DE19949451B4

DE19949451B4 - Crank grinding axis with two-part transverse or oblique link

Info

Publication number: DE19949451B4
Application number: DE1999149451
Authority: DE
Inventors: Achim Dipl.-Ing. Hespelt
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: HESPELT, ACHIM, DIPL.-ING., 71579 SPIEGELBERG, DE
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 1999-10-14
Publication date: 2006-02-02
Anticipated expiration: 2019-10-15
Also published as: DE19949451A1

Abstract

Kurbelschleifenachse für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Feder-Dämpferbein pro lenkfähigem und antreibbarem Rad, wobei das einzelne Feder-Dämpferbein am oberen Ende in einem Abstützgelenk und im Bereich des unteren Endes über mindestens einen radführenden Lenker am Fahrzeugaufbau gelagert ist, wobei das Feder-Dämpferbein im Bereich seines unteren Endes den Radträger des jeweiligen Rades einmal oberhalb und einmal unterhalb der horizontalen Radmittenquerebene mittels eines oberen und unteren Haltearmes gelenkig lagert und wobei im Bereich der unteren Radträgerlagerung am unteren Haltearm die gelenkige Anlenkung des radführenden Lenkers angeordnet ist,
– wobei der radführende Lenker mindestens zweiteilig ausgeführt ist, wobei das erste Lenkerteil ein Dreiecklenker (75) ist, während das zweite Lenkerteil ein Stablenker (76) ist,
– wobei der Stablenker (76) an einer Kante (84) des Dreiecklenkers (75) mit Abstand entlang geführt ist, wobei sich diese Kante (84) zwischen dem haltearmseitigen (65) und einem fahrzeugaufbauseitigen Gelenk (82) erstreckt,
– wobei der Stablenker (76) und...Crank loop axis for motor vehicles with at least one spring-strut per steering-capable and drivable wheel, wherein the single spring-strut is mounted at the upper end in a support joint and in the region of the lower end via at least one wheel-guiding arm on the vehicle body, wherein the spring-strut in the area its lower end supports the wheel carrier of the respective wheel once above and once below the horizontal wheel center transverse plane by means of an upper and lower holding arm and wherein the articulated linkage of the wheel-guiding link is arranged in the region of the lower wheel carrier mounting on the lower holding arm,
- wherein the wheel-guiding arm is designed at least in two parts, wherein the first arm part is a wishbone (75), while the second arm part is a bar counter (76),
- wherein the bar counter (76) at a edge (84) of the wishbone (75) is guided along at a distance, said edge (84) extends between the Haltearmseitigen (65) and a vehicle body-side joint (82),
- Where the rod counter (76) and ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Kurbelschleifenachse für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Feder-Dämpferbein pro lenkfähigem und antreibbarem Rad, wobei das einzelne Feder-Dämpferbein am oberen Ende in einem Abstützgelenk und im Bereich des unteren Endes über mindestens einen radführenden Lenker am Fahrzeugaufbau gelagert ist, wobei das Feder-Dämpferbein im Bereich seines unteren Endes den Radträger des jeweiligen Rades einmal oberhalb und einmal unterhalb der horizontalen Radmittenquerebene mittels eines oberen und unteren Haltearmes gelenkig lagert und wobei im Bereich der unteren Radträgerlagerung am unteren Haltearm die gelenkige Anlenkung des radführenden Lenkers angeordnet ist.The The invention relates to a crank grinding axle for motor vehicles with at least a spring shock absorber leg per steerable and drivable wheel, wherein the single spring damper leg at the top in a support joint and in the region of the lower end via at least one wheel-guiding Handlebar is mounted on the vehicle body, wherein the spring-damper strut in the area of its lower end the wheel carrier of each wheel once above and once below the horizontal wheel center transverse plane articulated by means of an upper and lower holding arm and wherein in the region of the lower wheel carrier bearing on the lower support arm the articulated linkage of the wheel-guiding Handlebar is arranged.

