DE202006011423U1 - Multi-stage transmission gear, comprises arrangement of flexibly inter-connectable units - Google Patents

Multi-stage transmission gear, comprises arrangement of flexibly inter-connectable units Download PDF

Info

Publication number
DE202006011423U1
DE202006011423U1 DE202006011423U DE202006011423U DE202006011423U1 DE 202006011423 U1 DE202006011423 U1 DE 202006011423U1 DE 202006011423 U DE202006011423 U DE 202006011423U DE 202006011423 U DE202006011423 U DE 202006011423U DE 202006011423 U1 DE202006011423 U1 DE 202006011423U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
gear set
switching element
shaft
transmission according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202006011423U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE202006011423U priority Critical patent/DE202006011423U1/en
Priority claimed from DE102006031308A external-priority patent/DE102006031308B4/en
Publication of DE202006011423U1 publication Critical patent/DE202006011423U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means

Abstract

The transmission unit with eight forward gears and one reverse gear is assembled of four sets of planetary gears (RS1,RS2,RS3,RS4), eight rotating shafts (1,2,3,4,5,6,7,8), as well as of a drive shaft (AN) and an output shaft (AB), and five gear switch elements including two brakes (A,B) and three clutches (C,D,E). A selective connection between those elements or units results in different transmission ratios between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, vier Planetenradsätze, mindestens acht drehbare Wellen, sowie fünf Schaltelemente, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle bewirkt, sodass acht Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisierbar sind.The The present invention relates to a planetary multi-speed transmission, in particular an automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft, an output shaft, four planetary gear sets, at least eight rotatable waves, as well as five Switching elements whose selective intervention different ratios between the drive shaft and output shaft causes, so that eight forward gears and at least one reverse gear are feasible.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung verbunden sind.Automatic transmission, especially for Motor vehicles, include in the prior art planetary gear sets, the by means of friction or switching elements, such as clutches and Brakes are switched and usually with a slip action and optionally with a lockup clutch provided starting element, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling are connected.

Im Rahmen der DE 101 15 983 A1 der Anmelderin beispielsweise wird ein Mehrstufengetriebe beschrieben, mit einer Antriebswelle, die mit einem Vorschaltsatz verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, die mit einem Nachschaltsatz verbunden ist, und mit maximal sieben Schaltelementen, durch deren wahlweises Schalten mindestens sieben Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Der Vorschaltsatz wird aus einem schaltbaren oder nicht schaltbaren Planetenradsatz oder aus maximal zwei nicht schaltbaren, miteinander gekoppelten Planetenradsätzen gebildet. Der Nachschaltsatz ist als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe mit zwei schaltbaren Planetenradsätzen ausgebildet und weist vier freie Wellen auf. Die erste freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen-Getriebes ist mit dem ersten Schaltelement verbunden, die zweite freie Welle mit dem zweiten und dritten Schaltelement, die dritte freie Welle mit dem vierten und fünften Schaltelement und die vierte freie Welle ist mit der Abtriebswelle verbunden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sechs Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle oder die erste freie Welle des Nachschaltsatzes zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement zu verbinden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sieben Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement und die erste freie Welle zusätzlich mit einem siebten Schaltelement zu verbinden.As part of the DE 101 15 983 A1 For example, the Applicant describes a multi-speed transmission having a drive shaft connected to a ballast set, an output shaft connected to a rear-set and a maximum of seven shift elements, through the selective shifting of which at least seven forward gears can be shifted without a group shift. The ballast is formed from a switchable or non-switchable planetary or from a maximum of two non-switchable, coupled planetary gear sets. The secondary set is designed as a two-track four-shaft transmission with two switchable planetary gear sets and has four free waves. The first free shaft of this two-gear four-shaft transmission is connected to the first switching element, the second free shaft with the second and third switching element, the third free shaft with the fourth and fifth switching element and the fourth free shaft is connected to the output shaft. For a multi-speed transmission with a total of six switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft or the first free shaft of the secondary set with a sixth switching element. For a multi-speed transmission with a total of seven switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft additionally with a sixth switching element and the first free shaft with a seventh switching element.

Mehrere andere Mehrstufengetriebe sind beispielsweise auch aus der DE 101 15 995 A1 der Anmelderin bekannt, bei denen vier schaltbare, miteinander gekoppelte Planetenradsätze und sechs oder sieben reibschlüssige Schaltelemente vorgesehen sind, durch deren selektives Schließen eine Drehzahl einer Antriebswelle des Getriebes derart auf eine Abtriebswelle des Getriebes übertragbar ist, dass neun oder elf Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang schaltbar sind. Je nach Getriebeschema sind in jedem Gang zwei oder drei Schaltelemente geschlossen, wobei bei einem Wechsel von einem Gang in den jeweils nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang zur Vermeidung von Gruppenschaltungen jeweils nur ein geschlossenes Schaltelement geöffnet und ein zuvor nicht geschlossenes Schaltelement zugeschaltet wird.Several other multi-speed transmissions are for example also from the DE 101 15 995 A1 the Applicant, in which four switchable, coupled planetary gear sets and six or seven frictional switching elements are provided by the selective closing a speed of a drive shaft of the transmission is transferable to an output shaft of the transmission that nine or eleven forward gears and at least one reverse gear switchable are. Depending on the transmission scheme, two or three shift elements are closed in each gear, with a change from one gear to the next higher or next lower gear to avoid group switching each open only a closed switching element and a previously not closed switching element is switched on.

Ferner wird in der gattungsgemäßen, nicht vorveröffentlichen Patentanmeldung DE 102005002337.1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, vier miteinander gekoppelten einzelnen Planetenradsätzen und fünf Schaltelementen vorgeschlagen, bei dem acht Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, also derart, dass bei einem Wechsel von einem Vorwärtsgang in den nächstfolgend höheren oder niedrigeren Vorwärtsgang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und nur eines der zuvor geöffneten Schaltelemente geschlossen wird. Das Mehrstufengetriebe weist auch einen Rückwärtsgang auf. In allen Vorwärtsgängen und im Rückwärtsgang sind jeweils drei Schaltelemen te geschlossen. Hinsichtlich der kinematischen Koppelung der vier Planetenradsätze untereinander und zur Antriebs- und Abtriebswelle ist vorgesehen, dass ein Steg des vierten Planetenradsatzes und die Antriebswelle miteinander verbunden sind und eine erste Welle des Getriebes bilden, ein Steg des dritten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle miteinander verbunden sind und eine zweite Welle des Getriebes bilden, ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes miteinander verbunden sind und eine dritte Welle des Getriebes bilden, ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes eine vierte Welle des Getriebes bildet, ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes miteinander verbunden sind und eine fünfte Welle des Getriebes bilden, ein Steg des ersten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes miteinander verbunden sind und eine sechste Welle des Getriebes bilden, ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes miteinander verbunden sind und eine siebte Welle des Getriebes bilden und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes eine achte Welle des Getriebes bildet. Hinsichtlich der kinematischen Koppelung der fünf Schaltelemente an die vier Planetenradsätze und an Antriebs- und Abtriebswelle ist vorgesehen, dass das erste Schaltelement im Kraftfluss zwischen der dritten Welle und einem Gehäuse des Getriebes, das zweite Schaltelement zwischen der vierten Welle und dem Gehäuse des Getriebes, das dritte Schaltelement zwischen der ersten und fünften Welle, das vierte Schaltelement entweder zwischen der achten und zweiten Welle oder zwischen der achten und sechsten Welle, sowie das fünfte Schaltelement entweder zwischen der siebten und fünften Welle oder zwischen der siebten und achten oder zwischen der fünften und achten Welle angeordnet ist.Furthermore, in the generic, not previously published patent application DE 102005002337.1 the Applicant proposed a multi-speed transmission with a drive shaft, an output shaft, four interconnected individual planetary gear sets and five switching elements, in which eight forward gears are switchable group circuit, so that when changing from one forward gear in the next higher or lower forward gear each only one of previously closed switching elements open and only one of the previously opened switching elements is closed. The multi-speed transmission also has a reverse gear. In all forward gears and in reverse, three Schaltelemen te are closed. With regard to the kinematic coupling of the four planetary gear sets with each other and the drive and output shaft is provided that a web of the fourth planetary gear set and the drive shaft are interconnected and form a first shaft of the transmission, a web of the third planetary gear and the output shaft are connected together and a form a second shaft of the transmission, a sun gear of the first planetary gear and a sun gear of the fourth planetary gear are connected to each other and form a third shaft of the transmission, a ring gear of the first planetary gear forms a fourth shaft of the transmission, a ring gear of the second planetary gear set and a sun gear of the third Planetenradsatzes are interconnected and form a fifth shaft of the transmission, a web of the first planetary gear set and a ring gear of the third planetary gear are connected to each other and form a sixth shaft of the transmission, a sun gear of the second planetary gear set and a ring gear of the fourth planetary gear set are connected to each other and form a seventh shaft of the transmission and a web of the second planetary gear sets forms an eighth shaft of the transmission. With regard to the kinematic coupling of the five shift elements to the four planetary gear sets and to the input and output shafts, it is provided that the first shift element in the power flow between the third shaft and a housing of the transmission, the second shift element between the fourth shaft and the housing of the transmission, the third shift element between the first and fifth shafts, the fourth shift element either between the eighth and second shafts or between the eighth and sixth shafts, and the fifth shift element either between the seventh and fifth shafts or between the seventh and eights or between the fifth and eighth wave is arranged.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik also bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen direkten Gang enthalten sowie für den Einsatz sowohl in PKW als auch NKW geeignet sein. Außerdem sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction are in general In the prior art, therefore, many times already described and subject a permanent development and improvement. So should These transmissions have a sufficient number of forward gears and a reverse gear and one for Motor vehicles very well suitable translation with a high Overall spread as well as favorable increments exhibit. Furthermore, these should have a high starting ratio in the forward direction enable and a direct gear included and for use both in cars be suitable as well as commercial vehicles. Furthermore should this gear a low construction cost, especially one require low number of switching elements and at sequential Switching mode avoid double switching, so that in circuits changed in defined gear groups only one switching element in each case becomes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art mit zumindest acht gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang vorzuschlagen, bei dem unter Verwendung von insgesamt vier Planetenradsätzen eine möglichst geringe Anzahl an Schaltelementen benötigt wird. Zudem soll das Getriebe eine große Spreizung bei vergleichsweise harmonischer Gangabstufung aufweisen und zumindest in den Hauptfahrgängen einen günstigen Wirkungsgrad – also vergleichsweise geringe Schlepp- und Verzahnungsverluste – aufweisen.Of the present invention is based on the object, a multi-step transmission of the type mentioned above with at least eight group circuit free switchable forward gears and at least one reverse gear to propose, in which using a total of four planetary gear sets a preferably low number of switching elements is needed. In addition, the gear should a big spread have at comparatively harmonic ratio and at least in the main drives a cheap one Efficiency - so comparatively low drag and gear losses - have.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Mehrstufengetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is achieved by a Multi-step transmission with the features of claim 1 solved. Further advantageous embodiments and further developments will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise geht aus von dem Getriebeschema der gattungsgemäßen Patentanmeldung DE 102005002337.1 der Anmelderin aus und weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, vier miteinander gekoppelte Planetenradsätze, mindestens acht drehbare Wellen sowie fünf Schaltelemente (zwei Bremsen und drei Kupplungen) auf, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, so dass acht Vor wärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind. In jedem Gang sind jeweils drei der fünf Schaltelemente geschlossen, wobei bei einem Wechsel von einem Vorwärtsgang in den nächstfolgend höheren oder niedrigeren Vorwärtsgang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und nur eines der zuvor geöffneten Schaltelemente geschlossen wird.The multi-speed transmission according to the invention in planetary design is based on the transmission scheme of the generic patent application DE 102005002337.1 Applicant and has a drive shaft, an output shaft, four coupled planetary gear sets, at least eight rotatable shafts and five switching elements (two brakes and three clutches) whose selective engagement causes different ratios between the drive shaft and the output shaft, so that before eight gears and a reverse gear are feasible. In each course, three of the five shift elements are closed, wherein when changing from one forward gear in the next higher or lower forward gear only one of the previously closed switching elements open and only one of the previously opened switching elements is closed.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass

  • – ein Steg des vierten Planetenradsatzes und die Antriebswelle ständig miteinander verbunden sind und die erste Welle des Getriebes bilden,
  • – ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Steg des dritten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle ständig miteinander verbunden sind und die zweite Welle des Getriebes bilden,
  • – ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes ständig miteinander verbunden sind und die dritte Welle des Getriebes bilden,
  • – ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes die vierte Welle des Getriebes bildet,
  • – ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes die fünfte Welle des Getriebes bildet,
  • – ein Steg des ersten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes ständig miteinander verbunden sind und die sechste Welle des Getriebes bilden,
  • – ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes ständig miteinander verbunden sind und die siebte Welle des Getriebes bilden,
  • – ein Steg des zweiten Planetenradsatzes die achte Welle des Getriebes bildet,
  • – das erste Schaltelement im Kraftfluss zwischen der dritten Welle und einem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist,
  • – das zweite Schaltelement im Kraftfluss zwischen der vierten Welle und dem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist,
  • – das dritte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der ersten und fünften Welle des Getriebes angeordnet ist,
  • – das vierte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der fünften und achten Welle des Getriebes angeordnet ist, und
  • – das fünfte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der fünften und siebten Welle des Getriebes angeordnet ist.
According to the invention, it is proposed that
  • A web of the fourth planetary gear set and the drive shaft are constantly connected to each other and form the first shaft of the transmission,
  • A ring gear of the second planetary gear set and a bridge of the third planetary gear set and the output shaft are constantly connected to each other and form the second shaft of the transmission,
  • A sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of the fourth planetary gear set are constantly connected to each other and form the third shaft of the transmission,
  • A ring gear of the first planetary gear set forms the fourth shaft of the gearbox,
  • A sun gear of the third planetary gear set forms the fifth shaft of the transmission,
  • A web of the first planetary gear set and a ring gear of the third planetary gear set are constantly connected to one another and form the sixth shaft of the gearbox,
  • A sun gear of the second planetary gear set and a ring gear of the fourth planetary gear set are constantly connected to each other and form the seventh shaft of the transmission,
  • A web of the second planetary gear set forms the eighth shaft of the gearbox,
  • - The first switching element is arranged in the power flow between the third shaft and a housing of the transmission,
  • - The second switching element is arranged in the power flow between the fourth shaft and the housing of the transmission,
  • The third switching element is arranged in the power flow between the first and fifth shaft of the transmission,
  • - The fourth switching element is arranged in the power flow between the fifth and eighth shaft of the transmission, and
  • - The fifth switching element is arranged in the power flow between the fifth and seventh shaft of the transmission.

Von dem gattungsgemäßen Mehrstufengetriebe gemäß der DE 102005002337.1 unterscheidet sich das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe also dadurch, dass nunmehr das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und der Steg des dritten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle ständig als zweite Welle des Getriebes miteinander verbunden sind, und dass die fünfte Welle des Getriebes nunmehr durch das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes gebildet wird.Of the generic multi-step transmission according to the DE 102005002337.1 Thus, the multi-speed transmission according to the invention thus differs in that now the ring gear of the second planetary and the third planetary gear and the output shaft are constantly connected together as the second shaft of the transmission, and that the fifth shaft of the transmission is now formed by the sun gear of the third planetary gear set ,

Wie bei dem gattungsgemäßen Mehrstufengetriebe gemäß der DE 102005002337.1 gilt auch für das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe, dass sich der erste Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und dritten Schaltelementes, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelementes, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und fünften Schaltelementes, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelementes, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und vierten Schaltelementes, der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, vierten und fünften Schaltelementes, der siebte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, dritten und vierten Schaltelementes, der achte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, vierten und fünften Schaltelementes und der Rückwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und vierten Schaltelementes ergibt.As in the generic multistage transmission according to the DE 102005002337.1 also applies to the multi-speed transmission according to the invention that the first forward speed by closing the first, second and third switching element, the second forward speed by closing the first, second and fifth switching element, the third forward speed by closing the second, third and fifth switching element, the fourth Forward speed by closing the second, fourth and fifth shift elements, the fifth forward speed by closing the second, third and fourth shift element, the sixth forward speed by closing the third, fourth and fifth shift element, the seventh forward speed by closing the first, third and fourth shift element, the eighth forward speed by closing the first, fourth and fifth shift element and the reverse speed by closing the first, second and fourth shift element results.

Drei der vier Planetenradsätze sind als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen. Einer der vier Planetenradsätze – konkret der zweite Planetenradsatz – ist als so genannter Plus-Planetenradsatz mit miteinander kämmenden inneren und äußeren Planetenrädern ausgeführt, wobei diese inneren Planetenräder auch mit dem Sonnenrad dieses Plus-Planetenradsatzes kämmen, und wobei diese äußeren Planetenräder auch mit dem Hohlrad dieses Plus-Planetenradsatzes kämmen. Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Getriebes wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgeschlagen, die vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in einer Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz" anzuordnen.Three the four planetary gear sets are designed as so-called minus planetary gear sets whose respective planet gears with Combine sun gear and ring gear of the respective planetary gear set. one of the four planetary gear sets - concrete the second planetary gear set - is as a so-called plus planetary gear with intermeshing running inside and outside planetary gears, wherein these inner planet gears also mesh with the sun gear of this plus planetary gear set, and these outer planetary gears as well mesh with the ring gear of this plus planetary gear set. Regarding the spatial Arrangement of the four planetary gear sets in the case the transmission is proposed in an advantageous embodiment, the four planetary gear sets coaxial with each other next to each other in an order "first, fourth, second, third planetary gear set "to order.

Die räumliche Anordnung der Schaltelemente des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes innerhalb deren Getriebegehäuse ist im Prinzip nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses begrenzt. Zahlreiche Anregungen hinsichtlich der räumliche Anordnung und konstruktiver Ausgestaltung der Schaltelemente sind beispielsweise der gattungsgemäßen Patentanmeldung DE 102005002337.1 entnehmbar.The spatial arrangement of the switching elements of the multi-speed transmission according to the invention within the transmission housing is limited in principle only by the dimensions and the outer shape of the gear housing. Numerous suggestions with regard to the spatial arrangement and structural design of the switching elements are, for example, the generic patent application DE 102005002337.1 removable.

So kann beispielsweise in einer für einen Standardantrieb günstigen Variante hinsichtlich der Schaltelement-Anordnung vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Schaltelement räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich radial oberhalb des ersten oder vierten Planetenradsatzes angeordnet sind, und dass das dritte und fünfte Schaltelement räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz angeordnet sind, und dass das vierte Schaltelement zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz angeordnet ist. Als günstige konstruktive Ausgestaltung kann für das dritte und fünfte Schaltelement ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen sein. Räumlich gesehen können das dritte und fünfte Schaltelement zumindest teilweise axial nebeneinander oder zumindest teilweise radial übereinander angeordnet sein. Räumlich gesehen können auch das erste und zweite Schalt element zumindest teilweise axial nebeneinander oder zumindest teilweise radial übereinander angeordnet sein.So can for example in a for a standard drive cheap Variant be provided with regard to the switching element arrangement, that the first and the second switching element spatially seen at least partially arranged in a region radially above the first or fourth planetary gear set are, and that the third and fifth switching element spatial Seen at least partially in an area axially between the fourth and second planetary gear are arranged, and that the fourth switching element at least partially in a range axially is arranged between the second and third planetary gear. As cheap constructive design can for the third and fifth switching element a common plate carrier be provided. spatial can be seen the third and fifth Switching element at least partially axially adjacent or at least partially radially superimposed be arranged. spatial can be seen also the first and second switching element at least partially axially be arranged side by side or at least partially radially one above the other.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen mit großer Gesamtspreizung in harmonischer Gangabstufung. Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, nämlich zwei Bremsen und drei Kupplungen, der Bauaufwand vergleichsweise gering. Zudem ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in allen Gängen ein guter Wirkungsgrad einerseits infolge geringer Schleppverluste, da in jedem Gang jeweils nur zwei Schaltelemente nicht im Eingriff sind, andererseits auch infolge geringer Verzahnungsverluste in den einfach aufgebauten Einzel-Planetenradsätzen.By the embodiment of the invention Multi-speed transmissions are particularly suitable for passenger cars with translations greater Overall spread in harmonic ratio. Furthermore is the multi-stage transmission according to the invention by a small number of switching elements, namely two brakes and three Couplings, the construction cost comparatively low. In addition, results in the multistage transmission according to the invention in all courses a good efficiency on the one hand due to low drag losses, because in each gear only two switching elements are not engaged on the other hand, also due to low gear losses in the simply constructed single planetary gearsets.

