DE202008012667U1 - Grinding machine for the surface treatment of pipes - Google Patents
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Abstract
Schleifanlage
für die
Oberflächenbearbeitung
von Rohren, insbesondere von Rohrenden, aufweisend
eine Klemmvorrichtung
(10) zur Fixierung der Schleifanlage am Rohrende eines Rohres (2),
und
ein an der Klemmvorrichtung (10) angeordnetes Schleifsystem
(5) mit mindestens einem Schleifer (20), wobei der Schleifer (20)
entlang einer ersten Achse (A, A'), entlang einer zweiten Achse
(R, R') und entlang einer dritten Achse (T, T') relativ zur Klemmvorrichtung
(10) bewegbar ist.Grinding plant for the surface treatment of pipes, in particular of pipe ends
a clamping device (10) for fixing the grinding system at the tube end of a tube (2), and
a grinding system (5) arranged on the clamping device (10) with at least one grinder (20), wherein the grinder (20) along a first axis (A, A '), along a second axis (R, R') and along a third axis (T, T ') relative to the clamping device (10) is movable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schleifanlage für die Oberflächenbearbeitung von Rohren, insbesondere von Rohrenden. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Schleifanlage für das Abtragen einer an der Rohroberfläche überstehenden Schweißnaht.The The invention relates to a surface finishing machine of pipes, in particular pipe ends. The invention particularly relates an abrasive system for the removal of a protruding on the pipe surface weld.
Rohre werden häufig aus Blech gebogen, wobei die aufeinander stoßenden Blechenden in Längsrichtung miteinander verschweißt werden. Dabei können Nahtüberhöhungen entstehen, welche vollständig entfernt werden müssen, mit der Maßgabe, dass keine Nahtkanten zurückbleiben. Um einzelne Rohrsegmente miteinander zu einem längeren Rohr zu verbinden, werden die Rohrsegmente miteinander verschweißt. Das Verschweißen der Rohrsegmente miteinander erfolgt dabei durch rundum laufende Schweißautomaten. Um zu verhindern, dass die Schweißautomaten an den Nahtüberhöhungen der Rohrsegmente, insbesondere in den Endbereichen der Rohrsegmente, aus der Schweißbahn gebracht werden, müssen die Nahtüberhöhungen zumindest an den Rohrenden der Rohrsegmente abgetragen werden.Tube become common bent from sheet metal, wherein the abutting plate ends in the longitudinal direction welded together become. It can Seam peaks arise, which completely have to be removed with the proviso that no seam edges remain behind. To connect individual pipe segments together to form a longer pipe the pipe segments welded together. Welding the Pipe segments with each other takes place through all around running welding machines. To prevent the automatic welding machines from overheating the seams Pipe segments, in particular in the end regions of the pipe segments, brought out of the welding track Need to become the seam exaggerations at least be removed at the pipe ends of the pipe segments.
Es ist bekannt, Schleifsysteme einzusetzen, welche durch einen auf dem Rohr umlaufenden Antrieb um das Rohr bewegt werden und während des Umlaufs die Nahtüberhöhungen abtragen. Nachteilig hierbei ist, dass durch den auf dem Rohr umlaufenden Antrieb Ungenauigkeiten des Rohrs auf das Schleifsystem übertragen werden und damit das Schleifergebnis negativ beeinflussen. Dies erfordert unter Umständen mehrere Schleifvorgänge, um ein gewünschtes Schleifergebnis zu erreichen.It is known to use grinding systems, which by a the pipe revolving drive to be moved around the pipe and during the circulation remove the seam exaggerations. The disadvantage here is that by the circulating on the pipe Drive inaccuracies of the pipe transferred to the grinding system and thus negatively influence the grinding result. This may require several grinding operations, a desired one To achieve grinding results.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schleifanlage für die Oberflächenbearbeitung von Rohren, insbesondere von Rohrenden, zu schaffen, mit welcher hochpräzise Schleifnähte erzeugt werden können, ohne dass Ungenauigkeiten des Rohrs das Schleifergebnis beeinflussen.task It is the object of the present invention to provide a surface finishing machine Tubes, in particular of pipe ends to create, with which high-precision sanding seams are produced can, without inaccuracies of the pipe affecting the grinding result.
Demnach wird eine Schleifanlage für die Oberflächenbearbeitung von Rohren, insbesondere von Rohrenden bereitgestellt, welche eine Klemmvorrichtung zur Fixierung der Schleifanlage am Rohrende eines Rohres, und ein an der Klemmvorrichtung angeordnetes Schleifsystem mit mindestens einem Schleifer aufweist, wobei der Schleifer entlang einer ersten Achse, entlang einer zweiten Achse und entlang einer dritten Achse relativ zur Klemmvorrichtung bewegbar ist.Therefore will be an abrasive system for the surface treatment of pipes, in particular provided by pipe ends, which a Clamping device for fixing the grinding system at the pipe end of a Pipe, and arranged on the clamping device grinding system having at least one grinder, wherein the grinder along a first axis, along a second axis and along a third axis Axis is movable relative to the clamping device.
Bevorzugt kann der Schleifer um die dritte Achse relativ zur Klemmvorrichtung schwenkbar sein.Prefers For example, the grinder may be about the third axis relative to the clamping device be swiveling.
Das Schleifsystem kann mindestens einen Abstandssensor zur Messung des Abstandes zwischen dem Schleifer und dem Rohr an verschiedenen Positionen entlang der ersten Achse aufweisen.The Abrasive system may include at least one distance sensor for measuring the Distance between the grinder and the pipe at different positions along the first axis.
In einer Ausführungsform kann das Schleifsystem zwei Abstandssensoren aufweisen, welche an verschiedenen Positionen auf der ersten Achse angeordnet und mit dem Schleifer verbunden sind.In an embodiment the grinding system can have two distance sensors which on arranged in different positions on the first axis and with connected to the grinder.
Die Abstandssensoren können Lasersensoren umfassen.The Distance sensors can Include laser sensors.
An der Klemmvorrichtung können zwei Schleifsysteme angeordnet sein, wobei ein erstes Schleifsystem außerhalb des Rohres angeordnet ist und wobei ein zweites Schleifsystem innerhalb des Rohres angeordnet ist.At the clamping device can two grinding systems may be arranged, wherein a first grinding system outside the pipe is arranged and wherein a second grinding system within of the tube is arranged.
Das Verfahren zur Oberflächenbearbeitung von Rohren, insbesondere von Rohrenden bereitgestellt, umfasst
- – einen Oberflächenvermessungsschritt zum Vermessen eines zu bearbeitenden Ausschnittes einer Rohroberfläche,
- – einen Berechnungsschritt zum Ermitteln von Bearbeitungswerten aus den Messwerten des Oberflächenvermessungsschritts, und
- – einen Oberflächenbearbeitungsschritt zum Bearbeiten des vermessenen Ausschnittes der Rohroberfläche anhand der Bearbeitungswerte.
- A surface measuring step for measuring a section of a pipe surface to be machined,
- A calculation step for determining processing values from the measurements of the surface surveying step, and
- - A surface processing step for processing the measured section of the tube surface based on the processing values.
Der
Oberflächenvermessungsschritt
kann dabei umfassen:
Messen des Abstandes (A) zwischen mindestens
einem Abstandssensor und der Rohroberfläche, indem eine Messfahrt durchgeführt wird,
- – wobei der mindestens eine Abstandssensor entlang der Tangentialachse (T, T') relativ zum zu bearbeitenden Ausschnitt der Rohroberfläche bewegt wird und
- – wobei der mindestens eine Abstandssensor Messpunkte entlang der Messtrecke aufnimmt, welche das Oberflächenprofil der Rohroberfläche entlang der Messtrecke beschreiben.
Measuring the distance (A) between at least one distance sensor and the pipe surface by performing a measuring run,
- - Wherein the at least one distance sensor along the tangential axis (T, T ') is moved relative to the section of the pipe surface to be machined, and
- - Wherein the at least one distance sensor receives measuring points along the measuring path, which describe the surface profile of the tube surface along the measuring section.
Der Berechnungsschritt kann umfassen:
- – Ermitteln der Messwerte aus den Messwerten des Oberflächenvermessungsschritts, welche eine Schweißnaht beschreiben, und
- – Ersetzen der ermittelten Messwerte durch Bearbeitungswerte, wobei die Bearbeitungswerte durch Interpolation der Rohroberfläche im Bereich der Schweißnaht ermittelt werden.
- Determining the measured values from the measured values of the surface measuring step which describe a weld, and
- - Replacement of the determined measured values by machining values, the machining values being determined by interpolation of the pipe surface in the area of the weld.
Der Oberflächenbearbeitungsschritt kann umfassen:
- – Anordnen einer Oberflächenbearbeitungseinrichtung an der Rohroberfläche, und
- – Bewegen der Oberflächenbearbeitungseinrichtung entlang der Rohroberfläche,
- – wobei die Position entlang einer ersten Achse (A, A') konstant bleibt, und
- – wobei die Bewegung der Oberflächenbearbeitungseinrichtung entlang einer zweiten Achse (R, R') und entlang einer dritten Achse (T, T') durch die Bearbeitungswerte aus dem Berechnungsschritt vorgegeben sind.
- - Arranging a surface treatment device on the pipe surface, and
- Moving the surface treatment device along the pipe surface,
- - Wherein the position along a first axis (A, A ') remains constant, and
- - Wherein the movement of the surface treatment device along a second axis (R, R ') and along a third axis (T, T') are predetermined by the processing values from the calculation step.
Die Neigung der Oberflächenbearbeitungseinrichtung um die dritte Achse kann durch die Bearbeitungswerte aus dem Berechnungsschritt vorgegeben sein, wobei die Differenz der gemessenen Abstände d1 und d2 bei verschiedenen Positionen entlang der ersten Achse für jede Position entlang der dritten Achse ein Maß für die Neigung bilden.The Inclination of the surface treatment device around the third axis can be determined by the machining values from the calculation step be given, wherein the difference of the measured distances d1 and d2 at different positions along the first axis for each position along the third axis form a measure of the inclination.
Der Oberflächenvermessungsschritt, der Berechnungsschritt und der Oberflächenbearbeitungsschritt können für eine Rohraußenfläche und eine Rohrinnenfläche durchgeführt werden.Of the Surface measurement step, the calculation step and the surface processing step may be for a pipe exterior surface and a pipe inner surface carried out become.
Der Oberflächenvermessungsschritt, der Berechnungsschritt und der Oberflächenbearbeitungsschritt können für unterschiedliche Positionen in Richtung der ersten Achse von Oberflächenbearbeitungseinrichtungen relativ zur jeweiligen Rohroberfläche durchgeführt werden und wobei der Oberflächenvermessungsschritt, der Berechnungsschritt und der Oberflächenbearbeitungsschritt für die Rohraußenfläche und die Rohrinnenfläche unabhängig voneinander durchgeführt werden können.Of the Surface measurement step, the calculation step and the surface processing step may be different Positions in the direction of the first axis of surface treatment facilities be performed relative to the respective pipe surface and wherein the surface surveying step, the calculation step and the surface processing step for the tube outer surface and the pipe inner surface independently of each other carried out can be.
Das Verfahren kann des Weiteren einen Kalibrierschritt zur Kalibrierung von Abstandssensoren und einen Auslaufschritt zum Erzeugen eines Übergangschliffes zwischen einer Schweißnahtüberhöhung und der Rohroberfläche umfassen.The The method may further include a calibration step for calibration of distance sensors and a lead-out step for creating a transitional cut between a weld peak and the pipe surface include.
Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigtdetails and features of the invention will be apparent from the claims and the following description in conjunction with the drawings. It shows
Der
Aufbau der Schleifsysteme
Die
Schleifanlage weist eine Klemmvorrichtung
Der
Schleifer
Damit
ist der Schleifer
Zusätzlich ist
der Schleifer
Die
Rohraußenfläche
Bevor
ein Schleifvorgang durchgeführt
wird, wird der zu schleifende Bereich, in welchem sich auch die
abzutragende Schweißnaht
befindet, in mindestens einem Schritt vermessen. Dabei bleibt die Position
des Schleifers
Eine
schematische Darstellung einer Messfahrt ist in
Für den Messvorgang
wird zunächst
die Kontaktscheibe
Im
Anschluss an das Parallelstellen des Bandschleifers
Während der
Messfahrt nehmen die Abstandssensoren
Die Messpunkte für beide Messstrecken können alternativ auch mit nur einem Abstandssensor aufgenommen, wobei zwei Messfahrten mit jeweils einer verschiedenen Position des Sensors auf der Achse A-A' vorgenommen werden.The Measuring points for Both measuring sections can alternatively also recorded with only one distance sensor, wherein two test drives each with a different position of the sensor on the axis A-A 'made become.
Aus
den während
der Messfahrt aufgenommenen Messpunkten wird in einem weiteren Schritt die
Schleifkurve ermittelt, entlang derer sich der Bandschleifers
Aus
diesen beiden Messkurven wird jeweils der Bereich, welcher die Schweißnaht darstellt
(der Bereich der Messkurve zwischen den Punkten
Eine
so interpolierte Rohroberfläche
im Bereich der Schweißnaht
ist in
Der
Bandschleifer
Wie
in
Die
Differenz der interpolierten Kurven
Nach
einer Messfahrt sowie einer Schleiffahrt weist die Rohroberfläche in dem
vom dem Bandschleifer
Sofern
die Schweißnaht über den
bereits abgeschliffenen Bereich hinaus weiter abgeschliffen werden
soll, wird der Bandschleifers
In
einer bevorzugten Ausführungsform
wird die Rohroberfläche
entsprechend den aufgenommenen Messpunkten bzw. den entsprechenden
Kurven
Dem gesamten Schleifvorgang kann zusätzlich ein Kalibierschliff vorgeschaltet und/oder ein Auslaufschliff nachgeschaltet werden.the entire grinding process may additionally preceded by a calibration cut and / or an outlet cut become.
Der
Kalibrierschliff wird einmalig beim ersten Schliff am Rohrende durchgeführt. Damit
können
die Abstandssensoren relativ zur Kontaktscheibe
In
den Figuren nicht gezeigt ist eine Auswerte- bzw. Recheneinheit,
welche die von den Abstandssensoren aufgenommenen Messwerte entgegennehmen
und daraus die Kurven
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202008012667U DE202008012667U1 (en) | 2008-09-23 | 2008-09-23 | Grinding machine for the surface treatment of pipes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202008012667U DE202008012667U1 (en) | 2008-09-23 | 2008-09-23 | Grinding machine for the surface treatment of pipes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202008012667U1 true DE202008012667U1 (en) | 2008-12-18 |
Family
ID=40149449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202008012667U Expired - Lifetime DE202008012667U1 (en) | 2008-09-23 | 2008-09-23 | Grinding machine for the surface treatment of pipes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202008012667U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230640A (en) * | 2020-02-03 | 2020-06-05 | 李洪伟 | A pipeline outer wall welding seam grinding device for building materials and building processing |
CN112318244A (en) * | 2020-10-20 | 2021-02-05 | 白木日根 | Effectual grinding device of centre gripping |
CN118372130A (en) * | 2024-06-26 | 2024-07-23 | 山西一建集团有限公司 | Device and method for trimming end of bamboo winding composite pipe |
-
2008
- 2008-09-23 DE DE202008012667U patent/DE202008012667U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111230640B8 (en) * | 2020-02-03 | 2021-11-12 | 李洪伟 | A pipeline outer wall welding seam grinding device for building materials and building processing |
CN112318244A (en) * | 2020-10-20 | 2021-02-05 | 白木日根 | Effectual grinding device of centre gripping |
CN118372130A (en) * | 2024-06-26 | 2024-07-23 | 山西一建集团有限公司 | Device and method for trimming end of bamboo winding composite pipe |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 20090122 |
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R150 | Term of protection extended to 6 years | ||
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20111130 |
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R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
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Effective date: 20141007 |
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R082 | Change of representative |
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