DE202006011506U1 - Mobile unit for mirror-training or utherapy, e.g. for treatment of phantom pain, has real and reflected movement spaces separated by a mirror fixed to a holder set at an angle to a base plate - Google Patents

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Abstract

A mobile device for mirror-training or utherapy, with a mirror separating a real movement space from a reflected virtual movement space so that a patient can position his unaffected limb (preferably an arm or leg) in the movement space and see its image in the mirror, also has a base plate (1) for standing on a flat surface, which is used as a rest for the unaffected limb and is fitted with a holder (2) on which the mirror (3) is fixed at an angle to the base plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung zur Durchführung eines Spiegeltrainings oder einer Spiegeltherapie. Dazu weist die Vorrichtung einen Spiegel auf, der, wie jeder Spiegel, einen realen Bewegungsraum von einem gespiegelten virtuellen Bewegungsraum trennt. Beim Training positioniert ein Patient seine nicht betroffene Extremität, insbesondere seinen gesunden Arm oder das nicht betroffene Bein, im realen Bewegungsraum vor dem Spiegel und betrachtet das Spiegelbild dieser nicht betroffenen Extremität, wobei das Spiegelbild dem Patienten die Unversehrtheit der betroffenen Extremität vortäuscht.The The invention relates to a mobile device for carrying out a Mirror training or a mirror therapy. For this purpose, the device a mirror that, like any mirror, has a real range of motion separates from a mirrored virtual space of movement. During training a patient positions his unaffected extremity, in particular his healthy arm or unaffected leg, in the real range of motion in front of the mirror and looks at the reflection of this unaffected Extremity, the mirror image gives the patient the integrity of the affected extremity pretending.

Das Spiegeltraining respektive die Spiegeltherapie ist den sogenannten Imaginationsverfahren zugeordnet und insbesondere aus der Behandlung von Phantomschmerzen, von denen Patienten mit einer amputierten Gliedmaße teilweise heftig gequält werden, bekannt. Die Konzepte für die Spiegeltherapie konnten entwickelt werden, nachdem die neurobiologische Forschung der letzten Jahre bei Patienten mit Schmerzen in Folge von Nerven-, Rückenmark- und/oder Gehirnverletzungen und -erkrankungen sowie mit Phantomschmerzen nach einer Gliedmaßenamputation enge Beziehungen zwischen der Häufigkeit und Schwere von Schmerzen und dem Verlust von sensiblen und motorischen Fähigkeiten festgestellt hatte. Dass die Spiegeltherapie zur Linderung derartiger Schmerzen genutzt werden kann ist insbesondere deswegen von besonderer Bedeutung, da die Schmerztherapie bei diesen Zuständen nur bei etwa einem Drittel der Patienten überhaupt erfolgreich und zudem oft mit erheblichen Nebenwirkungen verbunden ist. Das Spiegeltraining eignet sich aber auch zur Behandlung von Krankheitsbildern, wie dem komplexen regionalen Schmerzsyndrom (CRPS) oder Störungen in der Wahrnehmung von Extremitäten nach einem Schlaganfall.The Mirror training respectively the mirror therapy is the so-called Imagination associated with and in particular from the treatment of Phantom pain, of which patients with an amputated limb partially to be violently tortured, known. The concepts for The mirror therapy could be developed after the neurobiological Research of recent years in patients with consecutive pain of nerve, spinal cord and / or brain injuries and phantom pain after a limb amputation close relationships between the frequency and severity of pain and the loss of sensory and motor Skills detected would have. That the mirror therapy to relieve such pain is of particular importance because of this, as the pain therapy in these states only about one-third the patient at all successful and is often associated with significant side effects. The Mirror training is also suitable for the treatment of diseases, such as the complex regional pain syndrome (CRPS) or disorders in the perception of extremities after a stroke.

Wie schon angedeutet, führt der Patient beim Spiegeltraining bestimmte Bewegungen oder auch motorische Abläufe vor einem Spiegel aus. Dabei wird die betroffene oder die nicht vorhandene Extremität durch das Spiegelbild der gesunden, respektive der noch vorhandenen Extremität „ersetzt". In der Spiegeltherapie werden Bewegungen oder komplexere motorische Abläufe, beispielsweise durch Spielen bestimmter Spiele, trainiert. Auch schwierige manuelle Bewegungen, wie das Einschrauben von Schrauben, können spielerisch trainiert werden.As already indicated leads the patient during mirror training certain movements or motor procedures in front of a mirror. This is the affected or not existing limb through the reflection of the healthy, respectively the still existing Extremity "replaced." In mirror therapy become movements or more complex motor processes, for example by playing certain games, trained. Even difficult manual movements, like screwing in screws, can be trained playfully become.

