DE202014103349U1 - Machine for forming screw shafts - Google Patents
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Abstract
Eine Maschine zum Formen von Schraubenschäften, umfassend: eine Basiseinheit (10); ein gerade bewegliches Aggregat (20); ein seitlich bewegliches Aggregat (30); eine Plattform (50), die mit dem seitlich beweglichen Aggregat (30) gleitbar an der Basiseinheit (10) angeordnet ist und mit diesem seitlich beweglichen Aggregat (30) angetrieben wird, um sich in eine Richtung nach rechts oder nach links an der Basiseinheit (10) entlang zu bewegen; ein Spindelaggregat (40), das mit dem gerade beweglichen Aggregat (20) gleitbar an der Basiseinheit (10) anliegt; wobei mit dem Spindelaggregat (40) die Schraubenköpfe an einem Schraubenschaft geformt werden, wobei dieses Spindelaggregat (40) einen Spindelmotor (41) und eine Spindelmesserauflage (42) aufweist, die mit dem Spindelmotor (41) angetrieben wird; wobei ferner ein gewindeformendes Werkzeug (43) an der Spindelmesserauflage (42) ausgebildet ist; wobei das Spindelaggregat (40) mit dem gerade beweglichen Aggregat (20) angetrieben wird, um dieses Spindelaggregat (40) in eine Richtung nach vorne oder nach hinten zum Annähern an die Plattform (50) oder zum Entfernen von dieser bewegt zu werden; ein Halterungsaggregat (60), das an der Plattform (50) angeordnet ist und einen Klemmkopf (61), einen Reitstock (62) und einen Klemmkopf-Rotierantrieb (63) aufweist; wobei ein unbearbeitetes Material (100) zwischen dem Klemmkopf (61) und dem Reitstock (62) eingeklemmt ist, das zum Bewegen mit dem Klemmkopf-Rotierantrieb (63) angetrieben wird; ein Hebe-/Senkaggregat (70), das am gerade beweglichen Aggregat (20) angeordnet ist; ein zweites Bearbeitungsaggregat (80), das im Wesentlichen aus einem Antriebsaggregat (81), das senkrecht am Hebe-/Senkaggregat (70) angeordnet ist, und aus einem zweiten Bearbeitungsmesserwerkzeug (82), das mit dem Antriebsaggregat (81) angetrieben wird, besteht; wobei das zweite Bearbeitungsaggregat (80) durch Bewegen mit dem Hebe-/Senkaggregat (70) aufwärts und abwärts bewegt werden kann, um dieses zweite Bearbeitungsaggregat (80) an das unbearbeitete Material (100) anzunähern oder von diesem zu entfernen; und ein vorwärts/rückwärts bewegliches Aggregat (90), das zwischen dem gerade beweglichen Aggregat (20) und dem Hebe-/Senkaggregat (70) angeordnet ist; wobei das vorwärts/rückwärts bewegliche Aggregat (90) im Wesentlichen aus einem ersten gleitbaren Einrückteil (91), das am gerade beweglichen Aggregat (20) angeordnet ist, aus einem zweiten gleitbaren Einrückteil (92), das am Hebe-/Senkaggregat (70) angeordnet ist, und aus einem ersten Antriebsaggregat (93) besteht; wobei ferner das erste gleitbare Einrückteil (91) und das zweite gleitbare Einrückteil (92) gleitbar miteinander verbunden ist, und wobei das Hebe-/Senkaggregat (70) durch Antreiben mit dem ersten Antriebsaggregat (93) in eine Richtung nach vorne oder nach hinten und am ersten gleitbaren Einrückteil (91) entlang bewegt werden kann.A machine for forming screw shafts, comprising: a base unit (10); a straight movable unit (20); a laterally movable unit (30); a platform (50) which is slidably arranged on the base unit (10) with the laterally movable unit (30) and is driven with this laterally movable unit (30) in order to move in a direction to the right or to the left on the base unit ( 10) move along; a spindle unit (40) which slidably abuts the base unit (10) with the unit (20) which can be moved straight; wherein the screw heads (40) are used to form the screw heads on a screw shaft, this spindle assembly (40) having a spindle motor (41) and a spindle knife support (42) which is driven by the spindle motor (41); wherein a thread forming tool (43) is also formed on the spindle knife support (42); wherein the spindle assembly (40) is driven by the straight movable assembly (20) to move this spindle assembly (40) in a forward or backward direction to approach or remove the platform (50); a mounting unit (60) which is arranged on the platform (50) and has a clamping head (61), a tailstock (62) and a clamping head rotating drive (63); an unprocessed material (100) is clamped between the clamping head (61) and the tailstock (62) and is driven for movement by the clamping head rotating drive (63); a lifting / lowering unit (70) which is arranged on the unit (20) which is just movable; a second processing unit (80), which essentially consists of a drive unit (81), which is arranged perpendicular to the lifting / lowering unit (70), and a second processing knife tool (82), which is driven