DE202010003829U1 - Zero recording - Google Patents

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Abstract

Bauteilhalterung (1) für eine Laserschweißvorrichtung (20), insbesondere zum Schweißen von Schaltgabeln (2), mit
– einer Haltevorrichtung (4) zur Aufnahme eines zu schweißenden Bauteils, und
– einem Wechseltisch (3) zur Aufnahme der Haltevorrichtung (4),
dadurch gekennzeichnet, dass
der Wechseltisch (3) und die Haltevorrichtung (4) mittels einer Nullpunktaufnahme lösbar miteinander verbunden sind.Component holder (1) for a laser welding device (20), in particular for welding shift forks (2), with
- A holding device (4) for receiving a component to be welded, and
A changeover table (3) for receiving the holding device (4),
characterized in that
the shuttle table (3) and the holding device (4) are detachably connected together by means of a zero point receiver.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Bauteilhalterung für eine Laserschweißvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a component holder for a laser welding device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Bauteilhalterungen für Laserschweißvorrichtungen bekannt, bei denen eine Haltevorrichtung auf einen Wechseltisch aufgesetzt wird. In die Haltevorrichtung wird ein Bauteil eingesetzt, das mit einem Laserschweißgerät der Laserschweißvorrichtung geschweißt werden kann. Bei dem Bauteil kann es sich um eine Schaltgabel für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs handeln.Out the prior art are component holders for laser welding devices known in which a holding device on a shuttle table is put on. In the holding device, a component is used, that with a laser welding device of the laser welding device welded can be. The component may be a shift fork for a transmission a motor vehicle act.

Für das Schweißen verschiedener Schaltgabeln werden unterschiedliche Haltevorrichtungen auf dem Wechseltisch platziert. Nach dem Platzieren einer Haltevorrichtung muss diese auf dem Wechseltisch eingerichtet werden, um eine richtige Nulllage der Haltevorrichtung herzustellen, sodass das zu schweißende Bauteil in der richtigen Lage für ein Schweißprogramm des Laserschweißgerätes ist. Das Einrichten ist mühsam und zeitaufwendig.For welding different Shift forks are different holding devices on the Placed on a shuttle table. After placing a fixture this must be set up on the shuttle table to be a proper one Make zero position of the holding device, so that the component to be welded in the right position for a welding program of the laser welder is. The Setting up is tedious and time consuming.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bauteilhalterung für eine Laserschweißvorrichtung insbesondere zum Schweißen von Schaltgabeln anzugeben, wobei ein Austausch der Haltevorrichtung auf dem Wechseltisch erleichtert oder beschleunigt werden soll. Allgemein ist es Aufgabe der Erfindung, Bauteilhalterungen aus dem Stand der Technik zu verbessern.task The invention is a component holder for a laser welding device especially for welding indicate switching forks, with an exchange of the holding device on the shuttle table should be facilitated or accelerated. In general, it is an object of the invention, component holders from the To improve the state of the art.

Die Aufgabe wird mit einer Bauteilhalterung gemäß Anspruch 1 gelöst.The The object is achieved with a component holder according to claim 1.

Die Nullpunktaufnahme der erfindungsgemäßen Bauteilhalterung ermöglicht vorzugsweise eine einrichtungsfreie Verbindungsmöglichkeit des Wechseltisches mit der Haltevorrichtung. Dabei bedeutet einrichtungsfrei, dass kein Einrichten der Haltevorrichtung auf dem Wechseltisch zur Justierung eines Nullpunkts notwendig ist. Die Nullpunktaufnahme ist also vorzugsweise eingerichtet, sodass bei einem Verbinden der Haltevorrichtung mit dem Wechseltisch die Haltevorrichtung eine definierte Lage zu dem Wechseltisch einnimmt. Dabei bedeutet ”eine definierte Lage”, eine ausreichend genaue Positionierung für einen gebräuchlichen Laserschweißautomaten, vorteilhafterweise für eine Laserschweißvorrichtung für Schaltgabeln, die dazu eingerichtet ist, ein automatisiertes Laserschweißprogramm abzuarbeiten.The Zero-point recording of the component holder according to the invention preferably allows a facility-free connection the changeover table with the holding device. This means facility-free, that no setting up of the holding device on the shuttle table to Adjustment of a zero point is necessary. The zero point recording is therefore preferably set up so that when connecting the Holding device with the shuttle table, the holding device a defined position to the shuttle table occupies. It means "a defined Location", a sufficiently accurate positioning for a common Laser welding machines, advantageously for a laser welding device for shift forks, which is set up, an automated laser welding program work off.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass ein Einrichten einer Haltevorrichtung auf dem Wechseltisch nicht notwendig ist. Dies bedeutet eine deutliche Zeitersparnis, insbesondere falls in kurzen Intervallen unterschiedliche Schaltgabeln auf der Laserschweißvorrichtung geschweißt werden sollen.The Invention has the advantage that an establishment of a holding device on the shuttle table is not necessary. This means a clear Time savings, especially if different at short intervals Shifter forks are welded to the laser welding device should.

