DE2019291C3

DE2019291C3 - Inclination pendulum balance

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Publication number: DE2019291C3
Application number: DE19702019291
Authority: DE
Original assignee: Ausscheidung in: 20 65 810 Ausscheidung in: 20 65 811 Kubota Tekko KJC., Osaka (Japan)
Priority date: 1969-05-17
Filing date: 1970-04-22
Publication date: 1977-05-05

Description

• hnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher Sieben. In der Zeichnung zeigt
pig 1 eine schematische Darstellung der Neigungsdeiwaage in Verbindung mit einer Blockschaltung, P^e". 2 gibt eine Rechteckwelle wieder, die als Beispiel r ein von einem Detektor oder Meßwertgeber «Gesandtes Impulssignal dient,
jrjB 3 eine geänderte Ausführungsform des Waage-• the exemplary embodiments shown in more detail seven. In the drawing shows
pig 1 is a schematic representation of the inclination deviator in connection with a block circuit, P ^e ".
jrjB 3 a modified embodiment of the balance

efg 4 eine perspektivische Ansicht der Befestigungs-Ί des magnetischen Gitters am Ende des Waagebal-efg 4 a perspective view of the fastening Ί of the magnetic grid at the end of the balance

Nlach Fig-1 '^{st e}'ⁿ Gewicht 11 am Ende eines Waagebalkens 13 angebracht, der sich um den Aufhängepunkt 12 dreht, und ein Behälter 14, der den zuNlach Fig-1 ' ^{st e} ' ⁿ weight 11 attached to the end of a balance beam 13, which rotates around the suspension point 12, and a container 14, the to

äeenden Gegenstand oder Stoff enthält, hängt an dem * η Ende eines Balkens 15, der sich um den Aufhängepunkt 12 dreht; die Balken 13 und lf> sind zu einem einheitlichen Bauteil verbunden. Wenn W das r wicht (kg) des in dem Behälter befindlichen Gegenstandes ist, wdas Gewicht (kg) von 11 darstellt, h der Abstand (cm) zwischen dem Aufhängepunkt 12 und dem Mittelpunkt des Gewichts 11 ist, L den Abstand (cm) zwischen dem Lastangriffspunkt am Balken 15 und dem Aufhängepunkt 12 bedeutet und Θ den Neigungswinkel des Balkens 13 oder des Balkens 15 angibt, so läßt sich leicht ableiten:which contains an object or substance, hangs from the end of a beam 15 which rotates about the suspension point 12; the beams 13 and lf> are connected to form a single component. If W is the r weight (kg) of the object in the container, w is the weight (kg) of 11, h is the distance (cm) between the suspension point 12 and the center of the weight 11, L is the distance (cm) between means the load application point on the beam 15 and the suspension point 12 and Θ indicates the angle of inclination of the beam 13 or the beam 15, it can easily be deduced:

L ■ Wcos Θ = w ■ h sind Θ . (1) L ■ W cos Θ = w ■ h are Θ. (1)

Ferner stellt ein magnetisches Gitter 16, das an dem Balken 13 befestigt ist, einen Teil eines Krei:bogens mit dem Aufhängeptinkt 12 als Mittelpunkt dar. 17 stellt einen Detektor vom Typ des auf den magnetischen Flu3 anstechenden Vielfachkopfs dar, der in der Ruhelage eines Rahmens der Wägevorrichtung befestigt und so angebracht ist, daß er äußerst nahe an der äußeren Begrenzung des Gitters 16 liegt.Furthermore, a magnetic grid 16, which is attached to the beam 13, forms part of a circle with the suspension point 12 as the center. 17 represents a detector of the type based on the magnetic flu3 piercing multiple head, which is attached in the rest position of a frame of the weighing device and so is appropriate that it is extremely close to the outer boundary of the grid 16.

