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Bending device for the 2- and 3-dimensional profile bending

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Publication number
DE19956796A1
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Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
roll
bending
profile
central
side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1999156796
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Erich Spaeth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palima W Ludwig and Co
Original Assignee
Palima W Ludwig and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

Abstract

The invention relates to a bending device for the profile bending of elongated profiles, comprising at least one supporting roll, located at the intake end of the device, which lies against one side of the profile to be bent. At least one central roll is assigned to the supporting roll at a distance in the direction of travel, said central roll lying against the other side of the profile. At least one adjustable, displaceable bending roll is located upstream or downstream of the central roll. Said bending roll lies against the side of the profile which is opposite the central roll and forms the profile on at least one plane, starting from the direction of the longitudinal axis. In order for the bending roll to operate in a simple, effective manner, at least said bending roll is configured to be displaced freely in a predetermined surface zone on a plane which is perpendicular to the direction of transport of the profile to be bent. In an additional embodiment, the bending roll is configured as a multiple arrangement on a three-dimensionally displaceable bending-roll platform.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Biegevorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a bending device according to the preamble of claim 1.

Profilbiegen für langgestreckte Profile wird in der Regel mit einer Minimalkonfiguration durchgeführt, die als 3-Rollen-Biegevorrichtung bezeichnet wird. Profile bending for elongate profiles is carried out usually with a minimum configuration, referred to as a 3-roll bending device.

Hierbei ist am Einlauf des zu biegenden Profils zunächst eine Stützrolle angeordnet, die sich an der einen Seite des Profils anlegt, der im Abstand versetzt eine Mittelrolle zugeordnet ist, die sich an der gegenüberliegenden Seite des Profils anlegt und der wiederum im Abstand in Transportrichtung versetzt eine Biegerolle nachgeschaltet ist, welche sich wiederum an der der Mittelrolle gegenüberliegenden Fläche des Profils anlegt. Here is first arranged a support roller at the inlet of the profile to be bent, which rests against one side of the profile, the offset at a distance from a central role is assigned, which bears on the opposite side of the profile and in turn displaced at a distance in the transport direction a is connected downstream of the bending roller, which in turn at which the central roller opposing surface of the profile applies to. Bei diesem klassischen 3-Rollen-Biegesystem ist die Biegerolle lediglich in einer einzigen Ebene bewegbar. In this classic 3-roll bending system, the bending roller is movable only in a single plane. Darüber hinaus ist die Biegerolle in der Regel über einen Arm schwenkbar an einem festen Lager befestigt, so daß die Biegerolle um dieses Lager eine Schwenkbewegung ausführt, so daß aufgrund dieser Schwenkbewegung das Profil aus seiner Transportrichtung heraus abgelenkt und demgemäß gebogen wird. In addition the bending roller is usually through an arm is pivotally mounted on a fixed support so that the bending roller performs a pivotal movement about this bearing is so deflected due to this pivoting movement of the profile from its transport direction out and accordingly bent. Die Biegung erfolgt hier über die Mittelrolle. The bend is carried out via the central role.

Dieses bekannte 3-Rollen-Biegesystem (siehe Fig. 1.1) hat den Nachteil, daß lediglich in einer einzigen Ebene gebogen werden kann, weil ja die Biegerolle lediglich eine Schwenkbewegung am freien Ende eines schwenkbaren Armes ausführt. This known 3-roll bending system (see Fig. 1.1) has the disadvantage that it can be bent in a single plane only, because even the bending roller only performs a pivoting movement at the free end of a pivotable arm.

Nachdem die Länge dieses Schwenkarmes unveränderbar ist, besteht hier ein einziger, durch den Arm gebildeter Hebelarm für die Biegerolle. After the length of this swivel arm is unchangeable, there is here a single, formed by the arm lever for the bending roller. Es können damit nur bestimmte Profilgrößen gebogen werden. It can thus be bent only certain profile sizes. Wenn beispielsweise ein sehr großes Profil gebogen werden soll, reicht der an das Profil anzulenkende Hebel nicht mehr aus, das Profil in gewünschter Weise zu verformen. For example, if a very large profile is to be bent, which to directing the profile lever is no longer sufficient to deform the profile as desired.

Ebenso kann die Biegerolle nur einen gewissen maximalen Durchmesser im Verhältnis zu dem daran befestigten und schwenkbar gelagerten Arm aufweisen, andernfalls die Biegekräfte unzumutbar hoch werden. Similarly, the bending roller may have only a certain maximum diameter in relation to the attached thereto and pivotally mounted arm, otherwise the bending forces are unacceptably high. Im übrigen besteht die Gefahr, daß wegen der dann bestehenden hohen Biegekräfte die Biegerolle die Oberfläche des zu biegenden Profils beschädigt bzw. die Maschine überlastet wird. Incidentally, there is a risk that because of the then existing high bending forces the bending roller damages the surface of the section to be bent or the engine is overloaded. Diese oben beschriebene, bekannte Ausführung wird als asymmetrische, links und rechts biegende 3-Rollen-Profilbiegemaschine bezeichnet, da die Biegerollen im Wechsel das Profil links und rechts biegen. These above-described known embodiment is referred to as asymmetric, left and right bent 3-roll bending machine, since the bending rollers bend the profile of the left and right in rotation. Das Profil wird hierbei mit engem Radius mehrere Male hin und her bewegt, bis der geforderte Radius oder die geforderte Kurve des Profils erreicht ist. The profile is thereby moved tight radius several times back and forth, until the required radius or the required slope of the profile is reached. Diese Vorgehensweise ist bei manuellen, wie auch bei computergesteuerten Ausführungen der Biegemaschine üblich. This approach is common in manual as well as in computer-controlled versions of the bending machine.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung einer 3-Rollen-Biegemaschine (siehe Fig. 1.2 und 1.3) ist die Biegerolle nicht am Auslauf angeordnet, sondern befindet sich in der Mitte und ist linear verschiebbar, während die beiden äußeren Stützrollen ortsfest sind. In a further known embodiment of a 3-roll bending machine (see Fig. 1.2 and 1.3), the bending roller is not disposed at the outlet, but is located in the center and is linearly displaceable, while the two outer supporting rollers are stationary. Auch hier muß das Profil in aller Regel durch hin- und herbewegen bei mehreren Durchläufen solange gebogen werden, bis die gewünschte Kontur hergestellt wurde. Again, the profile usually by reciprocating in multiple passes while must be bent to the desired contour was prepared. Gemäß Fig. 1.2 können die fest angeordneten Stützrollen im unbelasteten Zustand entriegelt und verschoben werden, um das Hebelverhältnis zu dem zu biegenden Profil zu ändern. Referring to FIG. 1.2, the fixedly arranged support rollers can be unlocked in the unloaded state and moved to change the lever ratio to be bent profile.

Im übrigen waren mit einem derartigen 3-Rollen-Biegesystem eine räumliche Verbiegung des zu biegenden Profils nicht möglich. Incidentally, a spatial bending of the profile to be bent were not possible with such a 3-roll bending system. Außerdem mußten wegen der festen Länge des Armes und der daran angeordneten Biegerolle stets mehrere unterschiedliche 3-Rollen-Biegemaschinen verwendet werden, um stark unterschiedliche Profile zu biegen. Furthermore, had several different 3-roller bending machines are used because of the fixed length of the arm and arranged thereon bending roller always to bend greatly different profiles.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung für das 2- und gegebenenfalls auch 3-dimensionale Profilbiegen so weiter zu bilden, daß mit einer einzigen Profilbiegemaschine wesentlich von einander abweichende Profile gebogen werden können, wobei die Maschine kleiner und kostengünstiger ausgebildet werden kann. The invention is therefore based on the object, a bending device for the 2- and optionally so as to also form 3-dimensional profile bending further that with a single bending machine can be bent from each other different profiles substantially, the machine can be made smaller and cheaper.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet. To achieve the object, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß mindestens die Biegerolle frei in einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung des zu biegenden Profils in einem vorgegebenen Flächenfeld frei bewegbar ausgebildet ist. An essential feature of the invention that at least the bending roller is hanging in a plane perpendicular to the transport direction of the profile to be bent in a predetermined planar array freely movable.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der wesentliche Vorteil, daß man nun auf eine Schwenklagerung der Biegerolle am freien Ende eines schwenkbaren Armes verzichtet und statt dessen die Biegerolle durch entsprechende Stellglieder in einer genau definierten Ebene, die bevorzugt senkrecht zur Transportrichtung des zu biegenden Profils ist, frei verschiebbar ausbildet. With the given technical teaching therefore results in the essential advantage that it is now dispensed with a pivot bearing of the bending roller at the free end of a pivotable arm and instead the bending roller by respective actuators in a well-defined plane preferably perpendicular to the transport direction of the section to be bent is formed freely.

Damit besteht der Vorteil, daß aufgrund der freien Verschiebbarkeit der Biegerolle in dieser fest definierten Verschiebeebene die Rolle sich während des Biegeprozesses optimal in der gewünschten Weise zur Erreichung eines optimalen Biegens an das Profil anlegen kann. This provides the advantage that due to the free mobility of the bending roller in this strictly defined displacement plane, the roller can be optimally create the profile during the bending process in the desired manner to achieve an optimal bending.