Vorteilhafterweise umfasst die Nullpunktaufnahme einen Konus und eine Konusaufnahme. Ein Konus im Zusammenspiel mit einer Konusaufnahme ist besonders geeignet, eine Zwei-Achs-Positionierung in einer definierten Lage der Haltevorrichtung relativ zum Wechseltisch zu erreichen. Vorteilhafterweise ist die Konusaufnahme im Wechseltisch angeordnet und die Haltevorrichtung umfasst einen entsprechenden Konus. Andere Möglichkeiten sind Einlaufschrägen mit planen Oberflächen, welche sicherstellen, dass die Haltevorrichtung eine definierte Lage relativ zu dem Wechseltisch einnimmt.advantageously, Zero recording includes a cone and a cone holder. A cone in conjunction with a cone shot is special suitable, a two-axis positioning in a defined position the holding device relative to the shuttle table to achieve. advantageously, the cone holder is arranged in the shuttle table and the holding device includes a corresponding cone. Other possibilities are with bevels plan surfaces, which ensure that the holding device a defined position relative to the shuttle table occupies.

Vorzugsweise umfasst die Nullpunktaufnahme einen Anschlag. Der Anschlag ist vorzugsweise ausgestaltet, sodass die Haltevorrichtung in einer definierten Höhenlage relativ zu dem Wechseltisch zu liegen kommt. Auf diese Weise lässt sich eine definierte Lage in einer bestimmten Achse (Höhe) erreichen. Eine Möglichkeit ist, eine Oberseite des Wechseltisches plan auszuführen und an der Haltevorrichtung eine entsprechende plane Gegenfläche zu schaffen.Preferably Zero recording includes a stop. The stop is preferably designed, so that the holding device in a defined altitude comes to rest relative to the shuttle table. That way you can reach a defined position in a certain axis (height). A possibility is to execute a top of the shuttle table plan and to create a corresponding plane counter surface on the holding device.

Vorteilhafterweise umfasst die Haltevorrichtung eine drahtlos auslesbare Codierung oder der Wechseltisch umfasst ein Codelesegerät zur drahtlosen Auslesung einer Codierung bzw. dieser Codierung. Dies bietet den Vorteil, dass auf der Seite des Wechseltisches ausgelesen werden kann, ob eine Haltevorrichtung in der Nullpunktaufnahme aufgenommen ist und außerdem, ob die richtige Haltevorrichtung in der Nullpunktaufnahme aufgenommen ist. Vorzugsweise umfasst eine erfindungsgemäße Laserschweißvorrichtung eine zentrale Kontrolleinheit, welche ein Ausgangssignal des Codelesegeräts empfängt und in Abhängigkeit dieses Codelesegeräts die Laserschweißvorrichtung bzw. ein Laserschweißgerät in Betrieb setzt oder nicht. Auf diese Weise ist es möglich, nur dann eine Laserschweißung vorzunehmen, falls eine für einen geplanten Laserschweißvorgang geeignete Haltevorrichtung in den Wechseltisch aufgenommen ist.advantageously, the holding device comprises a wirelessly readable coding or the shuttle table includes a code reader for wireless reading a coding or this coding. This offers the advantage that on the side of the shuttle table can be read, whether a holding device is included in the zero point recording and in addition, whether the correct holding device is included in the zero point recording is. Preferably, a laser welding device according to the invention comprises a central control unit which receives an output of the code reader and dependent on this code reader the laser welding device or a laser welding machine in operation set or not. In this way it is possible to do a laser welding only if one for a planned laser welding process suitable holding device is received in the shuttle table.

Vorteilhafterweise umfasst die Codierung einen RFID-Chip. RFID-Chips bieten den besonderen Vorteil, dass auf ihnen umfangreiche, drahtlos auslesbare Daten gespeichert werden können.advantageously, The coding includes an RFID chip. RFID chips offer the special advantage that they store extensive, wirelessly readable data can be.

