DE19961530A1

DE19961530A1 - Trouser topper, for finishing trousers, comprises size registering unit and clamping unit

Info

Publication number: DE19961530A1
Application number: DE1999161530
Authority: DE
Inventors: Robert Strutschek
Original assignee: Veit GmbH and Co
Current assignee: Veit GmbH and Co
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2001-07-05
Also published as: ITMI20002747A1; IT1319581B1

Abstract

Trouser topper, comprises a size register (6) and clamp (2, 4) for tensioning the waist. A measuring element of the size register is integrated into clamp drive mechanism (15). The register measures length of legs (3), width of waist (5) and/or making-up size. The measuring element can register the travel path of clamping means (8, 9) and the path is sent to a conduit (28) in signal form.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hosentopper zum Finishen von Hosen, mit zumindest einer Spanneinrichtung zum Spannen der Hosenbeine und/oder des Hosenbundes sowie mit einer Größenerfassungseinrichtung zur Erfassung der Hosenbeinlänge und/oder der Bundweite, wobei die Spanneinrichtung zumindest ein Antriebsmittel und zumindest ein durch das Antriebsmittel verfahrbares Spannmittel aufweist, mit dem ein Abschnitt der Hose aufnehmbar ist, und wobei die größte Erfassungseinrichtung ein Meßelement aufweist, durch das ein Verfahrweg des Spannmittels erfaßbar und in Signalform als Spannmittellagesignal ausgebbar ist.The invention relates to a pants topper for finishing pants, with at least one Tensioning device for tensioning the legs and / or waistband as well with a size detection device for detecting the length of the trousers and / or the waist width, the tensioning device having at least one drive means and at least one has a clamping means which can be moved by the drive means and with which a section the pants can be picked up, and the largest detection device being a measuring element has, through which a travel of the clamping means can be detected and in signal form as Clamping center position signal can be output.

Ein derartiger Hosentopper ist aus der EP 0 600 126 A1 bekannt. Bei dem dort be schriebenen Hosentopper wird der Bund in eine Bundspanneinrichtung und das Ende jedes Hosenbeins in ein verfahrbares Spannmittel aufgenommen. Zum Finishen der Hose werden der Hosenbund durch die Bundspanneinrichtung und die Hosenbeine durch die Spanneinrichtung für die Hosenbeine zunächst gedehnt und dann im gedehn ten Zustand mit heißer Luft und Dampf beaufschlagt. Gleichzeitig ist es bei dem Hosen topper der EP 0 600 126 A1 möglich, die Hosengröße mittels einer Größenerfassungs einrichtung zu bestimmen.Such a pants topper is known from EP 0 600 126 A1. At the there Written pants topper, the waistband in a waistband and the end each trouser leg is included in a movable clamping device. To finish the Pants become the waistband through the waistband tensioning device and the pants legs first stretched by the tensioning device for the trouser legs and then in the stretch hot air and steam. At the same time it is with the pants topper of EP 0 600 126 A1 possible, the pants size by means of a size detection establishment to determine.

Bei dem Hosentopper der DE 196 29 895 C1 ist zwar ebenfalls möglich, die Konfekti onsgröße zu messen, doch auch hier ist der Aufbau der Meßeinrichtungen recht kom pliziert.Confectionery is also possible with the trousers topper of DE 196 29 895 C1 size to measure, but here too the structure of the measuring devices is quite com plicated.

Nachteilig bei diesen Hosentoppern ist die relativ komplizierte Anordnung der Meßele mente.A disadvantage of these trousers tops is the relatively complicated arrangement of the measuring elements ment.

Angesichts dieser Hosentopper aus dem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, den Aufbau der Hosentopper zu vereinfachen. In view of these trousers toppers from the prior art, the invention therefore lies the task is to simplify the structure of the trousers topper.

Dies wird für einen Hosentopper der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Größenerfassungseinrichtung und die Spanneinrichtung eine Einheit bilden, in dem das Meßelement in das Antriebsmittel integriert ist.This is according to the invention for a trouser topper of the type mentioned at the outset achieved that the size detection device and the clamping device one unit form in which the measuring element is integrated in the drive means.

Diese Lösung führt zu einer konstruktiven einfachen Integration von Größenerfas sungseinrichtungen und Spanneinrichtung. Bislang, wie beispielsweise bei der EP 0 600 126 A1 und der DE 196 29 895 C1, war es üblich, den Verfahrweg, den die Spannmittel zum Dehnen der Hose zurückgelegt haben, mittels Meßseile oder externen Meßbau gruppe zu vermessen. Diese Meßseile übertragen auf umständliche Weise die Bewe gung der Spannmittel an ein Meßelement. Im Gegensatz dieser konstruktiv aufwendigen Lösung ist erfindungsgemäß das Meßelement im Antriebsmittel integriert. Dies führt zu einem wesentlich kompakteren Aufbau und vermeidet Meßfehler durch eine direktere Ankopplung des Meßelements an das Antriebsmittel.This solution leads to a constructively simple integration of size data solution devices and tensioning device. So far, such as in EP 0 600 126 A1 and DE 196 29 895 C1, it was common for the travel path to be the clamping device to stretch the trousers, using measuring ropes or external measuring equipment group to measure. These measuring ropes transfer the movement in a cumbersome way supply of the clamping means to a measuring element. In contrast, this is structurally complex According to the invention, the measuring element is integrated in the drive means. this leads to a much more compact design and avoids measurement errors due to a more direct one Coupling the measuring element to the drive means.

Vorteilhaft können in einer weiteren Ausgestaltung des Hosentoppers das Antriebsmittel als Elektromotor und das Meßelement als eine Drehwinkelerfassungseinrichtung aus gebildet sein. Bei dieser Ausgestaltung ist es möglich, handelsübliche Elektromotoren mit integrierter Drehwinkelerfassungseinrichtung zu verwenden. Die Drehwinkelerfas sungseinrichtung kann als Drehinkrementalgeber, Impulsgeber, als Hallsensor oder als Absolutwinkelgeber, Absolutgeber ausgebildet sein.In a further embodiment of the trouser topper, the drive means can advantageously be used as an electric motor and the measuring element as a rotation angle detection device be educated. With this configuration, it is possible to use commercially available electric motors to be used with integrated angle of rotation detection device. The angle of rotation Solution device can be used as a rotary incremental encoder, pulse generator, as a Hall sensor or as Absolute angle encoder, absolute encoder.

In Verbindung mit einem Elektromotor ist es besonders vorteilhaft, wenn das Antriebs mittel einen motorisch angetriebenen Riementrieb aufweist und der Riementrieb insbe sondere einen Zahnriemen aufweist. Durch Zahnriemen ist eine exakte Bewegungs übertragung vom Antriebsmittel an das Spannmittel möglich, so daß der vom in den Elektromotor integrierten Meßelement erfaßte Verfahrweg exakt dem tatsächlichen Verfahrweg entspricht.In connection with an electric motor, it is particularly advantageous if the drive medium has a motor-driven belt drive and the belt drive in particular has a special toothed belt. By timing belt is an exact movement Transmission from the drive means to the clamping means possible, so that from the Electric motor integrated measuring element detected travel exactly the actual Travel corresponds.

Beim Finishen der Hosen ist es von Vorteil, wenn die Spannmittel mit einer einstellbaren Vorspannkraft gedehnt werden. Der Hosentopper sollte einerseits in der Lage sein, die se Vorspannkraft auf einem bestimmten Wert zu halten und andererseits die Vorspann kraft an unterschiedliche Materialien anpassen können. Zu diesem Zweck ist einer wei teren vorteilhaften Ausgestaltung eine auf das Antriebsmittel einwirkende Kraftrege lungseinrichtung vorgesehen, durch die eine vom Antriebsmittel abgegebene Antriebs kraft auf einen einstellbaren Antriebskraftsollwert regelbar ist. Da die Spannmittel mit der vom Antriebsmittel abgegebenen Antriebskraft verfahren werden, wird über die An triebskraft direkt die Vorspannkraft, mit der die Hose gedehnt wird, bestimmt. Ist diese Vorspannkraft einstellbar und regelbar, so ist eine Anpassung an das Finishen unter schiedlicher Hosentypen und -materialien möglich. Insbesondere bei der Verwendung von Elektromotoren kann die Kraftregelungseinrichtung in einer konstruktiv sehr einfa chen Lösung einen Stromregler aufweisen, durch den ein an den Elektromotor zugeführ ter Antriebsstrom regelbar ist. Über den Antriebsstrom kann die vom Elektromotor ab gegebene Antriebskraft gesteuert bzw. geregelt werden.When finishing the pants, it is advantageous if the tensioning device is adjustable Preload can be stretched. The pants topper should be able to to keep the pretensioning force at a certain value and, on the other hand, the pretensioning force can adapt to different materials by force. For this purpose, one is white teren advantageous embodiment a force rain acting on the drive means lungseinrichtung provided by which a drive output from the drive means force is adjustable to an adjustable drive force setpoint. Since the clamping device with the The driving force delivered by the drive means is moved via the An driving force directly determines the pretensioning force with which the pants are stretched. Is this Preload force adjustable and controllable, so is an adjustment to the finishing under different types and materials of pants possible. Especially when using of electric motors, the force control device can be designed in a very simple manner Chen solution have a current regulator through which one is fed to the electric motor ter drive current is adjustable. The drive current can depend on the electric motor given driving force can be controlled or regulated.

