DE202011050473U1

DE202011050473U1 - Adjustable mounting device for a sensor

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Publication number: DE202011050473U1
Application number: DE201120050473
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2021-06-18

Abstract

Justierbare Halterungsvorrichtung (10) für einen Sensor mit einer Grundplatte (12), die starr an einem Montageort anbringbar ist, und mit einer Justierplatte (14), die mittels mehrerer Befestigungsmittel (34a–c) derart beweglich an der Grundplatte (12) angebracht ist, dass die Justierplatte (14) gegenüber der Grundplatte (12) in einer ersten Achse und einer zweiten Achse ausrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (34a–c) selbst die Auflagepunkte für Ausrichtbewegungen der Justierplatte (14) gegenüber der Grundplatte (12) bilden und dass die Justierplatte (14) Aufnahmeöffnungen (24) für Fixierhaken des Sensors zum werkzeuglosen schnellen Herstellen und Lösen der Verbindung zwischen Sensor und Halterungsvorrichtung (10) aufweist.Adjustable mounting device (10) for a sensor with a base plate (12) that can be rigidly attached to a mounting location, and with an adjustment plate (14) that is movably attached to the base plate (12) by means of several fastening means (34a-c) that the adjustment plate (14) can be aligned with respect to the base plate (12) in a first axis and a second axis, characterized in that the fastening means (34a-c) themselves are the support points for aligning movements of the adjustment plate (14) with respect to the base plate (12 ) and that the adjustment plate (14) has receiving openings (24) for fixing hooks of the sensor for quickly establishing and releasing the connection between the sensor and the mounting device (10) without tools.

Description

Die Erfindung betrifft eine justierbare Halterungsvorrichtung für einen Sensor nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an adjustable mounting device for a sensor according to the preamble of claim 1.

An ihrem Betriebsort müssen Sensoren nicht nur befestigt, sondern auch richtig ausgerichtet werden. Beispielsweise muss die optische Achse eines optoelektronischen Sensors so ausgerichtet sein, dass der gewünschte Sichtbereich erfasst wird. Besonders wichtig ist eine Ausrichtung bei einem optoelektronischen Entfernungsmesser. Derartige Sensoren senden beispielsweise mittels Laser einen Lichtstrahl aus und messen die Laufzeit, bis der Lichtstrahl wieder empfangen wird. Voraussetzung für dieses Verfahren ist, dass der Lichtstrahl das vorgesehene Ziel trifft, teilweise in großen Entfernungen von bis zu mehreren hundert Metern.At their place of operation, sensors need not only be fixed, but also properly aligned. For example, the optical axis of an optoelectronic sensor must be aligned so that the desired field of view is detected. Of particular importance is alignment with an optoelectronic rangefinder. Such sensors, for example, send out a light beam by means of a laser and measure the transit time until the light beam is received again. The prerequisite for this method is that the light beam hits the intended target, sometimes at long distances of up to several hundred meters.

Es gibt eine Reihe von bekannten Befestigungssystemen, die aber entweder nicht einfach genug in der Handhabung sind oder zu wenig Ausrichtmöglichkeiten bieten. So sind beispielsweise Halterungen bekannt, welche die Ausrichtung in nur einer Achse zulassen, während vor einer Verstellung in einer zweiten Achse sämtliche Befestigungsschrauben gelöst werden müssen. Andere Befestigungssysteme erlauben zwar die Manipulation in zwei Achsen, jedoch sind die Achsausrichtungen nur schwer und nur von verschiedenen Seiten aus zugänglich, so dass die Montagemöglichkeiten beschränkt werden. Ein weiteres Problem der herkömmlichen Befestigungssysteme ist, dass sie entweder für die horizontale oder für die vertikale Montage ausgelegt sind. Möchte man den Sensor in der nicht vorgesehenen Orientierung anbringen, ist eine solche Halterung nutzlos beziehungsweise erfordert einen zusätzlichen Befestigungswinkel. Schließlich muss für einen Austausch des Sensors häufig die Halterung aufwändig demontiert werden, statt dass ein werkzeugloser Schnellwechsel ermöglicht wird. Die bekannten Befestigungssysteme entsprechen somit unterschiedlichen Teilanforderungen, überwinden aber nicht die Nachteile insgesamt.There are a number of known fastening systems that are either not easy enough to handle or offer too little alignment capability. For example, brackets are known which allow the alignment in only one axis, while all fastening screws must be solved before an adjustment in a second axis. Although other fastening systems allow manipulation in two axes, but the axis alignments are difficult and only accessible from different sides, so that the mounting options are limited. Another problem with conventional fastening systems is that they are designed for either horizontal or vertical mounting. If you want to attach the sensor in the unspecified orientation, such a holder is useless or requires an additional mounting bracket. Finally, the holder often has to be dismantled expensively for replacement of the sensor, instead of allowing a tool-free quick change. The known fastening systems thus correspond to different sub-requirements, but do not overcome the disadvantages overall.

