DE202009005701U1

DE202009005701U1 - Transportmittel

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Publication number: DE202009005701U1
Application number: DE200920005701
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-04-16
Filing date: 2009-04-16
Publication date: 2009-07-09
Anticipated expiration: 2019-04-17

Abstract

Transportmittel, insbesondere Kraftfahrzeug, mit folgenden Merkmalen:
– Schaltgetriebe (5) ohne Schalthebel, ausgestattet mit einem elektrisch angetriebenem Mechanismus (6) zum Schalten der Gänge
– Kupplungspedal (10), ausgerüstet mit einem Endgeber (11) zur Feststellung, ob es ganz durchgedrückt ist
– Steuerblock (1), welcher einen Algorithmus sowohl zum Hochschalten, als auch zum Herunterschalten besitzt, während das Kupplungspedal (Geber 11) ganz durchgedrückt ist
– Knöpfe (EIN-AUS) für den Leerlauf und den Rückwärtsgang, sowie den Knopf „Sport" zum Überspringen von Gängen beim Hochschalten, welches sich dadurch auszeichnet, dass es mit einem Motor (2) mit elektronischer Drosselung sowie einem Kupplungspedal (10) mit programmkalibriertem Geber (11)
– (Druckgeber im Nehmerzylinder) für die aktuelle Position des Kupplungspedals (der Kupplungsscheibe) ausgestattet ist, und die Knöpfe (EIN-AUS) für den Leerlauf sowie den Rückwärtsgang und der Knopf „SPORT" (um Gänge zu überspringen) durch Befehle ersetzt werden, die vom Fahrer für den Steuerblock (1) durch Manipulieren der...

Description

Transportmittel, ausgerüstet mit einem Schaltgetriebe, stellen aus objektiven Gründen den Hauptmarktanteil dar. Doch ist das Schalten der Gänge in solchen Fahrzeugen eine äußerst komplizierte Prozedur, was, neben wirtschaftlichen Verlusten, zu Unaufmerksamkeiten des Fahrers und zu körperlicher Müdigkeit führt und somit das allgemeine Sicherheitsniveau im Straßenverkehr verringert.
In der Patentschrift mit der International Publication Number WO 91/15377 sowie in der deutschen Patentanmeldung 10 2007 003 692.4 wurden Fahrzeuge auf Basis eines Schaltgetriebes beschrieben, welche mit einem elektroangetriebenen Mechanismus zum Schalten der Gänge bei vollständig durchgedrücktem Kupplungspedal, basierend auf einem Algorithmus des Steuerblocks, ausgestattet sind.
Das genannte System ist kein automatisches, und die Angaben des Algorithmus des Steuerblocks zum Schalten der Gänge bringen Unruhe in die Arbeit des Fahrzeugführers, da diese Angaben dem Wunsch und der persönlichen Erfahrung des Fahrzeugführers widersprechen können.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Weiterentwicklung einer Vorrichtung zum Schalten der Gänge eines Schaltgetriebes, welche mit einem elektrischen Service-Mechanismus ausgestattet ist und welche auf Grundlage der Verwendung von Positionsgebern des Kupplungs- u. Gaspedals aufgebaut ist.
Das gesetzte Ziel wird durch die Merkmale der Erfindungsformel erreicht.
In 1 sieht man eine Prinzipskizze einer Vorrichtung zum Schalten eines Schaltgetriebes ohne Schalthebel, mit Hilfe eines elektrisch angetriebenen Mechanismus sowie einem Steuerblock.