Damit kann der Abstand zwischen Biegelinie und Biegerolle während des Biegeprozesses beliebig verändert werden. So that the distance between the bending line and bending roller during the bending process can be changed.

Eine derartige Ausführung hat also den wesentlichen Vorteil, daß auch stark unterschiedliche Profile gebogen werden können, z. Thus, such an embodiment has the substantial advantage that even very different profiles can be bent z. B. auch sehr große Profile, weil ja die Biegerolle nicht mehr vom Profil weggeschwenkt wird, sondern in einer genau definierten Verschiebeebene bewegt wird. As well as very large profiles, because even the bending roller is no longer pivoted away from the profile, but is moved to a well-defined displacement plane. Damit besteht der Vorteil, daß größere Biegemomente übertragen werden können, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Biegerolle Beschädigungen auf der Oberfläche des zu biegenden Profils ausführt. Thus, there is the advantage that relatively large bending moments can be transferred without the risk that the bending roller damages on the surface of the section to be bent runs.

Es können damit auch Hochgeschwindigkeitsbiegeprozesse durchgeführt werden, die mit dem herkömmlichen 3-Rollen-Biegesystemen nicht möglich waren. It can therefore also high-speed bending processes are performed that were not possible with the conventional three-roll bending systems. Ein besonderer Vorteil ist nämlich, daß das vollständige Biegen des Profils in einem einzigen Durchlauf erfolgt. A particular advantage is namely that the complete bending of the profile is carried out in a single pass. Das bekannte hin- und herbewegen des Profils mit gradueller Annäherung an ein gewünschtes Biegeprofil entfällt nach der Erfindung. The known reciprocate the profile with gradual approach to a desired bending profile according to the invention is omitted.

Man kann also die Biegerolle besser aussteuern, weil man auf ein fixiertes Schwenken der Biegerolle an einem schwenkbaren Arm verzichten kann. So you can disqualify the bending roller better because you can do without on a pivoting arm on a fixed pivoting the bending roller. In diesem Fall wirken sich nämlich bei kurzen Hebellängen Zustellabweichungen sehr negativ im Biegeergebnis aus. In this case, namely Zustellabweichungen act with short lever lengths very negative in the bending result. D. h. D. h. also, mit der Lehre der Erfindung kann wesentlich feinfühliger die Verschiebung der Biegerolle eingestellt und auch während des Biegeprozesses nachgestellt und verändert werden, wodurch die Genauigkeit des Profilbiegens stark erhöht wird. Thus, with the teachings of the invention can more sensitively adjust the displacement of the bending roller to be adjusted and also during the bending process and changed, whereby the accuracy of the profile bending is greatly increased. Damit können demzufolge auch Hochgeschwindigkeitsbiegeprozesse mit höchster Genauigkeit durchgeführt werden. Thus high-speed bending processes with the highest accuracy can thus be performed.

Es hat sich herausgestellt, daß nach der Lehre der Erfindung arbeitende Biegevorrichtungen mindestens mit zweifacher Geschwindigkeit schneller arbeiten können als herkömmliche 3-Rollen-Biegemaschinen und daß jedes beliebige offene oder geschlossene Profil in einem einzigen Arbeitsgang mit jedem beliebigen Radius oder Kurve gebogen werden kann. It has been found that can be used as a conventional 3-roll bending machine according to the teaching of the invention, working flexures operate faster with at least twice the speed and in that any open or closed profile can be bent in a single operation with any radius or curve.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß an der Drehachse der Biegerolle mindestens zwei im Winkel zueinander angeordnete Stellglieder ansetzten, die mit ihrer gegenüberliegenden Befestigung an einem ortsfesten Teil gelagert sind. According to one embodiment of the invention, it is provided that at least two arranged at an angle to each other actuators set in at the axis of rotation of the bending roller, which are mounted on a stationary part with its opposite fastening.

Mit Verschiebung der Stellglieder zueinander kann somit die Biegerolle in einer Fläche verschoben werden, die z. Thus, with displacement of the actuators to one another the bending roller can be displaced in an area z. B. als XY-Fläche bezeichnet werden kann. B. can be referred to as XY surface. Diese Fläche kann eine beliebige Form aufweisen, z. This surface may have any shape such. B. eine Viereckfläche sein. For example, be a square area. Und die Biegerolle kann im Bereich eines XY-Koordinatensystems im Bereich dieser Fläche frei verschoben und unter Belastung positioniert werden. And the bending roller can be freely moved in the range of an XY coordinate system in the region of this surface and positioned under load.

Derartige Stellglieder können längenveränderbare Elemente sein, z. Such actuators may be of variable length elements, z. B. Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder, Zahnstangen, Spindeln, Seile, Ketten- oder Riemenantriebe oder auch elektromagnetische Stellglieder, die jeweils längenveränderbar sind, von denen der eine Angriffspunkt an der Achse der Biegerolle angreift, während der gegenüberliegende Angriffspunkt ortsfest an der Maschine befestigt ist. As hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, toothed racks, spindles, ropes, chain or belt drives, or electromagnetic actuators, each of which is variable in length, of which engages a point of action on the axis of the bending roller, while the opposite point of application is fixed in place on the machine. Diese 2-dimensionale Verschiebung der Biegerolle wird also in einer ersten Ausführungsform der Erfindung als erfindungswesentlich beansprucht. This 2-dimensional displacement of the bending roller is thus claimed as essential to the invention in a first embodiment of the invention.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die unabhängig von der erst genannten Ausführungsform als erfindungswesentlich beansprucht wird, bezieht sich darauf, daß die Biegerolle auch 3-dimensional verschiebbar ist, dh statt der in einer Ebene liegenden Verschiebung der Biegerolle kann nun die Biegerolle im Bereich eines Kubus im Raum verschoben werden. A second embodiment of the invention is claimed independent of the first-mentioned embodiment as essential to the invention, refers to the fact that the bending roller is 3-dimensional also displaceable, ie instead of the in-plane displacement of the bending roller may now the bending roller in the area of ​​a cube be suspended in space.

Hierzu reicht es in einer Minimalkonfiguration aus, statt zwei in einer Ebene liegende und an der Achse der Biegerolle angreifende Stellglieder nun drei zu verwenden, wobei das dritte Stellglied in der Art des dritten Beines eines Dreifußes in einem anderen Raumpunkt angelenkt ist, als vergleichsweise die beiden vorher genannten ersten Stellglieder. For this purpose, it is sufficient in a minimum configuration, instead of two in-plane and use on the axis of the bending roller acting actuators are now three, wherein the third actuator in the manner of the third leg of a tripod is articulated in another space point, as comparatively the two before said first actuators. Es wird also eine Dreipunktanlenkung im Raum für die Biegerolle vorgeschlagen, so daß die Biegerolle in einem Raumvolumen (z. B. eines Kubus) eine dort beliebig einstellbare und positionierbare räumliche Verschiebebewegung ausführt. It is proposed in the space for the bending roller so a Dreipunktanlenkung so that the bending roller running in a volume of space (for. Example, a cube) there is a infinitely adjustable and positionable spatial displacement movement.

Damit ergeben sich neue Merkmale für eine 3-Rollen-Biegemaschine, denn es ist nun erstmals möglich, die Biegerolle in einer Raumebene zu bewegen. This provides new features for a 3-roll bending machine, because it is the first time possible to move the bending roller in a room level.

Damit kann das Profil also nicht nur in einer Ebene gebogen werden, sondern auch räumlich verformt werden. So that the profile can thus be bent not only in one plane but are deformed and space.

In einer Weiterbildung dieser genannten Ausführungsform ist es nun vorgesehen, daß nicht nur drei Stellglieder, die in unterschiedlichen Raumebenen befestigt sind, mit ihren verschiebbaren Enden an der Biegerolle angreifen, sondern das zwei räumlich relativ zueinander bewegbare Biegeebenen geschaffen werden. In one development of this embodiment mentioned, it is now provided that not only three actuators which are attached in different spatial planes, engage with their ends sliding on the bending roller, but the two spaced relatively movable bending planes to be created. Hierbei wird eine Reihe von Stellgliedern an einer ortsfesten Plattform mit ihren ortsfesten Anlenkteilen befestigt, während die Biegerolle selbst nun als Biegerollenstation ausgebildet ist und im Bereich einer 3-dimensional bewegbaren Plattform angeordnet ist, an der die verschiebbaren Enden der Stellglieder an verschiedenen Punkten ansetzen. Here, a number of actuators on a stationary platform with its stationary pivoting pieces is fixed, while the bending roller itself is now designed as a bending roller station and is arranged in the region of a 3-dimensional movable platform, at the start, the movable ends of the actuators at different points.

Die im folgenden so genannte Biegerollenplattform ist dann über die vorher genannten Stellglieder in jeder beliebigen Lage räumlich zu der feststehenden Plattform bewegbar, kippbar, verschiebbar und drehbar. The bending roller platform so referred to in the following is then moved physically to the fixed platform, tiltable, slidably and rotatably on the aforementioned actuators in any position.