Vorzugsweise sind mehrere Haltevorrichtungen vorgesehen, die mit dem Wechseltisch mittels der Nullpunktaufnahme lösbar verbindbar sind. Dies bietet den Vorteil, dass verschiedene Haltevorrichtungen in die Nullpunktaufnahme eingesetzt werden können und ein Einrichten der verschiedenen Haltevorrichtungen nicht nötig ist. Auf diese Weise kann schnell zwischen verschiedenen Haltevorrichtungen gewechselt werden, beispielsweise um unterschiedliche Schaltgabeln zu schweißen.Preferably, a plurality of holding devices are provided, which are detachably connectable to the shuttle table by means of the zero point recording. This offers the advantage that different Haltevorrich tions in the zero point recording can be used and setting up the various holding devices is not necessary. In this way can be changed quickly between different fixtures, for example, to weld different shift forks.

Bevorzugte Bauteilhalterungen umfassen eine Kupplung zur Übertragung von Strom, Steuersignalen oder Kühlwasser zwischen der Haltevorrichtung und dem Wechseltisch. Besonders bevorzugt wird, dass je eine Kupplung zur Übertragung der jeweiligen Medien vorhanden ist.preferred Component mounts include a coupling for transmitting power, control signals or cooling water between the holder and the shuttle table. Particularly preferred is that ever a clutch for transmission the respective media is present.

Bevorzugt umfasst die Kupplung einen ersten Kupplungsteil an der Haltevorrichtung und einen zweiten Kupplungsteil an dem Wechseltisch, die angeordnet sind, sodass bei einem Verbinden der Haltevorrichtung mit dem Wechseltisch die Kupplung automatisch geschlossen wird. Dies bietet den Vorteil, dass ein zusätzliches Schließen der Kupplung nicht notwendig ist.Prefers the coupling comprises a first coupling part on the holding device and a second coupling part on the shuttle table, which is arranged are, so when connecting the holding device with the shuttle table the clutch is automatically closed. This offers the advantage that an additional Shut down the coupling is not necessary.

Ein weiterer bevorzugter Aspekt der Erfindung ist eine Laserschweißvorrichtung nach dem Anspruch 10. Diese Laserschweißvorrichtung weist ein Laserschweißgerät und eine Bauteilhalterung in einer der der oben beschriebenen bevorzugten Varianten auf. Weiterhin umfasst eine entsprechende Laserschweißvorrichtung vorzugsweise eine Aufbewahrungsmöglichkeit für mehrere Haltevorrichtungen, welche in einem automatischen Magazin angeordnet sind und über einen Manipulator vorzugsweise selbsttätig oder automatisch in die Nullpunktaufnahme einsetzbar sind. Dies bietet den Vorteil, dass ein schnell aufeinander folgendes Schweißen verschiedener Schweißgabeln ohne manuelles Einrichten möglich ist.One Another preferred aspect of the invention is a laser welding device according to claim 10. This laser welding device has a laser welding device and a Component holder in one of the preferred one described above Variants on. Furthermore, a corresponding laser welding device comprises preferably a storage option for many Holding devices which are arranged in an automatic magazine are and about a manipulator preferably automatically or automatically in the Zero point recording can be used. This offers the advantage of having one fast welding of different welding forks without manual setup possible is.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsformen in der Erfindung werden anhand der folgenden Zeichnungen erläutert, wobei die Zeichnungen zeigen.preferred embodiments in the invention will be explained with reference to the following drawings, wherein the drawings show.

1 zeigt in einer schematischen seitlichen Schnittansicht eine erfindungsgemäße Bauteilhalterung; und 1 shows a schematic side sectional view of a component holder according to the invention; and

2 zeigt schematisch in einer Draufsicht von oben eine erfindungsgemäße Laserschweißvorrichtung mit der Bauteilhalterung der 1. 2 shows schematically in a plan view from above a laser welding device according to the invention with the component holder of 1 ,

Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of preferred embodiments

In der 1 ist in einer stark schematisierten seitlichen Schnittansicht eine erfindungsgemäße Bauteilhalterung 1 gezeigt. Die Bauteilhalterung 1 dient dazu, ein zu schweißendes Bauteil, nämlich eine Schaltgabel 2, zu halten.In the 1 is a highly schematic side sectional view of a component holder according to the invention 1 shown. The component holder 1 serves to a component to be welded, namely a shift fork 2 , to keep.

