DE20017798U1 - Machine for one-sided surface processing, in particular by grinding, polishing or lapping, at least one workpiece - Google Patents

Machine for one-sided surface processing, in particular by grinding, polishing or lapping, at least one workpiece

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DE20017798U1 DE20017798U DE20017798U DE20017798U1 DE 20017798 U1 DE20017798 U1 DE 20017798U1 DE 20017798 U DE20017798 U DE 20017798U DE 20017798 U DE20017798 U DE 20017798U DE 20017798 U1 DE20017798 U1 DE 20017798U1
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Description

pOfta PatentanwältepOfta Patent Attorneys

Dipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemar Leitner Dr. phil. nat. Rudolf Bauer-J Dipl. Ing. Helmut Hubbuch -1991 European Patent AttorneysDipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemar Leitner Dr. phil. nat. Rudolf Bauer-J Dipl. Ing. Helmut Hubbuch -1991 European Patent Attorneys

DI01E004DEU/ul00s51 ZDr. LZuIZI 0.10.2000DI01E004DEU/ul00s51 ZDr. LZuIZI 0.10.2000

Diskus Werke Schleiftechnik GmbH, Pittlerstraße 6, 63225 Langen, DeutschlandDiskus Werke Schleiftechnik GmbH, Pittlerstrasse 6, 63225 Langen, Germany

Maschine zur einseitigen Oberflächenbearbeitung, insbesondere durch Schleifen, Polieren oder Läppen, mindestens eines WerkstücksMachine for one-sided surface treatment, in particular by grinding, polishing or lapping, of at least one workpiece

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur einseitigen Oberflächenbearbeitung, insbesondere durch Schleifen, Polieren oder Läppen, mindestens eines Werkstücks, die ein Maschinengestell aufweist, in dem eine mindestens ein Bearbeitungswerkzeug aufweisende Bearbeitungseinheit angeordnet ist, der über mindestens einen Werkstückhalter das oder die von der Bearbeitungseinheit zu bearbeitenden Werkstücke zuführbar sind.The invention relates to a machine for one-sided surface processing, in particular by grinding, polishing or lapping, of at least one workpiece, which machine has a machine frame in which a processing unit having at least one processing tool is arranged, to which the workpiece(s) to be processed by the processing unit can be fed via at least one workpiece holder.

Zerrennerstraße 23-25" $-?£! 72 Pforthp'ni:": &Lgr; '".'· ' .". '.'..' Polfbank'Karlsruhe 16852-750(BLZ66010075) Te/efon(07231)3984O:Wefax(0Z2Jll3#84k4m\. \ · '.',·'..' Sfhr&ssatforzheim 803812 (BLZ 666 500 85} Es gelten ausschließlich unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen VATRegistration No. DE 144180005 Zerrennerstraße 23-25" $-?£! 72 Pforthp'ni:": &Lgr;'".'·'.".'.'..'Polfbank'Karlsruhe 16852-750(BLZ66010075) Tel(07231)3984O:Wefax(0Z2Jll3#84k4 m \. \ · '.',·'..'Sfhr&ssatforzheim 803812 (BLZ 666 500 85} Our general terms and conditions apply exclusively VATRegistration No. DE 144180005

Eine derartige Maschine ist aus der DE-U1 200 02 338 bekannt. In dieser Druckschrift ist eine Maschine zum einseitigen Bearbeiten der Oberflächen von Werkstücken vorgesehen, bei der im Maschinengestell eine um eine vertikale Achse drehbar gelagerte, als Bearbeitungswerkzeug fungierende Arbeitsscheibe mit einer nach unten weisenden Arbeitsfläche, die von einem Antriebsmotor angetrieben ist, vorgesehen ist.Such a machine is known from DE-U1 200 02 338. This document describes a machine for one-sided machining of the surfaces of workpieces, in which a working disk, which is mounted in the machine frame so as to be rotatable about a vertical axis and functions as a machining tool, with a downward-facing working surface which is driven by a drive motor, is provided.

