DE202004010231U1

DE202004010231U1 - Data transmission device for updating the programming of a control system of a rotating electrical machine

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Publication number: DE202004010231U1
Application number: DE200420010231
Authority: DE
Original assignee: Moteurs Leroy Somer SA
Current assignee: Moteurs Leroy Somer SA
Priority date: 2004-06-10
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2014-07-01
Also published as: EP1605325A3; EP1605325A2; FR2871589B1; FR2871589A1; CN1722033A

Abstract

Datenübertragungsvorrichtung zum Aktualisieren der Programmierung eines Steuerungssystems (2) einer rotierenden elektrischen Maschine (1), insbesondere eines Drehzahlreglers oder eines Anlassers, wobei diese Datenübertragungsvorrichtung über keinen Schirm, jedoch über Folgendes verfügt:
– ein elektrisches oder optisches Element (13, 14) für Verbindung mit dem Steuerungssystem, das eine Datenübertragung zwischen der Datenübertragungsvorrichtung und dem Steuerungssystem ermöglicht;
– einen Speicher (14) zum Speichern von Daten, die an das Steuerungssystem zu übertragen sind, und/oder von Daten, die aus dem Steuerungssystem einzuspeichern sind; und
ein Auslöseelement (20);
– wobei der Austausch von Daten zwischen der Datenübertragungsvorrichtung und dem Steuerungssystem auf eine manuelle Bedienung des Auslöseelements hin erfolgt.Data transmission device for updating the programming of a control system (2) of a rotating electrical machine (1), in particular a speed controller or a starter, this data transmission device not having a screen, but having the following:
- an electrical or optical element (13, 14) for connection to the control system, which enables data transmission between the data transmission device and the control system;
- a memory (14) for storing data to be transmitted to the control system and / or data to be stored from the control system; and
a trigger element (20);
- The exchange of data between the data transmission device and the control system takes place upon manual operation of the trigger element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Datenübertragungsvorrichtung, die insbesondere dazu verwendet werden kann, die Programmierung eines Steuerungssystems einer rotierenden elektrischen Maschine, z. B. eines Elektromotors, zu aktualisieren.The The invention relates to a data transmission device, which can be used in particular for programming a control system of a rotating electrical machine, z. B. an electric motor to update.

Bestimmte Steuerungssysteme verfügen über einen Speicher, in den die Werte von Funktionsparametern der Maschine, wobei viele derselben vorhanden sein können, die z. B. die Bereiche einer Beschleunigung und einer Verzögerung der Maschine bestimmen, sowie bestimmte Informationen geladen sind, die für eine wirksame Steuerung der Maschine erforderlich sind, z. B. bestimmte Eigenschaften der Maschine, insbesondere ihre Nennspannung, ihre Nennleistung und ihre Nenndrehzahl.Certain Control systems have one Memory in which the values of the machine's functional parameters, many of which may be present, e.g. B. the areas determine acceleration and deceleration of the machine, as well as certain information loaded for effective Control of the machine are required, e.g. B. certain properties the machine, especially its nominal voltage, its nominal power and their nominal speed.

Wenn diese Werte modifiziert werden müssen, besteht eine erste Lösung darin, das Steuerungssystem über ein Kabel mit einem tragbaren Computer zu verbinden und ein auf dem Compu ter laufende Software zu verwenden, um das Steuerungssystem zu aktualisieren. Eine derartige Vorgehensweise erfordert den Eingriff einer speziell ausgebildeten Bedienperson, was sich auf die Funktionskosten der Maschine auswirkt.If these values need to be modified there is a first solution in over control system a cable to connect to a portable computer and one on to use software running on the computer to control the system to update. Such an approach requires intervention a specially trained operator, which affects the functional costs the machine.

Eine andere Lösung, die der vorigen ziemlich ähnlich ist, besteht darin, nicht einen Computer, sondern eine spezielle Konsole mit einem Flüssigkristallschirm oder einer Anzeige mit mindestens sieben Segmenten und eine Tastatur zu verwenden, wodurch am Schirm angezeigte Werte eingegeben und/oder modifiziert werden können. Dabei entstehen nicht nur beim Erwerb der Konsole Kosten, sondern zu ihrer Benutzung muss auch eine Person ausgebildet werden, was wirtschaftlich z. B. für ein einzelnes Steuerungssystem nicht gerechtfertigt ist.A another solution, pretty much the same as the previous one is not a computer, but a special one Console with a liquid crystal screen or a display with at least seven segments and a keyboard to be used, whereby values displayed on the screen are entered and / or can be modified. This not only incurs costs when purchasing the console, but also a person must be trained to use them, too economical z. B. for a single control system is not justified.

Es wurde auch vorgeschlagen, eine Speicherkarte zu verwenden, die die neuen Wert der Funktionsparameter enthält und die mit dem Steuerungssystem verbunden werden kann, um die Übertragung von Daten auszuführen. Das Steuerungssystem ist mit einer Tastatur und einem Schirm versehen, was es dem Benutzer ermöglicht, die Operationen auszuführen, wie sie beim Lesen dieser Speicherkarte erforderlich sind. Diese Lösung eignet sich nicht für ein Steuerungssystem ohne Tastatur und Schirm, der alphanumerische Zeichen anzeigen kann. Jedoch findet sich ein derartiges Steuerungssystem häufig, insbesondere wegen seiner geringen Kosten und seiner Zuverlässigkeit, in schwieriger Umgebung.It it has also been proposed to use a memory card that supports the contains new value of the function parameters and those with the control system can be connected to the transmission of data to execute. The control system is equipped with a keyboard and a screen, which enables the user to carry out the operations as required when reading this memory card. This solution is not suitable for a control system without keyboard and screen, the alphanumeric Characters. However, there is such a control system frequently, especially because of its low cost and reliability, in a difficult environment.