In Praxis funktioniert das Training so, dass der Spiegel etwa in der Körpermitte des Patienten vertikal angeordnet wird, wobei der Patient die betroffene Extremität, zumindest soweit vorhanden, hinter dem Spiegel verbirgt, während er in den Spiegel schaut. Somit schaut der Patient in den virtuellen Bewegungsraum und sieht dort das Spiegelbild seiner nicht betroffenen Extremität (nachfolgend „gesunde Extremität") als wäre es seine betroffene Extremität. Der Patient kann nun mit seiner gesunden Extremität bestimmte Bewegungen machen oder Manipulationen an einem Gegenstand durchführen. Das-Spiegelbild der gesunden Extremität wird dabei als betroffene Extremität wahrgenommen, wobei die dadurch verursachten visuellen Stimuli eine Aktivierung der Hirnareale bewirken, die der betroffenen Extremität zugeordnet sind. Der Patient trainiert damit sensible oder motorische Aktivitäten der betroffenen Extremität in seiner Vorstellung.In Practice, the training works so that the mirror is about in the midsection the patient is placed vertically, the patient being affected Extremity, at least as far as it hides behind the mirror while he is looking in the mirror. Thus, the patient looks in the virtual Movement space and sees there the reflection of his unaffected extremity (hereafter "healthy extremity") as if it were his affected limb. Of the The patient can now make certain movements with his healthy extremity or manipulate an object. The mirror image of the healthy extremity is perceived as an affected limb, causing the thereby caused visual stimuli cause activation of the brain areas, the associated with the affected limb are. The patient trains with it sensitive or motor activities of the affected limb in his imagination.

Bisherige Veröffentlichungen zeigten eher provisorische Vorrichtungen zur Spiegeltherapie unter Einsatz handelsüblicher gerahmter Spiegel, die aufrecht zwischen der gesunden und der betroffenen Extremität aufgestellt und während der Therapie durch den Patienten festgehalten werden („A controlled pilot study of the utility of mirror visual feedback in the treatment of complex regional pain syndrome (type 1), von C. S. McCabe et al. in Rheumatology 2003; 42: 97–101). Die offenbarte Ausführungsform hat jedoch den Nachteil, dass der Patient seine gesunde Extremität, in dem gezeigten Fall ein Bein, nicht frei vor dem Spiegel bewegen kann, da er gleichzeitig das Bein bewegen und den Spiegel festhalten und ausrichten muss. Zudem ist die gezeigte Anordnung für die Therapie im Falle eines betroffenen Armes ungeeignet, da der Patient nicht einerseits mit der Hand seines gesunden Armes den Spiegel halten und andererseits ein für die Therapie nutzbares Spiegelbild desselben erzeugen kann.Previous Publications showed rather provisional devices for mirror therapy Use commercially available framed mirror placed upright between the healthy and the affected limb and during the Therapy by the patient ("A controlled Pilot study of the utility of mirror visual feedback in the treatment of complex regional pain syndrome (type 1), by C.S. McCabe et al. in Rheumatology 2003; 42: 97-101). The disclosed embodiment has however, the disadvantage that the patient has his healthy limb in the case a leg can not move freely in front of the mirror as he simultaneously move the leg and hold the mirror and must align. In addition, the arrangement shown for the therapy unsuitable in the case of an affected arm, since the patient is not On the one hand hold the mirror with the hand of his healthy arm and on the other hand a for the therapy can produce useful mirror image of the same.

In einem anderen Artikel ist ein oben offener Kasten („virtual reality box") gezeigt, dessen vordere Front geöffnet ist und in dem ein vertikaler Spiegel in der Mitte aufgestellt wird. Die Form des Spiegels ist dabei an die Größe des zu spiegelnden Körperteils angepasst (V.S. Ramachandran und D. Rogers-Ramachandran in „Synaestesia in phantom limbs induced with mirrors" aus Proc. R. Soc. Lond. B (1996) 263, 377–386). Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass sowohl der Patient als auch der Therapeut eine recht unbequeme Haltung vor dem Kasten einnehmen müssen, da die Seitenwände des Kastens ein nur eingeschränktes Sichtfeld auf den Spiegel erlauben. Zudem ist der Spiegel nicht in der Box fixiert, so dass ein Kontakt mit dem Kasten oder mit dem Spiegel ein Umstürzen des Spiegels bewirken kann. Damit ist die gezeigte Vorrichtung für einen Transport ungeeignet.In another article is an open-top box ("virtual reality box "), its front front opened is and in which a vertical mirror is placed in the middle. The shape of the mirror is adapted to the size of the body part to be mirrored (V.S. Ramachandran and D. Rogers-Ramachandran in "Synaestesia in phantom limbs induced with mirrors "from Proc. R. Soc. Lond. B (1996) 263, 377-386). This device has the disadvantage that both the patient and the therapist also takes a rather uncomfortable stance in front of the chest have to, because the side walls the box is a limited one Allow field of view on the mirror. In addition, the mirror is not fixed in the box, making contact with the box or with to overturn the mirror of the mirror. Thus, the device shown is for a Transport unsuitable.

