zugkrafteffizienz herkömmlicher Ackerschlepper dahingehend verbessert werden, sodass eine bis zu 20- bis 30%-ige Produktionssteigerung mit einer gleichzeitig damit einhergehenden Kraftstoffverbrauchsreduzierung in mindestens gleichem Umfang erreicht werden kann. Als genereller Gesichtspunkt muss bereits hier angemerkt werden, dass eine Veränderung der Ausgestaltung und Anwendung der Zugverbindungen nicht nur Seitens des Ackerschleppers allein notwendig sein würde, sondern gleichzeitig auch Seites des Fahrwerksbodenbearbeitungsgerätes, denn nur mit einer beidseitigen Ausgestaltungsänderung der Zugverbindungen beider Maschinensegmente kann die im Folgenden beschriebene Effektivitätssteigerung erzielt werden.The proposed below to change the design - and application of the train connections between tractors, especially - but not exclusively -, - conventional construction (front smaller wheels rear) and Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräten with larger working widths for professional large-scale tillage, is / can the traction power efficiency of conventional farm tractors is improved so that an up to 20 to 30% increase in production can be achieved with a concomitant fuel consumption reduction to at least the same extent. As a general point of view must already be noted here that a change in the design and application of the train connections not only on the part of the farm tractor alone be necessary would, but at the same time also sides of the chassis groundworking device, because only with a two-sided design change of the train connections of both machine segments, the efficiency increase described below can be achieved.

Der Schutzanspruch zu 1. basiert auf den Vorschlag an die Ackerschlepperherstellerindustrie, für die Möglichkeit die momentan fast immer nur auf einer festen –, – nicht in der Vertikalhöhe verstellbar am Ackerschlepper angebaute Zug –, und Verbindungseinrichtung/komponente für schwere –, gezogene Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräte/-maschinen am Ackerschlepperrumpf/-rahmen angebrachten Zugstangen-, oder Verbindungskomponente (Zugstange/-pendel, „Piton Fix”, Anhängerkupplung, oder Zug-/Anhängekugel) variabel –, und während der Feldarbeit –, in der Vertikalhöhe mit Hilfe von geeigneten Kraftübertragungsmechanismen, – ansonsten vertikal –, horizontal –, und seitwärts rigide – (... wenn nicht verstellt wird ...), – verstellbar anzubringen [aufgezeigt im Anhang – 8–13]. Dazu müsste die Kinematik der variablen Höhenverstellung ausreichend Stabil ausgelegt sein, sodass die gesamte maximal mögliche Kraftübertragung vom Ackerschlepper auf das Fahrwerksbodenbearbeitungsgerät über diese höhenverstellbare Kinematik in jedweder möglichen Zugrichtung sicher –, und für den Anwender/Ackerschlepperfahrer, sowie beistehende Personen –, – nicht gefährlich werden kann. Durch diese Möglichkeit den vertikalen Zugpunkt am Ackerschlepper stufenlos und variabel, – und wenn möglich sogar während der Feldarbeit –, – zu verändern, können für die Zugkrafteffizienz des Ackerschleppers sehr vorteilhafte Gewichtsverlagerungen von der Vorderachse auf die Hinterachse ansonsten wert –, und/oder kostenfrei (ohne weitere oder zusätzliche Kosten, die z. B. notwendig wären um zusätzliche Ballastierungsgewichte für den Ackerschlepper zu kaufen, um einen gleichwertigen Effekt zu erzielen) in variabler –, und stufenloser Art und Weise erzielt werden. Durch die beschriebene variable –, und Voll und Ganz kontrollierbare Gewichtsverlagerung von Vorderachse auf die Hinterachse werden folgende für die Benutzung eines mit solch einem/r System/Kinematik ausgerüsteten Ackerschlepper vorteilhafte Zugkraftverbesserungseffekte erzielt werden können [aufgezeigt im Anhang – 11–13].:

1. Der Ackerschlepper selbst könnte bei ansonsten gleicher Herstellungskonfiguration etwa bis zu 20 bis 30% mehr Zugleistung auf den Boden bringen, – ggf. sogar noch mehr –, – falls Optimierungsunzulänglichkeiten im Vorfeld vorliegen würden.
2. Die Reifen des Ackerschleppers, die ja die Zugkraft des Ackerschleppermotors über das Getriebe – und den gesamten Antriebsstrang, auf den Boden übertragen, könnten ein bis zu mehr als 50% geringeren „Schlupf” (schnelleres Drehen der Antriebsräder als tatsächliche Fahrt, die gemacht wird) bei der Feldarbeit mit Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräten/-machinen, welche bei der Feldarbeit mit Ackerschleppern ein unabwendbares –, und bekanntes Phänomen ist.
3. Durch die in 1. und 2. aufgezeigten Effizienzgewinne des gesamten Ackerschleppers wird es möglich sein, in einer gleichen Zeiteinheit mehr Hektar im Feld in gleicher Art und Weise (Arbeitsbreite und Arbeitstiefe eines gleichen/ähnlichen Anbaugerätes) zu bearbeiten. Der Ackerschlepper kann mehr Motorkraft auf den Boden übertragen, fährt dadurch mit geringeren „Schlupf” mit dem Boden bearbeitenden Anbaugerät schneller im Feld bei ansonsten gleich gewählter Geschwindigkeit des Ackerschleppers, und hat somit eine viel effizientere Ausnutzung des ,eingebauten' Kraft- und Zugpotentials des Ackerschleppers, bei gleichzeitigem –, und dem damit direkt in Verbindung stehendem –, – geringeren Kraftstoffverbrauch je Flächeneinheit (Ha/Stunde z. B.). Somit würde als direkte Folge mit der Benutzung eines solchen Systems Zeitersparnis bei Bodenbearbeitungsarbeiten, und Kraftstoffverbrauchseinsparungen je Flächeneinheit sein, und somit könnte im Folgenden ein Wettbewerbsvorteil eines Ackerschlepperherstellers gegenüber konkurrierenden Herstellern erlangt werden, der ein solches System einführen würde.

The protection claim for 1. is based on the proposal to the tractors manufacturer industry, for the possibility at the moment almost always on a fixed, - not vertically adjustable on the farm tractor attached train and connecting equipment / components for heavy -, drawn chassis ground handling equipment / machines attached to the trailed aft hitch body / frame, tie rod or connecting component (drawbar / pendulum, "Piton Fix", towing hitch, or towing / hitch ball) variable -, and during fieldwork - at vertical height by means of suitable power transmission mechanisms, otherwise vertical -, horizontal -, and sideways rigid - (... if not adjusted ...), - adjustable to attach [indicated in the appendix] 8th - 13 ]. For this, the kinematics of the variable height adjustment would have to be designed sufficiently stable, so that the entire maximum possible power transmission from the tractor to the chassis ground working device on this height adjustable kinematics in any possible direction of pull safely -, and for the user / Ackerschlepperfahrer, as well as assistants - not dangerous can. By this possibility, the vertical traction point on the tractor continuously and variably, - and if possible even during field work - - to change, can for the tensile force efficiency of the tractor very beneficial weight shifts from the front to the rear axle otherwise worth -, and / or free ( without additional or additional costs, which would be necessary, for example, to purchase additional ballast weights for the tractor in order to achieve an equivalent effect) in a variable - and continuously variable manner. The described variable, and fully and completely controllable weight transfer from the front axle to the rear axle, the following advantageous for the use of equipped with such a system / kinematics tractor traction improvement effects can be achieved [shown in Appendix - 11 - 13 ] .:

1. The farm tractor itself could otherwise bring about up to 20 to 30% more tractive power to the ground with otherwise identical production configuration, possibly even more, if optimization inadequacies were present in advance.
2. The tires of the tractor, which transmit the tractive power of the tractors engine through the transmission - and the entire driveline, to the ground, could be up to more than 50% less "slip" (faster turning of the drive wheels than actual drive, made in fieldwork with chassis ground handling equipment / machinery, which is an unavoidable - and well-known phenomenon in field work with farm tractors.
3. Through the efficiencies of the whole tractors shown in 1. and 2. it will be possible to process more hectares in the field in the same time unit in the same way (working width and working depth of an identical / similar implement). The tractor can transfer more engine power to the ground, thereby driving with less "slip" with the soil working implement faster in the field with otherwise equal selected speed of the tractor, and thus has a much more efficient use of the 'built-in' power and traction potential of the tractor , at the same time - and the directly related -, - lower fuel consumption per unit area (Ha / hour, for example). Thus, as a direct consequence of using such a system, time savings in tillage operations and fuel economy savings per unit area would be, and thus, a competitive advantage of a tractor manufacturer over competing manufacturers could be gained in the following which would introduce such a system.

