DE202013006009U1 - Fahrerassistenzsystem - Google Patents

Fahrerassistenzsystem Download PDF

Info

Publication number
DE202013006009U1
DE202013006009U1 DE202013006009.3U DE202013006009U DE202013006009U1 DE 202013006009 U1 DE202013006009 U1 DE 202013006009U1 DE 202013006009 U DE202013006009 U DE 202013006009U DE 202013006009 U1 DE202013006009 U1 DE 202013006009U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver assistance
warning
assistance system
signal
selection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202013006009.3U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Priority to DE202013006009.3U priority Critical patent/DE202013006009U1/de
Publication of DE202013006009U1 publication Critical patent/DE202013006009U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, bei dem zur Fahrerunterstützung zumindest ein akustisches Warn- oder Hinweissignal ausgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswahlmittel (100) vorhanden ist, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, das ausgebbare Warn- oder Hinweissignal aus einer Mehrzahl von vorgegebenen akustischen Signalen interaktiv zu selektieren, wobei sich die vorgegebenen Signale jeweils zumindest in ihrem Frequenzbereich voneinander unterscheiden, und nach erfolgter Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals dieses vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung verwendet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, bei dem zur Fahrerunterstützung zumindest ein akustisches Warn- oder Hinweis-Signal ausgebbar ist.
  • Derartige Fahrerassistenzsysteme sind bekannt. So geben heutige Fahrerassistenzsysteme durch Ausgabe von akustischen Warn- oder Hinweis-Signalen beispielsweise an, dass während der Fahrt ein Sicherheitsgurt auf einem besetzten Sitz gelöst wird, dass eine drohende Kollision bevorsteht, dass sich das Fahrzeug bei einem Einparkvorgang einem Hindernis nähert, dass ein Fahrzeug die Fahrspur verlässt, oder dass die Außentemperatur unter +3°C fällt. Diese Aufzählung lässt sich fortsetzen. Insgesamt weisen moderne Fahrerassistenzsysteme je nach Komplexität, d. h. Integration von Fahrerassistenzfunktionen, eine Vielzahl ausgebbarer akustischer Warn- oder Hinweis-Signal auf. Der vorliegend verwendete Begriff „Fahrerassistenzsystem” wird breit verstanden. Darunter wird vorliegend sowohl ein einzelnes Fahrerassistenzsystem, aber auch eine in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Gesamtheit von einzelnen Fahrerassistenzsystemen verstanden. So kann ein Fahrerassistenzsystem mehrere unterschiedliche Fahrerassistenzfunktionen vereinen.
  • Weiterhin ist allgemein bekannt, dass Menschen mit zunehmendem Alter ein abnehmendes Hörvermögen besitzen, insbesondere was den vom Menschen hörbaren Frequenzbereich angeht. Dazu kommen gesundheitsbedingte vorübergehende oder andauernde Einschränkungen des Hörvermögens eines Menschen. Während diese Menschen im normalen Alltag auch ohne ein Hörgerät zu verwenden meist ohne Schwierigkeiten zu Recht kommen, können sich Probleme und Gefahren dann ergeben, wenn diese Menschen als Fahrer eines Kraftfahrzeugs die von einem Fahrerassistenzsystem ausgegebenen Warn- oder Hinweissignale aufgrund ihres eingeschränkten Hörvermögens nicht oder nur ungenügend erfassen.
  • Aus der der DE 10 2006 006 644 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem die Laustärke von Warn- oder Hinweis-Signalen bspw. eines Fahrerassistenzsystems, an das frequenzabhängige Hörvermögen eines Nutzers angepasst wird. Bei dem beschriebenen Verfahren zur frequenzabhängigen Lautstärkenregelung werden individuelle audiometrische Daten eines Nutzers auf einen Datenspeicher gespeichert. Dieser Datenspeicher wird in einer akustischen Anlage eingesetzt oder mit einer akustischen Anlage (bspw. einem Fahrerassistenzsystem) verbunden. Die akustische Anlage stellt sich dann automatisch auf die auf dem Datenspeicher enthaltenen audiometrischen Werte des Nutzers ein. Das Ergebnis ist eine von den audiometrischen Daten abhängige frequenzabhängige Lautstärkenregelung eines Warn- oder Hinweissignals.
