DE20119820U1 - Device for cutting and finishing of non-rotating, clamped and tubular workpieces and / or for fastening connecting elements to non-rotating and clamped workpieces - Google Patents

Device for cutting and finishing of non-rotating, clamped and tubular workpieces and / or for fastening connecting elements to non-rotating and clamped workpieces

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Claims (17)

1. Vorrichtung zum Trennen und Endenbearbeiten von nichtdrehenden, gespannten und rohrförmigen Werkstücken und/oder zum Befestigen von Verbindungselementen an nichtdrehenden und gespannten Werkstücken mit einem drehendem und angetriebenem Werkzeugträger an einem Gestell mit mehreren angetriebenen und gegenüber der Symmetrieachse des Werkzeugträgers verfahrbaren Bauteilen zur lösbaren Befestigung wenigstens eines Werkzeugs, eines Körpers, einer Befestigungseinrichtung und/oder einer Spanneinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine bewegbare Messeinrichtung (6) für die Position des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) vor dem Werkstückende vor der Durchführung der Arbeitsverfahren befindet, dass die bewegbare Messeinrichtung (6) mit einer Steuereinrichtung zusammengeschaltet ist, dass die Steuereinrichtung mit den Antrieben der verfahrbaren Bauteile (3) so verbunden ist, dass diese Bauteile (3) entsprechend der Position des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) und der vorgegebenen Arbeitsverfahren bewegt werden.1.Device for separating and finishing of non-rotating, clamped and tubular workpieces and / or for fastening connecting elements to non-rotating and clamped workpieces with a rotating and driven tool holder on a frame with a plurality of driven components which can be moved relative to the axis of symmetry of the tool holder for releasable fastening at least of a tool, a body, a fastening device and / or a clamping device, characterized in that there is a movable measuring device ( 6 ) for the position of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) in front of the workpiece end before the working methods are carried out, that the movable measuring device ( 6 ) is interconnected with a control device such that the control device is connected to the drives of the movable components ( 3 ) in such a way that these components ( 3 ) correspond to the position of the end of the non t rotating and clamped workpiece ( 1 ) and the specified working method. 2. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mit den Antrieben der verfahrbaren Bauteile (3) so verbunden ist, dass wenigstens einer dieser Bauteile (3) zum weitestgehenden Ausgleichen von Unwuchten verfahren wird.2. Device according to protection claim 1, characterized in that the control device is connected to the drives of the movable components ( 3 ) so that at least one of these components ( 3 ) is moved to largely compensate for unbalances. 3. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Messeinrichtung (6) für die Position des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) ein optisches Bildaufnahmesystem für wenigstens einen Bereich mindestens der Kontur des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) ist und dass sich diese bewegbare Messeinrichtung (6) jeweils vor der Bearbeitung auf einer Position gegenüber der Position des Werkzeugträgers (2) befindet. 3. Device according to protection claim 1, characterized in that the movable measuring device ( 6 ) for the position of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) is an optical image recording system for at least a region of at least the contour of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) and that this movable measuring device ( 6 ) is in each case in a position opposite the position of the tool carrier ( 2 ) before machining. 4. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich wenigstens eine bewegbare Messeinrichtung (6) sowohl für die Position des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) als auch für die Position des Werkzeugträgers (2) zwischen dem Werkstückende und dem Werkzeugträger (2) vor der Durchführung der Arbeitsverfahren befindet.4. Device according to protection claim 1, characterized in that at least one movable measuring device ( 6 ) both for the position of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) and for the position of the tool carrier ( 2 ) between the workpiece end and the tool carrier ( 2 ) before performing the work procedures. 5. Vorrichtung nach einem der Schutzansprüche 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Messeinrichtung (6) wenigstens ein optisches Bildaufnahmesystem für wenigstens einen Bereich mindestens der Kontur des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) oder des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) und des Werkzeugträgers (2) ist.5. Device according to one of the claims 1 or 4, characterized in that the movable measuring device ( 6 ) at least one optical image recording system for at least a region of at least the contour of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) or the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) and the tool holder ( 2 ). 6. Vorrichtung nach einem der Schutzansprüche 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus den Bilddaten des optischen Bildaufnahmesystems des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) einen Mittelpunkt und eine die Differenz zwischen den Mittelpunkten des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) und des Werkzeugträgers (2) ermittelnde und den Positionen der Bauteile (3) zuordnende Einrichtung ein Bestandteil der Steuereinrichtung ist.6. Device according to one of the claims 3 or 5, characterized in that one of the image data of the optical image recording system of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) has a center point and a the difference between the centers of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) and the tool carrier ( 2 ) determining and assigning the positions of the components ( 3 ) is a component of the control device. 7. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (2) mehrere in Richtung zu dessen sowohl Außenkante als auch Mittelpunkt bewegbare Bauteile (3) aufweist, dass das Bauteil (3) mit einem Antrieb verkoppelt ist, dass der Antrieb und/oder ein Antriebsmechanismus für ein Werkzeug (4) mit mindestens einer programmierbaren Steuereinrichtung auf dem Werkzeugträger (2) verkoppelt sind und dass sich zwischen dem Gestell (9) und dem Werkzeugträger (2) ein der Übertragung elektrischer Energie von einer elektrischen Energiequelle für die Antriebe und der programmierbaren Steuereinrichtung dienendes Schleitkontaktsystem (14) befindet. 7. Device according to protection claim 1, characterized in that the tool carrier ( 2 ) has a plurality of components ( 3 ) movable in the direction of its both outer edge and center point, that the component ( 3 ) is coupled to a drive, that the drive and / or a drive mechanism for a tool ( 4 ) is coupled to at least one programmable control device on the tool carrier ( 2 ) and that between the frame ( 9 ) and the tool carrier ( 2 ) there is a transmission of electrical energy from an electrical energy source for the drives and the sliding contact system ( 14 ) serving the programmable control device. 8. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (2) zwei, drei, fünf, ein mehrfaches von zwei oder ein mehrfaches von drei mit den Bauteilen (3) verkoppelten Schlitten besitzt, dass in der Halterung des Werkzeugträgers (2) drehbar gelagerte Schlittenantriebswellen (20) jeweils über Planetenradgetriebe mit einer Halterung (8) für den Werkzeugträger (2) verbunden sind, dass jeder Schlitten über ein Schubgelenk und mindestens ein Kegelrad-, Schrauben- oder Schneckengetriebe mit einer oder mehreren der Schlittenantriebswellen (20) verbunden ist, dass der Steg (23) des Planetenradgetriebes ein mit der jeweiligen Schlittenantriebswelle (20) in der Halterung über ein innen und außen verzahntes Stirnrad (22) verbundenes erstes Getrieberad ist, dass die innen und außen verzahnten Stirnräder (22) gegenüber dem Umfang der Halterung (8) radial gleitend verschiebbar angeordnet sind und dass jedes Zentralrad (27) des Planetenradgetriebes mit einem Antrieb (19) verbunden ist.8. Device according to protection claim 1, characterized in that the tool carrier ( 2 ) has two, three, five, a multiple of two or a multiple of three with the components ( 3 ) coupled carriage that in the holder of the tool carrier ( 2 ) rotatably mounted slide drive shafts ( 20 ) are each connected via planetary gears to a holder ( 8 ) for the tool carrier ( 2 ) such that each slide is connected to one or more of the slide drive shafts ( 20 ) via a sliding joint and at least one bevel gear, screw or worm gear is that the web ( 23 ) of the planetary gear is a first gear wheel connected to the respective slide drive shaft ( 20 ) in the holder via an internally and externally toothed spur gear ( 22 ) that the internally and externally toothed spur gears ( 22 ) are opposite the circumference of the Bracket ( 8 ) are arranged to slide radially and that each central wheel ( 27 ) of the planet nradgetriebes with a drive ( 19 ) is connected. 9. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (2) drei, fünf, ein mehrfaches von zwei oder ein mehrfaches von drei Schlitten besitzt, dass mehrere Schlittenantriebswellen (20) in der Halterung (8) vorhanden sind, dass mehrere Schlittenantriebswellen (20) über ein erstes Planetenradgetriebe mit der Halterung (8) verbunden sind, dass der Steg (23) des ersten Planetenradgetriebes ein mit den Schlittenantriebswellen (20) über ein erstes innen und außen verzahntes Stirnrad (22) verbundenes erstes Getrieberad ist, dass mindestens eine Schlittenantriebswelle (20) über ein zweites Planetenradgetriebe mit der Halterung (8) verbunden ist, dass der Steg (23) des zweiten Planetenradgetriebes ein mit der Schlittenantriebswelle (20) über ein zweites innen und außen verzahntes Stirnrad (22) verbundenes weiteres erstes Getrieberad ist, dass die innen und außen verzahnten Stirnräder (22) gegenüber der Halterung (8) gleitend verschiebbar angeordnet sind und dass die Zentralräder des ersten und zweiten Planetenradgetriebes mit jeweils einem Antrieb (19) verbunden sind. 9. The device according to protection claim 1, characterized in that the tool carrier ( 2 ) has three, five, a multiple of two or a multiple of three slides, that several slide drive shafts ( 20 ) are present in the holder ( 8 ), that several slide drive shafts ( 20 ) are connected to the holder ( 8 ) via a first planetary gear mechanism, that the web ( 23 ) of the first planetary gear mechanism is a first gearwheel connected to the slide drive shafts ( 20 ) via a first internally and externally toothed spur gear ( 22 ), that at least a slide drive shaft ( 20 ) is connected to the holder ( 8 ) via a second planetary gear, so that the web ( 23 ) of the second planetary gear is a further first gear connected to the slide drive shaft ( 20 ) via a second spur gear ( 22 ) with internal and external teeth that the internally and externally toothed spur gears ( 22 ) slide with respect to the holder ( 8 ) d are arranged displaceably and that the central wheels of the first and second planetary gear are each connected to a drive ( 19 ). 