Zu Schutzanspruch 2:For protection claim 2:

Wie bereits im Vorfeld aufgezeigt, würde eine wie im ,Schutzanspruch 1' beschriebene geänderte Ausgestaltung –, und Anwendung der Zugverbindungen zwischen Ackerschleppern und Fahrwerksbodenbearbeitungsgräten/-maschinen alleinig auf der Seite des Ackerschleppers nicht ausreichend sein, um die dort beschriebenen Effizienzsteigerungen zu erzielen [aufgezeigt im Anhang – 8–10], da durch die veränderbare Ackerschlepper-seitige Zugpunkthöhe bei nicht entsprechender rigider Zugpunkthöhenverstellung auch Fahrwerksbodenbearbeitungsgerät/-maschinenseitig –, – nachteilige Vertikalzugkräfte vom Ackerschlepper auf das Fahrwerksbodenbearbeitungsgerät/-maschine übertragen werden, die eine vollwertige Funktion des Fahrwerksbodenbearbeitungsgerätes/-maschine beeinträchtigen würde. Die horizontale Zugkraftlinie des Anbaugerätes würde seine Parallelität zur Bodenkontur verlieren, und somit eine einwandfreie Funktion des Bodenbearbeitungsgerätes kompromittieren. Daher müsste auch das/die Fahrwerksbodenbearbeitungsgerät/-maschinenseitig mit einer ansonsten (... wenn nicht verstellt wird ...) rigide Vertikalhöhenverstellung der Zugdeichsel/-stange, ähnlich wie im ,Schutzanspruch 1' beschrieben, ausgerüstet sein, um das gesamte System/Prinzip in der beschriebenen Art und Weise funktionieren zu lassen.As already pointed out in the foregoing, a modified design and application of the train connections between tractors and undercarriage bones / machines would be insufficient on the farm tractor side alone to achieve the efficiency improvements described therein Attachment - 8th - 10 ], as by the changeable tractor-side Zugpunkthöhe at not corresponding rigid Zugpunkthöhenverstellung also chassis soil processing equipment / machine side -, - adverse vertical traction forces are transferred from the tractor to the Fahrwerksbodenbearbeitungsgerät / machine, which would affect a full function of chassis undercarriage equipment / machine. The horizontal traction line of the attachment would lose its parallelism to the ground contour, and thus compromise proper functioning of the soil cultivator. Therefore, even the chassis groundworking machine (s) would have to be equipped with an otherwise (... if not adjusted ...) rigid vertical height adjustment of the drawbar / bar, similar to that described in claim 1 ', Principle to operate in the manner described.

Zu Schutzanspruch 3: For protection claim 3:

Um für den Anwender/Ackerschlepperfahrer die jeweilige Position der beiden Vertikalhöhen beider Zuganhängepunkte des Ackerschleppers und des Fahrwerksbodenbearbeitungsgerätes/-maschine im jeweiligen Kommandostand (Fahrerplattform/-kabine) sichtbar zu machen, um entweder für ihn informativ dargestellt zu werden, und/oder er eine Orientierungshilfe im Falle einer manuellen Veränderung des vertikalen Zugpunktes beider Maschinenkomponenten zu bekommen, könnten/sollten beide Vertikalhöhenverstellmechanismen (am Ackerschlepper und dem Fahrwerksbodenbearbeitungsgerät/-maschine) mit entsprechender Positionssensorik ausgestattet werden, die den gesamten Verstellbereich der Höhenverstellmechanismen auf einer entweder separaten –, und/oder einem im Ackerschlepperanzeigesystem integrierten Anzeigesektion auf dem –, oder im –, – Fahrerstand/-kabine je nach Bedarf des Anwenders angezeigt werden kann.To make visible to the user / tractor operator the respective position of the two vertical heights of both Zuganhängepunkte the tractor and the chassis groundworking machine / machine in the respective command post (driver's platform / cabin) to be either presented to him informative, and / or he guidance In the case of a manual change of the vertical tow point of both machine components, both vertical height adjustment mechanisms (on the tractor and the chassis ground handling machine / machine) could be equipped with appropriate position sensors which would cover the entire adjustment range of the height adjustment mechanisms on either one separate and / or one The display section integrated in the agricultural tractor display system can be displayed on the - or in -, - driver's cab as required by the user.