Um durch den Hosentopper bestimmte Maße bzw. Konfektionsgrößen bei der fertig ge finishten Hose innerhalb enger Toleranzgrenzen einzuhalten, die insbesondere bei Dehnung der Hose auf vorbestimmte Längenmaße erreicht werden, kann in einer weite ren vorteilhaften Ausgestaltung eine mit dem Antriebselement verbundene Lagerege lungseinrichtung vorgesehen sein, der das Spannmittellagesignal zugeführt ist. Durch diese Lageregelungseinrichtung ist die Lage des Spannmittels auf einen Lagesollwert regelbar. Bei dieser Ausgestaltung kann der Hostentopper bei der Finishbehandlung der Hosen bestimmte Maße einhalten, da die Spannmittel exakt auf den Lagesollwert für die vorgegebene (Nach-)Dehnung verfahren und dort gehalten werden.In order to have certain dimensions or clothing sizes in the finished ge finished trousers within narrow tolerance limits, especially when Elongation of the pants to predetermined lengths can be achieved in a wide range Ren advantageous embodiment, a bearing web connected to the drive element tion device may be provided to which the clamping medium position signal is supplied. By this position control device is the position of the clamping device to a position setpoint adjustable. With this configuration, the host topper can be used for the finish treatment of the Trousers adhere to certain dimensions, as the clamping devices precisely match the position setpoint for the the specified (post) stretch and be held there.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann eine auf das Antriebsmittel einwir kende Kraftbegrenzungseinrichtung vorgesehen sein, durch die die vom Antriebsmittel erzeugte Antriebskraft bei Überschreiten einer vorgegebenen Grenzspannkraft durch die Antriebsmittel erzeugte Spannkraft verringerbar ist. Bei dieser Ausgestaltung wird vermieden, daß die zu behandelnde Hose durch den Finish-Prozeß beschädigt werden kann, wenn eine zu starke Vorspannkraft auf die Hose wirkt. So ist beispielsweise vor gesehen, daß die Grenzspannkraft in Abhängigkeit vom Material, der Materialstärke und dem Hosenschnitt der gerade zu finishenden Hose einstellbar ist. Wird diese Grenz spannkraft, ab der eine Beschädigung der Hose zu befürchten ist, überschritten, so ver ringert die Kraftbegrenzungseinrichtung automatisch die vom Antriebsmittel erzeugte Antriebskraft. Eine ähnliche Begrenzung kann hinsichtlich des Verfahrweges vorgese hen sein: Bei Überschreiten eines bestimmten Grenz-Verfahrweges kann ein Abschal ten oder ein Zurückfahren der Antriebsmittel vorgesehen sein, um eine Beschädigung der Hose zu vermeiden, oder die Maßhaltigkeit während des Finishens der Hose sicher zustellen.In a further advantageous embodiment, one can act on the drive means Kende force limiting device can be provided, through which the drive means generated driving force when a predetermined limit clamping force is exceeded the drive means generated clamping force can be reduced. With this configuration avoided that the trousers to be treated are damaged by the finish process can, if there is too much pre-tension on the pants. For example, before seen that the limit clamping force depending on the material, the material thickness and the pants cut of the pants to be finished is adjustable. Will this limit tension, from which damage to the trousers is to be feared, so ver the force limiting device automatically reduces the one generated by the drive means Driving force. A similar limitation can be provided with regard to the travel path be: If a certain limit travel path is exceeded, a shuttering can ten or a retraction of the drive means may be provided to prevent damage avoid the trousers, or ensure the dimensional accuracy while finishing the trousers to deliver.

Die Größenerfassungseinrichtung ist vorgesehen, um die Konfektionsgröße, die Bein länge und/oder die Bundweite der Hose zu bestimmen. Insbesondere zur Bestimmung der Beinlänge der zu finishenden Hose kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestal tung die Größenerfassungseinrichtung einen an den Hosenschritt anfahrbaren Meßstab mit einem Meßstabantrieb und mit einem Meßelement zur Erfassung der Lage des Meßstabes aufweisen. Die Beinlänge einer Hose bestimmt sich im wesentlichen aus der Länge zwischen dem Saum des Hosenbeines und dem Schritt. Um mit dem Hosentop per die Beinlänge vermessen zu können, muß demnach die Lage des Schrittes relativ zum Saum bestimmt werden. Dazu wird ein Meßstab zwischen den Beinen der Hose entlang an den Hosenschritt gefahren. Der Meßstab sollte einerseits bei der Bestückung des Hosentoppers mit der Hose nicht im Wege stehen, andererseits sollte er, um einen möglichst schnellen Größenerfassungsprozeß zu ermöglichen, schnell an den Hosen schritt angefahren werden. Erfindungsgemäß wird dies in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erreicht, indem der Meßstabantrieb ein Koppelgetriebe aufweist. Durch das Koppelgetriebe werden für eine schnelle Bewegung und exakte Dosierung einer auf den Meßstab wirkenden Meßkraft günstige Hebelverhältnisse und eine sichere ki nematische Führung des Meßstabes erreicht.The size detection device is provided to measure the clothing size, the leg to determine the length and / or waist of the pants. Especially for determination The leg length of the pants to be finished can be in a further advantageous embodiment tion, the size detection device a measuring rod approachable to the pants step with a dipstick drive and with a measuring element for detecting the position of the Have dipstick. The leg length of a pair of trousers is essentially determined by the Length between the hem of the pant leg and the crotch. To with the pants top To be able to measure the leg length, the position of the step must be relative be determined to the hem. This is done with a dipstick between the legs of the pants drove along to the pants step. On the one hand, the dipstick should be used for assembly not stand in the way of the trouser top with the trousers, on the other hand it should be around one To enable the fastest possible size acquisition process, quickly on the pants be approached step. According to the invention, this becomes a further advantageous one Design achieved by the dipstick drive has a coupling gear. By the coupling gearbox are used for fast movement and exact dosing measuring force acting on the measuring rod favorable leverage and a safe ki nematic guidance of the dipstick reached.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Koppelgetriebe zwei schwenkbar am Hosentopper angeordnete Kurbelarme und eine an den Kurbelarmen gelenkig an gebrachte Koppel aufweisen. Eine besonders günstige Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Kurbelarme dabei im wesentlichen die gleiche Länge aufweisen, und im wesentli chen parallel zueinander ausgerichtet sind. Bei dieser Ausgestaltung ist das Koppelge triebe als eine Art Parallelschwinge ausgebildet und führt zu einem parallelen Verfahren des Meßstabes an den Schritt. Die Koppel kann bei entsprechender Ausgestaltung vom Meßstab selber gebildet werden. Der Meßstab bleibt bei der Parallelschwinge stets in der gleichen räumlichen Orientierung und liegt daher stets in der gleichen Stellung am Hosenschritt an. Dies ermöglicht eine genauere Messung der Lage des Schrittes der Hose. Komplizierte räumliche Ausgestaltungen des Meßstabes mit Radien oder ande ren räumlichen Krümmungen, wie bei der DE 196 29 895 C1, und überlange Verfahr wege, wie bei der EP 0 600 126 A1 sind nicht mehr nötig.In a further advantageous embodiment, the coupling gear can be pivoted two crank arms arranged on the trouser top and one articulated on the crank arms have brought paddock. A particularly favorable embodiment results if the crank arms have essentially the same length, and essentially Chen are aligned parallel to each other. In this embodiment, the coupling is drives designed as a kind of parallel rocker and leads to a parallel process the dipstick to the crotch. The paddock can with the appropriate design from Dipstick itself are formed. The dipstick always stays in with the parallel rocker the same spatial orientation and is therefore always in the same position on Pants step on. This enables a more accurate measurement of the location of the step of the Trousers. Complicated spatial configurations of the dipstick with radii or others ren spatial curvatures, as in DE 196 29 895 C1, and overlong travel paths, as in EP 0 600 126 A1, are no longer necessary.

Der Meßstab sollte, um gleichmäßige Messungen zu ermöglichen, mit einer vorbestimm ten, im wesentlichen konstant bleibenden Meßkraft an den Hosenschritt verfahren wer den. Dazu kann der Meßstabantrieb mit einer Antriebskraftregelung versehen sein, durch die die Kraft, mit der Meßstab gegen den Schritt andrückbar ist, auf einen beliebig einstellbaren Sollwert regelbar ist.The dipstick should have a predetermined to enable uniform measurements ten, essentially constant measuring force to the pants step the. For this purpose, the measuring rod drive can be provided with a drive force control, by which the force with which the measuring stick can be pressed against the step is arbitrary adjustable setpoint is adjustable.

Auch kann das Meßelement zur Erfassung der Lage des Meßstabes in den Meßstaban trieb integriert sein. Meßstabantrieb und Meßelement können als Elektromotor mit inte grierter Drehwinkelerfassungseinrichtung ausgestaltet sein.The measuring element can also be used to detect the position of the measuring rod in the measuring rod drive to be integrated. Dipstick drive and measuring element can be used as an electric motor with inte be configured rotation angle detection device.

An den Hosentopper kann des weiteren ein Labeldrucker angeschlossen sein, der die durch die Größenerfassungseinrichtung erfaßte Größe der Hosenbeine, des Bundes und/oder die Konfektionsgröße der Hose in Signalform aufnimmt und auf ein Label druckt. Auf diese Weise kann die fertig gefinishte Hose gleich gekennzeichnet werden.A label printer can also be connected to the trouser topper size of the trouser legs, the federal government, detected by the size detection device and / or the clothing size of the pants in signal form and on a label prints. In this way, the finished pants can be marked immediately.

Um durch den Hosentopper einzelne Hosenbeine individuell zu dehnen und zu finishen und auch den Bund unabhängig von den Hosenbeinen zu dehnen und zu finishen, kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, daß jedem verfahrbaren Spannmittel ein unabhängig steuerbares Antriebsmittel zugeordnet ist. To individually stretch and finish individual trouser legs with the trouser top and can also stretch and finish the waistband independently of the trouser legs In a further advantageous embodiment, it can be provided that each movable An independently controllable drive means is assigned to the clamping means.

Durch diesen Hosentopper in einer der oben angeführten Ausgestaltungen soll es mög lich sein, das folgende Verfahren zum Finishen einer Hose durchzuführen. Zunächst wird die Hose in eine Spanneinrichtung des Hosentoppers mit zumindest einem beweg lichen, mittels eines Antriebsmittels verfahrbaren Spannmittels zumindest abschnittswei se eingespannt und dann durch Verfahren des Spannmittels mit einer regelbaren Vor spannkraft gestrafft. Anschließend wird die Beinlänge und/oder die Bundweite der Ho se durch Messen des Verfahrweges des Spannmittels unter der Vorspannkraft mittels eines Meßelements bestimmt. Dann wird der erfaßte Wert der Beinlänge und/oder der Bundweite oder die daraus berechnete Konfektionsgröße der Hose mit einem vorbe stimmten Sollwert der Beinlänge und/oder Bundweite und/oder Konfektionsgröße verglichen.This trouser top in one of the above-mentioned configurations should make it possible be able to perform the following procedure for finishing pants. First the pants are moved into a tensioning device of the pants top with at least one Lichen, movable by means of a drive means at least in sections se clamped and then by moving the clamping device with an adjustable front tension tightened. Then the leg length and / or the waist width of the ho se by measuring the travel of the clamping device under the pretensioning force determined a measuring element. Then the detected value of the leg length and / or the Waist size or the calculated size of the pants with a vorbe agreed target value of leg length and / or waist size and / or clothing size compared.

Oftmals ergibt sich dabei, daß die gerade in dem Hosentopper eingespannte Hose au ßerhalb der für eine Konfektionsgröße vorgesehenen Toleranzen der Beinlänge und/oder der Bundweite liegt. In diesem Fall kann die Hose noch auf die nächstliegende, größere Konfektionsgröße nachgedehnt werden und muß nicht als Ausschuß behandelt werden.It often results that the trousers just clamped in the trouser top are au outside the leg length tolerances provided for a clothing size and / or the waist size. In this case, the pants can still be placed on the closest larger clothing sizes are stretched and need not be treated as a committee become.

Dies wird durch das erfindungsgemäße Verfahren dadurch erreicht, daß bei einer Ab weichung des erfaßten Wertes der Beinlänge und/oder der Bundweite vom Sollwert das Spannmittel die Hose nachdehnt, bis ein vorgegebener, vom erfaßten Wert und vom Sollwert abhängiger Nachdehnweg erreicht wird. In dieser Stellung kann dann die Hose einer Wärme- und Dampfbehandlung unterzogen werden, so daß sie in der nach gedehnten Länge ausgeliefert werden kann und die erforderliche Konfektionsgröße aufweist.This is achieved by the inventive method in that at an Ab deviation of the recorded value of the leg length and / or the waist width from the target value the tensioning device stretches the trousers until a predetermined value is determined and expansion path dependent on the setpoint is reached. In this position the Pants are subjected to heat and steam treatment, so that they are in the after stretched length can be delivered and the required clothing size having.

Der Nachdehnweg kann beispielsweise mittels Mikroschalter oder Anschlagschalter überwacht werden. Vorteilhaft ist jedoch, wenn während des Verfahrens der Spannmittel über den Nachdehnweg während des Nachdehnens der von den Spannmitteln zurück gelegte Weg mittels einer Antriebssteuereinrichtung überwacht wird. The expansion path can, for example, by means of a microswitch or stop switch be monitored. However, it is advantageous if the clamping means during the process via the post-expansion path during the expansion of the tensioning means laid path is monitored by a drive control device.

Dabei kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens auch die auf die Hose wirkende Nachdehnkraft geregelt werden, so daß Beschädigungen der Hose nicht zu befürchten sind und/oder exakte Nachdehnung erreicht wird.In a further advantageous embodiment of the method, the the stretching force acting on the pants can be regulated so that damage to the pants are not to be feared and / or exact post-expansion is achieved.

Im deutschen Maßsystem existieren für eine Vielzahl von Beinlängen-Bundweiten- Kombinationen vorgegebene Konfektionsgrößen. Liegt ein Maß der Hose außerhalb eines Toleranzbereiches der Konfektionsgrößen, so sind oft nur geringe Nachdehnun gen in der Bundweite oder bei der Beinlänge, unter Umständen auch nur eines Beines, notwendig, um die Hose in eine andere, nächstliegende Konfektionsgröße nötig. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es dabei von Vorteil, wenn in Abhängigkeit vom erfaßten Wert der Beinlänge und/oder der Bundweite ein vorbestimmter Sollwert aus einem Speicher abgerufen wird, der dann denjenigen Konfektionsgrößenwert repräsen tiert, der mit minimalster Nachdehnung durch die Hose erreichbar ist.In the German measurement system, there are a large number of leg Combinations of specified clothing sizes. Is a measure of the pants outside of a tolerance range of the clothing sizes, so there is often only little expansion waist or leg length, possibly even one leg, necessary to change the pants to a different, nearest clothing size. At the method according to the invention, it is advantageous if, depending on detected value of the leg length and / or the waist width a predetermined target value a memory is called up, which then represents that clothing size value animals that can be reached with minimal re-stretching through the pants.

Bei unterschiedlichen Beinlängen der Hosenbeine ist es von Vorteil, wenn in einer weite ren Ausgestaltung die Vorspannkraft und/oder der Nachdehnweg jedes Hosenbeines unabhängig geregelt wird.With different leg lengths of the pants legs, it is advantageous if in a wide Ren design the biasing force and / or the post-expansion path of each pant leg is regulated independently.

Beim Vorspannen der Hose wird gleichzeitig die Beinlänge und/oder die Bundweite und/oder die Konfektionsgröße der Hose gemessen. Um zu genauen Meßergebnissen zu führen, ist es in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens daher vorgesehen, daß das Vorspannen der Hose kraftgeregelt erfolgt. Bei einer kraftgeregelten Vorspannung wird eine bestimmte Vorspannkraft vorgegeben bzw. ein bestimmter Verlauf der Vorspannkraft vorgegeben, und dieser Verlauf wird dann durch eine Regeleinrichtung eingestellt.When the pants are pretensioned, the leg length and / or the waist width are determined at the same time and / or the clothing size of the pants measured. To get accurate measurement results to lead, it is in a further advantageous embodiment of the invention The method therefore provides that the pretensioning of the pants is force-controlled. At a force-controlled preload is given a specific preload or a certain course of the prestressing force is given, and this course is then set by a control device.