  • Bei diesem Verfahren müssen zunächst die individuellen audiometrischen Daten des jeweiligen Nutzers erhoben und auf dem Datenspeicher gespeichert werden. Weiterhin ist es erforderlich, den Datenspeicher bei sich zu führen, um ihn im Falle einer Nutzung eines Kraftfahrzeugs mit der akustischen Anlage koppeln zu können. Schließlich müssen bei jeder Veränderung des Hörvermögens erneut die audiometrischen Daten erhoben und auf dem Datenspeicher gespeichert werden. Die Anwendbarkeit des Verfahrens der DE 10 2006 006 644 A1 hängt von der Verfügbarkeit von die aktuellen Hörfähigkeiten des Nutzers wiedergebenden audiometrischen Daten auf dem Datenspeicher ab. Auf tageszeitliche, d. h. temporäre Änderungen des Hörvermögens, wie bspw. temporäre starke Einschränkung des Hörvermögens nach einem Besuch eines lauten Rockkonzerts, kann das Verfahren nicht flexibel reagieren.
  • Die Aufgabe einer Ausführungsform der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, das eine Anpassung der vom Fahrerassistenzsystem ausgebbaren akustischen Warn- oder Hinweis-Signale an das individuelle Hörvermögen eines Kraftfahrzeugnutzers erlaubt.
  • Eine vorgeschlagene Ausführungsform ergibt sich aus den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
  • Vorgeschlagen wird ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, bei dem zur Fahrerunterstützung zumindest ein akustisches Warn- oder Hinweis-Signal ausgebbar ist. Das Fahrerassistenzsystem zeichnet sich dadurch aus, dass ein Auswahlmittel zur interaktiven Selektion des ausgebbaren Warn- oder Hinweis-Signals (durch einen Nutzer) aus einer Mehrzahl von vorgegebenen akustischen Signalen vorhanden ist, wobei sich die vorgegebenen Signale jeweils zumindest in ihrem Frequenzbereich voneinander unterscheiden, und nach erfolgter Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals, dieses (das selektierte Signal) vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung verwendet wird. Die vorgegebenen Signale sind bevorzugt jeweils Töne oder Tonfolgen oder Klänge, so dass neben den individuellen Frequenzbereichen der vorgegebene Signale auch eine Änderung des Klangeindrucks des vorgegeben Signals selbst vom Nutzer auswählbar/selektierbar ist.
  • Mit dem Fahrerassistenzsystem ist es somit möglich, dass ein Nutzer individuell ein vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerassistenz/Fahrerunterstützung verwendetes Warn- oder Hinweis-Signal (bspw. ein Warnsignal, das angibt, dass die Außentemperatur unter +3°C fällt und somit mit Auftreten von Glätte gerechnet werden muss) aus einer Mehrzahl vorgegebener Signale auswählen kann, wobei sich die vorgegebenen Signale in ihrem Frequenzbereich voneinander unterscheiden. Dadurch kann der Nutzer das Warn- oder Hinweis-Signal, das das Fahrerassistenzsystem zu der jeweiligen Fahrerassistenz/Fahrerunterstützung verwendet, optimiert auf sein aktuelles Hörvermögen anpassen. Bei entsprechender Auswahl des selektierten Signals durch den Nutzer kann sichergestellt werden, dass das vom Fahrerassistenzsystem für die jeweilige Fahrerassistenz(-funktion) verwendete Warn- oder Hinweis-Signal optimal auf das aktuelle Hörvermögen des jeweiligen Nutzer abgestimmt ist, so dass der Nutzer das ausgegebene Warn- oder Hinweis-Signal auch sicher hört.
  • Bei dem vorgeschlagenen Fahrerassistenzsystem ist keine Vorab-Erfassung von audiometrischen Daten des Nutzers und deren Speicherung auf einem Datenspeicher erforderlich. Vielmehr kann der Nutzer durch eine entsprechende Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals eine optimale Anpassung des Fahrerassistenzsystems an das aktuelle Hörvermögen eines Nutzers vornehmen.
  • Eine Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswahlmittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass vor einer Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals, die vorgegebenen Signale durch den Nutzer anwählbar und als Hörprobe einzeln ausgebbar sind. Somit kann der Nutzer durch Anhören der jeweiligen Hörproben dasjenige Signal aus den vorgegebenen Signalen auswählen, das er dann aktuell als vom Fahrerassistenzsystem ausgebbares Warn- oder Hinweis-Signal selektiert. Es sei angemerkt, dass sich vorliegend die Begriffe „Selektion” bzw. „selektieren” auf die letztendliche Festlegung des vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung (für eine konkrete Fahrerunterstützungsfunktion) ausgebbaren Warn- oder Hinweis-Signals beziehen.
  • Zur Auswahl der Hörproben aus den vorgegebenen möglichen Signalen und/oder zur Selektion des vom Fahrerassistenzsystem aktuell zu verwendenden Warn- oder Hinweis-Signals, weist das Auswahlmittel bevorzugt ein manuell bedienbares Eingabemittel auf, bspw. eine Tastatur oder ein Touchscreen auf. Alternativ oder zusätzlich weist das Auswahlmittel hierzu eine Eingabeschnittstelle zur Spracherfassung auf.
