DE202013006251U1 - Blindenlangstock with sensor - Google Patents
Blindenlangstock with sensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE202013006251U1 DE202013006251U1 DE201320006251 DE202013006251U DE202013006251U1 DE 202013006251 U1 DE202013006251 U1 DE 202013006251U1 DE 201320006251 DE201320006251 DE 201320006251 DE 202013006251 U DE202013006251 U DE 202013006251U DE 202013006251 U1 DE202013006251 U1 DE 202013006251U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- elements
- tip
- blindenlangstock
- sensor
- sensor elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/068—Sticks for blind persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0111—Constructive details watertight
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0173—Means for preventing injuries
- A61H2201/0184—Means for preventing injuries by raising an alarm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5061—Force sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5069—Angle sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5092—Optical sensor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Blindenlangstock, umfassend mindestens ein Stockelement, mindestens ein Griffelement, mindestens ein Spitzenelement und mindestens ein Sensorelement, wobei mindestens eines der Sensorelemente nicht weiter als 50 cm vom Spitzenelement entfernt angeordnet ist.Blindenlangstock, comprising at least one pole element, at least one handle element, at least one tip element and at least one sensor element, wherein at least one of the sensor elements is disposed not more than 50 cm away from the tip element.
Description
Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Blindenlangstock mit Sensor.The present invention is concerned with a blind coping with sensor.
Sehbehinderte oder blinde Menschen bedienen sich zur Orientierung häufig des Weißen Langstocks, der weitläufig auch als 'Blindenstock' bezeichnet wird. Eine offizielle Bezeichnung, die im Folgenden verwendet wird, ist 'Blindenlangstock'. Durch dieses Hilfsmittel werden in der Sicht eingeschränkte Personen befähigt, sich, ggf. nach einem Mobilitätstraining, sicher, selbständig und effektiv durch eine Umgebung zu bewegen.For the sake of orientation, visually impaired or blind people often use the white long stick, which is also widely known as the 'blind stick'. An official name used in the following is 'Blindenlangstock'. This tool enables people who are limited in their sight to move safely, independently and effectively through an environment, if necessary after mobility training.
In der Regel besteht ein Blindenlangstock aus einem Stock, der an der einen Seite einen Griff und an der gegenüberliegenden Seite ein Spitzenelement aufweist. Als Spitzenelemente dienen dabei zum Beispiel rollende Kugelspitzen, Marshmallow-Spitzen, Spitzen mit eingearbeiteten Stahlkugeln oder Glasmurmeln.As a rule, a blind walking stick consists of a stick which has a handle on one side and a tip element on the opposite side. For example, rolling ball tips, marshmallow tips, tips with integrated steel balls or glass marbles serve as top elements.
Für die Benutzung des Blindenlangstocks gibt es verschiedene Techniken, von denen die Pendeltechnik besonders häufig verwendet wird. Bei dieser wird der Gehweg in einem bestimmten Rhythmus fächerartig abgetastet und so Hindernisse auf dem vorausliegenden Wegabschnitt aufgespürt und deren Abstand ertastet. Eine Abwandlung der Pendeltechnik ist die Schleiftechnik, die dieses Prinzip auf einem kleineren Areal mit einer größeren Genauigkeit anwendet. Weitere Benutzertechniken sind die Doppelpunkttechnik, eine Erweiterung der Pendeltechnik, und die Diagonaltechnik, eine Suchtechnik zum Auffinden von Türen und Durchgängen in Gebäuden. Zusätzlich gibt es auch besondere Techniken für die Benutzung von Treppen, z. B. indem der Benutzer den Stock im lockeren Griff bei jeder Stufe anschlagen lässt und so die Abmessungen der einzelnen Stufen erkennt.For the use of the Blindenlangstocks, there are various techniques, of which the pendulum technique is used very often. In this, the sidewalk is scanned fan-like in a certain rhythm and so tracked obstacles on the way ahead and track their distance felt. A modification of the pendulum technique is the grinding technique, which applies this principle to a smaller area with greater accuracy. Other user techniques are the Doppelpunkttechnik, an extension of the pendulum technique, and the diagonal technique, a search technique for finding doors and passageways in buildings. In addition, there are also special techniques for the use of stairs, z. For example, by having the user strike the stick in a loose grip at each step, thus recognizing the dimensions of each step.