Die Fig-3 und 4 geben eine Ausführungsform eines magnetischen Gitters und eines Hebels, an dem dieses Gitter angebracht ist, wieder. In der Fig. 3 bezeichnet 50 einen Rahmen, 51 einen rahmenartigen Hebel, dessen Schneide 52 von einem Schneidenlager 53 auf dem Rahmen aufgenommen wird, so daß der Hebel 51 um den Berührungspunkt zwischen der Schneidenkante 52 und dem Schneidenlager 53 als Schneide 54 schwingt.Figures 3 and 4 give an embodiment of one magnetic grid and a lever to which this grid is attached. Designated in FIG. 3 50 a frame, 51 a frame-like lever, the cutting edge 52 of a cutting edge bearing 53 on the Frame is received so that the lever 51 around the point of contact between the cutting edge 52 and the cutter bearing 53 as a cutter 54 swings.

Ferner ist am linken Ende des Hebels 51 ein magnetisches Aufzeichnungsmedium 56 angeordnet, das mit einem Magnetgitter 55 versehen ist, welches einen Teil eines um die Schneide 54 gekrümmten Zvünders darstellt; außerdem ist ein Detektor 57 sehr nahe an eiern Magnetgitter 55 an einem an dem Rahmen 50befestigten Aufnahmeorgan 58 angebracht.Furthermore, at the left end of the lever 51 is a arranged magnetic recording medium 56, which is provided with a magnetic grid 55, which shows part of an igniter curved about the cutting edge 54; besides, a detector 57 is very much attached close to a magnetic grid 55 on a receiving member 58 attached to the frame 50.

Das rechte Ende des Hebels 51 setzt sich nach rechts über die Schneide 54 hinaus fort, wobei eir Hebel 59 von diesem Ende nach unten reicht, an dessen unterem Ende ein Gewicht 66 angebracht ist.The right end of the lever 51 continues to the right beyond the cutting edge 54, with a lever 59 from this end extends downwards, at the lower end of which a weight 66 is attached.

Außerdem befindet sich an dem äußersten Ende des rechten Endstückes des Hebels 51 ein Ansatz 61 mit einer nach oben zeigenden Lastschneide 60. die mit einem Schneidenlager 63 an der Unterseite des oberen Teils eines Gehänges 62 zusammenwirkt, m das ein Haken 65 am oberen Ende einer Verbindungsstangc 64 eingreift.In addition, a lug 61 is located at the extreme end of the right end piece of the lever 51 an upwardly pointing cutting edge 60. the one with a cutting edge bearing 63 on the underside of the upper Part of a hanger 62 cooperates with a hook 65 at the upper end of a connecting rod 64 intervenes.

Am unteren Ende der genannten Verbmdungsstangc 64 ist ein Erhalter, eine Lastplattform od. dgl. angebracht, die üb/r ein nicht gezeigtes Schneidensy-Qipm (!as Gewicht der /u wägenden Gegenstände aufnehmen soll; die Anordnung ist so getroffen, daß die Verbindungsstange 64 durch eine dem Gewicht des zu wägenden Gegenstandes entsprechende Kraft nach unten gezogen wird, wobei das Gewicht 66 am unteren Ende des Hebels 59 über die Vertikale, die durch die Schneide 54 verläuft, nach links geschwenkt wird, wodurch eine Kraft erzeugt wird, die den Hebel 51 nach link·; zu drehen sucht, mit dem Ergebnis, daß der Hebel 51 unter einem Winkel zur Ruhe kommt, bei dem die aufAt the lower end of the said Verbmdungsstangc 64 is a sustainer, a load platform or the like. Attached, via a cutting system (not shown) (! as the weight of the objects being weighed is to take up; the arrangement is made so that the Connecting rod 64 by a force corresponding to the weight of the object to be weighed is pulled down, the weight 66 at the lower end of the lever 59 over the vertical which is passed through the Blade 54 runs, is pivoted to the left, whereby a force is generated that the lever 51 after link·; seeks to turn, with the result that the lever 51 comes to rest at an angle at which the on

ίο die Verbindungsstange 64 einwirkende Kraft der Kraft das Gleichgewicht hält, die die Linksdrehung des Hebels 51 veranlaßt. Dieser Winkel wird von dem Detektor 57 angezeigt, der das Magnetgitter 55 abtastet.ίο the connecting rod 64 acting force of the force the balance, which causes the lever 51 to rotate to the left. This angle is determined by the detector 57 displayed, which scans the magnetic grid 55.