Aus der DE 202 03 475 U1 ist eine Befestigungsvorrichtung bekannt, die eine u-förmige drehbare Befestigungsplatte aufweist. Mit dieser Befestigungsvorrichtung kann nur eine vertikale Verstellung erfolgen. Eine Verdrehung in der Ebene erfordert das vollständige Lösen der Befestigungsschrauben, womit dann aber auch die gesamte Fixierung aufgehoben wird. Die Schraubverbindungen verhindern einen Schnellwechsel des Sensors.From the DE 202 03 475 U1 For example, a fastening device is known which has a U-shaped rotatable mounting plate. With this fastening device, only a vertical adjustment can be made. A twist in the plane requires the complete loosening of the mounting screws, which then but also the entire fixation is repealed. The screw connections prevent a quick change of the sensor.

Die DE 197 39 298 C1 offenbart eine Vorrichtung zur Befestigung eines Radar-Entfernungssensors an einem Kraftfahrzeug. Dieser Halter wird mit Schnappelementen an der Karosserie befestigt. Der Sensor selbst ist an diesem Halter mit drei Schrauben montiert, deren Betätigung die Ausrichtung des Sensors in zwei Achsen verändert. Bei einem Sensortausch muss demnach die Halterung mitgetauscht werden, oder es müssen die Schrauben gelöst werden.The DE 197 39 298 C1 discloses an apparatus for mounting a radar range sensor to a motor vehicle. This holder is attached to the body with snap elements. The sensor itself is mounted on this holder with three screws, the actuation of which changes the orientation of the sensor in two axes. When replacing a sensor, therefore, the holder must be replaced, or the screws must be loosened.

In der EP 1 591 802 B1 wird eine Vorrichtung zur Ausrichtung eines optischen Sensors beschrieben. Der Sensor ist fest mit einer Taumelplatte verbunden oder sogar einstückig damit ausgebildet. Diese Taumelplatte liegt auf einem Auflageelement einer Unterlage auf und wird an drei Punkten an die Unterlage angeschraubt. Bei Betätigung der Schrauben wird die Taumelplatte auf dem Auflageelement als Drehpunkt verschwenkt. Das hat den Nachteil, dass das System mit insgesamt vier Auflagepunkten überbestimmt ist, so dass bei verschiedenen Längen der Schraubverbindungen Spannungen auftreten, die in Federelementen aufgenommen werden müssen. Außerdem ist in dieser Vorrichtung kein Schnellwechsel des Sensors vorgesehen. Von der Taumelplatte kann nämlich der Sensor gar nicht gelöst werden. Ein Lösen von der Unterlage erfordert das Öffnen der Schraubverbindungen.In the EP 1 591 802 B1 An apparatus for aligning an optical sensor will be described. The sensor is fixedly connected to a swash plate or even integrally formed therewith. This swash plate rests on a support element of a base and is screwed to the base at three points. Upon actuation of the screws, the swash plate is pivoted on the support element as a fulcrum. This has the disadvantage that the system is overdetermined with a total of four support points, so that occur at different lengths of the screw voltages, which must be included in spring elements. In addition, no quick change of the sensor is provided in this device. Of the swash plate namely the sensor can not be solved. A release of the pad requires the opening of the screw.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Befestigungsmöglichkeit zu schaffen, mit der ein Sensor auf einfache Weise montiert und ausgerichtet werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a mounting option with which a sensor can be easily mounted and aligned.