Generell ist es auch ein Problem der bekannten Vorrichtungen, dass der Spiegel empfindlich auf Erschütterungen reagiert, was beim Patienten zu einem Kontrollverlust über den im Rahmen der Spiegeltherapie zu manipulierenden Gegendstand führen kann. Selbst eine Zerstörung des fragilen Spiegels ist nicht ausgeschlossen, so dass wegen der scharfkantigen Scherben ein hohes Verletzungsrisiko gegeben ist. Durch die entsprechend hohen Anforderungen an die Vorsicht des Patienten wird dessen Konzentration auf die therapeutischen Übungen gestört.In general, it is also a problem of the known devices that the mirror is sensitive to vibrations, which can lead to a loss of control in the patient to be manipulated in the context of mirror therapy state of the art. Even a destruction of the fragile mirror is not excluded, so that because of the sharp-edged shards a high risk of injury is given. Due to the correspondingly high demands on the patient's caution, his concentration is disturbed by the therapeutic exercises.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr, eine solche Vorrichtung zur Durchführung einer Spiegeltherapie zu entwickeln, die mit relativ geringem Kostenaufwand auch in großen Stückzahlen gefertigt werden kann, die bei einfacher und kompakter Gestaltung mobil verwendbar ist und die zugleich für eine standardisierte Anwendung einerseits in Kliniken und Praxen sowie andererseits für die Heimanwendung geeignet ist.task It is now the object of the present invention to provide such a device to carry out a To develop mirror therapy with relatively little cost also in big ones numbers can be manufactured, the simple and compact design Mobile is usable and at the same time for a standardized application on the one hand in clinics and practices and on the other hand for home use suitable is.

Diese Aufgabe wird durch die mobile Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Besondere Ausführungsformen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.These Task is performed by the mobile device with the features of Claim 1 solved. Special embodiments the device are described in the subclaims.

Zunächst liegt ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung darin, dass die Vorrichtung eine einheitliche Grundplatte gewissermaßen als Basis oder Konsole aufweist, die zur Auflage auf einer ebenen Fläche, beispielsweise auf einem Tisch oder auf dem Boden, geeignet ist. Diese Grundplatte dient nicht nur als Unterlage für die gesunde Extremität, sondern weist zudem eine Halterung auf, an welcher der Spiegel sicher und in einem vorgegebenen oder vorgebbaren Winkel zur Grundplatte angeordnet ist.First of all an essential idea of the invention is that the device a uniform base plate in a sense as a base or console having, for resting on a flat surface, for example on a Table or on the floor, is suitable. This base plate is used not just as a support for the healthy extremity, but also has a holder on which the mirror safely and at a predetermined or predeterminable angle to the base plate is arranged.

Mit der Grundplatte kann eine einfache und robuste Vorrichtung realisiert werden, die für den Patienten bequem tragbar und damit mobil ist und mit der sich das Spiegeltraining an jedem Ort und zu jeder Zeit ohne großen Aufwand durchführen lässt. Die Vorrichtung ist für den Patienten so einfach zu handhaben, dass ihr Gebrauch und damit die Therapie zur angenehmen Nebenbeschäftigung wird, vor allem, wenn beim Patienten der Spieltrieb angeregt werden kann. Dabei ist es dem die Vorrichtung nutzenden Patient wegen der sicher aufliegenden Grundplatte und dem an der Grundplatte stabil befestigten Spiegel möglich, sich vollkommen und ohne Ablenkung auf die durchzuführenden Bewegungen und das dabei erzeugte Spiegelbild zu konzentrieren. Die einfache Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung trägt stark zum Erfolg der Spiegeltherapie bei. Es kann im Hinblick auf einen sicheren Halt der Grundplatte auf dem Tisch oder dem Boden vorteilhaft sein, unter der Grundplatte Gumminoppen oder ähnliches vorgesehen, die ein Verrutschen verhindern.With The base plate can be realized a simple and robust device be that for The patient is comfortably portable and thus mobile and with the the mirror training anywhere and at any time without much effort carry out leaves. The device is for to handle the patient so easily that their use and thus the therapy becomes a pleasant sideline, especially if in the patient the play instinct can be stimulated. That's it the patient using the device because of the safely resting Base plate and the mirror fixed to the base plate possible, completely and without distraction on the to be performed Focus on movements and the resulting mirror image. The ease of use of the device according to the invention contributes greatly to the success of mirror therapy. It may be with regard to one secure hold of the base plate on the table or the floor advantageous be provided under the base plate rubber knobs or the like, the one Prevent slipping.

Auch ist es zu bevorzugen, wenn der Spiegel mit der Grundplatte rahmenlos abschließt, so dass ein nahtloser Übergang vom realen Bewegungsraum in den virtuellen Bewegungsraum gegeben ist. Das verschafft dem Patienten eine nahezu perfekte Illusion und damit ein tatsächliches „Körpergefühl" bezüglich seiner betroffenen Extremität.Also It is preferable if the mirror with the base plate frameless closes, making a seamless transition given from the real space of movement in the virtual movement space is. This gives the patient an almost perfect illusion and thus an actual "body feeling" regarding his affected limb.

