DE202012101669U1 - brain scanner - Google Patents

brain scanner

Info

Publication number
DE202012101669U1
DE202012101669U1 DE201220101669 DE202012101669U DE202012101669U1 DE 202012101669 U1 DE202012101669 U1 DE 202012101669U1 DE 201220101669 DE201220101669 DE 201220101669 DE 202012101669 U DE202012101669 U DE 202012101669U DE 202012101669 U1 DE202012101669 U1 DE 202012101669U1
Authority
DE
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
parts
device
characterized
device according
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE201220101669
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Werth Messtechnik GmbH
Original Assignee
Werth Messtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00Measuring arrangements characterised by the use of wave or particle radiation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40Imaging
    • G01N2223/419Imaging computed tomograph
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60Specific applications or type of materials
    • G01N2223/64Specific applications or type of materials multiple-sample chamber, multiplicity of materials

Abstract

Computertomograf mit Röntgensensorik (3, 4), Drehachse (5) für ein zu messendes Teil (6) sowie Teilewechselvorrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schutzgehäuse eine Teilewechselvorrichtung (7) angeordnet ist zum automatischen Bewegen eines zu messenden Teils (6) zu und von der Drehachse (5). CT scanner with X-ray sensor (3, 4), the axis of rotation (5) for a measured part (6) and parts exchange device (7), characterized in that in the protective housing a parts exchanging device (7) is arranged (6 for automatically moving a part to be measured ) to and (from the rotation axis 5).

