Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dämpfungsvorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen eines schwingungsfähig angeordneten Körpers, und insbesondere eine Dämpfungsvorrichtung zur Bereitstellung einer Dämpfung mit einer Kennlinie mit einem vorbestimmten Freilauf.The present invention relates to a damping device for damping vibrations of a vibrationally arranged body, and more particularly to a damping device for providing damping with a characteristic curve having a predetermined freewheel.
Dämpfungsvorrichtungen in der Eingangs genannten Art können in vielfältiger Weise in Maschinen angewendet werden, wobei Schwingungen der Maschine oder Teile derselben als schwingungsfähig angeordnete Körper gedämpft werden können. Hierzu ist die Dämpfungsvorrichtung als Teil einer Aufhängevorrichtung für den schwingungsfähigen Körper vorgesehen. Ein bekannter Verwendungszweck für derartige Dämpfungsvorrichtungen sind Waschmaschinen oder Wascheinrichtungen, bei denen ein in einem Gehäuse angeordneter Laugenbehälter mit einer darin drehbar angeordneten Waschtrommel elastisch in dem Gehäuse der Waschmaschine aufgehängt ist. Hierzu dienen einerseits Federelemente zur Bereitstellung der elastischen Aufhängung sowie andererseits Dämpfungseinrichtungen oder Dämpfungselemente unterschiedlicher Art, um insbesondere bei Schwingungen des Laugenbehälters (während des Schleuderbetriebs der Waschmaschine) eine entsprechende Dämpfung zu bewirken, sodass die Amplitude der Schwingung ein bestimmtes Maß nicht überschreitet. Ein Schwingen des Laugenbehälters tritt auf, wenn bei unterschiedlichen Schleuderdrehzahlen der Waschmaschine und einer zu erwartenden Unwucht infolge der Ladungsmasse (Waschgut) sowie einer ungleichmäßigen Verteilung desselben in der Waschtrommel ein Schwingen auftritt. Mit den geringeren Schwingungsamplituden des Laugenbehälters in der Waschmaschine kann eine größere Laufruhe beim Schleudern und eine erheblich geringere Geräuschentwicklung erreicht werden.Damping devices in the aforementioned type can be used in many ways in machines, vibrations of the machine or parts of the same can be damped as a vibrationally arranged body. For this purpose, the damping device is provided as part of a suspension device for the oscillatory body. A known use for such damping devices are washing machines or washing devices, in which a tub arranged in a housing with a rotatably arranged therein washing drum is suspended elastically in the housing of the washing machine. Serve for this purpose, on the one hand spring elements for providing the elastic suspension and on the other hand damping devices or damping elements of different types, in particular in vibrations of the tub (during the spin operation of the washing machine) to cause a corresponding attenuation, so that the amplitude of the oscillation does not exceed a certain level. Swinging of the tub occurs when at different spin speeds of the washing machine and an expected imbalance due to the charge mass (laundry) and a non-uniform distribution thereof in the washing drum oscillation occurs. With the lower vibration amplitudes of the tub in the washing machine a smoother running when spinning and a significantly lower noise can be achieved.
In diesem Zusammenhang offenbart die Druckschrift DE 10 2006 027 295 A1 ein Verfahren zur Ermittlung der Beladung einer Waschmaschine, wobei der Laugenbehälter mittels elastischer Aufhängungselemente schwingungsfähig in einem Gehäuse der Waschmaschine aufgehängt ist. Der Umfang der Beladung (Masse) der Waschmaschine bzw. des Laugenbehälters wird ermittelt durch einen Vergleich von Aufhängungskräften eines jeweiligen Aufhängungselements und von Dämpferkräften jeweiliger Dämpfungseinrichtungen, die hierzu eine nicht lineare Kennlinie aufweisen. Eine Erfassung erfolgt in unbeladenem und in beladenem Zustand der Waschmaschine. Der Dämpfer ist in Form einer Reibungsdämpfereinheit angeordnet, wobei ein Kolben in einem Zylinder des Dämpfers im Wesentlichen rohrförmig ausgebildet ist und in Verbindung mit einem entsprechenden Reibbelag innerhalb eines vorbestimmten Bereichs zur Bereitstellung einer vorbestimmten Kennlinie beweglich angeordnet ist.In this context, the document discloses DE 10 2006 027 295 A1 a method for determining the loading of a washing machine, wherein the tub is suspended by means of elastic suspension elements vibratory in a housing of the washing machine. The extent of the load (mass) of the washing machine or the tub is determined by a comparison of suspension forces of a respective suspension element and damper forces of respective damping devices, which have a non-linear characteristic for this purpose. A detection takes place in the unloaded and loaded state of the washing machine. The damper is arranged in the form of a friction damper unit, wherein a piston in a cylinder of the damper is substantially tubular and is movably arranged in connection with a corresponding friction lining within a predetermined range to provide a predetermined characteristic.
Die Druckschrift DE 102 25 335 A1 offenbart eine Waschmaschine mit einem System zur Bestimmung des Gewichts der in der Trommel vorhandenen Wäsche, wobei der Dämpfer einen Zylinder und darin einen in Verbindung mit einer Reibung beweglich angeordneten Kolben aufweist und wobei die Kolbenstange gleitend mit dem Kolben verbunden ist und relativ zu diesem in Verbindung mit entsprechenden Federn verschiebbar angeordnet ist. Wird die Kolbenstange relativ zu dem Kolben gegen die Federkraft verschoben, so üben die Federn eine Kraft auf den Kolben auf, und bei Überschreiten einer vorbestimmten Größe der Kraft kann der Kolben reibend gegenüber dem Zylinder bewegt werden. Auf diese Weise kann die Kolbenstange in einem vorbestimmten Umfang relativ zu dem Kolben im Zylinder bewegt werden, bevor sich der eigentliche Kolben im Zylinder reibend bewegt.The publication DE 102 25 335 A1 discloses a washing machine having a system for determining the weight of the laundry present in the drum, the damper having a cylinder and therein a piston movably mounted in communication with a friction, and wherein the piston rod is slidably connected to and communicating with the piston Is arranged displaceably with corresponding springs. When the piston rod is displaced relative to the piston against the spring force, the springs exert a force on the piston, and when a predetermined magnitude of the force is exceeded, the piston can be rubbed against the cylinder. In this way, the piston rod can be moved in a predetermined circumference relative to the piston in the cylinder before the actual piston in the cylinder moves rubbing.
Die Druckschriften DE 199 50 474 A1 und DE 100 46 712 A1 offenbaren Dämpfungseinrichtungen bzw. Dämpfer, insbesondere für Waschmaschinen, wobei der jeweilige Dämpfer ein Gehäuse und einen aus dem Gehäuse herausragenden beweglichen Stößel aufweist. Die Position des Stößels wird mittels einer Messeinrichtung zur Erfassung der Einschub-Tiefe des Stößels in das Gehäuse bestimmt. Der Dämpfer umfasst ferner eine Reibungs-Dämpfungs-Einheit zur Erzeugung einer vorgegebenen Reibungsdämpfung zwischen dem Gehäuse und dem beweglichen Stößel, wobei im Bereich einer vorgegebenen Änderung der Einschub-Tiefe der Stößel gegenüber dem Gehäuse annähernd haftreibungsfrei jedoch durch ein Fluid gedämpft verschiebbar ist.The pamphlets DE 199 50 474 A1 and DE 100 46 712 A1 disclose damping devices or dampers, in particular for washing machines, wherein the respective damper has a housing and a protruding from the housing movable plunger. The position of the plunger is determined by means of a measuring device for detecting the insertion depth of the plunger into the housing. The damper further comprises a friction damping unit for generating a predetermined frictional damping between the housing and the movable plunger, wherein in the region of a predetermined change in the insertion depth of the plunger relative to the housing is approximately free of friction but dampened by a fluid slidably.
Bei den bekannten Dämpfungselementen mit verschiedenartigem Aufbau liegt beispielsweise der Schwerpunkt auf der Basis einer Reibungsdämpfung, sodass bei der Bewegung eines schwingenden Teils einer Maschine, wie eines Laugenbehälters einer Waschmaschine, ein Kolben mit einer vorbestimmten Reibung innerhalb eines Zylinders des Dämpfungselements bewegt wird und infolge der Reibung dämpfende Kräfte auf die Schwingung des Laugenbehälters ausübt. Im Allgemeinen ist hierbei die von dem Dämpfungselement aufgebrachte Dämpfungskraft unabhängig von einer Ruheposition oder Null-Position des Kolbens im Zylinder des Dämpfungselements. For example, in the known damper elements having various structures, the center of gravity is based on friction damping, so that upon movement of a vibrating part of a machine such as a tub of a washing machine, a piston having a predetermined friction is moved within a cylinder of the damper and due to friction dampening forces on the vibration of the tub exerts. In general, in this case, the damping force applied by the damping element is independent of a rest position or zero position of the piston in the cylinder of the damping element.
Von Benutzern und speziell von den Herstellern von Waschmaschinen wird vielfach gewünscht, dass bei der Beladung einer Waschmaschine die Wäschemenge (Gewicht oder Masse der Wäsche in trockenem oder feuchtem Zustand) sowie auch eine eingebrachte Wassermenge bestimmt werden können. Eine Bestimmung der Beladungsmenge an Waschgut im trockenen Zustand kann dabei erfolgen, wenn nach dem Einschalten der Waschmaschine durch einen Benutzer noch kein Waschwasser in den Laugenbehälter eingebracht wurde. Of users and especially of the manufacturers of washing machines is often desired that when loading a washing machine, the amount of laundry (weight or mass of the laundry in a dry or wet state) as well as an introduced amount of water can be determined. A determination of the amount of loading Laundry in the dry state can take place when after switching on the washing machine by a user still no washing water was introduced into the tub.
Zu diesem Zweck weist die Waschmaschine eine Wägeeinrichtung (Wäschewaage) auf. Die Wägeeinrichtung ermittelt in Abhängigkeit von den Federkräften der gefederten Aufhängung eine durch die Masse des Waschguts und bedarfsweise auch der Waschlauge erzeugte Schwerkraft nach unten und damit eine Bewegung (Versetzung) des Laugenbehälters im Wesentlichen in Richtung der Schwerkraft. In Abhängigkeit von dem mittels entsprechender Einrichtungen erfassten Maß der mechanischen Versetzung des Laugenbehälters gegen die Federkraft der Aufhängung wird auf das Gewicht oder die Masse des Waschguts mit oder ohne Waschlauge geschlossen. Wesentlich ist hierbei, dass auch bei einer Beladung mit einer geringen Wäschemenge (in trockenem Zustand) diese vergleichsweise kleine Masse erfasst werden kann. Hierbei entsteht lediglich eine geringe Bewegung oder Versetzung des Laugenbehälters gegenüber den Federkräften.For this purpose, the washing machine on a weighing device (Wäschewaage). The weighing device determines depending on the spring forces of the spring-loaded suspension by the mass of the laundry and, if necessary, the wash, gravity down and thus a movement (displacement) of the tub substantially in the direction of gravity. Depending on the extent detected by means of appropriate measure of the mechanical displacement of the tub against the spring force of the suspension is closed to the weight or mass of the laundry with or without washing liquor. It is essential here that even with a load with a small amount of laundry (in a dry state) this comparatively small mass can be detected. This creates only a slight movement or displacement of the tub compared to the spring forces.
Wird ein Reibungsdämpfer als Dämpfungselement verwendet, tritt auf dem gesamten Bewegungsweg des Kolbens im Zylinder und somit kontinuierlich eine Dämpfung durch Reibung auf. Um eine Bewegung oder Versetzung des Laugenbehälters zu ermöglichen, muss daher bei dem Reibungsdämpfer eine gewisse Anfangskraft (Losbrechkraft) aufgebracht werden, damit die im Ruhezustand bestehende Haftreibung innerhalb des Reibungsdämpfers überwunden werden kann. Die danach einsetzende Gleitreibung, die geringer ist als die Haftreibung, ermöglicht die Bewegung oder Versetzung des Laugenbehälters, bis die Schwerkraft infolge des Waschguts und einer Waschlauge der dagegen wirkenden Federkraft ungefähr entspricht und die Bewegung des mit Waschgut beladenen Laugenbehälters beendet ist. In diesem Fall geht die während der Bewegung vorherrschende Gleitreibung kurz vor dem Ende der Bewegung abrupt in die Haftreibung über, und eine weitere Bewegung des Laugenbehälters ist dann nicht mehr möglich, es sei denn, es wird erneut die gegenüber der Gleitreibung größere Haftreibung (Losbrechkraft) an der jeweiligen Position des Kolbens im Zylinder des Dämpfungselements überschritten.If a friction damper is used as a damping element, occurs on the entire path of movement of the piston in the cylinder and thus continuously on a damping by friction. In order to allow movement or displacement of the tub, therefore, a certain initial force (breakaway force) must be applied to the friction damper, so that the idle static friction within the friction damper can be overcome. The subsequent onset of sliding friction, which is less than the static friction, allows the movement or displacement of the tub until the gravity due to the laundry and a wash of the counteracting spring force about corresponds and the movement of the laundry loaded with washing tub is completed. In this case, the sliding friction prevailing during the movement abruptly passes into the static friction shortly before the end of the movement, and further movement of the tub is then no longer possible, unless it is again the greater static friction (breakaway force) compared to the sliding friction exceeded at the respective position of the piston in the cylinder of the damping element.
Mit den Verhältnissen der Haftreibung und der Gleitreibung in dem Reibungsdämpfer können insbesondere bei kleinen Wäschemengen und damit kleinen Massen oder Gewichten unerwünschte Fehlmessungen auftreten, wenn eine Gewichtskraft auf den Laugenbehälter einwirkt, der jedoch kleiner als die Haftreibung des Kolbens im Zylinder des Reibungsdämpfers ist oder wenn bei geringen zu erfassenden Massen der erneute Übergang zur Haftreibung im Dämpfer die Messung verfälscht. Eine Verfälschung eines Messergebnisses hinsichtlich der Beladung des Laugenbehälters kann zu einer unpassenden und damit für das Waschergebnis und/oder für Umweltschutzaspekte nachteiligen Fehl-Dosierung des Waschmittels und der erforderlichen Wassermenge führen. With the ratios of the static friction and the sliding friction in the friction damper unwanted incorrect measurements can occur especially when small amounts of laundry and thus small masses or weights when a weight acts on the tub, which is smaller than the static friction of the piston in the cylinder of the friction damper or if low masses to be detected the renewed transition to static friction in the damper falsifies the measurement. A falsification of a measurement result with respect to the loading of the tub can lead to an inappropriate and thus for the washing result and / or environmental aspects disadvantageous incorrect dosage of the detergent and the required amount of water.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungsvorrichtung der Eingangs genannten Art zur Dämpfung von Schwingungen eines schwingungsfähig angeordneten Körpers derart auszugestalten, dass auch kleine Bewegungen des Körpers sicher erfasst werden können und mit einer Wägeeinrichtung die Masse des schwingungsfähig angeordneten Körpers mit geringen Toleranzen bestimmt werden kann.The present invention is therefore based on the object, a damping device of the type mentioned for damping vibrations of a vibrationally arranged body in such a way that even small movements of the body can be reliably detected and determined by a weighing device, the mass of the vibratory arranged body with low tolerances can be.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Dämpfungsvorrichtung mit den in den Patentansprüchen angegebenen Merkmalen gelöst. According to the invention, this object is achieved by a damping device having the features specified in the patent claims.
Die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen eines schwingungsfähig angeordneten Körpers umfasst ein Gehäuse und einem in Inneren des Gehäuses ausgebildeten Hohlzylinder, in den in axialer Richtung des Gehäuses beweglich ein Kolben angeordnet ist, einen ersten und zweiten im Hohlzylinder gebildeten Reibungsbereich, die durch einen Zwischenbereich mit einer ersten vorbestimmten axialen Länge beabstandet sind und in dem keine Reibung auftritt, und eine an der äußeren Oberfläche des Kolbens ausgebildeten Reibungsfläche mit einer zweiten vorbestimmten axialen Länge, wobei die erste vorbestimmte axiale Länge des Zwischenbereichs größer ist als die zweite vorbestimmte axiale Länge der Reibungsfläche des Kolbens.The damping device according to the invention for damping vibrations of a vibrationally arranged body comprises a housing and a hollow cylinder formed in the interior of the housing, in the axial direction of the housing movably a piston is arranged, a first and second friction region formed in the hollow cylinder, which by an intermediate region with and a friction surface formed on the outer surface of the piston having a second predetermined axial length, wherein the first predetermined axial length of the intermediate portion is greater than the second predetermined axial length of the friction surface of the first piston.