by the drive unit (81) ; wherein the second processing assembly (80) can be moved up and down by moving the lifting / lowering assembly (70) to bring this second processing assembly (80) closer to or removed from the unprocessed material (100); and a forward / backward movable unit (90) which is arranged between the straight movable unit (20) and the lifting / lowering unit (70); wherein the forward / backward movable assembly (90) essentially consists of a first slidable engagement part (91), which is arranged on the straight movable assembly (20), of a second slidable engagement part (92), which is mounted on the lifting / lowering assembly (70) is arranged, and consists of a first drive unit (93); wherein the first slidable engaging member (91) and the second slidable engaging member (92) are slidably connected to each other, and wherein the lifting / lowering unit (70) by driving with the first drive unit (93) in a direction forward or backward and can be moved along the first slidable engagement part (91).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Formen von Schraubenschäften, mit der nicht nur die Schraubenköpfe der Schraubenschäfte und die scharfen Kanten der Schraubenköpfe abgeschert werden, sondern mit der ebenfalls Rillen und Keillöcher an den Schraubenschäften gebildet werden.The present invention relates to a screw shank forming machine which shears not only the screw heads of the screw shanks and the sharp edges of the screw heads, but also forms grooves and wedge holes on the screw shafts.
Die Maschine zum Formen von Schraubenschäften nach dem Stand der Technik ist eine Maschine für einen einzigen Arbeitsablauf, mit dem nur die Schraubenköpfe am Schraubenschaft gebildet werden können. Nach dem Bilden der Schraubenköpfe am Schraubenschaft muss daher der Schraubenschaft mit den Schraubenköpfen von der Wälzmaschine entfernt werden, bevor dieser weiter mit einer Maschine zum Abscheren abgefast werden kann, wonach dann schließlich die Bearbeitung des Schraubenschaftes mit den Schraubenköpfen endlich abgeschlossen werden kann.The prior art screw shank forming machine is a single-operation machine with which only the screw heads can be formed on the screw shank. After forming the screw heads on the screw shaft, therefore, the screw shaft with the screw heads must be removed from the rolling machine before it can be further chamfered with a shearing machine, after which finally the machining of the screw shaft with the screw heads can finally be completed.
Da die Bearbeitung zum Anfertigen des Schraubenschaftes mit den Schraubenköpfen nach dem Stand der Technik kompliziert ist und nur mit der manuellen Bearbeitung möglich ist, was den Kostenaufwand erhöht und den Nachteil einer niedrigen Leistungsrate aufweist, wurde eine mit der Patentanmeldenummer M408429 aus Taiwan vorgeschlagene „Maschine zum Formen von Schraubenschäften“ bekannt, mit dem die Probleme der Bearbeitungsmethode des Schraubenschaftes nach dem Stand der Technik gelöst werden. Die Maschine zum Formen von Schraubenschäften besteht aus einer Basiseinheit, einem gerade beweglichen Aggregat, einem seitlich beweglichen Aggregat, einem Spindelaggregat, einer Plattform, einem Halterungsaggregat, einem Hebe-/Senkaggregat und aus einem zweiten Bearbeitungsaggregat. Nach dem Bilden eines Schraubengewindes aus dem unbearbeiteten Material mit einem Schraubenkopf-Bearbeitungsmesserwerkzeug am Spindelaggregat wird die scharfe Kante am Schraubenkopf mit einem zweiten Bearbeitungsaggregat abgeschert. Durch das automatische Bearbeiten mit Hilfe des Computers können die Vorteile eines schnellen Anfertigens und ein Verzicht auf eine manuelle Bearbeitung erzielt werden.Since the machining for making the screw shank is complicated with the prior art screw heads and is possible only with manual machining, which increases the cost and has the disadvantage of a low power rate, a machine proposed by Taiwan Patent No. M408429 was proposed Forms of screw shafts known with the problems of the method of machining the screw shaft according to the prior art. The machine for forming screw shafts consists of a base unit, a straight-moving unit, a laterally movable unit, a spindle unit, a platform, a support unit, a lifting / lowering unit and a second processing unit. After forming a screw thread from the unprocessed material with a screw head Bearbeitungsmesserwerkzeug the spindle unit, the sharp edge is sheared off at the screw head with a second processing unit. Automated editing with the help of the computer can provide the benefits of fast editing and no manual editing.