  • Das Auswahlmittel ist weiterhin alternativ oder zusätzlich derart eingerichtet, dass eine Wiedergabe der vorgegebenen Signale auf Anforderung durch den Nutzer oder automatisch erfolgt. Beispielsweise wird zunächst das vorgegebene Signal mit dem niedrigsten Frequenzbereich als Hörprobe ausgegeben. Nach dem Ausgeben dieses Signals erhält der Nutzer die Möglichkeit das als Hörprobe ausgegebene Signal für das Fahrerassistenzsystem zu selektieren oder ein hinsichtlich des Frequenzbereichs benachbartes Signal als Hörprobe auszugeben.
  • Eine Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass die Eingabeschnittstelle eine auf einer Ausgabeeinheit anzeigbare Selektions-Oberfläche, bspw. einen sogenannten Sofware-Wizzard aufweist, mittels der der Nutzer durch einen oder mehrere Dialoge zur Selektion eines der vorgegebenen Signale geführt wird. Bevorzugt ist die Ausgabeeinheit ein Touchscreen, der neben der Anzeige der Selektions-Oberfläche zusätzlich zur Eingabe genutzt werden kann.
  • Das Auswahlmittel kann derart ausgeführt und eingerichtet sein, dass eine Ausgabelautstärke des selektierten akustischen Warn- oder Hinweis-Signals ausgewählt/selektiert werden kann. Damit kann nicht nur der Frequenzbereich des vom Fahrerassistenzsystem ausgebbaren Signals selektiert werden, sondern zusätzlich auch die Lautstärke, mit der dieses Signal ausgegeben wird. Sofern das Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung mehr als ein akustisches Warn- oder Hinweissignal ausgeben kann, wird die Ausgabelaustärke bevorzugt für jedes ausgebbare Signal getrennt selektiert. Alternativ wird sie für alle vom Fahrerassistenzsystem ausgebbaren akustischen Warn- oder Hinweis-Signals als gemeinsame Ausgabelautstärke selektiert.
  • Eine Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems sieht vor, dass ein Mittel zur Erfassung einer für den Nutzer spezifischen Personalisierungsinformation vorhanden ist. Weiterhin umfasst das Auswahlmittel in dieser Weiterbildung einen Datenspeicher (bspw. RAM, Festplatte) auf den Daten gespeichert werden können. Schließlich ist für diese Weiterbildung das Auswahlmittel derart ausgeführt und eingerichtet, dass auf dem Datenspeicher eine das selektierte Warn- oder Hinweis-Signal kennzeichnende Information, bspw. eine entsprechende Kennung, sowie die dem selektierten Signal zugeordnete Personalisierungsinformation gespeichert werden.
  • Die Personalisierungsinformation identifiziert den Nutzer als Individuum (bspw. mittels Augenscanner, Gesichtserkennung, Fingerabdruck etc.) oder identifiziert eine Zugangsberechtigung zum Fahrzeug als Nutzer (bspw. mittels einzugebenden Code, Kraftfahrzeugschlüssel-Identifikation etc.). Die Personalisierungsinformation dient dazu, das vom Nutzer selektierte Signal dem jeweiligen Nutzer zuzuordnen. Diese Zuordnung wird auf dem Datenspeicher des Auswahlmittels gespeichert, so dass bei der nächsten Nutzung des Kraftfahrzeugs durch einen jeweiligen Nutzer dessen abgespeicherte Selektion des/der akustischen Warn- oder Hinweis-Signals/e ab- bzw. aufrufbar ist, so dass sich eine erneute Selektion erübrigt. Natürlich kann aber eine solche erneute Selektion der ausgebaren akustischen Warn- oder Hinweis-Signale nach Bedarf durchgeführt werden.
  • Das Auswahlmittel ist in einer Weiterbildung derart ausgeführt und eingerichtet, dass bei einer Aktivierung des Fahrerassistenzsystems das ausgebbare, zumindest eine akustische Warn- oder Hinweis-Signal vorselektiert wird. Das vorselektierte Warn- oder Hinweis-Signal definiert somit eine Basiseinstellung des Fahrerassistenzsystems, die durch die erfindungsgemäße Selektion auf den jeweiligen Nutzer angepasst werden kann, aber nicht muss. In einer Weiterbildung wird das ausgebbare, zumindest eine akustische Warn- oder Hinweis-Signal abhängig von der vom Mittel erfassten Personalisierungsinformation vorselektiert. Dabei wird sichergestellt, dass die von dem jeweiligen Nutzer bei seiner letzten Nutzung des Kraftfahrzeugs getroffene Selektion des zumindest einen ausgebbaren akustischen Warn- oder Hinweis-Signales als Basiseinstellung des Fahrerassistenzsystems eingestellt ist.