Mit dem Abstand S (cm), der der Bogenlänge vom Nullpunkt auf dem Magnetgitter 16 aus bei Drehung des Hebels 13 um einen Winkel θ (vgl. Fig. 1) entspricht, und dem Abstand R (cm) zwischen dem Aufhängepunkt 12 und dem Außenumfang des Magnetgitters 16 ergibt sichWith the distance S (cm), which corresponds to the arc length from the zero point on the magnetic grid 16 when the lever 13 is rotated by an angle θ (see. Fig. 1), and the distance R (cm) between the suspension point 12 and the outer circumference of the magnetic grid 16 results

undand

L whL. wh

W'VW'V

(2)(2)

(3)(3)

(4)(4)

(5)(5)

Aus Gi. (3) ergibt sich, daß das Gewicht IV des zu wägenden Gegenstandes proportional dem Tangens ■'■^s des Neigungswinkels des Balkens 15 ist, wobei w, hund L bekannte Konstante sind.From Gi. (3) it follows that the weight IV of the object to be weighed is proportional to the tangent ■ '■ ^{s of} the angle of inclination of the beam 15, where w, and L are known constants.

Es zeigt sich ohne weiteres, daß das Gewicht durch Bestimmen des Tangens zu bestimmen ist. während der Neigungswinkel Θ des Balkens 15 oder 13 als Funktion des Tangens -' der zu messenden Last ausgedrückt werden kann, wie die Gl. (5) zeigt.
Aus der Gl.(2) ergibt sich außerdemIt is readily apparent that the weight can be determined by determining the tangent. while the angle of inclination Θ of the beam 15 or 13 can be expressed as a function of the tangent - 'of the load to be measured, as Eq. (5) shows.
Equation (2) also results in

(6)(6)

und aus den Gleichungen (5) und (6)and from equations (5) and (6)

oderor

(7)(7)

Da ,uif dem magnetischen Medium, das in dem Magnctgitier 16 angeordnet ist, eine Skala mit dein lnKr·. allThere, uif the magnetic medium in the Magnctgitier 16 is arranged, a scale with your lnKr ·. Alles

R ι- R ι-

A . η·A. η

u/iu / i

angebracht ist, kann durch Abtasten mi ι dem Detektor 17 eine An/ahl von Impulsen ausgesandt werden, die mit einem Additions- und Subtrakiions/.ahlkrt'is gezählt werden kann.is attached can by scanning mi ι the detector 17 a number of impulses are sent out with an addition and subtraction / .ahlkrt'is counted can be.

Die elektrische Schaltung sei so aufgebaut, daß wegen der magnetischen Teilung zwei Impulssoricn a und b, dieThe electrical circuit is so constructed that, because of the magnetic division, two Impulssoricn a and b, the

um 90 gegeneinander phasenverschoben sind, von dem Detektor 17 abgegeben werden, wie es in I-i g. 2 dargestellt ist. wobei die Impulse ,(und bin Richtung des Pfeils nach F i g. 2 fortschreiten, wenn das Gitter 16 sich in der in Fig. 1 angegebenen Pfeilrichtung fortbewegt. oder die Impulse a und b in der entgegengesetzten Richtung laufen, wenn das Gitter 16 sich im entgegengesetzten Pfeilsinn bewegt.are phase-shifted by 90 with respect to one another, are emitted by the detector 17, as shown in FIG. 2 is shown. where the pulses, (and in the direction of the arrow in FIG. 2 proceed when the grid 16 is moving in the direction indicated by the arrow in FIG. 1. or the pulses a and b move in the opposite direction when the grid 16 is moving moved in the opposite direction of the arrow.

Bei Bewegung in Pfeilrichtung wird dann der Impuls a um 90^e früher aufgezeichnet als der Impuls b, und bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung erscheint der Impuls b um 90° früher als der Impuls a, so daß die Bewegungsrichtung des Gitters 16 ermittelt werden kann.When moving in the direction of the arrow, the pulse a is recorded 90 ^e earlier than the pulse b, and with the opposite direction of movement, the pulse b appears 90 ° earlier than the pulse a, so that the direction of movement of the grid 16 can be determined.