Herkömmliche Blindenlangstöcke sind zumeist mit einer federnden, rundlichen Spitze ausgestattet, die lediglich beim direkten Kontakt mit dem Boden oder mit Gegenständen ein Signal in Form einer Erschütterung im Stock auslöst. Diese Erschütterung kann der Träger des Stocks spüren und seine nächsten Schritte demgemäß planen. Auf diese Weise können insbesondere bei der Pendeltechnik, aber auch bei anderen Techniken, bei denen der Stock gewisse Strecken leicht schwebend über dem Boden geführt wird, Löcher oder Treppenabsätze nicht optimal erkannt werden.Conventional blind longsaws are usually equipped with a resilient, rounded tip, which only triggers a signal in the form of a shock in the floor in direct contact with the ground or with objects. This vibration can feel the carrier of the stick and plan his next steps accordingly. In this way, especially in the pendulum technique, but also in other techniques in which the stick certain routes is easily performed floating above the ground, holes or landings are not optimally recognized.
Aufgabe dieser Erfindung war, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und einen verbesserten Blindenlangstock zur Verfügung zu stellen.The object of this invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an improved Blindenlangstock.
Diese Aufgabe wird durch einen Blindenlangstock mit Sensor nach den Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a Blindenlangstock with sensor according to the claims.
Ein erfindungsgemäßer Blindenlangstock umfasst mindestens ein Stockelement, mindestens ein Griffelement, mindestens ein Spitzenelement und mindestens ein Sensorelement, wobei mindestens eines der Sensorelemente nicht weiter als 50 cm vom Spitzenelement entfernt angeordnet ist.An inventive blind long stick comprises at least one pole element, at least one grip element, at least one tip element and at least one sensor element, wherein at least one of the sensor elements is located no further than 50 cm away from the tip element.
Geeignete Stockelemente und geeignete Materialien für solche sind dem Fachmann bekannt. Obwohl das Stockelement vorzugsweise aus einem einzigen Stück besteht, gibt es ebenso bevorzugte Ausführungen, bei denen das Stockelement aus mehreren Stücken besteht und steckbar oder klappbar ist, um platzsparend verstaut zu werden.Suitable stick elements and suitable materials for such are known to the person skilled in the art. Although the floor element preferably consists of a single piece, there are also preferred embodiments in which the floor element consists of several pieces and is pluggable or hinged to be stowed to save space.
Geeignete Griffmaterialien und -formen sind dem Fachmann bekannt.Suitable handle materials and forms are known to those skilled in the art.
Geeignete Spitzenelemente sind dem Fachmann bekannt. Bevorzugt werden dabei runde Spitzenelemente, welche den Boden mit runden und/oder rollenden Elementen berühren, vorzugsweise mit Kugeln oder Rollen. Bevorzugte Anordnungspunkte für die betreffenden Spitzenelemente sind jeweils die vom Griffelement abgewandte Seite des Stockelements, insbesondere dessen Ende oder eine an dessen Ende angebrachte Haltestruktur.Suitable tip elements are known in the art. Preference is given here round top elements which touch the ground with round and / or rolling elements, preferably with balls or rollers. Preferred arrangement points for the relevant tip elements are in each case the side facing away from the handle element of the floor element, in particular the end or attached to the end of the support structure.
Bevorzugte Sensorelemente arbeiten optische Informationen und/oder akustische Informationen und/oder Druck- oder Winkeländerungen in Signale um, wobei Sensoren der Gruppe Kameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren und Piezosensoren oder sonstige Winkelmesser besonders bevorzugt werden. Im Folgenden werden in einigen bevorzugten Ausführungsformen auch Elemente, die den Spitzenelementen ähnlich sind, in Sensorelementen verwendet.Preferred sensor elements convert optical information and / or acoustic information and / or pressure or angle changes into signals, whereby sensors of the group cameras, ultrasonic sensors, radar sensors and piezo sensors or other protractors are particularly preferred. Hereinafter, in some preferred embodiments, elements similar to the tip elements are also used in sensor elements.