Somit umfasst die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung drei Bereiche, die auch als Arbeitsbereiche bezeichnet werden können. Ein erster und ein zweiter Reibungsbereich im Inneren des Gehäuses sind voneinander in axialer Richtung des Gehäuses (d. h. entlang der Bewegungsachse des Kolbens im Gehäuse) beabstandet durch einen Zwischenbereich, in dem keine Reibung auftritt bzw. möglich ist. Der in das Gehäuse eingesetzte und dort in der axialen Richtung bewegliche bzw. verschiebbare Kolben weist einen dritten Reibungsbereich auf, der hinsichtlich seiner Ausdehnung in axialer Richtung an den Zwischenbereich des Kolbens angepasst ist und im Einzelnen eine zweite axiale Ausdehnung aufweist, die kleiner ist als die erste axiale Ausdehnung des Zwischenbereichs des Kolbens. Somit kann sich der Kolben mit dem dritte Reibungsbereich innerhalb der ersten axialen Ausdehnung des Zwischenbereichs des Gehäuses annähernd reibungsfrei bewegen bzw. eine Verschiebung mit geringer Verschiebungskraft zulassen. Bewegt sich der Kolben in axialer Richtung weiter als der Zwischenbereich, dann gelangt der dritte Reibungsbereich des Kolbens mit einem der Reibungsbereiche des Gehäuses in Kontakt, so dass diese weitere Bewegung infolge der Auftretenden Reibung durch entstehende Gegenkräfte gedämpft wird. In dem Zwischenbereich tritt somit lediglich eine unvermeidbare Lagerreibung bei der Lagerung des beweglichen Kolbens auf, die im Allgemeinen vernachlässigt werden kann. Es ist somit in dem Zwischenbereich eine annähernd reibungsfreie Bewegung möglich.Thus, the damping device according to the invention comprises three areas, which can also be referred to as work areas. A first and a second friction area in the interior of the housing are spaced from each other in the axial direction of the housing (ie along the axis of movement of the piston in the housing) by an intermediate region in which no friction occurs or is possible. The inserted into the housing and there movable in the axial direction and displaceable piston has a third friction region, which is adapted in terms of its extension in the axial direction of the intermediate region of the piston and in detail has a second axial extent which is smaller than that first axial extent of the intermediate region of the piston. Thus, the piston can move with the third friction region within the first axial extent of the intermediate portion of the housing approximately frictionless or allow a shift with low displacement force. Moves the Piston in the axial direction further than the intermediate region, then enters the third friction region of the piston with one of the friction regions of the housing in contact, so that this further movement is damped due to the friction occurring by counter-forces. In the intermediate region thus occurs only an unavoidable bearing friction in the storage of the movable piston, which can be neglected in general. It is thus possible in the intermediate region an approximately frictionless movement.
Wird daher bei einer Anwendung der Dämpfungsvorrichtung beispielsweise in einer Wascheinrichtung eine Ermittlung durchgeführt zur Bestimmung einer Lage oder Bewegung des Laugenbehälters, der in diesem Fall dem beweglich angeordneten Körper entspricht, dann können auch bei kleinen Beladungsänderungen Bewegungen oder Versetzungen des Laugenbehälters stattfinden und erfasst werden, da sich die Bewegungen oder Versetzungen bei dieser Anwendung auf den Zwischenbereich des Gehäuses beschränken. Der mit dem beweglich angeordneten Körper verbundene Kolben bewegt sich somit in axialer Richtung derart, dass sich der dritte Reibungsbereich innerhalb des Zwischenbereichs befindet, so dass auch bei sehr kleinen Beladungen des Laugenbehälters oder der Waschtrommel der Wascheinrichtung eine Erfassung der dann geringen Bewegung des Laugenbehälters ohne eine Verfälschung durch unerwünschte Reibung möglich ist. Es kann mittels der erfindungsgemäßen Anordnung eine Beladungsmenge an Waschgut in der Wascheinrichtung genau gewogen werden. Zusätzliche Steuerungs- und/oder Regelungsmaßnahmen der Wascheinrichtung können auf dieser Erfassung aufbauen.Therefore, when an application of the damping device, for example in a washing device, a determination is carried out to determine a position or movement of the tub, which corresponds to the movably arranged body in this case, then movements or displacements of the tub can take place and be detected even with small load changes the movements or dislocations in this application are limited to the intermediate area of the housing. The connected to the movable body arranged piston thus moves in the axial direction such that the third friction area is within the intermediate region, so that even with very small loads of the tub or the washing drum of the washing device detection of the then slight movement of the tub without a Falsification by unwanted friction is possible. It can be weighed exactly by means of the arrangement according to the invention a loading amount of laundry in the washing device. Additional control and / or regulation measures of the washing device can build on this detection.
Die Dämpfungsvorrichtung ist als Teil einer Aufhängevorrichtung des schwingungsfähig angeordneten Körpers vorgesehen, die selbst Teil einer Wägeeinrichtung ist. Hierzu wird mit der erfindungsgemäßen Wägeeinrichtung die Bewegung des Körpers erfasst und es wird ein entsprechendes Erfassungssignal gebildet. Eine Auswertungseinrichtung ist vorgesehen zur Auswertung des Erfassungssignals in Verbindung mit den vorliegenden Eigenschaften der Aufhängevorrichtung, so dass die Masse des Körpers bzw. zumindest eines Teils desselben (beispielsweise einer Zuladung) bestimmt werden kann.The damping device is provided as part of a suspension device of the oscillatory arranged body, which itself is part of a weighing device. For this purpose, the movement of the body is detected with the weighing device according to the invention and a corresponding detection signal is formed. An evaluation device is provided for evaluating the detection signal in conjunction with the present properties of the suspension device, so that the mass of the body or at least a part thereof (for example, a payload) can be determined.
Die vorliegende Erfindung umfasst ferner eine Wägeeinrichtung zum Erfassen der Masse eines Behälters oder seiner Beladung, mit einer Aufhängevorrichtung zum elastischen Aufhängen des Behälters, einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Bewegung des Behälters in Folge der Zuladung und Ausgeben von Erfassungssignalen als Maß für die Masse der Zuladung, und einer Auswerteeinrichtung zum Auswerten der Erfassungssignale zur Bestimmung der Masse der Zuladung des Behälters, wobei die Aufhängevorrichtung zumindest eine Dämpfungsvorrichtung gemäß den vorstehenden Angaben aufweist.The present invention further comprises a weighing device for detecting the mass of a container or its load, with a suspension device for elastically suspending the container, a sensor device for detecting the movement of the container as a result of the payload and outputting detection signals as a measure of the mass of the payload, and an evaluation device for evaluating the detection signals for determining the mass of the payload of the container, wherein the suspension device has at least one damping device according to the above information.
Weitere Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the present invention are specified in the subclaims.
Der im Inneren des Gehäuses gebildete Hohlzylinder kann bei den Reibungsbereichen einen ersten Durchmesser und in dem Zwischenbereich einen zweiten Durchmesser aufweisen, und es kann der erste Durchmesser kleiner als der zweite Durchmesser sein.The hollow cylinder formed in the interior of the housing may have a first diameter at the friction regions and a second diameter in the intermediate region, and the first diameter may be smaller than the second diameter.
Die Dämpfungsvorrichtung kann des Weiteren zumindest ein Einsatzelement umfassen, das in den Hohlzylinder eingesetzt und in Richtung der Längsachse axiale verschiebbar angeordnet sein kann, wobei das zumindest eine Einsatzelement einen Hohlzylinderteil umfasst, der den Reibungsbereich aufweist.The damping device may further comprise at least one insert element which can be inserted into the hollow cylinder and axially displaceable in the direction of the longitudinal axis, wherein the at least one insert element comprises a hollow cylinder part which has the friction region.
Das zumindest eine Einsatzelement kann einen Hohlzylinder bilden, dessen äußerer Durchmesser dem zweiten Durchmesser des Zwischenbereichs und dessen innerer Durchmesser dem ersten Durchmesser des ersten und zweiten Reibungsbereichs entspricht.The at least one insert element may form a hollow cylinder whose outer diameter corresponds to the second diameter of the intermediate region and whose inner diameter corresponds to the first diameter of the first and second friction region.
Der Kolben kann als gerader Kreiszylinder ausgebildet sein, und es kann die Reibungsfläche mit der zweiten axialen Länge auf der gesamten ersten oder zweiten Kolbenlänge oder einem Teil derselben ausgebildet sein.The piston may be formed as a right circular cylinder, and the friction surface having the second axial length may be formed on the entire first or second piston length or a part thereof.
Die Reibungsfläche des Kolbens kann bezüglich der Längsausdehnung des Kolbens in Richtung der Längsachse in einem mittleren Bereich des Kolbens symmetrisch zu einer Mittelachse oder versetzt zu der Mittelachse angeordnet sein.The friction surface of the piston may be arranged with respect to the longitudinal extent of the piston in the direction of the longitudinal axis in a central region of the piston symmetrical to a central axis or offset from the central axis.
Der Kolben kann bei seiner gleitenden Bewegung in dem Hohlzylinder einen vorbestimmten reibungsfreien Freilaufbereich aufweisen, der durch die Differenz zwischen der ersten axialen Länge des Zwischenbereichs und der zweiten axialen Länge der Reibungsfläche des Kolbens bestimmt ist.The piston may, during its sliding movement in the hollow cylinder, have a predetermined friction-free freewheeling range, which is determined by the difference between the first axial length of the intermediate region and the second axial length of the friction surface of the piston.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung und den angegebenen Figuren beschrieben. Es zeigen:The present invention will be described below with reference to embodiments in conjunction and the specified figures. Show it:
1 eine Gesamtdarstellung einer Wascheinrichtung mit der Anwendung der Aufhängevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 an overall view of a washing device with the application of the suspension device according to the present invention,
2 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Befestigungselements bzw. einer Dämpfungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 2 a simplified schematic representation of a fastener or a damping device according to a first embodiment,
3 Einzelheiten des Gehäuses 12 der Dämpfungsvorrichtung gemäß 2 3 Details of the case 12 the damping device according to 2
4 eine erste Ausbildung des Kolbens der Dämpfungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 a first embodiment of the piston of the damping device according to the first embodiment of the present invention.
5 eine zweite Ausbildung des Kolbens der Dämpfungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 5 a second embodiment of the piston of the damping device according to the first embodiment of the present invention,
6 eine vereinfachte und schematische Darstellung des in das Gehäuse gemäß 3 eingesetzten Kolbens gemäß 5, 6 a simplified and schematic representation of the housing according to 3 used piston according to 5 .
7 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Freilaufbereichs des Kolbens in der Dämpfungsvorrichtung gemäß 2, 7 a schematic representation for illustrating the freewheeling area of the piston in the damping device according to 2 .
8 eine vereinfachte schematische Darstellung von Einzelheiten des Gehäuses der Dämpfungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 8th a simplified schematic representation of details of the housing of the damping device according to a second embodiment of the invention, and
9 (9A und 9B) eine alternative Anordnung der Dämpfungsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem vereinfachten Aufbau zylinderförmiger Elemente. 9 ( 9A and 9B ) An alternative arrangement of the damping device according to a third embodiment of the invention with a simplified structure of cylindrical elements.
Nachfolgend wird die Dämpfungsvorrichtung am Beispiel und als Teil einer Aufhängevorrichtung für eine Wascheinrichtung W anhand von Ausführungsbeispielen im Einzelnen beschrieben. Hereinafter, the damping device is described by way of example and as part of a suspension device for a washing device W by means of embodiments in detail.
Die Dämpfungsvorrichtung D ist nicht auf eine Anwendung bei einer Wascheinrichtung W beschränkt. Vielmehr kann die Dämpfungsvorrichtung als Teil einer Aufhängevorrichtung bei allen beweglich (d. h. auch schwingungsfähig) angeordneten Körpern angewendet werden, bei denen eine Bewegung allgemein und speziell eine kleine Bewegung auf einfache Weise und genau erfasst werden soll.The damping device D is not limited to use in a washing device W. Rather, the damping device can be used as part of a suspension device for all bodies that are movable (that is to say also capable of oscillating), in which a movement in general and especially a small movement should be detected in a simple and accurate manner.
1 zeigt in einer vereinfachten und schematischen Darstellung zur Veranschaulichung der Erfindung die Anordnung der Wascheinrichtung W in Form einer Trommelwaschmaschine mit nachstehend noch im Einzelnen beschriebenen Befestigungselementen der zugehörigen Aufhängevorrichtung. Die Dämpfungsvorrichtung D kann dabei in der Aufhängevorrichtung angewendet werden. Bei der folgenden beispielhaften Darstellung der Erfindung bildet die Dämpfungsvorrichtung einen Teil der nachstehend noch im Einzelnen beschriebenen Befestigungselemente der Aufhängevorrichtung der Wascheinrichtung W. 1 shows in a simplified and schematic illustration for illustrating the invention, the arrangement of the washing device W in the form of a drum washing machine with below described in detail fastening elements of the associated suspension device. The damping device D can be applied in the suspension device. In the following exemplary illustration of the invention, the damping device forms part of the fastening elements of the suspension device of the washing device W. which are described in detail below.
Gemäß der Darstellung in 1 umfasst die Wascheinrichtung W ein Hauptgehäuse 1, das gemäß 1 lediglich in Form von Befestigungspunkten für verschiedene Komponenten der Wascheinrichtung W schematisch dargestellt ist. As shown in 1 the washing device W comprises a main housing 1 , according to 1 is shown schematically only in the form of attachment points for various components of the washing device W.
Die Wascheinrichtung W umfasst des Weiteren eine in einem Trommelgehäuse oder Laugenbehälter 2 drehbar gelagerte Waschtrommel 3 (nachstehend vereinfacht als Trommel 3 bezeichnet), in welcher Waschgut während des Waschvorgangs angeordnet werden kann. Die drehbar gelagerte Trommel 3 wird in bekannter Weise mittels eines Elektromotors M für verschiedene Drehrichtungen und Drehzahlen angetrieben, wobei zur Vereinfachung in 1 lediglich der Elektromotor M mit seiner Befestigung am Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W schematisch gezeigt ist. The washing device W further comprises one in a drum housing or tub 2 rotatably mounted washing drum 3 (hereinafter simplified as a drum 3 designated), in which laundry can be arranged during the washing process. The rotatably mounted drum 3 is driven in a known manner by means of an electric motor M for different directions of rotation and speeds, wherein for simplicity in 1 only the electric motor M with its attachment to the main body 1 the washing device W is shown schematically.
Der Laugenbehälter 2 ist mit einer Vielzahl der vorstehend angegebenen Befestigungselemente 4 am Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W beweglich, d.h. schwingungsfähig (elastisch) befestigt. Die Befestigungselemente 4, von denen in 1 beispielsweise vier in verteilter Anordnung um das Hauptgehäuse 2 der Trommel 3 angeordnet sind, bilden die Aufhängevorrichtung 5, die zur beweglichen und speziell zur schwingungsfähigen Lagerung des Laugenbehälters 2 und damit der Trommel 3 ausgebildet sind. Das jeweilige Befestigungselement 4 kann auch als Stützelement zur Abstützung des Laugenbehälters 2 gegenüber dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W bezeichnet werden. Der Laugenbehälter 2 bildet ein Beispiel für den beweglich bzw. schwingungsfähig angeordneten Körper.The tub 2 is with a variety of the above-mentioned fasteners 4 on the main body 1 the washing device W movable, ie vibratory (elastic) attached. The fasteners 4 of which in 1 For example, four in a distributed arrangement around the main body 2 the drum 3 are arranged, form the suspension device 5 suitable for the mobile and especially for the oscillatory storage of the tub 2 and thus the drum 3 are formed. The respective fastener 4 Can also be used as a support element for supporting the tub 2 opposite the main body 1 the washing device W are called. The tub 2 forms an example of the body capable of movement or vibration.