Mit anderen Worten: die von dem Detektor 17 ausgesandten, in Fig.2 dargestellten Impulse a und b werden auf den in Fig. 1 dargestellten Zählkreis 18 übertragen, und dieser Zählkreis 18 unterscheidet, welcher der beiden Impulse a und b früher erscheint. Wenn die Impulse a und b in Pfeilrichtung fortschreiten, wird eine Additionszählung ausgeführt, weil das Magnetgitter sich in Richtung des Pfeils in Fig. 1 fortbewegt, während eine Subtraktionszählung erfolgt, wenn die Impulse a und b sich in umgekehrter Pfeilrichtung bewegen: damit wird der richtige Gewichtsbetrag ermittelt.In other words: the pulses a and b emitted by the detector 17 and shown in FIG. 2 are transmitted to the counting circuit 18 shown in FIG. 1, and this counting circuit 18 distinguishes which of the two pulses a and b appears earlier. When the pulses A and B proceed in the arrow direction, an addition count is performed because the magnetic grid travels in the direction of the arrow in Figure 1, while a Subtraktionszählung occurs when the pulses A and B move in the reverse direction of the arrow. Thus, the correct Weight amount determined.

Mit dem genannten Additions- und Subtraktions-Zählkreis 18 ist ein Digitalindikator 19 verbunden, der den Betrag des von dem Kreis 18 gezählten Gewichts angibt.With the aforementioned addition and subtraction counting circuit 18, a digital indicator 19 is connected, the indicates the amount of weight counted by circle 18.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform sind an den Zählkreis 18 eine quantitativ arbeitende Einstellvorrichtung 21, ein Gewichts-Übertragungskreis 30. ein Abgleichkreis 22, ein Übertragungskreis 23 für ein vor dem Soll-Betrag erscheinendes Signal (Vor-Soll-Signal) und ein Übertragungskreis 24 für ein quantitatives Signal (Soll-Signal) angeschlossen, so daß der Zählkreis 18 eine quantitative Wägung erlaubt; an den Gewichts-Übertragungskreis 30 ist eine Druckvorrichtung 20 angeschlossen, so daß der Gewichtsbetrag ausgedruckt werden kann.In the embodiment shown in the drawings, the counting circuit 18 is a quantitative one working adjustment device 21, a weight transmission circuit 30. a balancing circuit 22, a transmission circuit 23 for a signal appearing before the target amount (pre-target signal) and a transmission circuit 24 for a quantitative signal (target signal) connected so that the counting circuit 18 a quantitative weighing permitted; to the weight transmission circuit 30, a printing device 20 is connected so that the Weight amount can be printed out.

Die Vorrichtung 20 ist mit einem Automatik/Hand-Umschalter25 versehen, in dem ein Druckknopfschalter 26 im »Hand«-Zweig des Schahers liegt, während der »Automatik«-Zweig an den Abgleichkreis 22 geführt ist. Zwischen dem Zählkreis 18 und der Druckvorrichtung 20 liegt ein netlosummierender Umschalter 27 mit einem Rückstell-Druckknopfschalter 28.The device 20 is provided with an automatic / manual switch 25 provided, in which a push button switch 26 is in the "hand" branch of the Shah, during the "Automatic" branch is led to the adjustment circuit 22. Between the counting circuit 18 and the printing device 20 there is a zero-summing changeover switch 27 with a reset push-button switch 28.

Bei der erwähnten Schaltung wird das zu wägende Gewicht durch die quantitativ wirkende Einstellvorri"htung 21 voreingestellt. Wenn man beginnt, das in der gewünschten oder verlangten Form von Körnern, Pulver od. dgl. zu wägende Material aus einer geeigneten Zuführungsvorrichtung in den Behälter 14 zu geben, beginnen die Balken 13 und 15 sich zu neigen, und von dem Detektor 17 werden Impulse ausgesandt und von dem Zählkreis 18 gezähltIn the case of the circuit mentioned, the weight to be weighed is set by the quantitative setting device 21 preset. When one begins to do this in the desired or requested form of grains, Powder or the like material to be weighed from a suitable feed device into the container 14 to give, bars 13 and 15 begin to lean, and pulses are sent out by the detector 17 and counted by the counting circuit 18