  • Natürlich kann das Fahrerassistenzsystem nachvorliegendem Verständnis eine Vielzahl von Fahrerassistenzfunktionen aufweisen, bei denen jeweils zur Fahrerunterstützung ein oder mehrere akustische Warn- oder Hinweis-Signale ausgebbar sind. Es versteht sich von selbst, dass der beschriebene Erfindungsgedanke vorzugsweise auf jedes der ausgebbaren Warn- oder Hinweis-Signal bzw. das entsprechende Fahrerassistenzsystem Anwendung findet.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei dem zur Fahrerunterstützung zumindest ein akustisches Warn- oder Hinweis-Signal ausgegeben wird, wobei mit einem Auswahlmittel des Fahrerassistenzsystems das ausgebbare Warn- oder Hinweis-Signal interaktiv (durch einen Nutzer) aus einer Mehrzahl von vorgegebenen akustischen Signalen selektiert wird, wobei sich die vorgegebenen Signale jeweils zumindest in ihrem Frequenzbereich voneinander unterscheiden, und nach dem Selektieren des Warn- oder Hinweis-Signals dieses vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung verwendet wird.
  • In einer Weiterbildung sind bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren vor einer Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals, die vorgegebenen Signale durch den Nutzer anwählbar und als Hörprobe einzeln ausgebbar. Bei den vorgegebenen Signalen handelt es sich vorzugsweise um Töne oder Tonfolgen oder Klänge. Die Selektion kann über ein Eingabemittel erfolgen, das manuelle Eingaben und/oder Spracheingaben zur Steuerung der Selektion erfasst und verarbeitet.
  • In einer Weiterbildung erfolgt bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren die Selektion des Signals Menü-geführt, insbesondere durch Anzeigen einer Selektions-Oberfläche mittels der der Nutzer durch einen oder mehrere Dialoge zur Selektion des Signals geführt wird. Weiterhin kann bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren vom Nutzer zusätzlich eine Ausgabelautstärke des selektierten Warn- oder Hinweis-Signals selektiert werden.
  • In einer Weiterbildung wird bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren eine für den aktuellen Nutzer des Fahrerassistenzsystems spezifische Personalisierungsinformation erfasst, und das vom Nutzer selektierte Warn- oder Hinweis-Signal und/oder eine dieses selektierte Warn- oder Hinweis-Signal kennzeichnende Information und die dem selektierten Signal die zugeordnete Personalisierungsinformation gespeichert.
  • In einer Weiterbildung wird bei einer Aktivierung des Fahrerassistenzsystems ein Warn- oder Hinweis-Signal aus den vorgegebenen Signalen vorselektiert, das zur Fahrerunterstützung ausgegeben wird. Das Warn- oder Hinweis-Signal kann weiterhin abhängig von der vom Mittel erfassten Personalisierungsinformation vorselektiert werden.
  • Schließlich betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem entsprechende der vorstehenden Ausführungen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel beschrieben ist.
  • Es zeigt:
  • 1 einen schematisierten Aufbau eines Ausführungsbeispiels des vorgeschlagenen Fahrerassistenzsystems.
  • 1 zeigt einen schematisierten Aufbau eines Ausführungsbeispiels des vorgeschlagenen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei dem zur Fahrerunterstützung ein akustisches Warnsignal ausgebbar ist. Es wird vorliegend der Einfachheit halber ein Fahrerassistenzsystem betrachtet, bei dem zur Fahrerunterstützung nur ein Warnsignal ausgebbar ist. Dieses Warnsignal wird vorliegend dann ausgegeben, wenn die von einem Temperatursensor des Fahrzeugs ermittelte Außentemperatur unter 3°C sinkt. Eine Übertragung bzw. Erweiterung des hier erläuterten Fahrerassistenzsystems auf integrierte Fahrerassistenzsysteme bei denen eine Vielzahl von akustischen Warn- oder Hinweis-Signalen ausgebbar sind, ist einfach möglich.
