DE202005003906U1

DE202005003906U1 - Operating device for lock of telescopic crane their has housing with two displaceable operating elements having rack sector engaged with pinion shaft

Info

Publication number: DE202005003906U1
Application number: DE200520003906
Authority: DE
Original assignee: Montan Hydraulik & Co KG GmbH; MONTANHYDRAULIK GmbH
Current assignee: Montan Hydraulik & Co KG GmbH; MONTANHYDRAULIK GmbH
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2015-03-10

Abstract

The operating device (1) has a housing (4) containing two displaceable operating elements (2, 3) for the locks of the telescopic outriggers. The operating elements each have a rack sector, and each rack sector is engaged with a pinion shaft to displace the operating elements. There may be a common pinion shaft for both rack sectors.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen von Verriegelungen eines Teleskopiersystems, wie es zum Beispiel an fahrbaren Kränen zum Einsatz kommt.The The invention relates to a device for actuating interlocks of a Telescoping system, as used for example on mobile cranes comes.

Ein Teleskopausleger eines fahrbaren Krans weist in der Regel einzelne austeleskopierbare Schüsse auf, die nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen mit einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit aus- und einfahrbar und in den jeweils aus- und eingefahrenen Stellungen durch Verriegelungsbolzen verbolzt sind.One Telescopic boom of a mobile crane usually has individual telescopic shots on, after the release of locking bolt connections with a hydraulic piston-cylinder unit retractable and retractable and in each extended and retracted positions are bolted by locking bolts.

In der DE 198 11 813 A1 wird eine Verriegelung für Teleskopschüsse, insbesondere für einen Mobilkranausleger, mit den folgenden Merkmalen beschrieben: Verriegelungsbolzen sind in einem inneren Teleskopschuss geführt und mittels einer Feder nach außen vorgespannt, das äußere Ende der Verriegelungsbolzen ist so ausgebildet, dass es in eine Aufnahme eingreifen kann, die in einem den inneren Teleskopschuss umgebenden äußeren Teleskopschuss vorgesehen ist, eine Lösevorrichtung ist vorgesehen, die das innere Ende eines Verriegelungsbolzens in Eingriff nimmt, um dessen verriegelte Position gegen die Federvorspannung zu lösen, wobei jeweils zwei Verriegelungsbolzen einer Verriegelungseinheit am inneren Teleskopschuss so angeordnet sind, dass sie mit zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmen in den vertikalen Seitenschenkeln des äußeren Teleskopschusses in Eingriff bringbar sind, und zwar vorzugsweise im Mittelbereich der Seitenschenkel. Nachteilig an der bekannten Bauart ist die Notwendigkeit mehrerer Gelenkpunkte. Diese bedeuten einen höheren Wartungsaufwand sowie auch die Gefahr einer stärkeren Verschmutzung.In the DE 198 11 813 A1 a lock for telescopic shots, in particular for a mobile crane boom, has been described with the following features: locking bolts are guided in an inner telescopic section and biased by a spring to the outside, the outer end of the locking bolt is formed so that it can engage in a receptacle which is provided in an outer telescopic section surrounding the inner telescopic section, a release device is provided which engages the inner end of a locking bolt to release its locked position against the spring bias, wherein each two locking bolts of a locking unit on the inner telescopic section are arranged so that they are engageable with two opposing receptacles in the vertical side legs of the outer telescopic section, preferably in the central region of the side legs. A disadvantage of the known design is the need for multiple hinge points. These mean a higher maintenance and the risk of increased pollution.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Betätigung und Verriegelung von Teleskopschüssen, insbesondere von Teleskopschüssen eines Auslegers eines Fahrzeugkrans bereit zu stellen, welche die oben genannten Nachteile des Standes der Technik überwindet, kompakt bauend und gleichzeitig wartungsarm ist.outgoing The object of the present invention is the object of the prior art underlying, a device for actuating and locking of Telescopic sections, in particular telescopic shots a boom of a vehicle crane to provide, which the overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art, compact and low maintenance.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is solved with the features of the protection claim 1. advantageous Further developments of the inventive concept are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei translatorisch verlagerbare Betätigungselemente zur Betätigung der formschlüssigen Verriegelung von Teleskopschüssen in einem Gehäuse gelagert. Die Betätigungselemente weisen jeweils einen Zahnstangenabschnitt auf, welcher jeweils zur Verlagerung der Betätigungselemente mit einer Ritzelwelle im Eingriff steht. Die Zahnstangenabschnitte und die Ritzelwelle sind ebenfalls in dem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen. Dadurch sind die beweglichen Elemente gekapselt und vor Verschmutzungen geschützt angeordnet. Der einfache Aufbau ermöglicht die Führung der Betätigungselemente ohne spezielle Führungs- bzw. Dichtelemente unmittelbar in dem Gehäuse. Eine Verlagerung der Betätigungselemente ist mittels der Zahnstangenabschnitte und der Ritzelwelle sehr robust, verschleißfrei und zugleich einfach realisierbar. Gelenkpunkte entfallen und der Wartungsaufwand wird auf ein Minimum reduziert.at the device according to the invention are two translationally displaceable actuators for actuating the positive Locking telescopic shots in a housing stored. The actuators each have a rack portion, which each for Displacement of the actuators engaged with a pinion shaft. The rack sections and the pinion shaft are also received in the common housing. As a result, the movable elements are encapsulated and from contamination protected arranged. The simple structure allows the leadership of actuators without special leadership or sealing elements directly in the housing. A shift of the actuators is very robust by means of the rack sections and the pinion shaft, wear and at the same time easy to implement. Hinges are eliminated and the maintenance effort is reduced to a minimum.