Wenn der von dem Zählkreis 18 angegebene Zahlenwert einen Wert erreicht, der um die Einheit unter dem voreingestellten konstanten Wert liegt, wird von dem Übertragungskreis 23 ein vor dem Soll-Betrag erscheinendes Signal (Vor-Soll-Signal) abgegeben und der Speisevorrichtung zugeführt, wodurch diese auf »niedrige Abgabeleistung« umgeschaltet wird, so daß die Geschwindigkeit, mit der das zu wägende Material in den Behälter 14 fließt, und damit auch die Geschwindigkeit der Neigungsänderung der Balken 13 und 15 abnimmt. Erreicht die zugeführte Menge den vorcingestellten Wert, so wird ein quantitatives oder Sollwert-Signal abgegeben und an die Speisevorrichtung weitergegeben, woraufhin diese das Füllen des Behalters 14 unterbricht.When the numerical value indicated by the counting circuit 18 reaches a value that is around the unit is below the preset constant value, the transmission circuit 23 is a before the target amount appearing signal (pre-target signal) delivered and fed to the feed device, whereby this on "Low output power" is switched over, so that the speed at which the material to be weighed flows into the container 14, and with it the speed of the change in inclination of the bars 13 and 15 decreases. If the added amount reaches the preset value, a quantitative or Setpoint signal issued and passed on to the feed device, whereupon this stops the filling of the Container 14 interrupts.

Wenn das Füllen des Behälters unterbrochen wird und damit die Balken 1.3, 15 stehenbleiben, endet auch das Impulssignal des Detektors 17. so daß der Abgleichkreis 22 ein von der Druckvorrichtung 20 aufnehmbares Signal aussendet, das die Vorrichtung inIf the filling of the container is interrupted and thus the bars 1.3, 15 stop, it also ends the pulse signal of the detector 17 so that the adjustment circuit 22 from the printing device 20 emits a recordable signal that the device in

ίο Druckbereitschaft versetzt. Wenn der Automatik/ Hand-Umschalter auf Handbetrieb geschaltet ist. liefert die Druckvorrichtung 20 durch Drücken auf den Druckknopf eine gedruckte Gewichtsangabe auf einer Karte oder einem Band.ίο Ready to print shifted. When the automatic / Manual switch is switched to manual mode. delivers the printing device 20 by pressing on the Push button a printed weight indication on a card or tape.

is Wird der Druckknopfschalter 26 vor dem Anhalten der Balken 13, 15 gedrückt, so arbeitet die Druckvorrichtung 20 trotzdem erst, nachdem die Balken 13, 15 stillstehen und das Signal an die Vorrichtung 20 ausgesandt ist; daher können keine falschen Angaben gedruckt werden. Steht der Automatik/Hand-Umschalter auf der »Automatik«-Seite, so wird ein Signal vom Abgleichkreis 22 an die Vorrichtung 20 abgegeben, wodurch das Ausdrucken des Gewichts automatisch verläuft.Is the push button switch 26 before stopping If the bar 13, 15 is pressed, the printing device 20 will nevertheless only work after the bars 13, 15 stand still and the signal is sent to the device 20; therefore, no false information can be given to be printed. If the automatic / manual switch is on the »automatic« side, a signal is sent from Balancing circuit 22 delivered to the device 20, whereby the printout of the weight automatically runs.

Nachdem die Druckvorrichtung 20 die beschriebenen Vorgänge abgeschlossen hat, wird ein Abschlußsignal an den Zählkreis 18 gegeben, wodurch der Zählkreis 18 zurückgestellt wird, falls der Umschalter 27 auf der Netto- oder Brutto-Seite steht, während dann, wenn der Schalter 27 auf der Summierseite steht, das Abschlußsignal, das von der Druckvorrichtung 20 ausgeht, den Kreis 18 nicht erreicht. Im letzteren Fall gelangt das Rückstellsignal erst dann zu dem Zählkreis 18 und stellt ihn zurück, wenn der Druckknopf 28 betätigt wird.After the printing device 20 has completed the operations described above, a completion signal is given given to the counting circuit 18, whereby the counting circuit 18 is reset if the switch 27 on the Net or gross side is, while when the switch 27 is on the summing side, the final signal, that originates from the printing device 20 does not reach the circle 18. In the latter case, that works Reset signal only to the counting circuit 18 and resets it when the push button 28 is actuated.