Mittels der Vielzahl der Befestigungselemente 4 ist somit der Laugenbehälter 2 relativ zu dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W elastisch und in den drei Raumrichtungen beweglich gelagert, während in dem Laugenbehälter 2 die Trommel 3 relativ zu dem Laugenbehälter 2 drehbar gelagert und mittels des Elektromotors M antreibbar ist.By means of the plurality of fasteners 4 is thus the tub 2 relative to the main body 1 the washing device W elastically and movably mounted in the three spatial directions, while in the tub 2 the drum 3 relative to the tub 2 rotatably supported and driven by the electric motor M.
Die Wascheinrichtung W umfasst ferner eine zentrale Steuerungseinrichtung 6. Diese dient zur gesamten Steuerung der Wascheinrichtung W (beispielsweise zur Ansteuerung des Motors M) während des Betriebs der Wascheinrichtung W. Die Steuerungseinrichtung 6 kann ferner die Vielzahl der Befestigungselemente 4 ansteuern, sofern diese für eine Verstellung ihrer Eigenschaften ausgebildet sind. In diesem Fall erfolgt die Ansteuerung der Befestigungselemente 4 mittels der Steuerungseinrichtung 6 derart, dass die Eigenschaften der Befestigungselemente 4 gezielt und in Abhängigkeit von Betrieb der Wascheinrichtung W verändert werden können. Sofern eines der Befestigungselemente 4 oder vorzugsweise alle Befestigungselemente 4 für eine Verstellmöglichkeit ihrer Eigenschaften ausgebildet sind, können sie eine jeweilige Steuereinheit 7 aufweisen. Die zentrale Steuerungseinrichtung 6 ist dann über jeweilige Steuereinheiten 7 mit den jeweiligen Befestigungselementen 4 verbunden. Vorzugsweise ist jedem Befestigungselement 4 eine Steuereinheit 7 zugeordnet und an dem Befestigungselement 4 oder in dessen Nähe vorgesehen. Hinsichtlich der Eigenschaften der Befestigungselemente 4, die einer Verstellung oder Anpassung unterliegen können, sind dies eine Federeigenschaft und/oder eine Dämpfungseigenschaft. Zumindest eine der genannten Eigenschaften kann gezielt und in vorbestimmter Weise geändert werden.The washing device W further comprises a central control device 6 , This serves for the entire control of the washing device W (for example, for controlling the motor M) during the operation of the washing device W. The control device 6 can also the plurality of fasteners 4 if they are designed for an adjustment of their properties. In this case, the control of the fasteners takes place 4 by means of the control device 6 such that the properties of the fasteners 4 can be changed specifically and depending on the operation of the washing device W. If one of the fasteners 4 or preferably all fasteners 4 are designed for an adjustment of their properties, they can a respective control unit 7 exhibit. The central control device 6 is then via respective control units 7 with the respective fastening elements 4 connected. Preferably, each fastener 4 a control unit 7 assigned and to the fastener 4 or near it. With regard to the properties of the fasteners 4 which may be subject to adjustment or adaptation, these are a spring property and / or a damping characteristic. At least one of the mentioned properties can be changed selectively and in a predetermined manner.
Die Wascheinrichtung W gemäß der Darstellung in 1 umfasst ferner eine Einrichtung zur Erfassung der Bewegung des Laugenbehälters 2 innerhalb des Hauptgehäuses 1 der Wascheinrichtung W. Die Bewegung des Laugenbehälters 2 der Wascheinrichtung W, die im Allgemeinen aus einer Beladung der Trommel 3 beispielsweise mit Waschgut mit einer ungleichmäßigen Mengenverteilung des Waschguts in der Trommel 3 während des Betriebs resultiert, kann durch eine mehrdimensional messende Sensoreinrichtung 8 mit beispielsweise einem mehrdimensional messenden Magnetsensor 9 erfasst werden. Insbesondere umfassen die Bewegungen der Trommel 3 und des Laugenbehälters 2 der Wascheinrichtung W ein Drehen und ein Kippen (Schwingen) in allen drei Raumrichtungen, ungeachtet der Ursache für die Bewegung des Laugenbehälters 2. Es kann somit auch eine geringe Bewegung des Laugenbehälters 2 infolge einer Beladung der Wascheinrichtung W durch den Benutzer erfasst werden.The washing device W as shown in FIG 1 further comprises means for detecting the movement of the tub 2 inside the main body 1 the washing device W. The movement of the tub 2 the washing device W, which generally consists of a loading of the drum 3 for example, with laundry with an uneven quantity distribution of the laundry in the drum 3 During operation, can by a multi-dimensionally measuring sensor device 8th with, for example, a multidimensional magnetic sensor 9 be recorded. In particular, the movements include the drum 3 and the tub 2 the washing device W a rotation and tilting (swinging) in all three spatial directions, regardless of the cause of the movement of the tub 2 , It can thus also a small movement of the tub 2 as a result of loading of the washing device W by the user.
Die Sensoreinrichtung 8 gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel in 1 umfasst den mehrdimensional messenden Magnetsensor 9, der am Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W befestigt ist. Die Sensoreinrichtung 8 umfasst ferner eine ein Magnetfeld erzeugende Einrichtung 10, die an dem Laugenbehälter 2 angeordnet ist und somit bei der Bewegung des Laugenbehälters 2 relativ zu dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W ebenfalls eine Relativbewegung zu dem Magnetsensor 9 durchführt. Die das Magnetfeld erzeugende Einrichtung 10 kann dabei ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet sein und kann insbesondere ein in mehreren Raumrichtungen ausgerichtetes Magnetfeld erzeugen. The sensor device 8th in the illustrated embodiment in 1 includes the multidimensional magnetic sensor 9 , the main body 1 the washing device W is attached. The sensor device 8th further comprises a magnetic field generating means 10 attached to the tub 2 is arranged and thus during the movement of the tub 2 relative to the main body 1 the washing device W also a relative movement to the magnetic sensor 9 performs. The magnetic field generating device 10 can be a permanent magnet or an electromagnet and can in particular generate a magnetic field oriented in several spatial directions.
In der in 1 dargestellten Ausführung ist die das Magnetfeld erzeugende Einrichtung 10 am Laugenbehälter 2 befestigt, während der Magnetsensor 9 der Sensoreinrichtung 8 relativ dazu ortsfest am Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W befestigt ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch auf diese Anordnung nicht festgelegt, und es ist ebenfalls möglich, die das Magnetfeld erzeugende Einrichtung 10 ortsfest an dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W zu befestigen, während der Magnetsensor 9 an dem Laugenbehälter 2 befestigt ist, um der Bewegung des Laugenbehälters 2 während des Betriebs der Wascheinrichtung W zu folgen (bezüglich translatorischer Bewegungen sowie Drehen und Kippen in allen drei Raumrichtungen).In the in 1 illustrated embodiment is the magnetic field generating device 10 on the tub 2 attached while the magnetic sensor 9 the sensor device 8th Relatively stationary on the main body 1 the washing device W is attached. However, the present invention is not fixed to this arrangement, and it is also possible to use the magnetic field generating means 10 fixed to the main body 1 the washer W to secure while the magnetic sensor 9 on the tub 2 is attached to the movement of the tub 2 during operation of the washing device W to follow (with respect to translational movements as well as turning and tilting in all three spatial directions).
In beiden Fällen ist es erforderlich, dass der Magnetsensor 9 der Sensoreinrichtung 8 eine Verbindung zur zentralen Steuerungseinrichtung 6 aufweist, wobei im Falle der Anwendung eines Elektromagneten auch die das Magnetfeld erzeugende Einrichtung 10 eine elektrische Verbindung zur zentralen Steuerungseinrichtung 6 aufweist.In both cases, it is necessary that the magnetic sensor 9 the sensor device 8th a connection to the central control device 6 wherein, in the case of the application of an electromagnet and the magnetic field generating device 10 an electrical connection to the central control device 6 having.
In der zentralen Steuerungseinrichtung 6 ist insbesondere zur Auswertung der Ausgangssignale des Magnetsensors 9 eine Auswerteeinrichtung 11 vorgesehen, die die Ausgangssignale (Erfassungs- oder Sensorsignale) der Sensoreinrichtung 8 und insbesondere des Magnetsensors 9 aufnimmt und in entsprechender Weise verarbeitet. In the central control device 6 is in particular for evaluating the output signals of the magnetic sensor 9 an evaluation device 11 provided that the output signals (detection or sensor signals) of the sensor device 8th and in particular of the magnetic sensor 9 absorbs and processes in a corresponding manner.
Die Sensoreinrichtung 8 erfasst berührungsfrei während des Betriebs der Wascheinrichtung W sämtliche Bewegungen des Laugenbehälters 2 relativ zu dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W. Die von der Sensoreinrichtung 8 ausgegebenen Erfassungssignale repräsentieren Magnetfeldänderungen in den drei Raumrichtungen und werden als Messsignale in der elektronischen Auswerteeinrichtung 11 der zentralen Steuerungseinrichtung 6 verarbeitet und in eine entsprechende Information bezüglich der Bewegung des Laugenbehälters 2 (des beweglich angeordneten Körpers) umgesetzt. Entsprechende Ergebnisse der Auswertung der Erfassungssignale der Sensoreinrichtung 8 können auch zumindest zeitweilig in der Auswerteeinrichtung 11 gespeichert werden. The sensor device 8th detects without contact during the operation of the washing device W all movements of the tub 2 relative to the main body 1 the washing device W. The of the sensor device 8th output detection signals represent magnetic field changes in the three spatial directions and are used as measurement signals in the electronic evaluation device 11 the central control device 6 processed and in a corresponding information regarding the movement of the tub 2 (the movably arranged body) implemented. Corresponding results of the evaluation of the detection signals of the sensor device 8th can also at least temporarily in the evaluation 11 get saved.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die Anwendung der Sensoreinrichtung 8 in Verbindung mit dem mehrdimensional messenden Magnetsensor 9 beschränkt, vielmehr kann die Bewegung des Laugenbehälters 2 in allen drei Raumrichtungen auch mittels anderer Arten von Sensoren erfasst werden. However, the present invention is not limited to the use of the sensor device 8th in conjunction with the multidimensional magnetic sensor 9 limited, rather, the movement of the tub 2 be detected in all three spatial directions by means of other types of sensors.
Die Erfassung der dreidimensionalen Bewegung und der Drehbewegung des Laugenbehälters 2 kann beispielsweise auch mittels einer Vielzahl von (in den Figuren nicht gezeigten) Annäherungssensoren erfolgen, bei denen während des Betriebs der Wascheinrichtung W eine kontinuierliche Abstandsmessung zwischen Hauptgehäuse 1 und dem Laugenbehälter 2 erfolgt und wobei auch in diesem Fall die als elektrische Signale vorliegenden Messergebnisse der zentralen Steuerungseinrichtung 6 zur weiteren Auswertung zugeführt werden. Derartige Näherungssensoren ermöglichen somit eine berührungsfreie Erfassung der dreidimensionalen Bewegung des Laugenbehälters 2 relativ zu dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W. The detection of the three-dimensional movement and the rotational movement of the tub 2 For example, by means of a plurality of proximity sensors (not shown in the figures), in which during operation of the washing device W, a continuous distance measurement between the main housing 1 and the tub 2 takes place and also in this Case the present as electrical signals measurement results of the central control device 6 be supplied for further evaluation. Such proximity sensors thus enable a non-contact detection of the three-dimensional movement of the tub 2 relative to the main body 1 the washing device W.
Wie es vorstehend angegeben ist, dient die Erfassung der dreidimensionalen Bewegung des Laugenbehälters 2 und die Auswertung der entsprechenden Sensorsignale ungeachtet der Art des Sensors und der Erfassung dazu, vor dem Waschbetrieb der Wascheinrichtung während der Beladung die Menge an Waschgut und bedarfsweise auch die zugeführte Wassermenge zu erfassen (sogenannte Wäschewaage), oder, falls eine Verstellung der Eigenschaften der Befestigungselemente 4 möglich ist, in gezielter Weise die Befestigungselemente 4 derart zu beeinflussen, dass beispielsweise das Schwingungsverhalten des Laugenbehälters 2 relativ zum Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung in vorteilhafter Weise beeinflusst und insbesondere gedämpft werden kann.As stated above, the detection of the three-dimensional movement of the tub is used 2 and the evaluation of the corresponding sensor signals, regardless of the type of sensor and the detection to detect the amount of laundry and, if necessary, the amount of water supplied before the washing operation of the washing device during loading (so-called laundry scale), or if an adjustment of the properties of the fasteners 4 is possible, in a targeted manner, the fasteners 4 to influence such that, for example, the vibration behavior of the tub 2 relative to the main body 1 the washing device can be influenced in an advantageous manner and in particular can be damped.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
2 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung eines der Befestigungselemente 4, das einerseits mit dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W und andererseits mit dem Laugenbehälter 2 verbunden ist. Das Befestigungselement 4 kann Dämpfungselemente und/oder Federelemente aufweisen. Zur Vereinfachung der Darstellung ist in 2 das Befestigungselement 4 auch als die Dämpfungsvorrichtung D bezeichnet und sind mögliche integrierte Federelemente nicht gezeigt. Weitere Befestigungselemente 4 können ebenfalls Dämpfungs- und Federelemente aufweisen oder es können Federelemente als getrennte Einheiten vorgesehen sein, so dass die infolge der beweglichen bzw. schwingungsfähigen Aufhängung des Körpers in der beispielhaften Ausführung als Laugenbehälter 2 die dreidimensionalen Bewegungen (Schwingungen) möglich sind. 2 shows a simplified schematic representation of one of the fasteners 4 on the one hand with the main body 1 the washing device W and on the other hand with the tub 2 connected is. The fastener 4 may have damping elements and / or spring elements. To simplify the illustration is in 2 the fastener 4 Also referred to as the damping device D and possible integrated spring elements are not shown. Other fasteners 4 may also have damping and spring elements or spring elements may be provided as separate units, so that due to the movable or oscillatory suspension of the body in the exemplary embodiment as a tub 2 the three-dimensional movements (vibrations) are possible.
Das in 2 gezeigte Befestigungselement 4 in Form der Dämpfungsvorrichtung D umfasst ein Gehäuse 12, das mit einer ersten Verbindungseinrichtung 13 mit dem Laugenbehälter 2 (beweglich angeordneter Körper) verbunden ist. Das Gehäuse 12 der Dämpfungsvorrichtung D weist im Inneren einen Raum in Form eines Hohlzylinders 14 auf, in den ein Kolben 15 im Wesentlichen passgenau und zur Durchführung einer gleitenden Bewegung in vorbestimmtem Umfang eingesetzt ist. Der Kolben 15 ist seinerseits über eine zweite Verbindungseinrichtung 16 mit dem Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung verbunden. Die gesamte Anordnung der Dämpfungsvorrichtung D kann auch als ein Zylinder Z betrachtet werden, wobei der Zylinder Z das Gehäuse 12 aufweist. Mit dieser Anordnung der Dämpfungsvorrichtung D kann in Abhängigkeit von den Dämpfungseigenschaften einerseits auf das Schwingungsverhalten des Laugenbehälters 2 Einfluss genommen werden, und wird andererseits bei einer Bewegung des Laugenbehälters 2 diese Bewegung mittels der Sensoreirnichtung 8 erfasst und es wird entsprechend den mechanischen Verindungen eine Relativbewegung zwischen dem Hohlzylinder 14 und dem Kolben 15 bewirkt.This in 2 shown fastening element 4 in the form of the damping device D comprises a housing 12 provided with a first connection device 13 with the tub 2 (movably arranged body) is connected. The housing 12 the damping device D has inside a space in the form of a hollow cylinder 14 in which a piston 15 is substantially fit and used to carry out a sliding movement in a predetermined extent. The piston 15 is in turn via a second connection device 16 with the main body 1 connected to the washing device. The entire arrangement of the damping device D can also be regarded as a cylinder Z, the cylinder Z being the housing 12 having. With this arrangement, the damping device D can, depending on the damping properties on the one hand on the vibration behavior of the tub 2 On the other hand, during a movement of the tub 2 this movement by means of the sensor direction 8th detected and it is according to the mechanical connections a relative movement between the hollow cylinder 14 and the piston 15 causes.