In vorteilhafter Ausgestaltung stehen die Zahnstangenabschnitte beider Betätigungselemente mit einer gemeinsamen Ritzelwelle im Eingriff. Die Zahnstangenabschnitte können hierzu diametral an der Ritzelwelle angeordnet bzw. mit dieser im Eingriff stehen, so dass sich die Betätigungselemente gleichmäßig in entgegengesetzte Richtungen bewegen. Die Bewegung ist durch die Ritzelwelle zwangsgeführt, wobei jede beliebige Stellung der Betätigungselemente in Abhängigkeit des Hubantriebs angefahren werden kann.In Advantageous configuration are the rack sections both Actuators with a common pinion shaft engaged. The rack sections can this diametrically arranged on the pinion shaft or with this in the Engage, so that the actuators evenly in opposite Move directions. The movement is forcibly guided by the pinion shaft, wherein any position of the actuators dependent on the lifting drive can be approached.

Eine gemeinsame Kopplung der Betätigungselemente mit nur einer Ritzelwelle hat den Vorteil, dass Mittel zur Positionserfassung nur an einem Betätigungselement vorgesehen sein müssen. Eine Zwangsführung des zweiten Betätigungselements garantiert, dass dieses zwangsläufig die gleiche relative Position gegenüber dem Gehäuse einnimmt, wie das erste Betätigungselement.A common coupling of the actuators With only one pinion shaft has the advantage that means for position detection only on one actuator must be provided. A forced tour the second actuator guarantees that this inevitably occupies the same relative position to the housing as the first Actuator.