Diese Aufgabe wird durch eine justierbare Halterungsvorrichtung für einen Sensor und ein Verfahren zur ausgerichteten Montage eines Sensors nach Anspruch 1 beziehungsweise 10 gelöst. Dabei geht die Erfindung von dem Grundgedanken aus, eine zweiteilige Halterung zu verwenden, deren Grundplatte unbeweglich am Betriebsort montiert wird und deren Justierplatte mit Spiel an der Grundplatte befestigt ist, um Ausrichtungen in zwei Achsen zuzulassen. Dabei werden Befestigungsmittel zwischen Grundplatte und Justierplatte verwendet, die stärker oder schwächer angezogen werden können und damit direkt die Orientierung der Justierplatte beeinflussen. Weil die Befestigungsmittel selbst die Auflagepunkte für Ausrichtbewegungen bilden, ist ein zusätzlicher mittlerer Auflagepunkt der Justierplatte nicht erforderlich. Der Sensor wird werkzeuglos mit Hilfe von Fixierhaken in entsprechenden Aufnahmeöffnungen der Justierplatte angebracht und ermöglicht damit einen Schnellaustausch.This object is achieved by an adjustable mounting device for a sensor and a method for aligned mounting of a sensor according to claim 1 or 10. The invention is based on the basic idea to use a two-part holder, the base plate is immovably mounted at the site and the adjustment plate is attached with play on the base plate to allow alignments in two axes. In this case, fastening means between the base plate and adjusting plate are used, which can be tightened stronger or weaker and thus directly affect the orientation of the adjusting plate. Because the fasteners themselves form the support points for alignment movements, an additional central support point of the adjustment plate is not required. The sensor is attached without tools by means of fixing hooks in corresponding receiving openings of the adjustment plate and thus allows a quick replacement.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein Sensor mit der Halterungsvorrichtung schnell und einfach positioniert und auch für große Reichweiten eines optoelektronischen Abstandssensors nach schneller Ausrichtung fixiert werden kann. Das Einsetzen des Sensors in die Justierplatte erfolgt rasch und werkzeugfrei, wobei der Sensor durch die Verbindung der Fixierhaken in den Aufnahmeöffnungen bereits eigenzentriert ist und ohne grobe Neuausrichtung lediglich noch feinpositioniert werden muss.The invention has the advantage that a sensor with the mounting device can be quickly and easily positioned and fixed even for long ranges of an optoelectronic distance sensor after fast alignment. The insertion of the sensor in the adjustment plate is done quickly and without tools, the sensor by the connection of the fixing hooks in the receiving openings already is self-centered and needs to be finely positioned without rough reorientation.

Bevorzugt sind als Befestigungsmittel Feder-Schraubverbindungen vorgesehen, deren Betätigung die Ausrichtung der Justierplatte verändert. Damit wird eine gezielte, einfache und schnelle Verstellung an beiden Schraubrichtungen ermöglicht.Fastening means spring screw connections are preferably provided whose operation changes the orientation of the adjusting plate. This allows a targeted, simple and quick adjustment to both directions of screwing.

Vorteilhafterweise sind drei Befestigungsmittel als Dreipunkthalterung angeordnet, so dass die Betätigung des ersten Befestigungsmittels die Ausrichtung der Justierplatte in der ersten Achse, die Betätigung des zweiten Befestigungsmittels in der zweiten Achse und die Betätigung des dritten Befestigungsmittels sowohl in der ersten Achse als auch in der zweiten Achse verändert. Die Dreipunktauflage sorgt unabhängig von der Orientierung der Justierplatte für eine sichere Halterung. Zur Veränderung in einer gewünschten Achse muss jeweils nur ein Befestigungsmittel verändert werden, also beispielsweise nur eine Schraube betätigt werden. Dabei sind zwei Befestigungsmittel den beiden Achsen zugeordnet, während das dritte, diagonal angeordnete Befestigungsmittel beide Achsen gleichzeitig beeinflusst und so eine zusätzliche, noch schnellere Verstellmöglichkeit bietet.Advantageously, three fasteners are arranged as a three-point support so that the actuation of the first fastener means the alignment of the alignment plate in the first axis, the actuation of the second fastener in the second axis and the actuation of the third fastener both in the first axis and in the second axis changed. The three-point support ensures a secure mounting regardless of the orientation of the adjustment plate. To change in a desired axis only one fastener must be changed, so for example only one screw to be operated. In this case, two fastening means are assigned to the two axes, while the third, diagonally arranged fastening means affects both axes simultaneously and thus provides an additional, even faster adjustment.