Darüber hinaus ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, den Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich hierfür eine der beiden Bremsen, die im ersten und zweiten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.Furthermore it is with the multi-speed transmission according to the invention advantageously possible a start with a hydrodynamic converter, an external Starting clutch or to perform with other suitable external starting elements. It is also conceivable, the starting process with an integrated in the transmission To allow starting element. Preferably, this is suitable one of the two brakes, the first and second forward and in reverse is pressed.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. So ist es beispielsweise ohne besondere konstruktive Maßnahmen möglich, Antrieb und Abtrieb des Getriebes wahlweise koaxial oder achsparallel zueinander anzuordnen.Besides that is the multi-stage transmission according to the invention designed such that adaptability to different powertrain configurations both in power flow direction as well as in space is possible. So it is, for example, without special design measures possible, Drive and output of the gearbox optionally coaxial or parallel to the axis to arrange each other.

Für eine Anwendung mit koaxial zueinander verlaufender Antriebs- und Abtriebswelle ist es beispielsweise zweckmäßig, dass der erste Planetenrad satz der dem Antrieb des Getriebes zugewandte Planetenradsatz der erfindungsgemäßen Planetenradsatzgruppe ist. Je nach räumlicher Anordnung der fünf Schaltelemente innerhalb des Getriebegehäuses kann dabei vorgesehen sein, dass alle vier Planetenradsätze in vorteilhafter Weise jeweils höchstens von einer Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen werden. So wird in Verbindung mit einer Schaltelementanordnung, bei der die vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz" angeordnet sind, das erste und zweite Schaltelement antriebsnah im Bereich radial oberhalb des ersten oder vierten Planetenradsatzes angeordnet sind, bei der das dritte und fünfte Schaltelement zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz angeordnet sind, und bei der das vierte Schaltelement zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz angeordnet ist, der erste und vierte Planetenradsatz nur von der ersten Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen, während der zweite Planetenradsatz nur von der fünften Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen wird und der dritte Planetenradsatz in axialer Richtung von keiner Welle des Getriebes zentrisch durchgriffen werden muss. Entsprechend einfach ist die konstruktive Ausbildung der Druck- und Schmiermittelzufuhr zu den Servoeinrichtungen der einzelnen Schaltelemente.For an application with coaxially extending drive and output shaft, it is expedient, for example, that the first planetary gear set of the drive of the transmission facing planetary gear of the planetary gear set according to the invention. Depending on the spatial arrangement of the five switching elements within the gear housing can be provided that all four planetary gear sets in each case advantageously at most of a shaft of the transmission in the axial Rich centered. Thus, in connection with a switching element arrangement in which the four planetary gear sets are arranged coaxially next to one another in the order "first, fourth, second, third planetary gear set", the first and second switching elements are arranged close to the drive in the area radially above the first or fourth planetary gearset, wherein the third and fifth shift elements are at least partially disposed in a region axially between the fourth and second planetary gear sets, and wherein the fourth shift element is at least partially disposed in a region axially between the second and third planetary gear sets, the first and fourth planetary gear sets only the center of the first shaft of the transmission in the axial direction, while the second planetary gear is centered only by the fifth shaft of the transmission in the axial direction and the third planetary gear set in the axial direction of any shaft of the transmission is centered must. Accordingly simple is the structural design of the pressure and lubricant supply to the servo devices of the individual switching elements.

Für eine Anwendung mit achsparallel oder winklig zueinander verlaufender Antriebs- und Abtriebswelle kann der erste oder der dritte Planetenradsatz auf der Seite des Getriebegehäuses angeordnet sein, die dem mit der Antriebswelle wirkverbundenen Antriebsmotor des Getriebes zugewandt ist. Ist der erste Planetenradsatz dem Antrieb des Getriebes zugewandt, so kann – wie bei der koaxialen Anordnung von Antriebs- und Abtriebswelle – je nach räumlicher Anordnung der fünf Schaltelemente innerhalb des Getriebegehäuses – vorgesehen sein, dass alle vier Planetenradsätze jeweils höchstens von einer Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen werden: der erste und vierte Planetenradsatz nur von der ersten Welle des Getriebes, der zweite Planetenradsatz nur von der fünften Welle des Getriebes.For an application with axially parallel or angularly extending drive and output shaft may be the first or third planetary gear on the side of the gearbox be arranged, which is operatively connected to the drive shaft drive motor facing the transmission. Is the first planetary gear set to the drive facing the transmission, it can - as in the coaxial arrangement of drive and output shaft - depending on the spatial arrangement of the five switching elements within of the gear housing - provided be that all four planetary gear sets each of at most a shaft of the transmission in the axial direction centered be: the first and fourth planetary gear set only from the first Shaft of the transmission, the second planetary gear set only from the fifth shaft of the transmission.

Ist in Verbindung mit nicht koaxial zueinander angeordnetem An- und Abtrieb hingegen der dritte Planetenradsatz dem Antrieb des Getriebes zugewandt, so müssen der erste und vierte Planetenradsatz von keiner Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen werden. In Verbindung mit der oben genannten Anordnung des dritten und fünften Schaltelementes axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz und des vierten Schaltelementes axial zwischen dem zweiten und dritten Planenetradsatz beispielsweise wird der zweite Planetenradsatz sowohl von der fünften Welle des Getriebes als auch von der ersten Welle des Getriebes, welche dann abschnittsweise zentrisch innerhalb dieser fünften Welle verläuft, in axialer Richtung zentrisch durchgriffen, während der dritte Planetenradsatz in axialer Richtung nur von der ersten Welle zentrisch durchgriffen wird.is in conjunction with non-coaxial arranged on and On the other hand, the third planetary gear set drives the drive of the gearbox facing, so must the first and fourth planetary gear set of any shaft of the transmission are centered in the axial direction. In connection with the above arrangement of the third and fifth switching element axially between the second and fourth planetary gear sets and the fourth Switching element axially between the second and third Planetetradsatz For example, the second planetary gear set becomes both of the fifth shaft the transmission as well as the first shaft of the transmission, which then in sections centric within this fifth wave runs, centered in the axial direction, while the third planetary gear set in the axial direction only centrally through the first shaft becomes.

In allen Fällen kann die dritte Welle des Getriebes, die abschnittsweise durch die Sonnenräder des ersten und vierten Planetenradsatzes gebildet wird, an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sein. Ist der erste Planetenradsatz dem Antrieb des Getriebes zugewandt, so ist diese genannte gehäusefest Nabe Bestandteil der antriebsseitigen Getriebegehäusewand, andernfalls Bestandteil der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Getriebegehäusewand.In all cases can be the third shaft of the gearbox, the sections through the Sun wheels of the first and fourth planetary gear set is formed on a gear housing fixed Hub be rotatably mounted. Is the first planetary gear set to the drive facing the transmission, so this is called fixed to the housing Hub part of the drive-side gear housing wall, otherwise part of the drive motor opposite Gearbox housing wall.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Gleiche bzw. vergleichbare Bauteile sind dabei auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.The Invention will be exemplified below with reference to the drawings explained in more detail. Same or Comparable components are also denoted by the same reference numerals Mistake.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein Mehrstufengetriebe gemäß der Erfindung und 1 a schematic representation of an embodiment of a multi-stage transmission according to the invention and

2 ein beispielhaftes Schaltschema für das Mehrstufengetriebe gemäß 1. 2 an exemplary circuit diagram for the multi-stage transmission according to 1 ,