In der Darstellung gemäß 2 ist der Kolben 15 über die zweite Verbindungseinrichtung 16 mit dem Hauptgehäuse 1 und ist das Gehäuse 12 der Dämpfungsvorrichtung D bzw. des Zylinders Z mit der ersten Verbindungseinrichtung 13 mit dem Laugenbehälter 2 verbunden. Die vorliegende Erfindung ist hierauf jedoch nicht festgelegt, und es kann ebenfalls mit einer jeweiligen Verbindungseinrichtung das Gehäuse 12 (der Hohlzylinder 14) der Dämpfungsvorrichtung D mit dem Hauptgehäuse 1 und kann der Kolben 15 mit dem Laugenbehälter 2 verbunden sein. In beiden Fällen wird die gleiche Wirkung erzielt.In the illustration according to 2 is the piston 15 via the second connection device 16 with the main body 1 and is the case 12 the damping device D and the cylinder Z with the first connection means 13 with the tub 2 connected. However, the present invention is not fixed thereto, and it may also with a respective connection means the housing 12 (the hollow cylinder 14 ) of the damping device D with the main body 1 and can the piston 15 with the tub 2 be connected. In both cases, the same effect is achieved.
3 zeigt Einzelheiten des Gehäuses 12 gemäß 2, und speziell den Aufbau des Hohlzylinders 14 im Inneren des Gehäuses 12 der Dämpfungsvorrichtung D. 3 shows details of the housing 12 according to 2 , and especially the structure of the hollow cylinder 14 inside the case 12 the damping device D.
Der Hohlzylinder 14 innerhalb des Gehäuses 12 umfasst an der Innenwand des Hohlzylinders 14 einen ersten Reibungsbereich R1 sowie einen zweiten Reibungsbereich R2, die jeweils voneinander durch einen Zwischenbereich 21 beabstandet sind. Die beiden Reibungsbereiche R1 und R2 weisen an der inneren Oberfläche des Hohlzylinders 14 in dem Gehäuse 12 eine erhöhte vorbestimmte Rauheit auf, die entweder in der inneren Oberfläche des Hohlzylinders 14 ausgebildet ist oder durch einen entsprechenden Reibbelag auf der inneren Oberfläche des Hohlzylinders 14 aufgebracht wird. In beiden Reibungsbereichen R1 und R2 liegt somit eine Oberfläche vor, bei der ein weiterer Körper bei einer gleitenden Bewegung einer erhöhten Reibung ausgesetzt ist und somit ein erhöhter Reibungsbeiwert (Reibungskoeffizient) vorliegt. Wird gemäß der Darstellung in 2 der Kolben 15 in den Hohlzylinder 14 des Gehäuses 12 eingesetzt, dann entsteht bei Bewegungen unter vorbestimmten, nachstehend noch beschriebenen Bedingungen durch die Kombination des Kolbens 15 und des Hohlzylinders 14 in der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung eine von der Position des Kolbens 15 im Hohlzylinder 14 abhängige Reibungssituation und damit eine entsprechende dämpfende Krafteinwirkung. Mögliche Positionen des Kolbens 15 im Hohlzylinder 14 sind entlang einer Längsausdehnung des Hohlzylinders 14 vorgesehen, wobei die Längsausdehnung des Hohlzylinders 14 durch eine Längsachse 17 beispielsweise in 3 angedeutet ist.The hollow cylinder 14 inside the case 12 includes on the inner wall of the hollow cylinder 14 a first friction region R1 and a second friction region R2, each separated from each other by an intermediate region 21 are spaced. The two friction regions R1 and R2 point to the inner surface of the hollow cylinder 14 in the case 12 an increased predetermined roughness, either in the inner surface of the hollow cylinder 14 is formed or by a corresponding friction lining on the inner surface of the hollow cylinder 14 is applied. In both friction regions R1 and R2 there is thus a surface in which a further body is subjected to increased friction during a sliding movement and thus an increased coefficient of friction (friction coefficient) is present. As shown in 2 The piston 15 in the hollow cylinder 14 of the housing 12 used, then arises in movements under predetermined, hereinafter described conditions by the combination of the piston 15 and the hollow cylinder 14 in the embodiment described above, one of the position of the piston 15 in the hollow cylinder 14 dependent friction situation and thus a corresponding damping force. Possible positions of the piston 15 in the hollow cylinder 14 are along a longitudinal extent of the hollow cylinder 14 provided, wherein the longitudinal extent of hollow cylinder 14 through a longitudinal axis 17 for example in 3 is indicated.
Der Zwischenbereich 21 als Teil des Hohlzylinders 14 weist im Gegensatz zu den beiden Reibungsbereichen R1 und R2 eine Ausgestaltung der Innenwand des Hohlzylinders 14 ohne einen speziellen Reibbelag oder eine spezielle Oberflächenbehandlung der inneren Oberfläche auf, wobei die innere Oberfläche des Zwischenbereichs 21 nicht von einem Teil des Kolbens 15 nach dem Einsetzen des Kolbens 15 in den Hohlzylinder 14 und unabhängig von einer Bewegung des Kolbens 15 im Hohlzylinder 14 entlang der Längsachse 17 berührt wird. Die Ausgestaltung der inneren Oberfläche des Zwischenbereichs 21 ist somit von geringerer Bedeutung. Damit der in den Hohlzylinder 14 eingesetzte Kolben 15 (gemäß der Darstellung in 2) die innere Oberfläche des Zwischenbereichs 21 sicher nicht berührt und damit auch keine Reibung in dem Zwischenbereich 21 auftreten kann, weist dieser einen geringfügig aber ausreichend größeren Innendurchmesser des Hohlzylinders 14 auf als die beiden Reibungsbereiche R1 und R2, deren jeweiliger Innendurchmesser gleich und kleiner ist als der Innendurchmesser des Zwischenbereichs 21. Ein erster und zweiter Durchmesser D1 und D2 gemäß 3 sind jeweilige Innendurchmesser des Hohlzylinders 14. Der erste Durchmesser D1 ist den Reibungsbereichen R1 und R2 zugeordnet und ist geringer als der zweite Durchmesser D2 des Zwischenbereichs 21 (D1 < D2). The intermediate area 21 as part of the hollow cylinder 14 has, in contrast to the two friction regions R1 and R2, a configuration of the inner wall of the hollow cylinder 14 without a special friction lining or a special surface treatment of the inner surface, wherein the inner surface of the intermediate area 21 not from a part of the piston 15 after inserting the piston 15 in the hollow cylinder 14 and regardless of a movement of the piston 15 in the hollow cylinder 14 along the longitudinal axis 17 is touched. The design of the inner surface of the intermediate region 21 is therefore of lesser importance. So that in the hollow cylinder 14 used pistons 15 (as shown in 2 ) the inner surface of the intermediate area 21 certainly not touched and therefore no friction in the intermediate area 21 may occur, this has a slightly but sufficiently larger inner diameter of the hollow cylinder 14 as the two friction regions R1 and R2, whose respective inner diameter is equal to and smaller than the inner diameter of the intermediate region 21 , A first and second diameter D1 and D2 according to 3 are respective inner diameter of the hollow cylinder 14 , The first diameter D1 is associated with the friction regions R1 and R2 and is less than the second diameter D2 of the intermediate region 21 (D1 <D2).
3 zeigt in diesem Zusammenhang Übergangsbereiche 22, die zwischen dem jeweiligen Reibungsbereich R1 oder R2 und dem Zwischenbereich 21 ausgebildet sind und an denen einerseits der jeweilige Reibungsbereich R1 und R2 endet und andererseits der im Vergleich zu dem ersten Durchmesser D1 der Reibungsbereiche R1 und R2 geringfügig größere zweite Durchmesser D2 im Zwischenbereich 21 beginnt. 3 shows transition areas in this context 22 between the respective friction region R1 or R2 and the intermediate region 21 are formed and on which on the one hand, the respective friction region R1 and R2 ends and on the other hand, in comparison to the first diameter D1 of the friction regions R1 and R2 slightly larger second diameter D2 in the intermediate region 21 starts.
Hinsichtlich seiner Längsausdehnung in Richtung der Längsachse 17 umfasst der Zwischenbereich 21 (einschließlich der jeweiligen Übergangsbereiche 22 zu beiden Seiten des Zwischenbereichs 21) eine Länge ZB, die eine erste axiale Länge ist. In der Längsausdehnung bzw. Länge ZB des Zwischenbereichs 21 wird zur erleichterten Bezugnahme eine ungefähre Mitte als Mittelachse 18 gemäß der Darstellung in 3 bezeichnet. Für nachfolgende Beschreibungen kann die Mittelachse 18 als eine Bezugsgröße dienen.With regard to its longitudinal extent in the direction of the longitudinal axis 17 includes the intermediate area 21 (including the respective transition areas 22 on both sides of the intermediate area 21 ) has a length ZB which is a first axial length. In the longitudinal extent or length ZB of the intermediate region 21 For convenience of reference, an approximate center is used as the central axis 18 as shown in 3 designated. For subsequent descriptions, the central axis 18 serve as a reference.
Die 4 und 5 zeigen zwei unterschiedliche Ausführungen des Kolbens 15 gemäß 2. Zur Unterscheidung der beiden Ausführungen des Kolbens 15 wird die Ausführung gemäß 4 als erster Kolben 15.1 und der Kolben gemäß 5 als zweiter Kolben 15.2 bezeichnet. Die Bezugnahme auf den Kolben 15 bezieht sich auf eine Ausführung des jeweiligen Kolbens gemäß den 2, 4 und 5, die Angabe des ersten oder zweiten Kolbens 15.1 oder 15.2 auf die angegebene Ausführung. Die Kolben 15, 15.1 und 15.2 sind im Wesentlichen in zylindrischer Form ausgebildet, wobei die Erfindung hierauf nicht festgelegt ist, vielmehr ist der jeweilige Kolben 15, 15.1 oder 15.2 auf den Hohlzylinder 14 im Gehäuse 12 bzw. dem Zylinder Z angepasst.The 4 and 5 show two different versions of the piston 15 according to 2 , To distinguish the two versions of the piston 15 the execution is according to 4 as the first piston 15.1 and the piston according to 5 as a second piston 15.2 designated. The reference to the piston 15 refers to an embodiment of the respective piston according to the 2 . 4 and 5 indicating the first or second piston 15.1 or 15.2 to the specified execution. The pistons 15 . 15.1 and 15.2 are formed substantially in a cylindrical shape, the invention is not fixed thereto, but rather the respective piston 15 . 15.1 or 15.2 on the hollow cylinder 14 in the case 12 or the cylinder Z adapted.
In 4 ist der erste Kolben 15.1 gezeigt, der eine Kolbenstange in Form der zweiten Verbindungseinrichtung 16 aufweist. In 4 ist die zweite Verbindungseinrichtung 16 zu beiden Seiten des ersten Kolbens 15.1 gezeigt, wobei die zweite Verbindungseinrichtung 16 in Abhängigkeit von der beweglichen Lagerung im Gehäuse 12 auch lediglich auf der gemäß der Darstellung in 4 linken Seite, vorgesehen sein kann. Ein Doppelpfeil P veranschaulicht die Beweglichkeit des ersten oder zweiten Kolbens 15.1 und 15.2 in beide Richtungen entlang der Längsachse 17, die neben der Erstreckungsrichtung des Hohlzylinders 14 des Gehäuses 12 bzw. Zylinder Z auch die Erstreckungsrichtung des ersten und zweiten Kolbens 15.1 und 15.2 bezeichnet. Die beispielsweise beidseitig angeordneten zweiten Verbindungseinrichtungen 16 weisen jeweils zur gleitenden Lagerung im Gehäuse 12 verschiebliche Lager auf.In 4 is the first piston 15.1 shown, which is a piston rod in the form of the second connecting device 16 having. In 4 is the second connection device 16 on both sides of the first piston 15.1 shown, wherein the second connecting means 16 depending on the mobile storage in the housing 12 also only on the as shown in 4 left side, can be provided. A double arrow P illustrates the mobility of the first or second piston 15.1 and 15.2 in both directions along the longitudinal axis 17 , in addition to the extension direction of the hollow cylinder 14 of the housing 12 or cylinder Z and the extension direction of the first and second pistons 15.1 and 15.2 designated. The example arranged on both sides of the second connecting devices 16 each have for sliding storage in the housing 12 movable bearings on.
Der erste Kolben 15.1 ist als ein im Wesentlichen rotationssymmetrisches Element ausgebildet und an die Innenmaße des Hohlzylinders 14 im Gehäuse 12 der Dämpfungsvorrichtung D angepasst. Der erste Kolben 15.1 weist eine erste Länge dK1 auf, wobei die erste Länge dK1 in der Längsausdehnung entlang der Längsachse 17 betrachtet wird. Relativ zur Längsausdehnung des ersten Kolbens 15.1 und somit zur ersten Länge dK1 wird eine ungefähre Mitte der ersten Länge dK1 als Mittelachse 18 bezeichnet.The first piston 15.1 is designed as a substantially rotationally symmetric element and to the inner dimensions of the hollow cylinder 14 in the case 12 adapted to the damping device D. The first piston 15.1 has a first length dK1, wherein the first length dK1 in the longitudinal extent along the longitudinal axis 17 is looked at. Relative to the longitudinal extent of the first piston 15.1 and thus the first length dK1 becomes an approximate center of the first length dK1 as the central axis 18 designated.
Der erste Kolben 15.1 weist innerhalb der ersten Länge dK1 und an seiner äußeren Oberfläche eine erste Reibungsfläche 19 auf, die entlang der Längsachse 17 eine Ausdehnung RK1 umfasst. Die Reibungsfläche 19 ist mit ihrer Ausdehnung RK1 bezüglich der Mittelachse 18 nicht zwingend aber vorzugsweise symmetrisch ausgebildet, wobei die restlichen Oberflächen des ersten Kolbens 15.1 in Verbindung mit der ersten Länge dK1 keine Reibungsfläche, und damit eine Nicht-Reibungsfläche 20 aufweisen. 4 zeigt beispielhaft die Nicht-Reibungsbereiche 20 in der Darstellung zu beiden Seiten der Reibungsfläche 19. Die Ausdehnung RK1 der Reibungsfläche 19 und die jeweiligen Ausdehnungen der Nicht-Reibungsfläche 20 ergänzen sich im Wesentlichen zur ersten Länge dK1 des ersten Kolbens 15.1. Die Ausdehnung RK1 wird nachstehend auch als eine zweite axiale Länge bezeichnet.The first piston 15.1 has within the first length dK1 and on its outer surface a first friction surface 19 on, along the longitudinal axis 17 an expansion RK1 comprises. The friction surface 19 is with its extension RK1 with respect to the central axis 18 not necessarily but preferably formed symmetrically, wherein the remaining surfaces of the first piston 15.1 in conjunction with the first length dK1 no friction surface, and thus a non-friction surface 20 exhibit. 4 shows by way of example the non-friction areas 20 in the illustration on both sides of the friction surface 19 , The extension RK1 of the friction surface 19 and the respective extents of the non-friction surface 20 are essentially complementary to the first length dK1 of the first piston 15.1 , The extension RK1 will also be referred to as a second axial length hereinafter.
5 zeigt einen hinsichtlich seiner Funktion und seinem grundlegenden Aufbau im Vergleich zum ersten Kolben 15.1 weitgehend gleichartigen zweiten Kolben 15.2, wobei lediglich die Abmessungen in Richtung der Längsachse 17 gegenüber dem ersten Kolben 15.1 unterschiedlich sind. 5 shows one in terms of its function and its basic structure compared to the first piston 15.1 largely similar second piston 15.2 , where only the dimensions in the direction of the longitudinal axis 17 opposite the first piston 15.1 are different.