Die Befestigungsmittel sind bevorzugt von derselben Seite aus betätigbar und weisen insbesondere parallel zueinander angeordnete Schrauben auf. Da nur Zugang von einer Seite erforderlich ist, gibt es keine Beschränkungen an den Montageort. Wählt man die Seite, von der die Befestigungsmittel betätigt werden, in Blickrichtung des Sensors, so ist der freie Zugang ohnehin funktionsbedingt gewährleistet.The fastening means are preferably actuated from the same side and in particular have mutually parallel screws. Since only one-side access is required, there are no installation site restrictions. If one selects the side from which the fastening means are actuated, in the direction of the sensor, the free access is anyway guaranteed due to the function.

Vorteilhafterweise sind mindestens drei, vorzugsweise vier Aufnahmeöffnungen vorgesehen, wobei sich die Aufnahmeöffnungen in einer gemeinsamen Richtung verjüngen. Drei Aufnahmeöffnungen in Dreiecksanordnung genügen prinzipiell für eine sichere Fixierung, es können aber ebenso vier Aufnahmeöffnungen in einer rechteckigen oder trapezförmigen Anordnung oder noch weitere Aufnahmeöffnungen vorgesehen sein. Die gemeinsame Verjüngungsrichtung ist bevorzugt mit der Schwerkraft ausgerichtet und sorgt dafür, dass die Fixierhaken nach dem Einsetzen des Sensors kein seitliches Spiel mehr aufweisenAdvantageously, at least three, preferably four receiving openings are provided, wherein the receiving openings taper in a common direction. Three receiving openings in triangular arrangement are sufficient in principle for a secure fixation, but it can also be provided four receiving openings in a rectangular or trapezoidal arrangement or even more receiving openings. The common direction of rejuvenation is preferably aligned with gravity and ensures that the fixing hooks no longer have any lateral play after inserting the sensor

Bevorzugt ist eine Fixiereinrichtung vorgesehen, um den Sensor in eine Fixierrichtung anzudrücken. Nachdem die Fixierhaken die gewünschte Position in den Aufnahmeöffnungen erreicht haben, wird so ein unbeabsichtigtes Lösen des Sensors verhindert.Preferably, a fixing device is provided to press the sensor in a fixing direction. After the fixing hooks have reached the desired position in the receiving openings, so inadvertent release of the sensor is prevented.

Die Fixiereinrichtung ist bevorzugt eine Schraube mit einem handbetätigbaren Schraubkopf. Somit wird beispielsweise eine Schnellverschlussschraube mit einem Schraubkopf verwendet, der groß und griffig genug ist, um mit bloßer Hand verdreht zu werden. Damit wird kein Werkzeug benötigt, um nach Einhaken des Sensors dessen Halt zu sichern.The fixing device is preferably a screw with a hand-operated screw head. Thus, for example, a quick-release screw is used with a screw head that is large and handy enough to be twisted with bare hands. Thus, no tool is needed to secure after hooking the sensor whose hold.

Vorzugsweise ist die Fixierrichtung eine gemeinsame Richtung der Verjüngung der Aufnahmeöffnungen. Die Fixiereinrichtung drückt also in diejenige Fixierrichtung, in welcher die Fixierhaken aufgrund der Verjüngung fest in den Aufnahmeöffnungen verbleiben.Preferably, the fixing direction is a common direction of the taper of the receiving openings. The fixing device thus presses in that fixing direction in which the fixing hooks remain firmly in the receiving openings due to the taper.