Vorrichtung (1) ist der Steuerblock mit einer systeminternen Testfunktion und dem Algorithmus „Herunterschalten". Position (2) ist das Triebwerk mit einer elektroni schen Drosselung. Position (3) ist der Motormanagement-Block zusammen mit dem Gaspedal und dem Geber für die aktuelle Position des Gaspedals. Position (4) ist die Scheibenkupplung. Vorrichtung (5) ist das 5-Gang Schaltgetriebe ohne Schalthebel. Position (6) ist der elektrisch angetriebene Mechanismus zum Schalten der Gänge des Schaltgetriebes. Position (7) ist der Geber für die Motorendrehzahl. Position (8) ist der Komplexgeber für die aktuelle Geschwindigkeit und die Raddrehzal des angetriebenen Rades. Vorrichtung (9) ist der zusammengesetzte Geber für die Nummer (den Typ) des eingelegten Gangs. Position (10) ist das Kupplungspedal. Vorrichtung (11) – (Druckgeber im Nehmerzylinder) ist der programmkalibrierte Geber der aktuellen Position des Kupplungspedals (der Kupplungsscheibe), dessen Signal den Grad des Durchdrückens des Kupplungspedals charakterisiert. Vorrichtung (12) ist der Systembildschirm mit Benutzeroberfläche und Tonanzeige zur Angabe der Gangnummer (des Gangtyps) und zur Arbeit mit dem Menü im Modus Testung Getriebe. Position (13) ist die zusammengesetzte zweifarbige Lichtanzeige für die visuelle Indikation des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) und des Leerlaufs. Vorrichtung (14) ist das elektro-hydraulische ABS-Aggregat (Antiblockiersystem) mit den Bremsvorrichtungen der nicht angetriebenen Räder. Vorrichtung (15) ist der Geber zum Feststellen, ob sich ein erwachsener Mensch auf dem Fahrersitz befindet. Vorrichtung (16) ist der Zustandsgeber (Ein-Aus) der Feststellbremse.
In einer der Varianten funktioniert das vorgeschlagene Fahrzeug wie folgt:
Nach dem Einschalten des Bordnetzes (Schloss 14, Position II) hat der Fahrer auf seinem Fahrersitz (Geber 15) bei eingeschalteter Feststellbremse (Geber 16) die Möglichkeit, die Funktion von Block (6) zusammen mit dem Schaltgetriebe (5) durch Einschalten (Block 12) eines Testprogramms (Block 1) zu überprüfen. Der Test beginnt mit dem ersten Gang und hört mit dem ersten Gang auf. Ein Ausschalten des Bordnetzes während des Tests ruft ein Einlegen des ersten Gangs hervor. Während des Tests ist ein Anlassen des Motors nicht möglich. Der Testmodus erlaubt einen beliebigen Gang eingelegt zu lassen.
Nach dem Einschalten der Zündung (Block 3) ist immer der erste Gang eingelegt, und beim Drücken des Kupplungspedals bis zum Anschlag (Geber 11 – Signal „Anschlag") wird der Motor (Block 1; Block 3; Geber 7) angelassen.
Wenn dabei die Feststellbremse eingeschaltet wurde (Geber 16, Signal „Ein"), dann schaltet sich vor dem Anlassen des Motors (Geber 11, Signal „Anschlag") der Leerlauf ein (Geber 9; Blöcke 1; 6; 13).
Das Ausschalten der Feststellbremse (Geber 16, Signal „Aus") während des Losfahrens bei vorher vollständig durchgedrücktem Kupplungspedal (Geber 11, Signal „Anschlag") bewirkt das Einschalten des ersten Gangs (Blöcke 1; 6; 12; 13, Geber 9).
Gemäß Signal von Geber (11) wird beim geringsten Druck des Kupplungspedals im Block (1) das Signal „Drücken" erzeugt, entsprechend dessen der Befehl „Gas-Blockierung" für Block (3) gegeben wird. Dies geschieht während Anlassens des Motors und während dem Schalten der Gänge (Geber 11, Signal „Anschlag"), was ein Schalten der Gänge bei durchgedrücktem Gaspedal (Block 3) erlaubt.
Nach dem Schalten der Gänge wird die Benzinzufuhr fließend wieder aufgenommen, und zwar in Übereinstimmung mit der Position des Gaspedals, und während der Rückbewegung des Kupplungspedals gemäß Signalbereich „Beginn des Schleifbereichs" – „Schleifpunkt" von Geber (11) an den Steuerblock (1) und danach an Block (3) gemäß Befehl „Gasblockierung fließend aufheben", wobei dem Signal von Geber (11) – „Ein" (Pedal (10) losgelassen) eine vollständige Aufhebung der Blockierung der Treibstoffzufuhr vom Gaspedal entspricht.
Die Vorrichtung zum Blockieren der Benzinzufuhr von Geber (11) hat keinen Einfluss auf den Arbeitsmodus des Motors während des Anlassens.
Eine Beschreibung des programmkalibrierten Gebers (11) für die aktuelle Lage des Kupplungspedals (der Kupplungsscheibe) ist in der Deutschen Patentanmeldung 10 2007 053 142.9 zu finden.
Die Signale des programmkalibrierten Gebers (11) für die aktuell Lage des Kupplungspedals (der Kupplungsscheibe) „Beginn des Schleifbereichs" und „Schleifpunkt" entsprechen dem Minimalsignal des Gebers (8) des Raddrehzahlsensors des angetriebenen Rades sowie der Geschwindigkeit 2 km/Std. (Tachometer, Geber 8) beim Anfahren auf einer horizontalen Strecke (Signal von Geber 8 ist Null) im Modus des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) ohne Gas zu geben (Geber 8; 9; 7) und wird im überschreibbaren Festspeicher des Steuerblocks (1) gespeichert.
Zum Einschalten des Leerlaufs während des Anhaltens bei laufendem Motor (Geber 8; 7) aus dem Modus des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) (Geber 9) muss der Fahrer von seinem Sitz aus (Geber 15) bei vorher vollständig durchgedrücktem Kupplungspedal (Geber 11, Signal „Anschlag") leicht das Gaspedal drücken und wieder freigeben (Block 3, Signal „Gaspedal Klick", Blöcke 1; 6; 12; 13).
Nach dem Einlegen des Leerlaufs leuchten die Strahler des Blocks (13) ununterbrochen mit weißem Licht.
Das Betätigen der Feststellbremse (Geber 16 – „Ein") während des Haltens bei laufendem Motor im Modus des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) (Geber 7; 8; 9) mit vorher bis zum Anschlag durchgedrücktem Kupplungspedal (Geber 11 – Signal „Anschlag") bewirkt das Einlegen des Leerlaufs (Blöcke 1; 6; Geber 9; Blöcke 12; 13).
Die genannte Option ist eine Alternativvorrichtung zum früher Beschriebenen.
Zum Einschalten des Rückwärtsgangs (Blöcke 1; 6) aus dem Modus des ersten Gangs (Leerlaufs) während des Anhaltens bei laufendem Motor (Geber 9; 7; 8) drückt der Fahrer von seinem Fahrersitz aus (Geber 15), bei vorher bis zum Anschlag gedrücktem Kupplungspedal, das Gaspedal bis zum Anschlag durch und gibt es danach wieder frei (Geber 11, Signal „Anschlag"; Block 3, Signal „Gaspedal Anschlag Klick")
Zum Zeitpunkt des Einlegens des Rückwärtsgangs (Geber 9; Block 12) werden die roten Strahler des Blocks (13), die sich rechts und links auf dem Rahmen des Rückspiegels befinden, nacheinander eingeschaltet. Nach dem Anfahren werden die Strahler von Block (13) ausgeschaltet (Geber 8).
Zum Einschalten des ersten Gangs (Blöcke 1; 6) aus dem Modus des Rückwärtsgangs während des Anhaltens bei laufendem Motor (Geber 7; 8; 9) drückt der Fahrer von seinem Fahrersitz aus (Geber 15), bei vorher bis zum Anschlag gedrücktem Kupplungspedal, das Gaspedal bis zum Anschlag durch und gibt es danach wieder frei (Geber 11, Signal „Anschlag", Block 3, Signal „Gaspedal Anschlag Klick").
Zum Einlegen des ersten Gangs (Blöcke 1; 6) aus dem Modus des Leerlaufs während des Anfahrens (Geber 7; 8; 9), bei ausgeschalteter Feststellbremse (Geber 16, Signal „Aus"), drückt der Fahrer von seinem Fahrersitz aus (Geber 15) das Kupplungspedal bis zum Anschlag (Geber 11, Signal „Anschlag"; Block 13).
Die Bedienung des Gas- u. Kupplungspedals zum Einlegen des notwendigen Gangs während des Anhaltens, ohne sich um das Bremsen nach dem Anhalten zu kümmern (Geber 16, Signal „Aus"; Block 14, Signal „Bremsen lösen"), ist möglich dank dem Einschalten während des Anhaltens (Geber 8) der Bremsung der nicht angetriebenen Räder von dem elektro-hydraulischem ABS-Aggregat (14), gemäß des Minimalsignals von Geber (8) des Raddrehzahlsensors bei vorher vollständig durchgedrücktem Kupplungspedal (Geber 11, Signal „Anschlag")
Während des Bremsens muss nach dem Anhalten der Wert des Signals von Geber (8) gleich Null sein (Block 1; Block 14). Die genannte Bremsung (Block 14) wird aufgehoben bei Betätigung der Fußbremse (Block 14, Signal „Bremsen"), bei Betätigung der Feststellbremse (Geber 16, Signal „Ein") oder fließend während des Anfahrens im Modus des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) beim Loslassen des Kupplungspedals, gemäß Signalbereich „Beginn des Schleifbereichs" – „Schleifpunkt" (Geber 9; 11, Block 12 – Tonsignal). Wenn das Kupplungspedal die Position „Schleifpunkt" erreicht, wird die Bremsung der nicht angetriebenen Räder vollständig aufgehoben (Geber 11, Blöcke 1, 14).
Das Signal des Gebers für die aktuelle Lage des Gaspedals (Block 3) wird ebenfalls an den Steuerblock (1) weitergeleitet, wo in Abhängigkeit davon, wieweit das Gaspedal gedrückt wird, folgende Signale erstellt werden: Signal „(+1)" – Gaspedal nicht vollständig durchgedrückt; Signal „(+2)" – Gaspedal vollständig durchgedrückt; Signal „Herunterschalten" – das Gaspedal ist frei.
Nach der Beschleunigung im ersten Gang bis zu einer Geschwindigkeit, welche im Schaltbereich (Geber 8 – Tacho) liegt, drückt der Fahrer nach seinem Ermessen das Kupplungspedal bis zum Anschlag (Geber 11 – Signal „Anschlag") bei vorher nicht vollständig durchgedrücktem Gaspedal (Block 3; Block 1 – Signal „(+1)").
Beim Zusammentreffen des Signals von Geber (11) – „Anschlag" sowie des System-Signals „(+1)", erstellt der Steuerblock (1) den Befehl „Zweiten Gang einlegen" (Block 1; Block 6; Geber 9).
Das Schalten erfolgt jedoch ohne Gas zu geben, da der Steuerblock (1) die Treibstoffzufuhr, gemäß Signal von Geber (11) – „Drücken" (Block 1 – Signal „Gasblockierung"; Block 3) blockiert. Während die Kupplung greift (Pedal 10) wird, gemäß Signalbereich von Geber (11) „Beginn des Schleifbereichs" – „Ein” an den Steuerblock (1) wieder Gas gegeben (Block 1 – Signal „Gasblockierung fließend aufheben"; Block 3).
Wenn der Fahrer im Modus des ersten Gangs das Kupplungspedal bis zum Anschlag drückt (Geber 11 – Signal „Anschlag"), und zwar zu einem Zeitpunkt, wenn das Gaspedal schon vorher bis zum Anschlag gedrückt wurde (Block 3; Block 1 – Signal „(+2)"), dann wird gemäß Befehl „Dritten Gang einlegen" von Block (1) an Block (6) der dritte Gang (Geber 9; Block 12) eingelegt, wobei der zweite übersprungen wird.
Dazu analog (Gaspedal – Tacho – Kupplungspedal) erfolgt ein Hochschalten jeweils um einen (Signal „(+1)" oder zwei Gänge (Signal „(+2)" beim Fahren im dritten Gang.
Nach der Beschleunigung im zweiten Gang (Geber 9) ist es nur möglich, in den dritten Gang zu schalten, unabhängig davon, in welcher Lage sich das Gaspedal (Block 3; Block 1 – Signal „(+1)" oder „(+2)") befindet. Das Verfahren zum Hochschalten in den vierten Gang ist analog.
Wenn Aufgrund Bremsung (Gaswegnahme, Absterben des Motors) die Geschwindigkeit (Geber 8) im Schaltbereich für einen niedrigeren Gang (Algorithmus „Herunterschalten", Steuerblock 1) liegt, dann legt durch einmaliges Drücken des Kupplungspedals bis zum Anschlag (Geber 11 – Signal „Anschlag") und bei vorher freiem Gaspedal (Block 3; Block 1 – Signal „Herunterschalten") der Steuerblock (1), gemäß Algorithmus zum Vermindern der Gangnummer, mittels Block (6) einen Gang ein, der der aktuellen Geschwindigkeit entspricht (Geber 8; Steuerblock 1 – Signal „Herunterschalten"; Geber 11 – Signal „Anschlag"; Block 6).
Nach dem Anhalten bei laufendem Motor (Geber 7; 11 – Signal „Anschlag") oder bei ausgegangenem Motor (Geber 7 – Signal = 0) ist immer der erste Gang (Geber 9; Block 12) eingelegt.
Nach dem Ausschalten der Zündung bei eingelegtem Leerlauf (Rückwärtsgangs) (Schloss 14; Signal von Geber (7) = 0; Geber 9) und beim Anhalten (Geber 8) wird der erste Gang (Block 1; Block 6) eingelegt.
Wenn der Fahrer seinen Platz (Geber 15) bei im Zündschloss (14) eingestecktem Zündschlüssel verlässt, dann ertönt ein kurzer Warnton, und die Funktion des Steuerblocks wird blockiert.
Die Verwendung eines variablen programmadaptiven Aufnehmers (11) für die aktuelle Lage des Kupplungspedals (der Kupplungsscheibe) anstatt eines Endgebers erlaubt es, in die genannten Transportmittel die Vorrichtungen einzubauen, welche in den Deutschen Patentanmeldungen ( 10 2007 053 142.9 ), ( 20 2008 015 125.2 ), ( 20 2008 014 301.2 ), ( 20 2009 001 167.4 ) und ( 20 2009 002 936.0 ) beschrieben sind, was die Grundlage dafür darstellen könnte, eine neue Klasse konkurrenzfähiger Fahrzeuge zu schaffen.

1: Steuerblock mit Funktion „Testen" und Algorithmus „Herunterschalten"
2: Triebwerk mit elektronischer Drosselung
3: Motormanagement-Block zusammen mit dem Gaspedal und dem Geber für die aktuelle Lage des Gaspedals
4: Scheibenkupplung
5: 5-Gang Präzisionsschaltgetriebe ohne Schalthebel
6: Elektrisch angetriebener Mechanismus zum Schalten des Schaltgetriebes
7: Geber für die Motorendrehzahl
8: Komplexgeber für die aktuelle Geschwindigkeit – Raddrehzahl des angetriebenen Rades
9: Geber für die Gangnummer (den Gangtyp)
10: Kupplungspedal
11: Programmkalibrierter Druckgeber im Nehmerzylinder für die aktuelle Lage des Kupplungspedals (der Kupplungsscheibe)
12: Systembildschirm mit Benutzeroberfläche und Tonanzeige
13: Zusammengesetzte zweifarbige Lichtanzeige bei eingelegtem ersten Gang, Rückwärtsgang oder Leerlauf
14: Elektro-hydraulisches ABS-Aggregat (Antiblockiersystem) mit Bremsvorrichtungen für die nicht angetriebenen Räder
15: Geber zur Feststellung, ob sich ein erwachsener Mensch auf dem Fahrersitz befindet
16: Zustandsgeber (Ein-Aus) der Feststellbremse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- WO 91/15377 [0002]
- DE 102007003692 [0002]
- DE 102007053142 [0015, 0038]
- DE 202008015125 [0038]
- DE 202008014301 [0038]
- US 202009001167 [0038]
- US 202009002936 [0038]

Claims

Transportmittel, insbesondere Kraftfahrzeug, mit folgenden Merkmalen: – Schaltgetriebe (5) ohne Schalthebel, ausgestattet mit einem elektrisch angetriebenem Mechanismus (6) zum Schalten der Gänge – Kupplungspedal (10), ausgerüstet mit einem Endgeber (11) zur Feststellung, ob es ganz durchgedrückt ist – Steuerblock (1), welcher einen Algorithmus sowohl zum Hochschalten, als auch zum Herunterschalten besitzt, während das Kupplungspedal (Geber 11) ganz durchgedrückt ist – Knöpfe (EIN-AUS) für den Leerlauf und den Rückwärtsgang, sowie den Knopf „Sport" zum Überspringen von Gängen beim Hochschalten, welches sich dadurch auszeichnet, dass es mit einem Motor (2) mit elektronischer Drosselung sowie einem Kupplungspedal (10) mit programmkalibriertem Geber (11) – (Druckgeber im Nehmerzylinder) für die aktuelle Position des Kupplungspedals (der Kupplungsscheibe) ausgestattet ist, und die Knöpfe (EIN-AUS) für den Leerlauf sowie den Rückwärtsgang und der Knopf „SPORT" (um Gänge zu überspringen) durch Befehle ersetzt werden, die vom Fahrer für den Steuerblock (1) durch Manipulieren der Signale von Geber (11) und des Gebers für die aktuelle Position des Gaspedals (Block 3, Motormanagement) gegeben werden, wobei der Steuerblock (1), welcher nur über den Algorithmus „Herunterschalten" verfügt, folgende Zusatzauswahlmöglichkeiten hat: – Testeinrichtung zur Kontrolle der Schnelligkeit und des Schaltverfahrens, mit der Möglichkeit zum Einlegen eines beliebigen Gangs (Geber 16 – „EIN"; Block 12; Block 6; Geber 9) – Motorstarteinrichtung zum Anlassen des Motors vom Fahrersitz (Geber 15) aus, aus dem Modus des ersten Gangs (Geber 9), durch Drücken bis zum Anschlag des Kupplungspedals (10) (Geber 11 – Signal „Anschlag"), nach dem Einschalten der Zündung (Block 3) – Vorrichtung zum Blockieren der Treibstoffzuführung vom Gaspedal (Signal „Gasblockierung"; Block 3) bei leichtem Druck auf das Kupplungspedal (Geber 11 – Signal „Drücken") und fließende Freigabe der Treibstoffzuführung, proportional zum Grad des Durchdrückens des Gaspedals, gemäß Signalbereich des Gebers (11) – „Beginn des Schleifbereichs" – „Ein” während des Rückwegs des Kupplungspedals nach dem Anlassen des Motors oder dem Einlegen eines Gangs (Signal „Gasblockierung fließend aufheben"; Block 3), wobei – dem Signal von Geber (11) – „Ein" (Pedal freigegeben) das vollständige Aufheben der Blockierung der Treibstoffzufuhr vom Gaspedal (Block 3) entspricht – Vorrichtung zum Einlegen des Leerlaufs aus dem Modus des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) (Geber 9) während des Anhaltens bei angelassenem Motor (Geber 8; 7), unter der Bedingung, dass sich der Fahrer auf seinem Fahrersitz (Geber 15) befindet und das Kupplungspedal vorher vollständig durchgedrückt wurde (Geber 11, Signal „Anschlag"), und zwar durch leichtes Drücken und nachfolgendes Loslassen des Gaspedals (Block 3, Signal „Gaspedal Klick") – alternative Vorrichtung zum Einlegen des Leerlaufs während des Anhaltens, aus dem Modus des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) – Geber 7; 8; 9) mittels: a) vorher vollständig gedrücktem Kupplungspedal (Geber 11, Signal „Anschlag") zum Zeitpunkt des Einschaltens der Feststellbremse (Geber 16 – Signal „Ein") oder b) Anlassen des Motors im Modus des ersten Gangs (Geber 9; Geber 11 – Signal „Anschlag"), mit eingeschalteter Feststellbremse (Geber 16 – Signal „Ein"; Blöcke 6; 12; 13) – Vorrichtung zum Einlegen des Rückwärtsgangs aus dem Modus des ersten Gangs (Leerlaufs), während des Anhaltens, bei laufendem Motor (Geber 7; 8; 9), unter der Bedingung, dass sich der Fahrer auf seinem Platz befindet (Geber 15) und das Kupplungspedal vorher bis zum Anschlag durchgedrückt wurde (Geber 11, Signal „Anschlag"), und zwar durch Drücken bis zum Anschlag sowie nachfolgendes Loslassen des Gaspedals (Block 3, Signal „Gaspedal Anschlag Klick"; Blöcke 6; 12; 13) – Vorrichtung zum Einlegen des ersten Gangs aus dem Modus des Rückwärtsgangs, während des Anhaltens, bei laufendem Motor (Geber 7; 8; 9) unter der Bedingung, dass sich der Fahrer auf seinem Platz befindet (Geber 15) und vorher das Kupplungspedal bis zum Anschlag durchgedrückt wurde (Geber 11, Signal „Anschlag"), und zwar durch Drücken bis zum Anschlag sowie nachfolgendes Loslassen des Gaspedals (Block 3, Signal Gaspedal Anschlag Klick"; Blöcke 6; 12; 13) – Vorrichtung zum Einlegen des ersten Gangs aus dem Modus des Leerlaufs während des Anhaltens (Geber 7; 8; 9) mittels: a) Durchdrücken bis zum Anschlag des Kupplungspedals (Geber 11 – Signal „Anschlag"), unter der Bedingung einer ausgeschalteten Feststellbremse (Geber 15; 16 – Signal „Aus") oder b) vorherigem Durchdrücken bis zum Anschlag des Kupplungspedals (Geber 11 – Signal „Anschlag") und nachfolgendem Ausschalten der Feststellbremse (Geber 15; 16 – Signal „Aus"; Blöcke 6; 12; 13) – Hochschalteinrichtung um einen Gang im Fahrmodus des zweiten oder vierten Gangs (Geber 9), zum Zeitpunkt des Drückens bis zum Anschlag des Kupplungspedals (Geber 11 – Signal „Anschlag"), unter der Bedingung, dass vorher das Gaspedal gedrückt wurde (Block 3; Block 1 – Signal „(„+1)” oder „(+2)"; Block 6) – Hochschalteinrichtung um einen oder zwei Gänge im Fahrmodus des ersten oder dritten Gangs (Geber 9), zum Zeitpunkt des Drückens bis zum Anschlag des Kupplungspedals (Geber 11 – Signal „Anschlag") unter der Bedingung, dass vorher das Gaspedal (Block 3; Block 1 – Signal „(+1)", Block 6) nicht vollständig durchgedrückt wurde oder das Gaspedal (Schalten mit Überspringen) (Block 3; Block 1 – Signal „(+2)", Block 6) vorher vollständig bis zum Anschlag durchgedrückt wurde – Herunterschalteinrichtung in einen Gang, welcher dem aktuellen Geschwindigkeitsbereich (Geber 8; Algorithmus des Steuerblocks 1) zum Schalten entspricht, zum Zeitpunkt des Durchdrückens bis zum Anschlag des Kupplungspedals (Geber 11 – Signal „Anschlag") bei vorher freiem Gaspedal (Block 3; Block 1 – Signal „Herunterschalten"; Geber 8; Geber 11 – Signal „Anschlag"; Block 6) – Vorrichtung zum Einlegen des ersten Gangs beim Halten (Geber 8) nach dem Ausschalten der Zündung (Schloss 14; Signal des Gebers (7) = 0) im Modus des Leerlaufs (Rückwärtsgangs) (Geber 9) – Vorrichtung, welche den ersten Gang nach dem Anhalten (Geber 8) mit ausgegangenem Motor (Geber 7) einlegt – Vorrichtung, welche die Blockierung der Funktion des Steuerblocks (1) einschaltet, wenn der Fahrer seinen Fahrersitz (Geber 15) bei im Zündschloss (14) steckendem Schlüssel verlässt (Warnton im Block 12)
Transportmittel gemäß Anspruch 1, welches sich dadurch auszeichnet, das es zusätzlich mit einer Vorrichtung (Blöcke 1; 14) ausgestattet ist, die die Bremsung der nicht angetriebenen Räder des Fahrzeuges von dem elektro-hydraulischen ABS-Aggregat (14), zum Zeitpunkt des Anhaltens (Geber 8) bei eingeschaltetem Bordnetz (Block 3), einschaltet sowie bei gelöster Feststellbremse und Fußbremse (Geber 16, Signal „Aus", Block 14, Signal „Bremsen lösen"), gemäß Minimalsignal von Geber (8) des Raddrehzahlsensors des angetriebenen Rades, wobei a) zum Zeitpunkt des Anhaltens das Kupplungspedal bis zum Anschlag durchgedrückt sein muss (Geber 8, Geber 11, Signal „Anschlag") b) der Wert des Signals von Geber (8) des Raddrehzahlsensors während der Bremsung gleich Null bleiben muss
Transportmittel gemäß Anspruch 2, welches sich dadurch auszeichnet, dass es zusätzlich mit einer Vorrichtung ausgestattet ist (Blöcke 1; 14), welche fließend die Bremsung der nicht angetriebenen Räder des Kraftfahrzeuges von dem elektrohydraulischen ABS-Aggregat (14) ausschaltet, und zwar während des Losfahrens (Geber 11) beim Anheben des Kupplungspedals, im Modus des ersten Gangs (Rückwärtsgangs) (Geber 9), wobei a) das Signal des Gebers (11) „Beginn des Schleifbereichs" den Vorgang des Aufhebens der Bremsung von dem ABS-Aggregat (14) inniziiert (Tonsignal im Block 12) b) das Signal des Gebers (11) – „Schleifpunkt" den Vorgang des Aufhebens der Bremsung von dem ABS-Aggregat (14) beendet.