Die Ritzelwelle wird vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines eine translatorische Bewegung in eine rotatorische Bewegung umwandelndes Getriebeglied von einer Kolben-Zylinder-Einheit in eine Drehbewegung versetzt. Für solche Getriebeglieder sind unterschiedlichste Konstellationen aus der Getriebetechnik bekannt. Als besonders zweckmäßig wird es angesehen, wenn das Getriebeglied eine Verzahnung ist, die zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit und der Ritzelwelle ausgebildet ist. Insbesondere kann an einem in dem Gehäuse gelagerten Kolben ein Zahnstangenabschnitt ausgebildet sein, der mit der Ritzelwelle in Eingriff steht. Wenn sich der Kolben nun gegen die Federkraft einer Rückstellfeder verlagert, wird die Ritzelwelle in eine Drehbewegung versetzt, wobei die Drehbewegung in eine translatorische Bewegung der Betätigungselemente umgewandelt wird. Sowohl der Kolben als auch die Rückstellfeder sind in dem Gehäuse der Vorrichtung gelagert, so dass das Gehäuse lediglich Hydraulikanschlüsse und einen Anschluss für die Mittel zur Positionsabfrage erforderlich macht. Alle beweglichen Komponenten können in dem Gehäuse vollständig vor Schmutz und Umwelteinflüssen gekapselt angeordnet sein. Zusätzlich können in dem Gehäuse noch Arretierungsmittel vorgesehen sein, um die Betätigungselemente in bestimmten Positionen zu sichern. Hierzu ist der Kolben vorzugsweise mit einem in dem Gehäuse gelagerten Sperrriegel in Formschluss bringbar. Eine besonders kompakte Bauweise ist möglich, wenn die Längsachse des Sperrriegels parallel zur Längsachse der Ritzelwelle verläuft. Der Sperrriegel kann bei Erreichen einer Verriegelungsposition auch dazu dienen, dass eine Folgesteuerung zur Verriegelung des nächsten Teleskopschusses aktiviert wird. Der Sperrriegel wird in diesem Fall hydraulisch betätigt.The pinion shaft is preferably offset from a piston-cylinder unit with the interposition of a translational movement in a rotational movement converting gear member in a rotational movement. For such gear members a variety of constellations from the transmission technology are known. It is considered particularly expedient if the gear member is a toothing which is formed between the piston-cylinder unit and the pinion shaft. In particular, on a piston mounted in the housing, a toothed rack section can be formed, which engages with the pinion shaft. When the piston now displaces against the spring force of a return spring, the pinion shaft is set in a rotational movement, wherein the rotational movement is converted into a translational movement of the actuating elements. Both the piston and the return spring are mounted in the housing of the device, so that the housing only requires hydraulic connections and a connection for the means for position inquiry. All movable components can be completely encapsulated in the housing against dirt and environmental influences. In addition, locking means may still be provided in the housing for the actuation securing elements in certain positions. For this purpose, the piston is preferably engageable with a locking bolt mounted in the housing in positive engagement. A particularly compact design is possible if the longitudinal axis of the locking bar is parallel to the longitudinal axis of the pinion shaft. The locking bolt can also serve, when a locking position is reached, to activate a sequential control for locking the next telescopic section. The locking bolt is hydraulically actuated in this case.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described below with reference to the 1 to 6 illustrated embodiment illustrated. Show it:

1 eine Vorrichtung zur Betätigung einer Verriegelung von Teleskopschüssen in der Seitenansicht; 1 a device for actuating a locking of telescopic shots in the side view;

2 die Vorrichtung der 1 in der Draufsicht; 2 the device of 1 in the plan view;

3 die Vorrichtung der 1 in der Seitenansicht von links; 3 the device of 1 in the side view from the left;

4 die Vorrichtung der 1 in einer Schnittdarstellung gemäß der Linie IV–IV in 1; 4 the device of 1 in a sectional view along the line IV-IV in 1 ;

5 die Vorrichtung der 1 im Teilschnitt entlang der Linie V–V der 1 und 5 the device of 1 in partial section along the line V-V of 1 and

6 die Vorrichtung der 5 im Teilschnitt entlang der Linie VI–VI. 6 the device of 5 in partial section along the line VI-VI.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Betätigung einer Verriegelung von nicht näher dargestellten Teleskopschüssen. Diese Vorrichtung ist innerhalb eines teleskopierbaren Kranauslegers angeordnet. Zur Verriegelung von zwei Teleskopschüssen können Betätigungselemente 2, 3 seitlich aus einem Gehäuse 4 ausfahren, um die Wandungen der Teleskopschüsse zu durchsetzen und auf diese Weise gegeneinander zu verriegeln. 1 shows a device according to the invention 1 for actuating a lock of telescopic shots, not shown. This device is arranged within a telescopic crane jib. For locking two telescopic shots actuators 2 . 3 laterally from a housing 4 Extend to enforce the walls of the telescopic shots and lock in this way against each other.

In der dargestellten Bauform besteht das Gehäuse 4 aus Stahlguss oder einer Aluminiumlegierung und wird über fünf Schraubbolzen 5, die das Gehäuse 4 durchsetzen, verankert (vgl. 2). In 1 sind die Betätigungselemente 2, 3 einmal in der eingefahrenen Position dargestellt, was durch die unterbrochene Linie verdeutlicht wird, und einmal in der ausgefahrenen Position, d.h. der Verriegelungsstellung. Die Betätigungselemente 2, 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel an ihren äußeren Enden mit einer Ringnut 6 versehen, die sich im Verriegelungszustand hinter der Wandung eines Teleskopschusses verhakt.In the illustrated design, the housing consists 4 made of cast steel or an aluminum alloy and is over five bolts 5 that the case 4 enforce, anchored (cf. 2 ). In 1 are the actuators 2 . 3 once shown in the retracted position, which is illustrated by the broken line, and once in the extended position, ie the locking position. The actuators 2 . 3 are in this embodiment at their outer ends with an annular groove 6 provided, which hooks in the locked state behind the wall of a telescopic section.