Demgemäß besteht Bedarf am Erleichtern der Aktualisierung der Programmierung von Steuerungssystemen, ohne dass eine Tastatur oder ein Schirm anzubringen wäre und auch ohne dass durch diese Aktualisierung die Gefahr der Entstehung eines Fehlers besteht, z. B. in Zusammenhang mit einem versehentlichen Laden von Daten, die für ein anderes Steuerungssystem bestimmt sind.Accordingly, there is Need to facilitate updating the programming of Control systems without attaching a keyboard or a screen would be and even without the danger of emergence due to this update there is an error, e.g. B. in connection with an accidental Loading data for another control system are determined.

Die Erfindung zielt insbesondere darauf ab, diesem Bedarf zu genügen.The In particular, the invention aims to meet this need.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine zuverlässige Umprogrammierung eines Steuerungssystems für eine rotierende elektrische Maschine zu sorgen.The The invention is based, for reliable reprogramming the task a control system for to provide a rotating electrical machine.

Diese Aufgabe ist durch die Datenübertragungsvorrichtung gemäß dem beigefügten Anspruch 1, die Kombination gemäß dem beigefügten Anspruch 18, die aus einer Datenübertragungsvorrichtung gemäß dem Anspruch 1 und einem Steuerungssystem besteht, sowie den Vorrichtungskomplex gemäß dem beigefügten Anspruch 32, der aus mehreren Datenübertragungsvorrichtungen mit verschiedenen Daten sowie mehreren Steuerungssystemen besteht, gelöst.This Task is through the data transmission device according to the appended claim 1, the combination according to the appended claim 18 resulting from a data transmission device according to the claim 1 and a control system, as well as the device complex according to the appended claim 32, which consists of several data transmission devices with different data and several control systems, solved.

Dank der Erfindung kann die Gefahr einer zufälligen Übertragung von Daten vermieden werden, da ein einfaches Anschließen der Datenübertragungsvorrichtung an ein Steuerungssystem nicht dazu ausreicht, Daten zur Aktualisierung der Programmierung des Steuerungssystems zu übertragen. Vielmehr ist eine absichtliche Bedienung des Auslöseelements durch den Benutzer erforderlich.thanks The invention can avoid the risk of random transmission of data because a simple connection of the data transmission device to a control system is not sufficient to update data the programming of the control system. Rather is one deliberate operation of the release element required by the user.

Ein weiterer Vorteil ist es, dass der Benutzer die Übertragung von Daten anweisen kann, ohne dass das Steuerungssystem notwendigerweise mit einer Tastatur und einem Schirm versehen sein müsste.On Another advantage is that the user can instruct the transfer of data can, without the control system necessarily having a Keyboard and a screen should be provided.

Weiterhin kann das Auslöseelement eine einfache Taste sein, wodurch die Datenübertragungsvorrichtung relativ billig hergestellt werden kann, so dass sie gut in den Handel gebracht werden kann. Diese Taste kann eine Schiebetaste ein. Die Datenübertragungsvorrichtung kann außerdem eine Elektrolumineszenzdiode aufweisen, die bei Abschluss der Datenübertragung aufleuchten kann. Diese Diode kann z. B. während der Übertragung blinken und nach der Übertragung andauernd leuchten.Farther can trigger element be a simple button, making the data transfer device relative can be manufactured cheaply so that they are well marketed can be. This button can be a slide button. The data transmission device can also have an electroluminescent diode when the data transmission is complete can light up. This diode can e.g. B. flash during transmission and after the transfer shine continuously.

Zum Vorgang der manuellen Betätigung des Auslöseelements gehören z. B. mindestens zwei aufeinander folgende Druckbedienungen auf die einzige Taste, zwischen denen ein vorbestimmtes Zeitintervall liegt, das z. B. zwischen 0,5 und 10 s beträgt. Sollte die zweite Druckbedienung relativ schnell ausgeführt werden, was es einer Bedienperson ermöglicht, die ein erstes Mal versehentlich auf die Taste gedrückt hat, den Übertragungsvorgang dadurch zu vermeiden, dass sie nicht ein zweites Mal auf die Taste drückt, bevor das genannte Zeitintervall verstrichen wäre.The process of manual actuation of the trigger element include z. B. at least two consecutive print operations on the single key, between which there is a predetermined time interval, the z. B. is between 0.5 and 10 s. The second press operation should be performed relatively quickly, which allows an operator to accidentally press the button for the first time pressed to avoid the transmission process by not pressing the button a second time before the specified time interval had elapsed.

Die Datenübertragungsvorrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie Daten an das Steuerungssystem überträgt. Diese Daten können Funktionsparameter der Maschine und/oder Eigenschaften derselben betreffen, wobei die Datenübertragung z. B. den Betrieb eines Drehzahlreglers oder eines Anlassers betreffen kann.The Data transfer device can be designed to transmit data to the control system. This Data can Functional parameters of the machine and / or properties of the same concern, the data transmission z. B. concern the operation of a speed controller or a starter can.

Das Verbindungselement kann einen elektrischen Verbinder aufweisen, z. B. einen RJ-45-Verbinder. Dieser Verbinder kann fünf nutzbare Stifte aufweisen, wodurch andere Stifte für das Steuerungssystem zur Verbindung mit einer anderen Vorrichtung verwendbar bleiben, z. B. einer Konsole mit einem Schirm oder einem Computer.The Connecting element can have an electrical connector, z. B. an RJ-45 connector. This connector can have five usable ones Have pins, whereby other pins for the control system Connect usable with another device, e.g. B. a console with a screen or a computer.