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Teilewechseln in einem Computertomografiesystem. The present invention relates to a device for changing parts in a computer tomography system. Insbesondere ist Gegenstand der Erfindung ein Computertomograf mit Röntgensensorik, Drehachse für ein zu messendes Teil sowie Teilewechselvorrichtung. In particular, object of the invention is a computer tomograph with X-ray sensor, the rotational axis on a part to be measured, and parts exchanging device.
  • Aus Strahlenschutzgründen müssen Computertomografiesysteme zur industriellen Teilemessung zumeist in geschlossenen Strahlenschutzgehäusen angeordnet werden. For radiation protection reasons, computer tomography systems for industrial parts measurement must be generally arranged in a closed radiation protection housings. Hierdurch ist es dem Benutzer nicht möglich, ohne Öffnen des Strahlenschutzgehäuses den Wechsel von Teilen durchzuführen. This makes it impossible for the user without opening the radiation protection housing to carry out the exchange of parts. Ebenso sind automatische Teilewechsler, so genannte Teileroboter, welche außerhalb des Strahlenschutzgehäuses angeordnet werden können, für diese Zwecke nicht einsetzbar. Also, automatic parts changer, so-called robot parts, which can be arranged outside the radiation protection casing, not be used for these purposes. Auch hierbei müsste die Strahlenschutzverkleidung geöffnet werden und beispielsweise die Strahlenquelle, wie Röntgenröhre, abgeschaltet werden, wodurch Wartezeiten beim wieder Einschalten für die Konditionierung der Röntgenröhre auftreten. Again, the radiation protection panel would have to be opened and for example, the radiation source, such as x-ray tube, are turned off, waiting times occur when switching on again for conditioning the X-ray tube.
  • Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, einen schnellen Teilewechsel in einem Computertomografiesystem, welches vorzugsweise in einem Koordinatenmessgerät integriert ist, zu ermöglichen, insbesondere ohne dabei die Strahlenschutzverkleidung öffnen zu müssen. The present invention has to open the radiation protection panel aims to provide a quick replacement of parts in a computer tomography system which is preferably integrated in a coordinate measuring machine, in particular without. Zudem soll die Positionierung der Teile auf der Drehachse mit hoher Genauigkeit reproduzierbar in einem Halter oder einer Spannvorrichtung erfolgen. In addition, the positioning of the parts on the rotation axis with high accuracy is to take place reproducibly in a holder or a clamping device.
  • Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine automatische Teilewechselvorrichtung innerhalb des Strahlenschutzgehäuses des Computertomografen angeordnet ist. This is achieved in that an automatic changing device parts is arranged inside the radiation protection housing of the computer tomograph.
  • Ebenso wird erfindungsgemäß das Teilemagazin, bzw. eine entsprechende Palette mit den verschiedenen, möglicherweise gleich gearteten Teilen innerhalb des Strahlenganges des Computertomografen angeordnet. Also, the parts bin, and a corresponding range to the different, possibly the same kind parts is arranged within the beam path of the computer tomograph according to the invention.
  • Ein entsprechender automatischer Teilewechsler verfügt dabei über zumindest zwei Bewegungsachsen mit entsprechend zugeordneten Führungen, um das Bauteil z. A corresponding automatic changer parts in this case has at least two axes of movement with appropriately associated guides, around the component z. B. in der vertikalen und einer horizontalen Richtung zu bewegen. to move as in the vertical and a horizontal direction. Zudem besitzt der Greifer des Teilewechslers einen mechanischen oder magnetischen oder ähnlich gearteten Greifmechanismus, um das Teil zu greifen und abzulegen. In addition, the grippers of the changer parts has a mechanical or magnetic or similar type of gripping mechanism to grip the part and to store.
  • Die verschiedenen, durch den Teilewechsler anfahrbaren Positionen sind dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Position, in dem die Teile abgelegt sind, diese Teile nicht im Strahlengang des Computertomografen angeordnet sind und in einer zweiten Position in einem Halter oder Spannfutter abgelegt werden, der bzw. das ausgebildet ist, in den Strahlengang hineinbewegt zu werden oder das Teil sich bereits dadurch im Strahlengang befindet, dass es in den Halter eingelegt wird. The various approachable by the parts changer positions are characterized in that these parts are not arranged in the beam path of the CT scanner in a first position, in which the parts are stored, and are stored in a second position in a holder or chuck of the or is adapted to be moved into the beam path or the part already characterized located in the beam path it is inserted into the holder.
  • Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Computertomografen mit Röntgensensorik, Drehachse für ein zu messendes Teil sowie Teilewechselvorrichtung und zeichnet sich dadurch aus, dass in dem Schutzgehäuse eine Teilewechselvorrichtung angeordnet ist zum automatischen Bewegen eines zu messenden Teils zu und von der Drehachse. More particularly, the invention relates to a computer tomograph with X-ray sensor, the axis of rotation for a measured part, and parts exchanging device and is characterized in that in the protective housing a parts exchanging device is arranged for automatically moving a part to be measured to and from the axis of rotation.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass die Teilewechselvorrichtung ausgebildet ist, ein oder mehrere Teile aus einer Palette oder einem Magazin zu entnehmen und abzulegen und die Teile automatisch in einen Halter oder eine Spannvorrichtung der Drehachse des Computertomografen einzulegen und zu entnehmen, und dass das Teil oder die Teile mit dem Computertomografen messbar sind, die in den Halter oder die Spannvorrichtung eingelegt sind. In particular, it is provided that the parts exchange device is designed to extract one or more parts from a pallet or a magazine and deposit and the parts automatically in a holder or chuck load and unload the axis of rotation of the CT scanner, and that the part or parts are measurable with the computer tomograph, which are inserted into the holder or the clamping device.
  • Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass der Computertomograf und die automatische Teilewechselvorrichtung in einem Koordinatenmessgerät integriert sind. Preferably, it is provided that the CT scanner and the automatic changing device parts are integrated in a coordinate measuring machine.
  • Die Erfindung ist insbesondere auch dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Teilewechselvorrichtung über zumindest zwei Führungen und Antriebssysteme verfügt, die ausgebildet sind, um die zu wechselnden Teile in zumindest zwei Richtungen, vorzugsweise einer lateralen bzw. horizontalen und einer senkrecht hierzu verlaufenden, insbesondere vertikalen Richtung, zu bewegen und die Teilewechselvorrichtung eine automatischen Greif-Vorrichtung, vorzugsweise magnetische und/oder mechanische Greif-Vorrichtung, besitzt, um die Teile zu greifen und abzulegen. The invention is especially characterized in that the automatic parts changing device has at least two guides and drive systems which are adapted to the to-change parts in at least two directions, preferably a lateral or horizontal and extending perpendicular to, and in particular vertical direction, to move the parts and changing device of an automatic gripping means, preferably magnetic and / or mechanical gripping device has to grip the parts and to store.
  • Kennzeichnend für die Erfindung ist auch, dass sich die Palette und/oder das Magazin gemeinsam mit dem Computertomografen in einem Strahlenschutzgehäuse befinden. Characteristic of the invention is that the pallet and / or the magazine are located in a radiation protection casing, together with the computer tomograph.
  • Die Erfindung sieht des Weiteren vor, dass sich die Palette und/oder das Magazin außerhalb des Strahlengangs des Computertomografen befindet und die Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung sich im Messstrahl des Computertomografen befinden oder in diesen hinein bewegt werden können und/oder zumindest das auf der Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung aufgebrachte Teil im Strahlengang des Computertomografen angeordnet ist und/oder in diesen hinein bewegbar sind. The invention provides further that the pallet and / or the magazine is located outside the beam path of the CT scanner and the holding device and / or the clamping device are located in the measuring beam of the CT scanner or can be moved into the latter and / or at least on the holding device and / or the clamping device applied part is arranged in the beam path of the computer tomograph and / or can be moved into it.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass bei geöffneter Tür des Strahlenschutzgehäuses die automatische Teilewechselvorrichtung deaktiviert wird. In particular, it is envisaged that with the door open of the radiation protection housing auto parts replacement device will be disabled.
  • Bevorzugterweise schlägt die Erfindung vor, dass Steuerung der automatischen Teilewechselvorrichtung mit der Steuerung des Koordinatenmessgerätes verbunden ist. Preferably, the invention suggests that control of the automatic parts changing device is connected to the control of the coordinate measuring machine.
  • Die Erfindung sieht vor, dass die Teilewechselvorrichtung durch ein Computerprogramm, vorzugsweise Steuerprogramm für Koordinatenmessgeräte, wie DMIS-Programm, steuerbar ist. The invention provides that the parts changing device by a computer program, preferably control program for coordinate measuring machines, such as DMIS program is controllable.
  • Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass durch das DMIS-Programm der automatische Wechsel mehrerer Teile möglich ist und vorzugsweise an den mehreren Teilen die gleichen messtechnischen Untersuchungen mittels des Computertomografen durchführbar sind. Preferably, it is provided that by the DMIS program of the automatic change of several parts is possible, and preferably at the plurality of parts, the same metrological studies are carried out by means of computer tomography.
  • Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels. Further details, advantages and features of the invention will become apparent not only from the claims and in the features they contain - to be preferred and / or to be taken in combination, but also from the following description of the drawings embodiment.
  • Die einzige Figur zeigt einen Computertomografen The single figure shows a computer tomograph 1 1 in einem Strahlenschutzgehäuse a radiation protection casing 2 2 . , Eine Röntgenquelle An X-ray source 3 3 und gegenüberliegend angeordneter Detektor and oppositely disposed detector 4 4 sowie eine mechanische Drehachse and a mechanical axis of rotation 5 5 , auf der sich ein Bauteil On which a component 6 6 befindet, sind zumindest teilweise mit nicht dargestellten Bewegungsachsen und entsprechend zugeordneten Führungen versehen. is, are at least partially provided with axes of movement not shown, and in accordance with associated guides. Mit den im Stand der Technik bekannten Verfahren können so mehrere Relativpositionen zwischen Bauteil With the known in the prior art method can then several relative positions between the component 6 6 und Röntgensensorik, bestehend aus der Röntgenquelle and X-ray sensor, consisting of the X-ray source 3 3 und dem Röntgendetektor and the X-ray detector 4 4 und ggf. der mechanischen Drehachse and optionally the mechanical axis of rotation 5 5 , realisiert werden. , will be realized.
  • Erfindungsgemäß ist ein automatischer Teilewechsler According to the invention is an automatic changer parts 7 7 – auch Teilewechselvorrichtung genannt – innerhalb des Schutzgehäuses - also known as parts replacement device - within the protective housing 2 2 vorgesehen und ausgebildet, Teile adapted and configured parts 6 6 aus einem Magazin from a magazine 8 8th zu entnehmen und auf einer Haltevorrichtung to remove and to a holding device 9 9 , welche sich auf der Drehachse Which extends on the pivot axis 5 5 befindet oder Teil dieser ist, abzulegen. is or part of this is to take off.
  • Hierzu ist der automatische Teilewechsler For this purpose, the automatic part changer 7 7 ausgerüstet mit einem Greifer equipped with a gripper 10 10 , einem vertikal bewegbaren Schlitten , A vertically movable carriage 11 11 und einem horizontal bewegbaren Schlitten and a horizontally movable carriage 12 12 . ,
  • Eine Steuerung a controller 13 13 des automatischen Teilewechslers parts of the automatic changer 7 7 ist mit einer Steuerung is connected to a control 14 14 des nicht dargestellten Koordinatenmessgerätes verbunden. the coordinate measuring machine, not shown, connected.