Die Betätigungselemente 2, 3 befinden sich in der unteren Hälfte des einstückig ausgebildeten Gehäuses 4. Die Riegel 2, 3 liegen auf einer gemeinsamen Betäti gungsachse RA. In der oberen Hälfte des Gehäuses 4 oberhalb der Betätigungsachse RA verläuft senkrecht zur Betätigungsachse RA eine Kolbenachse KA einer Kolben-Zylinder-Einheit 7. Der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist durch das Gehäuse 4 gebildet. Der Kolben 8 ist in einer Kolbenbohrung 9 in dem Gehäuse 4 aufgenommen (5). Herstellungstechnisch bedingt durchsetzt die Kolbenbohrung 9 das Gehäuse 4 vollständig und ist jeweils endseitig mit einer Anschlusskappe 10 und gegenüber liegend mit einem hohlzylindrischen Federtopf 11 fluiddicht verschlossen. Die Anschlusskappe 10 und der Federtopf 11 sind jeweils über mehrere Schrauben mit dem Gehäuse 4 verbunden. Dichtungen 12, 13 stellen Fluiddichtigkeit der derart gekapselten Kolbenbohrung 9 her.The actuators 2 . 3 are located in the lower half of the integrally formed housing 4 , The bars 2 . 3 lie on a common Actuate supply axis RA. In the upper half of the case 4 above the actuation axis RA, a piston axis KA of a piston-cylinder unit runs perpendicular to the actuation axis RA 7 , The cylinder of the piston-cylinder unit 7 is through the case 4 educated. The piston 8th is in a piston bore 9 in the case 4 recorded ( 5 ). Due to manufacturing technology, the piston bore penetrates 9 the housing 4 completely and is each end with a connection cap 10 and opposite with a hollow cylindrical spring pot 11 sealed fluid-tight. The connection cap 10 and the spring pot 11 are each over several screws with the housing 4 connected. seals 12 . 13 provide fluid tightness of the thus encapsulated piston bore 9 ago.

In 5 ist durch die strichpunktierte Linie eine Rückstellfeder 14 angedeutet, die einerseits an dem Kolben 8 und andererseits in dem Federtopf 11 widergelagert ist. Der Federtopf 11 steht deutlich über das Gehäuse 4 über und ermöglicht, dass die Rückstellfeder 14 bei einer Verlagerung des Kolbens 8 nicht auf Block gesetzt wird. 5 veranschaulicht, dass die Rückstellfeder 14 in eine Bohrung 15 des Kolbens 8 eingreift. Der Kolben 8 ist über Dichtungsmittel 16 fluiddicht innerhalb der Kolbenbohrung 9 geführt und kann über ein nicht näher dargestelltes Hydraulikmittel gegen die Federkraft der Rückstellfeder 14 verlagert werden, wobei das Hydraulikfluid über eine Anschlussbohrung 17 in der Anschlusskappe 10 in die Kolbenbohrung 9 einleitbar ist.In 5 is a return spring by the dotted line 14 indicated on the one hand on the piston 8th and on the other hand in the spring pot 11 is resisted. The spring pot 11 is clearly above the case 4 over and allows the return spring 14 at a displacement of the piston 8th not set to block. 5 illustrates that the return spring 14 into a hole 15 of the piston 8th intervenes. The piston 8th is about sealant 16 fluid-tight within the piston bore 9 guided and can not be shown in detail hydraulic fluid against the spring force of the return spring 14 be shifted, wherein the hydraulic fluid via a connection bore 17 in the connection cap 10 into the piston bore 9 can be introduced.