Die Datenübertragungsvorrichtung kann zwischen dem Verbinder und einem Gehäuse über ein nachgiebiges Kabel verfügen.The Data transfer device can be between the connector and a housing via a compliant cable feature.

Der Speicher der Datenübertragungsvorrichtung kann in ein EEPROM integriert sein. Der Speicher kann insbesondere ein Speichervermögen von 8 MByte, insbesondere von 16 MByte oder mehr aufweisen.The Memory of the data transmission device can be integrated in an EEPROM. The memory can in particular a storage capacity 8 MByte, in particular 16 MByte or more.

Das Gehäuse der Datenübertragungsvorrichtung kann an einer Seite offen sein, was seine Herstellung erleichtert und seinen Gestehungspreis senkt. Das Gehäuse kann über einen angeformten Steckplatz verfügen, in den eine gedruckte Leiterplatte eingeschoben werden kann.The casing the data transmission device can be open on one side, which makes it easier to manufacture and lowers its cost price. The housing can be molded into a slot feature, into which a printed circuit board can be inserted.

Bei der erfindungsgemäßen Kombination kann zu den im Speicher der Datenübertragungsvorrichtung enthaltenen Daten ein Kennungscode gehören, der für eine vordefinierte Kategorie der rotierenden Maschine und/oder das Steuerungssystem spezifisch ist, wobei das Steuerungssystem so ausgebildet sein kann, dass es die Übertragung von Daten verhindert, wenn der Code nicht erkannt wird. Dies erlaubt es, zu verhindern, dass z. B. Werte in Zusammenhang mit einer Art eines Reglers versehentlich in einen Regler einer anderen Art programmiert werden.at the combination according to the invention can to those in the memory of the data transmission device Data contained include an identifier code, which is for a predefined category the rotating machine and / or the control system specifically is, wherein the control system can be designed so that it the transfer of data if the code is not recognized. This allows it to prevent z. B. Values related to a species of a controller accidentally programmed into another type of controller become.

Das Steuerungssystem kann so ausgebildet sein, dass es die im Speicher der Datenübertragungsvorrichtung enthaltenen Daten nach dem Vorgang der Datenübertragung modifiziert.The Control system can be designed so that it is in memory the data transmission device data contained modified after the process of data transmission.

Nach der Datenübertragung können Daten in Zusammenhang mit der Funktion der Maschine, insbesondere ihrer bisherigen Funktion, in die Datenübertragungsvorrichtung geladen werden. Zu diesen Daten in Zusammenhang mit der Funktion gehört vorteilhafterweise mindestens eine Information, die für die Wartung von Nutzen ist.To the data transmission can Data related to the functioning of the machine, in particular their previous function, loaded into the data transmission device become. This data in connection with the function advantageously includes at least one piece of information that is useful for maintenance.

Das Steuerungssystem kann so ausgebildet sein, dass es den Zustand des Auslöseelements liest. Dies vereinfacht die Herstellung der Datenübertragungsvorrichtung.The Control system can be designed to reflect the state of the Trigger element reads. This simplifies the manufacture of the data transmission device.

Die Datenübertragungsvorrichtung kann ohne eigene elektrische Versorgung ausgebildet sein, und das Steuerungssystem kann so ausgebildet sein, dass es die Datenübertragungsvorrichtung elektrisch versorgt. So ist in der Datenübertragungsvorrichtung keine Batterie oder ein Akkumulator anzubringen.The Data transfer device can be designed without its own electrical supply, and that Control system can be designed so that it is the data transmission device electrically provided. So is in the data transmission device no battery or accumulator to be attached.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Datenübertragungsvorrichtung so ausgebildet, dass sie mittels des I²C-Protokolls mit dem Steuerungssystem kommunizieren kann.at one embodiment the invention is the data transmission device trained to use the I²C protocol with the control system can communicate.

Das Steuerungssystem kann einen Verbinder zum Aufnehmen des Verbindungselements der Datenübertragungsvorrichtung aufweisen. Dieser Verbinder ist vorteilhafterweise ohne Demontage einer Schutzkappe zugänglich.The Control system can include a connector for receiving the connector the data transmission device exhibit. This connector is advantageously without disassembly accessible with a protective cap.

Der Verbinder kann Stifte aufweisen, die einen Datenaustausch mit einem Computer oder einer Konsole gemäß einem anderen Protokoll als dem ermöglichen, wie es beim Austausch von Daten zwischen der Datenübertragungsvorrichtung und dem Steuerungssystem verwendet wird.The The connector may have pins that communicate with a connector Computer or console according to one allow other protocol than that as is the case with the exchange of data between the data transmission device and the control system is used.

Das Steuerungssystem kann fest mit der elektrischen Maschine verbunden sein, der es zugeordnet ist, wobei sie z. B. am Gehäuse derselben befestigt sein kann.The Control system can be firmly connected to the electrical machine be associated with it, z. B. on the housing of the same can be attached.

Das Steuerungssystem kann so ausgebildet sein, dass es auf die Drehzahl eines Elektromotors, zumindest in der Anlassphase, einwirkt.The Control system can be designed so that it depends on the speed of an electric motor, at least in the starting phase.

Mit dem oben genannten Vorrichtungskomplex ist es möglich, mittels der verschiedenen Datenübertragungsvorrichtungen auf einfache Weise Steuerungssysteme mit speziellen Daten zu programmieren. Dadurch können z. B. Steuerungssysteme diffe renziert werden, wenn das kommerzielle Angebot vergrößert wird.With the above device complex, it is possible to use the various Data transmission devices easily program control systems with special data. This allows z. B. Control systems are differentiated if the commercial Offer is enlarged.