Diese Arbeitsscheibe wirkt mit einer Mehrzahl von jeweils einen Spindelkopf aufweisende Antriebsspindeln zusammen, die auf einem Kreis in gleichen Umfangsabständen um eine vertikale Achse unterhalb der Arbeitsscheibe drehbar im Maschinengestell gelagert und von mindestens einem Antriebsmotor angetrieben sind. An der Oberseite des Spindelkopfes sind Werkstückaufnahmen mit mehreren Aufnahmetaschen für die Werkstücke vorgesehen. Die bekannte Maschine besitzt nun den Nachteil, daß sie aufwendig und voluminös ausgebildet und daher in ihrer Herstellung relativ teuer ist.This working disk works together with a plurality of drive spindles, each with a spindle head, which are mounted in the machine frame at equal circumferential distances around a vertical axis below the working disk and are driven by at least one drive motor. Workpiece holders with several pockets for the workpieces are provided on the top of the spindle head. The known machine has the disadvantage that it is complex and bulky and is therefore relatively expensive to manufacture.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Maschine besteht darin, daß die Werkstücke manuell in die Aufnahmetaschen der als Drehtisch ausgebildeten Werkstückaufnahme eingelegt werden müssen, wodurch sich in nachteiliger Art und Weise die Gesamtbearbeitungszeit der Werkstücke erhöht.A further disadvantage of the known machine is that the workpieces have to be manually inserted into the receiving pockets of the workpiece holder designed as a rotary table, which disadvantageously increases the total processing time of the workpieces.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die erfindungsgemäße Maschine einen kompakten Aufbau besitzt.It is therefore an object of the present invention to further develop a machine of the type mentioned at the outset in such a way that the machine according to the invention has a compact construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der oder mindestens einer der Werkstückhalter im Maschinengestell von einem Zuführbereich der Maschine, in dem durch den Werkstückhalter das oder die zu bearbeitenden Werkstücke aufnehmbar sind, zur Bearbeitungseinheit hin und nach dem von der Bearbeitungseinheit an dem oder den Werkstücken vorzunehmenden Bearbeitungsprozeß von der Bearbeitungseinheit zu einem Entnahmebereich der Maschine, inThis object is achieved according to the invention in that the or at least one of the workpiece holders in the machine frame is guided from a feed area of the machine, in which the workpiece or workpieces to be machined can be received by the workpiece holder, to the machining unit and, after the machining process to be carried out by the machining unit on the workpiece or workpieces, from the machining unit to a removal area of the machine, in

dem die Werkstücke von dem mindestens einen Werkstückhalter ablegbar sind, beweglich angeordnet ist.on which the workpieces can be placed from the at least one workpiece holder, is movably arranged.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Maschine zur Oberflächenbearbeitung eines Werkstücks geschaffen, die sich durch ihren einfachen, kompakten Aufbau auszeichnet.The measures according to the invention advantageously provide a machine for surface treatment of a workpiece, which is characterized by its simple, compact design.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Maschine besteht nun darin, daß mit ihr besonders einfach eine Vielzahl von unterschiedlichen Werkstücken bearbeitet werden können, da es die erfindungsgemäßen Maßnahmen in vorteilhafter Art und Weise erlauben, Werkstücke unterschiedlichster Kontur dem Bearbeitungswerkzeug zuzuführen. Außerdem erlaubt die erfindungsgemäße Maschine eine einfache Durchführung von unterschiedlichen Prä- und/oder Post-Bearbeitungsschritten oder -messungen.A further advantage of the machine according to the invention is that it can be used to machine a large number of different workpieces in a particularly simple manner, since the measures according to the invention advantageously allow workpieces with a wide variety of contours to be fed to the machining tool. In addition, the machine according to the invention allows different pre- and/or post-machining steps or measurements to be carried out easily.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further details and advantages of the invention can be found in the embodiment described below with reference to the figures. They show:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels, undFigure 1 is a side view of an embodiment, and

Figur 2 eine Ansicht des Ausführungsbeispiels aus der Richtung X der Figur 1.Figure 2 is a view of the embodiment from the direction X of Figure 1.