1 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe, in schematischer Darstellung. Das Getriebe umfasst eine Antriebswelle AN und eine Abtriebswelle AB, sowie vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und fünf Schaltelemente A, B, C, D, E, die alle in einem Gehäuse GG des Getriebes angeordnet sind. Die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind in diesem Ausführungsbeispiel in axialer Richtung in der Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3" koaxial hintereinander angeordnet. Die Planetenradsätze RS1, RS3 und RS4 sind als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich Planetenräder auf, die mit Sonnen- und Hohlrad dieses Planetensatzes kämmen. Die Hohlräder Planetenradsätze RS1, RS3, RS4 sind mit HO1, HO3 und HO4 bezeichnet, die Sonnenräder mit SO1, SO3 und SO4, die Planetenräder mit PL1, PL3 und PL4, und die Stege, an denen die genannten Planetenräder rotierbar gelagert sind, mit ST1, ST3 und ST4. Der Planetenradsatz RS2 ist als einfacher Plus-Planetenradsatz in Doppelplanetenbauweise ausgebildet. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich miteinander kämmende innere und äußere Planetenräder auf, wobei diese inneren Planetenräder auch mit dem Sonnenrad dieses Planetensatzes kämmen, und wobei diese äußeren Planetenräder auch mit dem Hohlrad dieses Planetensatzes kämmen. Das Hohlrad des Planetenradsatzes RS2 ist mit HO2 bezeichnet, das Sonnenrad mit SO2, die inneren Planetenräder mit PL2i, die äußeren Planetenräder mit PL2a, der Steg, an dem die inneren und äußeren Planetenräder PL2i, PL2a rotierbar gelagert sind, mit ST2. Die Schaltelemente A und B sind als Bremsen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel beide als reibschlüssig schaltbare Lamellenbremse ausgeführt sind, selbstverständlich in einer anderen Ausgestaltung auch als reibschlüssig schaltbare Bandbremse oder beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremse ausgeführt sein können. Die Schaltelemente C, D und E sind als Kupplungen ausgebildet, die im darge stellten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenkupplung ausgeführt sind, selbstverständlich in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung ausgeführt sein können. Mit diesen fünf Schaltelementen A bis E ist ein selektives Schalten von acht Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt zumindest acht drehbare Wellen auf, die mit 1 bis 8 bezeichnet sind. 1 now shows an embodiment of an inventive multi-stage transmission, in a schematic representation. The transmission comprises a drive shaft AN and an output shaft AB, and four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and five switching elements A, B, C, D, E, which are all arranged in a housing GG of the transmission. The four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are arranged coaxially behind one another in the axial direction in the order "RS1, RS4, RS2, RS3." The planetary gear sets RS1, RS3 and RS4 are designed as simple minus planetary gear sets The planetary gear sets RS1, RS3, RS4 are designated HO1, HO3 and HO4, the sun gears with SO1, SO3 and SO4, the planet gears with PL1, PL3 and PL4, and the lands on which said planetary gears are rotatably mounted, ST1, ST3 and ST4 The planetary gearset RS2 is formed as a simple plus planetary gear set in double planetary construction .. A plus planetary gear set is known to have intermeshing inner and outer planet gears these inner planet gears also mesh with the sun gear of this planetary gear set, and wherein these outer planet gears au mesh with the ring gear of this planetary gear set. The ring gear of the planetary gearset RS2 is designated HO2, the sun gear with SO2, the inner planetary gears with PL2i, the outer planetary gears with PL2a, the web on which the inner and outer planetary gears PL2i, PL2a rotatably mounted are, with ST2. The switching elements A and B are designed as brakes, which are both executed in the illustrated embodiment as frictionally switchable multi-disc brake, of course, in another embodiment as frictionally switchable band brake or, for example, can be designed as a form-locking switchable claw or cone brake. The switching elements C, D and E are designed as clutches, the presented in Darge embodiment are all designed as frictionally switchable multi-plate clutch, of course, in another embodiment, for example, as a form-fitting switchable claw or cone clutch can be performed. With these five switching elements A to E, a selective switching of eight forward gears and at least one reverse gear can be realized. The multi-speed transmission according to the invention has a total of at least eight rotatable shafts that with 1 to 8th are designated.

Hinsichtlich der kinematischen Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander und zur Antriebs- und Abtriebswelle AN, AB ist folgendes vorgesehen: Der Steg ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und die Antriebswelle AN sind ständig miteinander verbunden und bilden die Welle 1. Das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und der Steg ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und die Abtriebswelle AB sind ständig miteinander verbunden und bilden die Welle 2. Das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind ständig miteinander verbunden und bilden die Welle 3. Das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die Welle 4. Das Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bildet die Welle 5. Der Steg ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind ständig miteinander verbunden und bilden die Welle 6. Das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 sind ständig miteinander verbunden und bilden die Welle 7. Der gekoppelte Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die Welle 8.With regard to the kinematic coupling of the individual elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 with each other and to the drive and output shafts AN, AB, the following is provided: The web ST4 of the fourth planetary gearset RS4 and the drive shaft AN are constantly connected to each other and form the shaft 1 , The ring gear HO2 of the second planetary gear set RS2 and the web ST3 of the third planetary gear set RS3 and the output shaft AB are permanently connected to each other and form the shaft 2 , The sun gear SO1 of the first planetary gearset RS1 and the sun gear SO4 of the fourth planetary gearset RS4 are constantly connected to each other and form the shaft 3 , The ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1 forms the shaft 4 , The sun gear SO3 of the third planetary gearset RS3 forms the shaft 5 , The web ST1 of the first planetary gearset RS1 and the ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3 are permanently connected to each other and form the shaft 6 , The ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4 and the sun gear of the second planetary gearset RS2 are constantly connected to each other and form the shaft 7 , The coupled web ST2 of the second planetary gear set RS2 forms the shaft 8th ,

Hinsichtlich der kinematischen Kopplung der fünf Schaltelemente A bis E an die so beschriebenen Wellen 1 bis 8 des Getriebes ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 folgendes vorgesehen: Die Bremse A als erstes Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der Welle 3 und einem Gehäuse GG des Getriebes angeordnet. Die Bremse B als zweites Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der Welle 4 und dem Gehäuse GG angeordnet. Die Kupplung C als drittes Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der Welle 1 und der Welle 5 angeordnet. Die Kupplung D als viertes Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der Welle 5 und der Welle 8 angeordnet. Die Kupplung E als fünftes Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der Welle 5 und der Welle 7 angeordnet.With regard to the kinematic coupling of the five switching elements A to E to the waves thus described 1 to 8th of the transmission is in the multi-step transmission according to 1 The following is provided: The brake A as a first switching element is in the power flow between the shaft 3 and a housing GG of the transmission. The brake B as a second switching element is in the power flow between the shaft 4 and the housing GG arranged. The clutch C as a third switching element is in the power flow between the shaft 1 and the wave 5 arranged. The clutch D as the fourth switching element is in the power flow between the shaft 5 and the wave 8th arranged. The clutch E as fifth switching element is in the power flow between the shaft 5 and the wave 7 arranged.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der erste Planetenradsatz RS1 der antriebsnahe Radsatz des Getriebes und der dritte Planetenradsatz RS3 der abtriebsnahe Radsatz des Getriebes, wobei Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB beispielhaft koaxial zueinander angeordnet sind. Dem Fachmann ist leicht ersichtlich, dass dieses Getriebe ohne besonderen Aufwand derart modifizierbar ist, dass Antriebs- und Abtriebswelle nicht mehr koaxial zueinander angeordnet sind, beispielsweise achsparallel oder winklig zueinander. Bei einer derartigen Anordnung wird der Fachmann bei Bedarf auch den Antrieb des Getriebes nahe dem dritten Planetenradsatz RS3, also auf der dem ersten Planetenradsatz RS1 abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes RS3 anordnen.In the in 1 illustrated embodiment, the first planetary gearset RS1 of the gearset close to the transmission and the third planetary gearset RS3 of the output gearset of the transmission, wherein drive shaft AN and output shaft AB are arranged for example coaxially to each other. It is readily apparent to those skilled in the art that this transmission can be modified without special effort in such a way that the input and output shafts are no longer arranged coaxially with one another, for example parallel to the axis or at an angle to one another. In such an arrangement, the person skilled in the art will also arrange the drive of the transmission near the third planetary gear set RS3, that is to say on the side of the third planetary gear set RS3 facing away from the first planetary gear set RS1.

Im Prinzip kann die räumliche Anordnung der Schaltelemente des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes innerhalb des Getriebes beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt.In principle, the spatial arrangement of the switching elements of the in 1 illustrated embodiment of a multi-speed transmission according to the invention within the transmission be arbitrary and is limited only by the dimensions and the outer shape of the gear housing GG.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Bremsen A, B räumlich gesehen im Bereich des hier antriebsnahen ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet, dabei axial nebeneinander, wobei die kinematische Anbindung der beiden Bremsen A, B an den ersten Planetenradsatz RS1 bedingt, dass die Bremse B näher an dem zum ersten Planetenradsatz RS1 benachbarten vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet ist als die Bremse A, bzw. dass die Bremse A näher am Antrieb des Getriebes angeordnet ist als die Bremse B. Räumlich gesehen ist die Bremse B zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet und die Bremse A entsprechend auf der dem vierten Planetenradsatz RS4 abgewandten (antriebsnahen) Seite des ersten Planetenradsatzes RS1. Ein Innenlamellenträger der Bremse A bildet einen Abschnitt der Welle 3 des Getriebes und ist auf der dem vierten Planetenradsatz RS4 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dessen Sonnenrad SO1 verdrehfest verbunden. Abschnittsweise ist die Welle 3 als eine Art Sonnenwelle ausgebildet, welche die Sonnenräder SO1, SO4 der Planetenradsätze RS1, RS4 miteinander verbindet. Dabei kann die Welle 3 sowohl an der Antriebswelle AN als auch an einer (in 1 nicht näher dargestellten) getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sein. Ein Innenlamellenträger der Bremse B bildet einen Abschnitt der Welle 4 des Getriebes und ist mit dem Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verdrehfest verbunden. Die Außenlamellenträger der Bremsen A und B können jeweils in dem Gehäuse GG integriert sein oder auch als separates Bauteil ausgebildet sein, welches darin verdrehfest mit dem Gehäuse GG verbunden ist. Die zur Betätigung der Reibelemente der beiden Bremsen A, B notwendigen Servoeinrichtungen sind in 1 zur Vereinfachung nicht näher dargestellt und können beispielsweise im Getriebegehäuse GG oder einem getriebegehäusefesten Gehäusedeckel integriert bzw. axial verschiebbar gelagert sein.In the in 1 illustrated embodiment, the two brakes A, B spatially in the region of the drive-near first planetary gear set RS1 arranged, while axially next to each other, the kinematic connection of the two brakes A, B to the first planetary gear set RS1 conditionally, that the brake B closer to the the first planetary gear set RS1 adjacent fourth planetary gear set RS4 is arranged as the brake A, or that the brake A is closer to the drive of the transmission is arranged as the brake B. Spatially, the brake B is at least partially disposed in a region radially above the first planetary gear set RS1 and the brake A corresponding to the fourth planetary gearset RS4 facing away from (drive) side of the first planetary gear set RS1. An inner disc carrier of the brake A forms a portion of the shaft 3 of the transmission and is rotationally connected on the fourth planetary gearset RS4 side remote from the first planetary gear set RS1 with the sun gear SO1. Sectionwise is the wave 3 formed as a kind of sun wave, which connects the sun gears SO1, SO4 of the planetary gear sets RS1, RS4 together. It can be the wave 3 both at the drive shaft AN and at a (in 1 not shown) gearbox fixed hub be rotatably mounted. An inner disc carrier of the brake B forms a portion of the shaft 4 of the transmission and is rotationally connected to the ring gear HO1 of the first planetary gear set RS1. The outer disk carrier of the brakes A and B may each be integrated in the housing GG or as a separate component be formed, which is rotationally connected to the housing GG therein. The necessary for the actuation of the friction elements of the two brakes A, B servos are in 1 for simplicity not shown in detail and can be integrated, for example, in the transmission housing GG or a transmission housing fixed housing cover or axially displaceable.