Im Grunde dienen die Spitzenelemente eines Blindenlangstocks als Sensoren. Die hier genannten Sensorelemente sind jedoch zusätzlich zu dem mindestens einen Sensorelement an dem Blindenlangstock angeordnet. Die Sensorelemente, insbesondere mindestens eines der maximal 50 cm vom Spitzenelement beabstandeten Sensorelemente, sind vorzugsweise dazu ausgelegt, um Unebenheiten des Bodens zu messen und auf diese Weise Stufen, Bordsteine oder Löcher im Boden zu erkennen. Die Spitzenelemente erkennen Hindernisse bei den normalen Bewegungstechniken des Stocks.Basically, the top elements of a long-winded long-stem serve as sensors. However, the sensor elements mentioned here are arranged in addition to the at least one sensor element on the Blindenlangstock. The sensor elements, in particular at least one of the sensor elements spaced at a maximum of 50 cm from the tip element, are preferably designed to measure unevenness of the ground and in this way to recognize steps, curbs or holes in the ground. The top elements detect obstacles in the normal movement techniques of the stick.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Sensorelement am spitzenseitigen Ende des Stockelements angebracht, vorzugsweise bei normaler Halteposition des Blindenlangstocks nicht mehr als 50 cm vom Boden entfernt, vorzugsweise nicht mehr als 10 cm, insbesondere maximal 5 cm. Eine bevorzugte Definition des Begriffs 'normale Halteposition' ist eine Orientierung des Blindenlangstocks von 60° zur Ebene des Bodens.In a preferred embodiment, at least one sensor element is attached to the tip-side end of the stick element, preferably not more than 50 cm from the ground in the normal holding position of the blind long-stem, preferably not more than 10 cm, in particular not more than 5 cm. A preferred definition of the term 'normal stop position' is an orientation of the long-term blind 60 ° to the plane of the ground.
Insbesondere ist das Sensorelement nicht weiter als 30 cm, vorzugsweise maximal 10 cm, insbesondere maximal 5 cm, von dem Spitzenelement entfernt.In particular, the sensor element is not further than 30 cm, preferably at most 10 cm, in particular at most 5 cm, away from the tip element.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Sensorelement an einer zusätzlichen Halterung angeordnet, die es vom Stockelement oder dem Spitzenelement beabstandet, wobei die Halterung insbesondere eine Länge zwischen 5 cm und 50 cm aufweist.In a preferred embodiment, the sensor element is arranged on an additional holder, which it spaced from the floor element or the tip element, wherein the holder has in particular a length between 5 cm and 50 cm.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens eines der Sensorelemente zwischen Spitzenelement und Stockelement angeordnet, insbesondere so, dass es mindestens eines der Spitzenelemente oder eine mit den betreffenden Spitzenelementen verbundene Haltevorrichtung mit dem Stockelement verbindet.In a preferred embodiment, at least one of the sensor elements is arranged between the tip element and the floor element, in particular such that it connects at least one of the tip elements or a holding device connected to the relevant tip elements to the floor element.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Sensorelement im Bereich des an dem am Stockende befindlichen Spitzenelements, insbesondere beweglich, vorzugsweise mittels einer Haltestruktur, angebracht. Die Haltestruktur hat dabei eine bevorzugte Länge zwischen 3 cm und 50 cm.In a further embodiment, the sensor element is in the region of the tip element located at the end of the pole, in particular movable, preferably by means of a holding structure attached. The support structure has a preferred length between 3 cm and 50 cm.
Wenn ein betreffender Sensor ein Hindernis wahrnimmt, was insbesondere durch Überschreiten oder Unterschreiten einer gewissen Messschwelle realisiert wird, wird ein Warnsignal generiert, vorzugsweise durch mindestens eine Steuereinheit, die insbesondere zusätzlich im Blindenlangstock enthalten ist.If a relevant sensor perceives an obstacle, which is realized in particular by exceeding or falling below a certain measurement threshold, a warning signal is generated, preferably by at least one control unit, which is additionally included in particular in Blindenlangstock.
Obwohl es Sensoren gibt, die selber bei Entdeckung eines Hindernisses ein spür- oder hörbares Warnsignal erzeugen können, wird auch eine Ausführungsform bevorzugt, die mindestens ein zusätzliches Anzeigeelement umfasst.Although there are sensors that can generate a perceptible or audible warning signal even upon detection of an obstacle, an embodiment is also preferred which comprises at least one additional display element.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Griff mindestens ein Anzeigeelement auf, dessen Anzeige vorzugsweise akustisch, thermisch oder haptisch erfolgt.In a preferred embodiment, the handle has at least one display element whose display preferably takes place acoustically, thermally or haptically.