Die Erfindung wird aus einem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung einer nicht beschränkenden Ausführungsform derselben gemeinsam mit einem Studium der beigefügten Zeichnung besser verständlich werden.The Invention is derived from a study of the following detailed description one non-limiting embodiment can be better understood together with a study of the attached drawing.

1 ist eine Seitenansicht einer rotierenden elektrischen Maschine, die mit einem zugehörigen Steuerungssystem versehen ist. 1 is a side view of a rotating electrical machine with an associated control system.

2 zeigt eine Unteransicht des in der 1 dargestellten Steuerungssystems für sich, also abgetrennt von der rotierenden Maschine; 2 shows a bottom view of the in the 1 shown control system for itself, so separated from the rotating machine;

3 zeigt eine Datenübertragungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung für sich; 3 shows a data transmission device according to an embodiment of the invention by itself;

4 ist ein Teillängsschnitt der Datenübertragungsvorrichtung der 3; 4 is a partial longitudinal section of the data transmission device of the 3 ;

5 ist ein Schaltbild der Datenübertragungsvorrichtung der 3; 5 Fig. 3 is a circuit diagram of the data transmission device of the 3 ;

6 ist ein Blockschaltbild einer Kombination aus einem Steuerungssystem und einer Datenübertragungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 6 Fig. 3 is a block diagram of a combination of a control system and a data transfer device according to an embodiment of the invention;

7 ist ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen einer Ausführungsform der Datenübertragungsvorrichtung; 7 Fig. 4 is a block diagram illustrating an embodiment of the data transfer device;

8 zeigt die telemetrische Übertragung von Daten in mindestens einer Datenübertragungsvorrichtung von einer Internetsite; und 8th shows the telemetric transmission of data in at least one data transmission device from an Internet site; and

9 ist ein Blockschaltbild zum Veranschaulichen einer anderen Ausführungsform der Datenübertragungsvorrichtung. 9 Fig. 10 is a block diagram illustrating another embodiment of the data transmission device.

In der 1 ist eine rotierende elektrische Maschine 1, wie z. B. ein Elektromotor, dargestellt, deren Funktion durch ein Steuerungssystem 2 bestimmt wird.In the 1 is a rotating electrical machine 1 , such as B. an electric motor, whose function is shown by a control system 2 is determined.

Das Steuerungssystem 2 ist z. B. ein Regler, der es ermöglicht, die Drehzahl des Motors zu verändern, jedoch gehört es auch zum Schutzumfang der Erfindung, wenn das Steuerungssystem 2 z. B. Beispiel das Verhalten eines Anlassers oder irgendeines anderen Steuerungsorgans, z. B. auch zu Schutz- oder Überwachungszwecken, steuert.The control system 2 is z. B. a controller that makes it possible to change the speed of the motor, but it is also within the scope of the invention if the control system 2 z. B. Example the behavior of a starter or any other control device, e.g. B. also for protection or monitoring purposes, controls.

Beim betrachteten Beispiel verfügt das Steuerungssystem 2 über einen Drehknopf 3, der dem Benutzer direkt zugänglich ist und der bedient werden kann, um z. B. eine spezielle Drehzahl auszuwählen. Beim dargestellten Beispiel fehlt es dem Steuerungssystem an einem Schirm, insbesondere einem Flüssigkristallschirm oder einer Sieben-Segment-Anzeige, sowie einer Tastatur, insbesondere einer solchen mit mindestens fünf Tasten für Navigation in einem Menü.In the example considered, the control system has 2 via a rotary knob 3 which is directly accessible to the user and which can be operated to e.g. B. select a specific speed. In the example shown, the control system lacks a screen, in particular a liquid crystal screen or a seven-segment display, and a keyboard, in particular one with at least five keys for navigation in a menu.

Es wird weiterhin auf die 2 Bezug genommen, aus der es erkennbar ist, dass das Gehäuse 4 des Steuerungssystems eine Anzahl elektronischer Karten mit Steckleisten 6 enthält, die die Verbindung des Steuerungssystems 2 mit externen Komponenten ermöglichen.It will continue on the 2 Reference, from which it can be seen that the housing 4 of the control system a number of electronic cards with connector strips 6 contains the connection of the control system 2 enable with external components.

Das Steuerungssystem 2 verfügt auch über einen Verbinder 8, in Form eines RJ-45-Buchsenverbinders, der für Verbindung mit einer für sich in der 3 dargestellten Datenübertragungsvorrichtung 10 dient, notfalls über ein angepasstes Verlängerungskabel.The control system 2 also has a connector 8th , in the form of an RJ-45 socket connector, which can be connected to one in the 3 shown data transmission device 10 serves, if necessary via an adapted extension cable.

Die Datenübertragungsvorrichtung 10 verfügt beim betrachteten Beispiel über ein Gehäuse 11, das einen gedruckten Schaltkreis 12 enthält, der elektronische Komponenten trägt und über ein Kabel 13 mit einem Verbinder 14 verbunden ist, der beim betrachteten Beispiel ein RJ-45-Stecker ist.The data transmission device 10 has a housing in the example considered 11 which is a printed circuit 12 contains, which carries electronic components and via a cable 13 with a connector 14 is connected, which is an RJ-45 connector in the example considered.

Das Gehäuse 11 ist an einer Seite offen, wie es aus der 4 erkennbar ist, und es verfügt über einen Steckplatz 16, in den die gedruckte Schaltung 12 eingesetzt ist, wobei an diesem Steckplatz 16 eine Haltescheibe 18 befestigt ist, um die gedruckte Schaltung 12 am Gehäuse 12 festzuhalten.The housing 11 is open on one side, as it is from the 4 is recognizable and it has a slot 16 in which the printed circuit 12 is inserted, at this slot 16 a washer 18 is attached to the printed circuit 12 on the housing 12 hold.