  • Das vorliegende Fahrerassistenzsystem umfasst ein Auswahlmittel 100 ausgeführt und eigerichtet zur Selektion des zumindest einen ausgebbaren Warnsignals durch einen Nutzer aus einer Mehrzahl von vorgegebenen akustischen Signalen, wobei sich die vorgegebenen Signale jeweils zumindest in ihrem Frequenzbereich voneinander unterscheiden, und nach der Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals durch den Nutzer dieses vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung verwendet wird.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel von 1 umfasst das Auswahlmittel 100: eine Steuerungseinheit 101 zur Steuerung und Verarbeitung der anfallenden und bereitgestellten Daten und Signale. Die Steuereinheit 101 weist eine Rechnereinheit auf. Die Steuereinheit 101 ist verbunden mit einem Eingabemittel 102 (bspw. einer Tastatur, oder einem Touchscreen) für manuelle Eingaben des Nutzers, einem Eingabemittel 103 (bspw. mit einem Lautsprecher, einem Mikrofon und einem Steuergerät zur Steuerung einer Menügeführten Spracheingabe) für Spracheingaben des Nutzers, einem Mittel 104 zur Erfassung der Personalisierungsinformation (bspw. durch Eingabe eines Nutzercodes), mit der ein individueller Nutzer erkannt werden kann, einem Datenspeicher 105 (bspw. einem RAM oder ROM Speicher) auf dem die vorgegebenen Signale gespeichert sind, einem Datenspeicher 106 zur Speicherung einer das selektierte Signal kennzeichnenden Information und der dem selektierten Signal die zugeordnete Personalisierungsinformation, einem Anzeigemittel 107 (bspw. einem LCD- oder LED-Display) zur optischen Ausgabe von Informationen/Daten, insbesondere zur Anzeige einer Menüführung, die den Nutzer durch den Prozess der Selektion führt, und einer Ausgabeeinheit 108 für akustische Signale. Die Ausgabeeinheit 108 ist vorliegend ein elektroakustischer Wandler (bspw. ein Lautsprecher). Das Bezugszeichen 110 kennzeichnet eine Daten- und Signalverbindung zu einem zentralen Steuerungsmittel des Fahrerassistenzsystems mittels dem zur Fahrerunterstützung das selektierte Signal abgerufen und durch die Ausgabeeinheit 108 ausgegeben wird.
  • Nach der Aktivierung des Fahrerassistenzsystems wird zunächst die den Nutzer des Fahrerassistenzsystems identifizierende Personalisierungsinformation ermittelt bspw. durch eine Gesichtserkennung, Eingabe eines personalisierten Codes, etc. Sofern keine solche Personalisierungsinformation ermittelt werden kann, wird von der Steuereinheit aus der Vielzahl von Signalen des Datenspeichers 105 ein Signal automatisch vorselektiert. Dies ist bevorzugt ein Signal mit einem mittleren Bereich eines vom Menschen hörbaren Frequenzbereichs.
  • Kann eine Personalisierungsinformation ermittelt werden, und ist im Datenspeicher 106 von einer vorherigen Fahrt des identifizierten Nutzers, eine bei dieser letzen Fahrt gespeicherte, das damals vom Nutzer selektierte Signal kennzeichnende Information hinterlegt, so wird dieses Signal von der Steuerungseinheit 101 automatisch vorselektiert. Damit wird sichergestellt, dass ein Nutzer bei Aktivierung des Fahrerassistenzsystems immer die Selektion des akustisch ausgebbaren Warn- oder Hinweissignals seiner letzten Fahrt mit dem Kraftfahrzeug eingestellt bekommt.
  • Alternativ kann der Datenspeicher 106 auch als mobiler Datenspeicher ausgeführt sein, bspw. als Datenspeicher in einem zum Kraftfahrzeug gehörenden Kraftfahrzeugschlüssel.
  • Ist der Nutzer daran interessiert, das vorselektierte Signal zu ändern, so kann er mittels des Eingabemittels 102 oder des Eingabemittels 103 ein menügeführtes Anzeigetool (Software die eine Dialog-Oberfläche erzeugt) starten, welches in der Steuerungseinheit 101 hinterlegt ist und von dieser ausgeführt wird, und welches den Nutzer durch einen oder mehrere auf dem Anzeigemittel 107 (optische Anzeige) angezeigte oder über die Ausgabeeinheit 108 (akustische Ausgabe) ausgegebene Dialoge zur Selektion des Signals führt. Eingaben hierzu kann der Nutzer vorliegend manuell und per Spracheingabe vornehmen. Bestandteil des Dialoges ist auch die Option, sich vor einer endgültigen Selektion des Warnsignals Hörproben der auf dem Datenspeicher 105 gespeicherten Signale über die Ausgabeeinheit 108 ausgeben zu lassen. So kann der Nutzer dasjenige Signal mit entsprechendem Frequenzbereich aus der Vielzahl vorgegebener Signale auswählen, das er bei seinen aktuellen Hörfähigkeiten mit Sicherheit hört.
  • Nach erfolgter Selektion eines auf dem Datenspeicher 105 vorgegebenen Signals als Warnsignal, das vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung vorliegend dann ausgegeben wird, sobald die Außentemperatur unter +3°C fällt, wird eine Information, die dieses selektierte Signal kennzeichnet und die zugeordnete Personalisierungsinformation in dem Datenspeicher 106 gespeichert.