Man kann also folgende Bewegungen mit dieser Biegerollenplattform im Vergleich zu der feststehenden Plattform ausführen: So you can perform the following movements with this bending roller platform compared to the fixed platform:

  • - Schwenken über 360° Drehwinkel (Taumelbewegung) - pivoting over 360 ° angle of rotation (wobble)
  • - Verschiebebewegung in der Z-Ebene - sliding movement in the Z plane
  • - exzentrische Flächenbewegung unter Einhaltung einer konstanten Höhe in der XY-Ebene - eccentric surface movement while maintaining a constant height in the XY plane
  • - Schwenken und gleichzeitiges Verschieben der Biegerollenplattform im Vergleich zur feststehenden Plattform. - pivoting and simultaneously moving the bending roller platform relative to the stationary platform.

Hierbei kann eine 3-Punkt-Anlenkung (Antrieb) der Biegerollenplattform an der feststehenden Plattform oder auch eine 4-Punkt-Anlenkung (Antrieb) stattfinden. In this case, can take place of the bending roller platform to the stationary platform or a 4-point linkage (drive) a 3-point linkage (drive).

Der 3-Punkt-Antrieb erfolgt über ein gedachtes gleichseitiges Dreieck. The 3-point driven by an imaginary equilateral triangle. Zwischen der festen und losen Plattform sind fünf oder sechs linear bewegbare Stellglieder paarweise gelenkig an den Eckpunkten angeordnet. Between the fixed and movable platform five or six linearly movable actuating elements are arranged in pairs in an articulated at the corners.

Bei dem 4-Punkt-Antrieb zwischen der Biegerollenplattform und der feststehenden Plattform erfolgt die Anlenkung über ein gedachtes Viereck (oder ein Quadrat). In the 4-point bending roller drive between the platform and the fixed platform, the articulation about an imaginary rectangle (or square) is carried out. Zwischen einer festen und einer losen Ebene sind z. Between a fixed and a loose plane z are. B. sechs lineare Stellglieder bestehend aus 2 × 2 und 2 × 1 Stellglieder an den Eckpunkten des Vierecks gelenkig fixiert. B. six linear actuators consisting of 2 × 2 and 2 × 1 actuators at the vertices of the quadrilateral articulated fixed.

Beide Ausführungsformen garantieren einen kontrollierten 3-dimensionalen Bewegungsablauf der gesamten Biegerollenplattform. Both embodiments ensure a controlled 3-dimensional movement of the total bending roller platform.

Auf der Biegerollenplatfform sind nun Biegerollen drehbar gelagert, die zueinander senkrecht sind und damit eine Durchlauföffnung bilden, durch welche das Profil hindurchläuft, so daß sich alle Biegerollen formschlüssig an das zu biegende Profil anlegen. On the Biegerollenplatfform bending rollers are now rotatably supported, which are perpendicular to each other and thus form a passage opening through which passes the profile so that all the bending rollers create a form fit to the profile to be bent.

Statt der einen - vorher beschriebenen Biegerolle handelt es sich also nun in dieser erweiterten Ausführungsform um eine Biegerollenplattform, in der beispielsweise 4 Biegerollen senkrecht zueinander angeordnet sind und eine das Profil insgesamt umschließende Durchlauföffnung ergeben. Instead of a - that previously described bending roller are now in this expanded embodiment, a bending roller platform in which, for example, bending rollers 4 are arranged perpendicular to each other and give a total of enclosing the profile passage opening. Statt der Anordnung von 4 Biegerollen können auch - je nach Profilquerschnitt - 2- oder 3- Rollenanordnungen von Biegerollen verwendet werden. depending on the profile section - - 2- or 3-roll arrangements of bending rollers are used instead of the arrangement of Figure 4 bending rollers may also.

Dies gilt natürlich nur für beispielsweise für das Biegen eines rechteckigen oder quadratischen Profils. This of course only applies, for example, bending a rectangular or square profile. Handelt es sich aber beispielsweise um ein dreieckiges Profil, sind selbstverständlich weniger Biegerollen notwendig, um beispielsweise mit drei im Winkel zu einander angeordneten Biegerollen sich an allen Seiten eines Profil anzulegen. But if it is, for example, a triangular profile, is less bending rollers are, of course, necessary in order to create, for example, with three arranged at an angle to each other bending rollers on all sides of a profile.

Die Biegerollenplattform kann um einen gedachten Mittelpunkt nach allen Seiten geschwenkt werden und kann auch Taumelbewegungen ausführen. The bending roller platform can be pivoted about an imaginary center point in all directions, and can also execute tumbling movements.

Die Biegerollenplattform kann in horizontaler Position in der Z-Ebene hinauf und herunter bewegt werden. The bending roller platform can be moved in a horizontal position in the Z plane up and down.

Sie kann ebenfalls in horizontaler Position in gleicher Höhe nach allen Seiten bewegt werden, dh in der Draufsicht bewegt sich die Biegerollenplattform exzenterförmig. It can also be moved in a horizontal position at the same height on all sides, ie in the plan view, the bending roller platform moves exzenterförmig.

Die Biegerollenplattform kann auch um einen gedachten Mittelpunkt als Achse nach links und rechts gedreht werden, was auf eine Torsionsbewegung des zu biegenden Profils hinausläuft. The bending roller platform can also be rotated about an imaginary center as an axis to the left and right, which amounts to a torsional movement of the section to be bent.

Wesentlich hierbei ist, daß die Biegeplattform zur gleichen Zeit alle Bewegungen, die vorher beschrieben wurden, während des Biegeprozesses zur gleichen Zeit unter Last ausführen kann. It is essential here that the bending platform at the same time all the movements that have been previously described, can perform under load during the bending process at the same time.

Die Vorteile des beschriebenen Systems (bezogen sowohl auf eine 2D- als auch auf eine 3D-Biegemaschine) liegen darin, daß man einen einfacheren Aufwand an Mechanik gegenüber dem Stand der Technik hat, weil die vorherige Anlenkung der Biegerolle an einem einzigen Arm entfällt und man daher für unterschiedlichste Profilformen lediglich nur noch eine einzige Maschine benötigt. The advantages of the described system (with respect to both a 2D and a 3D-bending machine) are that it has a simpler expenditure of mechanism over the prior art because the prior articulation of the bending roller is omitted in one arm and one therefore only requires only a single machine for different profile shapes.

Besondere Kosteneinsparungen und Erhöhungen der Genauigkeit ergeben sich beim räumlichen Profilbiegen mit den vorstehend beschriebenen Möglichkeiten, weil eben auf eine herkömmliche kardanische Aufhängung eines Biegekopfes verzichtet werden kann und nach der Erfindung lediglich eine Biegerollenplattform dargestellt wird. Special cost savings and increases the accuracy arise when spatial profile bending with the above-described possibilities, because it can be dispensed in a conventional gimbal of a bending head according to the invention flat and only one bending roller platform is illustrated.

Bei der bekannten kardanischen Aufhängung des Biegekopfes war es nämlich erforderlich, daß neben der kardanischen Aufhängung noch eine Schlittenführung in XY-Richtung und in Z-Richtung notwendig war, dh also drei unabhängig voneinander verschiebbare und getrennt voneinander antreibbare Schlitten mußten vorgesehen werden, was bei der jetzigen Erfindung entfällt. In the known gimbal of the bending head, it was in fact necessary that in addition to the gimbals a carriage guide in XY direction and in the Z direction was necessary nor, that is to say three independently movable and separately drivable carriage had to be provided, resulting in the present invention is omitted.

Demzufolge entfallen auch die kardanischen Aufhängungen des Biegekopfes, weil lediglich nur noch eine Biegerollenplattform verwendet wird, die über die vorzugsweise linearen Stellglieder mit der Festplattform gekoppelt ist. Consequently, also eliminates the gimbals of the bending head, because only only one bending roller platform is still used, which is coupled via preferably linear actuators with the fixed platform.

Dieser Vorteil der geringen Baugröße, der kostengünstigen Herstellung und des stark reduzierten Materialeinsatzes macht sich insbesondere dann bemerkbar, wenn als Stellglieder Hydraulikzylinder verwendet werden, welche lediglich eine einzige Hydraulikquelle benötigen, welche alle linearen Hydraulikzylinder beaufschlagt. This advantage of the small size, the low-cost manufacture and greatly reduced material consumption becomes particularly noticeable when used as actuators hydraulic cylinders which require only a single hydraulic source, which applies all linear hydraulic cylinder.