Bei dem genannten Netto-Summiei -Umschalter ist es möglich, einige Matetialsorten nacheinander in den Behälter 14 zum summierenden Wägen zu geben, und wenn das aufeinanderfolgende Drucken des Netto- oder Brutto-Gewichtes jeder Sorte erwünscht ist, wird der Hebel des Umschalters 27 auf die Nettoseite gelegt, so daß der Kreis 18 automatisch Sorte auf Sorte zurückstellen kann, während der Umschalter 27 auf die Summierseite geschaltet wird, wenn beim summierenden Wägen aller Sorten keine Rückstellung erfolgen soll.It is with the aforementioned net sum switch possible to add several types of material one after the other to the container 14 for totalizing weighing, and if sequential printing of the net or gross weight of each grade is desired, the Lever of the switch 27 placed on the net side, so that the circle 18 automatically type on type can reset, while the changeover switch 27 is switched to the summing side when summing Weighing of all types should not be reset.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wird, der Tangens des Drehwinkels des Balkens in der Wägevorrichtung zum Typ der Pendelwaage als proportional dem festzustellenden Gewicht angenommen; eine Skalenanordnung mit magnetischen Signalen in Propor tionalität zu tg-' befindet sich auf dem bogenförmiger Gitter, das sich zusammen mit dem Balken bewegt unc von dem Detektor abgetastet wird; das Gewicht win durch Zählen der von dem Detektor ausgehende!In the embodiment described, the Tangent of the angle of rotation of the beam in the weighing device as proportional to the type of pendulum balance accepted the weight to be determined; a scale arrangement with magnetic signals in proportional tionality to tg- 'is on the arched lattice that moves together with the bar unc is scanned by the detector; the weight win by counting the weight going out from the detector!

Impulse ermittelt weshalb eine komplizierte Mechanil wie bei den Vorrichtungen mit Zahnstange und Ritze nicht mehr erforderlich ist; auf Reibung u. dg beruhende Fehler verschwinden, und die Mechanik wir sehr einfach. Im übrigen wird, weil die Neigungswinkc der Pendelwaage eine insgesamt nichtlineare Bezichun liefern, bei den üblichen Wägevorrichtungen de nichtlineare Winkel über eine Nockenvorrichtun angezeigt die den nichtlinearen Verlauf in eine linearen Verlauf umwandelt; die Vorrichtung wird ai diese Weise kompliziert und Herstellung und Zusan menbau der Nockeneinrichtung waren schwieri insbesondere war eine hohe Herstellungsgenauigkc unmöglich.Impulse determined which is why a complicated mechanil as is no longer necessary for the devices with rack and pinion; on friction and the like based errors disappear, and the mechanics become very simple. Otherwise, because the inclination angle the pendulum scales deliver an overall non-linear Bezichun, with the usual weighing devices de Nonlinear angles displayed via a cam device which converts the nonlinear profile into a converts linear gradient; the device becomes complicated ai this way and manufacture and assembly The construction of the cam device was difficult. In particular, a high level of manufacturing accuracy was required impossible.

Im übrigen lassen sich Nichtlincaritätcn, die von einer das Ctleichgewichisgewicht (poise-weight) erhöhenden Vorrichtung und von einer die Tarn eliminierenden Vorrichtung hervorgerufen sind, die etwa an einer Waage angebracht werden, nicht durci. eine Nockenscheibe od. dgl. beseitigen. Bei der erfindungsgemällen Wägevorrichtung läßt sieh hingegen eine digitale Anzeige bei jeder Wägeeinrichlung und mit beliebiger Nichtlinearität erzielen, wenn das magnetische Gitter immer dann magnetisiert (und gekennzeichnet) wird, wenn eine Gewichtseinheit hinzugefügt wird, sofern das magnetische Gitter entsprechend der Skala magnetisiert (und bezeichnet) wird.In addition, non-linearities caused by a increase poise-weight Device and are caused by a camouflage eliminating device, such as on a Scales are attached, not durci. a cam disk or the like. Eliminate. In the inventive Weighing device, however, lets you see a digital display with every weighing device and with any one Achieve non-linearity if the magnetic grid is always magnetized (and labeled) if a unit of weight is added, provided the magnetic grid is magnetized according to the scale (and labeled) is.