  • Obwohl das vorgeschlagene Fahrerassistenzsystem im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
  • Das vorgeschlagene Verfahren definiert sich wie folgt.
    • A) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei dem zur Fahrerunterstützung zumindest ein akustisches Warn- oder Hinweis-Signal ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine akustisches Warn- oder Hinweis-Signal mittels Eingabe interaktiv (durch einen Nutzer) aus einer Mehrzahl von vorgegebenen akustischen Signalen selektiert wird, wobei sich die vorgegebenen Signale jeweils zumindest in ihrem Frequenzbereich voneinander unterscheiden, und nach erfolgter Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals dieses selektierte Signal vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung verwendet wird.
    • B) Verfahren nach A), dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals durch den Nutzer, die vorgegebenen Signale interaktiv (durch den Nutzer) anwählbar und als Hörprobe einzeln ausgebbar sind.
    • C) Verfahren nach A) oder B), dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Signale jeweils Töne oder Tonfolgen oder Klänge sind.
    • D) Verfahren nach einem der Verfahren A) bis C), dadurch gekennzeichnet, dass die Selektion mittels einer manuellen Eingabe eines Nutzers erfolgt.
    • E) Verfahren nach einem der Verfahren A) bis D), dadurch gekennzeichnet, dass die Selektion mittels einer Spracheingabe eines Nutzers erfolgt.
    • F) Verfahren nach einem der Verfahren A) bis E), dadurch gekennzeichnet, dass eine Selektions-Oberfläche angezeigt wird, mittels der ein Nutzer durch einen oder mehrere Dialoge zur Selektion des Signals geführt wird.
    • G) Verfahren nach einem der Verfahren A) bis F), dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Ausgabelautstärke des selektierten Warn- oder Hinweis-Signals selektiert wird.
    • H) Verfahren nach einem der Verfahren A) bis G), dadurch gekennzeichnet, dass eine für einen Nutzer spezifische Personalisierungsinformation erfasst wird, und auf einem Datenspeicher (106) des Fahrerassistenzsystems eine das selektierte Warn- oder Hinweis-Signal kennzeichnende Information und die dem selektierten Signal die zugeordnete Personalisierungsinformation gespeichert werden.
    • I) Verfahren nach einem der Verfahren A) bis H), dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Aktivierung des Fahrerassistenzsystems das zumindest eine Warn- oder Hinweis-Signal aus den vorgegebenen Signalen vorselektiert wird.
    • J) Verfahren nach einem der Verfahren A) bis I), dadurch gekennzeichnet, dass das Warn- oder Hinweis-Signal abhängig von der vom Mittel erfassten Personalisierungsinformation vorselektiert wird.
  • Bezugszeichenliste
  • 100
    Auswahlmittel
    101
    Steuerungseinheit des Auswahlmittels
    102
    Eingabemittel zur manuellen Eingabe
    103
    Eingabemittel für Spracheingabe
    104
    Mittel zur Erfassung der Personalisierungsinformation
    105
    Datenspeicher auf dem die vorgegebenen Signale gespeichert sind
    106
    Datenspeicher zur Speicherung einer das selektierte Signal kennzeichnenden Information und der dem selektierten Signal die zugeordnete Personalisierungsinformation
    107
    Anzeigemittel zur optischen Ausgabe
    108
    Ausgabeeinheit für akustische Signale
    110
    Daten – und Signalverbindung zu einem zentralen Steuerungsmittel des Fahrerassistenzsystems mittels der zur Fahrerunterstützung das selektierte Signal abgerufen und ausgegeben wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006006644 A1 [0004, 0005]

Claims (11)

  1. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, bei dem zur Fahrerunterstützung zumindest ein akustisches Warn- oder Hinweissignal ausgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswahlmittel (100) vorhanden ist, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, das ausgebbare Warn- oder Hinweissignal aus einer Mehrzahl von vorgegebenen akustischen Signalen interaktiv zu selektieren, wobei sich die vorgegebenen Signale jeweils zumindest in ihrem Frequenzbereich voneinander unterscheiden, und nach erfolgter Selektion des Warn- oder Hinweis-Signals dieses vom Fahrerassistenzsystem zur Fahrerunterstützung verwendet wird.
  2. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlmittel (100) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass vor einer Selektion des Warn- oder Hinweissignals, die vorgegebenen Signale interaktiv anwählbar und als Hörprobe einzeln ausgebbar sind.
  3. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Signale jeweils Töne oder Tonfolgen oder Klänge sind.
  4. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlmittel (100) eine manuell bedienbares Eingabemittel (102) aufweist, mittels dessen das Warn- oder Hinweis-Signal selektierbar ist.