10. Vorrichtung nach Schutzanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Planetenräder (24) des Planetenradgetriebes in einem mit der Halterung (8) verbundenem zweiten Getrieberad befinden, dass die Achsen des Zentralrades (27), des zweiten Getrieberades und der Halterung (8) parallel und fest positioniert zueinander angeordnet sind und dass das zweite Getrieberad gleichzeitig das Antriebsrad der Halterung (8) ist.10. The device according to protection claim 8, characterized in that the planet gears ( 24 ) of the planetary gear are in a second gear wheel connected to the holder ( 8 ), that the axes of the central wheel ( 27 ), the second gear wheel and the holder ( 8 ) are arranged parallel and fixed to each other and that the second gear wheel is also the drive wheel of the holder ( 8 ). 11. Vorrichtung nach Schutzanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das innen und außen verzahnte Stirnrad (22) über mindestens einen Gleitring gegenüber der Halterung (8) positioniert ist.11. The device according to protection claim 8, characterized in that the internally and externally toothed spur gear ( 22 ) is positioned relative to the holder ( 8 ) via at least one slide ring. 12. Vorrichtung nach einem der Schutzansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Verbindung zwischen der Schlittenantriebswelle (20) und des Kegelrad-, Schrauben- oder Schneckengetriebes des Werkzeugträgers (2) an der Stirnfläche gegenüber den Bauteilen (3) befindet und dass die Verbindung formschlüssig und lösbar ist.12. Device according to one of the claims 8 or 9, characterized in that the connection between the carriage drive shaft ( 20 ) and the bevel gear, screw or worm gear of the tool carrier ( 2 ) is located on the end face opposite the components ( 3 ) and that the connection is positive and detachable. 13. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (2) mit einem ringförmigen Elektromotor insbesondere einem bürstenlosen Ringmotor direkt oder über ein Getriebe verkoppelt ist.13. Device according to protection claim 1, characterized in that the tool carrier ( 2 ) is coupled directly or via a gear to an annular electric motor, in particular a brushless ring motor. 14. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine speicherprogrammierte oder numerische Steuereinrichtung für die Durchführung des wenigstens einen Arbeitsverfahrens ist und dass zwischen der Steuereinrichtung und der Messeinrichtung eine drahtlose Verbindung oder eine Verbindung über wenigstens einen Leiter vorhanden ist. 14. Device according to protection claim 1, characterized in that the control device a programmed or numerical control device for performing the is at least one working method and that between the control device and the Measuring device a wireless connection or a connection via at least one conductor is available.   15. Vorrichtung nach den Schutzansprüchen 1 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine die Daten des jeweiligen Arbeitsverfahrens und die Daten der Position des Endes des Werkstückes (1) und/oder des Werkzeugträgers (2) miteinander so verarbeitende Steuereinrichtung ist, dass die Daten des jeweiligen Arbeitsverfahrens entsprechend der Position des Endes des Werkstückes (1) und/oder des Werkzeugträgers (2) so beeinflusst werden, dass die Antriebe für die Bauteile (3) entsprechend der Durchführung der Arbeitsverfahren mit der jeweiligen Position des Werkstückes (1) und/oder des Werkzeugträgers (2) angesteuert werden.15. The device according to protection claims 1 and 14, characterized in that the control device is a control device that processes the data of the respective working method and the data of the position of the end of the workpiece ( 1 ) and / or the tool carrier ( 2 ) with one another such that the Data of the respective working method according to the position of the end of the workpiece ( 1 ) and / or the tool carrier ( 2 ) are influenced in such a way that the drives for the components ( 3 ) according to the execution of the working method with the respective position of the workpiece ( 1 ) and / or the tool holder ( 2 ) can be controlled. 16. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Messeinrichtung (6) für die Position des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) eine elektromagnetische Strahlung aussendende Strahlungsquelle so aufweist, dass die elektromagnetische Strahlung zumindest auf einen Bereich des Endes des nichtdrehenden, gespannten und rohrförmigen Werkstückes (1) fällt.16. The device according to protection claim 1, characterized in that the movable measuring device ( 6 ) for the position of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) has an electromagnetic radiation emitting radiation source so that the electromagnetic radiation at least on a region of the end of the non-rotating , clamped and tubular workpiece ( 1 ) falls. 17. Vorrichtung nach den Schutzansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine bewegbare Messeinrichtung (6) sowohl für die Position des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) als auch für die Position des Werkzeugträgers (2) mindestens eine elektromagnetische Strahlung aussendende Strahlungsquelle so aufweist, dass die elektromagnetische Strahlung zumindest auf einen Bereich des Endes des nichtdrehenden und gespannten Werkstückes (1) und/oder zumindest auf einen Bereich des Endes des Werkzeugträgers (2) fällt.17. The device according to claims 1 and 4, characterized in that the at least one movable measuring device ( 6 ) for the position of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) as well as for the position of the tool carrier ( 2 ) at least one electromagnetic radiation Radiation source emitting such that the electromagnetic radiation falls at least on a region of the end of the non-rotating and clamped workpiece ( 1 ) and / or at least on a region of the end of the tool carrier ( 2 ).
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