Außerdem kann es vorteilhaft sein, Spiegel und Grundplatte gewissermaßen einteilig auszubilden, indem der Spiegel auf eine an die Grundplatte angeformte Halterung aufgeklebt oder anderweitig formschlüssig fixiert wird. Mit dieser Einteiligkeit ist eine besonders robuste und damit zweckmäßige Vorrichtung gegeben, wobei eine solche kompakte Ausführungsform wegen des möglichst kleinen Spiegels eher für eine Therapie im Falle betroffener Arme geeignet ist. Im Falle eines betroffenen Beines ist ein an der Grundplatte fest angebrachter aber abnehmbarer größerer Spiegel von Vorteil, da sich die Vorrichtung damit zusammenlegen und besser transportieren lässt. Die lösbare Befestigung des Spiegels auf der Grundplatte hat aber auch den Vorteil, dass die Vorrichtung in einzelnen Modulen herstellbar und vertreibbar ist, so dass sich die Art und Größe des Spiegels entsprechend der Art der geplanten Therapie auswählen lässt.In addition, can it may be advantageous, mirror and base plate in one piece as it were form by the mirror formed on one of the base plate Holder glued or otherwise fixed positively. With this One-piece is a particularly robust and therefore convenient device given, with such a compact embodiment because of the possible small mirror rather for a therapy in the case of affected arms is suitable. in case of a affected leg is a fixed to the base plate but removable larger mirror advantageous because the device is merging with it and better can be transported. The detachable Fixing the mirror on the base plate also has the advantage that the device can be produced and distributed in individual modules is, so that the type and size of the mirror according to the type of therapy planned.

Ein weiterer besonderer Gedanke der Erfindung liegt auch in dem Winkel, in dem der Spiegel auf der Grundplatte gehalten ist. Zwar kann dieser Winkel 90° sein, doch ist es besonders vorteilhaft, wenn der Winkel gegenüber der Grundplatte größer als 90° ist. Zwar bedingen die Gesetze der Strahlenoptik bei einem Winkel größer als 90°, dass der Boden des virtuellen Bewegungsraumes gegenüber dem des realen Bewegungsraums etwas nach unten kippt. Jedoch haben Untersuchungen gezeigt, dass die Therapie trotz eines solchen nach unten geneigten virtuellen Bewegungsraums nicht leidet, da der Patient nach wie vor unbewusst die gespiegelte gesunde Extremität als seine betroffene Extremität anerkennt, auch wenn diese wegen der abknickenden virtuellen Auflage nicht an der „richtigen" Stelle sitzt.One Another particular idea of the invention lies in the angle, in which the mirror is held on the base plate. While this one can Be an angle of 90 °, but it is especially advantageous if the angle to the Base plate larger than 90 ° is. Admittedly, the laws of ray optics require an angle greater than 90 ° that the bottom of the virtual space of movement opposite that of the real space of movement something tilts down. However, research has shown that the therapy despite such a downward-sloping virtual Movement space does not suffer as the patient remains unconscious the mirrored healthy limb as his affected limb acknowledges, even if this is because of the bending virtual edition not sitting in the "right" place.

Der Winkel von mehr als 90° hat hingegen den großen Vorteil, dass der Patient seinen Kopf nicht aus der Körpermitte herausbewegen muss, um in den Spiegel schauen zu können. Er kann nun in gerader und bequemer Haltung in den virtuellen Bewegungsraum blicken, was den Erfolg der Therapie unterstützt. Die Anordnung des Spiegels in einem Winkel größer 90° ermöglicht dem Patienten daher wegen der ergonomischen Körperposition längere und damit effektivere Therapiesitzungen. Dabei ist es zudem vorteilhaft, wenn der Winkel je nach Anwendung für eine obere oder untere Extremität und bezüglich der Art der Behinderung optimiert werden kann. Es ist also von Vorteil, wenn die auf der Grundplatte angebrachte Halterung so justierbar ist, dass der Winkel des darauf gehaltenen Spiegels zumindest in gewissem Maße einstellbar ist.Of the Angle greater than 90 ° while the big one Advantage that the patient does not move his head out of the body center has to move out to look in the mirror. He can now in straighter and more comfortable posture in the virtual movement space which supports the success of the therapy. The arrangement of the mirror at an angle greater than 90 ° allows the Patients therefore longer and longer because of the ergonomic body position thus more effective therapy sessions. It is also advantageous if the angle is depending on the application for an upper or lower limb and with respect to the Type of disability can be optimized. So it's an advantage if the holder mounted on the base plate is so adjustable is that the angle of the mirror held on it at least in to some extent is adjustable.

In einer bevorzugten Ausführung der mobilen Vorrichtung ist an der Rückseite des Spiegels respektive über dem Spiegel eine Abdeckung vorgesehen, welche die freie Sicht des Patienten auf die hinter dem Spiegels aufliegende betroffene Extremität verhindert. Ein Patient, der seine betroffene Extremität unter dieser Abdeckung hinter dem Spiegel positioniert, sieht damit ausschließlich das Abbild der gespiegelten gesunden Extremität im virtuellen Bewegungsraum, während eine eventuell verwirrende Ansicht auf drei Gliedmaßen, nämlich die betroffene, die gesunde und die virtuelle Gliedmaße vermieden wird.In a preferred embodiment of the mobile device is at the back of the mirror re a cover is provided over the mirror, which prevents the patient's free view of the affected limb lying behind the mirror. A patient who positions his affected limb under this cover behind the mirror thus sees only the image of the mirrored healthy limb in the virtual movement space, while avoiding a possibly confusing view on three limbs, namely the affected, the healthy and the virtual limbs.