Mit der oben beschriebenen Maschine zum Formen von Schraubenschäften wird das Problem beim Abscheren der scharfen Kante am Schraubenkopf durch manuelle Bearbeitung umgangen. Da jedoch das Anfaswerkzeug zum Anfasen des Steigungswinkels des zweiten Bearbeitungsaggregates zum Abscheren der scharfen Kante am Schraubenkopf als ein Werkzeug in einer verzahnten und scheibenähnlichen Form gebildet ist, das auf einer Seite der Maschine zum Formen von Schraubenschäften aufgehängt wird, kann der Benutzer leicht mit der Klinge des Werkzeuges bei dessen Betätigung in Berührung kommen, was den Arbeitsvorgang erschwert. Weiter kann mit dem verzahnten und scheibenähnlichen Werkzeug allein nur der Steigungswinkel angefast werden. Aus diesem Grund wurde eine verbesserte “Maschine zum Formen von Schraubenschäften”, mit der das oben beschriebene Problem gelöst werden soll (Patentanmeldenummer M462634, Taiwan (parallele Anmeldungen in Japan 2013-003373 und in
Beim Bedienen wurden folgende Nachteile bei der Maschine gemäß M462634 festgestellt: Bei der Bearbeitung von beliebigen Mengen der unbearbeiteten Materialien werden das Spindelaggregat
Die
Zum Lösen der Probleme, die mit der Maschine zum Formen von Schraubenschäften nach dem Stand der Technik nicht gelöst werden können, wie beispielsweise das Vorwärts-/Rückwärtsbearbeiten, Lockern oder Festziehen der Schrauben zum Drehen des Spindelaggregates sowie das Unvermögen des Hebe-/Senkaggregates zum Bewegen in eine Richtung nach vorne/hinten, wird mit dieser vorliegenden Erfindung eine neue Maschine zum Formen von Schraubenschäften geschaffen, mit der die Nachteile der bekennten Maschinen behoben werden.For solving the problems that can not be solved with the prior art screw shank forming machine, such as forward / backward machining, loosening or tightening of screws for rotating the spindle aggregate, and inability of the lifting / lowering unit to move in a forward / backward direction, this present invention provides a new screw shank forming machine which overcomes the disadvantages of the known machines.
