DE20018124U1 - Werkzeugwechselsystem und Kupplungssystem - Google Patents

Werkzeugwechselsystem und Kupplungssystem

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means
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Claims (13)

1. Werkzeugwechselsystem (2) für Kupplungsverbindungen eines Roboters (1) mit ei­ nem Werkzeug (14), mit wenigstens zwei Kupplungshälften (7, 8), die über eine Trennebene (12) lösbar miteinander verbindbar sind, und von denen eine Kupp­ lungshälfte (7) mit dem bewegbaren Roboter (1) und die andere Kupplungshälfte (8) mit dem Werkzeug (14) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Kupplungshälften (7, 8) lösbar miteinander verbindbarer Magnetmecha­ nismus (11) vorgesehen ist.
2. Kupplungssystem (2) für Wechselverbindungen eines Manipulators (1) mit einem Werkzeug (14) oder für Medienkupplungen (2), mit wenigstens zwei Kupplungshälf­ ten (7, 8), die über eine Trennebene (12) lösbar miteinander verbindbar sind, wobei jede Kupplungshälfte (7, 8) mindestens einen Medienanschluss (20, 21) aufweist, welche durch die Trennebene (12) hindurchführend miteinander verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Kupplungshälften (7, 8) lösbar miteinander verbindender Magnetme­ chanismus (11) vorgesehen ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetmechanismus (11) die Zusammenfügekräfte der Medienanschlüsse (20, 21) beim Ankuppeln und/oder die Betriebskräfte bei zusammengekuppelten Kupplungshälften (7, 8) abstützt.
4. System nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Medienanschluss (20, 21) innerhalb eines Magnetelements (11) angeordnet ist.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnetelement (11) in wenigstens einer Kupplungshälfte (7, 8) angeordnet ist.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Magnetelement (11) in der Manipulatorhälfte (7) der Kupplung angeordnet ist.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetmechanismus (11) wenigstens einen Permanentmagnet (18) auf­ weist.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet mit einem schaltbaren Elektromagnet (19) wirkverbun­ den ist.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnetelement (11) zentral in einer Kupplungshälfte (7) angeordnet ist.
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Kupplungshälften (7, 8) gegeneinander ausrichtendes Führungsele­ ment (10) innerhalb eines Magnetelements (11) angeordnet ist.
11. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnetelement (11) die Trennebene (12) angrenzend vorgesehen ist und sich im angekuppelten Zustand in Anlagekontakt mit der anderen Kupplungshälfte befindet.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem Magnetmechanismus (11) eine Sicherungsverriegelung der Kupplungshälften (7, 8) vorgesehen ist.
13. System nach einem der vorhergehenden Systeme, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kupplungshälfte (7) einen Kupplungsträger (23) aufweist, an welchem der Magnetmechanismus (11) vorgesehen ist, und an dem Kupplungsträ­ ger (23) Medienanschlüsse (20, 21) modulartig anbringbar sind, welche im angekup­ pelten Zustand mit Medienanschlüssen (20, 21) der anderen Kupplungshälfte (8) verbunden sind.
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