Zudem kann es vorteilhaft sein, auch die gesunde Extremität abzudecken. Das kann mittels einer am Therapiegerät und/oder an dem zu manipulierenden Gegenstand befestigten Abdeckung geschehen, welche die unmittelbare Sicht auf die sich im Bewegungsraum befindliche gesunde Gliedmaße verhindert. Diese Abdeckung hilft dem Patienten eine Selbsttäuschung durch Betrachtung der ersten Gliedmaße zu vermeiden und zwingt ihn, sich auf das Spiegelbild zu konzentrieren.moreover It may also be beneficial to cover the healthy limb as well. This can be done by means of a therapy device and / or on the manipulated Object attached cover happen, which is the immediate A view of the healthy limb in the movement space is prevented. This cover helps the patient a self-deception by looking at the first limb to avoid and forces him to focus on the reflection.

Zwar reicht es für einige Übungen aus, dass eine „nackte" Grundplatte vorhanden ist, auf der der Patient beispielsweise schreiben oder einen Gegenstand anfassen kann, doch ist es vorteilhaft, die Grundplatte für den Einsatz eines Spielgerätes, beispielsweise eines Brettspieles, zu optimieren. Dazu ist in einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in oder auf der Grundplatte eine Aufnahme vorgesehen, in der ein solches Spielgerät herausnehmbar eingesetzt werden kann. Die Austauschbarkeit ermöglicht es dem Patienten, neben ersten Übungen an einfachen Geräten im Laufe der erfolgreichen Therapie den Schwierigkeitsgrad zu erhöhen und auch komplexere Bewegungsabläufe an anderen Geräten durchzuführen. So kann das Training durch Vermeidung von Routine optimiert werden. Es ist auch ohne weiteres möglich, statt der in die Grundplatte eingebrachten Aufnahme eine andere Art von Halterung für zu manipulierende Geräte vorzusehen.Though it is enough for some exercises from having a "bare" base plate in place is on which the patient is writing for example or an object However, it is beneficial to use the baseplate for the job a game machine, for example, a board game to optimize. This is in one preferred embodiment the device according to the invention provided in or on the base plate a receptacle in which a such game device removable can be used. The interchangeability makes it possible the patient, in addition to first exercises on simple devices in the course of successful therapy to increase the level of difficulty and also more complex movements on other devices perform. Thus, the training can be optimized by avoiding routine. It is also easily possible instead of the picture taken in the base plate another Kind of bracket for to provide equipment to be manipulated.

Allerdings ist es vorteilhaft, die in der Grundplatte vorgesehene Aufnahme, die von einer einfachen eckigen Ausnehmung gebildet sein kann, abzudecken, um wiederum eine glatte Fläche für andere Übungen, wie malen oder schreiben, zur Verfügung zu haben. Zur Abdeckung kann auch ein „Blankobrett" mit einer Klemmvorrichtung beispielsweise für Papier oder besonderes zu erfühlendes Material vorgesehen werden.Indeed it is advantageous to provide the receptacle provided in the base plate, which may be formed by a simple angular recess, turn around a smooth surface for other exercises, how to paint or write, to have available. To cover can also be a "Blankobrett" with a clamping device for example for paper or special to be felt Material to be provided.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung ist es, sich elektrischer und/oder elektronischer Mittel zu bedienen, um die Therapie für den Patienten attraktiver und/oder für den Therapeuten besser kontrollierbar zu machen. Überhaupt kann der Erfolg der Therapie durch einen solchen Kontrollmechanismus weiter verbessert werden. So ist es vorteilhaft, wenn die mobile Vorrichtung Mittel zur Registrierung der Trainingsdauer, der Qualität des Fortschritts und/oder der Geschwindigkeit der Bewegung aufweist. Um das zu erreichen, ist es denkbar, die Figuren des Brettspieles mit Kontakten zu versehen, so dass deren Bewegung auf dem Spielbrett registriert und für Therapiezwecke ausgewertet werden kann. Ebenso kann es nützlich sein, die durchzuführende Manipulation dem Patienten mittels elektronischer Signale durch das Gerät vorzugeben. Um optische Reize zu erzeugen können beispielsweise Leuchtdioden eingesetzt werden, die vom Patienten nachzuvollziehende Bewegungen der Spielfiguren vorgeben. Die elektronischen Signale können auch akustischer oder sonstiger Art sein.One Another essential aspect of the invention is, electrical and / or electronic means to make the therapy more attractive to the patient and / or for make the therapist better controllable. Ever The success of therapy can continue through such a control mechanism be improved. So it is advantageous if the mobile device Means for registering the training duration, the quality of the progress and / or has the speed of movement. To achieve that, it is conceivable to provide the figures of the board game with contacts, allowing their movement to be registered on the game board and for therapy purposes can be evaluated. Likewise, it may be useful to perform the manipulation to give the patient by means of electronic signals through the device. To be able to produce optical stimuli For example, light-emitting diodes are used by the patient pretend to follow movements of the characters. The electronic Signals can also be acoustic or otherwise.

In einer etwas aufwendigeren Ausführungsform, die aber wegen der sich bietenden Möglichkeiten von hoher Attraktivität ist, können auch optische Mittel eingesetzt werden, um beispielsweise mittels eines Lasers Felder auf die Grundplatte zu projizieren und die Bewegungen des Patienten entsprechend optisch zu registrieren. Die Grundplatte kann auch selber aktive Bereiche in der Art eines Touch Screens aufweisen, wobei deren Größe und Positionierung den Möglichkeiten des Patienten flexibel angepasst werden können.In a somewhat more elaborate embodiment, but which is because of the opportunities offered by high attractiveness, can also optical means are used, for example by means of a Lasers fields to project the base plate and the movements optically register the patient accordingly. The base plate can also own active areas in the manner of a touch screen having their size and positioning the possibilities of the patient can be flexibly adjusted.