Claims (10)

  1. Computertomograf mit Röntgensensorik ( Computed tomography (with X-ray sensor 3 3 , . 4 4 ), Drehachse ( (), The rotational axis 5 5 ) für ein zu messendes Teil ( ) (For a measured part 6 6 ) sowie Teilewechselvorrichtung ( () And parts exchange device 7 7 ), dadurch gekennzeichnet , dass in dem Schutzgehäuse eine Teilewechselvorrichtung ( ), Characterized in that in the protective housing (a part changing device 7 7 ) angeordnet ist zum automatischen Bewegen eines zu messenden Teils ( ) Is arranged (for automatically moving a part to be measured 6 6 ) zu und von der Drehachse ( ) To and (from the rotational axis 5 5 ). ).
  2. Computertomograf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilewechselvorrichtung ( Computer tomograph according to claim 1, characterized in that the parts exchange means ( 7 7 ) ausgebildet ist, ein oder mehrere Teile ( ) Is formed, one or more parts ( 6 6 ) aus einer Palette oder einem Magazin zu entnehmen und abzulegen und die Teile automatisch in einen Halter oder eine Spannvorrichtung der Drehachse ( be taken) from a palette or a magazine and deposit and the parts automatically (in a holder or a clamping device of the axis of rotation 5 5 ) des Computertomografen einzulegen und zu entnehmen, und dass das Teil oder die Teile mit dem Computertomografen messbar sind, die in den Halter oder die Spannvorrichtung eingelegt sind. ) Insert of the computer tomograph and can be seen and that the part or parts can be measured with the computer tomograph, which are inserted into the holder or the clamping device.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Computertomograf und die automatische Teilewechselvorrichtung ( Device according to claim 1 or 2, characterized in that the CT scanner and the automatic parts changing device ( 7 7 ) in einem Koordinatenmessgerät integriert sind. ) Are integrated in a coordinate measuring machine.
  4. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Teilewechselvorrichtung ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic changing device parts ( 7 7 ) über zumindest zwei Führungen ( ) Via at least two guides ( 11 11 , . 12 12 ) und Antriebssysteme verfügt, die ausgebildet sind, um die zu wechselnden Teile ( ) And drive systems has formed to the (changing to parts 6 6 ) in zumindest zwei Richtungen, vorzugsweise einer lateralen und einer vertikalen Richtung, zu bewegen und die Teilewechselvorrichtung eine automatischen Greif-Vorrichtung ( ) (In at least two directions, preferably a moving lateral and a vertical direction, and the parts replacement device of an automatic gripping device 10 10 ), vorzugsweise magnetische und/oder mechanische Greif- Vorrichtung, besitzt, um die Teile zu greifen und abzulegen. ), Preferably magnetic and / or mechanical gripping device has to grip the parts and to store.
  5. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Palette und/oder das Magazin ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallet and / or the magazine ( 8 8th ) gemeinsam mit dem Computertomografen in einem Strahlenschutzgehäuse ( ) Together with the computer tomograph (in a radiation protection casing 2 2 ) befinden. ) are located.
  6. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Palette und/oder das Magazin ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallet and / or the magazine ( 8 8th ) außerhalb des Strahlengangs des Computertomografen befindet und die Haltevorrichtung und/oder die Spannvorrichtung sich im Messstrahl des Computertomografen befinden oder in diesen hinein bewegt werden können und/oder zumindest das auf der Haltevorrichtung ( ) Is outside the beam path of the CT scanner and the holding device and / or the clamping device are located in the measuring beam of the CT scanner or into it can be moved and / or at least (on the holding device 9 9 ) und/oder die Spannvorrichtung aufgebrachte Teil im Strahlengang des Computertomografen angeordnet ist und/oder in diesen hinein bewegbar sind. ) And / or the clamping device is arranged applied portion in the beam path of the computer tomograph and / or can be moved into it.
  7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Tür des Strahlenschutzgehäuses ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that with the door open of the radiation protection casing ( 2 2 ) die automatische Teilewechselvorrichtung ( ) Parts of the automatic changing device ( 7 7 ) deaktiviert wird. ) Is disabled.
  8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerung ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that control ( 13 13 ) der automatischen Teilewechselvorrichtung ( () Of the automatic changing device parts 7 7 ) mit der Steuerung ( ) (With the controller 14 14 ) des Koordinatenmessgerätes verbunden ist. ) Is connected to the coordinate measuring machine.
  9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilewechselvorrichtung ( Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parts exchange means ( 7 7 ) durch ein Computerprogramm, vorzugsweise Steuerprogramm für Koordinatenmessgeräte, wie DMIS-Programm, steuerbar ist. ) Is by a computer program, preferably control program for coordinate measuring machines, such as DMIS program controllable.
  10. Vorrichtung nach zumindest Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch das DMIS-Programm der automatische Wechsel mehrerer Teile ( Device according to at least claim 9, characterized in that (through the DMIS program of the automatic change of several parts 6 6 ) möglich ist und vorzugsweise an den mehreren Teilen die gleichen messtechnischen Untersuchungen mittels des Computertomografen durchführbar sind. ) Is possible, and preferably at the plurality of parts, the same metrological studies are carried out by means of computer tomography.
DE201220101669 2012-05-07 2012-05-07 brain scanner Active DE202012101669U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201220101669 DE202012101669U1 (en) 2012-05-07 2012-05-07 brain scanner