Es sind im übrigen fließende Bewegungsabläufe garantiert, weil ja die linearen Stellglieder an der Biegerollenplattform dynamisch angreifen und eine dynamische Taumelbewegung ausführen können, während dies bei den vorher genannten XYZ-Schlitten mit der Kardanaufhängung außerordentlich schwierig war, eine in sich stetige und kontinuierliche Taumelbewegung durchzuführen. There are other fluid movements guaranteed because yes, the linear actuators on the bending roller platform attacking dynamic and dynamic wobble can perform while this was extremely difficult with the aforementioned XYZ slide with the gimbal to carry out a self-consistent and continuous wobble.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht, nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The subject invention of the present invention does not result only from the object of the individual patent claims but also from the combination of the individual claims with each other.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All in the documents, including the summary, disclosed details and characteristics, in particular the spatial design shown in the drawings as essential to the invention claimed, as far as they individually or in combination over the prior art are new.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. In the following the invention is explained in more detail with reference representing several embodiments drawings. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In this connection further inventive features and advantages of the invention will become apparent from the drawings and their description.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1.1, 1.2 und 1.3 drei Ausführungen von 3-Rollen-Biegemaschinen nach dem Stand der Technik Fig. 1.1, 1.2 and 1.3 three versions of 3-roll bending machine according to the prior art

Fig. 2 eine Weiterentwicklung der 3-Rollen-Biegemaschine nach Fig. 1 nach der Erfindung Fig. 2 is a further development of the 3-roll bending machine of Fig. 1 according to the invention

Fig. 3 schematisiert die Führung der Biegerolle nach Fig. 2 in einer hierzu senkrechten Ebene (Seitenansicht) Fig. 3, the guide of the bending roller according to Fig. 2 schematically in a plane perpendicular thereto (side view)

Fig. 4 ein gegenüber Fig. 2 abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit schematisiert dargestellter räumlicher Bewegung der Biegerolle Fig. 4 is a comparison with FIG. 2 modified embodiment schematically illustrated with spatial movement of the bending roller

Fig. 5 eine nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ausgeführte Konstruktion in Seitenansicht (Draufsicht) Fig. 5 shows a construction performed by the embodiment of Fig. 2 in side view (top view)

Fig. 6 die Draufsicht der Anordnung nach Fig. 5 in Pfeilrichtung VI (Seitenansicht) Fig. 6 is a plan view of the arrangement of FIG. 5 in the direction of arrow VI (side view)

Fig. 7 schematisiert in perspektivischer Seitenansicht eine 3D- Profilbiegemaschien Fig. 7 is a 3D schematic perspective side view of Profilbiegemaschien

Fig. 8 schematisiert ein erstes Ausführungsbeispiel der Anlenkung mittels Stellgliedern zwischen der Biegerollenplattform und der festen Plattform mit Vierecksanlenkung Fig. 8 schematically a first embodiment of the articulation means of actuators between the bending roller and the platform, fixed platform with Vierecksanlenkung

Fig. 9 die Vierecksanordnung nach Fig. 8 in einer um 90° gedrehten Ebene Fig. 9, the square arrangement of FIG. 8 in a position rotated by 90 ° plane

Fig. 10 eine gegenüber Fig. 8 abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit einer 3-Punkt-Anlenkung Fig. 10 is a comparison with FIG. 8 modified embodiment with a 3-point linkage

Fig. 11 die 3-Punkt-Anlenkung in einer um 90° versetzten Ebene Fig. 11, the 3-point linkage in a 90 ° offset plane

In Fig. 1 ist als Stand der Technik allgemein ein 3-Rollen-Profilbiegemaschine dargestellt, wo das Profil 1 in Pfeilrichtung 2 in den Walzenspalt von drei versetzt zueinander angeordneten Rollen 3 , 4 , 5 eingeführt wird. In Fig. 1 is shown as prior art in general a 3-roll bending machine, where the profile 1 in the direction of arrow 2 into the nip of three mutually offset rollers 3, 4, 5 is inserted.

Am Einlauf ist hierbei eine Stützrolle 3 angeordnet, die am freien Ende eines Armes 8 befestigt ist, welcher in einem Drehpunkt 6 schwenkbar gelagert ist. At the inlet a supporting roller 3 is in this case arranged, which is attached to the free end of an arm 8 which is pivotally mounted at a pivot point. 6

Die Stützrolle 3 kann also auf das Profil zu und weggestellt werden, je nach Verschwenkung des Armes 8 . The supporting roller 3 can therefore on the profile and to be put away, depending on the pivoting of the arm. 8

Die Mittelrolle 4 ist in der Regel fest angeordnet, während die Biegerolle 5 wiederum am freien Ende eines schwenkbaren Armes 7 angeordnet ist, der ebenfalls im Drehpunkt 6 gelagert ist. The central roller 4 is fixedly disposed in the control, while the bending roller 5 is in turn arranged at the free end of a pivotal arm 7, which is also mounted in the pivot point. 6 Damit kann die Biegerolle 5 in den Pfeilrichtungen 10 und in Gegenrichtung hierzu frei verschwenkt werden, wenn der Arm 7 entsprechend in den Pfeilrichtungen 9 verschwenkt wird. Thus, the bending roller can be freely pivoted in the directions of arrow 10 and in the opposite direction thereto 5, when the arm 7 is pivoted according to the arrow directions. 9 Das Profil wird dann beispielsweise in seiner Stellung 1 ' ausgelenkt. The profile is then deflected, for example, in position 1 '.

Fig. 1.2 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel des Standes der Technik, daß die Biegerolle 5 nicht notwendigerweise am Auslauf der Maschine angeordnet sein muß. Fig. 1.2 shows as a further embodiment of the prior art in that the bending roller 5 may not necessarily be arranged at the outlet of the machine. Hier befindet sich die Biegerolle zwischen zwei Stützrollen 3 , 3 , die ortsfest sind. Here, the bending roller located between two supporting rollers 3, 3, which are stationary.

Fig. 1.3 zeigt außerdem, daß bei einer Anordnung nach Fig. 1.2 auch vorgesehen sein kann, die Stützrollen 3 im entlasteten Zustand in Transportrichtung 2 des Profils 1 einstellbar auszubilden. Fig. 1.3 also shows that 1.2 also may be provided with an arrangement according to FIG. To form the support rollers 3 in the unloaded condition in the transport direction 2 of the profile 1 adjustable.

Fig. 2 zeigt nun die erfindungsgemäße Weiterentwicklung der 3-Rollen- Biegemaschine nach dem Stand der Technik entsprechend den Fig. 1.1 bis 1.3, wo erkennbar ist, daß mittels entsprechender linearer Stellglieder 11 , 12 die Biegerolle 5 in einem gesamten Flächenbereich 13 verschiebbar ist, und zwar in den Pfeilrichtungen 10 , 14 . Fig. 2 is now the further development of the invention the 3-reel shows the bending machine according to the prior art shown in FIGS. 1.1 to 1.3, where it is seen that by means of respective linear actuators 11, 12, the bending roller 5 can be displaced in a whole area 13, namely in the directions of arrows 10, 14th Es findet also nicht mehr nur eine linienförmige Verschiebung der Biegerolle 5 statt, sondern eine Verschiebung in jeden Koordinatenpunkt einer zweidimensionalen Fläche. So it no longer is only a linear displacement of the bending roller 5 instead, but a shift in each coordinate point of a two-dimensional surface. Hierbei ist es im übrigen gleichgültig, an welcher Stelle der Maschine die erfindungsgemäße Biegerolle 5 angeordnet ist. Here, it is immaterial for the rest, at which point the machine according to the invention the bending roller 5 is arranged. Es werden daher sowohl eine Anordnung am Auslauf der Maschine (entsprechend Fig. 1.1), als auch in der Mitte zwischen zwei Stützrollen 3 , 3 (entsprechend Fig. 1.2 und 1.3) als erfindungswesentlich beansprucht. There are therefore both an arrangement at the outlet of the machine (as shown in Fig. 1.1), as well as in the middle between two support rollers 3, 3 (corresponding to FIG. 1.2 and 1.3) are claimed as essential to the invention. Dies gilt auch für die später zu beschreibende 3-D-Verschiebung der Biegerolle, die dann als Biegeplattform mit einer Vielzahl von darauf angeordneten Biegerollen ausgebildet ist. This also applies to the later-described 3-D displacement of the bending roller, which is then formed as a bending platform with a plurality of bending rollers arranged thereon.

Damit ergibt sich eine wesentlich bessere Führungsgenauigkeit und ein besserer Freiheitsgrad für die Biegerolle 5 , weil diese nicht mehr nur auf einem Kreisbogen verschwenkbar ist, sondern im Flächenbereich 13 an einem beliebigen Punkt des Flächenbereiches in den XY-Koordinaten verschiebbar ist. Thus, results in a significantly improves accuracy and a better degree of freedom for the bending roller 5 because it is no longer limited to a circular arc pivotable, but in the area 13 is displaced at an arbitrary point of the surface region in the XY coordinates.

Es ist noch zusätzlich dargestellt, daß eine Auswalzrolle 22 vorhanden sein kann, welche der Mittelrolle gegenüber liegt. It is shown additionally that a Auswalzrolle may be provided 22, which is the center roll over.

In dieser einfachsten Ausführungsform nach der Erfindung ergibt sich also eine wesentliche Verbesserung der Profil-Biegequalität in Bezug auf die Oberfläche, Querschnittsform und den Gefügefluß des Profiles. In this simplest embodiment of the invention, therefore, a substantial improvement of the profile-bending quality with respect to the surface, and the cross-sectional shape of the profile Gefügefluß results.

Die Fig. 3 zeigt schematisiert, daß bei der Ausführungsform nach Fig. 2 die Biegerolle 5 im Bereich zwischen zwei einander gegenüberliegenden und parallel zueinander angeordneten Führungsebenen 16 , 17 verschiebbar ist, wobei eine Gleitführung oder eine Rollenführung für diese Biegerolle zwischen den Führungsebenen 16 , 17 vorgeschlagen werden kann. FIG. 3 shows schematically that, in the embodiment of FIG. 2, the bending roller 5 disposed in the region between two opposing and mutually parallel guide planes 16, 17 is movable, wherein a sliding guide or roller guide for this bending roller between the guide planes 16, 17 may be proposed.

Es ist ebenso dargestellt, daß der Flächenbereich 13 sich nach oben und unten in Fig. 3 erstreckt, aber auch aus der Zeichenebene der Fig. 3 herausragt. It is also shown that the surface portion 13 extends upward and downward in Fig. 3, but also from the drawing plane of Fig. 3 protrudes.

Im übrigen ist dargestellt, daß die Stellglieder 11 , 12 an einem gehäusefesten Schwenklager 15 befestigt sind. Incidentally, it is shown that the actuators 11 are mounted on a stationary pivot bearing 15 12th

Die Fig. 4 weicht nun von der Flächenebene des Flächenbereiches 13 ab und schlägt statt dessen vor, daß die Biegerolle in einer Raumebene, nämlich im Bereich eines Kubus verschiebbar ist. The Fig. 4 now deviates from the surface plane of the face portion 13, and instead proposes that the bending roller is displaceable in a spatial plane, namely in the area of a cube. Im Flächenbereich 13 wird deshalb ein hierzu senkrechter Flächenbereich 20 zugeordnet, so daß sich insgesamt aus diesen beiden Flächenbereichen 13 , 20 ein Raumkubus ergibt, in dem die Biegerolle 5 verschiebbar ist. Therefore, in area 13, a perpendicular thereto area 20 is assigned so that a space for a total of cube of these two surface areas 13, 20, in which the bending roller 5 is movable.

Hierzu ist es erforderlich, daß an der Biegerolle mindestens drei in verschiedenen Raumpunkten angelenkte Stellglieder 11 , 12 und 18 ansetzen, so daß damit eine im Bereich der Biegerolle 5 gedachte Kugel 21 frei in diesem Raumkubus aus den Flächenbereichen 13 , 20 verschiebbar ist. For this purpose, it is necessary that attach to the bending roller at least three articulated in various points in space actuators 11, 12 and 18 so that so that an imaginary in the region of the bending roller 5 ball 21 in this space cube is free to slide out of the surface regions 13, 20th

Die Fig. 5 zeigt nun die konstruktive Ausführung der schematisierten Darstellung nach Fig. 2 mit zweidimensionaler Verschiebung der Biegerolle, wo erkennbar ist, daß die Biegerolle 5 in ihre Stellungen 5 ', 5 ", 5 ''' beliebig im Flächenbereich 13 verschiebbar ist. FIG. 5 shows the structural design of the schematic illustration of FIG. 2 with two-dimensional displacement of the bending roller, where it is seen that the bending roller 5 in their positions 5 ', 5 ", 5' '' is moved to any position in the surface region 13.

Hierbei ist in einer konstruktiv ausgeführten Profilbiegemaschine das Profil 1 über ein Brückenteil 31 in Pfeilrichtung 2 in den Walzenspalt einschiebbar, wobei im Einlaufbereich die Stützrolle 3 ebenfalls mit einem Stellglied 23 verbunden ist, um die Stützrolle 3 an unterschiedliche Profilhöhen anzupassen. Here, in a structurally executed profile bending machine, the profile 1 over a bridge portion 31 in the direction of arrow 2 in the nip can be inserted, wherein in the inlet region the support roller 3 is also connected to an actuator 23 to adjust the back-up roller 3 to different profile heights.

Ebenso ist noch dargestellt, daß die Stützrolle 3 auch noch seitlich (dh also in Transportrichtung) umsteckbar ist, um z. Likewise, there is shown still in that the supporting roller 3 (ie in the conveying direction) is reversible also laterally to z. B. in die Stellung 3 ' verstellt zu werden. As to be adjusted to the position 3 '.

Die Verstellung wird dann durchgeführt, wenn unterschiedliche Profilgrößen gebogen werden sollen. The adjustment is performed when different profile sizes are to be bent.

Ebenso ist noch dargestellt, daß der Mittelrolle 4 gegenüberliegend eine Auswalzrolle 22 angeordnet ist, die ebenfalls mit einem Stellglied 24 für die Zu- und Wegstellung von dem zu biegenden Profil ausgestattet ist, so daß die Auswalzrolle 22 auch in ihrer Stellung 22 ' verschoben werden kann. It is also still shown that the central roller 4 a Auswalzrolle 22 is arranged opposite, which is also equipped with an actuator 24 for the supply and travel position of the to be bent profile so that the Auswalzrolle can be shifted 22 in its position 22 ' ,

Wichtig ist nun, daß an der Drehachse der Biegeachse 5 zwei im Winkel zueinander angeordnete und in einer Ebene zueinander liegende Stellglieder 11 , 12 ansetzen, welche es durch entsprechende lineare Verschiebung ermöglichen, daß die Biegerolle im Bereich des gesamten Flächenbereiches 13 in ihre Stellungen 5 , 5 ', 5 " und 5 ''' und den beliebigen Zwischenstellungen während des gesamten Biegeprozesses dynamisch verschoben werden kann. It is now important that 5 two spaced angularly and coplanar to each other actuators 11, start 12 on the axis of rotation of the bending axis, which make it possible by corresponding linear displacement that the bending roller in the area of the entire surface region 13 in their positions 5, 5 ', 5 "and 5' '' and any intermediate positions can be moved dynamically throughout the bending process.

Damit werden die vorher erwähnten Vorteile erreicht. So that the aforementioned advantages are achieved.

Es sind noch weitere konstruktive Merkmale an dieser Maschine erkennbar, nämlich beispielsweise, daß im Einlaufbereich eine Schwenkrolle 28 vorhanden ist, die in einem Schwenklager 29 verschwenkbar ist. Still other constructional features of this machine recognizable, namely, for example, that in the inlet region a caster 28 is present, which is pivotable in a pivot bearing 29th Diese Schwenkrolle 28 korrespondiert mit der am Auslauf der Profilbiegemaschine angeordneten Schwenkrolle 26 , die in einem Schwenklager 27 schwenkbar gelagert ist, und welche Schwenkrollen 28 , 29 insbesondere zum Profilbiegen von asymmetrischen Profilen verwendet werden. This pivoting roller 28 corresponding to the arranged at the outlet of the bending machine swing roller 26 which is pivotally mounted in a pivot bearing 27, and which casters 28, 29 are used in particular for bending profile of asymmetric profiles.

Es ist zusätzlich auch noch eine Einfädelrolle 30 am Auslauf dargestellt, die zu Beginn des Biegevorganges dafür sorgt, daß das in gegen der Transportrichtung 2 in die Profilbiegemaschine eingeführte Profil sauber von dem dort gegebenenfalls angeordneten Dorn aufgenommen wird und positioniert wird. It is also a Einfädelrolle 30 additionally shown at the outlet, which ensures the start of the bending operation, that is taken in, introduced to the transport direction 2 in the bending machine profile cleanly from the there optionally arranged mandrel and is positioned.

In Fig. 6 ist der Schnitt durch die Anordnung gemäß der Linie VI-VI in Fig. 5 dargestellt, wobei erkennbar ist, daß die Stellglieder 11 , 12 jeweils mittels eines Joches 33 , 34 an der Drehachse der Biegerolle 5 angreifen und die Biegerolle ihrerseits zwischen den vorher beschriebenen Führungsebenen 16 , 17 frei verschiebbar ist. In FIG. 6, the section through the arrangement according to the line VI-VI in Fig. 5, wherein it can be seen that the actuators 11, 12 in turn each case by means of a yoke 33, 34 engage with the axis of rotation of the bending roller 5 and the bending roller is freely displaceable between the above-described guide planes 16, 17th

Hierbei sind die Stellglieder auf zueinander versetzten Achsen 32 maschinenfest schwenkbar gelagert. Here, the actuators on mutually displaced axes 32 are fixed to the machine is pivotably mounted.

Fig. 5 ist im übrigen noch angedeutet, daß die Verschwenkung der beiden Stellglieder 11 , 12 so ausgeführt werden kann, daß schließlich das Stellglied 12 in die Achse 25 verschoben werden kann. Fig. 5 is also indicated, moreover, that the pivoting of the two actuators 11, 12 can be carried out so that, finally, the actuator can be moved in the axis 25 12. Es sind also lediglich die Extrempositionen in Fig. 5 für die Biegerolle 5 angedeutet. Only the extreme positions in Fig. 5 There are therefore indicated for the bending roller 5.

In Fig. 6 ist noch dargestellt, daß die Mittelrolle 4 auf einer Welle 35 drehfest befestigt ist und diese Welle 35 durch einen entsprechenden Antrieb drehangetrieben ist. In Fig. 6 is also shown that the central roller is mounted rotatably on a shaft 35 4 and this shaft 35 is rotationally driven by a corresponding drive.

Es ist auch dargestellt, daß das Profil 1 als Rechteckprofil in Pfeilrichtung 2 durch die Maschine hindurch transportiert wird. It is also shown that the profile 1 is conveyed as a rectangular profile in the direction of arrow 2 through the machine.

Die Fig. 7 in Verbindung mit den Fig. 8-11 zeigt nun die Weiterentwicklung der Maschine in Form einer 3D-Profilbiegemaschine, die aus dem vorher genannten 3-Rollen-Profilbiegesystem abgeleitet ist. The Fig. 7 in connection with FIGS. 8-11 now shows the further development of the machine in the form of a 3D profile bending machine, which is derived from the aforementioned 3-roll bending system profile.

Hierbei ist wesentlich, daß ein Biegekopf vorhanden ist, der aus einer Biegerollenplattform 36 besteht, welche Biegerollenplattform 36 mittels linearer Stellglieder mit einer maschinenfest gelagerten Plattform 19 gekoppelt ist. It is essential that a bending head is provided, which consists of a bending roller platform 36, which bending roller platform 36 is coupled by means of linear actuators with a machine-mounted fixed platform 19th

Über die Längenveränderung dieser Stellglieder kann somit die Biegerollenplattform 36 die im allgemeinen Beschreibungsteil ausgeführten Bewegungen ausführen. Thus, the bending roller platform can perform the movements made in the general description about the change in length of these actuators 36th

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind hierbei eine Vielzahl von Stellgliedern eingezeichnet, wobei eine Reihe von Stellgliedern nicht notwendig sind. In the embodiment of Fig. 7, a plurality of actuators in this case are shown, wherein a number of actuators are not necessary. Es sind nämlich die Stellglieder sowohl für eine 3-Punkt-Anlenkung an der Biegerollenplattform 36 , als auch die Stellglieder für eine 4-Punkt-Anlenkung an der Biegerollenplattform 36 dargestellt. There, the actuators are in fact presented for a 3-point linkage at the bending roll platform 36, and the actuators for a 4-point articulation on the bending roller platform 36th

Es wird jedoch immer nur eine einzige Anlenkungsart bevorzugt, nämlich entweder eine 3-Punkt- oder 4-Punkt-Anlenkung. However, it is always preferred a single Anlenkungsart, either a 3-point or 4-point linkage.

Es sind auch Mehr-Punkt-Anlenkungen als 3- oder 4-Punkt-Anlenkungen möglich, nur sind diese mit erhöhtem Maschinenaufwand verbunden. There are also multi-point linkages as 3- or 4-point linkages possible only these are associated with increased equipment costs.

Außerdem ist der Begriff der festen Plattform nicht einschränkend zu verstehen; Moreover, the term of the fixed platform is not restrictive; selbstverständlich kann die Plattform 19 noch im Bezug auf ihre maschinenfeste Lagerung einstellbar ausgebildet sein. of course, the platform may be adjustable 19 still in relation to its machine-storage.

Im übrigen ist Vorteil dieses so dargestellten kompakten Biegekopfes, der nur noch aus einer maschinenfesten Plattform 19 und einer 3D-beweglichen Biegerollenplattform 36 besteht, daß hier ein sehr gedrängter kompakter Aufbau gegeben ist, der auf jegliche Schlittenführungen und kardanisch aufgehängte Achsen verzichten kann und der demzufolge kostengünstig herstellbar ist und bei dem entsprechende Schlittenantriebe und Kardanantriebe entfallen. In other advantage of this as shown compact bending head, which consists only of a fixed machine platform 19, and a 3D moving bending roller platform 36 that a very crowded compact construction is given here, which can do without any slide guides and gimbaled axes and consequently is inexpensive to manufacture and dispensed in the corresponding carriage drives and the gimbals.

Es ist auch nur beispielhaft dargestellt, daß statt der vorher erwähnten einzigen Stützrolle 3 nun eine Stützrollenstation 43 vorgesehen ist, bei der jeweils im Winkel von 90° versetzt zueinander angeordnete Stützrollen vorgesehen sind, die sich an allen Seiten des zu biegenden Profils anlegen können. It is also shown by way of example, that a support roller station 43 is provided instead of the aforementioned single support roller 3 now are provided in each case at an angle of 90 ° offset from one another arranged support rollers, which can create on all sides of the profile to be bent.

Wichtig ist, daß nun aus mechanischen Vereinfachungsgründen in der festen Plattform 19 nun die Mittelrollenstation mit den Mittelrollen 4 angeordnet werden kann. It is important that now now the center roller station can be located with the center rollers 4 of mechanical simplicity in the fixed platform 19th Dies ist zwar nicht lösungsnotwendig, weil die Plattform auch separat von der Mittelrollenstation angeordnet werden kann, aus mechanischen Vereinfachungsgründen wird dies jedoch bevorzugt. While this is not necessary for the solution because the platform can also be arranged separately from the center roller station, from mechanical simplicity, this is preferred. Diese Mittelrollenstation ist jedoch in Fig. 7 verdeckt dargestellt, wird aber anhand der späteren Figuren noch näher dargelegt. This center roller station is, however, shown in Fig. 7 covered, but is explained in more detail with reference to later figures.

Weitere Einzelheiten der Maschine bestehen darin, daß auf einem Maschinenbett ein Schlitten 38 in einer Schlittenführung 42 gelagert ist, so daß der Schlitten das Profil 1 durch den Biegekopf 37 hindurch schiebt. Further details of the machine are that a carriage is mounted in a slide guide 42 38 on a machine bed, so that the carriage pushes the section 1 by the bending head 37 therethrough.

Es ist ferner eine Dornstation angeordnet, die im wesentlichen aus einem Halter 40 besteht, an dem ein Vorschub 41 für eine Dornstange 39 vorgesehen ist, am freien vorderen Ende der Dornstange ist ein Dornschaft angeordnet, der in der Biegezone liegt und das Profil von innen her abstützt. It is a further mandrel station arranged, which essentially consists of a holder 40 to which a feeder 41 is provided for a mandrel bar 39, at the free front end of the mandrel rod, a mandrel shaft is arranged, which is located in the bending zone, and the profile of the inside supported.

Es ist zeichnerisch nicht dargestellt, daß noch weitere Stützrollen an dem Profil 1 anliegen können, um ein Ausknicken dieses Profils zu vermeiden. It is not graphically shown that further support rollers may be present on the profile 1 in order to avoid buckling of this profile.

Ebenso ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, daß die Biegemaschine mit einem innen liegenden Dorn arbeitet; Likewise, the invention is not limited to, that the bending machine operates with an internal mandrel; dieser kann auch entfallen. this may be omitted.

Im übrigen kann auch noch vorgesehen sein, daß die hier nicht näher dargestellte Auswalzrolle 22 drehend angetrieben ist. Incidentally, may be also provided that the Auswalzrolle not shown here is 22 rotationally driven.

Diese Auswalzrolle ist aber in Fig. 5 dargestellt. This Auswalzrolle but is shown in Fig. 5.

Es ist im übrigen nicht lösungsnotwendig, daß in der Biegerollenplattform 36 senkrecht zueinander angeordnete Biegerollen 5 a, 5 b, 5 c, 5 d angeordnet sind, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. It is otherwise not necessary for the solution in that arranged perpendicular to each other in the bending roller platform 36 bending rollers 5 a, 5 b, 5 c, 5 d are arranged, as shown in Fig. 7. Die Biegerollen können auch vollständig entfallen und es kann im Bereich der Durchlauföffnung 45 Biegematrizen angeordnet sein, durch welche das Profil reibungsbehaftet hindurch geschoben wird. The bending rollers may also be completely dispensed with and it can be bending dies 45 arranged in the region of the passage opening through which the profile is frictionally slid therethrough.

Ebenso kann der vorher erwähnte Schlitten 38 entfallen, wenn beispielsweise die Stützrollen 3 im Bereich der Stützrollenstation 43 drehend angetrieben sind. Also, the above-mentioned carriage 38 can be omitted, for example if the support rollers 3 are rotatingly driven in the region of the support roller station 43rd Es kommt also nicht auf die Zuführung des Profils in die Biegerollenplattform 36 an, aber weil im Zentrum des hier beschriebenen Ausführungsbeispieles die Ausbildung der Biegerollenplattform wesentlich ist. So it does not come to the feeding of the profile in the bending roller platform 36, but because in the center of the embodiment described herein, the formation of the bending roller platform is essential.

Die Fig. 8 zeigt nun eine 4-Punkt-Anlenkung zwischen der festen Plattform 19 und der räumlich in der Zeichenebene in Fig. 8 darüber angeordneten Biegerollenplattform 36 . The Fig. 8 now shows a 4-point articulation between the fixed platform 19 and the space in the plane of drawing in Fig. 8 arranged above the bending roller platform 36.

Es sind hierbei im Bereich eines Anlenkungsvierecks 46 jeweils senkrecht zueinander angeordnete und in jeweils einer Drehachse 44 drehbar gelagerte Biegerollen 5 a- 5 d vorhanden, welch in Ihrem Innenraum die Durchlauföffnung 45 definieren, durch welche das Profil 1 hindurch läuft und hierbei gebogen wird. There are in this case arranged perpendicular to each other in the region of Anlenkungsvierecks 46 and a- in each case a rotary shaft 44 rotatably mounted bending rollers 5 5 d available, which define in the interior of the passage opening 45, through which the profile 1 passes through and is thereby bent.

Das Anlenkungsviereck 46 bildet die Eckpunkte 47-50 aus und an jedem Eckpunkt sind hierbei Stellglieder 51-56 angeordnet, wobei bevorzugt an diametral gegenüberliegenden Eckpunkten 47 , 49 die Stellglieder im Winkel zueinander in einer Raumebene paarweise angeordnet sind, während in den gegenüberliegenden diametralen Eckpunkten 48 , 59 jeweils einzelne Stellglieder 55 , 56 einander gegenüberliegend angeordnet sind. The Anlenkungsviereck 46 forms the corner points of 47-50 and at each vertex actuators are in this case arranged 51-56, wherein the actuators are angularly disposed to each other in a spatial plane in pairs, preferably at diametrically opposite corners 47, 49, while in the opposite diametral corners 48 , 59 each individual actuators 55, 56 are arranged opposite to each other.

Hätte man nämlich nur an jeder Seite ein einziges Stellglied, z. namely, one would have on each side only a single actuator, z. B. die Stellglieder 52 , 55 , 54 , 56 , dann sind die Bewegungen der Biegerollenplattform nur schwer oder gar nicht zu kontrollieren. As the actuators 52, 55, 54, 56, then the movements of the bending roller platform are difficult or impossible to control. Das System wird dann eventuell instabil. The system will then possibly unstable. Mit den paarweise gegenüberliegenden Stellgliedern 51 , 52 ; With the pairs opposing actuators 51, 52; 53 , 54 wird die Position der Biegerollenplattform 36 stabilisiert und die eingeleiteten Schubbewegungen können kontrolliert ablaufen. 53, 54 the position of the bending roller platform 36 is stabilized and the introduced shear movement can proceed in a controlled.

Selbstverständlich können paarweise angeordnete Stellglieder auch in den Eckpunkten 48 und 50 angeordnet werden. Of course paired actuators can be positioned 48 and 50 also in the corner points.

Es können insgesamt auch in allen Eckpunkten derartige paarweise angeordnete Stellglieder vorhanden sein. There can be total in all corners of such paired actuators.

Die Fig. 9 zeigt die Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 8 unter Hinzufügung weiterer Einzelheiten. The Fig. 9 shows the side view of the arrangement of FIG. 8 with the addition of further details.

Hierbei ist erkennbar, daß das Profil 1 zunächst wiederum durch die mit mehreren Stützrollen 3 a- 3 d ausgerüstete Stützrollenstation 43 hindurch geschoben wird und dann in den Bereich von in der festen Plattform 19 drehbar gelagerten und jeweils im Winkel von 90° zueinander angeordneten Mittelrollen 4 a- 4 d gelangt. Here, it can be seen that the profile 1 is first in turn pushed by the a- with a plurality of support rollers 3 3 d-equipped support roller station 43 passes and then into the section rotatably mounted in the fixed platform 19 and each arranged at an angle of 90 ° to each other agents rollers 4 a- 4 d passes.

Die Plattform 19 bildet also gleichzeitig die Mittelrollenstation 57 aus. The platform 19 therefore simultaneously forms the center roller station 57th Es wurde vorher bereits schon erwähnt, daß die Plattform 19 auch räumlich getrennt von einer Mittelrollenstation 57 angeordnet werden kann. It has already been mentioned earlier that the platform 19 may be arranged spatially separated from a center roller station 57th

Wichtig ist jedoch, daß auf der Plattform 19 die Fußpunkte der vorher erwähnten Stellglieder 51-56 angeordnete sind, deren gegenüberliegenden Enden an den Eckpunkten 47-50 angreifen und somit die volle Beweglichkeit der Biegerollenplattform 36 gewährleisten. However, it is important that the base points of the above-mentioned actuators are arranged 51-56 on the platform 19, engage the opposite ends thereof at the corner points 47-50, and thus the full movement of the bending roller platform 36 ensure.

Diese ist somit in beliebigen Raumebenen der Fig. 9 bewegbar und verschiebbar sowie drehbar ausgebildet. This is thus formed in any spatial planes of Fig. 9 and slidably movable and rotatable.

Die Fig. 10 und 11 zeigen eine ähnliche Ausführungsform, wo eine 3-Punkt- Anlenkung zwischen der festen Plattform 19 und der Biegerollenplattform 36 geschrieben wird. FIGS. 10 and 11 show a similar embodiment, where a 3-point linkage between the fixed platform 19 and the bending roller platform is written 36th

Es wird hierbei ein Anlenkungsdreieck 58 beschrieben, welches die Eckpunkte 67 , 68 , 69 ausbildet. A Anlenkungsdreieck 58 Here, it is described that forms the corner points 67, 68, 69th

In jedem der Eckpunkte sind jeweils paarweise und im Winkel zueinander angeordnete Stellglieder 59-64 angeordnet. In each of the vertices are in pairs and disposed angularly disposed actuators 59-64.

Statt der paarweise angeordneten Stellglieder 59 , 60 kann auch ein einziges Stellglied an einem Eckpunkt 67 angeordnet werden, wie dies in Fig. 10 in gestrichelter Darstellung im Eckpunkt 67 dargestellt ist. Instead of the pairs of actuators 59, 60, a single actuator may be arranged at a corner 67, as shown in Fig. 10 in dashed lines in the corner point 67.

Es sind wiederum - in gleicher Art wie vorher beschrieben - die Biegerollen 5 a - 5 d senkrecht zueinander in der Biegerollenplattform 36 drehbar gelagert und bilden wiederum die Durchlauföffnung 45 für das durchlaufende Profil 1 aus. There are again - as described previously in the same way - the bending rollers 5 a - 5 d perpendicular to each other rotatably supported in the bending roller platform 36 and in turn form the passage opening 45 for the passing profile 1 of.

Die Fig. 11 zeigt hierbei wiederum die Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 10, wo wiederum erkennbar ist, daß auf der festen Plattform 19 die gehäusefesten Anlenkpunkte der Stellglieder 59-64 angeordnet sind, während auf der Biegerollenplattform 36 die Eckpunkte 67-69 ausgebildet sind. FIG. 11 shows this case in turn the side view of the arrangement of FIG. 10, where is again seen that the housing-fixed points of articulation of the actuators are arranged 59-64 on the fixed platform 19, while the vertices are formed 67-69 on the bending roll platform 36 ,

Es ist hierbei nicht lösungsnotwendig, wie auch bei dem anderen Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 und 10 , daß die Eckpunkte der Stellglied- Anlenkung mit den Drehachsen der Biegerollen 5 auf der Biegerollenplattform zusammenfällt. It is not necessary here solution, such as 9 and 10 that the corners of actuator linkage with the rotational axes of the bending rollers 5 coincides on the bending roll platform also in the other embodiment shown in Fig..

Die Mittelrolle 4 bzw. die Mittelrollenstation 57 bildet hierbei die Biegelinie 65 für das zu biegende Profil aus, von der im Abstand 66 hiervon der Biegekopf 37 mit der aktiven Biegerollenplattform 36 angeordnet ist. The center roll 4 and the center roller station 57 in this case forms the bending line 65 of the section to be bent, the bending head thereof 37 is arranged with the active bending roller 36 from the platform at a distance 66th

Zeichnungslegende drawing Legend

1 1

Profil profile

1 1

' '

2 2

Pfeilrichtung arrow

3 3

Stützrollen a, b, c, d Support rollers a, b, c, d

4 4

Mittelrolle Central role

4 4

a- a-

4 4

d d

5 5

Biegerolle a, b, c, d Bending roller a, b, c, d

6 6

Drehpunkt pivot point

7 7

Arm poor

8 8th

Arm poor

9 9

Pfeilrichtung arrow

10 10

Pfeilrichtung arrow

11 11

Stellglied actuator

12 12

Steilglied steep link

13 13

Flächenbereich area

14 14

Pfeilrichtung arrow

15 15

Schwenklager pivot bearing

16 16

Führungsebene management level

17 17

Führungsebene management level

18 18

Stellglied actuator

19 19

Plattform (fest) Platform (solid)

20 20

Flächenbereich area

21 21

Kugel Bullet

22 22

Auswalzrolle Auswalzrolle

22 22

' '

23 23

Stellglied für Stützrolle ( Actuator for supporting roller (

3 3

) )

24 24

Stellglied für Auswalzrolle ( Actuator for Auswalzrolle (

22 22

) )

25 25

Achse (Stellglied Axis (actuator

12 12

) )

26 26

Schwenkrolle caster

27 27

Schwenklager pivot bearing

28 28

Schwenkrolle caster

29 29

Schwenklager pivot bearing

30 30

Einfädelrolle Einfädelrolle

31 31

Brückenteil bridge part

32 32

Achse axis

33 33

Joch (Stellglied Yoke (actuator

11 11

) )

34 34

Joch (Stellglied Yoke (actuator

12 12

) )

35 35

Welle wave

36 36

Biegerollenplattform Bending roller platform

37 37

Biegekopf bending head

38 38

Schlitten sled

39 39

Dornstange mandrel

40 40

Halter holder

41 41

Vorschub (Dornstange) Feed (mandrel)

42 42

Schlittenführung carriage guide

43 43

Stützrollenstation Support roller station

44 44

Drehachse axis of rotation

45 45

Durchlauföffnung Passage opening

46 46

Anlenkungsviereck Anlenkungsviereck

47 47

Eckpunkt vertex

48 48

Eckpunkt vertex

49 49

Eckpunkt vertex

50 50

Eckpunkt vertex

51 51

Stellglied actuator

52 52

Stellglied actuator

53 53

Stellglied actuator

54 54

Stellglied actuator

55 55

Stellglied actuator

56 56

Stellglied actuator

57 57

Mittelrollenstation Center roller station

58 58

Anlenkungsdreieck Anlenkungsdreieck

59 59

Stellglied actuator

60 60

Stellglied actuator

61 61

Stellglied actuator

62 62

Stellglied actuator

63 63

Stellglied actuator

64 64

Stellglied actuator

65 65

Biegelinie elastic line

66 66

Abstand distance

67 67

Eckpunkt vertex

68 68

Eckpunkt vertex

69 69

Eckpunkt vertex

Claims (15)