Der zweite Kolben 15.2 gemäß 5 weist gegenüber dem ersten Kolben 15.1 eine zweite Länge dK2 auf, die größer ist als die erste Länge dK1 des ersten Kolbens 15.1. In gleicher Weise ist eine zweite Ausdehnung RK2 der Reibungsfläche 19 auf der äußeren Oberfläche des zweiten Kolbens 15.2 größer als die erste Ausdehnung RK1 des ersten Kolbens 15.1. In gleicher Weise wie der erste Kolben 15.1 ist der zweite Kolben 15.2 in Richtung der Längsachse 17 entsprechend einem Pfeil P relative zum Gehäuse 12 im Hohlzylinder 14 verschiebbar gelagert, wobei im Einzelnen die (einseitig oder beidseitig angeordnete) zweite Verbindungseinrichtung 16 jeweils in dem Gehäuse 12 der Dämpfungsvorrichtung D gleitend gelagert ist. Die Ausdehnung RK wird nachstehend ebenfalls als eine zweite axiale Länge bezeichnet und noch näher erläutertThe second piston 15.2 according to 5 points opposite to the first piston 15.1 a second length dK2 greater than the first length dK1 of the first piston 15.1 , Likewise, a second extension RK2 is the friction surface 19 on the outer surface of the second piston 15.2 greater than the first extension RK1 of the first piston 15.1 , In the same way as the first piston 15.1 is the second piston 15.2 in the direction of the longitudinal axis 17 corresponding to an arrow P relative to the housing 12 in the hollow cylinder 14 slidably mounted, wherein in detail the (one or both sides arranged) second connection means 16 each in the housing 12 the damping device D is slidably mounted. The expansion RK is also referred to below as a second axial length and explained in more detail below
In gleicher Weise wie beim ersten Kolben 15.1 ist gemäß 5 beim zweiten Kolben 15.2 eine Mittelachse 18 bezeichnet, wobei die Reibungsfläche 19 mit ihrer zweiten Ausdehnung RK2 nicht zwingend aber vorzugsweise symmetrisch um die Mittelachse 18 ausgebildet ist. Die restlichen Bereiche der Längsausdehnung (zweite Länge dK2) des zweiten Kolbens 15.2 werden durch die Nicht-Reibungsfläche 20 eingenommen. Die beiden Nicht-Reibungsfläche 20 und die zweite Ausdehnung RK2 der Reibungsfläche 19 ergeben im Wesentlichen die zweite Länge dK2 des zweiten Kolbens 15.2, wie es in 5 gezeigt ist.In the same way as with the first piston 15.1 is according to 5 at the second piston 15.2 a central axis 18 designated, wherein the friction surface 19 with its second extension RK2 not necessarily but preferably symmetrically about the central axis 18 is trained. The remaining areas of the longitudinal extent (second length dK2) of the second piston 15.2 be through the non-friction surface 20 ingested. The two non-friction surface 20 and the second extension RK2 of the friction surface 19 essentially give the second length dK2 of the second piston 15.2 as it is in 5 is shown.
Wird der Kolben 15 oder werden der erste Kolben 15.1 oder zweite Kolben 15.2 (4 und 5) in den Hohlzylinder 14 des Gehäuses 12 eingesetzt, und werden die jeweiligen Mittelachsen 18 des ersten Kolbens 15.1 oder des zweiten Kolbens 15.2 und des Zwischenbereichs 21 durch entsprechendes Verschieben des Kolbens 15.1 oder 15.2 zumindest ungefähr in Deckung gebracht, dann ergibt sich eine Position des Kolbens 15.1 oder 15.2 im Hohlzylinder 14 und insbesondere im Zwischenbereich 21 derart, dass für eine vorbestimmte Länge bei der gleitenden Bewegung des Kolbens 15.1 oder 15.2 im Hohlzylinder 14 keine oder lediglich eine vernachlässigbare Reibung auftritt. Bei dieser Positionierung gemäß 6 befinden sich die jeweiligen Reibungsflächen 19 des ersten oder zweiten Kolbens 15.1 oder 15.2 jeweils in dem Zwischenbereich 21 des Hohlzylinders 14, so dass infolge des geringfügig größeren zweiten Durchmessers D2 des zylindrischen Zwischenbereichs 21 die Reibungsflächen 19 des jeweiligen Kolbens 15.1 und 15.2 keine Berührung mit der Innenwand des Zwischenbereichs 21 und auch noch keine Berührung mit einem der Reibungsbereiche R1 und R2 des Hohlzylinders 14 mit dem geringeren ersten Durchmesser D1 aufweisen. Will the piston 15 or become the first piston 15.1 or second piston 15.2 ( 4 and 5 ) in the hollow cylinder 14 of the housing 12 used, and become the respective central axes 18 of the first piston 15.1 or the second piston 15.2 and the intermediate area 21 by appropriate displacement of the piston 15.1 or 15.2 at least approximately coincident, then results in a position of the piston 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 and especially in the intermediate area 21 such that for a predetermined length in the sliding movement of the piston 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 no or only a negligible friction occurs. In this positioning according to 6 are the respective friction surfaces 19 the first or second piston 15.1 or 15.2 each in the intermediate area 21 of the hollow cylinder 14 , so that due to the slightly larger second diameter D2 of the cylindrical intermediate region 21 the friction surfaces 19 of the respective piston 15.1 and 15.2 no contact with the inner wall of the intermediate area 21 and also still no contact with one of the friction regions R1 and R2 of the hollow cylinder 14 having the smaller first diameter D1.
Der erste oder zweite Kolben 15.1 oder 15.2 können sich somit in vorbestimmtem Umfang innerhalb des Hohlzylinders 14 des Gehäuses 12 bzw. des Zylinders Z gleitend bewegen, wobei lediglich eine geringe und im Allgemeinen vernachlässigbare Reibung auftritt. In diesem Zustand können sich die Kolben 15.1 oder 15.2 in dem reibungsfreien oder zumindest reibungsarmen Bereich bewegen, der nachstehend auch als Freilaufbereich bezeichnet wird. Die Kolben 15.1 und 15.2 können hierbei zu beiden Seiten ihres jeweiligen Nicht-Reibungsbereichs 20 gemäß den 4 bis 6 die zweite Verbindungseinrichtung 16 aufweisen, so dass die Möglichkeit besteht, den Kolben 15.1 oder 15.2 auf beiden Seiten mittels der zweiten Verbindungseinrichtung 16 gleitend zu lagern. The first or second piston 15.1 or 15.2 can thus to a certain extent within the hollow cylinder 14 of the housing 12 or the cylinder Z sliding, with only a small and generally negligible friction occurs. In this condition, the pistons can 15.1 or 15.2 move in the non-friction or at least low-friction area, which is also referred to below as the freewheel area. The pistons 15.1 and 15.2 can hereby be on both sides of their respective non-friction area 20 according to the 4 to 6 the second connection device 16 so that there is a possibility of the piston 15.1 or 15.2 on both sides by means of the second connection means 16 to store slidably.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, gemäß der vereinfachten Darstellung in 2 den Kolben 15 (die jeweiligen Kolben 15.1 und 15.2) lediglich einseitig zu lagern, so dass auf dieser Seite die zweite Verbindungseinrichtung 16 angeordnet ist. Die Wirkung der vorliegenden Erfindung ist unabhängig davon, ob zu beiden Seiten des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2 die zweite Verbindungseinrichtung 16 angeordnet ist und ob der Kolben 15.1 oder 15.2 einseitig oder zweiseitig in dem Gehäuse 12 der Dämpfungsvorrichtung D gelagert ist. Gemäß 2 wird als Beispiel ohne Festlegung hierauf lediglich auf einer Seite die zweite Verbindungseinrichtung 16 aus dem Gehäuse 12 herausgeführt zur Befestigung mit einem festen Punkt relativ zu dem beweglichen Körper, beispielsweise in Form des Laugenbehälters 2, wobei der feste Punkt beispielsweise das Hauptgehäuse 1 der Wascheinrichtung W sein kann.However, there is also the possibility, according to the simplified representation in 2 the piston 15 (the respective pistons 15.1 and 15.2 ) store only one side, so that on this page the second connection device 16 is arranged. The effect of the present invention is independent of whether on both sides of the respective piston 15.1 or 15.2 the second connection device 16 is arranged and whether the piston 15.1 or 15.2 one-sided or two-sided in the housing 12 the damping device D is stored. According to 2 As an example, without specifying it, only on one side is the second connection means 16 out of the case 12 led out for attachment with a fixed point relative to the movable body, for example in the form of the tub 2 For example, the fixed point is the main body 1 the washing device W can be.
Auf der Basis der vorstehend beschriebenen Anordnung des ersten und zweiten Kolbens 15.1 und 15.2 gemäß den 4 und 5 wird nachstehend die Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den 6 und 7 erläutert.On the basis of the above-described arrangement of the first and second pistons 15.1 and 15.2 according to the 4 and 5 In the following, the operation of the present invention will be described in connection with FIGS 6 and 7 explained.
Gemäß der Darstellung in 6 ist beispielsweise der zweite Kolben 15.2 in das Gehäuse 12 und speziell in den Hohlzylinder 14 der Dämpfungsvorrichtung D eingesetzt. Als Ausgangspunkt der Betrachtung dient eine Anordnung des Kolbens 15.2 derart, dass die jeweiligen Mittelachsen 18 des Kolbens 15.2 und des Hohlzylinders 14 und speziell des Zwischenbereichs 21 ungefähr miteinander übereinstimmen, so dass sich der zweite Kolben 15.2 in einer Mittelposition oder Referenzposition im Hohlzylinder 14 befindet. Eine gleichartige Anordnung ist erreichbar, indem der erste Kolben 15.1 in den Hohlzylinder 14 im Gehäuse 12 eingesetzt wird. Die nachfolgenden Betrachtungen beziehen sich beispielhaft auf den zweiten Kolben 15.2 gemäß 6, sind jedoch in gleicher Weise anwendbar auf den ersten Kolben 15.1.As shown in 6 is for example the second piston 15.2 in the case 12 and especially in the hollow cylinder 14 the damping device D used. The starting point for consideration is an arrangement of the piston 15.2 such that the respective central axes 18 of the piston 15.2 and the hollow cylinder 14 and especially the intermediate area 21 approximately coincide with each other, so that the second piston 15.2 in a middle position or reference position in the hollow cylinder 14 located. A similar arrangement is achievable by the first piston 15.1 in the hollow cylinder 14 in the case 12 is used. The The following considerations relate by way of example to the second piston 15.2 according to 6 , but are equally applicable to the first piston 15.1 ,
Die Reibungsfläche 19, die an der äußeren zylindrischen Oberfläche des zweiten Kolbens 15.2 ausgebildet ist, umfasst die Ausdehnung bzw. zweite axiale Länge RK2. Im Falle des ersten Kolbens 15.1 ist dies entsprechend die Ausdehnung bzw. zweite axiale Länge RK1 der Reibungsfläche 19 des ersten Kolbens 15.1. Bei der Anordnung des zweiten Kolbens 15.2 im Hohlzylinder 14 mit ungefährer Überdeckung der jeweiligen Mittelachsen 18 ist die Reibungsfläche 19 des zweiten Kolbens 15.2 einerseits von dem ersten Reibungsbereich R1 des Hohlzylinders 14 um einen ersten Abstand d1 und andererseits um einen zweiten Abstand d2 von dem zweiten Reibungsbereich R2 beabstandet, wobei der erste und zweite Abstand d1 und d2 vorzugsweise jedoch nicht zwingend etwa gleich sind. Die beiden Abstände d1 und d2 sind Teil des Zwischenbereichs 21. The friction surface 19 attached to the outer cylindrical surface of the second piston 15.2 is formed, comprises the extension or second axial length RK2. In the case of the first piston 15.1 this is accordingly the extension or second axial length RK1 of the friction surface 19 of the first piston 15.1 , In the arrangement of the second piston 15.2 in the hollow cylinder 14 with approximate coverage of the respective central axes 18 is the friction surface 19 of the second piston 15.2 on the one hand from the first friction region R1 of the hollow cylinder 14 spaced apart by a first distance d1 and on the other hand by a second distance d2 from the second friction region R2, wherein the first and second distances d1 and d2 are preferably but not necessarily approximately equal. The two distances d1 and d2 are part of the intermediate area 21 ,
Der Zwischenbereich 21 weist somit in seiner Längsausdehnung in axialer Richtung einen Freilaufbereich FB auf, der bestimmt ist durch die Differenz zwischen der ersten axialen Länge ZB des Zwischenbereichs 21 und der jeweiligen zweiten axialen Länge RK1 oder RK2 der Reibungsfläche 19 des jeweiligen Kolbens 15 (15.1 oder 15.2). Der Freilaufbereich bzw. eine Ausdehnung oder axiale Länge FB des Freilaufbereichs in Verbindung mit dem ersten Kolben 15.1 innerhalb des Zwischenbereichs 21 ergibt sich somit zu FB = d1 + d2 = ZB – RK1. Für den zweiten Kolben 15.2 mit unterschiedlichen Abmessungen gegenüber dem ersten Kolben 15.1 ergibt sich entsprechend für die axiale Länge des Freilaufbereichs FB = d1 + d2 = ZB – RK2. Zur Bildung des Freilaufbereichs ist die erste axiale Länge ZB des Zwischenbereichs 21 größer als die jeweilige zweite axiale Länge RK1 oder RK2 des ersten oder zweiten Kolbens 15.1 oder 15.2. Es gilt somit RK1 < ZB oder RK2 < ZB. The intermediate area 21 Thus, in its longitudinal extent in the axial direction has a freewheeling area FB, which is determined by the difference between the first axial length ZB of the intermediate region 21 and the respective second axial length RK1 or RK2 of the friction surface 19 of the respective piston 15 ( 15.1 or 15.2 ). The freewheeling area or an extension or axial length FB of the freewheeling area in conjunction with the first piston 15.1 within the intermediate area 21 This results in FB = d1 + d2 = ZB - RK1. For the second piston 15.2 with different dimensions compared to the first piston 15.1 results correspondingly for the axial length of the freewheeling range FB = d1 + d2 = ZB - RK2. To form the freewheeling region, the first axial length ZB of the intermediate region 21 greater than the respective second axial length RK1 or RK2 of the first or second piston 15.1 or 15.2 , Thus RK1 <ZB or RK2 <ZB applies.
Wird beispielsweise bei der Wascheinrichtung W der Laugenbehälter 2 (der den schwingungsfähig angeordneten Körper bildet) mit einem Waschgut gefüllt, dann wird die Masse des Körpers beispielsweise in Form des Waschlaugenbehälters 2 vergrößert und es bewegt sich der Laugenbehälter 2 in Folge der Schwerkraft nach unten, so dass sich die Position des Kolbens 15 (des ersten und zweiten Kolbens 15.1 und 15.2) in Richtung der Längsachse 17 verändert und somit die jeweiligen Mittelachsen 18 des Kolbens und des Zwischenbereichs 21 im Gehäuse 12 gegeneinander verschoben werden. Ist die Verschiebung in eine der Richtungen kleiner als der jeweilige Abstand d1 oder d2, dann gelangt die Reibungsfläche 19 des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2 nicht in einen der Reibungsbereiche R1 oder R2, so dass die Kolbenbewegung um den jeweiligen ersten oder zweiten Abstand d1 oder d2 annähernd reibungsfrei erfolgt. For example, in the washing device W, the tub 2 (Which forms the vibrationally arranged body) filled with a laundry, then the mass of the body, for example in the form of the wash liquor container 2 increases and it moves the tub 2 in consequence of gravity down, so that the position of the piston 15 (of the first and second pistons 15.1 and 15.2 ) in the direction of the longitudinal axis 17 changed and thus the respective central axes 18 of the piston and the intermediate area 21 in the case 12 be moved against each other. If the displacement in one of the directions is smaller than the respective distance d1 or d2, then the friction surface passes 19 of the respective piston 15.1 or 15.2 not in one of the friction regions R1 or R2, so that the piston movement takes place approximately without friction around the respective first or second distance d1 or d2.