Zu Schutzanspruch 4:For protection claim 4:

Mit Hilfe der im ,Schutzanspruch 3' aufgezeigten installierten Positionssensorik auf Ackerschlepperseite für die vertikale mit Hilfe von unterschiedlich möglichen auf den Höhenverstellmechanismus wirkende Kraftquellen (wie z. B. Hydraulikzylinder, hydr. –, oder elektrisch betriebene Gewindestangen, usw.) der Vertikalhöhenverstellung der Anhängevorrichtung hin zur angehängten Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräten/-maschinen, sowie auf Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräte-/-maschinenseitige Zugstange/-deichsel, – könnte mit Hilfe von gegebenenfalls in die Ackerschlepperbordelektronik/-elektrik integrierten programmierte Kontrollsysteme beidseitig die Vertikalhöhen der Zuganhängepunkte gegeneinander kalibriert –, und/oder in Relation gebracht werden, sodass zur Vereinfachung für den Anwender/Ackerschlepperfahrer eine manuelle –, sowie ggf. in einer synchronisierten Art und Weise (gleichzeitig würden dann beide Seiten in der Höhe verstellt werden können) eine Höhenverstellung Seitens des Anwenders/Bedieners des Ackerschleppers je nach Bedarf durchgeführt/initiiert werden kann. Die ggf. in die Ackerschlepperbordelektrik/-elektronik integrierte Steuerung der Vertikalhöhenverstellung der Anhängepunkte würde dann entweder separat –, oder gleichzeitig steuerbare die auf die Höhenverstellmechanismen wirkenden Kraftquellen (... hydraulisch oder elektrisch ...) durch den Anwender/Ackerschlepperfahrer/Bediener entsprechend der in den Ackerschlepper integrierten –, oder separaten Anzeige –, – beider Vertikalhöhen (... der Anhängepunkte am Ackerschlepper und Anbaugerät ...) für den Bediener manuell angesteuert/aktiviert werden.With the help of installed in the protection claim 3 'installed position sensor on farm tractor side for the vertical with the help of different possible force acting on the height adjustment mechanism power sources (such as hydraulic cylinders, hydraulic -, or electrically operated threaded rods, etc.) of the vertical height adjustment of the hitch to the attached chassis ground handling equipment / machines, as well as to chassis ground handling equipment / machine-side drawbar, could be calibrated against each other on both sides with the aid of programmed control systems integrated in the tractors electronics / electrical system, and / or in relation be a manual - and possibly in a synchronized manner (at the same time then both sides would be adjusted in height) for the sake of simplicity for the user / Ackerschlepperfahrer height adjustment ng on the part of the user / operator of the tractor can be performed / initiated as needed. The optionally integrated in the Ackerschlepperbordelektrik / electronics control of the vertical height adjustment of the attachment points would then either separately - or simultaneously controllable acting on the Höhenverstellmechanismen power sources (... hydraulic or electric ...) by the user / tractor operator / operator according to in the tractors integrated - or separate display -, - both vertical heights (... the attachment points on the tractor and attachments ...) for the operator manually activated / activated.

Zu Schutzanspruch 5:For protection claim 5:

Die im ,Schutzanspruch 4' aufgezeigte Funktion –, und Ansteuerung der auf die Vertikalhöhenverstellmechanismen der Anhängepunkte wirkende Kraftquellen könnte auch in die Ackerschlepperbordelektrik/-elektronik in (vor-)programmierter Art und Weise integriert werden, so dass je nach Bodenverhältnisse, Größe des/r Fahrwerksbodenbearbeitungsgerätes/-maschine, Fahrgeschwindigkeit bei der Feldarbeit, und Vorderachsgewichtsentlastungsgrades, die ja zusammen den Zugintensitätsgrad des Ackerschleppers bestimmen, – automatisch auf die am besten geeignete Vertikalzughöhe beider Anhängepunkte am Ackerschlepper und am Fahrwerksbodenbearbeitungsgerätes/-maschine entweder einmalig –, oder sogar kontinuierlich bei/während der Feldarbeit eingestellt werden, sodass so viel wie möglich Gewicht des Ackerschleppers auf die Hinterachse übertragen wird, und dennoch eine ausreichende Gewichtskraft auf die Vorderachse während der Feldarbeit verbleibt, damit immer eine gesicherte Lenksteuerung des Ackerschleppers/Gespannes gewährleistet ist. Als wichtigster Referenzpunkt für diese automatische Steuerung müsste dann wohl eine in die Ackerschlepperelektrik/-elektronik zu integrierende Vorderachspositions – und/oder Gewichtsmesssensorik in Betracht gezogen werden, die bei der Feldarbeit ständig die Gewichtsentlastung an der Vorderachse misst, und die in die (vor-)programmierte Ackerschlepperelektrik/-elektronik integrierte dynamische Programmierung (Algorithmus) mit den notwendigen Daten versorgt, um die im Algorithmus integrierte minimal-notwendige Gewichtsbelastung der Vorderachse automatisch zu realisieren/steuern. Hierzu könnte bei Ackerschleppern, die mit einer hydraulisch kontrollierter Vorderachsfederung ausgerüstet sind, – die Hydrauliköldrücke der in den Vorderachsfedermechanismus integrierten Hebeseiten der Hydraulikzylinder nach einer entsprechenden Kalibrierung für eine solche Anwendung der Anlage herangezogen werden, und/oder die mit Hilfe eines (... meistens bereits vorhandenen ...) Positionssensors die relative Position der Vordertriebachse zum vorderen Ackerschlepperrahmen/-chassis genutzt werden. Je geringer der relativierte Hydraulikdruck auf der Hebeseite der/des Hydraulikzylinders wäre, und/oder weiter der Abstand der Vordertriebachse zum Ackerschlepperrahmen/-chassis wäre, umso geringer wäre der Auflagedruck auf die Vorderachse, und die Zug-/Anhängepunkte müssten dann entsprechend abgesenkt werden, oder angehoben werden, wenn sich die vorig genannte Position und/oder Drücke in den Messkomponenten sich in entgegengesetzter Orientierung verändern würden. Bei Ackerschleppern ohne gefederter Vorderachse könnte eine sehr sensible Luftdruckkontrollsensorik für die Datenversorgung der für die in die (vor-)programmierte Ackerschlepperelektrik/-elektronik integrierte dynamische Programmierung (Algorithmus) notwendige Daten erzeugt/versorgt –, – Anwendung finden, die in der Lage sein würde, die auch zu erwartenden sehr geringen Luftdruckveränderungen innerhalb der Vorderreifen, – die durch veränderte Gewichtsbelastungen derselben stattfindende leichte Verformung des Reifens messen kann. Somit könnte eine kontinuierlich –, durch eine völlig automatisierte Anpassung der Gewichtsverlagerung von der Vorder –, auf die Hinterachse bei der Feldarbeit bei sich verändernden Einsatzbedingungen im Feld –, – die im Vorfeld beschriebenen Leistungs – und Effizienzsteigerungen des Ackerschleppers zusammen mit vor Allem Fahrwerksbodenbearbeitungsgeräten/-maschinen bei der Feldarbeit, – erzielt werden.The function, and control, of the force sources acting on the vertical height adjustment mechanisms of the attachment points could also be integrated into the field traction electrics / electronics in a (pre-) programmed manner, so that, depending on ground conditions, the size of the / r Landing gear working machine / machine, ground speed in field work, and Vorderachsgewichtsentlastungsgrades, which together determine the Zugintensitätsgrad of the tractor, - automatically to the most suitable vertical height of both attachment points on the tractor and on chassis undercarriage equipment / machine either once -, or even continuously during / during the field work is adjusted so that as much as possible weight of the tractor is transferred to the rear axle, and yet sufficient weight remains on the front axle during field work, so always a secured steering control the tractor / trailer is guaranteed. The most important reference point for this automatic control would then probably have to be integrated into the agricultural traction electrics / electronics Vorderachspositions- and / or Gewichtmesssensorik considered that constantly measures the weight reduction at the front axle in the field work, and in the (pre) Programmierte Ackerschlepperelektrik / -elektronik integrated dynamic programming (algorithm) supplied with the necessary data to automatically realize the algorithm integrated in the minimum-necessary weight load on the front axle / control. For agricultural tractors equipped with a hydraulically controlled front axle suspension, the hydraulic oil pressures of the hydraulic cylinder lifting sides integrated in the front axle mechanism could be used for such application of the system after a suitable calibration and / or by means of a (... mostly already existing ...) Position sensor the relative position of the front drive axle to the front tractor frame / chassis are used. The lower the relative hydraulic pressure on the lift side of the hydraulic cylinder and / or further the distance of the forward drive axle to the tractor frame / chassis would be, the lower would be the bearing pressure on the front axle, and the tow / attachment points would then have to be lowered accordingly, or raised when the aforementioned position and / or pressures in the measurement components would change in opposite orientation. For tractors without a front axle suspension, a very sensitive air pressure sensor for data supply could generate the necessary data for the dynamic programming (algorithm) integrated in the (pre-) programmed tractors / electronics, which could be used which can also measure expected very small changes in tire pressure within the front tires, - the slight deformation of the tire due to changes in its weight. Thus, a continuously - by a fully automated adjustment of the weight transfer from the front, to the rear axle in field work in changing field conditions -, - the previously described performance and efficiency improvements of the tractor together with especially chassis ground processing equipment / -. machines in field work, - be achieved.