Mit einer erfindungsgemäßen Maschine zum Formen von Schraubenschäften wird ein unbearbeitetes Material bearbeitet. Diese Maschine zum Formen von Schraubenschäften besteht im Wesentlichen aus einer Basiseinheit, einem gerade beweglichen Aggregat, einem seitlich beweglichen Aggregat, einem Spindelaggregat, einer Plattform, einem Halterungsaggregat, einem Hebe-/Senkaggregat, einem zweiten Bearbeitungsaggregat und aus einem vorwärts/rückwärts beweglichen Aggregat. Die Plattform ist mit dem seitlich beweglichen Aggregat gleitbar an der Basiseinheit angeordnet und wird mit diesem seitlich beweglichen Aggregat angetrieben, um der Basiseinheit entlang in eine Richtung nach rechts oder nach links bewegt zu werden. Die Spindeleinheit liegt mit dem gerade beweglichen Aggregat gleitbar an der Basis an, wobei mit dieser Spindeleinheit die Schraubengewinde an einem Schraubenschaft gebildet werden und dieses Spindelaggregat im Wesentlichen aus einem Spindelmotor und einer mit diesem Spindelmotor angetriebenen Spindelmesserauflage besteht. Das gewindeformende Werkzeug ist an der Spindelmesserauflage ausgebildet. Das Spindelaggregat wird mit dem gerade beweglichen Aggregat zum Bewegen in eine Richtung nach vorne oder hinten angetrieben, um dieses Spindelaggregat an die Plattform anzunähern oder von dieser zu entfernen. Das Halterungsaggregat ist an der Plattorm angeordnet, wobei dieses Halterungsaggregat im Wesentlichen aus einem Klemmkopf, einem Reitstock und aus einem Klemmkopf-Rotierantrieb besteht. Das unbearbeitete Material wird zwischen dem Klemmkopf und dem Reitstock eingeklemmt, wobei dieses unbearbeitete Material zum Bewegen mit dem Klemmkopf-Rotierantrieb angetrieben wird. Das Hebe-/Senkaggregat ist am gerade beweglichen Aggregat befestigt. Das zweite Bearbeitungsaggregat besteht aus einem Antriebsaggregat, das senkrecht am Hebe-/Senkaggregat angeordnet ist, während ein zweites Bearbeitungsmesserwerkzeug mit diesem Antriebsaggregat angetrieben wird. Das zweite Bearbeitungsaggregat kann durch Aufwärts- und Abwärtsbewegen mit dem Hebe-/Senkaggregat an das unbearbeitete Material angenähert oder von diesem entfernt werden. Das vorwärts/rückwärts bewegliche Aggregat liegt zwischen dem gerade beweglichen Aggregat und dem Hebe-/Senkaggregat an. Das vorwärts/rückwärts bewegliche Aggregat besteht aus einem ersten gleitbaren Einrückteil, das am gerade beweglichen Aggregat angeordnet ist, und aus einem zweiten gleitbaren Einrückteil, das am Hebe-/Senkaggregat und an einem ersten Antriebsaggregat anliegt. Das erste gleitbare Einrückteil und das zweite gleitbare Einrückteil sind gleitbar miteinander verbunden. Das Hebe-/Senkaggregat kann durch Antreiben mit dem ersten Antriebsaggregat am ersten gleitbaren Einrückteil entlang in eine Richtung nach vorne oder nach hinten bewegt werden.With a machine according to the invention for forming screw shanks an unprocessed material is processed. This screw shank forming machine basically consists of a base unit, a straight movable unit, a laterally movable unit, a spindle unit, a platform, a support unit, a lifting / lowering unit, a second processing unit, and a forward / backward movable unit. The platform is slidably disposed with the laterally movable unit on the base unit and is driven with this laterally movable unit to be moved along the base unit in a direction to the right or to the left. The spindle unit slidably engages the base with the unit being movable, the screw threads being formed on a screw shank with this spindle unit, and this spindle unit consisting essentially of a spindle motor and a spindle knife support driven by this spindle motor. The thread forming tool is formed on the spindle blade support. The spindle unit is driven forwardly or rearwardly with the currently movable unit to move in a direction to approach or remove this spindle unit from the platform. The mounting unit is arranged on the platform, wherein this mounting unit consists essentially of a clamping head, a tailstock and a clamping head rotary drive. The unprocessed material is clamped between the clamping head and the tailstock, this unprocessed material being driven to move with the clamping head rotating drive. The lifting / lowering unit is attached to the currently movable unit. The second processing unit consists of a drive unit which is arranged vertically on the lifting / lowering unit, while a second processing tool blade is driven by this drive unit. The second processing unit can be approximated or removed from the unprocessed material by moving it up and down with the lifting / lowering unit. The forward / backward moving unit is located between the currently moving unit and the lifting / lowering unit. The forward / backward movable unit consists of a first slidable Einrückteil, which is arranged on the currently movable unit, and a second slidable Einrückteil which rests on the lifting / lowering unit and on a first drive unit. The first slidable engagement part and the second slidable engagement part are slidably connected to each other. The lifting / lowering unit can be moved in a forward or backward direction by driving with the first drive unit on the first slidable engagement member.
