DE20020434U1 - Lightweight gripper for manipulators - Google Patents

Lightweight gripper for manipulators

Info

Publication number
DE20020434U1
DE20020434U1 DE20020434U DE20020434U DE20020434U1 DE 20020434 U1 DE20020434 U1 DE 20020434U1 DE 20020434 U DE20020434 U DE 20020434U DE 20020434 U DE20020434 U DE 20020434U DE 20020434 U1 DE20020434 U1 DE 20020434U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
characterized
lightweight
part
gripper
gripper according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20020434U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuka Schweissanlagen und Roboter GmbH
Original Assignee
Kuka Schweissanlagen und Roboter GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuka Schweissanlagen und Roboter GmbH filed Critical Kuka Schweissanlagen und Roboter GmbH
Priority to DE20020434U priority Critical patent/DE20020434U1/en
Publication of DE20020434U1 publication Critical patent/DE20020434U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Lifetime legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text has not been detected electronically

Claims (12)

1. Leichtbaugreifer für Manipulatoren, insbesondere für Gelenkroboter, bestehend aus einem mit der Hand des Manipulators verbindbaren Basisteil und einem Greiferteil, dadurch gekennzeichnet , dass das Basisteil ( 9 ) als abgewinkeltes Leichtbauteil ausgebildet und mit dem Greiferteil ( 10 ) lösbar verbunden ist. 1. lightweight gripper for manipulators, in particular for articulated robot, comprising a detachably connected to the hand of the manipulator connectable base part and a gripper part, characterized in that the base part (9) is formed as an angled light component and with the gripper part (10).
2. Leichtbaugreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisteil ( 9 ) im wesentlichen L- oder T-förmig mit einem Längsarm ( 11 ) und mindestens einem Querarm ( 12 , 13 ) ausgebildet ist. 2. lightweight gripper according to claim 1, characterized in that the base part (9) is formed substantially L- or T-shaped with a longitudinal arm (11) and at least one transverse arm (12, 13).
3. Leichtbaugreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsarm ( 11 ) einen Anschluss ( 16 ) zur Verbindung mit der Manipulatorhand ( 7 ) trägt. 3. lightweight gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal arm (11) has a terminal (16) for connection to the manipulator hand (7) bears.
4. Leichtbaugreifer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Querarm(e) ( 12 , 13 ) und das Greiferteil ( 10 ) über eine Befestigungseinrichtung ( 24 ) gegenseitig geführt und lösbar miteinander verbunden sind. 4. lightweight gripper according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the or each transverse arm (s) (12, 13) and the gripper part (10) via a fastening device (24) guided against each other and are detachably connected together.
5. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisteil ( 9 ) und das Greiferteil ( 10 ) aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen. 5. lightweight gripper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the base part (9) and the gripper part (10) consist of different materials.
6. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisteil ( 9 ) aus einem Leichtbauwerkstoff, insbesondere aus einem Kohlefasermaterial besteht. 6. lightweight gripper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the base part (9) is made of a lightweight material, in particular of a carbon fiber material.
7. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisteil ( 9 ) eine prismatische Querschnittsform, vorzugsweise ein hohles Kastenprofil ( 14 ) aufweist, das ggf. mit Öffnungen ( 15 ) im Mantel versehen ist. 7. lightweight gripper according to one of claims 1 to 6, characterized in that the base part (9) a prismatic cross-sectional shape, preferably a hollow box profile (14), which is provided optionally with openings (15) in the jacket.
8. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferteil ( 10 ) selbsttragend ausgebildet ist. 8. lightweight gripper according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripping part (10) is designed to be self-supporting.
9. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferteil ( 10 ) aus mehreren Modulen ( 17 , 18 ) besteht, die einzeln mit dem Basisteil ( 9 ) lösbar verbunden sind. 9. lightweight gripper according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gripping part (10) of several modules (17, 18) which are individually releasably connected to the base part (9).
10. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferteil ( 10 ) oder das einzelne Modul ( 17 , 18 ) ein Greifergestell ( 19 ) mit einem längs des Querarms ( 12 , 13 ) sich erstreckenden und daran lösbar befestigten Rahmenteil ( 20 ) aufweist. 10. lightweight gripper according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping part (10) or the individual module (17, 18), a gripper frame (19) with a longitudinal of the transverse arm (12, 13) extending and detachably attached thereto frame part (20).
11. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmenteil ( 20 ) ein oder mehrere Ausleger ( 21 ) mit daran befestigten Greifelementen ( 23 ) angeordnet sind. 11. lightweight gripper according to one of claims 1 to 10, characterized in that the frame part (20) one or more extension arm (21) with attached gripping elements (23) are arranged.
12. Leichtbaugreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Befestigungseinrichtung ( 24 ) ein oder mehrere am Querarm ( 12 , 13 ) befestigte Aufnahmen ( 25 ) und ein oder mehrere brückenartige Gegenstücke ( 26 ) am Rahmenteil ( 20 ) sowie eine Verriegelungsvorrichtung ( 27 ) aufweist. 12. lightweight gripper according to one of claims 1 to 11, characterized in that the releasable attachment means (24), one or more on the transverse arm (12, 13) fixed to seats (25) and or more bridge-type counterparts (26) on the frame part (20) and has a locking device (27).
DE20020434U 2000-11-30 2000-11-30 Lightweight gripper for manipulators Expired - Lifetime DE20020434U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20020434U DE20020434U1 (en) 2000-11-30 2000-11-30 Lightweight gripper for manipulators