Die Einbeziehung solcher elektronischer Hilfsmittel kann andererseits auch zur Verbesserung der Motivation des Patienten eingesetzt werden. So ist es besonders sinnvoll, ein solches Training mit einem Belohnungsprogramm zu kombinieren. Das EDV-geschützte System kann die Häufigkeit der Übungszeit ebenso messen, wie auch die Erfolgsrate. Dabei sollte das System in der Lage sein, entweder die Häufigkeit einer richtigen Reaktion und darüber hinaus auch die Geschwindigkeit der richtigen Reaktion zu erfassen. Hierbei ist vorteilhaft, wenn für den Patienten nach Abschluss einer Übung oder eines Übungstages ein erfolgsabhängiger Punktwert und eine Angabe über die erzielte Verbesserung zum Durchschnittswert der vorherigen Trainingseinheiten ermittelt und mitgeteilt wird. Dieser Punktwert kann sich aus den maximal erreichbaren sowie durchschnittlichen Punktwerten von Erkrankten und Gesunden errechnen. So kann über zu vergebende Punke ein Ranking unterstützt werden, an dem der Patient seinen Fortschritt ablesen kann. Über den Belohnungseffekt wird der natürliche Spieltrieb des Patienten angesprochen.The On the other hand, the inclusion of such electronic aids can also be used to improve the patient's motivation. So it is particularly useful to have such a training with a reward program to combine. The computer-protected System can reduce the frequency the exercise time measure as well as the success rate. It should be the system to be able to either the frequency a correct reaction and about it In addition, the speed of the right reaction to capture. This is advantageous if for the Patient after completing an exercise or a practice day a performance-based Point value and an indication about the improvement achieved is determined as the average value of the previous training sessions and communicated. This score may vary from the maximum achievable and average scores of sufferers and calculate healthy. So can over Punks to be awarded a ranking to be supported by the patient can read his progress. About the reward effect is the natural one Play instinct of the patient addressed.

Ein solches System ist aber auch ein wichtiger Nachweis des Nutzens für den betreuenden Arzt, Psycho- und/oder Ergotherapeuten. Hierzu ist es hilfreich, eine Dokumentation der erzielten Leistung z.B. in Form einer Leistungskurve zu erstellen. Dies kann auch über einen üblichen Drucker ausgedruckt und dem Patienten und den Therapeuten ausgehändigt werden. So ermöglichen es die mit Hilfe der mit den elektronischen Hilfsmitteln erstellten Daten, den Therapieerfolg des Patienten zu registrieren. Die Daten können auch über eine Schnittstelle zur Auswertung und Dokumentation an den Therapeuten ausgegeben werden.However, such a system is also an important proof of the benefits for the supervising physician, psychotherapist and / or occupational therapist. For this it is helpful to create a documentation of the achieved performance eg in the form of a performance curve. This can also be printed out via a standard printer and given to the patient and the therapist. So with the help of those with the data generated by electronic aids to register the therapy success of the patient. The data can also be output to the therapist via an interface for evaluation and documentation.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der 1 bis 4 dargestellt. Es zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention with reference to 1 to 4 shown. Show it:

1 eine Explosionsdarstellung einer mobilen Vorrichtung und 1 an exploded view of a mobile device and

2 eine Aufsicht auf ein mobile Vorrichtung, 2 a view of a mobile device,

3 eine Aufsicht auf ein mobile Vorrichtung mit Abdeckung und 3 a top view of a mobile device with cover and

4 eine mobile Vorrichtung für die Therapie an Beinen. 4 a mobile device for therapy on legs.

1 zeigt die Einzelteile einer einfach konzipierten mobilen Vorrichtung 10 zur Durchführung einer Spiegeltherapie an einem Patienten, dessen einer Arm beeinträchtigt ist. Die Vorrichtung weist eine aus glattem hellem, insbesondere weißem, Kunststoff gefertigte dünne Grundplatte 1 auf, an deren Kante eine in einem Winkel angestellte flächige Halterung 2 angeformt ist. In die Halterung 2 ist eine Führung 12 eingelassen, in der ein rechteckiger Spiegel 3 eingesetzt wird. Grundplatte 1 und Halterung 2 sind bei der gezeigten mobilen Vorrichtung 11 einstückig ausgeführt. Die Stärke der Grundplatte 1 und auch der Halterung 2 ist so gewählt, das eine ausreichende Festigkeit und zugleich eine größtmögliche Leichtigkeit der mobilen Vorrichtung gewährleistet wird. 1 shows the items of a simply designed mobile device 10 to perform a mirror therapy on a patient whose one arm is impaired. The device has a made of smooth light, especially white, plastic thin base plate 1 on, at the edge of an employed at an angle flat mount 2 is formed. In the holder 2 is a guide 12 let in, in which a rectangular mirror 3 is used. baseplate 1 and bracket 2 are in the mobile device shown 11 made in one piece. The thickness of the base plate 1 and also the holder 2 is chosen so that sufficient strength and at the same time the greatest possible ease of the mobile device is ensured.