Beim betrachteten Beispiel ist das Gehäuse 11 auch durch einen nachgiebigen Film 19 abgedeckt. Die gedruckte Schaltung 12 trägt eine Schiebetaste 21, die sich über eine Öffnung 22 des Gehäuses 11 erstreckt und die der Benutzer dadurch betätigen kann, dass er auf die auf dem Film 19 ausgebildete Taste 20 drückt.In the example considered, the housing is 11 also through a compliant film 19 covered. The printed circuit 12 carries a slide button 21 that spread over an opening 22 of the housing 11 extends and which the user can operate by pointing to those on the film 19 trained button 20 suppressed.

Die gedruckte Schaltung 12 verfügt über eine Leuchtanzeigeeinrichtung 22 aus einer Elektrolumineszenzdiode, und der Film 19 verfügt für diese über einen transparenten Bereich, durch den das Licht, durch einen Durchbruch im Gehäuse 11 hindurch, erkannt werden kann.The printed circuit 12 has an indicator light 22 from an electroluminescent diode, and the film 19 has a transparent area through which the light passes through an opening in the housing 11 through, can be recognized.

Aus der 5 ist es erkennbar, dass die Datenübertragungsvorrichtung 10 über einen integrierten Schaltkreis 24 von einem für sich bekannten EEPROM-Typ, z. B. mit der Handelsbezeichnung 24C16, verfügt, der durch einen Regler 25 mit einer Spannung von +5 Volt versorgt wird, und mit einem Speicher, der über eine Leitung mit zwei Adern 25 und 26, die mit Ausgängen SCL bzw. SDA der Schaltung 24 verbunden sind, Daten mit dem Steuerungssystem 2 austauschen kann.From the 5 it can be seen that the data transmission device 10 via an integrated circuit 24 of a known EEPROM type, e.g. B. with the trade designation 24C16, which has a regulator 25 is supplied with a voltage of +5 volts, and with a memory that is connected via a line with two wires 25 and 26 that with outputs SCL or SDA of the circuit 24 data are connected to the control system 2 can exchange.

Die Elektrolumineszenzdiode 22 wird durch einen durch die Ader 26 gesteuerten Transistor 28 versorgt.The electroluminescent diode 22 is through a vein 26 controlled transistor 28 provided.

Mit den jeweiligen Adern 25 und 26 sind zwei Stifte des Steckers 14 verbunden, und die drei anderen Stifte sind mit 0 Volt, dem Eingang des Spannungsreglers 25 bzw. der Schiebetaste 21 verbunden, wobei die letztere in Reihe zu einem Widerstand 29 auf 0 Volt geschaltet ist.With the respective veins 25 and 26 are two pins of the connector 14 connected, and the three other pins are at 0 volts, the input of the voltage regulator 25 or the slide button 21 connected, the latter in series to a resistor 29 is switched to 0 volts.

So ist beim betrachteten Beispiel das Steuerungssystem 2 so ausgebildet, dass es den integrierten Schaltkreis und die Diode 22 elektrisch versorgt und den leitenden oder sperrenden Zustand der Schiebetaste 21 erfasst.This is the control system in the example considered 2 designed to include the integrated circuit and the diode 22 electrically supplied and the conductive or blocking state of the slide button 21 detected.

Die Schaltung 24 kann Daten entsprechend Funktionsparametern des Steuerungssystem 2 speichern. Es kann sich um Werte von Parametern handeln, die einen Beschleunigungs- oder Verzögerungsbereich der rotierenden Maschine 1 festlegen können, sowie Werte, die sich auf Eigenschaften der Maschine beziehen, z. B. ihre Nennspannung, ihre Nennleistung und ihre Nenndrehzahl.The circuit 24 can store data according to functional parameters of the control system 2 to save. They can be values of parameters that define an acceleration or deceleration range of the rotating machine 1 can set, as well as values that relate to properties of the machine, for. B. their nominal voltage, their nominal power and their nominal speed.

Das Steuerungssystem 2 verfügt über mindestens einen Speicher 60, der in der 6 sehr schematisch dargestellt ist, in den die Funktion der rotierenden elektrischen Maschine 1 bestimmende Daten einprogrammiert sind, wobei dieser Speicher 60 durch die Datenübertragungsvorrichtung 10 aktualisiert werden kann.The control system 2 has at least one memory 60 , the Indian 6 is shown very schematically, in which the function of the rotating electrical machine 1 determining data are programmed, this memory 60 through the data transmission device 10 can be updated.

Das Steuerungssystem 2 verfügt außerdem über mindestens ein Steuerungselement 67, wie einen Mikrocomputer oder einen Mikroprozessor, sowie zugeordnete Peripheriekomponenten zum Verwalten der Funktion der rotierenden elektrischen Maschine 1, insbesondere zum Erzeugen von Steuerungssignalen für die Spannungsversorgungselektronik 62, die die rotierende Ma schine 1 versorgt, und zum Behandeln von Information von Aufnehmern oder anderen zugeordneten Komponenten.The control system 2 also has at least one control element 67 , such as a microcomputer or a microprocessor, and associated peripheral components for managing the function of the rotating electrical machine 1 , in particular for generating control signals for the voltage supply electronics 62 that the rotating machine 1 supplied, and for handling information from transducers or other associated components.

Das Steuerungssystem 2 ist so ausgebildet, dass es die Aktualisierung der Programmierung seines Speichers 60 durch die Datenübertragungsvorrichtung 10 ermöglicht, wenn mit einer spezifizierten Bedienung auf die Taste 20 eingewirkt wird, z. B. durch zwei aufeinander folgende Druckbedienungen.The control system 2 is designed to update the programming of its memory 60 through the data transmission device 10 enables if with a specified operation on the button 20 is acted on, e.g. B. by two consecutive print operations.