Der Fachmann wird diese beispielhafte räumliche Anordnung der beiden Bremsen A, B bei Bedarf ohne besonderen erfinderischen Aufwand modifizieren. So kann die Bremse A beispielsweise auch zumindest teilweise radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 und die Bremse B zumindest teilweise radial über dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet sein. In noch einer anderen Ausgestaltung können die beiden Bremsen A, B beispielsweise auch in radial übereinander axial angrenzend an den ersten Planetenradsatz RS1 auf dessen dem vierten Planetenradsatz RS4 abgewandten Seite angeordnet sein, wobei die Bremse B dann beispielsweise auf einem größeren Durchmesser angeordnet ist als die Bremse A.Of the One skilled in the art will exemplify this exemplary spatial arrangement of the two If necessary, modify brakes A, B without special inventive effort. For example, the brake A can also at least partially radially over the first planetary gearset RS1 and the brake B at least partially radially over be arranged the fourth planetary gear set RS4. In yet another Design can the two brakes A, B, for example, in radial superimposed axially adjacent to the first planetary gearset RS1 on the fourth planetary gear set RS4 facing away from the side, wherein the Brake B then arranged for example on a larger diameter is called the brake A.

Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, sind zumindest die Lamellenpakete der Kupplungen C und E räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz RS4, RS2 angeordnet, während zumindest das Lamellenpaket der Kupplung D räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz RS2, RS3 angeordnet ist. Die zur Betätigung dieser Lamellenpakete notwendigen Servoeinrichtungen der drei Kupplungen C, D, E sind in 1 zur Vereinfachung nicht näher dargestellt.How out 1 Furthermore, at least the plate packs of the clutches C and E are spatially arranged in a region axially between the fourth and second planetary gear set RS4, RS2, while at least the disc pack of the clutch D spatially in a range axially between the second and third planetary gear set RS2, RS3 is arranged. The servos required for the operation of these disk packs of the three clutches C, D, E are in 1 not shown for simplicity.

Die Kupplung C grenzt dabei axial an den vierten Planetenradsatz RS4 an. Ein Außenlamellenträger der Kupplung C ist auf der dem vierten Planetenradsatz RS4 zugewandten Seite des Lamellenpaketes der Kupplung C mit dem Steg ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und mit der Antriebswelle AN verdrehfest verbunden und kann daher auch als ein Abschnitt der Welle 1 des Getriebes bezeichnet werden. Ein Innenlamellenträger der Kupplung C ist mit dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verdrehfest verbunden und kann daher auch als ein Abschnitt der Welle 5 des Getriebes bezeichnet werden. Die zur Betätigung des Lamellenpaketes der Kupplung C notwrendige Servoeinrichtung kann beispielsweise innerhalb des Zylinderraums angeordnet sein, der durch den Außenlamellenträger der Kupplung C gebildet wird, kann an diesem Außenlamellenträger der Kupplung C axial verschiebbar gelagert sein und rotiert dann ständig mit Drehzahl der Welle 1 bzw. der Antriebswelle. Zum Ausgleich des rotatorischen Drucks des rotierenden Druckraums dieser Servoeinrichtung kann die Kupplung C in bekannter Weise einen dynamischen Druckausgleich aufweisen.The clutch C is axially adjacent to the fourth planetary gear set RS4. An outer disk carrier of the clutch C is connected rotationally fixed on the side of the disk set of the clutch C facing the fourth planetary gear set RS4 of the fourth planetary gear set RS4 and with the drive shaft AN and can therefore also be used as a section of the shaft 1 be designated of the transmission. An inner disk carrier of the clutch C is rotationally connected to the sun gear SO3 of the third planetary gear set RS3 and therefore can also be used as a section of the shaft 5 be designated of the transmission. The necessary for operating the disk set of the clutch C servo can be arranged for example within the cylinder chamber, which is formed by the outer disk carrier of the clutch C, can be mounted axially displaceable on this outer disk carrier of the clutch C and then rotates constantly at rotational speed of the shaft 1 or the drive shaft. To compensate for the rotational pressure of the rotating pressure chamber of this servo device, the clutch C in a known manner have a dynamic pressure compensation.

Wie in 1 weiterhin ersichtlich, ist das Lamellenpaket der Kupplung E räumlich gesehen benachbart zum zweiten Planetenradsatz RS2 und dabei beispielhaft in einem Bereich axial zwischen dem Lamellenpaket der Kupplung C und dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet. Selbstverständlich kann das Lamellenpaket der Kupplung E räumlich gesehen auch radial über dem Lamellenpaket der Kupplung C angeordnet sein. Ein Innenlamellenträger der Kupplung E ist – wie auch der Innenlamellenträger der Kupplung C – mit dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verdrehfest verbunden und kann daher auch als ein Abschnitt der Welle 5 des Getriebes bezeichnet werden. Hierdurch kann in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise für die Kupplungen C und E ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen sein. Ein Außenlamellenträger der Kupplung E ist verdrehfest mit dem Sonnenrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und dem Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden und bildet daher einen Abschnitt der Welle 7 des Getriebes. Die zur Betätigung des Lamellenpaketes der Kupplung E notwendige Servoeinrichtung kann an dem Innenlamellenträger der Kupplung E axial verschiebbar gelagert sein und rotiert dann ständig mit Drehzahl der Welle 5, kann aber auch an dem Außenlamellenträger der Kupplung E axial verschiebbar gelagert sein und rotiert dann ständig mit Drehzahl der Welle 7. Selbstverständlich kann die Servoeinrichtung der Kupplung E einen dynamischen Druckausgleich aufweisen.As in 1 Furthermore, it can be seen that the disk set of the clutch E is spatially adjacent to the second planetary gearset RS2 and thereby arranged, for example, in an area axially between the disk set of the clutch C and the second planetary gear set RS2. Of course, the disk set of the clutch E spatially seen can also be arranged radially above the disk set of the clutch C. An inner disk carrier of the clutch E is - as well as the inner disk carrier of the clutch C - rotationally connected to the sun gear SO3 of the third planetary gearset RS3 and therefore can also as a portion of the shaft 5 be designated of the transmission. As a result, a common plate carrier can be provided in manufacturing technology advantageously for the clutches C and E. An outer disk carrier of the clutch E is rotationally connected to the sun gear HO4 of the fourth planetary gear set RS4 and the sun gear SO2 of the second planetary gear set RS2 and therefore forms a portion of the shaft 7 of the transmission. The necessary for the actuation of the disk set of the clutch E servo device can be mounted axially displaceable on the inner disk carrier of the clutch E and then rotates constantly with speed of the shaft 5 , But can also be mounted on the outer disk carrier of the clutch E axially displaceable and then rotates constantly with speed of the shaft 7 , Of course, the servo of the clutch E can have a dynamic pressure compensation.

Abweichend von dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel kann in einer anderen Ausgestaltung des Getriebes beispielsweise vorgesehen sein, dass die beiden Kupplungen C und E eine vormontierbare Baugruppe bilden, umfassend radial übereinander angeordnete Lamellenpakete für die Kupplungen C und E, einen gemeinsamen Lamellenträger sowie die zur Betätigung des jeweiligen Lamellenpaketes der Kupplung C und E vorgesehene Servoeinrichtungen, wobei das Lamellenpaket der Kupplung C radial unterhalb des Lamellenpaketes der Kupplung E angeordnet ist, wobei der gemeinsamen Lamellenträger für die (radial innere) Kupplung C als Außenlamellenträger und für die (radial äußere) Kupplung E als Innenlamellenträger ausgebildet ist und als Abschnitt der Welle 5 des Getriebes ständig mit dem Sonnrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS verbunden ist, und wobei beide genannten Servoeinrichtungen an dem genannten gemeinsamen Lamellenträger axial verschiebbar gelagert sind.Notwithstanding the in 1 illustrated embodiment can be provided, for example, in another embodiment of the transmission, that the two clutches C and E form a preassembled assembly, comprising radially stacked disk sets for the clutches C and E, a common disk carrier and the operation of the respective disk set of the clutch C. and E provided servo devices, wherein the disk set of the clutch C is arranged radially below the disk set of the clutch E, wherein the common disk carrier for the (radially inner) clutch C as outer disk carrier and for the (radially outer) clutch E is formed as an inner disk carrier and as Section of the shaft 5 the transmission is constantly connected to the sun gear SO3 of the third planetary gear set RS, and wherein both said servo devices are mounted axially displaceably on said common plate carrier.

Wie in 1 weiterhin ersichtlich, grenzt die Kupplung D axial an den zweiten Planetenradsatz RS2 (auf dessen dem dritten Planetenradsatz RS3 zugewandten Seite) an. Dabei ist ein Außenlamellenträger der Kupplung D mit dem Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verdrehfest verbunden und kann daher als ein Abschnitt der Welle 8 des Getriebes bezeichnet werden. Ein Innenlamellenträger der Kupplung D ist mit dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verdrehfest verbunden und bildet somit einen weiteren Abschnitt der Welle 5 des Getriebes. Die zur Betätigung des Lamellenpaketes der Kupplung D notwendige Servoeinrichtung kann beispielsweise D innerhalb des durch den Außenlamellenträger der Kupplung D gebildeten Zylinderraums angeordnet und an diesem Außenlamellenträger der Kupplung D axial verschiebbar gelagert sein und kann dann ständig mit Drehzahl der Welle 8 rotieren. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Servoeinrichtung der Kupplung D an dem Innenlamellenträger der Kupplung D axial verschiebbar gelagert ist und dann ständig mit Drehzahl der Welle 5 rotiert. Zum Ausgleich des rotatorischen Drucks des rotierenden Druckraums dieser Servoeinrichtung kann die Kupplung D in bekannter Weise einen dynamischen Druckausgleich aufweisen.As in 1 Furthermore, it can be seen that the clutch D is axially adjacent to the second planetary gearset RS2 (on its side facing the third planetary gearset RS3). In this case, an outer disk carrier of the clutch D with the web ST2 of the second Planetary gearset RS2 rotationally connected and therefore can be considered a section of the shaft 8th be designated of the transmission. An inner disk carrier of the clutch D is rotationally connected to the sun gear SO3 of the third planetary gearset RS3 and thus forms another portion of the shaft 5 of the transmission. The necessary for the actuation of the disk set of the clutch D servo device can be arranged, for example D within the cylinder space formed by the outer disk carrier of the clutch D and axially slidably mounted on this outer disk carrier of the clutch D and can then constantly with speed of the shaft 8th rotate. But it can also be provided that the servo device of the clutch D is mounted axially displaceably on the inner disk carrier of the clutch D and then constantly with rotational speed of the shaft 5 rotates. To compensate for the rotational pressure of the rotating pressure chamber of this servo device, the clutch D in a known manner have a dynamic pressure compensation.