Bei der oben beschriebenen Maschine zum Formen von Schraubenschäften weist das erste gleitbare Einrückteil eine Kerbe auf. Das erste Antriebsaggregat des Hebe-/Senkaggregates ist in dieser Kerbe des ersten gleitbaren Einrückteils aufgenommen. Das vorwärts/rückwärts bewegliche Aggregat besteht im Wesentlichen aus einem Motor, einem mit einer Spindel des Motors angetriebenen Schraubenschaft, zwei Lagersitzen, die auf beiden Enden des Schraubenschaftes aufgesetzt sind, und aus einer gleitbaren Basis, die auf dem Schraubenschaft aufgesetzt ist. Eine Unterseite des Hebe-/Senkaggregates ist an dieser gleitbaren Basis befestigt. Beim Antreiben des Schraubenschaftes mit dem Motor, um diesen zu rotieren, werden die gleitbare Basis und das Hebe-/Senkaggregat gleichzeitig am Schraubenschaft entlang bewegt, um das Hebe-/Senkaggregat am gerade beweglichen Aggregat und relativ zu diesem in eine Richtung nach vorne/hinten zu bewegen.In the screw shank forming machine described above, the first slidable engagement member has a notch. The first drive unit of the lifting / lowering unit is included in this notch of the first sliding Einrückteils. The forward / backward movable unit consists essentially of a motor, a screw shaft driven by a spindle of the motor, two bearing seats fitted on both ends of the screw shaft, and a slidable base fitted on the screw shaft. An underside of the lifting / lowering unit is attached to this slidable base. When driving the screw shaft with the motor to rotate it, the slidable base and the lifting / lowering unit are simultaneously moved along the screw shaft to the lifting / lowering unit on the currently moving unit and relative to this in a front / rear direction to move.
Bei der oben beschriebenen Maschine zum Formen von Schraubenschäften ist das erste gleitbare Einrückteil als eine Rillenschiene und das zweite gleitbare Einrückteil als ein Gleitblock gebildet. Das erste gleitbare Einrückteil und das zweite gleitbare Einrückteil sind in Form eines Schwalbenschwanzes passend aneinander befestigt.In the above-described screw shank forming machine, the first slidable engagement part is formed as a groove rail and the second slidable engagement part is formed as a slide block. The first slidable engagement member and the second slidable engagement member are fittingly attached to each other in the form of a dovetail.
Bei der oben beschriebenen Maschine zum Formen von Schraubenschäften werden das zweite Bearbeitungsaggregat und das Spindelaggregat mit dem vorwärts/rückwärts beweglichen Aggregat in eine gerade Richtung nach vorne/hinten bewegt.In the screw shank forming machine described above, the second processing unit and the spindle unit are moved with the forward / backward movable unit in a straight forward / backward direction.
Bei der oben beschriebenen Maschine zum Formen von Schraubenschäften wird als Motor ein Stellmotor mit einer Magnetbremse verwendet. In the screw shank forming machine described above, a motor with a magnetic brake is used as the motor.
Bei der oben beschriebenen Maschine zum Formen von Schraubenschäften besteht das Spindelaggregat weiter im Wesentlichen aus einer Teilscheibe und aus einem Stellmotor, die am gerade beweglichen Aggregat angeordnet sind, wobei die Teilscheibe und das Spindelaggregat zum Rotieren mit dem Stellmotor angetrieben werden.In the above-described screw shank forming machine, the spindle unit further consists essentially of a shim and a servo motor arranged on the mobile unit, the shim and the spindle unit being driven to rotate with the servo motor.
Bei der oben beschriebenen Maschine zum Formen von Schraubenschäften besteht das gerade bewegliche Aggregat weiter im Wesentlichen aus einer Platte, die am zweiten gleitbaren Einrückteil befestigt ist, um die Dichtigkeit zwischen dem ersten und zweiten gleitbaren Einrückteil mit dieser Platte zu justieren.In the above-described screw shank forming machine, the still-movable aggregate further consists essentially of a plate fixed to the second slidable engaging part to adjust the tightness between the first and second slidable engaging parts with this plate.