Die Bauteilhalterung 1 umfasst einen Wechseltisch 3 und eine Haltevorrichtung 4. Die Haltevorrichtung 4 ist mit dem Wechseltisch 3 über eine Nullpunktaufnahme verbunden. Die Nullpunktaufnahme umfasst eine in dem Wechseltisch 3 angeordnete Konusaufnahme 6, in welche ein Konus 7 der Haltevorrichtung 4 eingesetzt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Haltevorrichtung 4 in einer definierten Lage in dem Wechseltisch 3 angeordnet ist.The component holder 1 includes a shuttle table 3 and a holding device 4 , The holding device 4 is with the shuttle table 3 connected via a zero point recording. The zero point recording includes one in the shuttle table 3 arranged cone holder 6 into which a cone 7 the holding device 4 is used. In this way it is ensured that the holding device 4 in a defined position in the shuttle table 3 is arranged.

Zur verbesserten Lagesicherung umfasst die Nullpunktaufnahme außerdem einen Anschlag 8, welcher jeweils aus einer planen Ebene an der Unterseite der Haltevorrichtung 4 und einer planen Ebene auf der Oberseite des Wechseltisches 3 besteht. Auf diese Weise ist die Höhenlage der Haltevorrichtung 4 definiert. So ist es möglich, ein in der Bauteilhalterung 1 angeordnetes Bauteil, wie die Schaltgabel 2, in einer definierten Position für einen Schweißvorgang zu positionieren.For improved position assurance, the zero point also includes a stop 8th , which each consist of a plane plane at the bottom of the holding device 4 and a plane plane on top of the shuttle table 3 consists. In this way, the height of the holding device 4 Are defined. So it is possible to have one in the component holder 1 arranged component, such as the shift fork 2 to position in a defined position for a welding operation.

Die Bauteilhalterung 1 umfasst außerdem eine Kupplung 10, welche mit einem Stecker und einer Buchse einen Medienanschluss zwischen Wechseltisch 3 und Haltevorrichtung 4 bereitstellt. Die durchgeführten Medien sind Kühlwasser 12, Strom 13 und Steuersignale 14. Die Steuersignale 14 werden über eine Leitung übertragen, welche mit einer zentralen Kontrolleinheit 15 verbunden ist, die auf der Wechseltisch-Seite der Kupplung 10 angeordnet ist.The component holder 1 also includes a clutch 10 , which with a plug and a socket a media connection between shuttle table 3 and holding device 4 provides. The media carried out are cooling water 12 , Electricity 13 and control signals 14 , The control signals 14 are transmitted via a line, which with a central control unit 15 connected to the shuttle table side of the clutch 10 is arranged.

Die zentrale Kontrolleinheit 15 wird außerdem dazu verwendet, Signale eines RFID-Empfängers 17 auszuwerten. Der RFID-Empfänger 17 liest Daten aus einem RFID-Chip 18 aus. Der RFID-Chip 18 ist in der Haltevorrichtung 4 angeordnet. Mit dem RFID-Empfänger 17 ist es im Zusammenspiel mit RFID-Chips verschiedener Haltevorrichtungen möglich, die jeweilige Haltevorrichtung zu identifizieren. Die zentrale Kontrolleinheit 15 ist dazu eingerichtet, einen Laser nur dann anzusteuern oder in Betrieb zu setzen, wenn die richtige Haltevorrichtung in Punktaufnahme angeordnet ist. Dies wird durch Auslesen des RFID-Chips 18 überprüft.The central control unit 15 is also used to send signals from an RFID receiver 17 evaluate. The RFID receiver 17 reads data from an RFID chip 18 out. The RFID chip 18 is in the fixture 4 arranged. With the RFID receiver 17 In conjunction with RFID chips of various holding devices, it is possible to identify the respective holding device. The central control unit 15 is set up to drive a laser or to put into operation only if the correct holding device is arranged in point shot. This is done by reading the RFID chip 18 checked.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der 2 werden gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Teile wie bei der Beschreibung der 1 verwendet und nicht noch einmal näher erläutert.In the following description of the 2 the same reference numerals will be used for the same or similar parts as in the description of 1 used and not explained again.