Entsprechend dem Radsatzschema, entsprechend der Reihenfolge „RS1 – RS4 – RS2 – RS3" der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und entsprechend der Anordnung der drei Kupplungen C, D, E in einem Bereich axial zwischen dem vierten und dritten Planetenradsatz RS4, RS3 übergreift die Welle 6 des Getriebes in Ihrem Verlauf den vierten Planetenradsatz RS4, die beiden Kupplungen C und E, den zweiten Planetenradsatz RS2 sowie die Kupplung D in axialer Richtung vollständig. Dabei umschließt die Welle 6 die Welle 7 und einen Abschnitt der Welle 2 radial.Corresponding to the set of wheelsets, corresponding to the order "RS1 - RS4 - RS2 - RS3" of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and according to the arrangement of the three clutches C, D, E in a range axially between the fourth and third planetary gear sets RS4, RS3 engages the shaft 6 of the gear in the course of the fourth planetary gear set RS4, the two clutches C and E, the second planetary gear set RS2 and the clutch D in the axial direction completely. The shaft encloses 6 the wave 7 and a section of the shaft 2 radial.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die oben geschriebene Anordnung der fünf Schaltelemente A, B, C, D, E nur als beispielhaft anzusehen ist. Bei Bedarf wird der Fachmann diese beispielhafte räumliche Anordnung der fünf Schaltelemente A, B, C, D, E auch modifizieren, zahlreiche Anregungen hierzu sind beispielsweise der gattungsgemäßen Patentanmeldung DE 102005002337.1 entnehmbar.It should be expressly understood that the above-written arrangement of the five switching elements A, B, C, D, E is to be regarded as exemplary only. If required, the person skilled in the art will also modify this exemplary spatial arrangement of the five switching elements A, B, C, D, E, numerous suggestions for which are, for example, the generic patent application DE 102005002337.1 removable.

In 2 ist ein Schaltschema des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt. In jedem Gang sind drei Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente offen. Neben der Schaltlogik können dem Schaltschema auch beispielhafte Werte für die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge ϕ entnommen werden. Die angegebenen Übersetzungen i ergeben sich aus den (typischen) Standgetriebeübersetzungen der vier Planetensätze RS1, RS2, RS3, RS4 von minus 2,00, plus 2,60, minus 3,70 und minus 2,00. Des weiteren kann dem Schaltschema entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Der sechste Gang ist als direkter Gang ausgebildet.In 2 is a circuit diagram of the multi-speed transmission according to the invention according to 1 shown. In each gear three switching elements are closed and two switching elements open. In addition to the switching logic, exemplary values for the respective gear ratios i of the individual gear stages and the incremental steps φ to be determined from them can also be taken from the circuit diagram. The specified ratios i result from the (typical) stationary gear ratios of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 of minus 2.00, plus 2.60, minus 3.70 and minus 2.00. Furthermore, it can be seen from the circuit diagram that in the case of sequential switching mode, double circuits or group circuits are avoided since two gear stages adjacent to one another in the switching logic share two switching elements together. The sixth gear is designed as a direct gear.

Der erste Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung C, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung E, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen C und E, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen D und E, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen C und D, der sechste Vorwärtsgang durch Schließen der Kupplungen C, D und E, der siebte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse A und der Kupplungen C und D, sowie der achte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse A und der Kupplungen D und E. Wie aus dem Schaltschema weiter ersichtlich, ergibt sich der Rückwärtsgang durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung D.Of the first forward results from closing the brakes A and B and the clutch C, the second forward speed by closing the brakes A and B and the clutch E, the third forward speed by closing brake B and clutches C and E, the fourth forward speed by closing the brake B and the clutches D and E, the fifth forward speed by closing the brake B and the clutches C and D, the sixth forward speed by closing the Clutches C, D and E, the seventh forward gear by closing the brake A and clutches C and D, as well as the eighth forward gear by closing the brake A and the clutches D and E. As from the wiring diagram further seen, the reverse gear results by closing the Brakes A and B and the clutch D.

Gemäß der Erfindung ist ein Anfahren des Kraftfahrzeugs mit einem im Getriebe integrierten Schaltelement möglich. Hierbei ist ein Schaltelement besonders geeignet, das sowohl im ersten Varwärtsgang als auch im Rückwärtsgang benötigt wird, hier also vorzugsweise die Bremse A oder die Bremse B. In vorteilhafter Weise werden diese beiden Bremsen A, B auch im zweiten Vorwärtsgang benötigt. Wird die Bremse B als im Getriebe integriertes Anfahrelement genutzt, so ist damit sogar ein Anfahren in den ersten fünf Vorwärtsgängen und dem Rückwärtsgang möglich. Wie aus dem Schaltschema ersichtlich, kann zum Anfahren in Vorwärtsfahrtrichtung auch die Kupplung C und zum Anfahren in Rückwärtsfahrtrichtung die Kupplung D als getriebeinternes Anfahrelement verwendet werden.According to the invention is a start of the motor vehicle with a transmission element integrated in the transmission possible. Here, a switching element is particularly suitable, both in first change gear as well as in reverse needed is here, so preferably the brake A or the brake B. In Advantageously, these two brakes A, B in the second forward gear needed. If the brake B is used as a starting element integrated in the gearbox, so it is even a start in the first five forward gears and reverse gear possible. As can be seen from the wiring diagram, it can be used to approach in the forward direction also the clutch C and for starting in the reverse direction, the clutch D be used as a gear-internal starting element.

Für das zuvor dargestellte bzw. beschriebene Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe gilt zudem folgendes:
Gemäß der Erfindung können sich auch bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.For the above-described or described embodiment of a multi-speed transmission according to the invention also applies the following:
According to the invention, even with the same transmission scheme, depending on the stationary gear ratio of the individual planetary gear sets, different gear jumps may result, so that an application- or vehicle-specific variation is made possible.

Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.It is also possible additional at each suitable point of the multi-speed transmission To provide freewheels, for example, between a shaft and the housing, or possibly two shafts connect to.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.On the drive side or on the output side, an axle differential and / or a distribution differential can be arranged.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle AN durch ein Anfahrelement von einem Antriebsmotor nach Bedarf getrennt werden, wobei als ein solches Anfahrelement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupp lung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle AN ständig mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist.In the context of an advantageous development, the drive shaft AN by a starting element be separated by a drive motor as needed, as such a starting element, a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet Anfahrkupp ment, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used. It is also possible to arrange such a starting element in the power flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft AN is constantly connected to the crankshaft of the drive motor.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Antriebsmotor und Getriebe.The The inventive multi-step transmission also allows the Arrangement of a torsional vibration damper between the drive motor and gear.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle AN oder der Abtriebswelle AB, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, welche insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle AN oder der Abtriebswelle AB, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.in the Frame of a further embodiment of the Invention may be on any shaft, preferably on the drive shaft AN or the output shaft AB, a wear-free brake, such. one hydraulic or electrical retarder or the like arranged be, which in particular for the use in commercial vehicles is of particular importance. Of Another can drive additional units on each Shaft, preferably on the drive shaft AN or the output shaft AB, a power take-off be provided.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Des weiteren können als Schaltelemente auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z.B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.The used switching elements can be designed as a load-shifting clutches or brakes. Especially can frictional Clutches or brakes, such as Multi-disc clutches, band brakes and / or cone clutches. Furthermore, as Switching elements also form-fitting Brakes and / or clutches, e.g. Synchronizations or jaw couplings used become.

Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass an jeder Welle zusätzlich eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist.One Another advantage of the presented here multistage transmission consists in that on each shaft in addition an electric machine as a generator and / or as an additional Drive machine is attachable.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Planetensätze und der Schaltelemente an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion des Getriebes, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course, too any constructive training, especially any spatial Arrangement of planetary gear sets and the switching elements themselves and each other and as far as technically useful, within the scope of the present claims, without to influence the function of the transmission, as stated in the claims, even if these trainings are not explicitly in the figures or are shown in the description.