5 zeigt, dass der Kolben 8 einen Zahnstangenabschnitt 18 aufweist, der mit einer Ritzelwelle 19 im Eingriff steht. Durch die Rückstellfeder 14 wird der Kolben 8 in der in 5 dargestellten Grundstellung gehalten. Die Ritzelwelle 19 wird nur dann in eine Drehbewegung versetzt, wenn an dem Kolben 8 ein hydraulischer Druck angelegt wird und die Federkraft der Rückstellfeder 14 überwunden wird. Die Drehachse DA der Ritzelwelle 19 verläuft senkrecht zur Kolbenachse KA und schneidet die Betätigungsachse RA senkrecht, wie anhand der 5 und 6 erkennbar ist. Die Ritzelwelle 19 erstreckt sich unter Bezugnahme auf die 6 vom oberen Gehäuseabschnitt bis in den unteren Gehäuseabschnitt und ist im Gehäuse 4 gelagert und gekapselt. 5 shows that the piston 8th a rack section 18 having, with a pinion shaft 19 is engaged. By the return spring 14 becomes the piston 8th in the in 5 shown basic position held. The pinion shaft 19 is only put into a rotary motion when on the piston 8th a hydraulic pressure is applied and the spring force of the return spring 14 is overcome. The axis of rotation DA of the pinion shaft 19 is perpendicular to the piston axis KA and intersects the actuating axis RA perpendicular, as shown in the 5 and 6 is recognizable. The pinion shaft 19 extends with reference to the 6 from the upper housing section to the lower housing section and is in the housing 4 stored and encapsulated.

Die Ritzelwelle 19 ist in einer Lagerbohrung 28 aufgenommen, die an ihrem oberen Bohrungsende durch eine großformatige Lagerschraube 29 mit Außensechskant verschlossen ist. Die Lagerschraube 29 nimmt eine Lagerbuchse 37 auf, insbesondere aus Bronze oder einer Bronzelegierung, in welcher wiederum ein endseitiger Lagerzapfen der Ritzelwelle 19 gelagert ist. Das zweite Ende der Ritzelwelle 19 ist nach dem gleichen Prinzip gelagert.The pinion shaft 19 is in a bearing bore 28 taken at its upper end of the hole by a large-size bearing screw 29 closed with external hexagon. The bearing screw 29 takes a bearing bush 37 on, in particular bronze or a bronze alloy, in which in turn an end-side bearing pin of the pinion shaft 19 is stored. The second end of the pinion shaft 19 is stored according to the same principle.

Die Ritzelwelle 19 ist dafür vorgesehen, die translatorische Bewegung des Kolbens 8 zunächst in eine rotatorische Bewegung umzuwandeln und diese anschließend in eine translatorische Bewegung der Betätigungselemente 2, 3 umzusetzen. 4 zeigt, dass hierzu diametral mit der Ritzelwelle 19 im Eingriff stehende Zahnstangenabschnitte 20, 21 an jedem der Betätigungselemente 2, 3 vorhanden sind. 4 zeigt die Betätigungselemente 2, 3 einmal in der eingefahrenen und einmal in der ausgefahrenen, d.h. der Verriegelungsposition. In der Seitenansicht der 3 sind die mit unterbrochener Linie eingezeichneten Zahnstangenabschnitte 20, 21 zu erkennen. Die Betätigungselemente 2, 3 sind, ohne dass zusätzliche Lagerungen erforderlich sind, in der das Gehäuse 4 quer durchsetzenden Betätigungselementführung 22 aufgenommen und stehen immer im Eingriff mit der Ritzelwelle 19. Durch die besondere Gestaltung der Betätigungselemente 2, 3 mit den sich gegenüberliegenden Zahnstangenabschnitten 20, 21 ist eine ausgesprochen kompakte Bauweise der Vorrichtung möglich. Auch in der eingefahrenen Position der Betätigungselemente 2, 3 kollidieren ihre Zahnstangenabschnitte 20, 21 nicht, da im jeweils gegenüberliegenden Betätigungselementen 2, 3 eine entsprechende Aufnahmetasche 23, 24 vorgesehen ist. Sind beide Betätigungselemente 2, 3 vollständig eingefahren, ist der Bauraum der Betätigungselementführung 22 fast vollständig von den Betätigungselementen, den in den Aufnahmetaschen 23, 24 untergebrachten Zahnstangenabschnitten 20, 21 und der Ritzelwelle 19 ausgefüllt. Der vorhandene Bauraum wird dadurch optimal genutzt.The pinion shaft 19 is provided for the translational movement of the piston 8th first to convert into a rotational movement and then in a translational movement of the actuators 2 . 3 implement. 4 shows that this diametrically with the pinion shaft 19 meshing rack sections 20 . 21 on each of the actuators 2 . 3 available. 4 shows the actuators 2 . 3 once in the retracted and once in the extended, ie the locking position. In the side view of 3 are the rack sections drawn with a broken line 20 . 21 to recognize. The actuators 2 . 3 are without requiring additional bearings in which the housing 4 transversely passing actuator guide 22 recorded and are always engaged with the pinion shaft 19 , Due to the special design of the actuators 2 . 3 with the opposing rack sections 20 . 21 is a very compact design of the device possible. Also in the retracted position of the actuators 2 . 3 collide their rack sections 20 . 21 not, because in each opposite actuators 2 . 3 a corresponding receiving bag 23 . 24 is provided. Are both actuators 2 . 3 completely retracted, the space of the actuator guide 22 almost completely from the actuators in the receiving pockets 23 . 24 housed rack sections 20 . 21 and the pinion shaft 19 filled. The available space is thus used optimally.