Wird der erste und zweite Abstand d1 und d2 in entsprechender Weise dimensioniert, so dass bei vollständiger Beladung der Wascheinrichtung die Massenzunahme im Waschlaugenbehälter eine Versetzung infolge der Schwerkraft hervorruft, die kleiner ist als der erste und zweite Abstand d1 und d2, dann kann der gesamte Inhalt des Laugenbehälters 2 (des schwingungsfähig angeordneten Körpers) im Hinblick auf die Massezunahme bestimmt werden. Im Ergebnis wird die Versetzung des Laugenbehälters 2 infolge des eingebrachten Waschguts und die elastische Aufhängung durch die Aufhängevorrichtung 5 mittels der Sensoreinrichtung 8 erfasst, so dass in Verbindung mit den bekannten Federeigenschaften der Aufhängevorrichtung 5 oder einzelnen Befestigungselementen 4 die Masse an eingebrachtem Waschgut genau bestimmt werden kann. Die Versetzung des Laugenbehälters 2 erfolgt dabei annähernd reibungsfrei, so dass eine Verfälschung des Messergebnisses in Verbindung mit einer Behinderung der Versetzung des Laugenbehälters beispielsweise durch Reibung vermieden wird. Die Versetzung des Laugenbehälters 2 folgt somit eindeutig (linear oder entsprechend einer vorbestimmtem Kennlinie der Aufhängevorrichtung 5) der zusätzlich eingebrachten Masse an Waschgut, so dass die Erfassung dieser Versetzung zu einem genauen Erfassungsergebnis der Masse des eingebrachten Waschguts führt.If the first and second distances d1 and d2 are dimensioned in a corresponding manner, so that when the washing device is fully loaded, the mass increase in the suds container causes a displacement due to gravity, which is smaller than the first and second distances d1 and d2, then the entire contents of the tub 2 (of the vibrationally arranged body) are determined in terms of mass increase. As a result, the displacement of the tub 2 due to the introduced laundry and the elastic suspension by the suspension 5 by means of the sensor device 8th detected, so that in conjunction with the known spring characteristics of the suspension device 5 or individual fasteners 4 the mass of introduced laundry can be determined exactly. The transfer of the tub 2 takes place almost frictionless, so that a falsification of the measurement result in conjunction with a hindrance of the displacement of the tub is avoided, for example by friction. The transfer of the tub 2 thus follows clearly (linear or according to a predetermined characteristic of the suspension 5 ) of the additionally introduced mass of laundry, so that the detection of this displacement leads to an accurate detection result of the mass of the introduced laundry.
Die vorstehenden Erläuterungen sind davon ausgegangen, dass in einem Ruhezustand des Laugenbehälters, d. h. bei einer Position des Laugenbehälters 2 in unbeladenem Zustand, die jeweiligen Mittelachsen 18 des Kolbens 15.1 oder 15.2 und des Zwischenbereichs 21 ungefähr miteinander übereinstimmen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die beiden Abstände d1 und d2 ungleich zu wählen, so dass einer der Abstände d1 oder d2 kleiner und der jeweils andere der beiden Abstände d1 oder d2 größer ist, und nach einer maximalen Beladung des Laugenbehälters 2 mit dem Waschgut die jeweiligen Mittelachsen 18 miteinander im Wesentlichen übereinstimmen oder lediglich einen geringen Versatz zueinander aufweisen. Auch in diesem Fall ist der jeweilige erste oder zweite Abstand d1 oder d2 (siehe 6) derart gewählt, dass sich der Kolben 15.1 oder 15.2 sowohl in unbelastetem Zustand als auch in maximal belastetem Zustand bei einer derartigen Position innerhalb des Hohlzylinders 14 befindet, und die jeweilige Reibungsfläche 19 nicht in Kontakt mit einem jeweiligen Reibungsbereich R1 oder R2 des Hohlzylinders 14 gelangt. Die freie und annähernd reibungsarme gleitende Bewegung des Kolbens 15.1 oder 15.2 kann somit in dem erforderlichen Bewegungsbereich stattfinden, so dass eine unverfälschte Messung bzw. Erfassung der Massenzunahme des Laugenbehälters 2 möglich ist. Bei weiteren Bewegungen in größerem Umfang (Amplitude) gelangt nach Überschreiten des ersten oder zweiten Abstands d1 oder d2 bei der Bewegung die Reibungsfläche 19 des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2 in einen der Reibungsbereiche R1 oder R2 des Hohlzylinders 14, so dass die gewünschte Dämpfung auftritt. The above explanations have assumed that in a dormant state of the tub, ie at a position of the tub 2 in unloaded condition, the respective central axes 18 of the piston 15.1 or 15.2 and the intermediate area 21 roughly agree with each other. However, it is also possible to choose the two distances d1 and d2 unequal, so that one of the distances d1 or d2 is smaller and the other of the two distances d1 or d2 is larger, and after a maximum loading of the tub 2 with the laundry the respective central axes 18 substantially coincide with each other or have only a slight offset to each other. Also in this case, the respective first or second distance d1 or d2 (see 6 ) selected such that the piston 15.1 or 15.2 both in the unloaded state and in the maximum loaded state at such a position within the hollow cylinder 14 located, and the respective friction surface 19 not in contact with a respective friction region R1 or R2 of the hollow cylinder 14 arrives. The free and almost frictionless sliding movement of the piston 15.1 or 15.2 can thus take place in the required range of motion, so that an unadulterated measurement or detection of the mass increase of suds container 2 is possible. With further movements to a greater extent (amplitude) reaches after exceeding the first or second distance d1 or d2 during the movement of the friction surface 19 of the respective piston 15.1 or 15.2 in one of the friction regions R1 or R2 of the hollow cylinder 14 so that the desired damping occurs.
7 zeigt ein vereinfachtes Schaubild der Bewegungsmöglichkeiten des jeweiligen Kolbens 15.1 und 15.2 im Hohlzylinder 14 und auch in Verbindung mit dem Zwischenbereich 21. 7A zeigt die Reibungsbereiche R1 und R2 sowie den Freilaufbereich des jeweiligen Kolbens 15.1 und 15.2, der im Wesentlichen der Summe der Abstände d1 und d2 entspricht und wobei gilt ZB > RK1 oder ZB > RK2. Zur Vereinfachung ist symmetrisch hierzu die Mittelachse 18 eingetragen. Bei einer Bewegung des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2 über eine größere Bewegungslänge als der jeweilige erste und zweite Abstand d1 und d2 des Freilaufbereichs gelangt der Kolben 15.1 oder 15.2 mit seiner Reibungsfläche 19 in den ersten oder zweiten Reibungsbereich R1 oder R2, je nach Richtung der Bewegung des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2 entlang der Längsachse 17. 7 shows a simplified diagram of the possibilities of movement of the respective piston 15.1 and 15.2 in the hollow cylinder 14 and also in connection with the intermediate area 21 , 7A shows the friction regions R1 and R2 and the freewheeling range of the respective piston 15.1 and 15.2 which essentially corresponds to the sum of the distances d1 and d2 and where ZB> RK1 or ZB> RK2. For simplicity, the central axis is symmetrical to this 18 entered. During a movement of the respective piston 15.1 or 15.2 over a greater movement length than the respective first and second distances d1 and d2 of the freewheeling area, the piston passes 15.1 or 15.2 with its friction surface 19 in the first or second friction region R1 or R2, depending on the direction of movement of the respective piston 15.1 or 15.2 along the longitudinal axis 17 ,
In Verbindung mit der Darstellung in 7A zeigt 7B auftretende Dämpfungskräfte, wobei die senkrechte Achse die Beträge auftretender Dämpfungskräfte zeigt. Wird bei der möglichen hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens 15.1 oder 15.2 innerhalb des Hohlzylinders 14 eine Bewegung durchgeführt, die jeweils nach der einen oder anderen Seite relativ zur Mittelachse 18 des Zwischenbereichs 21 hinausgeht (die größer ist als der jeweilige erste oder zweite Abstand d1 oder d2), dann beginnt ein Kontakt der Reibungsfläche 19 des Kolbens 15.1 oder 15.2 mit einem der Reibungsbereiche R1 oder R2 im Hohlzylinder 14, wobei die Reibungskräfte (gemäß 7B die entsprechenden Beträge) allmählich ansteigen und ihr Maximum erreichen, wenn sich die jeweilige Reibungsfläche 19 eines der Kolben 15.1 oder 15.2 vollständig im ersten oder zweiten Reibungsbereich R1 oder R2 befindet.In conjunction with the illustration in 7A shows 7B occurring damping forces, wherein the vertical axis shows the amounts of damping forces occurring. Will with the possible reciprocating movement of the piston 15.1 or 15.2 inside the hollow cylinder 14 a movement is performed, each to one side or the other relative to the central axis 18 of the intermediate area 21 goes out (which is greater than the respective first or second distance d1 or d2), then a contact of the friction surface begins 19 of the piston 15.1 or 15.2 with one of the friction regions R1 or R2 in the hollow cylinder 14 , wherein the frictional forces (according to 7B the corresponding amounts) gradually increase and reach their maximum when the respective friction surface 19 one of the pistons 15.1 or 15.2 completely located in the first or second friction region R1 or R2.
Die 7a und 7b zeigen somit den Freilaufbereich, der aus der Summe des ersten und zweiten Abstands d1 und d2 besteht und innerhalb dessen sich der erste oder zweite Kolben 15.1 oder 15.2 annähernd reibungsfrei bewegen kann, wenn die erste vorbestimmte axiale Länge ZB des Zwischenbereichs 21 größer ist als die jeweilige zweite axiale Länge RK1 oder RK2 der Reibungsfläche 19 des Kolbens 15.1 ode 15.2. Mit der reibungsfreien Bewegung in diesem Bereich wird somit auch bei einer kleinen Belastung des schwingungsfähig angeordneten Körpers (im vorliegenden Beispiel des mehr oder weniger stark beladenen Laugenbehälters 2) eine reibungsarme oder annähernd reibungsfreie Bewegung oder Versetzung des Laugenbehälters 2 ermöglicht, so dass eine genaue Erfassung auch kleiner Versetzungen des Laugenbehälters 2 infolge einer geringen Beladung gewährleistet ist.The 7a and 7b thus show the freewheeling range, which consists of the sum of the first and second distances d1 and d2 and within which the first or second piston 15.1 or 15.2 can move approximately without friction when the first predetermined axial length ZB of the intermediate region 21 greater than the respective second axial length RK1 or RK2 of the friction surface 19 of the piston 15.1 ode 15.2 , With the frictionless movement in this area is thus at a small load of the vibrationally arranged body (in the present example, the more or less heavily laden tub 2 ) a low-friction or almost frictionless movement or displacement of the tub 2 allows, so that an accurate detection of even small displacements of the tub 2 guaranteed due to a low load.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung besteht somit die Möglichkeit, eine Wägeeinrichtung oder Waage zu bilden, mit der die Masse des beweglichen Körpers, und hier die Masse des Laugenbehälters 2 auf einfache und genaue Weise erfasst werden kann. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann somit die Wägeeinrichtung gebildet werden durch die Aufhängevorrichtung 5 mit den Befestigungselementen 4, beispielsweise in Form der Dämpfungsvorrichtung D, sowie der Sensoreinrichtung 8 zur berührungslosen Erfassung einer mehrdimensionalen Bewegung oder Position des Laugenbehälters 2 relativ zu dem Hauptgehäuse 1. Es ist ferner die Auswerteeinrichtung 11 vorgesehen, die aus den Erfassungssignalen oder Messsignalen die Gesamtmasse des Laugenbehälters 2 oder die Zuladung des Laugenbehälters 2, beispielsweise in Form eines Waschguts, ermitteln kann. Die erfasste Zuladung an Waschgut kann beispielsweise dazu verwendet werden, den weiteren Betrieb der Wascheinrichtung W zu steuern, vorzugsweise im Hinblick auf eine zuzuführende Wassermenge oder Waschmittelmenge. Die Wägeeinrichtung oder Waage kann somit die vorstehend beschriebenen Komponenten 5, 8, 9, 10 und 11 umfassen.With the arrangement according to the invention, it is therefore possible to form a weighing device or balance with which the mass of the movable body, and here the mass of the tub 2 can be detected in a simple and accurate way. Thus, according to the present invention, the weighing device can be formed by the suspension device 5 with the fasteners 4 , For example in the form of the damping device D, as well as the sensor device 8th for non-contact detection of a multi-dimensional movement or position of the tub 2 relative to the main body 1 , It is also the evaluation device 11 provided, from the detection signals or measurement signals, the total mass of the tub 2 or the load of the tub 2 , For example, in the form of a laundry, can determine. The recorded load of laundry may be used, for example, to control the further operation of the washing device W, preferably with regard to a quantity of water or amount of detergent to be supplied. The weighing device or balance can thus the components described above 5 . 8th . 9 . 10 and 11 include.
– Zweites Ausführungsbeispiel- Second embodiment
Unter Bezugnahme auf 8 wird nachstehend ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.With reference to 8th Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
Die Wirkungsweise und die grundsätzliche Anordnung des Kolbens 15, beispielsweise des ersten Kolbens 15.1 oder des zweiten Kolbens 15.2, in dem Hohlzylinder 14 des Gehäuses 12 (bzw. des Zylinders Z) der Dämpfungsvorrichtung D gemäß 8 ist gleichartig zu derjenigen gemäß 6. Der Kolben 15.1 oder 15.2 wird in den Hohlzylinder 14 in Gehäuse 12 eingesetzt und ist dort gleitend gelagert. Die einseitige oder beidseitige Anordnung der zweiten Verbindungseinrichtung 16 sowie eine entsprechende gleitende Lagerung sind zur Vereinfachung der Darstellung in 8 weggelassen.The mode of action and the basic arrangement of the piston 15 , For example, the first piston 15.1 or the second piston 15.2 in which hollow cylinder 14 of the housing 12 (or the cylinder Z) of the damping device D according to 8th is similar to that according to 6 , The piston 15.1 or 15.2 gets into the hollow cylinder 14 in housing 12 used and is stored there sliding. The one-sided or two-sided arrangement of the second connection device 16 and a corresponding sliding bearing are to simplify the illustration in 8th omitted.
Gegenüber der Anordnung gemäß 6 ist die Anordnung gemäß 8 und dem zweiten Ausführungsbeispiel in der Weise unterschiedlich, dass für einen der beiden Reibungsbereiche R1 oder R2 des Hohlzylinders 14 ein Einsatzelement 23 vorgesehen ist, das seinerseits in dem Gehäuse 12 in dem Hohlzylinder 14 gleitend angeordnet ist. Gemäß 8 ist beispielsweise der zweite Reibungsbereich R2 in dem Einsatzelement 23 in seiner inneren Oberfläche ausgebildet, und das im Wesentlichen hohlzylindrische Einsatzelement 23 ist in den Hohlzylinder 14 in dem Bereich eingesetzt, in dem beispielsweise gemäß 6 der zweite Reibungsbereich R2 angeordnet bzw. ausgebildet ist.Compared to the arrangement according to 6 is the arrangement according to 8th and the second embodiment are different in such a way that for one of the two friction regions R1 or R2 of the hollow cylinder 14 an insert element 23 is provided, which in turn in the housing 12 in the hollow cylinder 14 is slidably disposed. According to 8th For example, the second friction region R2 is in the insert element 23 formed in its inner surface, and the substantially hollow cylindrical insert element 23 is in the hollow cylinder 14 used in the field in which, for example, according to 6 the second friction region R2 is arranged or formed.
Ferner ist der erste Reibungsbereich R1 gemäß 8 in gleichartiger Weise ausgeführt wie der erste Reibungsbereich R1 gemäß 6, wobei zwischen den beiden Reibungsbereichen R1 und R2 ungeachtet ihrer Anordnung und Ausführung der Zwischenbereich 21 mit einem größeren zweiten Durchmesser D2 des Hohlzylinders 14 im Vergleich zu dem geringeren ersten Durchmesser D1 angeordnet ist.Further, the first friction region R1 is according to FIG 8th executed in a similar manner as the first friction region R1 according to 6 , Wherein between the two friction regions R1 and R2 regardless of their arrangement and execution of the intermediate region 21 with a larger second diameter D2 of the hollow cylinder 14 is arranged in comparison to the smaller first diameter D1.