  5. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlmittel (100) eine Eingabemittel (103) zur Spracheingabe aufweist, mittels der das Warn- oder Hinweissignal selektierbar ist.
  6. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlmittel (100) eine auf einer Ausgabeeinheit (107) anzeigbare Selektions-Oberfläche aufweist, mittels der der Nutzer durch einen oder mehrere Dialoge zur Selektion des Signals geführt wird.
  7. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlmittel (100) zur Selektion einer Ausgabelautstärke des selektierten Warn- oder Hinweis-Signals ausgeführt und eingerichtet ist.
  8. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel (104) zur Erfassung einer für einen Nutzer spezifischen Personalisierungsinformation vorhanden ist, und das Auswahlmittel (100) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf einem Datenspeicher (106) eine das selektierte Warn- oder Hinweis-Signal kennzeichnende Information und die dem selektierten Signal die zugeordnete Personalisierungsinformation gespeichert werden.
  9. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlmittel (100) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass bei einer Aktivierung des Fahrerassistenzsystems das zumindest eine Warn- oder Hinweis-Signal aus den vorgegebenen Signalen vorselektiert wird.
  10. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Warn- oder Hinweis-Signal abhängig von der vom Mittel erfassten Personalisierungsinformation vorselektiert wird.
  11. Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
DE202013006009.3U 2013-07-05 2013-07-05 Fahrerassistenzsystem Expired - Lifetime DE202013006009U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202013006009.3U DE202013006009U1 (de) 2013-07-05 2013-07-05 Fahrerassistenzsystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202013006009.3U DE202013006009U1 (de) 2013-07-05 2013-07-05 Fahrerassistenzsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202013006009U1 true DE202013006009U1 (de) 2014-10-22

Family

ID=51863441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202013006009.3U Expired - Lifetime DE202013006009U1 (de) 2013-07-05 2013-07-05 Fahrerassistenzsystem

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202013006009U1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014210606A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Individuelle Hörkurveneinstellung
DE102016002449A1 (de) * 2016-02-27 2017-08-31 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung für zumindest einen Lautsprecher einer Abgasanlage des Kraftfahrzeugs
DE102018213761A1 (de) * 2018-08-15 2020-02-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Audioausgabe an den Nutzer eines Fahrzeugs
DE102019113680B3 (de) 2019-05-22 2020-06-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Operateurs
DE102019215063A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Abstandswarneinrichtung für ein Fahrzeug
DE102020207482A1 (de) 2020-06-17 2021-12-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ausgaben von nutzerindividuellen akustischen Signalen mit einer Ausgabeeinheit, Computerprogrammprodukt und elektronisches Signalverarbeitungssystem
DE102020124172A1 (de) 2020-09-16 2022-03-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Operateurs

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10122388A1 (de) * 2001-05-09 2002-11-14 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Abstandswarngerät für Kraftfahrzeuge und Betriebsverfahren
DE102005012290A1 (de) * 2005-03-17 2006-09-21 Volkswagen Ag Sicherheitsvorrichtungen für ein Fahrzeug
DE102005025090A1 (de) * 2005-06-01 2006-12-14 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur zustandsabhängigen Ausgabe von Klangfolgen in einem Kraftfahrzeug
DE102005062124A1 (de) * 2005-12-23 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung von einem akustischen Signal und/oder Tonfolge zu einem Fahrzeugereignis
DE102006006644A1 (de) 2006-02-14 2007-08-23 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102006059253A1 (de) * 2006-12-15 2008-06-19 Daimler Ag Fahrerassistenzsystem, insbesondere Parkassistenzsystem
DE102009029770A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Volkswagen Ag Abstandswarneinrichtung und Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug
DE112011103447T5 (de) * 2010-10-15 2013-08-22 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Durch implizite Zuordnung und Polymorphismus gesteuerte Mensch-Maschine-Wechselwirkung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10122388A1 (de) * 2001-05-09 2002-11-14 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Abstandswarngerät für Kraftfahrzeuge und Betriebsverfahren
DE102005012290A1 (de) * 2005-03-17 2006-09-21 Volkswagen Ag Sicherheitsvorrichtungen für ein Fahrzeug
DE102005025090A1 (de) * 2005-06-01 2006-12-14 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur zustandsabhängigen Ausgabe von Klangfolgen in einem Kraftfahrzeug
DE102005062124A1 (de) * 2005-12-23 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung von einem akustischen Signal und/oder Tonfolge zu einem Fahrzeugereignis
DE102006006644A1 (de) 2006-02-14 2007-08-23 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102006059253A1 (de) * 2006-12-15 2008-06-19 Daimler Ag Fahrerassistenzsystem, insbesondere Parkassistenzsystem