In der 2 ist eine Laserschweißvorrichtung 20 gezeigt, welche einen schnellen Wechsel von Haltevorrichtungen 4 ermöglicht. Dabei weist die Laserschweißvorrichtung 20 verschiedene Haltevorrichtungen 4 auf, welche in einem Magazin verschieblich angeordnet sind und in den Wechseltisch 3 eingesetzt werden können. Zum Wechseln der Haltevorrichtungen 4 ist ein Greifarm 21 vorgesehen.In the 2 is a laser welding device 20 shown a quick change of holding devices 4 allows. In this case, the laser welding device 20 various holding devices 4 on, which are arranged displaceably in a magazine and in the shuttle table 3 can be used. To change the holding devices 4 is a gripper arm 21 intended.

Claims (10)

Bauteilhalterung (1) für eine Laserschweißvorrichtung (20), insbesondere zum Schweißen von Schaltgabeln (2), mit – einer Haltevorrichtung (4) zur Aufnahme eines zu schweißenden Bauteils, und – einem Wechseltisch (3) zur Aufnahme der Haltevorrichtung (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Wechseltisch (3) und die Haltevorrichtung (4) mittels einer Nullpunktaufnahme lösbar miteinander verbunden sind.Component holder ( 1 ) for a laser welding device ( 20 ), in particular for welding shift forks ( 2 ), with - a holding device ( 4 ) for receiving a component to be welded, and - a shuttle table ( 3 ) for receiving the holding device ( 4 ), characterized in that the shuttle table ( 3 ) and the holding device ( 4 ) are releasably connected to each other by means of a zero point recording. Bauteilhalterung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullpunktaufnahme eingerichtet ist, so dass bei einem Verbinden der Haltevorrichtung (4) mit dem Wechseltisch (3) die Haltevorrichtung (4) eine definierte Lage relativ zu dem Wechseltisch (3) einnimmt.Component holder ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the zero point receptacle is set up, so that when connecting the holding device ( 4 ) with the shuttle table ( 3 ) the holding device ( 4 ) a defined position relative to the shuttle table ( 3 ) occupies. Bauteilhalterung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullpunktaufnahme einen Konus (7) und eine Konusaufnahme (6) umfasst.Component holder ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the zero point recording a cone ( 7 ) and a cone receiver ( 6 ). Bauteilhalterung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullpunktaufnahme einen Anschlag (8) umfasst.Component holder ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the zero point recording a stop ( 8th ). Bauteilhalterung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (4) eine drahtlos auslesbare Codierung umfasst und/oder der Wechseltisch (3) ein Codelesegerät (17) zur drahtlosen Auslesung einer Codierung umfasst.Component holder ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 4 ) comprises a wirelessly readable coding and / or the shuttle table ( 3 ) a code reader ( 17 ) for wireless reading of a coding. Bauteilhalterung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung einen RFID-Chip (18) umfasst.Component holder ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the coding is an RFID chip ( 18 ). Bauteilhalterung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Haltevorrichtungen (4) vorgesehen sind, die mit dem Wechseltisch (3) mittels der Nullpunktaufnahme lösbar verbindbar sind.Component holder ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of holding devices ( 4 ) provided with the shuttle table ( 3 ) are releasably connectable by means of the zero point recording. Bauteilhalterung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kupplung (10) zur Übertragung von Strom (13), Steuersignalen (14) und/oder Kühlwasser (12) zwischen der Haltevorrichtung (4) und dem Wechseltisch (3).Component holder ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a coupling ( 10 ) for the transmission of electricity ( 13 ), Control signals ( 14 ) and / or cooling water ( 12 ) between the holding device ( 4 ) and the shuttle table ( 3 ). Bauteilhalterung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (10) einen ersten Kupplungsteil an der Haltevorrichtung (4) und einen zweiten Kupplungsteil an dem Wechseltisch (3) umfasst, die angeordnet sind, so dass bei einem Verbinden der Haltevorrichtung (4) mit dem Wechseltisch (3) die Kupplung (10) automatisch geschlossen wird.Component holder ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the coupling ( 10 ) a first coupling part on the holding device ( 4 ) and a second coupling part on the shuttle table ( 3 ), which are arranged so that when connecting the holding device ( 4 ) with the shuttle table ( 3 ) the coupling ( 10 ) is closed automatically. Laserschweißvorrichtung (20) mit einem Laserschweißgerät (22) und einer Bauteilhalterung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Laser welding device ( 20 ) with a laser welding device ( 22 ) and a component holder ( 1 ) according to one of claims 1 to 9.
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