DE202006016156U1 - Arrangement for storing and delivering objects used as a parcel station comprises a transport device with a transport region for holding the objects and a displacement device for displacing the objects relative to the transport region - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatisierten Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere eine Paketstation, mit einem geschlossenen Lagerraum, in dem eine Lagerfläche zum Ablegen von Gegenständen angeordnet ist, wobei der Lagerraum von einer Umhäusung umschlossen ist, die mindestens eine verschließbare Öffnung zum Einbringen von Gegenständen in den Lagerraum und/oder zum Entnehmen von Gegenständen aus dem Lagerraum aufweist.The The present invention relates to an automated device Storage and retrieval of items, in particular a parcel station, with a closed storage room, in which a storage area for storing objects is arranged, wherein the storage space enclosed by a housing is that at least one closable opening for introducing objects in having the storage room and / or for removing objects from the storage room.
Eine solche Vorrichtung ist aus US 2001/0034665 A1 bekannt.A such device is known from US 2001/0034665 A1.
Das Aufkommen an Waren, die nicht unmittelbar im Geschäft erworben werden, sondern bestellt und auf dem Versandweg ausgeliefert werden, hat in den vergangenen Jahren erheblich zugenommen. Die Gründe hierfür liegen unter anderem in den verbesserten Möglichkeiten, Bestellungen über das Internet zu tätigen, sowie in der verstärkten Nutzung von Verkaufsplattformen im Internet, auf denen auch Privatleute und kleine Gewerbetreibende ihre Waren einem breiten Publikum anbieten können.The Advent of goods not purchased directly in the store but ordered and delivered by mail significantly increased in recent years. The reasons are among other things in the improved ways of ordering over the Internet to do, as well as in the reinforced Use of sales platforms on the Internet, including private individuals and small traders offer their goods to a wide audience can.
Die herkömmliche Nutzung des Versandwegs bedeutet, dass der Versender nur zu bestimmten Öffnungszeiten des Logistikunternehmens eine Sendung aufgeben kann und dass der Empfänger die Sendung nur zu bestimmten Auslieferzeiten des Logistikunternehmens entgegennehmen kann. Diese Zeitfenster können mit einem üblichen Tagesablauf, insbesondere bei Berufstätigen, schwer in Einklang zu bringen sein. Eine Lösung bieten Vorrichtungen zum automatisierten Ein- und Auslagern von Gegenständen, die unter dem Begriff „Paketstation" bekannt geworden sind und nachfolgend mit diesem Begriff bezeichnet werden sollen.The conventional Use of the transit route means that the shipper only has specific opening hours of the logistics company can give up a shipment and that the receiver the shipment only at certain delivery times of the logistics company can take. These timeslots can be used with a usual Daily routine, especially among working people, difficult to reconcile be bring. A solution provide devices for automated storage and retrieval of objects which became known by the term "parcel station" are and should be referred to below with this term.
Im einfachsten Fall bietet die Paketstation einem Empfänger die Möglichkeit, dass seine Sendung in der Paketstation hinterlegt wird und dort vom Empfänger rund um die Uhr abgeholt werden kann. Eine Paketstation kann aber auch einem Versender die Möglichkeit bieten, eine Sendung in der Paketstation einzulagern, wobei die Sendung dann zu den üblichen Arbeitszeiten des Versandunternehmens von der Paketstation abgeholt und auf den Versandweg gebracht wird. Je nach Bedarf können solche Paketstationen an zentralen Punkten innerhalb einer Stadt, aber auch in Wohngebieten aufgestellt werden.in the In the simplest case, the parcel station offers a recipient the Possibility, that his shipment is deposited in the parcel station and there from the recipient can be picked up around the clock. But a parcel station can also a sender the possibility offer to store a shipment in the parcel station, whereby the Broadcast then to the usual Working hours of the shipping company picked up from the parcel station and put on the shipping route. Depending on your needs, such Parcel stations at central points within a city, but also be set up in residential areas.
In diesem Sinne wird in der eingangs genannten US 2001/0034665 A1 eine Paketstation mit einer Mehrzahl von vordefinierten Fächern vorgeschlagen. Möchte ein Logistikunternehmen eine Sendung zur Abholung bereitstellen, so lagert das Logistikunternehmen die Sendung in der Paketstation ein und verschafft dem Empfänger der Sendung eine Zugangsberechtigung, bspw. in Form eines Zahlencodes oder einer Chipkarte. Wenn der Empfänger seine Sendung abholen möchte, so erkennt die Paketstation anhand der Zugangsberechtigung, welche Sendung an den Empfänger ausgegeben werden soll. In der Paketstation wird das Fach mit der gewünschten Sendung so verlagert, dass es vor einer verschlossenen Öffnung in der Paketstation zu ruhen kommt. Anschließend gibt die Paketstation den Teil der verschließbaren Öffnung frei, der zur Entnahme der gewünschten Sendung erforderlich ist. Nach der Entnahme der Sendung wird die Öffnung wieder verschlossen. (Eine vergleichbare Paketstation ist auch aus der WO 2005/111954 A1 bekannt.)In In this sense, in the aforementioned US 2001/0034665 A1 a Parcel station proposed with a plurality of predefined compartments. Would like to a logistics company providing a shipment for collection, The logistics company stores the consignment in the parcel station and gives the recipient the consignment an access authorization, for example. In the form of a numerical code or a chip card. When the recipient pick up his shipment would like to, Thus, the parcel station recognizes on the basis of the access authorization, which consignment to the recipient should be issued. In the parcel station, the compartment with the desired Shipped so that it is in front of a locked opening in the parcel station comes to rest. Then there is the parcel station free the part of the closable opening, to remove the desired Consignment is required. After removal of the shipment, the opening will be restored locked. (A comparable parcel station is also from the WO 2005/111954 A1.)
Es ist jedoch nachteilig, dass die Größen der einzelnen Fächer fest vorgegeben sind bzw. sich nur mit erheblichem Aufwand umkonfigurieren lassen. Ergibt sich bspw. die Situation, dass alle großen Fächer belegt sind, während eine Anzahl kleinerer Fächer noch frei ist, so lässt sich selbst dann kein größerer Gegenstand mehr einlagern, auch wenn das in den kleinen Fächern insgesamt zur Verfügung stehende Volumen ausreichend Platz bieten würde. Außerdem ist es nachteilig, dass stets mindestens ein Fach bereitgestellt werden muss, um ein Paket mit maximal zulässiger Größe aufzunehmen. Da ein solches Paket aber in der Praxis nur sehr selten verschickt wird, verbleibt durch dieses Fach in der Regel ungenutzter Lagerraum.It However, it is disadvantageous that the sizes of the individual subjects fixed are predetermined or reconfigure only with considerable effort to let. For example, is the situation that all major subjects occupied are while a number of smaller subjects is still free, so lets even then no major item store more, even if the total in the small subjects available Volume would provide enough space. Moreover, it is disadvantageous that always at least one tray must be provided to a package with maximum allowable To take size. Because such a package but rarely sent in practice is left by this compartment usually unused storage space.
Ferner ist es aus dem Bereich der Verladetechnik von Schiffs- oder Flugzeugcontainern bekannt, einen Container auf einem Fahrzeug mit einem stabilen Gittergestell zu transportieren. Um den Container an einer Anlieferstation aufzunehmen bzw. an einer Löschstation abzugeben, kann der Container mittels einer Vielzahl von Rollelementen, die durch die Öffnungen in dem Gittergestell geführt werden, angehoben werden. Die Rollenelemente werden dann angetrieben, um den Container relativ zu dem Gittergestell zu verlagern.Further it is from the field of loading technology of ship or aircraft containers known, a container on a vehicle with a stable grid frame to transport. To pick up the container at a delivery station or at an extinguishing station the container can be delivered by means of a plurality of rolling elements, through the openings guided in the grid rack will be raised. The roller elements are then driven, to relocate the container relative to the grid rack.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kostengünstige Vorrichtung zum automatisierten Ein- und Auslagern von Gegenständen aufzuzeigen, ohne dabei an eine fest vorgegebene Fachaufteilung gebunden zu sein. Insbesondere soll die Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Gegenständen mit verschiedenen Größen und/oder mit verschiedenen Formen geeignet sein.In front In this background, it is an object of the present invention a cost-effective Show apparatus for the automated storage and retrieval of objects, without being bound to a fixed compartmentalization. In particular, the device for storing and retrieving objects with different sizes and / or be suitable with different shapes.
Diese Aufgabe wird nach einem Aspekt der Erfindung mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die ferner eine Transporteinrichtung mit einem Transportbereich zur Aufnahme eines Gegenstands und mit einer Verlagerungseinrichtung zur Verlagerung des Gegenstands relativ zum Transportbereich aufweist, und wobei die Lagerfläche mindestens eine Ausnehmung aufweist, in die zumindest ein Teil der Verlagerungseinrichtung von unten eingreifen kann.This object is achieved according to one aspect of the invention with a device of the aforementioned type, which further comprises a transport device with a transport region for receiving an object and with a displacement device for displacing the article relative to the transport region, and wherein the bearing surface min at least one recess, in which at least a part of the displacement device can engage from below.
Eine Besonderheit der Erfindung ist darin zu sehen, dass die Transporteinrichtung einen Gegenstand selbsttätig auf einer Lagerfläche einlagern kann und selbsttätig einen auf einer Lagerfläche lagernden Gegenstand auslagern kann. Um verschiedene Bereiche einer Lagerfläche, die insbesondere regalartig ausgebildet sein kann, zur Lagerung von Gegenständen einsetzen zu können, kann die Transporteinrichtung innerhalb des Lagerraums verfahren werden.A A special feature of the invention is the fact that the transport device an object automatically on a storage area can store and automatically one on a storage area outsource stored object. To different areas of a Storage area, which may be formed in particular shelf-like, for storage of objects to be able to use The transport device can be moved within the storage room.
Um einen Gegenstand, der auf der Transporteinrichtung liegt, auf der Lagerfläche abzulegen, fährt die Transporteinrichtung zunächst in die Nähe der gewünschten Lagerfläche. Im nächsten Schritt führt die Transporteinrichtung zumindest einen Teil der Verlagerungseinrichtung von unten in die Ausnehmung ein, so dass der Teil der Verlagerungseinrichtung über eine von der Lagerfläche gebildete Ebene hinaussteht. Danach wird die Verlagerungsrichtung betätigt, um den Gegenstand von dem Transportbereich über die Lagerfläche zu bewegen. Vorzugsweise berührt der Gegenstand die Lagerfläche nicht, sondern wird von der Verlagerungseinrichtung getragen. Wenn der Gegenstand seine Zielposition über der Lagerfläche erreicht hat, wird der Teil der Verlagerungseinrichtung aus der Ausnehmung entfernt. Dadurch senkt sich der Gegenstand auf die Lagerfläche ab und kommt hier zur Ruhe. Die Transporteinrichtung kann dann den nächsten Ein- oder Auslagerungsvorgang durchführen.Around an object lying on the conveyor on which storage area to take off, drives the transport device first close to the desired Storage area. In the next Step leads the transport device at least a part of the displacement device from below into the recess, so that the part of the displacement device over a from the storage area formed level protrudes. After that, the direction of displacement becomes actuated, to move the article from the transport area over the storage area. Preferably touched the object the storage area not, but is carried by the displacement device. If the object reaches its target position above the bearing surface has, the part of the displacement device is removed from the recess. As a result, the object lowers on the storage area and come here to rest. The transport facility can then move on to the next or swap out.
In ähnlicher Weise kann die Transporteinrichtung einen Gegenstand von der Lagerfläche auslagern. Dazu fährt die Transporteinrichtung in die Nähe der gewünschten Lagerfläche, wo sich der auszulagernde Gegenstand befindet. Dann wird ein Teil der Verlagerungseinrichtung in eine Ausnehmung unterhalb des Gegenstands von unten eingeführt, so dass der Gegenstand von der Lagerfläche zumindest teilweise abgehoben wird und damit zumindest teilweise von der Verlagerungseinrichtung getragen wird. Mittels einer Betätigung der Verlagerungseinrichtung wird der Gegenstand dann von seiner Position über der Lagerfläche zum Transportbereich bewegt. Schließlich wird der Teil der Verlagerungseinrichtung aus der Aufnehmung entfernt.In similar Way, the transport device outsource an object from the storage area. To do this the transport device in the vicinity of the desired storage area, where the object to be outsourced is located. Then part of the Displacement device in a recess below the object introduced from below, so that the object is at least partially lifted off the bearing surface is and thus at least partially by the relocation facility will be carried. By means of an operation the relocation device then becomes the object of his Position over the storage area moved to the transport area. Finally, the part of the relocation device removed from the Aufnehmung.
Die vorgeschlagene Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach zu realisieren, weil die Lagerflächen lediglich Ausnehmungen für einen Eingriff der Verlagerungseinrichtung aufweisen, nicht aber selbst Transport- oder Verlagerungsmittel aufweisen müssen. Da der Versender bzw. der Empfänger den Gegenstand an der verschließbaren Öffnung aufgibt bzw. abholt, ist ein direkter Zugriff auf die Lagerfläche weder gegeben noch erforderlich.The proposed device is relatively easy to implement, because the storage areas only recesses for have an engagement of the displacement device, but not themselves must have transport or displacement means. There the consignor or the consignee abandons the object at the closable opening or direct access to the storage area is neither given nor required.
Da das Ein- und Auslagern der Gegenstände innerhalb des geschlossenen Lagerraums stattfindet, der für den Versender bzw. den Empfänger nicht zugänglich ist, ist eine Unterteilung in Fächer nicht erforderlich. Dies ermöglicht eine besonders flexible Nutzung der Lagerfläche dahingehend, dass grundsätzlich Gegenstände beliebiger Form und Größe an beliebiger Stelle ein- und ausgelagert werden können, vorausgesetzt natürlich, dass die entsprechende Stelle auf der Lagerfläche im Hinblick auf die bereits eingelagerten Gegenstände ausreichend Platz bietet. Insbesondere können große und kleine Gegenstände in einem beliebigen Verhältnis ein- und ausgelagert werden, sofern noch Platz auf der Lagerfläche vorhanden ist.There the storage and retrieval of the items within the closed Storage room takes place for the consignor or the consignee inaccessible is is a subdivision into partitions not mandatory. this makes possible a particularly flexible use of the storage space to the effect that basically items of any Shape and size to any Can be stored and outsourced, provided, of course, that the appropriate place on the storage area in terms of already stored items offers enough space. In particular, large and small items can be in one any ratio be stored and outsourced, if there is still room on the storage area is.
Die vorgeschlagene Vorrichtung bietet damit eine verbesserte Nutzung der vorhandenen Lagerfläche und ist nicht auf eine Einteilung in Fächer angewiesen.The proposed device thus offers improved use the existing storage area and is not dependent on a division into subjects.
Damit ist die oben genannte Aufgabe vollständig gelöst.In order to the above task is completely solved.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporteinrichtung dauerhaft in dem Lagerraum angeordnet.In In one embodiment of the invention, the transport device is durable arranged in the storage room.
Dies bedeutet, dass es weder erforderlich ist, die Transporteinrichtung aus dem Lagerraum herauszufahren noch für andere Zwecke außerhalb des Lagerraums einzusetzen. Da es die Aufgabe der Transporteinrichtung ist, Gegenstände innerhalb des Lagerraums zu bewegen, insbesondere an einem bestimmten Bereich der Lagerfläche abzulegen und von dort wieder aufzunehmen, kann die Transporteinrichtung verhältnismäßig kostengünstig realisiert werden.This means that it is neither required, the transport device to leave the storeroom for other purposes outside of the storage room. Since it is the job of the transport facility is, objects to move within the storage room, especially at a certain Area of the storage area to take off and resume from there, the transport device be realized relatively inexpensive.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist die Verlagerungseinrichtung eine Mehrzahl von drehbaren und/oder verlagerbaren Bewegungselementen auf, von denen zumindest eines antreibbar ist.In Another embodiment of the invention, the displacement device a plurality of rotatable and / or displaceable movement elements on, of which at least one is drivable.
Wenn die Verlagerungseinrichtung mehrere Bewegungselemente aufweist, von denen jedes drehbar und/oder verlagerbar ist, kann die Verlagerung des Gegenstands relativ zum Transportbereich besonders günstig realisiert werden. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Bewegungselemente im Verhältnis zu dem zu verlagernden Gegenstand relativ klein sind, so dass der Gegenstand von mehreren Bewegungselementen gleichzeitig getragen wird.If the displacement device has a plurality of movement elements, each of which is rotatable and / or movable, the displacement the object relative to the transport realized particularly low become. This is especially the case when the movement elements in relation to are relatively small to the object to be relocated, so that the Subject is carried by several elements of movement at the same time.
Die Größe von einem der Bewegungselemente, die bevorzugt in gleicher Bauform ausgebildet sind, kann auch als Rastermaß der Transporteinrichtung verstanden werden. Dabei ist insbesondere die Breite des Bewegungselements maßgeblich, also die Erstreckung des Bewegungselements senkrecht zu einer durch die Bewegungselemente ermöglichten Bewegungsrichtung. Je kleiner das Raster gewählt wird, desto genauer kann gezielt ein Gegenstand, insbesondere ein kleiner Gegenstand, ein- und ausgelagert werden, ohne dabei einen weiteren Gegenstand mitzubewegen.The size of one of the movement elements, which are preferably formed in the same design can also be understood as a grid dimension of the transport device. In this case, in particular the width of the movement element is decisive, ie the extension of the movement element perpendicular to a movement direction made possible by the movement elements. The smaller the grid is selected, the more accurately an object, in particular a small object, can be selectively stored and retrieved without moving along with another object.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, beschreiben die Bewegungselemente mit Oberseiten, die einem zu verlagernden Gegenstand zugewandt sind, Teile eines im Wesentlichen ebenen Auflagebereichs.In Another embodiment of the invention, describe the movement elements with tops facing an object to be displaced, Parts of a substantially flat support area.
Dadurch kann ein Gegenstand auf der in der Regel ebenen Lagerfläche besonders gut abgelegt werden bzw. von dieser aufgenommen werden. Es ist dabei nicht erforderlich, dass die gesamte Oberseite einen ebenen Auflagebereich beschreibt. Vielmehr ist es für die Verlagerung eines größeren Gegenstands ausreichend, wenn Teilbereiche der Oberseiten mehrerer Bewegungselemente einen im Wesentlichen ebenen Auflagebereich beschreiben.Thereby An item on the usually flat storage area can be extra be stored well or be taken up by this. It is included not required that the entire top has a flat support area describes. Rather, it is for the relocation of a larger object sufficient if subregions of the tops of several movement elements describe a substantially flat support area.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, sind die Bewegungselemente rotationssymmetrisch ausgeführt, insbesondere mit einem gewölbten, bevorzugt konkav gewölbten Auflagebereich.In Another embodiment of the invention, the movement elements rotationally symmetrical, especially with a domed, preferably concave arched Bearing area.
Wenn die Bewegungselemente rotationssymmetrisch ausgeführt sind, also insbesondere als Rollen oder Walzen, können Gegenstände durch eine Rotation der Bewegungselemente besonders leicht verlagert werden. Eine zylinderförmige Ausbildung der Bewegungselemente ist insbesondere dann ausreichend, wenn Gegenstände mit ebenen Oberflächen, bspw. im Wesentlichen quaderförmige Pakete, erwartet werden. Bei Sonderverpackungsformen, wie bspw. bei Rollensendungen, besteht jedoch die Möglichkeit, dass sich der Gegenstand auf der Transporteinrichtung quer zu der durch eine Rotation der Bewegungselemente erzeugten Richtung verlagern. Mittels eines gewölbten Auflagebereichs der Bewegungselemente kann sichergestellt werden, dass auch Sonderverpackungsformen eine definierte Position, bezogen auf die Transporteinrichtung, annehmen. Wird ein konkav gewölbter Auflagebereich verwendet, so wird sich bspw. eine Rollensendung an der tiefsten Stelle der Wölbung lagern und damit eine definierte Position einnehmen.If the movement elements are rotationally symmetrical, So in particular as rollers or rollers, objects can by a Rotation of the movement elements are particularly easy to relocate. A cylindrical Training the movement elements is especially sufficient if objects with flat surfaces, for example, essentially cuboidal packets, to be expected. For special packaging forms, such as in role broadcasts, However, there is the possibility that the article on the transport device transversely to the shift direction generated by a rotation of the moving elements. By means of a domed Bearing area of the moving elements can be ensured that also special packaging forms a defined position, based on the transport device, accept. If a concave support area is used, so will be, for example, a role broadcast at the lowest point of the bulge store and thus take a defined position.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, sind die Bewegungselemente zeilenweise und/oder reihenweise angeordnet.In Another embodiment of the invention, the movement elements arranged line by line and / or in rows.
Je mehr Bewegungselemente – bei gleicher Breite der Transporteinrichtung – in einer Reihe angeordnet sind, desto feiner ist das Rastermaß der Transporteinrichtung und erlaubt Gegenstände gezielt ein- und auszulagern, ohne dabei andere benachbarte weiteren Gegenstände mitzubewegen. Die Breite ist dabei in eine Richtung senkrecht zu einer durch die Bewegungselemente ermöglichten Bewegungsrichtung zu verstehen.ever more movement elements - at the same width of the transport device - arranged in a row are, the finer is the grid dimension of the transport device and allows objects selectively store and outsource, without doing other adjacent others objects mitzubewegen. The width is in a direction perpendicular to a movement direction enabled by the moving elements to understand.
Je mehr Bewegungselemente – bei gleicher Länge der Transporteinrichtung – in einer Zeile angeordnet sind, desto kleiner können die einzelnen Bewegungselemente bei Bedarf ausgebildet werden, um so eine besonders homogene Verlagerungsbewegung des Gegenstands zu erzielen. Die Länge ist dabei in einer durch die Bewegungselemente ermöglichten Bewegungsrichtung zu verstehen.ever more movement elements - at same length the transport device - in a row are arranged, the smaller the individual movement elements can be be formed if necessary, so a particularly homogeneous displacement movement of the object. The length is in a through the movement elements enabled To understand direction of movement.
Bevorzugt sind die Bewegungselemente in einer Matrix mit mehreren Zeilen und mehreren Reihen angeordnet, um so eine besonders große Flexibilität hinsichtlich der Aufnahme verschiedener Gegenstände und eine sichere Verlagerung eines Gegenstands auf der Transporteinrichtung zu erreichen.Prefers are the motion elements in a matrix with multiple lines and arranged in several rows, so as to be particularly flexible in terms of the inclusion of various items and a safe transfer an object on the transport device.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, sind zumindest ein Teil der Bewegungselemente einer oder mehreren Gruppen zugeordnet und sind die Bewegungselemente einer Gruppe selektiv antreibbar.In Another embodiment of the invention is at least one part associated with the motion elements of one or more groups the movement elements of a group selectively driven.
Indem Gruppen von Bewegungselementen definiert und gezielt angetrieben werden, ergeben sich viele Möglichkeiten, einen oder mehrere Gegenstände auf der Transporteinrichtung zu verlagern. Dabei werden vorzugsweise jeweils die Bewegungselemente einer Reihe als Gruppe definiert. Daraus ergeben sich folgende Möglichkeiten:
- – Liegt ein Gegenstand auf mindestens zwei Reihen bzw. Gruppen von Bewegungselementen auf, so kann eine Drehung des Gegenstands auf der Transporteinrichtung erreicht werden, indem die Gruppen in unterschiedliche Richtungen angetrieben werden.
- – Befinden sich mehrere Gegenstände auf der Transporteinrichtung, so kann durch das gezielte Betätigen einer oder mehrerer Gruppen selektiv einer der Gegenstände verlagert werden.
- – Wenn die Verlagerungseinrichtung in einen Bereich der Lagerfläche eingreift, wo mehrere Gegenstände lagern, so kann durch ein gezieltes Betätigen von einer oder mehreren Gruppen selektiv einer der Gegenstände zum Transportbereich der Transporteinrichtung verlagert werden.
- - If an object is located on at least two rows or groups of moving elements, then a rotation of the object on the transport device can be achieved by the groups are driven in different directions.
- - If there are several objects on the transport device, it can be selectively displaced by selectively pressing one or more groups one of the objects.
- - If the displacement device engages in an area of the storage area where store several items, so by selectively pressing one or more groups selectively one of the objects can be moved to the transport area of the transport device.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist die Transporteinrichtung eine Verschiebeeinrichtung auf, die für eine Verlagerung des Gegenstands auf der Transporteinrichtung quer zu einer durch die Bewegungselemente ermöglichten Bewegungsrichtung ausgebildet ist.In Another embodiment of the invention, the transport device a displacement device, which is responsible for a relocation of the object on the transport device transversely to one of the movement elements enabled Movement direction is formed.
Um eine besonders platzsparende Anordnung der Gegenstände auf der Lagerfläche zueinander zu erreichen, kann eine Verschiebeeinrichtung verwendet werden, die den Gegenstand vor der Einlagerung an einer definierten Stelle auf der Transportein richtung positioniert, bspw. am Rand. Unter dem Begriff „quer" soll eine Richtung verstanden werden, die durch eine Betätigung der Bewegungselemente allein nicht zu erzielen ist, also insbesondere eine Richtung senkrecht zu der durch die Bewegungselemente ermöglichten Bewegungsrichtung. Die definierte Positionierung eines Gegenstands auf der Transporteinrichtung kann vorzugsweise mittels eines mechanischen Anschlags oder mittels mindestens eines Positionserfassungssensors realisiert werden.Around a particularly space-saving arrangement of the objects the storage area to reach each other, a displacement device can be used which are the object before storage at a defined Positioned on the Transportein direction, for example. At the edge. The term "across" is intended to mean a direction be understood by an actuation of the movement elements alone can not be achieved, so in particular a direction perpendicular to the movement direction enabled by the moving elements. The defined positioning of an object on the transport device can preferably by means of a mechanical stop or means at least one position detection sensor can be realized.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist die Transporteinrichtung zumindest zwei über ein Gelenk verbundene Teile mit jeweils mindestens einem angetriebenen Bewegungselement auf, wobei das erste Teil den Transportbereich und das zweite Teil mindestens ein zum Eingreifen in die mindestens eine Ausnehmung bestimmtes Bewegungselement aufweist.In Another embodiment of the invention, the transport device at least two over a joint connected parts, each with at least one driven Movement element, wherein the first part of the transport area and the second part at least one for engaging in the at least a recess has certain movement element.
Damit kann das Eingreifen eines Teils der Verlagerungseinrichtung in die mindestens eine Ausnehmung konstruktiv einfach realisiert werden. Es ist aber natürlich auch denkbar, die Verlagerungseinrichtung auszufahren oder auszufalten.In order to may be the intervention of a part of the displacement device in the at least one recess can be realized structurally simple. It is natural also conceivable to extend or unfold the displacement device.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, sind die Teile in eine erste relative Position zueinander verschwenkbar, in der Oberseiten der Bewegungselemente beider Teile gemeinsam einen im Wesentlichen ebenen Auflagebereichs beschrieben.In According to a further embodiment of the invention, the parts are in one first relative position to each other pivotally, in the topsides the movement elements of both parts together in essence level bearing area described.
Dies ermöglicht es, einen Gegenstand von der Transportfläche in den Bereich über der Lagerfläche bzw. in umgekehrter Richtung besonders einfach zu überführen.This allows it, an object from the transport surface in the area above the storage area or in the reverse direction particularly easy to transfer.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, sind die Teile in eine zweite Position zueinander verschwenkbar, in der beide Teile im Wesentlichen parallel zueinander liegen.In According to a further embodiment of the invention, the parts are in one second position to each other pivotally, in the both parts in Essentially parallel to each other.
Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung liegt darin, dass das zweite Teil, wenn es nicht zum Eingreifen in Ausnehmungen der Lagerfläche benötigt wird, platzsparend positioniert werden kann. Selbstverständlich kann je nach Ausgestaltung der Vorrichtung auch ein Winkel, wie bspw. 30°, 45° oder 90° in Bezug auf die genannte parallele Position als Ruheposition eingestellt sein.Of the Advantage of such an embodiment is that the second Part, if it is not needed to intervene in recesses of the storage area, can be positioned to save space. Of course you can Depending on the configuration of the device, an angle, such as. 30 °, 45 ° or 90 ° in relation set to the said parallel position as the rest position be.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, bildet die Öffnung einen Eingang in eine Schleuse.In According to a further embodiment of the invention, the opening forms a Entrance into a lock.
Die Schleuse verhindert, dass ein Benutzer der Vorrichtung Zugriff oder Zugang in den Lagerraum erhält, wenn die verschließbare Öffnung geöffnet ist. Dafür weist die Schleuse eine Verriegelungsvorrichtung auf, die einen Zugang von der Schleuse in den Lagerraum verriegelt, solange die verschließbare Öffnung geöffnet ist oder sich ein unerwartetes/unerlaubtes Objekt in der Schleuse befindet. Dadurch kann sichergestellt werden, dass ein Benutzer nur den ihm zugeordneten Gegenstand erhält, nicht aber Zugriff auf andere Gegenstände im Lagerraum.The Lock prevents a user from accessing the device or Access to the storage room, when the closable opening is open. For this points the lock on a locking device that has an access locked from the lock in the storage room, as long as the closable opening is opened or an unexpected / unauthorized object is in the lock. This can ensure that a user only gives him receives assigned item, but not access to other items in the storeroom.
In der Schleuse kann der einzulagernde Gegenstand zudem so ausgerichtet werden, dass er nach der Übergabe an die Transporteinrichtung und nach der Einlagerung mittels der Transporteinrichtung möglichst wenig Platz auf der Lagerfläche einnimmt. Oftmals wird die Belegung eines Lagerplatzes auf der Lagerfläche durch die Breite des gelagerten Gegenstands bezogen auf die Zugriffsseite der Lagerfläche bestimmt. Ein Gegenstand, der eingelagert werden soll, sollte demnach mit einer möglichst kurzen Seite auf der Lagerfläche aufliegen, sofern nicht andere Abmessungen (Höhe, Länge) gegen eine solche Orientierung sprechen. In diesem Zusammenhang ist insbesondere ein hochkantiges Einlagern von Vorteil, sofern der Gegenstand in dieser Position eine ausreichende Standstabilität aufweist.In the lock, the object to be stored can also be aligned be that after the delivery to the transport device and after storage by means of Transport device as possible little space on the storage area occupies. Often, the occupancy of a storage space on the storage area by the width of the stored item relative to the access page the storage area certainly. An object to be stored should accordingly with one as possible short side on the storage area rest, unless other dimensions (height, length) against such orientation speak. In this context, in particular, a high-edged Storage advantageous if the item in this position a sufficient stability having.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist die Schleuse eine Datenerfassungseinheit zum Erfassen von auf einen einzulagernden oder auszulagernden Gegenstand bezogenen Daten auf.In a further embodiment of the invention, the lock has a Data acquisition unit for detecting on a einzubagernden or outsourced data.
Die Datenerfassungseinheit erfasst bei der Einlagerung bzw. bei der Auslagerung insbesondere einen oder mehreren Datentypen aus der folgenden Gruppe: Datum, Zeit, Gewicht des Gegenstands, mindestens eine Abmessung des Gegenstands, Identifikation des Benutzers, mindestens ein Bild des Gegenstands, Barcode auf dem Gegenstand, Absende-/Zieladresse. Auf diese Weise kann eine gute Dokumentation bezüglich der Einlieferung sowie der Abholung der Sendung erstellt werden. Die erfassten Daten können dabei insbesondere bei der Bearbeitung von Reklamationen vorteilhaft genutzt werden.The Data acquisition unit recorded during storage or during Outsourcing in particular one or more data types from the following group: date, time, weight of the item, at least a dimension of the object, identification of the user, at least an image of the item, barcode on the item, send / destination address. In this way, a good documentation regarding the delivery as well as the collection of the shipment will be created. The collected data can be used particularly in the processing of complaints advantageous become.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die auch für sich genommen eine erfinderische Weiterbildung der bekannten Vorrichtung ist, weist die Vorrichtung ein Sammelbehältnis zur Aufnahme von Gegenständen auf, wobei das Sammelbehältnis mindestens eine bewegliche Partitioniereinrichtung aufweist, die in einer Sperrposition die Aufnahme von Gegenständen nur in einem ersten Teilbereich des Sammelbehältnis ermöglicht und in einer Freigabeposition einen zusätzlichen, zweiten Teilbereich des Sammelbehältnis für die Aufnahme von Gegenständen freigibt.In a further embodiment of the invention, taken alone an inventive development of the known device, the device has a collecting container for receiving objects, the collection container being at least a movable partitioning device, which is in a locked position the inclusion of objects only in a first portion of the collection container allows and in a release position An additional, second portion of the collection container for receiving objects releases.
Ein solches Sammelbehältnis bietet den Vorteil, dass die Vorrichtung neben den zu lagernden Gegenständen auch Gegenstände aufnehmen kann, die nicht im Lagerraum abrufbar eingelagert werden sollen, sondern die für einen Versand bereitgestellt werden. Will ein Benutzer einen Gegenstand für den Versand aufgeben, so wird der Gegenstand durch die Öffnung in die Vorrichtung eingebracht. Der Gegenstand wird jedoch nicht auf einer Lagerfläche abgelegt, sondern von oben, bspw. durch eine Öffnung in einer Trennwand im Lagerraum, in das Sammelbehältnis verbracht.One such collection container offers the advantage that the device in addition to the objects to be stored also objects can not be stored in the storeroom, but the for a shipment will be provided. Does a user want an item? for the shipping give up, the article is introduced through the opening in the device. The object is not stored on a storage area, but from above, for example. Through an opening in a partition wall in Storage room, in the collection container spent.
Die mindestens eine Partitioniereinrichtung bewirkt, dass der neu eingebrachte Gegenstand nicht zu tief in das Sammelbehältnis fällt, da der Gegenstand dadurch beschädigt werden könnte. Vielmehr wird der Gegenstand bereits an der Partitioniereinrichtung aufgehalten bzw. landet auf Gegenständen, die bereits durch die Partitioniereinrichtung aufgehalten wurden.The At least one partitioning device causes the newly introduced Object does not fall too deep into the collecting container, as the object thereby damaged could be. Rather, the object is already at the partitioning device stopped or landed on objects already by the Partitioning were stopped.
Erst wenn der erste Teilbereich zu einem bestimmten Grad gefüllt ist – dies kann bspw. mittels eines Sensors erfasst werden -, öffnet sich die Partitioniereinrichtung, und die Gegenstände rutschen in den zweiten Teilbereich. Die Gegenstände gelangen dabei besonders sanft in den zweiten Teilbereich, wenn sich die Partitioniereinrichtung nicht ruckartig öffnet.First if the first subregion is filled to a certain degree - this can For example, be detected by a sensor - opens the partitioning device, and the objects slip into the second section. The objects get here especially gently into the second subarea when the partitioning device does not open jerkily.
Vorzugsweise sind die Abmessungen des ersten und des zweiten Teilbereichs so gewählt, dass nach dem Öffnen der Partitioniereinrichtung die obere Schicht der Gegenstände nicht wesentlich tiefer als die Höhe der Partitioniereinrichtung liegt, so dass weitere Gegenstände, die in das Sammelbehältnis verbracht werden, wiederum nur eine geringe Fallhöhe durchlaufen. Die im Sammelbehältnis befindlichen Gegenstände, können dann vom Logistikunternehmen auf einfache Weise entnommen und auf den Versandweg gebracht werden.Preferably For example, the dimensions of the first and second portions are so selected that after opening the partitioning device does not cover the top layer of the articles much lower than the height the partitioning device is located, so that further objects that spent in the collection container will again go through only a small drop height. The items in the collection, then can taken from the logistics company in a simple manner and on the way to be brought.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist das Sammelbehältnis mehrere Partitioniereinrichtungen auf, die derart als Kaskade angeordnet sind, dass ein nach und nach größer werdender Bereich des Sammelbehältnis zur Aufnahme von Gegenständen freigebbar ist.In According to a further embodiment of the invention, the collecting container has a plurality Partitioning devices arranged in such a cascade are that gradually becoming larger Area of the collection container for receiving objects is releasable.
Diese Ausgestaltung bewirkt, dass die Gegenstände mit steigender Anzahl der im Sammelbehältnis befindlichen Gegenstände nach und nach tiefer in das Sammelbehältnis rutschen, wobei aber zu keiner Zeit einer der Gegenstände über eine Fallhöhe fällt, die zu einer Beschädigung des Gegenstands – bei ordnungsgemäßer Verpackung – führen könnte.These Design causes the objects with increasing number of in the collection container located objects gradually slip deeper into the collection container, but with at no time any of the objects over one Fall height drops, the to damage of the object - at proper packaging - could result.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, ist der zweite Teilbereich zumindest teilweise unterhalb des ersten Teilbereichs angeordnet.In Another embodiment of the invention is the second subregion at least partially disposed below the first portion.
Während es grundsätzlich denkbar ist, die Gegenstände mittels einer mechanischen Vorrichtung von einem Teilbereich in den anderen zu bewegen, wird bei dieser Ausführungsform die Verlagerung der Gegenstände mittels der Schwerkraft bewirkt, so dass eine zusätzliche Vorrichtung entfallen kann.While it in principle it is conceivable the objects by means of a mechanical device of a partial area in moving the other becomes the displacement in this embodiment of the objects by means of gravity causes, so that an additional Device can be omitted.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, ist die Umhäusung als Container ausgebildet, bevorzugt mit standardisierten Abmessungen, insbesondere eines 20'- oder 40'-Containers.In According to a further embodiment of the invention, the casing is as Container formed, preferably with standardized dimensions, especially a 20 'or 40' container.
Dadurch lässt sich die Vorrichtung besonders leicht transportieren und kann zudem flexibel an verschiedenen Orten aufgestellt werden. Aufgrund der standardisierten Abmaße der Umhäusung, können alle Transportgeräte zum Containertransport unmittelbar auch zum Transport der Vorrichtung verwendet werden.Thereby let yourself The device is particularly easy to transport and can also be flexible be placed in different places. Due to the standardized dimensions the encasement, can all transport equipment for container transport directly also for transporting the device be used.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist die Vorrichtung einen Speicher zum Speichern jeweils einer Position und mindestens einer Abmessung der eingelagerten Gegenstände auf.In Another embodiment of the invention, the device a memory for storing one position and at least a dimension of the stored items.
Grundsätzlich ist es ausreichend für jeden eingelagerten Gegenstand eine Information zu speichern, die ein Auffinden des Gegenstands innerhalb des Lagerraums ermöglicht. Um ein schnelles Auslagern eines Gegenstands zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, die Position jedes eingelagerten Gegenstands zu speichern. Die Kenntnis über die Position des Gegenstands im Lagerraum bzw. auf der Lagerfläche ermöglicht es der Transporteinrichtung, direkt zu dieser Stelle zu fahren und den Gegenstand auszulagern.Basically it is sufficient for store each item of stored information that to locate the object within the storage room. In order to enable a rapid removal of an item, it is advantageous, the position of each stored item save. The knowledge about the position of the object in the storage room or on the storage area makes it possible the transport device to drive directly to this point and outsource the item.
Die Suche nach einem freien Lagerplatz für einen einzulagernden Gegenstand kann grundsätzlich mittels mindestens einem Sensor durchgeführt werden. Wird der Sensor an der Transporteinrichtung angebracht, so kann die Transporteinrichtung an der Lagerfläche vorbeifahren und so freie Lagerplätze erkennen. Eine Erkennung freier Lagerplätze kann auch mittels Sensoren im Bereich der Lagerfläche erfolgen, die die Belegung eines bestimmten Bereichs der Lagerfläche anzeigen.The Search for a free storage space for a stored item can basically be carried out by means of at least one sensor. Will the sensor attached to the transport device, so the transport device at the storage area drive past and thus recognize free storage bins. A recognition free bins can also be done by means of sensors in the area of the storage area, which indicate the occupancy of a certain area of the storage area.
Die vorgeschlagene Ausführungsform bietet darüber hinaus den Vorteil, dass aus der Kenntnis der Positionen und Abmessungen der eingelagerten Gegenstände freie Zwischenräume zwischen den eingelagerten Gegenständen ermittelt werden können. Bei der Einlagerung wird dann zunächst anhand der gespeicherten Daten ermittelt, an welcher Position auf der Lagerfläche der einzulagernde Gegenstand bevorzugt eingelagert werden soll, so dass die zur Verfügung stehende Lagerfläche gut genutzt wird.The proposed embodiment also offers the advantage that free spaces between the stored objects can be determined from the knowledge of the positions and dimensions of the stored objects. During storage, it is then first determined on the basis of the stored data, at which position on the storage area the object to be stored is preferably to be stored, so that the available storage space is well used.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist die Vorrichtung einen Mikrokontroller auf, der zur Berechnung optimierter Positionen der eingelagerten Gegenstände und zur Ausgabe von Steueranweisungen an die Transporteinrichtung für eine Umlagerung von Gegenständen ausgebildet ist.In Another embodiment of the invention, the device a microcontroller that is used to calculate optimized positions of the stored objects and for issuing control instructions to the transport device for a rearrangement of objects is trained.
Unter optimierten Positionen von eingelagerten Gegenständen gegenüber Ausgangspositionen dieser Gegenstände soll verstanden werden, dass die zur Verfügung stehende Lagerfläche besser genutzt wird, insbesondere indem Zwischenräume, die für eine Lagerung von Gegenständen nicht genutzt werden können, bspw. weil die Breite eines solchen Zwischenraums wesentlich kleiner ist als die Breite eines Bewegungselements, verringert oder vermieden werden.Under optimized positions of stored objects relative to starting positions of these objects It should be understood that the available storage area better is used, in particular by gaps that are not for storage of objects can be used for example because the width of such a gap is much smaller is reduced or avoided as the width of a motion element become.
Die vorgeschlagene Umlagerung kann sich dabei sowohl auf einzelne Gegenstände aber auch auf alle Gegenstände innerhalb des Lagerraums beziehen. Die Umlagerung wird bevorzugt dann durchgeführt, wenn kein Gegenstand ein- oder ausgelagert werden soll. Mittels der Umlagerung kann eine effektive Nutzung des Lagerraums erzielt werden.The Proposed rearrangement can affect both individual items though also on all objects within the storeroom. The rearrangement is preferred then performed if no object is to be stored or retrieved. through The rearrangement can achieve effective use of storage space become.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung näher dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in more detail in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it:
Der
Lagerraum
Die
Umhäusung
Im
Lagerraum
Die
Lagerfläche
An
der Vorrichtung
Außerdem steuert
die Steuereinheit eine Datenerfassungseinheit
Mittels
einer gestrichelten Linie ist eine Verriegelungseinrichtung
Eine
zweite Zwischenwand
Die
Vorrichtung
- 1. Möchte ein
Logistikunternehmen Gegenstände
12 in den Lagerraum14 zur Abholung einlagern, so identifiziert sich der Benutzer zunächst am Bedienerterminal36 . Beispielsweise anhand einer in der Benutzerkennung gespeicherten Information erkennt die Vorrichtung10 , dass Gegenstände12 eingelagert werden sollen. Der Benutzer legt dann einen der einzulagernden Gegenstände12 in die Schleuse22 , von wo aus der Gegenstand12 nach einer Übergabe an die Transporteinrichtung28 im Lagerraum14 eingelagert wird. Die Position des eingelagerten Gegenstands12 wird in der Steuereinheit gespeichert und bei Bedarf an den Benutzer zurückgemeldet. - 2. Möchte
ein Benutzer einen Gegenstand
12 für den Versand aufgeben, so wird dieser Prozess über das Bedienerterminal36 eingeleitet. Im einfachsten Fall öffnet sich die verschließbare Öffnung26 , der Benutzer bringt den Gegenstand12 in die Schleuse22 ein, die Öffnung26 verschließt sich, die Verriegelungseinrichtung40 öffnet sich und der zu versendende Gegenstand12 wird auf den Transportbereich30 der Transporteinrichtung28 bewegt. Die Transporteinrichtung28 bewegt sich dann zur Öffnung46 und verlagert den Gegenstand12 in das Sammelbehältnis24 , bspw. durch eine Verschiebeeinrichtung oder durch ein Verkippen der Transporteinrichtung28 . Grundsätzlich ist es auch möglich, für diesen Vorgang die Verlagerungseinrichtung32 zu verwenden, ggf. unter vorheriger Drehung der Transporteinrichtung28 um eine senkrechte Achse. Das Bedienerterminal36 ist hier auch dafür ausgebildet, Ab sendeadresse und Zieladresse abzufragen, sowie unter Verwendung von Daten aus der Datenerfassungseinheit38 , insbesondere von Gewicht und Abmessungen, die Versandkosten anzuzeigen und ggf. einen entsprechenden Geldbetrag entgegenzunehmen. - 3. Um einen Gegenstand
12 aus dem Lagerraum14 auszulagern, identifiziert sich der Benutzer bzw. identifiziert der Benutzer den abzuholenden Gegenstand12 über das Bedienerterminal36 . Anhand der in der Steuereinheit gespeicherten Information zu diesem Gegenstand12 , holt die Transporteinrichtung28 den entsprechenden Gegenstand von der Lagerfläche16 und verbringt ihn durch die geöffnete Verriegelungseinrichtung40 in die Schleuse22 . Nachdem die Verriegelungseinrichtung40 wieder geschlossen wurde, öffnet sich die Öffnung26 , so dass der Benutzer den Gegenstand12 aus der Schleuse22 entnehmen kann.
- 1. Would like a logistics company objects
12 in the storage room14 store for pickup, the user identifies himself first on the operator terminal36 , For example, based on an information stored in the user ID information recognizes the device10 that objects12 to be stored. The user then places one of the items to be stored12 into the lock22 from where the object12 after a transfer to the transport device28 in the storage room14 is stored. The position of the stored item12 is stored in the control unit and reported back to the user as needed. - 2. Would a user like an item
12 For shipping, this process is via the operator terminal36 initiated. In the simplest case, the closable opening opens26 The user brings the object12 into the lock22 one, the opening26 closes, the locking device40 opens and the item to be shipped12 will be on the transport area30 the transport device28 emotional. The transport device28 then moves to the opening46 and move the object12 in the collection container24 , For example, by a displacement device or by tilting the transport device28 , In principle, it is also possible for this process, the displacement device32 to use, if necessary with previous rotation of the transport device28 around a vertical axis. The operator terminal36 is here also designed to query from send address and destination address, as well as using data from the data acquisition unit38 , in particular of weight and dimensions, to indicate the shipping costs and, if necessary, to accept a corresponding amount of money. - 3. To an object
12 from the storage room14 outsource, identifies the user or the user identifies the object to be picked12 via the operator terminal36 , Based on the information stored in the control unit for this item12 , picks up the transport device28 the corresponding object from the storage area16 and spends it through the opened locking device40 into the lock22 , After the locking device40 closed again, the opening opens26 so that the user the object12 from the lock22 can take.
Mit
der vorgeschlagenen Vorrichtung
Jedes
Teil
Die
Bewegungselemente
Die
von den Bewegungselementen
Die
Teile
Besonders
bevorzugt ist dabei eine konkav gewölbte Auflagefläche
Grundsätzlich ist
aber auch eine konvexe Wölbung
der Auflagefläche
Das
prinzipielle Vorgehen bei der Ein- und Auslagerung von Gegenständen
In
der Ausgangsposition gemäß
Um
den Gegenstand
In
der Endposition gemäß
Um
den Gegenstand
Anhand
der
Haben
sich nun einige Gegenstände
12 im ersten Teilbereich
Nun
wechselt die mittlere Partitioniereinrichtung
Auf
diese Weise kann das Sammelbehältnis
Um
bspw. einen Gegenstand
Soll
ein Gegenstand
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
ist der Mikrokontroller
Soll
ein Gegenstand
Die vorgeschlagene Vorrichtung eröffnet somit vielfältige Funktionen und bietet eine gute Nutzung des verfügbaren Lagerraums. Ferner ist eine besonders gute Dokumentation über die Ein- und Auslagerung von Gegenständen möglich.The proposed device opens thus diverse Features and provides a good use of the available storage space. Further is a particularly good documentation about the storage and retrieval of objects possible.
Claims (19)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202006016156U DE202006016156U1 (en) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | Arrangement for storing and delivering objects used as a parcel station comprises a transport device with a transport region for holding the objects and a displacement device for displacing the objects relative to the transport region |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202006016156U DE202006016156U1 (en) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | Arrangement for storing and delivering objects used as a parcel station comprises a transport device with a transport region for holding the objects and a displacement device for displacing the objects relative to the transport region |
DE102006034757A DE102006034757B4 (en) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | Device and method for the automated storage and retrieval of objects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202006016156U1 true DE202006016156U1 (en) | 2007-02-15 |
Family
ID=37776229
Family Applications (1)
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DE202006016156U Expired - Lifetime DE202006016156U1 (en) | 2006-07-24 | 2006-07-24 | Arrangement for storing and delivering objects used as a parcel station comprises a transport device with a transport region for holding the objects and a displacement device for displacing the objects relative to the transport region |
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DE (1) | DE202006016156U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2006
- 2006-07-24 DE DE202006016156U patent/DE202006016156U1/en not_active Expired - Lifetime
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20070322 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20090909 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20130201 |