1. Biegevorrichtung für das Profilbiegen von langgestreckten Profilen mit mindestens einer am Einlauf der Vorrichtung angeordneten Stützrolle ( 3 ), die sich an der einen Seite des zu biegenden Profils ( 1 ) anlegt, der im Abstand in Laufrichtung versetzt mindestens eine weitere Rolle (z. B. eine Mittelrolle ( 4 )) zugeordnet ist, die sich an der anderen Seite des Profils ( 1 ) anlegt und der mindestens eine einstellbar und bewegbar ausgebildeten Biegerolle ( 5 ) vor- oder nachgeordnet ist, die sich an der der Mittelrolle ( 4 ) gegenüberliegenden Seite des Profils anlegt und das Profil aus der Richtung seiner Längsachse in mindestens einer Ebene verformt, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens die Biegerolle ( 5 ) in einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung des zu biegenden Profils in einem vorgegebenen Flächenbereich ( 13 ) frei bewegbar ausgebildet ist. Applying 1. bending device for the profile bending of elongate profiles having at least one arranged at the inlet of the device support roller (3) located at one side of the section to be bent (1) in the running direction offset at least one further roll (e.g. in the distance. is assigned as a center roll (4)), which bears (at the other side of the profile 1) and the at least one adjustable and movable trained bending roller (5) is upstream or downstream of that at the center roller (4) applying opposite side of the profile and deforms the profile from the direction of its longitudinal axis in at least one plane, characterized in that at least the bending roller (5) is freely movable in a plane perpendicular to the transport direction of the profile to be bent in a predetermined area (13) ,
2. Biegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Drehachse der Biegerolle ( 5 ) mindestens zwei im Winkel zueinander angeordnete Stellglieder ( 12 , 13 ) ansetzten, die mit ihrer gegenüberliegenden Befestigung an einem ortsfesten Teil gelagert sind. 2. The bending apparatus according to claim 2, characterized in that on the axis of rotation of the bending roller (5) at least two angularly disposed actuators (12, 13) ansetzten which are mounted with their opposite attachment to a fixed part.
3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Flächenbereich ( 13 ), in dem die Biegerolle ( 5 ) verschiebbar ist, als XY- Fläche senkrecht zur Transportrichtung ( 2 ) des Profils ( 1 ) ausgebildet ist und daß die Biegerolle unter Last verschiebbar ist. 3. The bending apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the surface region (13), in which the bending roller (5) is displaceable, as a XY plane perpendicular to the transport direction (2) of the profile (1) is formed and in that the bending roller is slidable under load.
4. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder ( 11 , 12 ) als Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder, Zahnstangen, Spindeln, Seile, Ketten- oder Riemenantriebe oder als elektromagnetische Stellglieder ausgebildet sind. 4. The bending apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the actuators (11, 12) as hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, toothed racks, spindles, ropes, chain or belt drives or as electromagnetic actuators are formed.
5. Biegevorrichtung für das Profilbiegen von langgestreckten Profilen mit mindestens einer am Einlauf der Vorrichtung angeordneten Stützrolle ( 3 ), die sich an der einen Seite des zu biegenden Profils ( 1 ) anlegt, der im Abstand in Laufrichtung versetzt mindestens eine weitere Rolle (z. B. eine Mittelrolle ( 4 )) zugeordnet ist, die sich an der anderen Seite des Profils ( 1 ) anlegt und der mindestens eine einstellbar und bewegbar ausgebildeten Biegerolle ( 5 ) vor- oder nachgeordnet ist, die sich an der der Mittelrolle ( 4 ) gegenüberliegenden Seite des Profils anlegt und das Profil aus der Richtung seiner Längsachse in mindestens einer Ebene verformt, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegerolle ( 5 ) im Bereich eines Raumkubus dreidimensional verschiebbar ist. Applying 5. Bending device for the profile bending of elongate profiles having at least one arranged at the inlet of the device support roller (3) located at one side of the section to be bent (1) in the running direction offset at least one further roll (e.g. in the distance. is assigned as a center roll (4)), which bears (at the other side of the profile 1) and the at least one adjustable and movable trained bending roller (5) is upstream or downstream of that at the center roller (4) applying opposite side of the profile and the profile is deformed from the direction of its longitudinal axis in at least one plane, characterized in that the bending roller (5) is in the range of a room cube three-dimensionally movable.
6. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Achse der Biegerolle ( 5 ) mindestens drei im Winkel zueinander angeordnete und räumlich zueinander versetzte Stellglieder ( 11 , 12 , 18 ) ansetzen. 6. The bending apparatus according to any one of claims 1-5, characterized in that on the axis of the bending roller (5) at least three spaced angularly and spatially offset from each other actuators (11, 12, 18) begin.
7. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Biegerollen ( 5 a-d) auf einer räumlich bewegbaren Biegerollenplattform ( 36 ) angeordnet sind, die gegenüber einer ortsfesten und gegebenenfalls einstellbaren Plattform ( 19 ) abgestützt ist. 7. The bending apparatus according to any one of claims 1-6, characterized in that a plurality of bending rollers (5 a-d) on a spatially movable bending roller platform (36) are arranged, which is supported against a stationary and optionally adjustable platform (19).
8. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegerollenplattform ( 36 ) räumlich zu der feststehenden Plattform bewegbar, kippbar, verschiebbar und drehbar ausgebildet ist. 8. The bending apparatus according to any one of claims 5-7, characterized in that the bending roller platform (36) is spatially moved to the fixed platform, tiltable, slidably and rotatably formed.
9. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegerollenplattform ( 36 ) mindestens zwei der folgenden Bewegungsabläufe ausführt: 9. The bending apparatus according to any one of claims 5-8, characterized in that the bending roller platform (36) carries at least two of the following movements:
Schwenken über 360° Drehwinkel (Taumelbewegung), Pivot through 360 ° angle of rotation (wobble),
Verschiebebewegung in der Z-Ebene, Sliding movement in the Z-plane,
exzentrische Flächenbewegung unter Einhaltung einer konstanten Höhe in der XY-Ebene, eccentric surface movement while maintaining a constant height in the XY plane,
Schwenken und gleichzeitiges Verschieben der Biegerollenplatfform im Vergleich zur feststehenden Plattform. Pivoting and simultaneous shifting of the Biegerollenplatfform compared to the stationary platform.
10. Biegevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegerollenplattform ( 36 ) an der feststehenden Plattform ( 19 ) über eine Dreipunkt-Anlenkung angelenkt ist und daß die Stellglieder ( 59-64 ), an den Ecken ( 67 , 68 , 69 ) des Dreiecks ( 58 ) angreifen. 10. The bending apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the bending roller platform (36) to the fixed platform (19) via a three-point linkage is articulated and in that the actuators (59-64), (at the corners 67, 68, 69) of the triangle (58) engage.
11. Biegevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegerollenplattform ( 36 ) an der feststehenden Plattform ( 19 ) über eine Vierpunkt-Anlenkung angelenkt ist und daß die Stellglieder ( 51-56 ) an den Ecken ( 47-50 ) des Vierecks ( 46 ) angreifen. 11. The bending apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the bending roller platform (36) to the fixed platform (19) via a four-point linkage is articulated and in that the actuators (51-56) at the corners (47-50) of the quadrilateral (46) engage.
12. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 5-11, dadurch gekennzeichnet, daß Biegerollenplattform ( 36 ) um einen gedachten Mittelpunkt als Achse nach links und rechts drehbar ausgebildet ist. 12. The bending apparatus according to any of claims 5-11, characterized in that the bending roller platform (36) is formed around an imaginary center point as an axis to the left and right rotatable.
13. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelrolle ( 4 ) gegenüberliegend eine Auswalzrolle ( 22 ) angeordnet ist, die mit einem Stellglied ( 24 ) für die Zu- und Wegstellung von dem zu biegenden Profil ( 1 ) ausgestattet ist, und daß die Auswalzrolle ( 22 ) verschiebbar ausgebildet ist. 13. The bending apparatus according to any one of claims 1-12, characterized in that the center roller (4) is arranged opposite a Auswalzrolle (22) with an actuator (24) for the supply and travel position of the to be bent profile (1) is provided, and that the Auswalzrolle (22) is constructed to be displaceable.
14. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegerolle ( 5 , 5 a-d, 36 ) am Auslauf der Maschine hinter einer Stützrolle und einer Mittelrolle angeordnet ist. 14. The bending apparatus according to any one of claims 1-13, characterized in that the bending roller (5, 5 a-d, 36) is arranged at the outlet of the machine behind a support roll and a center roll.
15. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegerolle ( 5 , 5 a-d, 36 ) im Mittenbereich der Maschine hinter einer Stützrolle und vor einer auslaufseitig angeordneten weiteren Stützrolle angeordnet ist. 15. The bending apparatus according to any one of claims 1-13, characterized in that the bending roller (5, 5 a-d, 36) is arranged in the central region of the machine behind a supporting roller and upstream of a downstream arranged further supporting roll.
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