Die Grundplatte weist bevorzugt einen flachen ersten Teilbereich und einen dazu senkrecht angeordneten flachen zweiten Teilbereich auf, wobei die Justierplatte im Wesentlichen parallel zu dem ersten Teilbereich angeordnet ist und wobei der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich jeweils Halterungselemente, insbesondere Schraublöcher für die starre Anbringung an einem Montageort aufweisen. Nur im Wesentlichen und nicht genau parallel ist die Justierplatte zu dem ersten Teilbereich in aller Regel deshalb, weil durch die Ausrichtung noch ein gewisses Verkippen in zwei Achsen ermöglicht sein soll. Wegen des ersten Teilbereichs und des dazu senkrechten zweiten Teilbereichs und deren Halterungselementen ist sowohl eine vertikale als auch eine horizontale Montage der Halterungsvorrichtung möglich, ohne dass Zusatzteile wie ein Befestigungswinkel benötigt werden. Dadurch ist die Halterungsvorrichtung flexibler und vermeidet Zusatzkosten für weitere Teile.The base plate preferably has a flat first partial area and a flat second partial area arranged perpendicular thereto, wherein the adjusting plate is arranged substantially parallel to the first partial area and wherein the first partial area and the second partial area respectively support elements, in particular screw holes for the rigid attachment to a Have installation. Only in essence and not exactly parallel is the adjustment plate to the first subregion usually rule, because by the orientation still a certain tilting in two axes should be made possible. Because of the first portion and the perpendicular to the second portion and its support members both a vertical and a horizontal mounting of the mounting device is possible without additional parts such as a mounting bracket are needed. As a result, the mounting device is more flexible and avoids additional costs for other parts.

In bevorzugter Weiterbildung ist eine Anordnung eines Sensors in einer erfindungsgemäßen Halterungsvorrichtung vorgesehen, wobei der Sensor ein Gehäuse mit einer Gehäuserückwand aufweist, an der eine Vielzahl von Fixierhaken vorgesehen ist, die in die Aufnahmeöffnungen der Justierplatte eingreifen und den Sensor so eigenzentriert in der Justierplatte haltern. Der Eingriff der Fixierhaken in den Aufnahmeöffnungen sorgt von Anfang an für eine gute Grobausrichtung des Sensors. Durch Feinausrichtung der Justierplatte kann der Sensor dann anschließend genau ausgerichtet werden.In a preferred embodiment, an arrangement of a sensor is provided in a holding device according to the invention, wherein the sensor has a housing with a rear housing wall, on which a plurality of fixing hooks is provided, which engage in the receiving openings of the adjusting plate and the sensor so self-centered in the Justierplatte. The engagement of the fixing hooks in the receiving openings ensures a good coarse alignment of the sensor from the beginning. By fine alignment of the adjustment plate, the sensor can then then be aligned accurately.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile beispielhaft anhand von Ausführungsformen und unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Die Abbildungen der Zeichnung zeigen in:The invention will be explained in more detail below with regard to further features and advantages by way of example with reference to embodiments and with reference to the accompanying drawings. The illustrations of the drawing show in:

1 eine Vorderansicht auf eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Halterungsvorrichtung; 1 a front view of an embodiment of a holding device according to the invention;

2 eine Draufsicht auf die Halterungsvorrichtung gemäß 1; 2 a plan view of the mounting device according to 1 ;

3 eine Seitenansicht der Halterungsvorrichtung gemäß 1; 3 a side view of the mounting device according to 1 ;

4 eine dreidimensionale Ansicht der Halterungsvorrichtung gemäß 1; und 4 a three-dimensional view of the mounting device according to 1 ; and

5 eine Explosionsdarstellung der Halterungsvorrichtung gemäß 1. 5 an exploded view of the mounting device according to 1 ,

Die 1 bis 5 zeigen eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Halterungsvorrichtung 10 für einen Sensor, insbesondere einen optoelektronischen Entfernungsmesser, in einer Vorderansicht, einer Draufsicht, einer Seitenansicht, einer dreidimensionalen Ansicht und einer Explosionsdarstellung. In allen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen die gleichen Merkmale.The 1 to 5 show an embodiment of a holding device according to the invention 10 for a sensor, in particular an optoelectronic rangefinder, in a front view, a top view, a side view, a three-dimensional view and an exploded view. In all figures, like reference numerals designate the same features.

Die zweiteilige Halterungsvorrichtung 10 weist eine Grundplatte 12 zur festen Montage an einem Betriebsort des Sensors und eine Justierplatte 14 auf, die mit der Grundplatte 12 derart verbunden ist, dass die Orientierung der Justierplatte 14 in beiden Achsen variiert werden kann, um den Sensor auszurichten.The two-part mounting device 10 has a base plate 12 for fixed mounting at a sensor location and an adjustment plate 14 on that with the base plate 12 is connected such that the orientation of the adjustment plate 14 can be varied in both axes to align the sensor.

Die Grundplatte 12 ist rechtwinklig gebogen, umfasst demnach eine vertikale Teilplatte 16 und eine horizontale Teilplatte 18. Zwei seitliche Stege 20 verbinden die beiden Teilplatten 16, 18 und stabilisieren deren rechtwinklige Anordnung zueinander. Sowohl die vertikale Teilplatte 16 als auch die horizontale Teilplatte 18 weisen jeweils Schraublöcher 22 auf, so dass die Grundplatte 12 ohne zusätzliche Befestigungswinkel wahlweise horizontal oder vertikal montiert werden kann.The base plate 12 is bent at right angles, thus comprises a vertical part plate 16 and a horizontal part plate 18 , Two side bars 20 connect the two partial plates 16 . 18 and stabilize their orthogonal arrangement with each other. Both the vertical part plate 16 as well as the horizontal part plate 18 each have screw holes 22 on, leaving the base plate 12 Can be mounted horizontally or vertically without additional mounting bracket.

Die Justierplatte 14 weist vier rechteckig zueinander angeordnete Aufnahmeöffnungen 24 auf. In diese Aufnahmeöffnungen 24 greifen bei der Anbringung des Sensors in die Halterungsvorrichtung Fixierhaken des Sensors ein, die in ihrer Form an die sich verjüngenden Aufnahmeöffnungen 24 angepasst sind. Dadurch kann der Eingriff der Fixierhaken in die Aufnahmeöffnungen 24 nicht allein durch Zug nach vorne, also senkrecht zu der vertikalen Teilplatte 16, sondern nur eine gezielte Bewegung zunächst entgegen der Verjüngung und dann nach vorne gelöst werden. Um dies zu verhindern, ist eine Schraube 26 vorgesehen, insbesondere eine Schnellverschlussschraube, die mit Hilfe einer Kontermutter den Sensor von oben festhält, also senkrecht zu der horizontalen Teilplatte 18 hin.The adjustment plate 14 has four rectangular mutually arranged receiving openings 24 on. In these receiving openings 24 engage in the attachment of the sensor in the holder device fixing hook of the sensor, which in shape to the tapered receiving openings 24 are adjusted. This allows the engagement of the fixing hooks in the receiving openings 24 not only by pulling forward, that is perpendicular to the vertical part plate 16 but only a targeted movement first against the rejuvenation and then be solved forward. To prevent this is a screw 26 provided, in particular a quick-release screw, which holds the sensor from above with the aid of a lock nut, that is perpendicular to the horizontal part plate 18 out.

Die Gerätefixierung des Sensors in der Halterungsvorrichtung 10 erfolgt somit über die speziell ausgebildeten Fixierhaken und die entsprechend geformten Aufnahmeöffnungen 24. Die abschließende Fixierung erfolgt dann mittels der von Hand zu betätigenden Schraube 26. Damit wird der Sensor zugleich in vertikaler und horizontaler Richtung positioniert, so dass bei einem Gerätetausch anschließend nur noch eine Feinausrichtung vorgenommen werden muss. Alternativ zu einer werkzeuglosen Schnellwechselvorrichtung mit Fixierhaken und Aufnahmeöffnungen 24 könnte die Gerätebefestigung durch direktes Verschrauben oder mit Hilfe eines Exzenterspanners erfolgen.The device fixation of the sensor in the mounting device 10 takes place on the specially trained fixing hook and the correspondingly shaped receiving openings 24 , The final fixation then takes place by means of the manually operated screw 26 , Thus, the sensor is positioned simultaneously in the vertical and horizontal directions, so that when a device replacement then only a fine alignment must be made. Alternatively to a tool-free quick-change device with fixing hook and receiving openings 24 The device attachment could be done by direct screwing or with the aid of an eccentric vice.

Weiterhin umfasst die Justierplatte 14 einen kurzen seitlichen Bügel 28 und einen langen seitlichen Bügel 30. In den Bügeln 28, 30 sind Schraublöcher 32 vorgesehen. Drei Schrauben 34a–c sind durch die Schraublöcher 32 geführt und in Gewinden 36 der Grundplatte 12 verschraubt. Auf die Schrauben 34a–c sind Federn 38 aufgesetzt.Furthermore, the adjustment comprises 14 a short side bar 28 and a long side strap 30 , In the temples 28 . 30 are screw holes 32 intended. Three screws 34a -C are through the screw holes 32 guided and in threads 36 the base plate 12 screwed. On the screws 34a -C are feathers 38 placed.

Die somit hergestellte Dreipunkthalterung der Justierplatte 14 an der Grundplatte 12 kann aufgrund der Schraub-Federverbindung genutzt werden, um die Orientierung der Justierplatte 14 gegenüber der am Betriebsort fixierten Grundplatte 12 zu variieren und damit den Sensor auszurichten. Durch Betätigen der Schraube 34a kann der Sensor gezielt um die vertikale Achse, also in horizontaler Ebene verschwenkt werden. Entsprechend kann durch Betätigen der Schraube 34b der Sensor gezielt um die horizontale Achse, also in vertikaler Ebene verschwenkt werden. Betätigen der Schraube 34c beeinflusst beide Achsen gleichzeitig. Aufgrund der Schraub-Federverbindung mit den Federn 38 bewirkt sowohl ein Anziehen als auch ein Lösen der Schrauben 34a–c eine Mitbewegung der Justierplatte 12. Dabei bilden die Schraub-Federverbindungen selbst und direkt die Auflagepunkte der Schwenkbewegung. Die Schrauben 34a–c können aus derselben Richtung betätigt werden, so dass die Haltevorrichtung 10 nur von einer Seite zugänglich sein muss, die darüber hinaus ohnehin in Blickrichtung des Sensors liegt. Alternativ zu der beschriebenen axialen Ausrichtung könnte die Gerätejustage auch rotatorisch erfolgen.The thus produced three-point mount the Justierplatte 14 at the base plate 12 Can be used due to the screw-spring connection to the orientation of the Justierplatte 14 opposite to the fixed at the site base plate 12 to vary and thus align the sensor. By pressing the screw 34a the sensor can be selectively pivoted about the vertical axis, ie in a horizontal plane. Accordingly, by pressing the screw 34b the sensor can be selectively swiveled around the horizontal axis, ie in the vertical plane. Actuate the screw 34c affects both axes simultaneously. Due to the screw spring connection with the springs 38 causes both tightening and loosening the screws 34a -C a movement of the adjusting plate 12 , The screw-spring connections themselves and directly form the contact points of the pivoting movement. The screws 34a -C can be actuated from the same direction, so that the holding device 10 must be accessible only from one side, which is beyond anyway in the direction of the sensor. As an alternative to the described axial alignment, the device adjustment could also be rotational.

Zur ausgerichteten Montage eines Sensors mit Hilfe der Halterungsvorrichtung 10 wird zunächst die Grundplatte 12 an dem Betriebsort mit Hilfe der Schraublöcher 12 wahlweise vertikal an der vertikalen Teilplatte 16 oder horizontal an der horizontalen Teilplatte 18 angebracht. An der somit starr fixierten Grundplatte wird die Justageplatte 14 mit Hilfe einer Schraub-Federverbindung aus den Schrauben 34a–c und den Federn 38 befestigt. Der Sensor wird zwischen die Bügel 28, 30 und mit seinen Fixierhaken in die Aufnahmeöffnungen 24 eigenzentriert eingesetzt. Die Schraube 26 wird von Hand angezogen, um den Sensor in diesem Schnellwechselhalt zu fixieren. Auf diese Weise ist die grobe Ausrichtung des Sensors bereits festgelegt.For aligned mounting of a sensor by means of the mounting device 10 First, the base plate 12 at the place of operation with the help of screw holes 12 optionally vertically on the vertical part plate 16 or horizontally on the horizontal part plate 18 appropriate. At the thus rigidly fixed base plate is the Justageplatte 14 with the help of a screw-spring connection from the screws 34a -C and the springs 38 attached. The sensor is placed between the stirrups 28 . 30 and with its fixing hooks in the receiving openings 24 self-centered used. The screw 26 is tightened by hand to fix the sensor in this quick change stop. In this way, the rough orientation of the sensor is already established.

Die Feinausrichtung erfolgt nun durch Betätigen der Schrauben 34a–c, wobei je nach Wahl der Schraube 34a–c die horizontale Achse, die vertikale Achse oder beide Achsen zugleich beeinflusst werden. Um die korrekte Ausrichtung zu erkennen, kann der Sensor beispielsweise mit sichtbarem Sendelicht betrieben werden, oder das Sensorsignal wird beobachtet, bis es in der erreichten Ausrichtung einen gewünschten Wert oder einen maximalen Wert annimmt. Damit ist der Sensor ausgerichtet montiert. The fine alignment is now done by pressing the screws 34a -C, depending on the choice of the screw 34a -C the horizontal axis, the vertical axis or both axes are simultaneously affected. For example, to detect the correct orientation, the sensor may be operated with visible transmitted light, or the sensor signal may be observed until it reaches a desired value or maximum value in the achieved orientation. Thus, the sensor is mounted aligned.

Soll der Sensor später ausgetauscht werden, so wird lediglich die Schraube 26 geöffnet, die Fixierhaken werden aus den Aufnahmeöffnungen 24 entnommen, und der neue Sensor auf dem umgekehrten Weg eingesetzt. Danach ist nur noch eine Feinausrichtung mit Hilfe der Schrauben 34a–c erforderlich, um Toleranzen und Veränderungen durch den Austauschvorgang zu kompensieren.If the sensor is to be replaced later, then only the screw 26 opened, the fixing hooks are out of the receiving openings 24 removed, and the new sensor inserted in the opposite way. After that, only a fine alignment with the help of screws 34a -C required to compensate for tolerances and changes due to the replacement process.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20203475 U1 [0004]
DE 19739298 C1 [0005]
EP 1591802 B1 [0006]

Claims

Adjustable mounting device ( 10 ) for a sensor with a base plate ( 12 ), which is rigidly attachable to a mounting location, and with an adjustment plate ( 14 ), which by means of several fasteners ( 34a C) so movable on the base plate ( 12 ) is mounted, that the adjustment plate ( 14 ) in relation to the base plate ( 12 ) is alignable in a first axis and a second axis, characterized in that the fastening means ( 34a -C) even the points of support for alignment movements of the adjustment plate ( 14 ) in relation to the base plate ( 12 ) and that the adjustment plate ( 14 ) Receiving openings ( 24 ) for fixing hook of the sensor for tool-free fast establishing and releasing the connection between sensor and mounting device ( 10 ) having.

Mounting device ( 10 ) according to claim 1, wherein as fastening means ( 34a -C) spring screw connections ( 34 . 36 . 38 ) are provided whose actuation the alignment of the adjusting plate ( 14 ) changed.

Mounting device ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein three fastening means ( 34a C) are arranged as a three-point support, so that the actuation of the first fastening means ( 34a ) the alignment of the adjustment plate in the first axis, the actuation of the second fastening means ( 34b ) in the second axis and the actuation of the third fastening means ( 34c ) changed both in the first axis and in the second axis.

Mounting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the fastening means ( 34a C) can be actuated from the same side, in particular screws arranged parallel to one another ( 34a -C).

Mounting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein at least three, preferably four receiving openings ( 24 ) are provided, and wherein the receiving openings ( 24 ) in a common direction.

Mounting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein a fixing device ( 26 ) is provided to press the sensor in a fixing direction.

Mounting device ( 10 ) according to claim 6, wherein the fixing device ( 26 ) is a screw with a hand-operated screw head and / or wherein the fixing direction is a common direction of the taper of the receiving openings ( 24 ).

Mounting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the base plate ( 12 ) a flat first portion ( 16 ) and a vertically arranged flat second portion ( 18 ), wherein the adjustment plate ( 14 ) substantially parallel to the first subregion ( 16 ) and wherein the first subregion ( 16 ) and the second subarea ( 18 ) each support elements ( 22 ), in particular screw holes for the rigid attachment to a mounting location.

Arrangement of a sensor in a mounting device ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the sensor comprises a housing with a housing rear wall, on which a plurality of fixing hooks is provided, which are in the receiving openings ( 24 ) of the adjustment plate ( 14 ) and self-centering the sensor in the adjustment plate ( 14 ).