Beim betrachteten Beispiel ist das Steuerungssystem so ausgebildet, dass es verifiziert, ob zwei aufeinander folgende Druckbedienungen innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ausgeführt werden, das z. B. zwischen 0,5 und 10 s beträgt. So sorgen zwei Druckbedienungen, die aufeinander folgend mit einem Abstand von über 10 s zwischen beiden eingegeben werden, nicht für eine Datenübertragung.At the Considered example, the control system is designed such that it verifies whether two consecutive print operations within a predetermined time interval are executed z. B. between 0.5 and 10 s. Two pressure controls take care of this, one after the other Distance from over 10 s must be entered between the two, not for data transmission.

Die Datenübertragungsvorrichtung 10 kann so ausgebildet sein, dass sie gemäß einer Vorgehensweise realisiert wird, bei der, wie es in der 7 veranschaulicht ist, in einem ersten Schritt 40 ein Benutzer, der über die rotierende elektrische Maschine 1 und das zugehörige Steuerungssystem 2 verfügt, Wünsche hinsichtlich der Funktionsbereiche der rotierenden Maschine 1 definiert und diese in einem zweiten Schritt, z. B. an den Hersteller oder den Händler des Steuerungssystems und der rotierenden Maschine, mitteilt. Diese Wünsche können z. B. durch E-Mail mitgeteilt werden.The data transmission device 10 can be designed so that it is implemented according to a procedure in which, as it is in the 7 is illustrated in a first step 40 a user who uses the rotating electrical machine 1 and the associated control system 2 has wishes regarding the functional areas of the rotating machine 1 defined and this in a second step, e.g. B. to the manufacturer or dealer of the control system and the rotating machine. These wishes can e.g. B. be communicated by email.

Der Händler oder der Hersteller bestimmt die in das Steuerungssystem 2 einzuprogrammierenden Werte, und er speichert sie in einem Schritt 42 in den integrierten Schaltkreis 24 ein, woraufhin die Datenübertragungsvorrichtung 10 in einem Schritt 43 an den Benutzer geschickt wird. Dieser muss lediglich die Datenübertragungsvorrichtung 10 in einem Schritt 44 mit dem Steuerungssystem 2 verbinden und dann beim be trachteten Beispiel zweimal aufeinander folgend auf die Taste 20 drücken, wobei z. B. ein Zwischenraum von einer Sekunde zwischen jeder Druckbedienung liegt, damit die im Speicher der Datenübertragungsvorrichtung 10 enthaltenen Regelungsdaten an das Steuerungssystem 2 übertragen und in ihm abgespeichert werden.The dealer or manufacturer determines the in the control system 2 values to be programmed and it saves them in one step 42 in the integrated circuit 24 , whereupon the data transmission device 10 in one step 43 is sent to the user. This only needs the data transmission device 10 in one step 44 with the control system 2 connect and then in the example considered twice in succession on the button 20 press, z. B. there is a gap of one second between each print operation, so that in the memory of the data transmission device 10 contained control data to the control system 2 transferred and stored in it.

Beim betrachteten Beispiel blinkt die Anzeigeeinrichtung 22 während der Datenübertragung, und wenn diese abgeschlossen ist, leuchtet sie dauernd.In the example considered, the display device flashes 22 during the data transfer, and when it is completed, it lights up continuously.

Wenn die Übertragung abgeschlossen ist, kann der Benutzer die Datenübertragungsvorrichtung 10 herausziehen, und das Steuerungssystem 2 ist dazu bereit, mit der neuen Programmierung entsprechend den gerade geladenen Daten zu arbeiten.When the transfer is complete, the user can use the data transfer device 10 pull out, and the control system 2 is ready to work with the new programming according to the data just loaded.

Gegegebenenfalls kann der Benutzer die Datenübertragungsvorrichtung 10 in einem Schritt 45 an den Hersteller oder den Händler zurückgeben.If necessary, the user can use the data transmission device 10 in one step 45 return to the manufacturer or the dealer.

Das Steuerungssystem 2 kann so ausgebildet sein, dass, wenn einmal die Übertragung von Daten in der Datenübertragungsvorrichtung 10 abgeschlossen ist, Informationen z. B. in Zusammenhang mit der Wartung der rotierenden elektrischen Maschine 1 oder des Steuerungssystems 2 in der Datenübertragungsvorrichtung 10, abgespeichert werden. Es kann sich z. B. um die Betriebsstundenzahl handeln. Diese Informationen können z. B. dazu verwendet werden, den Hersteller oder Händler in die Lage zu versetzen, den Benutzer zu benachrichtigen, wenn ein Wartungsvorgang ausgeführt werden sollte, um eine Fehlfunktion zu vermeiden oder um die Funktion durch erneutes Modifizieren bestimmter Parameter zu optimieren.The control system 2 can be designed such that once the transmission of data in the data transmission device 10 is complete, information z. B. in connection with the maintenance of the rotating electrical machine 1 or the control system 2 in the data transmission device 10 , are saved. It can e.g. B. act on the number of operating hours. This information can e.g. B. used to enable the manufacturer or dealer to notify the user when a maintenance operation should be performed to avoid malfunction or to optimize the function by re-modifying certain parameters.

Wenn ein Benutzer oder Händler bereits über eine Datenüber tragungsvorrichtung 10 verfügt, kann die Programmierung derselben über eine Schnittstelle 65 entfernt erfolgen, wie es in der 8 veranschaulicht ist.If a user or dealer already has a data transmission device 10 programming the same via an interface 65 be done away as it is in the 8th is illustrated.