Wird das Einsatzelement 23 auf der entsprechenden Seite (beispielsweise auf der rechten Seite in 8) des Hohlzylinders 14 eingesetzt, dann stellt das Einsatzelement 23 den zweiten Reibungsbereich R2 bereit, wobei in Folge der gleitenden Anordnung des Einsatzelements 23 die Position desselben und damit des zweiten Reibungsbereichs R2 in einem vorbestimmten Umfang veränderbar ist, indem das Einsatzelement 23 in entsprechender Weise in dem Hohlzylinder 14 in Richtung der Längsachse 17 verschoben und positioniert werden kann. Nach Festlegung einer Position des Einsatzelements 23 mit dem zweiten Reibungsbereich R2 wird die in 6 bereits veranschaulichte Anordnung bereitgestellt, so dass nach Einsetzen des Kolbens 15.1 oder 15.2 in den Hohlzylinder 14 (wie es in 8 gestrichelt dargestellt ist) in gleicher Weise ein Freilaufbereich gebildet wird, der eine nahezu reibungsfreie Bewegung des Kolbens 15.1 oder 15.2 in dem Hohlzylinder 14 entlang dem ersten und zweiten Abstand d1x und d2x gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel und 8 gewährleistet. Die beiden Abstände d1x und d2x in den Endbereichen des Zwischenbereichs 21 (und angrenzend in axialer Richtung an die Reibungsfläche 19 des Kolbens 15.1 oder 15.2) entsprechen der Funktion des ersten und zweiten Abstands d1 und d2 gemäß 6.Will the insert element 23 on the appropriate page (for example, on the right in 8th ) of the hollow cylinder 14 used, then provides the insert element 23 the second friction region R2 ready, due to the sliding arrangement of the insert element 23 the position of the same and thus of the second friction region R2 is variable to a predetermined extent by the insert element 23 in a corresponding manner in the hollow cylinder 14 in the direction of the longitudinal axis 17 can be moved and positioned. After determining a position of the insert element 23 with the second friction region R2, the in 6 already illustrated arrangement provided so that after insertion of the piston 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 (as it is in 8th is shown in dashed lines) in the same way a freewheeling area is formed, which is a virtually frictionless movement of the piston 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 along the first and second distances d1x and d2x according to the second embodiment and 8th guaranteed. The two distances d1x and d2x in the end areas of the intermediate area 21 (and adjacent in the axial direction of the friction surface 19 of the piston 15.1 or 15.2 ) correspond to the function of the first and second distances d1 and d2 according to FIG 6 ,
In Abwandlung zur Anordnung gemäß 6 kann gemäß der vorstehenden Beschreibung das Einsatzelement 23 in vorbestimmtem Umfang in axialer Richtung entlang der Längsachse 17 verschoben werden, so dass der Zwischenbereich 21 hinsichtlich seiner ersten axialen Länge ZB verändert werden kann und somit auch die beiden Abstände d1x und d2x (bei unveränderten Abmessungen der Reibungsfläche des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2) vergrößert oder verkleinert werden können. Hierdurch wird ebenfalls die Mittelachse 18 des Zwischenbereichs 21 in ihrer Funktion als Mittelachse entsprechend verschoben, wobei auch die beiden Abstände d1x und d2x in ihrer Größe verändert werden, wenn in einer Grundposition der in den Hohlzylinder 14 eingesetzte Kolben (beispielsweise der erste oder zweite Kolben 15.1 oder 15.2) derart positioniert wird, dass seine Mittelachse 18 mit der Mittelachse 18 des Zwischenbereichs (zumindest ungefähr) übereinstimmt.In a modification to the arrangement according to 6 may according to the above description, the insert element 23 to a predetermined extent in the axial direction along the longitudinal axis 17 be moved so that the intermediate area 21 can be changed in terms of its first axial length ZB and thus the two distances d1x and d2x (with unchanged dimensions of the friction surface of the respective piston 15.1 or 15.2 ) can be increased or decreased. As a result, also the central axis 18 of the intermediate area 21 shifted in their function as a central axis accordingly, wherein the two distances d1x and d2x are changed in size, when in a basic position in the hollow cylinder 14 used piston (for example, the first or second piston 15.1 or 15.2 ) is positioned such that its central axis 18 with the central axis 18 of the intermediate region (at least approximately) matches.
Mittels der in 8 gezeigten Anordnung der Dämpfungsvorrichtung D gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel besteht die Möglichkeit, den Freilaufbereich des Kolbens 15, 15.1 oder 15.2, der keine oder lediglich eine vernachlässigbare Reibung aufweist und der repräsentiert wird durch die beiden Abstände d1x und d2x, in ihrer axialen Länge zu verändern, so dass in Abhängigkeit von Anwendungen oder gewünschten Funktionen (Eigenschaften) der Dämpfungsvorrichtung D eine Anpassung von Grund- oder Referenzpositionen eines jeweiligen Kolbens (15, 15.1, 15.2) im Hohlzylinder 14 gewährleistet ist. Der Zwischenbereich 21 kann somit im Umfang von Null bis zu einem von den Dimensionen der gesamten Anordnung abhängigen Maximalwert verstellt werden. Sinnvoll ist eine Einstellung des Zwischenbereichs 21 derart, dass im Zusammenwirken mit der Bewegung des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2 ein gewünschter oder erforderlicher Freilaufbereich geschaffen wird, dass somit die beiden Abstände d1x und d2x relative zu der Reibungsfläche 19 des Kolbens 15.1 oder 15.2 den Freilaufbereich ermöglichen, wobei die erste axillae Länge ZB des Zwischenbereichs 21 größer ist als die zweite axiale Länge RK1 ode RK2 der Reibungsfläche 19 des jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2.By means of in 8th shown arrangement of the damping device D according to the second embodiment, there is the possibility of the freewheeling area of the piston 15 . 15.1 or 15.2 which has no or only a negligible friction and which is represented by the two distances d1x and d2x, to change in their axial length, so that depending on applications or desired functions (properties) of the damping device D an adjustment of basic or reference positions a respective piston ( 15 . 15.1 . 15.2 ) in the hollow cylinder 14 is guaranteed. The intermediate area 21 can thus be adjusted in the range from zero to a maximum value dependent on the dimensions of the entire arrangement. It makes sense to set the intermediate range 21 such that in cooperation with the movement of the respective piston 15.1 or 15.2 a desired or required freewheeling range is provided, that is, the two distances d1x and d2x relative to the friction surface 19 of the piston 15.1 or 15.2 enable the freewheeling area, wherein the first axillae length ZB of the intermediate area 21 greater than the second axial length RK1 or RK2 of the friction surface 19 of the respective piston 15.1 or 15.2 ,
In 8 ist das Einsatzelement auf der in der Darstellung rechten Seite der 8 veranschaulicht. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die einseitige Anordnung festgelegt, vielmehr kann ein gleichartiges oder ähnliches Einsatzelement wie das vorstehend beschriebene Einsatzelement 23 auch beidseitig des Zwischenbereichs 21 angeordnet werden. Es ist damit eine Verstellmöglichkeit auf beiden Seiten des Zwischenbereichs 21 gegeben.In 8th is the insert element on the right side of the illustration 8th illustrated. However, the present invention is not limited to the one-sided arrangement, but may be a similar or similar insert element as the insert element described above 23 also on both sides of the intermediate area 21 to be ordered. It is thus an adjustment on both sides of the intermediate area 21 given.
Wird das Einsatzelement 23 in den Hohlzylinder 14 auf dessen einer Seite (beispielsweise auf der rechten Seite in 8) eingesetzt und entsprechend positioniert, dann wird das Einsatzelement 23 mittels geeigneter Einrichtungen fixiert, so dass im Einsatz eine unerwünschte Verschiebung vermieden wird. Zur Vereinfachung der Darstellung in 8 sind die entsprechenden Einrichtungen zur Befestigung oder Fixierung des Einsatzelements 23 im Hohlzylinder 14 nicht gezeigt.Will the insert element 23 in the hollow cylinder 14 on one side (for example, on the right in 8th ) and positioned accordingly, then the insert element 23 fixed by means of suitable devices, so that in use an undesirable shift is avoided. To simplify the illustration in 8th are the appropriate means for attachment or fixation of the insert element 23 in the hollow cylinder 14 Not shown.
Im Ergebnis werden mit der Anordnung der Dämpfungsvorrichtung D gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die gleichen Wirkungen und Vorteile erzielt, wie sie mit der Anordnung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erzielt werden, wobei zusätzlich mit der Anordnung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine einfache Verstellbarkeit des Zwischenbereichs 21 und damit des Freilaufbereichs möglich ist. Grundsätzlich kann der Freilaufbereich durch ein entsprechendes Verschieben des Einsatzelements 23 derart gezielt verändert werden, dass ein Maximalwert des Freilaufbereichs erreicht wird, der in Abhängigkeit von den grundsätzlichen Dimensionen der Dämpfungsvorrichtung D (Abmessungen des Zwischenbereichs 21 und der Reibungsfläche 19) bestimmt werden kann, und es kann im weiteren Extremfall der Freilaufbereich für bestimmte Anwendungen auf annähernd Null in Abhängigkeit von speziellen Anwendungen oder Situationen reduziert werden. Eine Verstellbarkeit zwischen diesen extremen Werten ist somit auf einfache Weise gewährleistet.As a result, with the arrangement of the damping device D according to the second embodiment, the same effects and advantages as achieved with the arrangement according to the first embodiment are achieved, in addition to the arrangement according to the second embodiment, a simple adjustability of the intermediate region 21 and thus the freewheel area is possible. Basically, the freewheeling area by a corresponding displacement of the insert element 23 be specifically changed so that a maximum value of the freewheeling range is achieved in Dependence on the basic dimensions of the damping device D (dimensions of the intermediate region 21 and the friction surface 19 ) and, in the further extreme case, the freewheeling range for certain applications may be reduced to near zero depending on particular applications or situations. An adjustability between these extreme values is thus ensured in a simple manner.
Der Freilaufbereich zum Zulassen einer reibungsfreien oder zumindest reibungsarmen Bewegung des jeweiligen Kolbens 15, 15.1 oder 15.2 besteht somit bei der Anordnung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel aus den festen Werten (dem ersten und zweiten Abstand) d1 + d2. Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel besteht somit der Freilaufbereich aus den einer Verstellung und damit einer Veränderung unterliegenden beiden Abständen d1x + d2x.The freewheeling area for allowing a frictionless or at least low-friction movement of the respective piston 15 . 15.1 or 15.2 Thus, in the arrangement according to the first embodiment, the fixed values (the first and second distances) d1 + d2. According to the second embodiment, the freewheeling range thus consists of the two distances d1x + d2x which are subject to an adjustment and thus to a change.
In den Darstellungen der Anordnungen gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel, beispielsweise in den 6 und 8, sind in einem Bereich des Hohlzylinders 14 zwischen dem Zwischenbereich 21 und dem ersten und zweiten Reibungsbereich R1 und R2 die Übergangsbereiche 22 bestimmt, die einen sanften Übergang der Bewegung des Kolbens 15.1 oder 15.2 im Hohlzylinder 14 vom Freilaufbereich FB zum jeweiligen Reibungsbereich R1 oder R2 ermöglichen. Zur weiteren Bereitstellung eines sanften Übergangs zwischen dem Freilaufbereich (axiale Länge FB) gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel kann der Reibbelag des ersten und zweiten Reibungsbereichs R1 und R2 benachbart zu dem jeweiligen Übergangsbereich 22 nicht über die gesamte Umfangsfläche des Hohlzylinders 14 vorgesehen sein, sondern kann sich mit einem zunehmenden Abstand zu dem jeweiligen Übergangsbereich 22 allmählich auf die gesamte innere Umfangsfläche des Hohlzylinders 14 erweitern, so dass nach einem vorbestimmten Abstand einer Position in dem ersten oder zweiten Reibungsbereich R1 oder R2 von einem jeweiligen Übergangsbereich 22 die innere Umfangsfläche des Hohlzylinders 14 vollständig mit dem Reibbelag ausgestattet ist und somit die volle Reibung und damit auch maximale Reibungs- und Dämpfungskräfte durch die Dämpfungsvorrichtung D gemäß den beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen aufgebracht werden kann. In the representations of the arrangements according to the first and second embodiments, for example in the 6 and 8th , are in an area of the hollow cylinder 14 between the intermediate area 21 and the first and second friction regions R1 and R2, the transition regions 22 That determines a smooth transition of the movement of the piston 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 allow the freewheel area FB to the respective friction region R1 or R2. To further provide a smooth transition between the freewheeling region (axial length FB) according to the first and second embodiments, the friction lining of the first and second friction regions R1 and R2 may be adjacent to the respective transition region 22 not over the entire circumferential surface of the hollow cylinder 14 be provided, but may be with increasing distance to the respective transition region 22 gradually to the entire inner peripheral surface of the hollow cylinder 14 expand so that after a predetermined distance of a position in the first or second friction region R1 or R2 from a respective transition region 22 the inner circumferential surface of the hollow cylinder 14 is fully equipped with the friction lining and thus the full friction and thus maximum friction and damping forces can be applied by the damping device D according to the two embodiments described above.
Es wird somit bei der Bewegung des Kolbens 15.1 oder 15.2 im Hohlzylinder 14 der Dämpfungsvorrichtung D nach Eintritt der Reibungsfläche 19 des jeweiligen Kolbens 15.1 und 15.2 in einen der beiden Reibungsbereiche R1 oder R2 positionsabhängig mit zunehmendem Abstand zu dem Übergangsbereich 22 eine Zunahme der Dämpfungskraft erreicht, so dass eine positionsabhängige progressive Kennlinie der Dämpfungskraft gebildet wird.It is thus during the movement of the piston 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 the damping device D after entry of the friction surface 19 of the respective piston 15.1 and 15.2 in one of the two friction regions R1 or R2 position-dependent with increasing distance to the transition region 22 an increase in the damping force is achieved, so that a position-dependent progressive characteristic of the damping force is formed.
Zur Veranschaulichung des Aufbaus und der Wirkungsweise der Dämpfungsvorrichtung D gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel sind die Darstellungen in den Figuren schematisch und vereinfacht. In einer realen Ausführung der Dämpfungsvorrichtung D gemäß den beiden Ausführungsbeispielen ist der innere Durchmesser des Zwischenbereichs 21, in dem in Verbindung mit der Reibungsfläche 19 eines jeweiligen Kolbens 15.1 oder 15.2 keine Reibung auftritt, nur geringfügig größer als der Innendurchmesser des Hohlzylinders der beiden Reibungsbereiche R1 oder R2, da lediglich in dem Zwischenbereich 21 eine Berührung des Zwischenbereichs mit der Reibungsfläche 19 des jeweiligen Zylinders 15.1 und 15.2 vermieden wird. To illustrate the construction and the operation of the damping device D according to the first and second embodiments, the illustrations in the figures are schematic and simplified. In a real embodiment of the damping device D according to the two embodiments, the inner diameter of the intermediate region 21 in which in connection with the friction surface 19 a respective piston 15.1 or 15.2 no friction occurs, only slightly larger than the inner diameter of the hollow cylinder of the two friction regions R1 or R2, since only in the intermediate region 21 a contact of the intermediate region with the friction surface 19 of the respective cylinder 15.1 and 15.2 is avoided.
Hinsichtlich des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß 8 ist der Innendurchmesser des Zwischenbereichs 21 vorzugsweise etwa gleich dem Innendurchmesser des Hohlzylinders 14 in dem Bereich, in dem das Einsatzelement 23 verschiebbar eingesetzt ist. Es kann auch der Innendurchmesser des Bereichs des Hohlzylinders 14, in den das Einsatzelement 23 eingesetzt wird, größer sein als derjenige des Zwischenbereichs 14, wobei dann das Einsatzelement 23 im Umfang des Bestehens dieses größeren Durchmessers zur Verstellung des Freilaufbereichs mit der axialen Länge FB = d1x + d2x in Richtung der Längsachse 17 zur Positionierung verschoben werden kann.With regard to the second embodiment according to 8th is the inner diameter of the intermediate area 21 preferably approximately equal to the inner diameter of the hollow cylinder 14 in the area where the insert element 23 slidably inserted. It can also be the inner diameter of the area of the hollow cylinder 14 in which the insert element 23 is used, be greater than that of the intermediate area 14 , in which case the insert element 23 in the scope of the existence of this larger diameter for adjusting the freewheeling area with the axial length FB = d1x + d2x in the direction of the longitudinal axis 17 can be moved for positioning.