Bevorzugte Anzeigeelemente sind dabei dermaßen angeordnet, dass sie beim Halten des Stocks die Hand berühren, also im Anfassbereich des Griffelements angeordnet sind, und mit mindestens einem der Sensorelemente in Verbindung stehen, insbesondere über mindestens eine der Steuereinheiten, so dass die Sensordaten bei Erfassen eines Hindernisses analog oder digital von den Anzeigeelementen wiedergegeben werden. Die Formulierung 'analog oder digital' bedeutet in diesem Zusammenhang, dass nachdem ein Hindernis entdeckt wurde eine bijektive Zuordnung 'je größer das Sensorsignal desto größer das angezeigte Signal' erfolgt (analog) oder unabhängig von der Größe des Sensorsignals bei Entdeckung eines Hindernisses ein Signal gleicher Intensität oder ein alternierendes Signal mit gleicher Amplitude der sich wiederholenden Signalgruppen angezeigt wird.Preferred display elements are arranged so that they touch the hand when holding the stick, so are arranged in the grip region of the handle member, and communicate with at least one of the sensor elements, in particular via at least one of the control units, so that the sensor data upon detection of an obstacle be reproduced analog or digital from the display elements. The term 'analog or digital' in this context means that after an obstacle has been detected, a bijective assignment 'the greater the sensor signal the greater the displayed signal' (analog) or regardless of the size of the sensor signal upon detection of an obstacle, a signal the same Intensity or an alternating signal with the same amplitude of the repeating signal groups is displayed.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden beim Erkennen eines Hindernisses betreffende Anzeigeelemente mit einer Stromquelle verbunden und erwärmen sich dadurch, bewegen sich oder geben mindestens einen Ton von sich. Insbesondere bei haptischen Anzeigeelementen wird durch die Verbindung mit einer Stromquelle ein Elektromagnet eingeschaltet, der periodisch einen magnetischen oder ferromagnetischen Gegenpart anzieht und/oder abstößt und diesen dadurch in Vibration versetzt, welche insbesondere über ein elastisches Kunststoffelement (z. B. Gummi) an die Oberfläche des Griffs und damit an die Hand des Benutzers weitergeleitet wird.In a preferred embodiment, display elements relating to the detection of an obstacle are connected to a power source and thereby heat up, move or give off at least one sound. In particular in the case of haptic display elements, an electromagnet is switched on by the connection to a current source, which periodically attracts and / or repels a magnetic or ferromagnetic counterpart and causes it to vibrate, which in particular via an elastic plastic element (eg rubber) to the surface of the handle and thus forwarded to the user's hand.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eines der Sensorelemente dermaßen positioniert, dass Stufen, Schlaglöcher oder sonstige Unebenheiten des Bodens detektiert werden können, und der Blindenlangstock vorzugsweise mindestens ein zusätzliches Sensorelement aufweist, das dazu ausgelegt ist, vor Hindernissen im Kopf und/oder Bauchbereich des Stockträgers zu warnen.In a further embodiment, at least one of the sensor elements is positioned such that steps, potholes or other unevenness of the ground can be detected, and the blind staff preferably has at least one additional sensor element designed to prevent obstacles in the head and / or belly area of the stick carrier to warn.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Blindenlangstock mindestens zwei Spitzenelemente in Form von Kugeln oder Rollen, wobei mindestens eines der Spitzenelemente dazu geeignet ist, bei der Pendeltechnik links und rechts den Boden abzutasten, ohne den Bodenkontakt währenddessen zu verlieren und mindestens eines der anderen Spitzenelemente dazu geeignet ist, längs der Bewegungsrichtung des Trägers zu rollen.In another embodiment, the blind long stick comprises at least two point elements in the form of balls or rollers, wherein at least one of the tip elements is adapted to scan the ground left and right in the pendulum technique without losing contact with the ground and at least one of the other tip elements being suitable is to roll along the direction of movement of the carrier.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden beim Heben des Stocks, insbesondere durch eines der Spitzenelemente, zumindest diejenigen Sensorelemente, die Bodenunebenheiten registrieren, dermaßen gesteuert, dass sie keine falschen Bodenunebenheiten detektieren, die durch das Heben des Stocks und die damit verbundene Änderung des relativen Abstandes von der Stockspitze zum Boden resultieren. Dies geschieht insbesondere mittels mindestens einer der Steuereinheiten und/oder durch Ausschalten der betreffenden Sensoren, solange die Stockspitze nicht den Boden berührt.In a further preferred embodiment, when lifting the pole, in particular by one of the tip elements, at least those sensor elements which register bumps are controlled so that they do not detect false bumps caused by the lifting of the pole and the associated change in the relative distance of the stick tip to the ground will result. This is done in particular by means of at least one of the control units and / or by switching off the respective sensors as long as the pole tip does not touch the ground.