In diesem Fall ist die Grundplatte 1 plan und hat ein nahezu quadratisches Format von etwa 50 × 50 cm. Sie ist aus Kunststoff mit einer Stärke von ca. 15 mm gefertigt. Das hier gezeigte Format der Grundplatte 1 ermöglicht damit eine ausreichend stabile Auflage der mobilen Vorrichtung auf einer ebenen Fläche und ist zugleich kompakt genug, um den Transport der mobilen Vorrichtung zu gewährleisten. Insgesamt sind die Dimensionen der Vorrichtung entsprechend der Körpermaße der mit der Vorrichtung zu erreichenden Zielgruppe anzupassen.In this case, the base plate 1 plan and has a nearly square format of about 50 × 50 cm. It is made of plastic with a thickness of approx. 15 mm. The format of the base plate shown here 1 thus allows a sufficiently stable support of the mobile device on a flat surface and at the same time is compact enough to ensure the transport of the mobile device. Overall, the dimensions of the device must be adjusted according to the body dimensions of the target group to be reached with the device.

Die Grundplatte 1 erstreckt sich bei der gezeigten mobilen Vorrichtung 10 nur über die der Vorderseite des Spiegels 3 zugewandte Fläche. Die Halterung 2 und damit auch der an ihr befestigte Spiegel 3 sind in einem Winkel von ca. 120° zur Grundplatte 1 ausgerichtet. Der gewählte Winkel ist für eine Anwendung der Spiegeltherapie an einem Arm besonders geeignet, da er einem mittig vor der mobilen Vorrichtung sitzenden Patienten eine entspannte Kopfhaltung bei dem Anblick des Spiegelbilds der ersten Gliedmaße ermöglicht.The base plate 1 extends in the illustrated mobile device 10 just over the front of the mirror 3 facing surface. The holder 2 and thus also the mirror attached to it 3 are at an angle of about 120 ° to the base plate 1 aligned. The selected angle is particularly suitable for an application of the mirror therapy to an arm, as it allows a centrally located in front of the mobile device patient relaxed head posture at the sight of the mirror image of the first limb.

Der Spiegel 3 besteht aus handelsüblichem Spiegelglas, das rechteckig geschnitten und der Breite der mobilen Vorrichtung angepasst ist. Das Spiegelglas stößt nahezu randlos auf der Grundplatte auf. Die Höhe des Spiegels ist mit ca. 15 cm für ein vollständiges Abbild eines Armes ausreichend dimensioniert, ohne das Gewicht der mobilen Vorrichtung unnötig zu erhöhen.The mirror 3 consists of commercial mirror glass, cut rectangular and adapted to the width of the mobile device. The mirror glass abuts almost borderless on the base plate. The height of the mirror is sufficiently dimensioned at about 15 cm for a complete image of an arm, without unnecessarily increasing the weight of the mobile device.

Die Grundplatte 1 weißt zwei Aussparungen 4, 5 auf, von denen die eine als Aufnahme 4 eines Brettspieles 11, hier eines Solitaire-Spieles, vorgesehen ist. Die Dimension der Aufnahme 4 ist so gewählt, dass ein handelübliches Geschicklichkeitsspiel austauschbar in sie eingebracht werden kann. Das hier gezeigte Solitaire-Spiel hat eine Spielfläche 7, die Löcher 9 aufweist, in die Stifte 8 je nach Übung bzw. Spielregel gesetzt oder entfernt werden. Die zweite Aussparung 5 ist als Griff ausgebildet, mittels dem die mobile Vorrichtung transportiert werden kann.The base plate 1 know two recesses 4 . 5 on, one of which as a recording 4 a board game 11 , here is a solitaire game, is provided. The dimension of the recording 4 is chosen so that a commercial skill game can be interchangeably introduced into it. The solitaire game shown here has a playing surface 7 , the holes 9 has, in the pins 8th depending on the exercise or game rule set or removed. The second recess 5 is designed as a handle, by means of which the mobile device can be transported.

2 zeigt eine solche Vorrichtung im zusammengesetzten Zustand, wobei sich diese gegenüber der in 1 dargestellten durch eine Abdeckung 13 unterscheidet, welche die Sicht des Patienten auf die dahinter verborgene betroffene Extremität, soweit vorhanden, nimmt. 2 shows such a device in the assembled state, with respect to those in 1 represented by a cover 13 distinguishing the patient's view of the affected limb hidden behind, if any.

In 3 ist hingegen eine Vorrichtung gezeigt, die eine Abdeckung 14 für die gesunde Extremität hat. Mit der darunter verborgenen gesunden Extremität kann der Patient die Figuren eines Brettspieles 15 manipulieren und diese Aktivität in dem im Winkel angestellten Spiegel 16 beobachten. Die Abdeckung 14 ist an die Grundplatte 1 vermittels einer seitlichen Wandung 17 angeformt.In 3 however, a device is shown which has a cover 14 for the healthy limb. With the healthy limb hidden underneath, the patient can see the figures of a board game 15 manipulate and this activity in the angled mirror 16 observe. The cover 14 is to the base plate 1 by means of a lateral wall 17 formed.