Die Schnittstelle 65 wird z. B. mit einem Computer 66 verbunden, der seinerseits an das Internet angeschlossen ist.the interface 65 z. B. with a computer 66 connected, which in turn is connected to the Internet.

Die erforderlichen Daten zur Programmierung der Datenübertragungsvorrichtung 10 können vom Server 68 einer Internetsite übertragen werden und z. B. vom Hersteller des Steuerungssystems 2 ausgewertet werden.The data required for programming the data transmission device 10 can from the server 68 an Internet site are transmitted and z. B. from the manufacturer of the control system 2 be evaluated.

Die Schnittstelle 65 kann Daten gemäß einem ersten Protokoll, z. B. RS 232, mit dem Computer 66 austauschen, und sie kann so konfiguriert sein, dass sie Daten mit der mindestens einen angeschlossenen Datenübertragungsvorrichtung 10 gemäß einem zweiten Protokoll, das vom ersten verschieden ist, z. B. I²C, austauscht.the interface 65 can transfer data according to a first protocol, e.g. B. RS 232, with the computer 66 exchange, and it can be configured so that it data with the at least one connected data transmission device 10 according to a second protocol that is different from the first, e.g. B. I²C exchanges.

Die Schnittstelle 65 kann auch ausschließlich mit dem Computer 66 verwendet werden, und die Daten zum Programmieren der Datenübertragungsvorrichtung 10 entsprechen Informationen, die über die Tastatur des Computers eingegeben werden.the interface 65 can also be used only with the computer 66 are used and the data for programming the data transmission device 10 correspond to information entered using the computer keyboard.

Die Software, die dazu dient, die Daten zu programmieren, kann den Benutzer über die Kategorie der rotierenden Maschine und/oder des betreffenden Steuerungssystems befragen und in der Datenübertragungsvorrichtung 10 automatisch einen spezifischen Kennungscode speichern, der vom Steuerungssystem erkannt werden muss, bevor irgendeine Modifizierung der Programmierung desselben möglich ist.The software used to program the data can interrogate the user about the category of the rotating machine and / or the control system concerned and in the data transmission device 10 automatically store a specific identification code that must be recognized by the control system before any modification to its programming is possible.

So kann das Steuerungssystem 2 vor jeglicher Modifizierung seiner Programmierung verifizieren, ob im Speicher der Datenübertragungsvorrichtung 10 ein vordefinierter Kennungsco de enthalten ist, um die Übertragung von Daten aus der Datenübertragungsvorrichtung 10 in es nur dann zuzulassen, nachdem es geklärt hat, dass der Code akzeptiert werden kann. Dadurch kann z. B. vermieden werden, dass unpassende Daten in das Steuerungssystem 2 geladen werden, z. B. durch einen menschlichen Fehler, wenn eine Datenübertragungsvorrichtung 10 versehentlich statt einer anderen verwendet wird.So the control system 2 Before modifying its programming, verify that it is in the memory of the data transmission device 10 a predefined identifier code is included to transfer data from the data transfer device 10 in allowing it only after it has clarified that the code can be accepted. This can, for. B. avoid inappropriate data in the control system 2 be loaded, e.g. B. by a human error when a data transmission device 10 accidentally used instead of another.

Die Datenübertragungsvorrichtung 10 kann auch dazu verwendet werden, die Funktionsparameterwerte eines Steuerungssystems 2 in ein anderes Steuerungssystem 2 zu kopieren, wie es in der 9 veranschaulicht ist.The data transmission device 10 can also be used to control the functional parameter values of a control system 2 into another control system 2 copy as it is in the 9 is illustrated.

In einem ersten Schritt 50 stellt der Benutzer die Werte bestimmter Parameter eines ersten Steuerungssystems 2 dadurch ein, dass er z. B. eine Regelungskonsole oder einen Computer verwendet, um dafür zu sorgen, dass die zugehörige elektrische Maschine 1 optimal arbeitet.In a first step 50 the user sets the values of certain parameters of a first control system 2 in that he z. B. uses a control console or a computer to ensure that the associated electrical machine 1 works optimally.

Anschließend kann der Benutzer in einem Schritt 51 die so bestimmten Daten zu Parametern in die Datenübertragungsvorrichtung 10 übertragen und dann in einem abschließenden Schritt 52 andere Steuerungssysteme 2 mit denselben Parametern versorgen, wobei er jedesmal dieselbe Datenübertragungsvorrichtung 10 verwendet.The user can then do it in one step 51 the data thus determined on parameters in the data transmission device 10 transferred and then in a final step 52 other control systems 2 with the same parameters, each time using the same data transmission device 10 used.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Insbesondere kann z. B. das Auslöseelement anders ausgebildet sein und der Austausch von Daten zwischen der Datenübertragungsvorrichtung 10 und dem Steuerungssystem 2 kann auch anders als über eine Kabelverbindung erfolgen, z. B. über eine Infrarotverbindung. Die Verwendung einer Kabelverbindung ist jedoch bevorzugt, da dann die Datenübertragungsvorrichtung 10 elektrisch vom Steuerungssys tem 2 versorgt werden kann.The invention is not limited to the described embodiments. In particular, e.g. B. the trigger element can be designed differently and the exchange of data between the data transmission device 10 and the control system 2 can also be done other than via a cable connection, e.g. B. via an infrared connection. The use of a cable connection is preferred, however, because then the data transmission device 10 electrically from the control system 2 can be supplied.

Das Steuerungssystem 2 kann so modifiziert werden, dass es vorne über einen Verbinder 8 verfügt, wie es gestrichelt in der 1 dargestellt ist, damit ein Benutzer die Datenübertragungsvorrichtung 10 an das Steuerungssystem 2 anschließen kann, ohne dass er es abmontieren müsste.The control system 2 can be modified so that it has a connector at the front 8th features as it is dashed in the 1 is shown to allow a user to use the data transmission device 10 to the control system 2 can connect without having to dismantle it.