Claims

Application of the principle of the use of horizontal traction generated by farm tractors steplessly adjustable in height hitch (train pendulum, Piton Fix, trailer connection, or Kugelkopfverb, ...) a continuously variable dynamic weight shift of the tractor weight of the front axle to the rear fffffiviveren together with Achieve the use of attached underbody handling equipment to achieve higher traction, performance, production, and fuel efficiency of agricultural track handling implements.

In order to most effectively use the horizontal traction generated by the tractor in FIG. 1, and without having a negative impact on the working quality of the underbody handling equipment, the horizontal traction and hitching point of the underbody handling equipment would otherwise have to be rigid in the vertical direction / Ziehbalkens the chassis soil working device steplessly adjustable in height, which on the side of the attachment with the help of hydraulic cylinders or hydr. or electrically powered threaded rods, or any other mechanism could be achieved.

Those described under 1. and 2. -, - by means of any possible mechanical action, such. B. by hydraulic force or mechanically otherwise type, such as by z. B. hydr. or electr. powered threaded rods, even while working in the field in height adjustable traction points on the tractor and chassis ground handling device should by electronic positioning using a / of position sensor / potentiometer / s the operator of the tractor in the display and control system of the machine (farm tractor ) can be displayed.

Together with the shown in 3 electronic aids for position determination / control of both sides (farm tractor and implement side) variable Zugpunkthöhenpositionen both altitude positions could be electronically calibrated against each other (electronically depending on) to one in each possible height combination of both machines (tractors and undercarriage working equipment) to achieve optimum horizontal "tractive effort" (... for the proper functioning of the tillage implement ...) of the chassis groundworking implement so as not to transfer any adverse tractive force from the tractor to the chassis ground handling equipment that could cause degraded performance of the chassis ground handling implement during field work ,

With the possibility of continuous dependency / synchronization and position determination of the two traction height positions of the tractors and the chassis ground handling device, it would be possible to realize height adjustment of both suspension points, which is also integrated into the agricultural traction control electronics, and also, especially during field work to transfer as much weight as possible from the front axle of the tractor to the rear axle in order to maximize weight shifting from the front axle to the rear axle in order to maximize traction efficiency of the tractor. The programmed on this mode farm tractor control electronics within an electronic control unit on the tractor would then on both sides (tractor side and chassis ground processing device side) the height adjustment by either activation of electronically / electrically -, and / or hydraulically / electrically activated additional components on the farm tractor (hydraulic connections, or controllable power supply interfaces) manually - , or automatically controlled hydraulic connections, or other power transmission variants (eg, electric motors that drive threaded rods, or any other force control units). Here, the main focus would be on a field work still sufficient front axle load must be placed so that a safe steering control / control of the tractor is guaranteed at all times. For this, hydraulic pressures and / or position data from front axle sprung axles to the tractor frame, or sensitive tire air pressure monitoring systems in the front tires could be used to measure the tire deformation at different tire weight loads to provide the programmed tractor control electronics with sufficient data to adequately adjust the height of the tow points of both machines to regulate that there is still enough weight on the front axle so that a secure control of the tractor is always guaranteed.