In den Figuren 1 und 2 ist nun ein Ausführungsbeispiel einer allgemein mit 100 bezeichneten Maschine zur einseitigen Oberflächenbearbeitung, insbesondere zum Schleifen, Läppen oder Polieren, von Werkstücken 6, 8 dargestellt. Die Maschine 100 weist einen Maschinenständer 20 auf, in dem eine Bearbeitungseinheit 2, insbesondere eine Schleif- und/oder Poliereinheit, mit einem um eine Achse A in Richtung des Doppelpfeils A' rotierbaren Bearbeitungswerkzeug 2', inFigures 1 and 2 show an embodiment of a machine, generally designated 100, for one-sided surface processing, in particular for grinding, lapping or polishing, of workpieces 6, 8. The machine 100 has a machine stand 20 in which a processing unit 2, in particular a grinding and/or polishing unit, with a processing tool 2' that can be rotated about an axis A in the direction of the double arrow A', in

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dem hier gezeigten Fall eine Schleifeinheit mit einer Schleifscheibe, angeordnet ist.In the case shown here, a grinding unit with a grinding wheel is arranged.

Um nun eines oder mehrere der Werkstücke 6, 8 von einer als Werkstück-Zuführung fungierenden Transporteinheit 7 zu der Bearbeitungseinheit 2 bewegen zu können, ist ein Werkstückhalter 4 vorgesehen, der in Richtung einer durch einen Doppelpfeil C repräsentierten ersten Bewegungsrichtung verschiebbar im Maschinenständer 20 angeordnet ist. Hierzu ist der Werkstückhalter 4 auf einem Schlitten 5 angeordnet, der auf zwei am Maschinenständer 20 befestigten Schienen 5a; 5b geführt ist. Der auf dem Schlitten 5 angeordnete Werkstückhalter 4 ist desweiteren in einer zweiten Bewegungsrichtung, die durch den Doppelpfeil B repräsentiert ist, zu dem Bearbeitungswerkzeug 2' der Bearbeitungseinheit 2 hin und von diesem weg verstellbar.In order to be able to move one or more of the workpieces 6, 8 from a transport unit 7 acting as a workpiece feed to the processing unit 2, a workpiece holder 4 is provided which is arranged in the machine stand 20 so as to be displaceable in a first direction of movement represented by a double arrow C. For this purpose, the workpiece holder 4 is arranged on a carriage 5 which is guided on two rails 5a ; 5b fastened to the machine stand 20. The workpiece holder 4 arranged on the carriage 5 is also adjustable in a second direction of movement, which is represented by the double arrow B, towards and away from the processing tool 2' of the processing unit 2.

Um nun eines oder mehrere der Werkstücke 6, 8 von der Transporteinheit 7, die wie bereits erwähnt - der Zufuhr der Werkstücke 6, 8 zur Maschine 100 dient, zu der Bearbeitungseinheit 2 bewegen zu können, ist vorgesehen, daß - wie am besten aus Figur 2 ersichtlich ist - der Werkstückhalter 4 mittels des Schlittens 5 entlang der Schienen 5a, 5b zu einem in Figur 2 dargestellten Zuführbereich Z der Maschine 100 bewegt wird, in der sich der Werkstückhalter 4 über der Transporteinheit 7 befindet und derart leicht auf der Transporteinheit 7 befindliche Werkstücke 6 aufnehmen kann, indem der Werkstückhalter 4 in Bewegungsrichtung B abgesenkt wird, bis an seinem vorderen Ende angeordnete, an und für sich bekannte und daher nicht näher dargestellte Aufnahmeelemente 41 das oder die Werkstücke 6 aufgreifen. Dann wird der Werkstückhalter 4 vorzugsweise wieder angehoben und durch den angetriebenen Schlitten 5 entlang der Schienen 5a, 5b über einer Arbeitsfläche 3 des Bearbeitungswerkzeugs 21 der Bearbeitungseinheit 2 positioniert. Durch ein entsprechendes Absenken des Werkstückhalters 4 auf die Arbeitsfläche 3 des Bearbeitungswerkzeugs 2 wird der Bearbeitungsprozeß der Oberfläche des Werkstücks 6, 8, insbesondere der Schleif-, Läpp- oder Polierprozeß, durchgeführt, wobei eine erste Fläche 10 des oder derIn order to be able to move one or more of the workpieces 6, 8 from the transport unit 7, which, as already mentioned, serves to feed the workpieces 6, 8 to the machine 100, to the processing unit 2, it is provided that - as can best be seen from Figure 2 - the workpiece holder 4 is moved by means of the carriage 5 along the rails 5a, 5b to a feed area Z of the machine 100 shown in Figure 2, in which the workpiece holder 4 is located above the transport unit 7 and can thus easily pick up workpieces 6 located on the transport unit 7 by lowering the workpiece holder 4 in the direction of movement B until receiving elements 4 1 arranged at its front end, which are known per se and therefore not shown in detail, pick up the workpiece or workpieces 6. Then the workpiece holder 4 is preferably raised again and positioned by the driven carriage 5 along the rails 5a, 5b above a working surface 3 of the machining tool 21 of the machining unit 2. By lowering the workpiece holder 4 accordingly onto the working surface 3 of the machining tool 2, the machining process of the surface of the workpiece 6, 8, in particular the grinding, lapping or polishing process, is carried out, wherein a first surface 10 of the

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im Werkstückhalter 4 aufgenommenen Werkstücke 6 mit einer entsprechenden Bearbeitungskraft durch den Werkstückhalter 4 auf die Arbeitsfläche 3 gepreßt werden.The workpieces 6 held in the workpiece holder 4 are pressed onto the work surface 3 with an appropriate machining force through the workpiece holder 4.

Es ist auch möglich, daß der Werkstückhalter 4 zumindest während eines Teils der Bearbeitungsprozesses in seiner Bewegungsrichtung C und/oder seiner Bewegungsrichtung B bewegt wird, so daß auf die im Werkstückhalter 4 aufgenommenen Werkstücke 6 sowohl die durch die Drehbewegung des rotierenden Bearbeitungswerkzeugs 2 hervorgerufene Bearbeitungskraft als auch die durch die Linearverschiebung des Werkstückhalters 4 entlang der Schienen 5a, 5b hervorgerufenen Bearbeitungskraft und/oder durch die Bewegung zu oder von der Arbeitsfläche 3 bewirkte Druckerhöhung oder -verminderung einwirkt.It is also possible for the workpiece holder 4 to be moved in its direction of movement C and/or its direction of movement B at least during part of the machining process, so that the workpieces 6 held in the workpiece holder 4 are subjected to both the machining force caused by the rotary movement of the rotating machining tool 2 and the machining force caused by the linear displacement of the workpiece holder 4 along the rails 5a, 5b and/or the increase or decrease in pressure caused by the movement to or from the work surface 3.

Es ist aber auch möglich, die Bearbeitung der Flächen 10 des oder der Werkstükke 6 allein durch eine Verschiebebewegung des Werkstückhalters 4, also bei einem stillstehenden Bearbeitungswerkzeug 2, durchzuführen. Auch ist es denkbar, daß während des Bearbeitungsvorgangs das oder die zu bearbeitenden Werkstücke 6 einer Eigenrotation unterworfen werden, indem durch eine entsprechende Rotationsbewegung des Werkstückhalters 4 und/oder seiner die Werkstücke 6 haltenden Aufnahmeelemente 4' die im Werkstückhalter 4 aufgenommenen Werkstücke 6 drehbewegt werden.However, it is also possible to carry out the machining of the surfaces 10 of the workpiece(s) 6 solely by a displacement movement of the workpiece holder 4, i.e. with a stationary machining tool 2. It is also conceivable that the workpiece(s) 6 to be machined are subjected to a self-rotation during the machining process, in that the workpieces 6 held in the workpiece holder 4 are rotated by a corresponding rotational movement of the workpiece holder 4 and/or its holding elements 4' holding the workpieces 6.

Nachdem der an den Werkstücken 6 durchzuführende Bearbeitungsprozeß beendet wurde, wird der Werkstückhalter 4 vorzugsweise wieder angehoben und zu einem Entladebereich E der Maschine 100 bewegt, indem sich der Werkstückhalter 4 über einer Fertigteil-Transporteinheit 9 befindet, so daß die Werkstücke 6, 8 auf dieser abgelegt werden können.After the machining process to be carried out on the workpieces 6 has been completed, the workpiece holder 4 is preferably raised again and moved to an unloading area E of the machine 100, in which the workpiece holder 4 is located above a finished part transport unit 9 so that the workpieces 6, 8 can be placed thereon.

Um auch eine nach dem Bearbeitungsvorgang der ersten Fläche 10 der Werkstücke 6, 8 erfolgende Bearbeitung einer vorwiegend parallel oder geneigt zur bearbeiteten, insbesondere geschliffenen oder polierten ersten Fläche 10In order to also carry out a machining operation after the machining of the first surface 10 of the workpieces 6, 8 of a predominantly parallel or inclined to the machined, in particular ground or polished, first surface 10

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angeordneten zweiten Fläche 11 des zu bearbeitenden Werkstückes 6, 8 durchführen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Maschine 100 eine an und für sich bekannte und daher nicht näher dargestellte Wendeeinrichtung 12 aufweist, durch die auf oder in ihr abgelegte Werkstücke 6, 8 gewendet werden können, so daß nach dem Wendevorgang die im darauffolgenden Bearbeitungsprozeß zu bearbeitende Fläche 11 dem Werkstückhalter 4 abgewandt ist. Nach diesem Wenden werden dann die derart vorbereiteten Werkstücke 6, 8 vom Werkstückhalter 4 aufgenommen, zum Bearbeitungswerkzeug 2 bewegt und dort in entsprechender Art und Weise bearbeitet. Nach der Beendigung dieses Bearbeitungsvorgangs werden dann die Werkstücke 6, 8 von dem Werkstückhalter 4 auf der Fertigteil-Transporteinheit 9 abgelegt.arranged second surface 11 of the workpiece 6, 8 to be machined, it is preferably provided that the machine 100 has a turning device 12 which is known per se and therefore not shown in more detail, by means of which workpieces 6, 8 placed on or in it can be turned so that after the turning process the surface 11 to be machined in the subsequent machining process faces away from the workpiece holder 4. After this turning, the workpieces 6, 8 prepared in this way are then picked up by the workpiece holder 4, moved to the machining tool 2 and machined there in a corresponding manner. After this machining process has been completed, the workpieces 6, 8 are then placed by the workpiece holder 4 on the finished part transport unit 9.

Der Vollständigkeit halber soll noch erwähnt werden, daß bei der beschriebenen Maschine 100 bei der Durchführung eines Schleifvorgangs eine Abschliffkontrolle durch eine entsprechende Vorwahl der Zustellung des Werkstückhalters 4 in seiner zweiten Bewegungsrichtung B während des Schleifens und durch eine dem Schleifvorgang nachfolgende Postprozeß-Messung durch ein neben der Schleifscheibe 2 angeordnetes, nicht im Detail dargestelltes Meßgerät 13 erfolgt.For the sake of completeness, it should also be mentioned that in the described machine 100, when carrying out a grinding process, a grinding control is carried out by a corresponding pre-selection of the feed of the workpiece holder 4 in its second direction of movement B during grinding and by a post-process measurement following the grinding process by a measuring device 13 arranged next to the grinding wheel 2, not shown in detail.

Die beschriebene Maschine 100 erlaubt es vorzugsweise desweiteren, wahlweise zum vorstehend beschriebenen Bearbeitungsprozeß, insbesondere einem Schleifprozeß, auch einen Abgratprozeß, ohne oder mit nachfolgendem Schleifen, auf ein gewünschtes Abschliffmaß des Werkstücks 6, 8 durchzuführen. Hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Maschine 100 zusätzlich zu der Bearbeitungseinheit 2 eine dieser vorgeordnete, in den Figuren nicht dargestellte Schleifeinheit als Abgrateinheit aufweist.The machine 100 described preferably also allows, optionally in addition to the machining process described above, in particular a grinding process, a trimming process to be carried out, with or without subsequent grinding, to a desired grinding dimension of the workpiece 6, 8. For this purpose, it is preferably provided that the machine 100 has, in addition to the machining unit 2, a grinding unit arranged upstream of the latter as a trimming unit (not shown in the figures).

Die Maschine 100 erlaubt es vorzugsweise auch, daß dem Schleifprozeß ein Dreharbeitsgang vorgeordnet ist, in dem die zu schleifende Fläche 10, 11 der Werkstücke 6, 8 auf eine geringe Schleifzugabe abgedreht wird, oder bei dem zusätzliche Konturelemente in die Werkstücke 6, 8 eingebracht werden, die nichtThe machine 100 preferably also allows a turning operation to be arranged before the grinding process, in which the surface 10, 11 of the workpieces 6, 8 to be ground is turned to a small grinding allowance, or in which additional contour elements are introduced into the workpieces 6, 8 which are not

im nachfolgenden Schleifprozeß herstellbar sind. Hierzu ist es vorgesehen, daß der Schleif- Bearbeitungseinheit 2 eine entsprechende Dreheinheit (nicht gezeigt) vorgeordnet ist.can be produced in the subsequent grinding process. For this purpose, a corresponding rotary unit (not shown) is arranged upstream of the grinding processing unit 2.

Ebenso kann in dem dem Schleifprozeß vorgeordneten Dreharbeitsgang wahlweise die Fläche 10 der Werkstücke 6, 8 nur durch Drehen bearbeitet und nach dem Wenden in der Wendestation 12 die zweite Fläche 11 passend zur ersten Fläche 10 geschliffen werden.Likewise, in the turning operation preceding the grinding process, the surface 10 of the workpieces 6, 8 can optionally be machined only by turning and, after turning in the turning station 12, the second surface 11 can be ground to match the first surface 10.

Die Maschine 100 erlaubt es daher in vorteilhafter Art und Weise, das Schleifen einer ebenen Fläche 10 bzw. 11 mit dem Schleifen einer zweiten, dazu parallelen und geneigten ebenen Fläche 11 bzw. 10 und/oder Entgrat- oder Dreharbeitsgänge nacheinander mit derselben Schleifeinheit 2 in Verbindung mit gegebenenfalls vorgeordneten Abgrat- oder Entgrateinheiten durchzuführen.The machine 100 therefore advantageously allows the grinding of a flat surface 10 or 11 with the grinding of a second, parallel and inclined flat surface 11 or 10 and/or deburring or turning operations to be carried out one after the other with the same grinding unit 2 in conjunction with optionally upstream trimming or deburring units.

Bei der vorstehenden Beschreibung wird davon ausgegangen, daß die Arbeitsfläche 3 der Bearbeitungseinheit 2 nach oben zeigt und demzufolge der die Werkstücke 6, 8 der Bearbeitungseinheit 2 zuführende Werkstückhalter 4 über der Bearbeitungseinheit 2 angeordnet ist. Dieser Fall wird zwar aufgrund seiner günstigen statischen und dynamischen Eigenschaft bevorzugt, da er es unter anderem beim Schleifen von Werkstücken 6, 8 erlaubt, mit einer Einscheiben-Maschine im wesentlichen die gleichen Bearbeitungskräfte auf die Werkstücke 6, 8 aufzubringen, wie sie ansonsten nur bei einer Zweischeiben-Maschine, bei der die Werkstücke 6, 8 zwischen zwei parallel angeordneten Schleifscheiben durchgeführt werden, erreichbar sind. Es ist aber auch durchaus möglich, die beschriebene Konstruktion derart umzugestalten, daß der Werkstückhalter 4 unter der Bearbeitungseinheit 2 angeordnet ist und der Arbeitsfläche 3 der Bearbeitungseinheit 2 daher die Werkstücke 6, 8 von unten zugeführt werden.The above description assumes that the work surface 3 of the processing unit 2 faces upwards and that the workpiece holder 4 feeding the workpieces 6, 8 to the processing unit 2 is therefore arranged above the processing unit 2. This case is preferred due to its favorable static and dynamic properties, since it allows, among other things, when grinding workpieces 6, 8, to apply essentially the same processing forces to the workpieces 6, 8 with a single-disk machine as can otherwise only be achieved with a two-disk machine in which the workpieces 6, 8 are guided between two parallel grinding wheels. However, it is also entirely possible to redesign the construction described in such a way that the workpiece holder 4 is arranged under the processing unit 2 and the workpieces 6, 8 are therefore fed to the work surface 3 of the processing unit 2 from below.

Außerdem wurde bei der vorstehenden Beschreibung davon ausgegangen, daß der Werkstückhalter 4 durch eine lineare Verschiebung des Schlittens 5 entlangIn addition, the above description assumes that the workpiece holder 4 is moved by a linear displacement of the slide 5 along

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der Schienen 5a, 5b zwischen dem Zuführbereich Z der Maschine 100 und der Bearbeitungseinheit 2 bzw. zwischen der Bearbeitungseinheit 2 und dem Entladebereich E der Maschine 100 bewegbar ist. Obwohl dies wiederum der bevorzugte Fall ist, da durch die Lagerung des den Werkstückhalter 4 tragenden Schlittens 5 mittels der Schienen 5a, 5b im Maschinengestell 20 ein hoher Anpreßdruck der Werkstücke 6, 8 auf der Arbeitsfläche 3 der Bearbeitungseinheit erzielbar ist, ist es auch möglich, anstelle einer linearen Verschiebbarkeit des Werkstückhalters 4 eine andere Art der Zuführbewegung, insbesondere eine Schwenkbewegung des Werkstückhalters 4 zwischen dem Zuführbereich Z, der Bearbeitungseinheit 2 und/oder dem Entladebereich E vorzusehen.the rails 5a, 5b between the feed area Z of the machine 100 and the processing unit 2 or between the processing unit 2 and the unloading area E of the machine 100. Although this is again the preferred case, since a high contact pressure of the workpieces 6, 8 on the work surface 3 of the processing unit can be achieved by mounting the carriage 5 carrying the workpiece holder 4 by means of the rails 5a, 5b in the machine frame 20, it is also possible to provide a different type of feed movement, in particular a pivoting movement of the workpiece holder 4 between the feed area Z, the processing unit 2 and/or the unloading area E, instead of a linear displacement of the workpiece holder 4.

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Claims (14)