In 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung für die Therapie an den unteren Extremitäten gezeigt. Auch diese weist eine Grundplatte 20 auf, mit der die Vorrichtung auf den Boden 21 aufgestellt wird. An die Grundplatte 20 angeformt ist eine Wandung, die eine Halterung für einen Spiegel 22 bildet. Der Patient 23 sitzt auf einem Hocker 24 und macht mit seinem gesunden Bein 25 Übungen vor dem Spiegel 22, wobei er das Spiegelbild 26 des gesunden Beins im Spiegel 22 betrachtet.In 4 a device according to the invention for therapy on the lower extremities is shown. This also has a base plate 20 on, with the device on the ground 21 is set up. To the base plate 20 Formed is a wall, which is a holder for a mirror 22 forms. The patient 23 sits on a stool 24 and do it with his healthy leg 25 Exercises in front of the mirror 22 where he is the mirror image 26 of healthy leg in the mirror 22 considered.

Claims (12)

Mobile Vorrichtung zur Durchführung eines Spiegeltrainings oder einer Spiegeltherapie, wobei die Vorrichtung einen Spiegel aufweist, der einen realen Bewegungsraum von einem gespiegelten virtuellen Bewegungsraum trennt, wobei ein Patient seine nicht betroffene Extremität, insbesondere seinen gesunden Arm oder das nicht betroffene Bein, in dem Bewegungsraum positioniert und das Spiegelbild dieser nicht betroffenen Extremität im Spiegel betrachtet, gekennzeichnet durch eine Grundplatte (1) aufweist, die zur Auflage auf einer ebenen Fläche geeignet ist, wobei die Grundplatte (1) als Unterlage für die nicht betroffenen Extremität dient, wobei die Grundplatte eine Halterung (2) aufweist, an welcher der Spiegel (3) in einem Winkel zur Grundplatte befestigt ist.Mobile device for performing a mirror training or a mirror therapy, wherein the device comprises a mirror which separates a real movement space of a mirrored virtual movement space, wherein a patient his unaffected extremity, in particular his ge the arm or the unaffected leg, positioned in the movement space and looking at the mirror image of this unaffected extremity in the mirror, characterized by a base plate ( 1 ), which is suitable for resting on a flat surface, wherein the base plate ( 1 ) serves as a support for the unaffected limb, wherein the base plate is a holder ( 2 ), on which the mirror ( 3 ) is attached at an angle to the base plate. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (3) lösbar an der Halterung (2) befestigt ist.Device according to claim 1, characterized in that the mirror ( 3 ) detachable on the holder ( 2 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Spiegels (3) der Größe der durch das Spiegelbild zu ersetzenden betroffenen Extremität angepasst ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the size of the mirror ( 3 ) is adapted to the size of the affected limb to be replaced by the mirror image. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (3) in einem Winkel von mehr als 90° und insbesondere von etwa 120° zur Grundplatte (1) ausgerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mirror ( 3 ) at an angle of more than 90 ° and in particular of about 120 ° to the base plate ( 1 ) is aligned. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Grundplatte (1) befindliche Halterung (2) zur Einstellung des Winkel des darauf gehaltenen Spiegels (3) einstellbar istDevice according to one of the preceding claims, characterized in that on the base plate ( 1 ) located bracket ( 2 ) for adjusting the angle of the mirror held thereon ( 3 ) is adjustable Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Abdeckung, welche die Sicht auf die an der Rückseite des Spiegels (3) positionierte betroffene Extremität verhindertDevice according to one of the preceding claims, characterized by a cover which provides the view of the at the back of the mirror ( 3 ) positioned affected limb prevented Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Abdeckung, welche die Sicht auf vor dem Spiegel (3) positionierte gesunde Extremität verhindertDevice according to one of the preceding claims, characterized by a cover, which the view on in front of the mirror ( 3 ) positioned healthy limb prevented Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (1) eine Aufnahme, insbesondere in der Form einer Auspparung (4), aufweist, in die ein für eine Manipulation mit der gesunden Extremität geeigneter Gegenstand oder ein geeignetes Gerät, insbesondere ein Brettspiel (11), einsetzbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 1 ) a receptacle, in particular in the form of a Auspparung ( 4 ) into which an item suitable for manipulation with the healthy limb or a suitable device, in particular a board game ( 11 ) can be used. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch elektrische und/oder elektronische Mittel zur Registrierung von mit dem Training in Zusammenhang stehenden Parametern, wie der Übungsdauer, der Qualität und/oder der Geschwindigkeit der Manipulation.Device according to one of the preceding claims, characterized by electrical and / or electronic means for registration training-related parameters, such as exercise duration, the quality and / or the speed of manipulation. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die während der Therapie registrierten Parameter angezeigt, gespeichert und/oder mittels einer Schnittstelle ausgegeben werden.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that during the Therapy registered parameters are displayed, saved and / or be output via an interface. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch vom Patienten optisch wahrnehmbare Signalmittel, mit denen dem Patienten ein durchzuführender Bewegungsablauf vorgebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized by visually perceptible by the patient signal means with which the patient to be performed Movement is predetermined. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine als Griff ausgebildete zweite Aussparung (5), mittels dem die mobile Vorrichtung transportiert wird.Device according to one of the preceding claims, characterized by a second recess (FIG. 5 ) by means of which the mobile device is transported.
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