Außerdem ist es nicht schwierig, wenn nur ein Prototyp des genannten magnetischen Gitters hergestellt ist, danach eine Kopie anzufertigen, ebenso wie Kopien von Magnetbändern hergestellt werden, und es ergeben sich große, bisher bei den üblichen Vorrichtungen nicht erreichte Fortschritte, beispielsweise ist auch eine Massenherstellung einfach möglich.In addition, it is not difficult if only a prototype of the aforementioned magnetic grid is made is to make a copy afterwards, just as copies are made of magnetic tapes, and it there are great advances not previously achieved with conventional devices, for example is also mass production is easily possible.

Darüber hinaus erlaubt die beschriebene Neigungspendelwaage auch das Wägen leichter Gegenstände mit hoher Genauigkeit, weil mechanische Berührungen nicht stattfinden.In addition, the pendulum scales described also allow light objects to be weighed high accuracy, because mechanical contact does not take place.

Wie oben erwähnt, wird ein Impuls, nachdem das Gewicht durch Addition und Subtraktion von Impulsen ermittelt wird, die von einem Detektor ausgehen, der die Teilstriche magnetischer Signale in dem zusammen mit dem Balken der Wägevorrichtung sich drehenden bogenförmigen Magnetgiiter abtastet, nur dann ausgesandt, wenn sich das gebogene Magnetgitter bewegt: folgedessen wird der Nullpunkt durch Zurückstellen der Zählvorrichtung bestimmt, wenn das gebogene Magnet gitter in Ruhe ist; insbesondere wenn mehrere SortenAs mentioned above, a pulse is after the weight by adding and subtracting pulses is determined, which go out from a detector, which the graduation of magnetic signals in the together with the beam of the weighing device scans the rotating arcuate magneto, only sent out, when the curved magnetic grid moves: consequently, the zero point is set by resetting the Counting device determines when the curved magnetic grid is at rest; especially if several varieties

ίο Material nacheinander in den Behälter gegeben werden oder Materialien m'u voneinander abweichender Menge, braucht nur für jede Materialsorte die Additionsund Subtraktions-Einrichtung zurückgestellt werden, so daß die Gesamtanlage wesentlich einfacher gestaltet ist als die üblichen Wägevorrichtungen, bei denen der Nullpunkt durch eine komplizierte Mechanik mit Motor, schweren Gewichten u.dgl. eingestellt wird. Fast alle mechanisch bewegten Teile in den Kreisen lassen sich durch die Verwendung von Transistoren vermeiden, und jeder Kreis kann in (weiter) Entfernung von der Wägevorrichtung mit ihren Hebeln u. dgl. zusammengesetzt werden, demnach kann jeder Kreis an einer Stelle aufgesetzt werden, in der keine Störung durch Staub usw. auftritt; die Vorrichtung läßt sich ohne Schwierigkeiten handhaben.ίο Material can be added to the container one after the other or materials with different quantities, the addition and subtraction device only needs to be reset for each type of material, see above that the entire system is designed much simpler than the usual weighing devices in which the Zero point is set by a complicated mechanism with a motor, heavy weights and the like. Almost all mechanically moving parts in the circles can be avoided by the use of transistors, and each circle can be put together at a (further) distance from the weighing device with its levers and the like accordingly, each circle can be placed at a point in which there is no interference from dust etc. occurs; the device can be handled without difficulty.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

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Patent claims:

\: Inclination pendulum balance with a swiveling balance beam whose deflection angle from the zero position is proportional to the weight of the object to be weighed, a carrier for a magnetically recorded scale, a transmitter that magnetically scans the scale and a counting device for the pulses _JO as well as Display and / or printing device, characterized in that the scale (16, 55) is attached to the balance beam (13, 15; 5t) on a curved surface, the center of curvature of which with the pivot axis (12, 54) of the _; The balance beam coincides, that the division of the scale corresponds to the values of tg- 'of the deflection angle (Φ) of the balance beam, that the transmitter (17,57) together with the scale supplies pulse trains (a, out of phase by 90 °) and that the counting device (18 ) determines the direction of movement of the balance beam depending on the respective preceding pulse train and adds or subtracts the pulses depending on the direction of movement.