Dem in der Bildebene linken Betätigungselement 2 (4) sind Mittel zur Positionserfassung 25 zugeordnet. Dies sind insbesondere Näherungssensoren, die berührungslos erfassen, ob das Betätigungselement 2 ausgefahren oder eingefahren ist. Die Mittel zur Positionserfassung 25 sind daher jeweils in der ausgefahrenen und eingefahrenen Position angeordnet und interagieren mit einem an dem Betätigungs element 2 mittels eines Schraubbolzen 26 befestigten Sensormittel 27, wie zum Beispiel einem Magneten, der in das Betätigungselement 2 eingelassen ist. Die dargestellten Leitungsanschlüsse der Mittel zur Positionserfassung 25 führen zu einer nicht näher eingezeichneten Steuereinheit.The left in the image plane actuator 2 ( 4 ) are means for position detection 25 assigned. These are in particular proximity sensors, which detect without contact, whether the actuator 2 extended or retracted. The means for position detection 25 are therefore each arranged in the extended and retracted position and interact with an element on the actuation 2 by means of a bolt 26 attached sensor means 27 , such as a magnet, in the actuator 2 is admitted. The illustrated line connections of the means for position detection 25 lead to an unspecified control unit.

Die 5 und 6 zeigen einen Sperrriegel 30, dessen Längsachse SA parallel zur Drehachse DA der Ritzelwelle 19 verläuft. Der Sperrriegel 30 ist durch einen hydraulischen Druck entlang der Sperrriegelachse SA translatorisch bewegbar und ist dafür vorgesehen, in den Kolben 8 formschlüssig einzugreifen, um dessen translatorische Bewegung zu verhindern oder freizugeben. Hierzu ist an dem Kolben 8 gegenüberliegend seinem Zahnstangenabschnitt 18 eine Sperrriegeltasche 31 ausgebildet, in welche der Sperrriegel 30 quer einfahren und auf diese Weise den Kolben 8 blockieren kann. Der Sperrriegel 30 ist gegen die Federkraft einer Sperrriegelfeder 32 verlagerbar, die den Sperrriegel 30 grundsätzlich in einer Offenstellung hält. Das heißt, der Sperrriegel 30 befindet sich in der in 6 dargestellten unteren Position. Über einen Hydraulikanschluss 34 ist der Sperrriegel 30 druckbeaufschlagbar. Wenn Hydraulikflüssigkeit über den Hydraulikanschluss 34 eingeleitet wird, bewegt sich der Sperrriegel 30 in der Bildebene der 6 nach oben. Hydraulikflüssigkeit gelangt über eine zentrale Sackbohrung 35 des Sperrriegels 30 in mehrere Querbohrungen 36 des Sperrriegels 30, so dass bei hinreichender Verlagerung Sperrriegels 30 der hydraulische Druck auch an dem zweiten Hydraulikanschluss 33 anliegt. Hierdurch kann eine Folgesteuerung, beispielsweise zur Verlagerung des nächsten Teleskopschusses angestoßen werden.The 5 and 6 show a locking bolt 30 whose longitudinal axis SA parallel to the axis of rotation DA of the pinion shaft 19 runs. The locking bolt 30 is translationally movable by a hydraulic pressure along the locking bolt axis SA and is intended to be in the piston 8th engage positively to prevent or release its translational movement. This is on the piston 8th opposite his rack section 18 a locking bar bag 31 formed, in which the locking bolt 30 retract transversely and in this way the piston 8th can block. The locking bolt 30 is against the spring force of a locking bolt spring 32 displaceable, the lock bolt 30 basically keeps in an open position. That is, the locking bolt 30 is located in the 6 shown lower position. Via a hydraulic connection 34 is the locking bolt 30 be pressurized. When hydraulic fluid through the hydraulic connection 34 is initiated, moves the locking bar 30 in the picture plane the 6 up. Hydraulic fluid passes through a central blind hole 35 of the locking bolt 30 in several cross bores 36 of the locking bolt 30 , so with sufficient displacement locking bolt 30 the hydraulic pressure also at the second hydraulic connection 33 is applied. As a result, a sequential control, for example, to relocate the next telescope shot are triggered.