Der Bedienvorgang, mit dem auf das Auslöseelement einzuwirken ist, um eine Datenübertragung auszulösen, muss nicht notwendigerweise eine doppelte Druckbedienung sein, sondern es kann z. B. eine längere Druckbedienung mit einer Dauer über z. B. 1 s sein. Die Datenübertragungsvorrichtung 10 kann auch ohne nachgiebiges Kabel zwischen dem Gehäuse und dem Verbindungselement zum Steuerungssystem ausgebildet sein, wobei der Verbinder 14 z. B. direkt an der gedruckten Schaltung 12 vorhanden ist.The operating procedure with which the release element is to be acted on in order to trigger a data transmission does not necessarily have to be a double print operation, but it can e.g. B. a longer print operation with a duration of z. B. 1 s. The data transmission device 10 can also be formed without a flexible cable between the housing and the connecting element to the control system, the connector 14 z. B. directly on the printed circuit 12 is available.

In der gesamten Beschreibung und den Ansprüchen soll der Begriff "mit" synonym mit "mindestens mit" zu verstehen sein, wenn nichts Gegenteiliges speziell angegeben ist.In the entire description and the claims should be understood to mean the term "with" synonymous with "at least with", unless otherwise specifically stated.

Claims

Data transmission device for updating the programming of a control system ( 2 ) a rotating electrical machine ( 1 ), in particular a speed controller or a starter, this data transmission device not having a screen, but having the following: - an electrical or optical element ( 13 . 14 ) for connection to the control system which enables data transmission between the data transmission device and the control system; - a memory ( 14 ) for storing data to be transmitted to the control system and / or data to be stored from the control system; and a trigger element ( 20 ); - The exchange of data between the data transmission device and the control system takes place upon manual operation of the trigger element.

Data transmission device according to claim 1, characterized in that the trigger element is a button ( 20 ) is.

Data transmission device according to claim 2, characterized in that a single key ( 20 ) is available.

Data transmission device according to claim 2 or 3, characterized in that the key is a sliding key ( 21 ) is.

Data transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electroluminescent diode ( 22 ) which lights up as a function of the state of the data transmission.

Data transmission device according to claim 5, characterized in that the electroluminescent diode ( 22 ) flashes during data transfer and lights up continuously when it is finished.

Data transmission device according to claim 1, characterized in that for manual operation of the trigger element two push operations of a single button ( 20 ) with a predetermined time interval between the two.

Data transfer device according to claim 7, characterized in that the time interval between 0.5 and 10 seconds.

Data transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed such that it transmits data to the control system ( 2 ) transmits.

Data transfer device according to claim 9, characterized in that the data such Functional parameters of the machine and / or its properties are.

Data transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element comprises an electrical connector ( 14 ) having.

Data transmission device according to claim 11, characterized in that the connector ( 14 ) has five usable pens.

Data transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the memory in an integrated circuit ( 14 ) is in the form of an EEPROM.

Data transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an open casing on one side.

Data transmission device according to claim 14, characterized in that the housing ( 11 ) a molded slot ( 16 ) in which a printed circuit ( 12 ) is inserted.

Data transmission device according to claim 11, characterized in that it comprises a flexible cable ( 13 ) between the connector ( 14 ) and the housing ( 11 ) having.

Data transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the memory has a storage capacity of 8 MB or more, in particular of 16 Mbytes or more.

Combination of a data transmission device ( 10 ) and a control system ( 2 ) as defined in any of the preceding claims.

Combination according to claim 18, characterized in that the data contained in the memory includes an identification code which for one predetermined category of rotating machines and / or a control system is predefined, and that the control system is designed such that there is a data transfer prevented if the code is not recognized.

Combination according to one of claims 18 or 19, characterized in that the control system ( 2 ) is designed such that it is in the memory of the data transmission device ( 10 ) modified data after data transfer.

Combination according to one of claims 18 to 20, characterized in that the control system is designed so that it the state of the trigger element ( 20 ) read.

Combination according to one of claims 18 to 21, characterized in that that it is the data transmission device there is no separate electrical supply and so is the control system is formed that it is the data transmission device electrically provided.

Combination according to one of claims 18 to 22, characterized in that the data Transmission device is designed so that it communicates with the control system according to the protocol I²C.

Combination according to one of claims 18 to 23, characterized in that the control system comprises a connector ( 8th ) for receiving the connecting element.

Combination according to claim 24, characterized in that the connector is accessible without removing a protective cap.

Combination according to one of claims 18 to 25, characterized in that the connector carries pins which enable the exchange of data according to a second protocol which is different from the protocol used for the exchange of data between the data transmission device ( 10 ) and the control system ( 2 ) serves.

Combination according to one of claims 18 to 26, characterized in that the control system ( 2 ) is designed so that it is the speed of an electric motor ( 1 ) regulates at least during the starting phase.

Combination according to one of Claims 18 to 24, characterized in that the control system ( 2 ) on a screen, in particular a liquid crystal screen or a seven-segment display is missing.

Combination according to one of Claims 18 to 28, characterized in that the control system ( 2 ) a keyboard is missing.

Combination according to one of claims 18 to 29, characterized in that the control system ( 2 ) firmly with the electrical machine ( 1 ) connected is.

Combination according to one of Claims 18 to 30, characterized in that the control system has a memory ( 60 ) which contains data which are necessary for the functioning of the rotating machine.

Device complex of control systems for rotating electrical machines, with control systems with essentially identical manufacture and a group of data transmission devices ( 10 ) according to claim 1, which are assigned to these control systems and contain various functional data.