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eines der Spitzenelemente am Ende eines Stockelements angebracht und mindestens eines der Sensorelemente über eine Haltestruktur über das Spitzenelement beweglich mit dem Stockelement verbunden.In a further embodiment, at least one of the tip elements is attached to the end of a floor element and at least one of the sensor elements via a holding structure via the tip element is movably connected to the stick element.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eines der Sensorelemente am Ende eines Stockelements angebracht und mindestens eines der Spitzenelemente über eine Haltestruktur über das Sensorelement mit dem Stockelement verbunden, wobei mindestens eines der betreffenden Sensorelemente den Winkel zwischen Stockelement und Haltestruktur misst.In a further embodiment, at least one of the sensor elements is attached to the end of a stick element and at least one of the tip elements is connected to the stick element via a holding structure via the sensor element, wherein at least one of the relevant sensor elements measures the angle between the stick element and the holding structure.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eines der Sensorelemente vom Stockelement über eine Haltestruktur beabstandet, wobei die Anbringung der Haltestruktur am Stockelement maximal 10 cm, insbesondere maximal 5 cm vom Spitzenelement entfernt ist.In a further embodiment, at least one of the sensor elements is spaced from the pole element by a retaining structure, the attachment of the retaining structure to the pole element being a maximum of 10 cm, in particular not more than 5 cm away from the tip element.
Beispiele für das erfindungsgemäße System sind in den Abbildungen dargestellt.Examples of the system according to the invention are shown in the figures.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201320006251 DE202013006251U1 (en) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | Blindenlangstock with sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201320006251 DE202013006251U1 (en) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | Blindenlangstock with sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202013006251U1 true DE202013006251U1 (en) | 2013-07-19 |
Family
ID=49029945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201320006251 Expired - Lifetime DE202013006251U1 (en) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | Blindenlangstock with sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202013006251U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105962568A (en) * | 2016-05-04 | 2016-09-28 | 罗文芳 | Intelligent walking stick |
-
2013
- 2013-07-11 DE DE201320006251 patent/DE202013006251U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105962568A (en) * | 2016-05-04 | 2016-09-28 | 罗文芳 | Intelligent walking stick |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0774245B1 (en) | Orientation aid for the visually impaired | |
DE102005009110A1 (en) | Device for communicating environmental information to a visually impaired person | |
DE202016104512U1 (en) | Electrically adjustable furniture | |
DE102007026818B4 (en) | Noise generating device for use in dressing a dog | |
DE102011076891A1 (en) | Guidance for persons with limited vision | |
EP1727602A1 (en) | Position sensor and movement analysis method | |
EP1498688A1 (en) | Probe and optical measuring system | |
AT504851B1 (en) | SHOCK PADS | |
EP2074980B1 (en) | Mobility aid apparatus | |
DE202013006251U1 (en) | Blindenlangstock with sensor | |
DE102013011558B4 (en) | Blindenlangstock with sensor | |
EP2097002B1 (en) | Device and method for capturing a gait pattern | |
DE202007018165U1 (en) | Shoe, in particular sports shoe | |
DE202010010079U1 (en) | Prayer rug with integrated controllable display device | |
DE102004032289B4 (en) | Device for detecting the environment of visually impaired persons | |
DE102016105842B3 (en) | Pressure and position measuring system for manually operated devices with one handle | |
WO2021037631A1 (en) | Measuring system for measuring the hand/eye reaction ability | |
DE102014003331A1 (en) | sehhilfe | |
DE29711438U1 (en) | Arrangement for acoustic and / or tactile orientation for non-sighted people when practicing individual sports | |
DE102006053348A1 (en) | Living being e.g. horse, gait pattern capturing device, has sensor detecting individual tread pulses of dynamic sequence of movements, which consist of sequence of individual movements, and supplying sensor signal to evaluation device | |
DE102017102646B4 (en) | Instrument for finding trigger points | |
DE202006017301U1 (en) | Holding device for a treading section for a creature like a horse has a treading plate assigned a fitted/integrated sensor for recording changes in the treading plate's conditions | |
DE102017002502B3 (en) | Walking stick or forearm crutches | |
DE3829885A1 (en) | Device for continuously performed, separate recording and measurement of head and trunk movements during standing and locomotion | |
DE202014002168U1 (en) | sehhilfe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: FLACCUS, ROLF DIETER, DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., DE |
|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20130912 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |