DE19964042A1 - Calibration procedure for a universal roll stand - Google Patents

Calibration procedure for a universal roll stand

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DE19964042A1
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calibration
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Abstract

Ein Universalwalzgerüst mit Horizontalwalzen (1, 2) und Vertikalwalzen (3, 4) wird wie folgt kalibriert: DOLLAR A - Die Vertikaleinbaustücke (7, 8) werden derart zwischen die Horizontaleinbaustücke (5, 6) gefahren, daß zwischen den Horizontalwalzen (1, 2) und den Vertikalwalzen (3, 4) Vertikalwalzspalte (v1, v2) verbleiben, und zwischen den Vertikaleinbaustücken (7, 8) einerseits und den oberen und/oder unteren Horizontaleinbaustücken (5, 6) andererseits Distanzstücke (16) angeordnet. DOLLAR A - Die Horizontaleinbaustücke (5, 6) werden maximal mit einer Verfahrkraft (FV) zugefahren, bis sie an den Vertikaleinbaustücken (7, 8) bzw. den Distanzstücken (16) anliegen. Danach werden sie mit einer Kalibrierungskraft (FK) beaufschlagt, die größer als die Verfahrkraft (FV) ist. DOLLAR A - Sodann werden angefahrene Positionswerte (p) der Horizontaleinbaustücke (5, 6) erfaßt und aus den Positionswerten (p) Referenzpositionen für nachfolgende Walzvorgänge ermittelt.A universal roll stand with horizontal rolls (1, 2) and vertical rolls (3, 4) is calibrated as follows: DOLLAR A - The vertical chocks (7, 8) are moved between the horizontal chocks (5, 6) in such a way that between the horizontal rolls (1, 2) and the vertical rollers (3, 4) vertical nips (v1, v2) remain, and spacers (16) are arranged between the vertical chocks (7, 8) on the one hand and the upper and / or lower horizontal chocks (5, 6) on the other hand. DOLLAR A - The horizontal chocks (5, 6) are closed with a maximum of one traversing force (FV) until they rest on the vertical chocks (7, 8) or the spacers (16). Then they are subjected to a calibration force (FK) that is greater than the travel force (FV). DOLLAR A - Then approached position values (p) of the horizontal chocks (5, 6) are detected and reference positions for subsequent rolling operations are determined from the position values (p).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kalibrierverfahren für ein Universalwalzge­ rüst mit Horizontalwalzen und Vertikalwalzen, wobei die Horizontalwalzen in obe­ ren und unteren Horizontaleinbaustücken und die Vertikalwalzen in Vertikalein­ baustücken gelagert sind, wobei die Horizontalwalzen gegeneinander und die Vertikalwalzen gegen die Horizontalwalzen anstellbar sind.The present invention relates to a calibration method for a universal roller equipped with horizontal and vertical rollers, with the horizontal rollers in above and lower horizontal chocks and the vertical rollers in vertical are stored, the horizontal rollers against each other and the Vertical rollers are adjustable against the horizontal rollers.

Derartige Kalibrierverfahren sind allgemein bekannt. Beispielhaft werden die DE 35 01 622 C2, die EP 0 483 939 B1 und die EP 0 275 875 B1 genannt.Such calibration methods are generally known. DE 35 01 622 C2, EP 0 483 939 B1 and EP 0 275 875 B1.

Bei der DE 35 01 622 C2 erfolgt eine Axialeinstellung der Horizontalwalzen. Die Schrift offenbart ferner ein Verfahren zum vertikalen Einstellen der Horizontalwal­ zen. Das dort beschriebene Verfahren setzt allerdings voraus, daß die Walzen konisch ausgebildet sind.In DE 35 01 622 C2 there is an axial adjustment of the horizontal rolls. The The document also discloses a method for vertically adjusting the horizontal roller Zen. However, the method described there requires that the rollers are conical.

Bei der EP 0 483 939 B1 werden die Horizontalwalzen parallel zueinander und horizontal ausgerichtet. Ein Verfahren zur Vertikaleinstellung der Horizontalwalzen ist nicht offenbart.In EP 0 483 939 B1, the horizontal rolls are parallel to each other and aligned horizontally. A method for vertical adjustment of the horizontal rollers is not revealed.

Bei der EP 0 275 875 B1 werden die Walzen mit einer elektromechanischen Grob­ anstellung im Universalwalzgerüst auf Walzspalt Null oder mit Eichstücken auf einen definierten Walzspalt gefahren. Mittels hydraulischer Feinanstellungen wer­ den durch Druckerhöhung in den Anstellzylindern die im horizontalen sowie verti­ kalen Kräfteverlauf liegenden Gerüst- und Anstellteile mit einem Druck unter Druckspannung gesetzt, der einer mittleren theoretisch zu erwartenden Walzkraft stichplanmäßig entspricht. Über die genaue Abfolge der Eichung und die Anord­ nung der Eichstücke ist der EP 0 275 875 B1 nichts zu entnehmen.In EP 0 275 875 B1 the rolls are made with an electromechanical coarse adjustment in the universal roll stand to zero roll gap or with calibration pieces drove a defined roll gap. By means of hydraulic fine adjustments who by increasing the pressure in the pitch cylinders in the horizontal and verti scales of force and underlying parts with a pressure below  Compressive stress set, that of a mean theoretically expected rolling force corresponds to the schedule. About the exact sequence of the calibration and the arrangement Nothing can be found in the calibration pieces from EP 0 275 875 B1.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kalibrierverfahren für ein Universalwalzgerüst mit Horizontal- und Vertikalwalzen zu schaffen, bei dem die Horizontalwalzen unabhängig von der Form der Walzen exakt bezüglich der Vertikalwalzen positionierbar sind.The object of the present invention is to provide a calibration method for to create a universal roll stand with horizontal and vertical rolls, in which the horizontal rollers regardless of the shape of the rollers with respect to the Vertical rollers can be positioned.

Die Aufgabe wird durch folgende Verfahrensschritte gelöst:
The task is solved by the following procedural steps:

  • - die Vertikaleinbaustücke werden derart zwischen die Horizontaleinbaustücke gefahren, daß zwischen den Horizontalwalzen und den Vertikalwalzen Verti­ kalwalzspalte verbleiben,- The vertical chocks are so between the horizontal chocks driven that between the horizontal rolls and the vertical rolls Verti remain
  • - zwischen den Vertikaleinbaustücken einerseits und den oberen und/oder unteren Horizontaleinbaustücken andererseits werden Distanzstücke ange­ ordnet,- Between the vertical chocks on the one hand and the upper and / or lower horizontal chocks, on the other hand, spacers are attached orders,
  • - die Horizontaleinbaustücke werden zugefahren, bis sie an den Vertikalein­ baustücken bzw. den Distanzstücken anliegen, wobei die Horizontalein­ baustücke beim Zufahren maximal mit einer Verfahrkraft beaufschlagt wer­ den,- The horizontal chocks are closed until they reach the vertical ones building blocks or the spacers, with the horizontal ones When moving, the building pieces are loaded with a maximum of one traversing force the,
  • - die Horizontaleinbaustücke werden nach dem Zufahren mit einer Kalibrie­ rungskraft beaufschlagt, die größer als die Verfahrkraft ist,- The horizontal chocks are closed with a calibration applied force that is greater than the traversing force,
  • - nach dem Beaufschlagen mit der Kalibrierungskraft werden angefahrene Positionswerte der Horizontaleinbaustücke erfaßt und aus den Positions­ werten Referenzpositionen für nachfolgende Walzvorgänge ermittelt.- After the calibration force has been applied, those are approached Position values of the horizontal chocks recorded and from the positions values reference positions for subsequent rolling processes are determined.

Wenn das Zufahren der Horizontaleinbaustücke positionsgeregelt erfolgt, ist das Kalibrierverfahren besonders betriebssicher.If the closing of the horizontal chocks is position-controlled, that is Calibration procedure particularly reliable.

Wenn Stellgliedern für die Horizontaleinbaustücke Endpositionssollwerte vorge­ geben werden, wobei die Endpositionssollwerte derart gewählt sind, daß die Hori­ zontaleinbaustücke vor Erreichen der Endpositionssollwerte mit Sicherheit gegen die Vertikaleinbaustücke bzw. gegen die Distanzstücke gefahren werden, ist das Kalibrierverfahren stets durchführbar.If actuators for the horizontal chocks are given end position setpoints are given, the end position setpoints are selected such that the Hori zontal chocks with certainty before reaching the end position setpoints  the vertical chocks or against the spacers is that Calibration procedure always feasible.

Wenn bei Erreichen der Endpositionssollwerte die auf das Zufahren der Horizon­ taleinbaustücke folgenden Verfahrensschritte nicht ausgeführt werden und eine Fehlermeldung ausgegeben wird, können Fehler leicht erkannt werden.If, when the end position setpoints are reached, the closing of the Horizon The following process steps are not carried out and a Error message is output, errors can be easily recognized.

Wenn das Zufahren der Horizontaleinbaustücke in zwei Verfahrschritten erfolgt und zwischen den Verfahrschritten in Verstelleinrichtungen für die Horizontalein­ baustücke im nichtwalzenden Zustand auftretende Kräfte erfaßt werden, stehen diese Kräfte für nachfolgende Walzvorgänge als Korrektur- bzw. Offsetwerte für die Beaufschlagung der Verstelleinrichtungen zur Verfügung.When the horizontal chocks are closed in two travel steps and between the travel steps in adjustment devices for the horizontal Forces occurring in the non-rolling state are detected these forces for subsequent rolling processes as correction or offset values for the application of the adjustment devices.

Es ist wahlweise möglich, die Horizontaleinbaustücke nacheinander oder gleich­ zeitig gegen die Vertikaleinbaustücke bzw. gegen die Distanzstücke zu fahren.It is optionally possible to replace the horizontal chocks one after the other or the same to drive against the vertical chocks or the spacers in good time.

Wenn das Beaufschlagen der Horizontaleinbaustücke mit der Kalibrierungskraft kraftgeregelt erfolgt, kann zwischen den Horizontaleinbaustücken ein Kraftaus­ gleich erfolgen.When applying the calibration force to the horizontal chocks Force-controlled, a force can be removed between the horizontal chocks done immediately.

Wenn zumindest die Horizontaleinbaustücke, vorzugsweise auch die Vertikalein­ baustücke, hydraulisch verfahren werden, ist das Universalwalzgerüst besonders einfach aufgebaut.If at least the horizontal chocks, preferably also the vertical ones the universal roll stand is special simply set up.

Wenn die Kalibrierungskraft kleiner als eine in den nachfolgenden Walzvorgängen aufzubringende Walzkraft ist, werden die zwischen den Vertikaleinbaustücken und den Horizontaleinbaustücken angeordneten Distanzstücke nicht beschädigt.If the calibration force is less than one in the subsequent rolling operations Rolling force to be applied, the between the vertical chocks and the spacers arranged in the horizontal chocks are not damaged.

Wenn die Horizontaleinbaustücke und die Vertikaleinbaustücke nach dem Erfas­ sen der Positionswerte positionsgeregelt aufgefahren werden, sind die Ein­ baustücke rechtzeitig vor Erreichen von Verfahrwegbegrenzungen anhaltbar. If the horizontal chocks and the vertical chocks after the detection If the position values are opened in a position-controlled manner, the on are Building parts can be stopped in good time before the travel path is reached.  

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zei­ gen in PrinzipdarstellungFurther advantages and details result from the following description Exercise of an embodiment in connection with the drawings. Here zei in principle

Fig. 1 ein Universalwalzgerüst mit Horizontal- und Vertikalwalzen und Fig. 1 is a universal roll stand with horizontal and vertical rolls and

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm. Fig. 2 is a flow chart.

Gemäß Fig. 1 weist ein Universalwalzgerüst Horizontalwalzen 1, 2 und Vertikal­ walzen 3, 4 auf. Die Horizontalwalzen 1, 2 sind in Horizontaleinbaustücken 5, 6 gelagert, die Vertikalwalzen 3, 4 in Vertikaleinbaustücken 7, 8. Die Einbaustücke 5 bis 8 sind über Stellglieder 9-12 verstellbar. Die Stellglieder 9-12 sind dabei als Hydraulikzylindereinheiten ausgebildet. Die Einbaustücke 5-8 werden also hy­ draulisch verfahren.Referring to FIG. 1, a universal rolling stand on horizontal rolls 1, 2 and vertical rolls 3, 4. The horizontal rollers 1 , 2 are mounted in horizontal chocks 5 , 6 , the vertical rollers 3 , 4 in vertical chocks 7 , 8 . The chocks 5 to 8 are adjustable via actuators 9-12 . The actuators 9-12 are designed as hydraulic cylinder units. The chocks 5-8 are thus moved hy draulically.

Die Hydraulikzylindereinheiten 9-12 sind wahlweise positions- oder kraftgeregelt verfahrbar. Mittels der Stellglieder 9, 10 für die Horizontalwalzen 1, 2 sind diese gegeneinander anstellbar. Die Vertikalwalzen 3, 4 sind über ihre Stellglieder 11, 12 gegen die Horizontalwalzen 1, 2 anstellbar.The hydraulic cylinder units 9-12 can be moved in a position or force-controlled manner. By means of the actuators 9 , 10 for the horizontal rollers 1 , 2 , these can be adjusted against each other. The vertical rollers 3 , 4 can be adjusted via their actuators 11 , 12 against the horizontal rollers 1 , 2 .

Das in Fig. 1 dargestellte Universalwalzgerüst dient dem Walzen eines in Fig. 1 nicht dargestellten Profils, z. B. eines Doppel-T-Trägers. Die Horizontalwalzen 1, 2 walzen dabei den Mittelsteg des Profils, die Vertikalwalzen 3, 4 im Zusammenwir­ ken mit den Horizontalwalzen 1, 2 die Flansche des Profils. Für die Qualität des gewalzten Profils ist es unter anderem von Bedeutung, daß der Steg positionsge­ nau gewalzt wird. Es ist daher wichtig, die Horizontalwalzen 1, 2 vertikal so einzu­ stellen, daß der Steg mittig gewalzt wird. Diese Einstellung der Horizontalwalzen 1, 2 bezüglich der Vertikalwalzen 3, 4 wird als sogenannte pass line bezeichnet. Diese Einstellung bzw. Kalibrierung der pass line ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The universal rolling stand shown in Fig. 1 is used for rolling a profile, not shown in Fig. 1, z. B. a double-T beam. The horizontal rolls 1 , 2 roll the central web of the profile, the vertical rolls 3 , 4 in conjunction with the horizontal rolls 1 , 2 the flanges of the profile. For the quality of the rolled profile, it is important, among other things, that the web is rolled accurately. It is therefore important to adjust the horizontal rollers 1 , 2 vertically so that the web is rolled in the middle. This setting of the horizontal rollers 1 , 2 with respect to the vertical rollers 3 , 4 is referred to as the so-called pass line. This setting or calibration of the pass line is the subject of the present invention.

Istpositionen p der Hydraulikzylindereinheiten 9, 10 sollen also dadurch kalibriert werden, daß der funktionale Zusammenhang zwischen den Istpositionen p und der Lage der Unterkante der oberen Horizontalwalze 1 bzw. der Lage der Ober­ kante der unteren Horizontalwalze 2 relativ zur pass line ermittelt wird.Actual positions p of the hydraulic cylinder units 9 , 10 should therefore be calibrated in that the functional relationship between the actual positions p and the position of the lower edge of the upper horizontal roller 1 or the position of the upper edge of the lower horizontal roller 2 is determined relative to the pass line.

Die Lage der Unterkante der oberen Horizontalwalze 1 relativ zur pass line ist vom Durchmesser der oberen Horizontalwalze 1, dem Abstand der Walzenachse der oberen Horizontalwalze 1 zur Unterkante des oberen Horizontaleinbaustücks 5 und vom Abstand des oberen Horizontaleinbaustücks 5 zur pass line abhängig.The position of the lower edge of the upper horizontal roll 1 is dependent on the diameter of the upper horizontal roll 1, the distance between the rolling axis of the upper horizontal roll 1 to the lower edge of the upper horizontal chock 5 and the distance of the upper horizontal chock 5 to the pass line relative to the pass line.

Der Durchmesser der oberen Horizontalwalze 1 ist leicht meßbar bzw. anderweitig ermittelbar. Der Abstand der Walzenachse der oberen Horizontalwalze 1 zur Un­ terkante des oberen Horizontaleinbaustücks 5 ist fest. Es reicht daher aus, diesen einmal vorab zu messen oder anderweitig zu kennen. Somit muß nur der funktio­ nale Zusammenhang zwischen dem Abstand der Unterkante des oberen Hori­ zontaleinbaustücks 5 zur pass line und der Istposition p der Hydraulikzylinderein­ heiten 9 ermittelt werden. Dies ist Gegenstand des nachfolgend beschriebenen Verfahrens. Zur Auswertung des so ermittelten Zusammenhangs muß dabei die Lage der vertikalen Walzenmitte relativ zur Oberkante der Vertikaleinbaustücke 7, 8 sowie ggf. die Dicke der Distanzstücke 16 bekannt sein, die zwischen dem obe­ ren Horizontaleinbaustück 5 und den Vertikaleinbaustücken 7, 8 angeordnet sind.The diameter of the upper horizontal roller 1 is easily measurable or otherwise determinable. The distance of the roller axis of the upper horizontal roller 1 to the lower edge of the upper horizontal chock 5 is fixed. It is therefore sufficient to measure it in advance or to know it in any other way. Thus, only the func tional relationship between the distance of the lower edge of the upper Hori zontaleinstückes 5 to the pass line and the actual position p of the hydraulic cylinder units 9 must be determined. This is the subject of the procedure described below. To evaluate the relationship determined in this way, the position of the vertical roller center relative to the upper edge of the vertical chocks 7 , 8 and possibly the thickness of the spacers 16 must be known, which are arranged between the obe ren horizontal chock 5 and the vertical chocks 7 , 8 .

Der funktionale Zusammenhang zwischen den Istpositionen p der Hydraulikzylin­ dereinheiten 10 und der Lage der Oberkante der unteren Horizontalwalze 2 relativ zur pass line kann aufgrund analoger Überlegungen aus dem funktionalen Zu­ sammenhang zwischen dem Abstand der Oberkante des unteren Horizontalein­ baustücks 6 zur pass line ermittelt werden. Hierbei wird die Lage der vertikalen Walzenmitte relativ zur Unterkante der Vertikaleinbaustücke 7, 8 sowie ggf. die Dicke der Distanzstücke 16, die zwischen dem unteren Horizontaleinbaustück 6 und den Vertikaleinbaustücken 7, 8 angeordnet sind, als bekannt vorausgesetzt.The functional relationship between the actual positions p of the hydraulic cylinder units 10 and the position of the upper edge of the lower horizontal roller 2 relative to the pass line can be determined on the basis of analogous considerations from the functional relationship between the distance between the upper edge of the lower horizontal component 6 and the pass line. The position of the vertical roller center relative to the lower edge of the vertical chocks 7 , 8 and possibly the thickness of the spacers 16 , which are arranged between the lower horizontal chock 6 and the vertical chocks 7 , 8 , are assumed to be known.

Bei Bekanntsein dieser Größen können die Horizontalwalzen 1, 2 bezüglich der Vertikalwalzen 3, 4 wie nachstehend in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben kali­ briert werden:
Zunächst werden in einem Schritt 13 die Horizontaleinbaustücke 5, 6 aufgefahren. Sodann werden in einem Schritt 14 die Vertikaleinbaustücke 7, 8 zwischen die Horizontaleinbaustücke 5, 6 gefahren. Die Vertikaleinbaustücke 7, 8 werden dabei nur so weit verfahren, daß zwischen den Horizontalwalzen 1, 2 und den Vertikal­ walzen 3, 4 Vertikalwalzspalte v1, v2 verbleiben. Die Vertikalwalzspalte v1, v2 müssen - zumindest geringfügig - größer als Null sein.Knowing these sizes, the horizontal rolls 1 , 2 can be calibrated with respect to the vertical rolls 3 , 4 as described below in connection with FIG. 2:
First, the horizontal chocks 5 , 6 are opened in a step 13 . Then, in a step 14, the vertical chocks 7 , 8 are moved between the horizontal chocks 5 , 6 . The vertical chocks 7 , 8 are only moved so far that between the horizontal rolls 1 , 2 and the vertical rolls 3 , 4 vertical nips v1, v2 remain. The vertical roll gaps v1, v2 must be at least slightly larger than zero.

Sodann werden in einem Schritt 15 zwischen den Vertikaleinbaustücken 7, 8 ei­ nerseits und den Horizontaleinbaustücken 5, 6 andererseits Distanzstücke 16 an­ geordnet. Die Distanzstücke 16 weisen ebene, glattflächig bearbeitete Auflageflä­ chen 16' auf, mittels derer sie mit gleichfalls bearbeiteten, glattflächigen Kontakt­ flächen 5'-8' der Einbaustücke 5-8 zusammenwirken.Then spacers 16 are arranged in a step 15 between the vertical chocks 7 , 8 on the one hand and the horizontal chocks 5 , 6 on the other hand. The spacers 16 have flat, smoothly machined bearing surfaces 16 ', by means of which they cooperate with likewise machined, smooth-surface contact surfaces 5 ' - 8 'of the chocks 5-8 .

Sodann werden die Horizontaleinbaustücke 5, 6 - gleichzeitig oder nacheinander - zugefahren. Das Zufahren der Horizontaleinbaustücke 5, 6 erfolgt dabei in zwei Verfahrschritten:
Zunächst werden die Stellglieder 9, 10 in einem Schritt 17 auf Zwischenpositionen p1 verfahren werden. Sodann werden in einem Schritt 18 Kräfte F erfaßt, die in den Stellgliedern 9, 10 zu diesem Zeitpunkt herrschen, um daraus Korrektur- bzw. Offsetwerte zu ermitteln, mit denen die Stellglieder 9, 10 für die Horizontalein­ baustücke 5, 6 beaufschlagt werden müssen, um in nachfolgenden Walzvorgän­ gen gewünschte Walzkräfte FW aufzubringen.Then the horizontal chocks 5 , 6 are closed - simultaneously or in succession. The horizontal chocks 5 , 6 are closed in two travel steps:
First, the actuators 9 , 10 will be moved to intermediate positions p1 in a step 17 . Then forces 18 are detected in a step 18 , which prevail in the actuators 9 , 10 at this point in time, in order to determine correction or offset values therefrom, with which the actuators 9 , 10 for the horizontal components 5 , 6 have to be applied, to apply desired rolling forces FW in subsequent rolling processes.

Im zweiten Verfahrschritt werden die Horizontaleinbaustücke 5, 6 dann weiter zu­ gefahren, bis sie an den Vertikaleinbaustücken 7, 8 den Distanzstücken 16 anlie­ gen. Hierzu werden den Stellgliedern 9, 10 in einem Schritt 19 Endpositionssoll­ werte p2* vorgegeben. Die Stellglieder 9, 10 werden dann positionsgeregelt zu­ gefahren. Die Stellglieder 9, 10 üben dabei auf die Horizontaleinbaustücke 5, 6 eine - korrigierte - Kraft F aus. Die Kraft F ist auf eine Verfahrkraft FV begrenzt. Die Horizontaleinbaustücke 5, 6 werden beim Zufahren also maximal mit dieser Verfahrkraft FV beaufschlagt. Die Horizontaleinbaustücke 5, 6 können im zweiten Verfahrschritt gleichzeitig oder nacheinander gegen die Vertikaleinbaustücke 7, 8 bzw. gegen die Distanzstücke 16 gefahren werden.In the second movement step, the horizontal chocks 5 , 6 are then moved on until they abut the spacers 16 on the vertical chocks 7 , 8. For this purpose, the actuators 9 , 10 are given final position setpoints p2 * in a step 19 . The actuators 9 , 10 are then moved to position-controlled. The actuators 9 , 10 exert a - corrected - force F on the horizontal chocks 5 , 6 . The force F is limited to a traversing force FV. The horizontal chocks 5 , 6 are thus maximally acted upon by this tractive force FV. The horizontal chocks 5 , 6 can be moved simultaneously or successively against the vertical chocks 7 , 8 or against the spacers 16 in the second movement step.

Die Endpositionssollwerte p2* sind derart gewählt, daß die Horizontaleinbaustücke 5, 6 vor Erreichen dieser Sollwerte p2* mit Sicherheit gegen die Vertikalein­ baustücke 7, 8 bzw. gegen die Distanzstücke 16 gefahren werden. Daher wird zunächst in einem Schritt 20 überprüft, ob die tatsächlich von den Stellgliedern 9, 10 ausgeübte Kraft F die Verfahrkraft FV übersteigt. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt 21 überprüft, ob die Endpositionssollwerte p2* erreicht sind. Wenn dies nicht der Fall ist, wird zum Schritt 21 zurückgekehrt.The end position setpoints p2 * are selected such that the horizontal chocks 5 , 6 are safely moved against the vertical chocks 7 , 8 or against the spacers 16 before these setpoints p2 * are reached. It is therefore first checked in a step 20 whether the force F actually exerted by the actuators 9 , 10 exceeds the traversing force FV. If this is not the case, it is checked in a step 21 whether the end position setpoints p2 * have been reached. If this is not the case, the process returns to step 21 .

Wenn die Endpositionssollwerte p2* erreicht werden, ist dies ein Indiz dafür, daß mindestes eine der Kalibierungsvoraussetzungen nicht erfüllt ist. In diesem Fall wird daher in einem Schritt 22 eine Fehlermeldung ausgegeben und der weitere Ablauf des Kalibrierungsverfahrens nicht ausgeführt.If the end position setpoints p2 * are reached, this indicates that at least one of the calibration requirements has not been met. In this case, an error message is therefore output in a step 22 and the further course of the calibration process is not carried out.

Nach dem Aufsetzen der Horizontaleinbaustücke 5, 6 auf den Vertikaleinbaustücken 7, 8 werden die Stellglieder 9, 10 auf kraftgeregelten Betrieb umgeschaltet und in einem Schritt 23 mit einer Kalibrierungskraft FK beaufschlagt. Die Kalibrie­ rungskraft FK ist größer als die Verfahrkraft FV, aber kleiner als die Walzkraft FW, die in den nachfolgenden Walzvorgängen aufzubringen ist. Typische Werte für die Verfahrkraft FV sind 1% bis 10% der Walzkraft FW, typische Werte der Kalibrie­ rungskraft FK 10% bis 30% der Walzkraft FW.After placing the horizontal chocks 5 , 6 on the vertical chocks 7 , 8 , the actuators 9 , 10 are switched over to force-controlled operation and a calibration force FK is applied in a step 23 . The calibration force FK is greater than the traversing force FV, but less than the rolling force FW that is to be applied in the subsequent rolling processes. Typical values for the traversing force FV are 1% to 10% of the rolling force FW, typical values for the calibration force FK 10% to 30% of the rolling force FW.

Nach dem Beaufschlagen der Horizontaleinbaustücke 5, 6 mit der Kalibrierungs­ kraft FK werden in einem Schritt 24 die angefahrenen Istpositionen bzw. Positi­ onswerte p der Horizontaleinbaustücke 5, 6 erfaßt. Aus den Positionswerten p werden dann Referenzpositionen für die nachfolgenden Walzvorgänge ermittelt und die Stellglieder 9, 10 somit kalibriert.After loading the horizontal chocks 5 , 6 with the calibration force FK, the approached actual positions or position values p of the horizontal chocks 5 , 6 are detected in a step 24 . Reference positions for the subsequent rolling processes are then determined from the position values p and the actuators 9 , 10 are thus calibrated.

Schließlich werden in einem Schritt 25 die Einbaustücke 5 bis 8 positionsgeregelt aufgefahren und die Distanzstücke 16 entfernt. Finally, in a step 25, the chocks 5 to 8 are opened in a position-controlled manner and the spacers 16 are removed.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, unabhängig von der Form der Walzen 1 bis 4 in einer automatisiert ablaufenden Sequenz die Horizontalwal­ zen 1, 2 exakt bezüglich der Walzenmitten der Vertikalwalzen 3, 4 einzustellen.With the inventive method it is possible, regardless of the shape of the rolls 1 to 4 in an automatically running the sequence Horizontalwal zen 1, 2 exactly with respect to the roll centers of the vertical rolls 3 to adjust. 4

Die Vertikaleinbaustücke 7, 8 sind in der Regel gleich hoch und auf gleicher Höhe angeordnet. Ferner sind in der Regel die Distanzstücke 16 gleich hoch. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden daher mit der exakten Einstellung der Ho­ rizontalwalzen 1, 2 bezüglich der Walzenmitten der Vertikalwalzen 3, 4 zugleich auch die Horizontalwalzen 1, 2 waagerecht und parallel zueinander vorjustiert. The vertical chocks 7 , 8 are usually of the same height and at the same height. Furthermore, the spacers 16 are usually the same height. With the method according to the invention are therefore with the exact setting of Ho rizontalwalzen 1 , 2 with respect to the roller centers of the vertical rollers 3 , 4 at the same time the horizontal rollers 1 , 2 horizontally and parallel to each other.

BezugszeichenlisteReference list

1-41-4

Walzen
Rollers

5-85-8

Einbaustücke
Chocks

55

'-'-

88th

' Kontaktflächen
'' Contact surfaces

9-129-12

Stellglieder
Actuators

13-1513-15

Schritte
steps

1616

Distanzstücke
Spacers

1616

' Auflageflächen
'' Contact surfaces

17-2517-25

Schritte
F, FV, FK, FW Kräfte
p, p1, p2* Positionen
v1, v2 Vertikalwalzspalte
steps
F, FV, FK, FW forces
p, p1, p2 * positions
v1, v2 vertical nips

Claims (11)

1. Kalibrierverfahren für ein Universalwalzgerüst mit Horizontalwalzen (1, 2) und Vertikalwalzen (3, 4), wobei die Horizontalwalzen (1, 2) in oberen und unteren Horizontaleinbaustücken (5, 6) und die Vertikalwalzen (3, 4) in Verti­ kaleinbaustücken (7, 8) gelagert sind, wobei die Horizontalwalzen (1, 2) ge­ geneinander und die Vertikalwalzen (3, 4) gegen die Horizontalwalzen (1, 2) anstellbar sind, mit folgenden Verfahrensschritten:
  • - die Vertikaleinbaustücke (7, 8) werden derart zwischen die Horizontal­ einbaustücke (5, 6) gefahren, daß zwischen den Horizontalwalzen (1, 2) und den Vertikalwalzen (3, 4) Vertikalwalzspalte (v1, v2) verbleiben,
  • - zwischen den Vertikaleinbaustücken (7, 8) einerseits und den oberen und/oder unteren Horizontaleinbaustücken (5, 6) andererseits werden Distanzstücke (16) angeordnet,
  • - die Horizontaleinbaustücke (5, 6) werden zugefahren, bis sie an den Vertikaleinbaustücken (7, 8) bzw. den Distanzstücken (16) anliegen, wobei die Horizontaleinbaustücke (5, 6) beim Zufahren maximal mit ei­ ner Verfahrkraft (FV) beaufschlagt werden,
  • - die Horizontaleinbaustücke (5, 6) werden nach dem Zufahren mit einer Kalibrierungskraft (FK) beaufschlagt, die größer als die Verfahrkraft (FV) ist,
  • - nach dem Beaufschlagen mit der Kalibrierungskraft (FK) werden an­ gefahrene Positionswerte (p) der Horizontaleinbaustücke (5, 6) erfaßt und aus den Positionswerten (p) Referenzpositionen für nachfolgende Walzvorgänge ermittelt.
1. Calibration process for a universal roll stand with horizontal rolls ( 1 , 2 ) and vertical rolls ( 3 , 4 ), the horizontal rolls ( 1 , 2 ) in upper and lower horizontal chocks ( 5 , 6 ) and the vertical rolls ( 3 , 4 ) in vertical chocks ( 7 , 8 ) are mounted, the horizontal rollers ( 1 , 2 ) can be adjusted against each other and the vertical rollers ( 3 , 4 ) against the horizontal rollers ( 1 , 2 ) with the following method steps:
  • - The vertical chocks ( 7 , 8 ) are moved between the horizontal chocks ( 5 , 6 ) in such a way that vertical roll gaps (v1, v2) remain between the horizontal rolls ( 1 , 2 ) and the vertical rolls ( 3 , 4 ),
  • - Spacers ( 16 ) are arranged between the vertical chocks ( 7 , 8 ) on the one hand and the upper and / or lower horizontal chocks ( 5 , 6 ) on the other hand,
  • - The horizontal chocks ( 5 , 6 ) are closed until they abut the vertical chocks ( 7 , 8 ) or the spacers ( 16 ), the horizontal chocks ( 5 , 6 ) being loaded with a maximum of egg traversing force (FV) when closing ,
  • - After closing, the horizontal chocks ( 5 , 6 ) are subjected to a calibration force (FK) which is greater than the traversing force (FV),
  • - After the application of the calibration force (FK), the position values (p) of the horizontal chocks ( 5 , 6 ) are detected and reference positions for subsequent rolling operations are determined from the position values (p).
2. Kalibrierverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zufahren der Horizontaleinbaustücke (5, 6) positionsgeregelt erfolgt.2. Calibration method according to claim 1, characterized in that the closing of the horizontal chocks ( 5 , 6 ) is position-controlled. 3. Kalibrierverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Stellgliedern (9, 10) für die Horizontaleinbaustücke (5, 6) Endpositions­ sollwerte (p2*) vorgegeben werden, wobei die Endpositionssollwerte (p2*) derart gewählt sind, daß die Horizontaleinbaustücke (5, 6) vor Erreichen der Endpositionssollwerte (p2*) mit Sicherheit gegen die Vertikaleinbaustücke (7, 8) bzw. gegen die Distanzstücke (16) gefahren werden.3. Calibration method according to claim 2, characterized in that actuators ( 9 , 10 ) for the horizontal chocks ( 5 , 6 ) end position setpoints (p2 *) are predetermined, the end position setpoints (p2 *) being selected such that the horizontal chocks ( 5 , 6 ) before reaching the end position setpoints (p2 *) with certainty against the vertical chocks ( 7 , 8 ) or against the spacers ( 16 ). 4. Kalibrierverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen der Endpositionssollwerte (p2*) die auf das Zufahren der Horizontaleinbaustücke (5, 6) folgenden Verfahrensschritte nicht ausgeführt werden und eine Fehlermeldung ausgegeben wird.4. Calibration method according to claim 3, characterized in that when the end position setpoints (p2 *) are reached, the method steps following the closing of the horizontal chocks ( 5 , 6 ) are not carried out and an error message is output. 5. Kalibrierverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zufahren der Horizontaleinbaustücke (5, 6) in zwei Verfahrschritten erfolgt und daß zwischen den Verfahrschritten in Stellgliedern (9, 10) für die Horizontaleinbaustücke (5, 6) herrschende Kräfte (F) erfaßt werden.5. Calibration method according to one of the above claims, characterized in that the closing of the horizontal chocks ( 5 , 6 ) takes place in two travel steps and that between the travel steps in actuators ( 9 , 10 ) for the horizontal chocks ( 5 , 6 ) prevailing forces (F ) are recorded. 6. Kalibrierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontaleinbaustücke (5, 6) nacheinander gegen die Vertikalein­ baustücke (7, 8) bzw. gegen die Distanzstücke (16) gefahren werden. 6. Calibration method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the horizontal chocks ( 5 , 6 ) are moved one after the other against the vertical chocks ( 7 , 8 ) or against the spacers ( 16 ). 7. Kalibrierverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontaleinbaustücke (5, 6) gleichzeitig gegen die Vertikalein­ baustücke (7, 8) bzw. gegen die Distanzstücke (16) gefahren werden.7. Calibration method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the horizontal chocks ( 5 , 6 ) are simultaneously driven against the vertical pieces ( 7 , 8 ) or against the spacers ( 16 ). 8. Kalibrierverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Beaufschlagen der Horizontaleinbaustücke (5, 6) mit der Kalibrie­ rungskraft (FK) kraftgeregelt erfolgt.8. Calibration method according to one of the above claims, characterized in that the application of the horizontal chocks ( 5 , 6 ) with the calibration force (FK) is force-controlled. 9. Kaübrierverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Horizontaleinbaustücke (5, 6), vorzugsweise auch die Vertikaleinbaustücke (7, 8), hydraulisch verfahren werden.9. Kaübrierverfahren according to any one of the above claims, characterized in that at least the horizontal chocks ( 5 , 6 ), preferably also the vertical chocks ( 7 , 8 ), are moved hydraulically. 10. Kalibrierverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kalibrierungskraft (FK) kleiner als eine in den nachfolgenden Walz­ vorgängen aufzubringende Walzkraft (FW) ist.10. calibration method according to one of the above claims, characterized, that the calibration force (FK) is less than one in the subsequent roll processes to be applied rolling force (FW). 11. Kalibrierverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontaleinbaustücke (5, 6) und die Vertikaleinbaustücke (7, 8) nach dem Erfassen der Positionswerte (p) positionsgeregelt aufgefahren werden.11. Calibration method according to one of the above claims, characterized in that the horizontal chocks ( 5 , 6 ) and the vertical chocks ( 7 , 8 ) are opened in a position-controlled manner after the position values (p) have been detected.
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