Beim Nachdehnen der Hose ist es wichtig, daß der nachgedehnte Bereich der Hose die nachgedehnte Länge beibehält. Dies kann kraftgeregelt und der Einstellung einer vor gegebenen Kraft bzw. eines vorgegebenen Kraftverlaufs oder, wie erfindungsgemäß in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, lagegeregelt erfolgen. Bei einer Lageregelung wird die Lage unabhängig von der aufzuwendenden Kraft eingehalten. When stretching the pants, it is important that the stretched area of the pants maintains stretched length. This can be force controlled and hiring a front given force or a predetermined force curve or, as according to the invention in a further advantageous embodiment provided, position-controlled. At a Position control, the position is maintained regardless of the force to be applied.

Allerdings ist auch während des Vorspannens und/oder des Nachdehnens der Hose eine Kombination von Kraftregelung und Lageregelung bzw. ein Umschalten zwischen diesen beiden Regelungsbetriebsarten möglich. Auch kann jedes Spannmittel unab hängig von den anderen Spannmitteln in einer beliebigen Regelungsbetriebsart betrie ben werden.However, even during the pretensioning and / or stretching of the pants a combination of force control and position control or switching between these two control modes possible. Each clamping device can also work independently depending on the other clamping devices in any control mode be.

Bei den Maschinen aus dem Stand der Technik wurde die Beinlänge als im wesentlicher senkrechter Abstand zwischen der Lage des Meßstabes und der Lage der Spannmittel der Säume der Hosenbeine bestimmt. Die senkrechte Richtung bildete die Meßebene, obwohl die Beine schräg zu dieser Meßebene verlaufen. Um eine exakte Berechnung der Beinlänge der Hose und ein exaktes Vorspannen und Nachdehnen der Hose zu ermöglichen, ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, daß die relative Lage der Hosenbeine zur Meßebene, üblicherweise die Senkrechte oder die Maschi nenmitte, berücksichtigt wird und die Differenz der Lage der Beinspannmittel, in denen der Saum der Hosenbeine gehalten ist, und der Lage des Meßstabes durch die tatsäch liche Lage der Hosenbeine korrigiert wird. Dies kann durch einfache Berechnungen am rechtwinkligen Dreieck erfolgen.In the machines from the prior art, the leg length was considered essential vertical distance between the position of the dipstick and the position of the clamping device the hem of the trouser legs. The vertical direction was the measurement plane, although the legs are oblique to this measuring plane. To make an exact calculation the leg length of the pants and an exact pre-tensioning and stretching of the pants enable, it is provided in the inventive method that the relative Position of the trouser legs to the measuring plane, usually the vertical or the machine middle, is taken into account and the difference in the position of the leg tensioning device in which the hem of the trouser legs is held, and the position of the dipstick by the actual position of the trouser legs is corrected. This can be done by simple calculations on right triangle.

Im folgenden wird der Aufbau und die Funktion eines erfindungsgemäßen Hosentoppers und des durch den Hosentopper ausgeführten Verfahrens anhand eines Ausführungs beispiels unter Zuhilfenahme der Zeichnungen erläutert.The following is the structure and function of a trouser topper according to the invention and the method carried out by the pants topper based on an execution example explained with the help of the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hosentopper in einer schematischen Quer schnittsansicht; Figure 1 shows a pants top according to the invention in a schematic cross-sectional view.

Fig. 2 den Hosentopper der Fig. 1 in einer schematischen Ansicht von vorne in Richtung des Pfeils II der Fig. 1. Fig. 2 shows the topper of FIG. 1 in a schematic view from the front in the direction of arrow II of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hosentoppers 1 in ei ner schematischen Querschnittsansicht. Fig. 1 shows an embodiment of a pants topper 1 according to the invention in egg ner schematic cross-sectional view.

Der Hosentopper ist mit einer Spanneinrichtung 2 für die Hosenbeine 3 einer zu finis henden Hose ausgestattet. In der Querschnittsansicht der Fig. 1 ist nur ein Hosenbein 3 dargestellt. Die Spanneinrichtung für die Hosenbeine kann für jedes Hosenbein ein zeln oder für beide Hosenbeine zusammen vorgesehen sein. Des weiteren weist der Hosentopper 1 eine Bundspanneinrichtung 4 zum Spannen des Hosenbundes 5 auf. Die Spanneinrichtungen dienen zum Dehnen der entsprechenden Abschnitte der Hose, so daß diese nach dem Finishen glatt und faltenfrei sind.The trouser topper is equipped with a tensioning device 2 for the trouser legs 3 of trousers to be finished. In the cross-sectional view of FIG. 1, only one trouser leg 3 is shown. The tensioning device for the legs can be a single for each leg or be provided for both legs together. Furthermore, the trousers topper 1 has a waistband tensioning device 4 for tensioning the waistband 5 . The tensioning devices serve to stretch the corresponding sections of the pants so that they are smooth and wrinkle-free after finishing.

Der Hosentopper 1 weist außerdem eine Größenerfassungseinrichtung mit Meßelemen ten an jeder Spanneinrichtung 2, 4 auf. Die Größenerfassungseinrichtung ist in der Fig. 1 allgemein mit dem Bezugszeichen 6 versehen. Von den Meßelementen des Hosen toppers ist in der Fig. 1 nur ein Meßelement 7 dargestellt. Mittels der Größenerfas sungseinrichtung 6 kann die Bundweite und/oder die Länge der Hosenbeine und damit auch die Konfektionsgröße der Hose bestimmt werden. Dazu ist das Meßelement 7 in der Lage, die von den Spanneinrichtungen jeweils zum Spannen der Hosenabschnitte verfahrenen Wege zu messen.The trousers topper 1 also has a size detection device with Meßelemen th on each clamping device 2 , 4 . The size detection device is generally provided with the reference symbol 6 in FIG. 1. Of the measuring elements of the pants topper, only one measuring element 7 is shown in FIG. 1. By means of the size detection device 6 , the waist size and / or the length of the pants legs and thus also the clothing size of the pants can be determined. For this purpose, the measuring element 7 is able to measure the distances traveled by the tensioning devices for tensioning the trouser sections.

Die Spanneinrichtung 2 für die Hosenbeine weist ein Spannmittel 8 zur Aufnahme des Saumes eines Hosenbeines 3 auf. Das Spannmittel 8 spannt den Saum entweder au tomatisch mittels einer Lichtschranke oder manuell nach Betätigung eines Auslösers (Lichtschranke und Auslöser sind nicht gezeigt). Das Spannmittel 8 ist über einen Halte arm 9 und ein um eine Achse 10 drehbares Gelenk 11 mit einem höhenverstellbaren Schlitten 12 verbunden. Der Schlitten 12 ist über Führungen 13 nach oben und unten verfahrbar wie durch den Pfeil angedeutet ist. Die Führungen 13 und die Verfahrrichtung verlaufen im wesentlichen parallel zu den Hosenbeinen 3. Die Führungen 13 sind am Chassis des Hosentoppers 1 befestigt. The tensioning device 2 for the trouser legs has a tensioning means 8 for receiving the hem of a trouser leg 3 . The tensioning means 8 tensions the hem either automatically by means of a light barrier or manually after actuation of a trigger (light barrier and trigger are not shown). The clamping means 8 is connected via a holding arm 9 and a joint 11 rotatable about an axis 10 to a height-adjustable carriage 12 . The carriage 12 can be moved up and down via guides 13 as indicated by the arrow. The guides 13 and the direction of travel run essentially parallel to the trouser legs 3 . The guides 13 are attached to the chassis of the trouser top 1 .

Der Schlitten 14 wird über ein Antriebsmittel 15 angetrieben. Das Antriebsmittel 15 be steht aus einem Riementrieb mit Zahnriemen 16, zwei Umlenkrollen 17, einer Spannrolle 18 und einer Antriebsrolle 19. Die Antriebsrolle 19 wird durch einen Elektro motor, der mit einem Meßelement verbunden ist, angetrieben. In der Ansicht der Fig. 1 sind der Elektromotor und das Meßelement 73 durch das Antriebsmittel 15 verdeckt. Das nicht dargestellte Meßelement 73 des Antriebsmittels 15 für die Beinspanneinrich tung 2 ist mit der Größenerfassungseinrichtung 6 verbunden. Der nicht gezeigte An triebsmotor der Antriebsrolle 19 ist mit einer Antriebssteuereinheit 20 verbunden.The carriage 14 is driven by a drive means 15 . The drive means 15 be consists of a belt drive with toothed belt 16 , two deflection rollers 17 , a tension roller 18 and a drive roller 19th The drive roller 19 is driven by an electric motor which is connected to a measuring element. In the view of FIG. 1, the electric motor and the measuring element 73 are covered by the drive means 15 . The measuring element 73, not shown, of the drive means 15 for the Beinspanneinrich device 2 is connected to the size detection device 6 . The drive motor, not shown, of the drive roller 19 is connected to a drive control unit 20 .

Die Spanneinrichtung 4 für den Hosenbund ist ähnlich aufgebaut wie die Spanneinrich tung 2 für die Hosenbeine: Die Spannmittel 8 der Bundspanneinrichtung 4 sind in Form von voneinander weg verfahrbaren Körben 8 ausgebildet, die innen am Hosenbund anliegen. Die Körbe 8 dienen als Gegenhalter für die Spannmittel 8 der Hosenbein spanner und sind mit einem Antriebsmittel 21 verbunden. Das Antriebsmittel 21 besteht, ähnlich wie das Antriebsmittel 15, aus einem Zahnriemen 22, aus Umlenkrollen 23, von denen im Querschnitt der Fig. 1 nur eine dargestellt ist, aus einer Spannrolle 24 und aus einer Antriebsrolle 25, die durch einen Elektromotor 26 angetrieben ist. Der Elek tromotor 26 ist, wie der nicht dargestellte Elektromotor der Antriebsrolle 19 des Bein spanners 4 über eine Leitung 27 mit der Antriebssteuereinheit 20 verbunden. Das Me ßelement 7 ist, wie das nicht dargestellte Meßelement des Antriebsmittels 15 der Bein spanneinrichtung über eine Signalleitung 28 mit der Größenerfassungseinrichtung 6 verbunden.The tensioning device 4 for the waistband is constructed similarly to the tensioning device 2 for the pants legs: The tensioning means 8 of the waistband tensioning device 4 are designed in the form of baskets 8 which can be moved away from one another and which bear against the inside of the waistband. The baskets 8 serve as counterholders for the tensioning means 8 of the trouser leg tensioners and are connected to a drive means 21 . The drive means 21 consists, similarly to the drive means 15 , of a toothed belt 22 , of deflection rollers 23 , of which only one is shown in the cross section in FIG. 1, of a tension roller 24 and of a drive roller 25 which is driven by an electric motor 26 . The elec tromotor 26 , like the electric motor, not shown, of the drive roller 19 of the leg tensioner 4 is connected via a line 27 to the drive control unit 20 . The measuring element 7 , like the measuring element (not shown) of the drive means 15 of the leg clamping device, is connected to the size detection device 6 via a signal line 28 .

Die Größenerfassungseinrichtung 6 umfaßt neben den Meßelementen 7 der Antriebs mittel 4 und 15 auch eine Schrittlängenmeßeinrichtung 29. Die Schrittlängenmeßeinrich tung 29 umfaßt einen Meßstab 30, der mit einer vorbestimmten Meßkraft zwischen den Hosenbeinen 3 an den Hosenschritt 31 herangefahren wird. Hierzu ist der Meßstab 30 über ein Koppelgetriebe als Antriebsmittel 32 mittels eines Elektromotors 33, in den ebenfalls ein Meßelement (in der Fig. 1 nicht bezeichnet) integriert ist, angetrieben. Das Meßelement des Koppelgetriebes ist, wie auch das Meßelement 7 des Antriebes 4 und das in der Fig. 1 nicht bezeichnete Meßelement des Antriebsmittels 15 eine in den Elektromotor integrierte Drehwinkelerfassungseinrichtung, beispielsweise ein Hallsen sor, ein Drehinkrementalgeber, Impulsgeber, digital oder analog als Potentiometer, oder ein Absolutwinkelgeber. Der Elektromotor 33 des Koppelgetriebes 32 ist über eine Si gnalleitung 27 mit der Antriebssteuereinheit 20 verbunden, das Meßelement der Schrittlängenmeßeinrichtung 29 ist Teil der Größenerfassungseinrichtung 6 und mit die ser über eine Leitung 27 verbunden.The size detection device 6 comprises, in addition to the measuring elements 7 of the drive means 4 and 15, also a step length measuring device 29 . The stride length measuring device 29 comprises a measuring rod 30 which is moved up to the trouser step 31 with a predetermined measuring force between the trouser legs 3 . For this purpose, the measuring rod 30 is driven via a coupling gear as drive means 32 by means of an electric motor 33 , in which a measuring element (not shown in FIG. 1) is also integrated. The measuring element of the coupling gear, like the measuring element 7 of the drive 4 and the measuring element of the drive means 15, not shown in FIG. 1, is a rotation angle detection device integrated in the electric motor, for example a Hall sensor, a rotary incremental encoder, pulse generator, digital or analog as a potentiometer, or an absolute angle encoder. The electric motor 33 of the linkage 32 is connected via a signal line 27 to the drive control unit 20 , the measuring element of the step length measuring device 29 is part of the size detection device 6 and is connected to the water via a line 27 .

Das Koppelgetriebe 32 besteht aus zwei Kurbeln 34, der Meßstab 30 bildet die Koppel der beiden Kurbeln 34. Das Koppelgetriebe 32 der Fig. 1 ist insbesondere als eine Parallelschwinge mit im wesentlichen parallel verlaufenden, gleich langen Kurbeln 34 ausgebildet, so daß ein paralleles Verfahren des Meßstabes 30 bei stets gleichbleiben der Orientierung des Meßstabes möglich ist. Der Antrieb 33 der Schrittlängenmeßein richtung 29 wirkt auf das Gelenk einer Kurbel 34.The coupling gear 32 consists of two cranks 34 , the measuring rod 30 forms the coupling of the two cranks 34 . The coupling gear 32 of FIG. 1 is designed in particular as a parallel rocker arm with cranks 34 of essentially the same length, of the same length, so that a parallel movement of the measuring rod 30 is possible while the orientation of the measuring rod is always the same. The drive 33 of the step length measuring device 29 acts on the joint of a crank 34 .

Der Meßstab 30 ist so in Pfeilrichtung 35 verschwenkbar, daß er in der mit Phantomlini en gekennzeichneten Stellung die Bestückung des Hosentoppers 1 mit der Hose nicht behindert.The dipstick 30 can be pivoted in the direction of arrow 35 in such a way that it does not hinder the fitting of the trouser top 1 with the trousers in the position marked with phantom lines.

Die Steuereinrichtungen des Hosentoppers 1 bestehen aus der Auswerteeinheit 36 der Größenerfassungseinrichtung 6, der Antriebssteuereinheit 20, einer manuellen Einga beeinrichtung 38 mit einer Vorrichtung 39 zum Lesen eines Speichermittels, wie einer Karte, einer Diskette, einem Label und ähnlichem. Die Antriebssteuereinheit 20, die Aus werteeinheit 36, der Größenerfassungseinrichtung 6 und die Bedienungseinrichtung sind mittels eines Datenbusses 37 bzw. einer Datenleitung 37 miteinander verbunden und können Daten über die Datenleitung 37 austauschen. Die Eingabeeinrichtung kann auch einen Labeldrucker (nicht gezeigt) aufweisen, durch den Label für die fertig gefi nishte Hose ausgedruckt werden.The control devices of the trouser topper 1 consist of the evaluation unit 36 of the size detection device 6 , the drive control unit 20 , a manual input device 38 with a device 39 for reading a storage medium, such as a card, a floppy disk, a label and the like. The drive control unit 20 , the evaluation unit 36 , the size detection device 6 and the operating device are connected to one another by means of a data bus 37 or a data line 37 and can exchange data via the data line 37 . The input device can also have a label printer (not shown), by means of which the label for the finished pants is printed out.

Über die Bedienungseinrichtung 38 kann mittels eines Displays 40 der Betriebszustand der Maschine abgelesen werden und über Schalter bzw. Tasten 41 in den Betriebszu stand des Hosentoppers 1 eingegriffen werden. Über die Speicherleseeinheit 39 können Werte der zu behandelnden Hose 39 eingelesen werden, so daß der Finishprozeß in Abhängigkeit von Parametern der Hose, wie Sollgröße, Materialstärke, Materialeigen schaften angepaßt werden kann.Via the operating device 38 , the operating state of the machine can be read off by means of a display 40 and intervention in the operating state of the trouser topper 1 can be made using switches or keys 41 . Via the memory reading unit 39 of the values can be read trousers to be treated 39, can be adjusted so that the finishing process in dependence on parameters of the pants, such as nominal size, material thickness, material properties properties.

Die bei einem Hosentopper 1 üblichen Dampf- und Luftzuleitungen sind der Übersicht halber in der Fig. 1 weggelassen.The steam and air supply lines customary in a trouser topper 1 are omitted in FIG. 1 for the sake of clarity.

Die Antriebssteuereinheit 20 weist eine Kraftregelungseinrichtung 42 auf, durch die die von einem Antriebsmittel 4, 15, 32 abgegebene Antriebskraft auf einen einstellbaren Antriebssollwert regelbar ist. Der Antriebssollwert ist über die Eingabeeinrichtung 38, durch die Speicherleseeinheit 39 einstellbar oder kann aus einem Speicherbereich 43 abgerufen werden. Die Kraftregelungseinrichtung 42 kann insbesondere einen Strom regler aufweisen, durch den der über die Leitungen 27 an die Elektromotoren zugeführte Antriebsstrom und darüber die von den Elektromotoren jeweils erzeugte Antriebskraft regelbar ist.The drive control unit 20 has a force control device 42 , by means of which the drive force emitted by a drive means 4 , 15 , 32 can be regulated to an adjustable drive setpoint. The drive setpoint can be set via the input device 38 , by the memory reading unit 39 or can be called up from a memory area 43 . The force control device 42 can in particular have a current regulator, by means of which the drive current supplied to the electric motors via the lines 27 and, above, the drive force generated by the electric motors can be regulated.

Die Antriebssteuereinheit 20 weist des weiteren eine Lageregelungseinrichtung 44 auf, die über die Größenerfassungseinrichtung 6 die derzeitige Lage der Spannmittel 8, 9 erfaßt und auf die Antriebsmittel 4, 15, 32 derart einwirkt, daß ihre Lage auf einen Lage sollwert geregelt wird. Der Lagesollwert kann manuell über die Bedienungseinrichtung 38, durch Lesen eines Speichermediums durch die Speicherleseeinrichtung 39 einge stellt werden oder aus der Speichereinheit 43 abgerufen werden.The drive control unit 20 also has a position control device 44 which detects the current position of the clamping means 8 , 9 via the size detection device 6 and acts on the drive means 4 , 15 , 32 in such a way that their position is regulated to a position setpoint. The position setpoint can be set manually via the operating device 38 , by reading a storage medium through the memory reading device 39 , or can be called up from the storage unit 43 .

Des weiteren weist die Antriebssteuereinheit 20 eine Kraftbegrenzungseinrichtung 45 auf, die über die Leitungen 27 die von den Elektromotoren der Antriebsmittel 4, 15 ab gegebene Antriebskraft, die über die Spannmittel 8, 9 und/oder den Meßstab als Spannkraft auf die Hose wirkt, begrenzt, wenn eine vorgegebene Grenzspannkraft überschritten wird. Die vorgegebene Grenzspannkraft kann über die Bedieneinrichtung 38 manuell eingegeben werden, oder durch die Speicherleseeinheit 39 eingelesen wer den. Auch kann die Grenzspannkraft vom Speicher 43 ausgelesen werden. Furthermore, the drive control unit 20 has a force limiting device 45 which, via the lines 27 , limits the drive force given by the electric motors of the drive means 4 , 15 , which acts as tension force on the trousers via the tensioning means 8 , 9 and / or the measuring rod, if a specified limit clamping force is exceeded. The predetermined limit clamping force can be entered manually via the operating device 38 or read in by the memory reading unit 39 . The limit clamping force can also be read out from the memory 43 .

Die Antriebssteuerung 20 schaltet die Antriebsmittel über die Leitungen 27 sofort ab, wenn ein bestimmter Abstand der Spannmittel 8, 9, 30 voneinander oder ein bestimmter Verfahrweg der Spannmittel 8, 9, 30 überschritten wird, um eine Beschädigung der Ho se zu vermeiden. Die Grenzwerte können als vorgegebene Werte in der Speichereinheit 43 vorliegen oder über die Bedieneinrichtung 38 oder die Speicherleseeinheit 39 einge geben werden.The drive control 20 switches off the drive means via the lines 27 immediately when a certain distance of the clamping means 8 , 9 , 30 from one another or a certain travel path of the clamping means 8 , 9 , 30 is exceeded in order to avoid damage to the ho se. The limit values can be present as predetermined values in the memory unit 43 or can be entered via the operating device 38 or the memory reading unit 39 .

Schließlich weist die Antriebssteuereinheit 20 eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung 46 auf, durch die die Geschwindigkeit, mit der die Antriebsmittel 4, 15, 32 verfahren, einge stellt werden kann. Auch hier kann die einzustellende Geschwindigkeit über die Bedie nungseinrichtung 38 oder die Speicherleseeinrichtung 39 eingegeben werden oder aus der Speichereinrichtung 43 abgerufen werden.Finally, the drive control unit 20 has a speed control device 46 by means of which the speed at which the drive means 4 , 15 , 32 move can be set. Here, too, the speed to be set can be entered via the operating device 38 or the memory reading device 39 or can be called up from the memory device 43 .

Die Untereinrichtungen der Antriebssteuereinheit 20, d. h. die Kraftregeleinrichtung 42, die Lageregelungseinrichtung 44, die Kraftbegrenzungseinrichtung 45 und die Ge schwindigkeitsregeleinrichtung 46 können die Antriebe der Spannmittel 8, 9 und des Meßstabes 30 jeweils unabhängig voneinander steuern und auch gleichzeitig in unter schiedlichen Betriebsarten regeln. Beispielsweise kann der Meßstab 30 kraftgeregelt mit einer vorbestimmten Kraft unter Kontrolle der Kraftbegrenzungseinrichtung 45 an den Schritt 31 verfahren werden, während die Bundspanneinrichtung 4 lagegeregelt den Bund auf eine vorgegebene Lage dehnt. Gleichzeitig können die Spannmittel 8 unter Kontrolle der Kraftregelungseinrichtung 42 und der Geschwindigkeitsregelungseinrich tung 46 mit konstanter Kraft und Geschwindigkeit verfahren werden.The sub-devices of the drive control unit 20 , that is, the force control device 42 , the position control device 44 , the force limiting device 45 and the Ge speed control device 46 can each control the drives of the clamping means 8 , 9 and the measuring rod 30 independently of one another and also simultaneously control in under different operating modes. For example, the measuring rod 30 can be moved to step 31 in a force-controlled manner with a predetermined force under the control of the force limiting device 45 , while the collar tensioning device 4 stretches the collar to a predetermined position in a position-controlled manner. At the same time, the clamping means 8 can be moved with constant force and speed under the control of the force control device 42 and the speed control device 46 .

Bei dem Hosentopper 1 gemäß Fig. 1 ist jedem Spannmittel 8, 9 sowie dem Meßstab 30 ein unabhängiges Antriebsmittel 4, 15, 32 zugeordnet.In the topper 1 of FIG. 1 is each clamping means 8, 9 as well as the dipstick 30, an independent drive means 4, 15, assigned to the 32nd

Der erfindungsgemäße Hosentopper 1 wird ergänzend unter Bezugnahme auf die Fig. 2 erläutert. Fig. 2 zeigt die Ansicht des Hosentoppers 1 entlang des Pfeiles II in einer Vorderansicht. The trouser topper 1 according to the invention is additionally explained with reference to FIG. 2. Fig. 2 shows the view of the trouser top 1 along the arrow II in a front view.

In der Fig. 2 sind die bereits bei der Fig. 1 erläuterten Bauteile und -elemente mit den Bezugszeichen der Fig. 1 versehen.In FIG. 2, the components already explained in Fig. 1 and elements with the reference numerals of Fig. 1 is provided.

In der Fig. 2 ist der Aufbau der Bundspanneinrichtung 4 besonders gut zu erkennen. Die als Körbe ausgebildeten Spannmittel 8 des Bundspanners 4 sind am Laststrom 47 bzw. Leerstrom 48 des Riementriebs 21 befestigt, so daß sie sich bei Umlauf des Zahn riemens 22 stets in entgegengesetzte Richtung bewegen.The structure of the collar tensioning device 4 can be seen particularly well in FIG. 2. The baskets designed as a tensioning means 8 of the tensioner 4 are attached to the load current 47 or idle current 48 of the belt drive 21 , so that they always move in the opposite direction when the toothed belt 22 rotates.

In der Fig. 2 ist des weiteren der Antrieb des Meßstabes 30, der in der Fig. 2 in den Hosenschritt zugestellt gezeichnet ist, zu erkennen. Die in der Fig. 2 nicht zu erken nenden Kurbeln sind an zwei Gelenkstangen 49 befestigt, die die Anlenkpunkte der Kurbeln 34 an Chassis des Hosentoppers 1 darstellen. Die eine Kurbelstange 49 wird durch einen Elektromotor 26, in dem ein Meßelement 7 integriert ist, angetrieben. In der Fig. 2 wirkt der Elektromotor 26 über ein Getriebe 50 auf die eine Gelenkstange 49. Das Meßelement 7 ist über eine Leitung 28 mit der Größenerfassungseinrichtung 36, der Elektromotor 26 über eine Datenleitung 27 mit der Antriebssteuereinheit 20 und den entsprechenden Untereinheiten mit der Antriebssteuereinheit 20 verbunden.In FIG. 2 the drive of the measuring rod 30 , which is shown in FIG. 2 in the trouser step, can also be seen. The in Fig. 2 not to be recognized cranks are attached to two hinge rods 49 , which represent the articulation points of the cranks 34 on the chassis of the trouser top 1 . One crank rod 49 is driven by an electric motor 26 , in which a measuring element 7 is integrated. In FIG. 2, the electric motor 26 acts via a gear 50 on a pivot rod 49. The measuring element 7 is connected via a line 28 to the size detection device 36 , the electric motor 26 via a data line 27 to the drive control unit 20 and the corresponding subunits to the drive control unit 20 .

Die Drehung des Motors, wird bei den übrigen Antrieben des Hosentoppers 1 auch, durch das Meßelement 7 erfaßt, so daß die Lage des Meßstabes 30 jederzeit feststell bar ist.The rotation of the motor is also detected by the measuring element 7 in the other drives of the trouser top 1 , so that the position of the measuring rod 30 can be determined at any time.

Beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird nur ein Schlitten 12 verwendet, an dem beiden Hosenbeine 3 gleichzeitig eingespannt und bearbeitet werden. Dazu sind zwei Beinspannmittel 8 am Schlitten 12 über die Haltearme 9 befestigt, die mittels Meßein richtung die Position und Ausrichtung der Beinspannmittel an die Steuereinheit oder einer Anzeige weitergeben. Um beim Dehnen der Hose möglichst faltenfrei zu verfah ren, sind die Spannmittel 8 des Beinspanners 4 über Gelenke 11 mit dem Schlitten ver bunden, so daß sie sich der Form der Hose, insbesondere dem Abstand der Säume der Hosenbeine voneinander anpassen können. Hier kann auch vorgesehen sein, daß je des Spannmittel 8 an einem eigenen Schlitten 12 mit einer eigenen Antriebseinheit 15, die unabhängig von der Antriebseinheit 15 des Schlittens für das andere Hosenbein ist, verbunden ist. Auf diese Weise ist eine individuelle Behandlung der Hosenbeine mög lich.In the exemplary embodiment shown here, only one slide 12 is used, on which the two trouser legs 3 are clamped and processed at the same time. For this purpose, two leg clamping means 8 are fixed to the carriage 12 via the retaining arms 9, which pass through MESSEIN the position and orientation direction of the leg clamping means to the control unit or a display. In order to process the pants as wrinkle-free as possible, the tensioning means 8 of the leg tensioner 4 are connected via joints 11 to the slide so that they can adapt to the shape of the pants, in particular the distance between the seams of the pants legs. It can also be provided here that each of the tensioning means 8 is connected to its own carriage 12 with its own drive unit 15 , which is independent of the drive unit 15 of the carriage for the other pant leg. In this way, an individual treatment of the trouser legs is possible.

In Fig. 2 ist des weiteren der Antrieb des Antriebsmittels 15 gezeigt, der ebenfalls aus einem Elektromotor 26 mit integriertem Meßelement 7 besteht.In FIG. 2, furthermore, the driving of the drive means 15 is shown, which also consists of an electric motor 26 with integrated measuring element. 7

Schließlich weist der Hosentopper 1 mit den Füßen zu betätigende Pedale 51, durch die verschiedenen Spannmittel betätigbar sind.Finally, the trousers topper 1 has pedals 51 which can be actuated with the feet and by means of which various clamping means can be actuated.

Im folgenden wird die Funktion des erfindungsgemäßen Hosentoppers erläutert. Dabei wird die Vorgehensweise beim Finishen einer Hose beschrieben.The function of the trousers topper according to the invention is explained below. there the procedure for finishing pants is described.

Zunächst wird die Hose mit ihrem Bundabschnitt in den Bundspanner 9 eingespannt und durch diesen gehalten. Anschließend wird der Saumabschnitt der beiden Hosen beine 3 in das jeweilige Spannmittel 8 eingespannt. Dabei kann zum Halten des Hosen bundes am Hosentopper 1 die Bundspanneinrichtung 4 bereits ihre Betriebsstellung verfahren werden, in der der Hosenbund durch Auseinanderfahren der korbförmigen Spannmittel 9 gedehnt wird.First, the trousers are clamped with their collar section in the collar tensioner 9 and held by this. Then the hem section of the two pants legs 3 is clamped in the respective tensioning means 8 . In order to hold the waistband on the pants topper 1, the waistband tensioning device 4 can already be moved into its operating position, in which the waistband is stretched by moving the basket-shaped tensioning means 9 apart.

Nachdem die Säume der Hosenbeine 3 in den Spannmitteln 8 aufgenommen sind, ver fahren diese nach unten. Dadurch werden die Hosenbeine 3 gestrafft. Das Verfahren der Spannmittel 9 und Spanneinrichtung 4 und der Spannmittel 8 der Beinspanneinrich tung 2 erfolgt mit einer einstellbaren Vorspannkraft, die durch die Kraftregelungseinrich tung 42 überwacht wird. Gleichzeitig wird über die in die jeweiligen Antriebsmittel inte grierten Meßelemente 7 der Verfahrweg der Spannmittel 8, 9 aufgenommen und der Verfahrweg mit einem vorbestimmten Sollwert verglichen.After the hems of the trouser legs 3 are included in the tensioning means 8 , they move downwards. This will tighten the trouser legs 3 . The process of the clamping means 9 and clamping device 4 and the clamping means 8 of the Beinspanneinrich device 2 is carried out with an adjustable biasing force, which is monitored by the Kraftregelungseinrich device 42 . At the same time, the travel of the tensioning means 8 , 9 is recorded via the measuring elements 7 integrated into the respective drive means and the travel is compared with a predetermined target value.

Kommt es insbesondere auf eine Messung der Länge der Hosenbeine 3 an, so wird der Meßstab 30 mit einer konstanten Meßkraft an den Schritt 31 der Hose verfahren. Auch hier überwacht das Meßelement 7 des Antriebsmittels 32 stets die Lage des Meßstabes 31. Die Meßkraft wird über die Kraftregelungseinrichtung 42 geregelt. Kommen die Spannmittel 8, 9 und der Meßstab 30 unter ihrer kraftgeregelten Bewegung zum Still stand, so berechnet die Größenerfassungseinrichtung 6 mittels der Auswerteeinheit 36 die Beinlänge, die Bundweite und/oder die Konfektionsgröße und vergleicht diese mit einem Sollwert. Dieser Sollwert kann über das Speicherlesegerät 39, die Bedienungs einrichtung 38 oder die Speichereinrichtung 43 abgerufen werden. Stellt die Größener fassungseinrichtung 6 eine Abweichung vom Sollwert fest, weil beispielsweise ein oder beide Hosenbeine 3 für die gemessene Bundweite zu lang sind, so wird die Bundweite nachgedehnt, bis sie einen der Beinlänge entsprechenden Wert einnimmt. Hierzu kom muniziert die Größenerfassungseinrichtung 6 mit der Antriebssteuereinheit 20, um die Bundspannmittel 9 auf eine vorgegebene Lage zu verfahren, mit der Bund auf die nächste Größe nachgedehnt wird. Dieser erforderliche Nachdehnweg wird beispielswei se unter Kontrolle der Lageregelungseinrichtung 44 eingestellt.If it is particularly important to measure the length of the trouser legs 3 , the measuring rod 30 is moved to the step 31 of the trousers with a constant measuring force. Here too, the measuring element 7 of the drive means 32 always monitors the position of the measuring rod 31 . The measuring force is controlled by the force control device 42 . If the tensioning means 8 , 9 and the measuring rod 30 come to a standstill under their force-controlled movement, the size detection device 6 calculates the leg length, the waist size and / or the clothing size by means of the evaluation unit 36 and compares this with a desired value. This setpoint can be called up via the memory reader 39 , the operating device 38 or the memory device 43 . If the size detection device 6 detects a deviation from the target value because, for example, one or both pants legs 3 are too long for the measured waist width, the waist width is stretched until it assumes a value corresponding to the leg length. For this purpose, the size detection device 6 communicates with the drive control unit 20 in order to move the collar tensioning means 9 to a predetermined position, with which the collar is stretched to the next size. This required expansion path is set, for example, under the control of the position control device 44 .

Anstelle des Hosenbundes können auch ein oder beide Hosenbeine 3 im wesentlichen auf entsprechende Weise wie der Bund durch kraft- und/oder lagegeregeltes Verfah ren des Schlittens 12 nachgedehnt werden. Hierzu bestimmt die Auswerteeinheit 36, durch welche Spanneinrichtung 2, 4 mit einem minimalen Dehnaufwand und somit mit geringster mechanischer Belastung der Hose die erforderliche Nachdehnung erreicht wird.Instead of the waistband, one or both pants legs 3 can be stretched substantially in a manner corresponding to the waistband by force and / or position-controlled method of the slide 12 . For this purpose, the evaluation unit 36 determines by which tensioning device 2 , 4 the required post-expansion is achieved with a minimal amount of stretching and thus with the least mechanical stress on the trousers.

Anstelle einer lagegeregelten Nachdehnung kann auch eine kraftgeregelte Nachdeh nung erfolgen, die dann unter Kontrolle der Kraftregelungseinrichtung 42 stattfindet.Instead of a position-controlled post-expansion, a force-controlled post-expansion can also take place, which then takes place under the control of the force control device 42 .

Die Qualität der Nachdehnung hängt entscheidend von der Genauigkeit der Größener fassung ab. Die Beinlänge wird im Stand der Technik nur in einer Meßebene 52, die im wesentlichen der Symmetrielinie der Hose entspricht, gemessen. Je nach verwendeten Schnittmuster weicht jedoch die Lage 53 der Hosenbeine von der Meßebene 52 ab. Die Hosenbeine bilden die Hypotenuse eines rechtwinkligen Dreiecks, dessen eine Kathete in der Meßebene 52 liegt. Dadurch entsteht ein Meßfehler in der Beinlänge. Dieser Meßfehler wird bei der Erfindung dadurch kompensiert, daß in den Gelenken 11 Fühler enthalten sind, die die Winkelstellung der Haltearme 9 messen und dadurch die Lage der Hosenbeine exakt erfassen. In einer einfacher ausgestalteten Abwandlung kann die Winkelstellung der Haltearme, also der Abstand der Spannmittel 8 des Beinspanners 4 senkrecht zur Spannrichtung der Hosenbeine (Pfeil 14), fest und unveränderlich sein. Über einfache geometrische Korrekturrechnungen kann die Auswerteeinheit 36 die ex akte Länge der Hosenbeine unter Berücksichtigung ihrer tatsächlichen Lage 53 ausfüh ren.The quality of the post-expansion depends crucially on the accuracy of the size measurement. In the prior art, the leg length is only measured in a measuring plane 52 , which essentially corresponds to the line of symmetry of the trousers. Depending on the pattern used, however, the position 53 of the trouser legs deviates from the measuring plane 52 . The trouser legs form the hypotenuse of a right-angled triangle, one of whose catheters lies in the measuring plane 52 . This creates a measurement error in the leg length. This measuring error is compensated for in the invention in that 11 joints are included in the joints, which measure the angular position of the holding arms 9 and thereby precisely detect the position of the trouser legs. In a simpler modification, the angular position of the holding arms, ie the distance between the tensioning means 8 of the leg tensioner 4 perpendicular to the tensioning direction of the trouser legs (arrow 14 ), can be fixed and unchangeable. Using simple geometric correction calculations, the evaluation unit 36 can execute the exact length of the trouser legs, taking into account their actual position 53 .

Um die nachgedehnte Größe der Hose langfristig zu halten, und um die Hose zu glätten wird die Hose anschließend im bekannter Weise mit Wärme und Dampf beaufschlagt und dann vom Hosentopper 1 abgenommen.In order to keep the stretched size of the trousers in the long term and to smooth the trousers, the trousers are then subjected to heat and steam in a known manner and then removed from the trouser top 1 .

Claims

1. trouser topper for finishing trousers, with at least one tensioning device for tensioning the trouser legs and / or the waistband as well as with a size detection device for detecting the length of the trouser legs and / or the waist width, the tensioning device having at least one drive means and at least one drive means movable by the drive means Has tensioning means with which a portion of the trousers can be received, and wherein the size detection device has a measuring element by means of which a travel path of the tensioning means can be detected and output in signal form as a tensioning device position signal, characterized in that the size detection device and the tensioning device form a unit, by integrating the measuring element into the drive means.

2. pants topper according to claim 1, characterized in that the drive means has an electric motor, and that the measuring element as a rotation angle solution device is formed.

3. pants topper according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means has a motor-driven belt drive.

4. pants topper according to claim 3, characterized in that the belt drive has a toothed belt.

5. pants topper according to any one of the above claims, characterized net that a force control device acting on the drive means is provided hen, through which a driving force delivered by the drive means to one adjustable drive force setpoint is adjustable.

6. pants topper according to claim 5, characterized in that the force control device has a current regulator through which one is fed to the electric motor ter drive current is adjustable.

7. pants topper according to any one of the above claims, characterized net that a position control device connected to the drive element in front is seen, the clamping medium position signal is supplied and through which the position of the Clamping device is adjustable to a position setpoint.

8. pants topper according to any one of the above claims, characterized net that a force limiting device acting on the drive means before is seen through which the drive force generated by the drive means when exceeded th a predetermined limit clamping force by the An generated by the drive means driving force can be reduced.

9. pants topper according to any one of the above claims, characterized net that the size detection device a approachable to the pants step Dipstick with a dipstick drive and with a measuring element for detecting the Position of the dipstick.

10. trouser topper according to claim 9, characterized in that the dipstick drive has a coupling gear.

11. pants topper according to claim 10, characterized in that the coupling gear be two pivotable crank arms and one on the Has crank arms articulated coupling.

12. pants topper according to claim 11, characterized in that the crank arms in have substantially the same length and are substantially parallel to each other are aligned.

13. Pants topper according to one of claims 9 to 12, characterized in that the measuring element of the measuring rod is integrated in the drive means of the measuring rod.

14. Pants topper according to one of the above claims, characterized net that the pants topper is provided with a label printer through which a label is printable depending on the dimensions of the pants.

15. pants topper according to any one of the above claims, characterized net that each movable clamping means an independently controllable drive means assigned.

16. Method of finishing a pair of trousers using a trouser top according to one of the above-mentioned claims, wherein first the pants at least in sections a tensioning device of the trousers topper with at least one movable means of a drive means movable clamping means clamped and then by method Ren of the clamping device is tightened with an adjustable preload, then the leg length and / or the waist size of the pants by measuring the travel the clamping device is determined under the pretensioning force by means of a measuring element, and then the recorded value of the leg length and / or the waist width of the pants with egg nem predetermined setpoint is compared, characterized in that at ei ner deviation of the recorded value of the leg length and / or the waist width from The setpoint of the tensioning device stretches the trousers until a predetermined one is detected Value and the expansion path dependent on the setpoint is reached and then the Pants undergo heat and steam treatment.

17. The method according to claim 16, characterized in that during the night stretching the expansion path is monitored by a control device.

18. The method according to claim 16 or 17, characterized in that during the After stretching the stretching force acting on the pants is regulated.

19. The method according to any one of claims 16 to 18, characterized in that the predetermined setpoint as a function of the detected value from a memory will call.

20. The method according to any one of claims 16 to 19, characterized in that the The prestressing force of each trouser leg is regulated independently.

21. The method according to any one of claims 16 to 20, characterized in that the Extension of each pant leg is regulated independently.

22. The method according to any one of claims 16 to 21, characterized in that the Preloading of the trousers is force-controlled.

23. The method according to any one of claims 16 to 22, characterized in that the The pants are stretched according to position.

24. The method according to any one of claims 16 to 23, characterized in that To measure the leg length, a dipstick is fed into the trouser step.

25. The method according to any one of claims 16 to 24, characterized in that the Dipstick with a substantially constant measuring force in the pants step is posed.

26. The method according to any one of claims 16 to 25, characterized in that the actual location of the leg tensioning device and / or the actual storage of the pants legs is detected relative to the measuring plane.

27. The method according to any one of claims 16 to 26, characterized in that the Leg length in a measuring plane of the trousers topper from a difference in the position of the Leg tension means and the position of the dipstick is determined, the difference in the measuring plane through the actual position of the trouser legs relative to the measuring plane is corrected.