11
erste Wellefirst wave
22
zweite Wellesecond wave
33
dritte Wellethird wave
44
vierte Wellefourth wave
55
fünfte Wellefifth wave
66
sechste Wellesixth wave
77
siebte Welleseventh wave
88th
achte Welleeighth wave
AA
erstes Schaltelement, erste Bremsefirst Switching element, first brake
BB
zweites Schaltelement, zweite Bremsesecond Switching element, second brake
CC
drittes Schaltelement, erste Kupplungthird Switching element, first clutch
DD
viertes Schaltelement, zweite Kupplungfourth Switching element, second clutch
Ee
fünftes Schaltelement, dritte Kupplungfifth switching element, third clutch
ABFROM
Abtriebswelleoutput shaft
ANAT
Antriebswelledrive shaft
GGGG
Gehäusecasing
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear
HO1HO1
Hohlrad des ersten Planetenradsatzesring gear of the first planetary gear set
SO1SO1
Sonnenrad des ersten Planetenradsatzessun of the first planetary gear set
ST1ST1
Steg des ersten Planetenradsatzesweb of the first planetary gear set
PL1PL1
Planetenräder des ersten PlanetenradsatzesPlanet wheels of the first planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear
HO2HO2
Hohlrad des zweiten Planetenradsatzesring gear of the second planetary gear set
SO2SO2
Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzessun of the second planetary gear set
ST2ST2
Steg des zweiten Planetenradsatzesweb of the second planetary gear set
PL2aPL2a
äußere Planetenräder des zweiten Planetenradsatzesouter planet gears of the second planetary gear set
PL2iPL2i
innere Planetenräder des zweiten Planetenradsatzesinner planetary gears of the second planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear
HO3HO3
Hohlrad des dritten Planetenradsatzesring gear of the third planetary gear set
SO3SO3
Sonnenrad des dritten Planetenradsatzessun of the third planetary gear set
ST3ST3
Steg des dritten Planetenradsatzesweb of the third planetary gear set
PL3PL3
Planetenräder des dritten PlanetenradsatzesPlanet wheels of the third planetary gear set
RS4RS4
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear
HO4HO4
Hohlrad des vierten Planetenradsatzesring gear of the fourth planetary gear set
SO4SO4
Sonnenrad des vierten Planetenradsatzessun of the fourth planetary gear set
ST4ST4
Steg des vierten Planetenradsatzesweb of the fourth planetary gear set
PL4PL4
Planetenräder des vierten PlanetenradsatzesPlanet wheels of the fourth planetary gear set
ii
Übersetzungtranslation
ϕφ
Stufensprungincrement

Claims (33)

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (AN), eine Abtriebswelle (AB), vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4), mindestens acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), sowie fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) bewirkt, sodass acht Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei – ein Steg (ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und die Antriebswelle (AN) ständig miteinander verbunden sind und die erste Welle (1) bilden, – ein Sonnenrad (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) ständig miteinander verbunden sind und die dritte Welle (3) bilden, – ein Hohlrad (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) die vierte Welle (4) bildet, – ein Steg (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Hohlrad (NO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ständig miteinander verbunden sind und die sechste Welle (6) bilden, – ein Sonnenrad (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (NO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) ständig miteinander verbunden sind und die siebte Welle (7) bilden, – ein Steg (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) die achte Welle (8) bildet, – das erste Schaltelement (A) im Kraftfluss zwischen der dritten Welle (3) und einem Gehäuse (GG) des Getriebes angeordnet ist, – das zweite Schaltelement (B) im Kraftfluss zwischen der vierten Welle (4) und dem Gehäuse (GG) des Getriebes angeordnet ist, – das dritte Schaltelement (C) im Kraftfluss zwischen der ersten und fünften Welle (1, 5) angeordnet ist, – das vierte Schaltelement (D) im Kraftfluss zwischen der fünften und achten Welle (5, 8) angeordnet ist, und – das fünfte Schaltelement (E) im Kraftfluss zwischen der fünften und siebten Welle (5, 7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Hohlrad (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Steg (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und die Abtriebswelle (AB) ständig miteinander verbunden sind und die zweite Welle (2) bilden, und – ein Sonnenrad (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) die fünfte Welle (5) bildet.Multi-stage transmission in planetary design, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft (AN), an output shaft (AB), four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4), at least eight rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ), as well as five switching elements (A, B, C, D, E), the selective engagement causes different ratios between the drive shaft (AN) and output shaft (AB), so that eight forward gears and at least one reverse gear can be realized - A web (ST4) of the fourth planetary gear set (RS4) and the drive shaft (AN) are constantly connected to each other and the first wave ( 1 ), - a sun gear (SO1) of the first planetary gear set (RS1) and a sun gear (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) are constantly connected to each other and the third wave ( 3 ), - a ring gear (HO1) of the first planetary gear set (RS1), the fourth wave ( 4 ), - a web (ST1) of the first planetary gear set (RS1) and a ring gear (NO3) of the third planetary gear set (RS3) are permanently connected to each other and the sixth wave ( 6 ), - a sun gear (SO2) of the second planetary gear set (RS2) and a ring gear (NO4) of the fourth planetary gear set (RS4) are permanently connected to each other and the seventh wave ( 7 ), - a web (ST2) of the second planetary gear set (RS2) the eighth wave ( 8th ), - the first switching element (A) in the power flow between the third shaft ( 3 ) and a housing (GG) of the transmission is arranged, - the second switching element (B) in the power flow between the fourth wave ( 4 ) and the housing (GG) of the transmission is arranged, - the third switching element (C) in the power flow between the first and fifth shaft ( 1 . 5 ) is arranged, - the fourth switching element (D) in the power flow between the fifth and eighth wave ( 5 . 8th ), and - the fifth switching element (E) in the power flow between the fifth and seventh shaft ( 5 . 7 ) is arranged, characterized in that - a ring gear (HO2) of the second planetary gear set (RS2) and a web (ST3) of the third planetary gear set (RS3) and the output shaft (AB) are permanently connected to each other and the second wave ( 2 ), and - a sun gear (SO3) of the third planetary gear set (RS3) the fifth wave ( 5 ). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich – der erste Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und dritten Schaltelementes (A, B, C), – der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelementes (A, B, E), – der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und fünften Schaltelementes (B, C, E), – der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelementes (B, D, E), – der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und vierten Schaltelementes (B, C, D), – der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, vierten und fünften Schaltelementes (C, D, E), – der siebte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, dritten und vierten Schaltelementes (A, C, D), – der achte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, vierten und fünften Schaltelementes (A, D, E) und – ein Rückwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und vierten Schaltelementes (A, B, D) ergibt.Multi-step transmission according to Claim 1, characterized that yourself - of the first forward by closing the first, second and third switching elements (A, B, C), - the second forward gear by closing of the first, second and fifth Switching element (A, B, E), - the third forward speed by closing of the second, third and fifth Switching element (B, C, E), - the fourth forward gear by closing of the second, fourth and fifth Switching element (B, D, E), The fifth forward by closing the second, third and fourth switching elements (B, C, D), - the sixth forward gear by closing of the third, fourth and fifth Switching element (C, D, E), - the seventh forward gear by closing the first, third and fourth switching elements (A, C, D), - The eighth forward gear by closing of the first, fourth and fifth Switching element (A, D, E) and - a reverse by closing the first, second and fourth switching elements (A, B, D) results. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste, dritte und vierte Planetenradsatz (RS1, RS3, RS4) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind, und dass der zweite Planetenradsatz (RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist.Multi-step transmission according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the first, third and fourth planetary gear set (RS1, RS3, RS4) are designed as minus planetary gear sets, and that the second planetary gear set (RS2) designed as a plus planetary gear set is. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3" angeordnet sind.Multi-step transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are coaxial to each other and in the axial direction one behind the other in an order "RS1, RS4, RS2, RS3 "arranged are. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) bzw. die erste und zweite Welle (1, 2) achsparallel oder winklig zueinander verlaufen, wobei der erste oder der dritte Planetenradsatz (RS1, RS3) auf der Seite des Getriebegehäuses (GG) angeordnet ist, die einem mit der Antriebswelle (AN) wirkverbundenen Antriebsmotor des Getriebes zugewandt ist.Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive shaft (AN) and output shaft (AB) and the first and second shaft ( 1 . 2 ) parallel to the axis or at an angle to each other, wherein the first or the third planetary gear set (RS1, RS3) is arranged on the side of the transmission housing (GG) which faces a drive motor of the transmission operatively connected to the drive shaft (AN). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) bzw. die erste und zweite Welle (1, 2) koaxial zueinander verlaufen, wobei der erste Planetenradsatz (RS1) auf der Seite des Getriebegehäuses (GG) angeordnet ist, die einem mit der Antriebswelle (AN) wirkverbundenen Antriebsmotor des Getriebes zugewandt ist.Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive shaft (AN) and output shaft (AB) and the first and second shaft ( 1 . 2 ) are coaxial with each other, wherein the first planetary gear set (RS1) on the side of the transmission housing (GG) is arranged, which faces a drive of the drive shaft (AN) operatively connected drive motor of the transmission. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) jeweils höchstens von einer Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen werden.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that all four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) at most centrally penetrated by a shaft of the transmission in the axial direction become. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und vierte Planetenradsatz (RS1, RS4) nur von der ersten Welle (1) in axialer Richtung zentrisch durchgriffen wird, und dass der zweite Planetenradsatz (RS2) nur von der fünften Welle (5) in axialer Richtung zentrisch durchgriffen wird.Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first and fourth planetary gear set (RS1, RS4) only from the first shaft ( 1 ) is centered in the axial direction, and that the second planetary gear set (RS2) only by the fifth wave ( 5 ) is centered in the axial direction. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der vierte Planetenradsatz (RS1, RS4) von keiner Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen wird, dass der zweite Planetenradsatz (RS2) sowohl von der fünften Welle (5) als auch von der ersten Welle (1) in axialer Richtung zentrisch durchgriffen wird, wobei die erste Welle (1) abschnittsweise zentrisch innerhalb der fünften Welle (5) verläuft, und wobei der dritte Planetenradsatz (RS3) nur von der ersten Welle (1) in axialer Richtung zentrisch durchgriffen wird.Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first and / or the fourth planetary gear set (RS1, RS4) is centered by no shaft of the transmission in the axial direction that the second planetary gear set (RS2) from both the fifth shaft ( 5 ) as well as from the first wave ( 1 ) is centrally penetrated in the axial direction, wherein the first wave ( 1 ) in sections centrically within the fifth wave ( 5 ), and wherein the third planetary gear set (RS3) only from the first wave ( 1 ) is centered in the axial direction. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Welle (3) an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert ist.Multi-step transmission according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the third shaft ( 3 ) Is rotatably mounted on a gearbox fixed hub. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Schaltelement (A, B) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich radial oberhalb des ersten oder vierten Planetenradsatzes (RS1, RS4) angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first and / or second switching element (A, B) spatially seen at least partially in a region radially above the first or fourth planetary gear set (RS1, RS4) is arranged. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Schaltelement (A, B) räumlich gesehen axial nebeneinander angeordnet sind, wobei zumindest ein Reibelement des zweiten Schaltelementes (B) näher am vierten Planetenradsatz (RS4) angeordnet ist als ein Reibelement des ersten Schaltelementes (A).Multi-step transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first and second switching element (A, B) spatially seen axially arranged side by side, wherein at least one Friction element of the second switching element (B) closer to the fourth planetary gear (RS4) is arranged as a friction element of the first switching element (A). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Schaltelement (A, B) räumlich gesehen zumindest teilweise radial übereinander angeordnet sind.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first and second switching element (A, B) spatially Seen at least partially radially arranged one above the other. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz (RS4, RS2) angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 13, characterized in that the third switching element (C) seen spatially at least partially in a region axially between the fourth and second planetary gear set (RS4, RS2) is arranged. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) axial unmittelbar an den vierten Planetenradsatz (RS4) angrenzt.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 14, characterized in that the third switching element (C) axially immediately adjacent to the fourth planetary gear set (RS4). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (E) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz (RS4, RS2) angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 15, characterized in that the fifth switching element (E) seen spatially at least partially in a region axially between the fourth and second planetary gear set (RS4, RS2) is arranged. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (E) axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz (RS2) angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 16, characterized in that the fifth switching element (E) axially is arranged adjacent to the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte und fünfte Schaltelement (C, E) räumlich gesehen im Wesentlichen axial nebeneinander angeordnet sind, wobei ein Lamellenpaket des dritten Schaltelementes (C) näher am vierten Planetenradsatz (RS4) angeordnet ist als ein Lamellenpaket des fünften Schaltelementes (E).Multi-step transmission according to one of claims 1 to 17, characterized in that the third and fifth switching element (C, E) spatially seen substantially axially juxtaposed, wherein a plate pack of the third switching element (C) closer to the fourth Planetary gear set (RS4) is arranged as a plate pack of the fifth switching element (E). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte und fünfte Schaltelement (C, E) räumlich gesehen zumindest teilweise radial übereinander angeordnet sind, wobei ein Lamellenpaket des fünften Schaltelementes (E) räumlich gesehen zumindest teilweise radial über einem Lamellenpaket des dritten Schaltelementes (C) angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 17, characterized in that the third and fifth switching element (C, E) spatially Seen at least partially radially superimposed, wherein a disk pack of the fifth Switching element (E) spatially Seen at least partially radially over a plate pack of the third switching element (C) is arranged. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass für das dritte und fünfte Schaltelement (C, E) ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen ist, der mit dem Sonnenrad (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 19, characterized in that for the third and fifth switching element (C, E) a common plate carrier is provided with the the sun gear (SO3) of the third planetary gear set (RS3) connected is. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 20, characterized in that the fourth switching element (D) seen spatially at least partially in a region axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) is arranged. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) axial unmittelbar an den zweiten Planetenradsatz (RS2) angrenzt.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 21, characterized in that the fourth switching element (D) axially immediately adjacent to the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Welle des Getriebes, insbesondere die sechste Welle (6), in Ihrem Verlauf den vierten Planetenradsatz (RS4), das dritte und fünfte Schaltelement (C, E), den zweiten Planetenradsatz (RS2), sowie das vierte Schaltelement (D) in axialer Richtung vollständig übergreift.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 22, characterized in that a shaft of the transmission, in particular the sixth shaft ( 6 ), in the course of the fourth planetary gear set (RS4), the third and fifth switching element (C, E), the second planetary gear set (RS2), and the fourth switching element (D) in the axial direction completely overlaps. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Wellen (AN, AB, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) und dem Gehäuse (GG) des Getriebes zusätzliche Freiläufe einsetzbar sind.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 23, characterized in that between the shafts (AN, AB, 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) and the housing (GG) of the transmission additional freewheels are used. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass Antrieb und Abtrieb des Getriebes auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses (GG) vorgesehen sind.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 24, characterized in that drive and output of the transmission on opposite sides of the housing (GG) are provided. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass Antrieb und Abtrieb des Getriebes auf der gleichen Seite des Gehäuses (GG) vorgesehen sind.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 24, characterized in that drive and output of the transmission on the same side of the case (GG) are provided. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein Achs- und/oder ein Verteilerdifferential auf der Antriebsseite oder der Abtriebsseite des Getriebes angeordnet ist.Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 26, characterized in that an axle and / or a distributor differential on the drive side or the output side of the transmission is ordered. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass in Kraftflussrichtung zwischen einem Antriebs-Motor des Kraftfahrzeugs und der Antriebswelle (AM) ein externes Anfahrelement angeordnet ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 27, characterized in that in the direction of force flow between a drive motor of the motor vehicle and the drive shaft (AM) an external starting element is arranged. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass als Anfahrelement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung vorgesehen ist.Multi-step transmission according to Claim 28, characterized that as a starting element, a hydrodynamic converter, a hydraulic Clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic particle clutch or a centrifugal clutch provided is. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahren des Kraftfahrzeugs mittels eines getriebeinternen Schaltelementes, insbesondere mittels des ersten, zweiten, dritten oder vierten Schaltelementes (A, B, C, D) des Getriebes erfolgt, wobei die Antriebswelle (AN) ständig verdrehfest oder drehelastisch mit der Kurbelwelle des Antriebs-Motors verbunden ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 27, characterized in that a start of the motor vehicle by means of an internal gear shift element, in particular by means of the first, second, third or fourth switching element (A, B, C, D) of the transmission takes place, the drive shaft (AN) constantly rotating or torsionally elastic connected to the crankshaft of the drive motor is. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahren des Kraftfahrzeugs in Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung mittels des gleichen getriebeinternen Schaltelementes erfolgt, insbesondere mittels des ersten oder des zweiten Schaltelementes (A, B).Multi-step transmission according to claim 30, characterized in that that the starting of the motor vehicle in the forward and reverse directions by means of same internal gear shift element takes place, in particular by means of the first or the second switching element (A, B). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Welle (AN, AB, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Getriebes eine verschleißfreie Bremse oder ein Nebenabtrieb zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten oder eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 31, characterized in that on each shaft (AN, AB, 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) of the transmission, a wear-free brake or a power take-off for driving additional units or an electric machine as a generator and / or as an additional drive machine can be attached. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass als Schaltelemente (A, B, C, D, E) reibschlüssige Kupplungen bzw. reibschlüssige Bremsen – insbesondere Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen – und/oder formschlüssige Kupplungen bzw. formschlüssige Bremsen – insbesondere Konuskupplungen und/oder Klauenkupplungen – vorgesehen sind.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 32, characterized in that as switching elements (A, B, C, D, E) frictional Clutches or frictional Brakes - especially multi-disc clutches, Band brakes and / or cone clutches - and / or positive clutches or positive locking Brakes - especially cone clutches and / or jaw clutches - provided are.
DE202006011423U 2006-07-06 2006-07-06 Multi-stage transmission gear, comprises arrangement of flexibly inter-connectable units Expired - Lifetime DE202006011423U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006011423U DE202006011423U1 (en) 2006-07-06 2006-07-06 Multi-stage transmission gear, comprises arrangement of flexibly inter-connectable units