DE102009029770A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Volkswagen Ag Abstandswarneinrichtung und Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug
DE112011103447T5 (de) * 2010-10-15 2013-08-22 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Durch implizite Zuordnung und Polymorphismus gesteuerte Mensch-Maschine-Wechselwirkung

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014210606A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Individuelle Hörkurveneinstellung
DE102016002449A1 (de) * 2016-02-27 2017-08-31 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung für zumindest einen Lautsprecher einer Abgasanlage des Kraftfahrzeugs
US10871093B2 (en) 2016-02-27 2020-12-22 Audi Ag Motor vehicle having a control apparatus for at least one loudspeaker of an exhaust system of the motor vehicle
DE102018213761A1 (de) * 2018-08-15 2020-02-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Audioausgabe an den Nutzer eines Fahrzeugs
DE102019113680B3 (de) 2019-05-22 2020-06-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Operateurs
DE102019215063A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Abstandswarneinrichtung für ein Fahrzeug
DE102020207482A1 (de) 2020-06-17 2021-12-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ausgaben von nutzerindividuellen akustischen Signalen mit einer Ausgabeeinheit, Computerprogrammprodukt und elektronisches Signalverarbeitungssystem
WO2021254711A1 (de) 2020-06-17 2021-12-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum ausgeben von nutzerindividuellen akustischen signalen mit einer ausgabeeinheit, computerprogrammprodukt und elektronisches signalverarbeitungssystem
DE102020207482B4 (de) 2020-06-17 2024-02-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ausgaben von nutzerindividuellen akustischen Signalen mit einer Ausgabeeinheit, Computerprogrammprodukt und elektronisches Signalverarbeitungssystem
DE102020124172A1 (de) 2020-09-16 2022-03-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Operateurs
EP3971807A1 (de) 2020-09-16 2022-03-23 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem und verfahren zur unterstützung eines operateurs
DE102020124172B4 (de) 2020-09-16 2024-08-01 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Assistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung eines Operateurs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202013006009U1 (de) Fahrerassistenzsystem
WO2017215781A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs sowie kraftfahrzeug
DE112014006409T5 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
DE102018107326A1 (de) Adaptives Insassengespräch-Frühwarnsystem
EP3430615B1 (de) Fortbewegungsmittel, system und verfahren zur anpassung einer länge einer erlaubten sprechpause im rahmen einer spracheingabe
DE102018217634A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
DE102012221647A1 (de) Testen der Sehfähigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
WO2003016110A2 (de) Verfahren zur unterstützung eines bedieners eines gerätes beim auffinden eines bedienelements
WO2022096165A1 (de) Verfahren, vorrichtung, computerprogramm und computerlesbares speichermedium zur steuerung einer bereitstellung einer vorschlagsinformation an einen fahrzeuginsassen eines fahrzeuges
DE102019112412A1 (de) System und verfahren zur unterstützung des fahrers eines fahrzeugs sowie fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
DE102020111427A1 (de) Personalisierte Müdigkeitswarnung
DE102013013869B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Warnung vor zu großer Ablenkung und Kraftfahrzeug
DE112019006561T5 (de) Verfahren, Vorrichtung und Programm zum Personalisieren und Aktivieren eines persönlichen virtuellen Assistentsystems von Kraftfahrzeugen
DE102014210606A1 (de) Individuelle Hörkurveneinstellung
DE102013222943A1 (de) Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Prüfverfahren für eine Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102014215501B4 (de) Verfahren zur Ausgabe von zumindest einer Information in einem Fahrzeug und Informationsausgabesystem
DE102018205618B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Zuordnungseinrichtung, Datenservereinrichtung, Kraftfahrzeug, Speichermedium mit einem Programmcode, und mobiles, portables Endgerät
DE102010056174A1 (de) Verfahren zum Unterstützen einer Bedienperson beim Bedienen von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs mithilfe einer Spracherkennungseinrichtung und Fahrerassistenzsystem
DE102016006946B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Lautsprechereinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102019129851A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur zustandsabhängigen Ausgabe von Klangfolgen für mindestens ein Fahrzeugassistenzsystem
DE102019218802A1 (de) System und Verfahren zum Betrieb eines Systems
DE102018215291A1 (de) Verfahren zur Interaktion eines Benutzers mit einem Fahrzeug, Anwenderschnittstelle und Kraftfahrzeug
DE102021205355A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Audioausgabe in einem Kraftfahrzeug
DE102017011415A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung akustischer Sprachsignale
DE102015009262B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Fahrtrichtungsanzeigevorrichtung eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20141127

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R082 Change of representative
R157 Lapse of ip right after 6 years