Eine Erfassung der Masse des Laugenbehälters 2 bzw. eine Erfassung der Masse der Zuladung (beispielsweise des eingebrachten Waschguts oder auch einer weiteren Wassermenge zur bedarfsweisen Veränderung der Konzentration der Waschlauge) kann hierbei relativ zu der sich ergebenden oder voreingestellten Ruheposition oder Referenzposition des Kolbens 15, 15.1 oder 15.2 im Hohlzylinder 14 der Dämpfungsvorrichtung D erfolgen, wobei diese Situation mittels der Sensoreinrichtung 8 erfasst wird. Bei der Beladung bewegt sich der Laugenbehälter 2 in Folge der Masse des eingebrachten Waschguts und der Schwerkraft nach unten, so dass der Kolben 15, 15.1 oder 15.2 im Hohlzylinder 14 innerhalb des Freilaufbereichs FB annähernd kräftefrei bewegt wird.A detection of the mass of the tub 2 or a detection of the mass of the payload (for example, the introduced laundry or a further amount of water to change the concentration of the wash liquor as needed) may in this case relative to the resulting or preset rest position or reference position of the piston 15 . 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 the damping device D take place, this situation by means of the sensor device 8th is detected. During loading, the tub moves 2 as a result of the mass of the introduced laundry and gravity down, leaving the piston 15 . 15.1 or 15.2 in the hollow cylinder 14 is moved approximately force-free within the freewheeling area FB.
– Drittes Ausführungsbeispiel- Third embodiment
Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend in Verbindung mit der Zeichnung an Hand der Darstellung von zylindrischen oder hohlzylindrischen Elementen und Bauteilen mit einem (zumindest annähernden) Kreisquerschnitt beschrieben. Die zylindrischen Elemente sind hierbei der Hohlzylinder 14 sowie die Kolben 15, 15.1 und 15.2 (3 bis 5).The present invention has been described above in conjunction with the drawing with reference to the representation of cylindrical or hollow cylindrical elements and components with an (at least approximate) circular cross-section. The cylindrical elements are in this case the hollow cylinder 14 as well as the pistons 15 . 15.1 and 15.2 ( 3 to 5 ).
Das Grundprinzip der vorliegenden Erfindung bzw. Dämpfungsvorrichtung D kann ebenfalls in einer alternativen Anordnung verwirklicht werden, indem anstelle der vorstehend beschriebenen zylindrischen oder hohlzylindrischen Elemente mit annäherndem Kreisquerschnitt entsprechende zylindrische Elemente verwendet werden, die im Wesentlichen eine U-förmige Ausgestaltung aufweisen und damit vom Kreisquerschnitt abweischen. Derartige beispielsweise aus U-förmigen Profilen oder Biegeteilen gebildete Elemente sind in 9 (9A und 9B) gezeigt. The basic principle of the present invention or damping device D can also be realized in an alternative arrangement by using instead of the above-described cylindrical or hollow cylindrical elements with approximately circular cross-section corresponding cylindrical elements which have a substantially U-shaped configuration and thus differ from the circular cross-section , Such formed for example of U-shaped profiles or bent parts elements are in 9 ( 9A and 9B ).
In gleichartiger Weise wie das Einsetzen des Kolbens 15, 15.1 und 15.2 in den Hohlzylinder 14 des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels kann in ein erstes U-förmiges Element E1 (äußeres Element) ein zweites U-förmiges Element E2 (inneres Element) zur gleitenden Lagerung eingesetzt werden, wobei das erste U-förmige Element E1 gringfügig größere Abmessungen (betreffend Innenmasse) aufweist als das zweite U-förmige Element E2 (betreffend Außenmasse), das in das erste U-förmige Element E1 eingestzt wird. In a similar way as the insertion of the piston 15 . 15.1 and 15.2 in the hollow cylinder 14 in the first and second embodiments, a second U-shaped element E2 (inner element) can be inserted into a first U-shaped element E1 (outer element) for sliding mounting, wherein the first U-shaped element E1 has slightly larger dimensions (with respect to internal mass) has as the second U-shaped element E2 (in terms of external mass), which is eingezt in the first U-shaped element E1.
Gemäß 9A stellt das erste U-förmige Element E1 die Funktion des Hohlzylinders 14 des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels bereit, und stellt des zweite U-förmige Element die Funktion des Kolbens 15, 15.1 oder 15.2 des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels bereit. Es werden gleichartige Wirkungen und Vorteile bei allen drei Ausführungsbeispielen erzielt. Die vorstehend in Verbindung mit dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel beschriebene Anordnung von Mittelachsen 18 ist in gleicher Weise und ohne Einschränkung bei der Anordnung gemäß 9 anwendbar.According to 9A the first U-shaped element E1 is the function of the hollow cylinder 14 of the first and second embodiments, and provides the second U-shaped member with the function of the piston 15 . 15.1 or 15.2 of the first and second embodiments. Similar effects and advantages are achieved in all three embodiments. The arrangement of central axes described above in connection with the first and second embodiments 18 is in the same way and without restriction in the arrangement according to 9 applicable.
Das erste U-förmige Element E1 enstprechend dem Hohlzylinder 14 weist in Endbereichen eine erste Weite W1 auf, die dem ersten Durchmesser D1 beispielsweise gemäß 3 entspricht. In einem mittleren Bereich liegt eine zweite Weite W2 vor, die geringfügig größer ist als die erste Weite W1. Es gilt W1 < W2. Der mittlere Bereich entspricht dem Zwischenbereich 21 beispielsweise von 3. Die zweite Weite W2 entspricht dem zweiten Durchmesser D2 des Hohlzylinders 14 gemäß 3. Im Bereich der ersten Weite W1 weist das U-förmige Element E1 die Reibungsbereiche R1 und R2 auf, die in gleicher Weise wie bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel ausgebildet sind. Mit dem in 9A gezeigten ersten U-förmigen Element E1 können die Reibungsbereiche lediglich auf einer der einander gegenüber liegenden Flächen des jeweiligen Endbereichs oder auf beiden gegenüber liegenden Flächen ausgebildet werden, oder sie können nicht auf der gesamten Fläche ausgebildet sein.The first U-shaped element E1 corresponding to the hollow cylinder 14 has in end portions a first width W1, the first diameter D1, for example, according to 3 equivalent. In a central region, there is a second width W2 which is slightly larger than the first width W1. We have W1 <W2. The middle area corresponds to the intermediate area 21 for example from 3 , The second width W2 corresponds to the second diameter D2 of the hollow cylinder 14 according to 3 , In the region of the first width W1, the U-shaped element E1 has the friction regions R1 and R2, which are formed in the same way as in the first and second embodiments. With the in 9A The friction regions may only be formed on one of the opposite surfaces of the respective end region or on both opposing surfaces, or they may not be formed on the entire surface.
9B zeigt das zweite U-förmige Element E2, das hinsichtlich seiner Abmessungen in das erste U-förmige Element E1 gleitend eingesetzt werden kann. Das zweite U-förmige Element E2 weist als äußere Weite eine dritte Weite W3 auf, die derart ausgebildet ist, dass sie in dem durch das erste U-förmige Element E1 gebildeten Hohlraum oder Innenraum mit zumindest der ersten Weite W1 gleitend eingesetzt weden kann. Das zweite U-förmige Element E2 umfasst wie die Kolben 15, 15.1 oder 15.2 eine Reibungsfläche 19, die auf einer vorbestimmten Länge RK3 in der Längserstreckung des zweiten U-förmigen Elements E2 ausgebildet ist und bei einer Bewegung in dem ersten U-förmigen Element E1 außerhalb des Zwischenbereichs ZB Reibungskräfte erzeugen kann. Hierzu ist die Länge RK3 der Reibungsfläche 19 des zweiten U-förmigen Elements E2 kleiner als die Länge des Zwischenbereichs ZB, so dass in gleicher Weise wie gemäß der Darstellung in 6 erste und zweite Abstände gebildet werden, die den Freilaufbereich FB einer annähernd reibungsfreien Bewegung bestimmen. 9B shows the second U-shaped element E2, which can be slidably inserted in terms of its dimensions in the first U-shaped element E1. The second U-shaped element E2 has, as the outer width, a third width W3 which is designed such that it can be slidably inserted in the cavity or inner space formed by the first U-shaped element E1 with at least the first width W1. The second U-shaped element E2 comprises like the pistons 15 . 15.1 or 15.2 a friction surface 19 formed on a predetermined length RK3 in the longitudinal extent of the second U-shaped element E2 and can generate frictional forces when moving in the first U-shaped element E1 outside the intermediate region ZB. For this purpose, the length RK3 of the friction surface 19 of the second U-shaped element E2 is smaller than the length of the intermediate region ZB, so that in the same way as shown in FIG 6 first and second distances are formed, which determine the freewheeling area FB of an approximately frictionless movement.
Das zweite U-förmige Element E2 kann nach dem Einsetzen in das erste U-förmige Element E1 beispielsweise darin gleitend gelagert werden, indem eine äußere Bodenfläche B2 des zweiten U-förmige Elements E2 auf einer inneren Bodenfläche B1 des ersten U-förmige Element E1 aufliegt und gleited. Die beiden Bodenflächen B1 (innen bei E1) und B2 (außen bei E2) weisen keine Reibungsbereiche oder Reibungsflächen auf, sondern ermöglichen (ungeachtet der vorstehend beschriebenen Reibungsbereiche und Reibungsflächen) eine leicht gleitende Lagerung und Führung bei der Bewegung des zweiten U-förmigen Elements E2 im ersten U-förmigen Element E1. Das erste U-förmige Element E1 kann ferner (in 9 nicht gezeigte) Einrichtungen aufweisen, die ein Herausgleiten des zweiten U-förmigen Elements E2 verhindern, so dass die Betriebssicherheit und die Lebensdauer verbessert werden können. The second U-shaped element E2, after being inserted into the first U-shaped element E1, can for example be slidably mounted therein by an outer bottom surface B2 of the second U-shaped element E2 resting on an inner bottom surface B1 of the first U-shaped element E1 and glided. The two bottom surfaces B1 (inside at E1) and B2 (outside at E2) have no frictional areas or frictional surfaces, but allow (regardless of the frictional areas and frictional surfaces described above) a smooth sliding support and guidance in the movement of the second U-shaped element E2 in the first U-shaped element E1. The first U-shaped element E1 may further (in 9 not shown) devices that prevent slipping out of the second U-shaped element E2, so that the reliability and the life can be improved.
Derartige U-förmige Elemente (wie E1 und E2) lassen sich in Verbindung mit einer einfachen Anordnung kostengünstig herstellen, zusammensetzen und in ein Gerät einbauen. Die jeweiligen U-förmigen und ineinander greifenden Elemente im Sinne eines Zylinders und eines Kolbens lassen sich beispielsweise als Blechbiegeteile vergleichsweise einfach fertigen, wobei in weiteren nachfolgenden oder vorherigen Arbeitsgängen die Ausgestaltung der relevanten Oberflächen mit den Reibungsbereichen oder Reibungflächen vorgenommen werden kann.Such U-shaped elements (such as E1 and E2) can be inexpensively manufactured in conjunction with a simple arrangement, assemble and install in a device. The respective U-shaped and interlocking elements in terms of a cylinder and a piston can be relatively easily finished, for example, as sheet metal parts, wherein in subsequent or previous operations, the design of the relevant surfaces with the friction areas or friction surfaces can be made.
Weiter alternativ kann lediglich des erste U-förmige Element E1 die U-förmige Struktur aufweisen, während das zweite Element auch als ein Hohlprofil oder Vollprofil mit entsprechend gestalteten Oberflächgen gebildet sein kann. In jedem Fall werden dieselben Vorteile und Wirkungen erreicht, wie sie mit den weiteren vorstehend beschriebenen Anordnungen der Dämpfungsvorrichtung D gemäß dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel erhalten werden. Further alternatively, only the first U-shaped element E1 may have the U-shaped structure, while the second element may also be formed as a hollow profile or solid profile with correspondingly shaped surface areas. In any case, the same benefits and effects are achieved as obtained with the other arrangements of the damping device D according to the first and second embodiments described above.
Es werden im Ergebnis keine zusätzlichen Elemente oder Bauteile im Hinblick auf eine Dämpfungsvorrichtung oder eine Wägeeinrichtung benötigt, da mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Dämpfungsvorrichtung D gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen einerseits in dem Freilaufbereich ohne eine die Erfassung verfälschende Reibung die Masse des schwingungsfähig angeordneten Körpers, beispielsweise die Masse des Laugenbehälters 2 bzw. die Masse der Beladung ermittelt werden kann, und gleichzeitig bei dem Betrieb der Wascheinrichtung W mit den im Allgemeinen größeren Amplituden der Schwingungen des Laugenbehälters 2 (der Schwingungen des schwingungsfähig angeordneten Körpers) der Kolben 15.1 und 15.2 oder E2 in einen jeweiligen Reibungsbereich R1 oder R2 gelangt und dann die erforderlichen Dämpfungskräfte aufgebracht werden. As a result, no additional elements or components with respect to a damping device or a weighing device are required because with the inventive arrangement of the damping device D according to the embodiments described above, on the one hand in the freewheeling area without a friction falsifying the detection, the mass of the vibrationally arranged body, for example the mass of the tub 2 or the mass of the load can be determined, and at the same time in the operation of the washing device W with the generally larger amplitudes of the vibrations of the tub 2 (the vibrations of the vibrationally arranged body) of the piston 15.1 and 15.2 or E2 enters a respective friction region R1 or R2 and then the required damping forces are applied.
Dies kann in der Anwendung der vorliegenden Erfindung bei der Wascheinrichtung W beispielsweise bei Schleudervorgängen auftreten, wenn das Waschgut in zufälliger Lage in der Trommel 3 eine Unwucht verursacht. Zur Erfassung der Vergrößerung der Beladung (Zuladung) können die Mittelachsen 18 der Kolben mit der Mittelachse 18 des Hohlzylinder 14 (im Zwischenbereich 21) ungefähr als Ruhe- oder Ausgangsposition übereinstimmen, oder es können die Mittelachsen 18 der jeweiligen Kolben 15.1 ode 15.2 etwas oberhalb der Mittelachse 18 des Hohlzylinders 14 liegen, wenn eine vorbestimmte Zuladung bzw. Massenvergrößerung zu erwarten ist (beispielsweise eine Beladung bis zu einer maximalen Belastung der Wascheinrichtung W). Die Dämpfungsvorrichtung D gemäß den beschriebenen Ausführungsbeispielen gewährleistet neben einer kompakten und einfachen Ausführung eine kostengünstige Herstellung und Montage mit einem geringen Aufwand.This can occur in the application of the present invention in the washing device W, for example, during centrifuging operations, when the laundry in a random position in the drum 3 causes an imbalance. To record the increase in load (payload), the center axes 18 the piston with the central axis 18 of the hollow cylinder 14 (in the intermediate area 21 ) approximately as the resting or home position, or the center axes 18 the respective piston 15.1 ode 15.2 slightly above the central axis 18 of the hollow cylinder 14 lie when a predetermined payload or mass increase is expected (for example, a load up to a maximum load of the washing device W). The damping device D according to the described embodiments, in addition to a compact and simple design ensures cost-effective production and assembly with little effort.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 102006027295 A1 [0003] DE 102006027295 A1 [0003]
-
DE 10225335 A1 [0004] DE 10225335 A1 [0004]
-
DE 19950474 A1 [0005] DE 19950474 A1 [0005]
-
DE 10046712 A1 [0005] DE 10046712 A1 [0005]