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006011423U DE202006011423U1 (en) 2006-07-06 2006-07-06 Multi-stage transmission gear, comprises arrangement of flexibly inter-connectable units
DE102006031308A DE102006031308B4 (en) 2006-07-06 2006-07-06 Multi-speed transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202006011423U1 true DE202006011423U1 (en) 2007-01-11

Family

ID=37681461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202006011423U Expired - Lifetime DE202006011423U1 (en) 2006-07-06 2006-07-06 Multi-stage transmission gear, comprises arrangement of flexibly inter-connectable units

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202006011423U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101319710B (en) * 2007-06-08 2011-04-20 通用汽车环球科技运作公司 Multi-speed transmission
CN101358635B (en) * 2007-04-03 2011-09-21 通用汽车环球科技运作公司 Eight speed automatic transmission
CN101265959B (en) * 2007-03-16 2012-08-08 通用汽车环球科技运作公司 Multi-speed transmission

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101265959B (en) * 2007-03-16 2012-08-08 通用汽车环球科技运作公司 Multi-speed transmission
CN101358635B (en) * 2007-04-03 2011-09-21 通用汽车环球科技运作公司 Eight speed automatic transmission
CN101319710B (en) * 2007-06-08 2011-04-20 通用汽车环球科技运作公司 Multi-speed transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006028789B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006016189B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006014753B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006014755B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006031308B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006016191B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006014754B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006016192B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006013371B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006031234B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006016190B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006025554B4 (en) Multi-speed transmission
EP1856424B1 (en) Multi-step transmission
DE102006031309B4 (en) Multi-speed transmission
DE202006006003U1 (en) Multi-stage transmission unit for vehicle, comprising three of five gear switch elements engaged with every gear selected
DE202006006000U1 (en) Automatic gearbox design for vehicle, includes epicyclic gears, clutches and brakes providing eight forward gears and one reverse
DE102005002337A1 (en) Multi-speed transmission
DE102006023302B4 (en) Multi-speed transmission
DE102006026595B4 (en) Multi-speed transmission
DE202006006038U1 (en) Multi-speed transmission has input shaft, output shaft, four planetary gear sets, eight rotatable shafts and five control elements whereby internal gear of fourth planetary gear set and drive shaft are interconnected and form first shaft
DE202006006037U1 (en) Multi-speed transmission for motor vehicle has input shaft, output shaft, four planetary gear sets, eight rotatable shafts and five control elements whereby web of fourth gear set and input shaft are interconnected forming first shaft
DE202006008815U1 (en) Multi-stage gearbox, comprising particular arrangement of four planetary units for more effective operation
DE202006005650U1 (en) Multi-stage transmission unit for vehicle, comprising three of five gear switch elements engaged with every gear selected
DE202006011435U1 (en) Multi-stage gearbox, especially motor vehicle automatic gearbox, has second, third planetary wheel sets' sun wheels continuously connected to form fifth shaft, stud, hollow wheel of second, fourth sets always connected to form seventh shaft
DE202006009123U1 (en) Multi-step automatic transmission for use in commercial motor vehicle, has carrier of one gearset and input shaft coupled to form one shaft, and another carrier of another gearset and output shaft coupled to form another shaft

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20070215

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20090806

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20130201