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20020434U DE20020434U1 (en) 2000-11-30 2000-11-30 Lightweight gripper for manipulators
PCT/EP2001/013989 WO2002043930A1 (en) 2000-11-30 2001-11-30 Lightweight grab for manipulators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20020434U1 true DE20020434U1 (en) 2002-04-18

Family

ID=7949560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20020434U Expired - Lifetime DE20020434U1 (en) 2000-11-30 2000-11-30 Lightweight gripper for manipulators

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE20020434U1 (en)
WO (1) WO2002043930A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2671688A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-11 DE-STA-CO Europe GmbH Connecting element

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2856327B1 (en) * 2003-06-17 2006-09-29 A M G Body junction between a manipulator and a gripper piece has a reunite
US8702340B2 (en) 2010-01-27 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC Integrated linear and rotary locking device
DE102013021533A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH Device for loading a load carrier such as a pallet or the like
CN106960099B (en) * 2017-03-28 2019-07-26 清华大学 A kind of manipulator grasp stability recognition methods based on deep learning

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4209935A1 (en) * 1992-03-27 1992-11-19 Herbert Gegenheimer Universally adjustable gripper and vacuum head positioning fixture - has adjustable blocks around circumference of baseplate to enable workhead to be positioned anywhere within working envelope
DE4442137A1 (en) * 1994-11-26 1996-05-30 Herbert Gegenheimer Adjustable grip device for lifting sheets onto machine tool
EP1020259A1 (en) * 1999-01-14 2000-07-19 Bilsing Automation GmbH Gripper for workpieces and process for manufacturing thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2566310B3 (en) * 1984-06-25 1986-08-29 Etude Rech Produits Sepro prehension accessories for manipulators and robots
US5733097A (en) * 1994-12-12 1998-03-31 Syron Engineering & Manufacturing Corp. Cross-bar tool mounting system
DE29616332U1 (en) * 1996-09-19 1996-11-07 Schwope Franz Holding device for gripping elements

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4209935A1 (en) * 1992-03-27 1992-11-19 Herbert Gegenheimer Universally adjustable gripper and vacuum head positioning fixture - has adjustable blocks around circumference of baseplate to enable workhead to be positioned anywhere within working envelope
DE4442137A1 (en) * 1994-11-26 1996-05-30 Herbert Gegenheimer Adjustable grip device for lifting sheets onto machine tool
EP1020259A1 (en) * 1999-01-14 2000-07-19 Bilsing Automation GmbH Gripper for workpieces and process for manufacturing thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2671688A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-11 DE-STA-CO Europe GmbH Connecting element

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002043930A1 (en) 2002-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE20209298U1 (en) Vakkumpistole for a suction device
DE20119665U1 (en) toolbox
DE20100952U1 (en) Quick Lathe
DE20110318U1 (en) Switching device for a wrench extension
DE20012186U1 (en) toolbox
DE20101939U1 (en) hand tool
DE20106966U1 (en) toolbox
DE20118707U1 (en) Wrench holder
DE20004858U1 (en) Glove
DE20121419U1 (en) Radfelgenfeststellvorrichtung for tire
DE20108277U1 (en) forging manipulator
DE20107935U1 (en) Garderobeneinhänger for wardrobes
DE20008414U1 (en) actuator
DE20205415U1 (en) wrench
DE20119283U1 (en) Glove
DE20117994U1 (en) Chain switching arrangement for bicycles
DE20018564U1 (en) actuator
DE20110179U1 (en) chuck
DE29910487U1 (en) Tool
DE20012704U1 (en) Winkeleinstellstruktur for speakers
DE20107206U1 (en) Drive device for a gripping device
DE29911694U1 (en) Universalmeßschablone for annuloplasty
DE29912230U1 (en) Picking system for containers
DE20008415U1 (en) actuator
DE20008047U1 (en) Glove for pilots

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20020523

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20031105

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20070601