Nach der oben stehenden Beschreibung können mit der Maschine vom Formen von Schraubenschäften nicht nur die Schraubengewinden am Schraubenschaft und die scharfen Kanten an den Schraubenköpfen durch Steuern mit einem Computer abgeschert werden, sondern die unbearbeiteten Materialien können ebenfalls in die Richtung nach links/rechts oder nach vorne/hinten bearbeitet werden, wobei ebenfalls die Rille und das Keilloch gebildet werden können. Mit dem vorwärts/rückwärts beweglichen Aggregat kann das Hebe-/Senkaggregat in eine Richtung nach vorne/hinten und relativ zum Spindelaggregat bewegt werden. Bei der Zunahme der Menge des unbearbeiteten Materials kann das zweite Bearbeitungsmesserwekzeug zum Bearbeiten durch Antreiben mit dem ersten Antriebsaggregat in die Mitte des unbearbeiteten Materials bewegt werden, wobei ebenfalls das Vorwärts-/Rückwärtsbewegen sowie das gezielte Bearbeiten erzielt werden können. Zum Drehen des Spindelaggregates in eine gerade Richtung zum Bearbeiten kann das Hebe-/Senkaggregat mit dem ersten Antriebsaggregat zurückgeschaltet werden, um das Spindelaggregat in eine gerade Richtung und zum Positionieren zu drehen. Im Vergleich mit der Methode nach dem Stand der Technik zum manuellen Lockern oder Festziehen der Schrauben ist die automatische Betriebsmethode der vorliegenden Erfindung nicht nur schnell, sondern ermöglicht ebenfalls eine präzisere und genauere Methode zum Justieren des Spindelaggregates.As described above, with the screw shank machine, not only the screw threads on the screw shank and the sharp edges on the screw heads can be sheared off by controlling with a computer, but the unprocessed materials can also be left / right or forward / rear processed, where also the groove and the wedge hole can be formed. With the forward / reverse moving unit, the lifting / lowering unit can be moved in a forward / backward direction and relative to the spindle unit. With the increase in the amount of the raw material, the second processing tool can be moved to the center of the raw material for processing by driving with the first drive unit, and also the forward / backward movement as well as the targeted processing can be achieved. To rotate the spindle unit in a straight direction for machining, the lifting / lowering unit can be switched back to the first drive unit to rotate the spindle unit in a straight direction and for positioning. In comparison with the prior art method of manually loosening or tightening the screws, the automatic operation method of the present invention is not only fast, but also enables a more precise and accurate method of adjusting the spindle assembly.
Für ein besseres Verständnis dieser sowie weiterer Merkmale und Vorteile der hier beschriebenen verschiedenen Ausführungsbeispiele werden diese anhand der nachfolgenden Beschreibung und der beigelegten Zeichnung näher dargestellt, wobei sich die Bezugsziffern in der Zeichnung auf die entsprechenden Ziffern in der nachstehenden Beschreibung beziehen. For a better understanding of these and other features and advantages of the various embodiments described herein, these will be further illustrated by the following description and the accompanying drawings, wherein the reference numerals refer to the corresponding figures in the following description in the drawing.
In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:
Die
Die erfindungsgemäße Maschine zum Formen von Schraubenschäften wird zum Formen eines Gewindeteils
Der erste Schraubenschaft
Die
Der zweite Schraubenschaft
Die
Die
Das Spindelaggregat
Die Plattform
Die
Die
Die
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das zweite Bearbeitungsaggregat
Weiter ist das zweite Bearbeitungsaggregat
Auf ähnliche Weise ist das zweite Bearbeitungsaggregat
Die
Das erste Antriebsaggregat
Die
Beim Drehen des Spindelaggregates
Die erfindungsgemäße Maschine zum Formen von Schraubenschäften kann daher mit Computer automatisiert werden, um die Schraubengewinde in dieser Reihenfolge nach mit dem gewindeformenden Werkzeug
Bei der vorliegenden Erfindung wird die Rotation der Teilscheibe
Trotz der Beschreibung der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispielen ist es selbstverständlich, dass die Einzelheiten der Erfindung nicht eingeschränkt sind. Verschiedene und gleichwertige Änderungen sowie Modifizierungen können von den Fachleuten auf diesem Gebiet angesichts der Auslegungen der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden. Daher gehören sämtliche solche Änderungen und gleichwertige Modifizierungen ebenfalls mit in den Umfang der in den nachstehenden Schutzansprüchen dargelegten Erfindung.In spite of the description of the present invention with reference to the preferred embodiments described above, it is to be understood that the details of the invention are not limited. Various and equivalent changes and modifications may be made by those skilled in the art in light of the interpretations of the present invention. Therefore, all such changes and equivalent modifications are also included within the scope of the invention set forth in the following claims.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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