1. Maschine zur einseitigen Oberflächenbearbeitung, insbesondere durch Schleifen, Polieren oder Läppen, mindestens eines Werkstücks (6, 8), die ein Maschinengestell (20) aufweist, in dem eine mindestens ein Bearbeitungswerkzeug (2') aufweisende Bearbeitungseinheit (2) angeordnet ist, der über mindestens einen Werkstückhalter (4) das oder die von der Bearbeitungseinheit (2) zu bearbeitenden Werkstücke (6, 8) zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der oder mindestens einer der Werkstückhalter (4) im Maschinengestell (20) von einem Zuführbereich (Z) der Maschine (100), in dem durch den Werkstückhalter (4) das oder die zu bearbeitenden Werkstücke (6, 8) aufnehmbar sind, zur Bearbeitungseinheit (2) hin und nach dem von der Bearbeitungseinheit (2) an dem oder den Werkstücken (6, 8) vorzunehmenden Bearbeitungsprozeß von der Bearbeitungseinheit (2) zu einem Entnahmebereich (E) der Maschine (100), in dem die Werkstücke (6, 8) von dem mindestens einen Werkstückhalter (4) ablegbar sind, beweglich angeordnet ist. 1. Machine for one-sided surface treatment, in particular by grinding, polishing or lapping, of at least one workpiece ( 6 , 8 ), which has a machine frame ( 20 ) in which a processing unit ( 2) having at least one processing tool (2 ' ) is arranged, to which the workpiece(s) ( 6 , 8) to be processed by the processing unit (2 ) can be fed via at least one workpiece holder ( 4 ), characterized in that the or at least one of the workpiece holders ( 4 ) in the machine frame ( 20 ) can be moved from a feed area (Z) of the machine ( 100 ), in which the workpiece(s) ( 6 , 8 ) to be processed can be received by the workpiece holder ( 4 ), to the processing unit ( 2 ) and, after the processing process to be carried out by the processing unit ( 2 ) on the workpiece(s) ( 6 , 8 ), from the processing unit ( 2 ) to a removal area (E) of the machine ( 100 ), in which the workpieces ( 6 , 8 ) can be deposited from the at least one workpiece holder ( 4 ), is movably arranged. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückhalter (4) in einer ersten Bewegungsrichtung (C) verschieblich im Maschinengestell (20) angeordnet ist. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the workpiece holder ( 4 ) is arranged in the machine frame ( 20 ) so as to be displaceable in a first direction of movement (C). 3. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückhalter (4) auf einem Schlitten (5) angeordnet ist, der auf am Maschinengestell (20) befestigten Schienen (5a, 5b) gelagert ist. 3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 4 ) is arranged on a carriage ( 5 ) which is mounted on rails ( 5a , 5b ) fastened to the machine frame ( 20 ). 4. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückhalter (4) bezüglich einer Arbeitsfläche (3) des Bearbeitungswerkzeugs (2') der im Maschinengestell (20) angeordneten Bearbeitungseinheit (2) in einer zweiten Bewegungsrichtung (B) verstellbar ist. 4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 4 ) is adjustable in a second direction of movement (B) with respect to a working surface ( 3 ) of the machining tool ( 2 ') of the machining unit ( 2 ) arranged in the machine frame ( 20 ). 5. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Bewegungsrichtung (C) des Werkstückhalters (4) im wesentlichen orthogonal zu dessen zweiter Bewegungsrichtung (B) verläuft, und daß die zweite Bewegungsrichtung (B) im wesentlichen kollinear zu einer Achse (A) des Bearbeitungswerkzeugs (2') der Bearbeitungseinheit (2) ist. 5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first direction of movement (C) of the workpiece holder ( 4 ) is substantially orthogonal to its second direction of movement (B), and that the second direction of movement (B) is substantially collinear with an axis (A) of the machining tool ( 2 ') of the machining unit ( 2 ). 6. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückhalter (4) mindestens ein Aufnahmeelement (4') aufweist, durch welches das oder die zu bearbeitenden Werkstücke (6, 8) im Zuführbereich (Z) von einer Transporteinheit (7) aufnehmbar und halterbar sind. 6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 4 ) has at least one receiving element ( 4 ') by means of which the workpiece or workpieces ( 6 , 8 ) to be machined can be received and held in the feed area (Z) by a transport unit ( 7 ). 7. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu bearbeitenden Werkstücke (6, 8) durch den Werkstückhalter (4) eigenrotierbar sind. 7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpieces to be machined ( 6 , 8 ) are self-rotatable by the workpiece holder ( 4 ). 8. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fertigteil-Transporteinrichtung (9) vorgesehen ist, auf die die bearbeiteten Werkstücke (6, 8) im Entnahmebereich (E) vom Werkstückhalter (4) ablegbar sind. 8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a finished part transport device ( 9 ) is provided, onto which the machined workpieces ( 6 , 8 ) can be placed in the removal area (E) from the workpiece holder ( 4 ). 9. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (100) eine Wendeeinrichtung (12) aufweist. 9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine ( 100 ) has a turning device ( 12 ). 10. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (100) ein Meßgerät (13) für eine Postprozeß-Messung aufweist. 10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine ( 100 ) has a measuring device ( 13 ) for a post-process measurement. 11. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (100) eine Abgrateinheit aufweist. 11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine ( 100 ) has a deburring unit. 12. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (100) eine Dreheinheit aufweist, in der die in dem Werkstückhalter (4) gehaltenen Werkstücke (6, 8) eine ihrer Bearbeitung durch die Bearbeitungseinheit (2) vorgeschaltenen Bearbeitung unterwerfbar sind. 12. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine ( 100 ) has a rotary unit in which the workpieces ( 6 , 8 ) held in the workpiece holder ( 4 ) can be subjected to a processing prior to their processing by the processing unit ( 2 ). 13. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückhalter (4) über der Bearbeitungseinheit (2) beweglich angeordnet ist. 13. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 4 ) is movably arranged above the processing unit ( 2 ). 14. Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungswerkzeug ein Schleif- und/oder Polierwerkzeug ist. 14. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the processing tool is a grinding and/or polishing tool.
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