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201220101669 DE202012101669U1 (en) 2012-05-07 2012-05-07 brain scanner
DE201210113109 DE102012113109A1 (en) 2012-05-07 2012-12-27 Computer tomography device for integrating in coordinate measuring apparatus for to-be-measured part of e.g. pallet, has automatic part changing device arranged in protective casing to automatically move part to and from rotational axis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202012101669U1 true DE202012101669U1 (en) 2013-08-08

Family

ID=49155060

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201220101669 Active DE202012101669U1 (en) 2012-05-07 2012-05-07 brain scanner
DE201210113109 Pending DE102012113109A1 (en) 2012-05-07 2012-12-27 Computer tomography device for integrating in coordinate measuring apparatus for to-be-measured part of e.g. pallet, has automatic part changing device arranged in protective casing to automatically move part to and from rotational axis

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210113109 Pending DE102012113109A1 (en) 2012-05-07 2012-12-27 Computer tomography device for integrating in coordinate measuring apparatus for to-be-measured part of e.g. pallet, has automatic part changing device arranged in protective casing to automatically move part to and from rotational axis

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE202012101669U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017003665A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Illinois Tool Works Inc. Inline x-ray measurement apparatus and method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015207598A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Image recording apparatus for automatically creating a computed tomography image of a component, method for operating an image pickup apparatus and inline Bauteilprüfanlage with an imaging apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005119174A1 (en) 2004-05-26 2005-12-15 Werth Messtechnik Gmbh Coordinate measuring apparatus and method for measuring an object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017003665A1 (en) * 2015-06-30 2017-01-05 Illinois Tool Works Inc. Inline x-ray measurement apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date Type
DE102012113109A1 (en) 2013-11-07 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3710688A1 (en) Robot-guidable tool
DE3836439A1 (en) Gripping device
DE3640287A1 (en) Method of producing a common system of coordinates in the case of multi-armed coordinate measuring instruments
DE4306332A1 (en) Device for changing measuring and / or sampling probes
DE10133624A1 (en) Arrangement for determining corrected movement data for a specified sequence of movement of a movable device, such as an industrial robot, uses computer unit for ascertaining corrected movement data via a reference device
DE19901334A1 (en) Computer-assisted device for detecting position of hand-held tool
EP1602456A2 (en) Method and device for controlling manipulators
EP2660015B1 (en) Gripper
DE3705884C2 (en)
DE102006059819A1 (en) working machine
DE202011108632U1 (en) Workpiece feed for horizontal machine tools
DE19639590A1 (en) bending center
DE202008002913U1 (en) Actuating device for the calibration of torque wrenches
DE202013104389U1 (en) working device
DE102004057776A1 (en) Positioning device for adjusting the position of a component holder in a handling device for electronic components like integrated circuits has a centering frame and a testing device
DE202010006391U1 (en) Angle measuring device for press brakes
DE102007037404A1 (en) A method for automatic processing and / or transfer of components
EP0440955A1 (en) Arrangement for the automated insertion of electric terminated conductors in plug housings
DE102008020043A1 (en) A method of calibrating a torque wrench
DE102004058994A1 (en) Controlling and measuring method for contour of component involves sending marking signals by marker to respective level whereby specified contour lies outside the component with secured specified distance on projected contour
DE102010003807A1 (en) Pipe processing machine chuck and monitoring procedures for
DE102007044097A1 (en) Thermal induced-tool clamping and/or unclamping device, has cooling unit including cooling dome movable along linear guide relative to warmed up tool retainer which is covered by cooling dome for cooling
DE102012106139A1 (en) Method for detecting wear in machine tool e.g. machining center for processing workpiece, involves comparing actual state of cutting surface of tool with target state, so as to determine wear size of tool
DE102012003160A1 (en) Device for e.g. automatically removing components from container, has control unit for controlling gripper unit during unordered removal of components from container and unordered storage of components on sorting surface
DE3638141A1 (en) Hobbing machine with checking device for the teeth of the part being machined

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20131002

R150 Term of protection extended to 6 years
R151 Term of protection extended to 8 years