11: Vorrichtungcontraption
22: Betätigungselementactuator
33: Betätigungselementactuator
44: Gehäusecasing
55: Schraubbolzenbolts
66: Ringnut v. 2, 3 Ring groove v. 2 . 3
77: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
88th: Kolbenpiston
99: Kolbenbohrungpiston bore
1010: Anschlusskappeconnection cap
1111: Federtopfspring cup
1212: Dichtungpoetry
1313: Dichtungpoetry
1414: RückstellfederReturn spring
1515: Bohrungdrilling
1616: Dichtungsmittelsealant
1717: Anschlussbohrungconnection bore
1818: Zahnstangenabschnitt v. 8 Rack section v. 8th
1919: Ritzelwellepinion shaft
2020: Zahnstangenabschnitt v. 2 Rack section v. 2
2121: Zahnstangenabschnitt v. 3 Rack section v. 3
2222: BetätigungselementführungActuator guide
2323: Aufnahmetaschereceiving pocket
2424: Aufnahmetaschereceiving pocket
2525: Mittel zur Positionserfassungmedium for position detection
2626: Schraubbolzenbolts
2727: Sensormittelsensor means
2828: Lagerbohrungbearing bore
2929: Lagerschraubebearing screw
3030: Sperrriegelsafety catch
3131: SperrriegeltascheLocking bolt recess
3232: SperrriegelfederSafety catch spring
3333: Hydraulikanschlusshydraulic connection
3434: Hydraulikanschlusshydraulic connection
3535: Sackbohrung in 30 Blind hole in 30
3636: Querbohrung in 30 Cross hole in 30
3737: Lagerbuchsebearing bush
DATHERE: Drehachse v. 19 Rotation axis v. 19
RARA: Betätigungsachse v. 2, 3 Actuating axis v. 2 . 3
KAKA: Längsachse v. 7 Longitudinal axis v. 7
SASA: Längsachse v. 30 Longitudinal axis v. 30

Claims

Device for actuating a lock of telescopic shots having the following features: a) in a housing ( 4 ) are two translationally displaceable actuators ( 2 . 3 ) are mounted for actuating the locking of telescopic shots, b) the actuating elements ( 2 . 3 ) each have a rack section ( 20 . 21 ) on c) the rack section ( 20 . 21 ) of each actuator ( 2 . 3 ) stands for the displacement of the actuating elements ( 2 . 3 ) with a pinion shaft ( 19 ) engaged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rack sections ( 20 . 21 ) of both actuators ( 2 . 3 ) with a common pinion shaft ( 19 ) are engaged.

Device according to claim 2, characterized in that the rack sections ( 20 . 21 ) diametrically on the pinion shaft ( 19 ) are arranged and move in opposite directions.

Device according to claim 3, characterized in that means ( 25 ) for position sensing the actuators ( 2 . 3 ) on the housing ( 4 ) are provided, wherein the position of only one actuating element ( 2 ) is queried.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that; that the pinion shaft ( 19 ) with the interposition of a transmission member converting a translatory movement into a rotary movement (US Pat. 18 ) of a piston-cylinder unit ( 7 ) is set in a rotary motion.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the gear member a toothing between a piston ( 8th ) of the piston-cylinder unit ( 7 ) and the pinion shaft ( 19 ).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the toothing on one in the housing ( 4 ) mounted piston ( 8th ) is formed, which a rack section ( 18 ) having.

Device according to claim 7, characterized in that the piston ( 8th ) against a spring force of a return spring ( 14 ) is displaceable.

Device according to claim 7, characterized in that the return spring ( 14 ) in the housing ( 4 ) is stored.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the piston ( 8th ) for locking and unlocking in positive engagement with a in the housing ( 4 ) mounted locking bolt ( 30 ) can be brought.

Device according to claim 10, characterized in that the longitudinal axis (SA) of the locking bolt (SA) 30 ) parallel to the longitudinal axis (DA) of the pinion shaft ( 19 ).

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that by displacement of the locking bolt ( 30 ) a sequencer is activated to lock a next telescope shot.