2. Inclination pendulum balance according to claim 1, characterized in that the one balance beam arm (51) runs essentially horizontally in the starting position, which the counterweight (66) supporting balance beam arm (59) to the other balance beam arm essentially under a right one Angle runs that on this balance beam arm for the object to be weighed a holding device (64, 61) can be suspended so that the free end of the horizontal WaagebJkenarmes the curved magnetic Scale (55) carries and that the encoder (57) assigned to this scale on a base frame (50) is arranged.

4040

The invention relates to an inclination pendulum balance with a pivotable balance beam whose deflection angle from the zero position is proportional to the weight of the object to be weighed, one Carrier for a magnetically recorded scale, a transducer that magnetically scans the scale and one Counting device for the pulses emitted by the encoder as well as display and / or printing device.

In a known inclination pendulum balance according to DT-PS 9 61 661, the weight of the object to be weighed acts on a pivoting pendulum via a pulling strap. This carries a magnetic track or storage tape to which measuring pulses are applied. As soon as the pendulum has settled into the deflection position corresponding to the weight of the object to be weighed, the drive motor of a follow-up system is set in motion. A driven follower carries a scanning head for the track or storage tape. During run corresponds to f, speaking ₀ given the deflection position of the pendulum from the encoder pulses and in an electronic counter; iufaddiert. If the pendulum and the trailer match, the counting is aborted. The disadvantage is that the deflection of the pendulum by the (, <, weight to be weighed does not immediately provide the counting impulses and that a follow-up system must be available, which is triggered either manually or automatically. The delivery of the measurement result thus generally takes an unnecessarily long time Furthermore, the construction of this known balance is mechanically complex and the greatest possible accuracy of the measurement cannot be achieved because the division of the scale of the magnetic carrier cannot be subdivided finely enough in a small space.

In the case of an electronic balance according to the magazine "Internationale Elektronische Rundschau, 1965, No. 7, P. 381 ff. «, A weighing bunker is used for this, the is stored on pressure cans These pressure cans deliver an electrical signal in the form of a Meßspannurig, which is fed to a weighing compensator with a circular scale. The weight is indicated on this in analog form through pointer deflection. An incremental encoder in the form of a graticule shows the same on the edge wide translucent and opaque sectors in the form of a radial grating. About a The scanning is carried out using a photoelectric encoder. Pulse trains arise that have a phase shift of 90 ° to each other. The phase position of the pulse trains to each other is used to distinguish whether a There is an increase or decrease in weight, depending on whether the counter adds or subtracts.

The invention is based on the object of the known tilting pendulum balance described at the beginning to the effect that the weighing result can be obtained more quickly and accurately and the Structure of the scale becomes more compact and simple.

The invention solves this problem in that the scale on the balance beam on a curved surface is attached, the center of curvature coincides with the pivot axis of the balance beam that the division of the scale corresponds to the values of tg- 'of the deflection angle of the balance beam that the Encoder together with the scale delivers pulse trains phase-shifted by 90 ° and that the counting device depending on the respective preceding train of impulses, determines the direction of movement a «.o balance beam and Depending on the direction of movement, the pulses are added or subtracted.

The invention has the advantage that the weighing process runs quickly and precisely. The weight to be weighed immediately causes the deflection of one magnetic scale carrying balance beam. A giver works together with the scale, depending on the Direction of movement of the balance beam an add or subtract cer count values conditionally. Once the The balance beam adjusts itself to a deflection angle according to the weight of the object to be weighed the weighing result is already available. The measurement is extremely precise because of the division the scale corresponds to the values of tg- 'of the deflection angle of the balance beam. In addition, the structure of the Scales according to the invention extremely simple and compact.

According to one embodiment of the invention, one of the balance beams runs essentially in the starting position horizontal, the balance beam arm carrying the counterweight runs to the other balance beam arm essentially at a right angle, on this balance beam is for the to be weighed Object a holding device can be suspended, the free end of the horizontal balance beam arm carries the Domed magnetic scale and the encoder assigned to this scale is on a base frame arranged.

The invention is explained below with reference to in