Aus der DE 29 45 802 A1 ist eine Vorderradaufhängung in Form einer derartigen Kurbelschleifenachse bekannt. Bei den Einzelradaufhängungen dieser Achse sind am Außenrohr des jeweiligen Teleskop-Federbeins zwei separate Streben bzw. Haltearme angeordnet, die zum gelenkigen Lagern des Radträgers in den entsprechenden Felgenraum hineinragen. Der Radträger ist nicht starr, sondern gelenkig am Teleskop-Federbein befestigt. Dadurch muß beim Lenken das Teleskop-Federbein nicht mehr mitgeschwenkt werden. Auch kann hier der Störkrafthebelarm erheblich kürzer ausgebildet sein als beispielsweise bei vergleichbaren McPherson-Federbeinen. Hierdurch verringern sich u.a. die Stör einflüsse auf die Lenkung beim positiven und negativen Beschleunigen des Fahrzeugs.From the DE 29 45 802 A1 is known a front wheel suspension in the form of such a crank grinding axis. In the independent suspension of this axle, two separate struts or retaining arms are arranged on the outer tube of each telescopic strut, which protrude for articulated bearings of the wheel carrier in the corresponding rim space. The wheel carrier is not rigid, but hinged to the telescopic strut. As a result, the telescopic strut no longer has to be swiveled when steering. Also here the Störkrafthebelarm can be made considerably shorter than, for example, comparable McPherson struts. As a result, inter alia, the interference influences on the steering reduce the positive and negative acceleration of the vehicle.

Bei dieser Vorderradaufhängung steht das Feder-Dämpferbein – gesehen in der Seitenansicht – vertikal auf einer von dem radführenden Querlenker aufgespannten Ebene. Das verhindert zwar weitgehend eine Nachlaufänderung beim Ein- und Ausfedern, erhöht aber die Reibung im Teleskopstoßdämpfer, was den Fahrkomfort verschlechtert. Da zudem die Querlenkerschwenkachse horizontal verläuft, ist dort die Radschwenkachse kaum gegenüber der vertikalen Radmittenquerebene geneigt, so daß beim Einschlagen der Räder das kurveninnere Rad den Fahrzeugaufbau nicht anhebt und somit den üblichen schwerkraftbedingten Rückstelleffekt nicht aufweist.at this front suspension stands the spring shock absorber leg - seen in side view - vertical on one of the bike-leading Wishbone clamped plane. Although this largely prevents one trailing change when compression and rebound, increased but the friction in the telescopic bumper, what deteriorates the ride comfort. In addition, because the wishbone pivot axis runs horizontally, there is the wheel pivot axis barely opposite the vertical wheel center transverse plane tilted so that when knocking the wheels the inside wheel does not lift the vehicle body and thus the usual gravitational Restoring effect does not have.

Aus der JP 6-179313 (A) ist eine Radaufhängung bekannt, die eine vom Fahrzeuglenker nicht lenkbare und nicht angetriebene Hinterachse mit ausschließlich starren Gelenken betrifft. Diese aus einem Dreiecklenker und einem Stablenker bestehende Radaufhängung lenkt gezielt bei fahrsituationsbedingtem Wanken untersteuernd mit. Während beim Einfedern der Dreiecklenker um seine Schwenkachse nach oben schwenkt und hierbei den radseitigen Gelenkpunkt nach vorn – in Fahrtrichtung – und nach innen zieht, schwenkt der Stablenker um eine von der Schwenkachse des Dreiecklenkers verschiedene Schwenkachse nach oben. Dabei wird der radseitige Gelenkpunkt des Stablenkers wesentlich weniger nach innen verlagert als der radseitige Gelenkpunkt des Dreiecklenkers. Folglich schwenkt das Rad untersteuernd in Vorspur. Der quernachgiebige Lenker besteht aus FRP (fiber-reinforced plastics = faserverstärkter Kunststoff) und verstärkt das Untersteuern zusätzlich.Out JP 6-179313 (A) discloses a suspension which is one of the Vehicle handlebar non-steerable and non-powered rear axle with exclusively rigid joints. These from a triangle handlebar and a Stablenker existing suspension deliberately steers understeer with driving situations caused by rolling. While during compression of the wishbone about its pivot axis upwards pivots and here the wheel-side pivot point forward - in the direction of travel - and inwards pulls, the rod counter pivots about one of the pivot axis of the Wishbone different pivot axis upwards. It is the wheel-side pivot point of the bar linker much less inward displaced as the wheel-side pivot point of the wishbone. consequently swings the wheel understeering in toe. The traversing handlebar exists made of FRP (fiber-reinforced plastics) and reinforces the Understeer additionally.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine Kurbelschleifenachse mit lenk- und antreibbaren Rädern zu entwickeln, die aufgrund einer besonderen Gestaltung der Radträgerlagerung – bei einfachem Aufbau – eine für den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit optimale Anordnung der radführenden Bauteile ermöglicht.Of the The present invention is based on the problem, a Crank grinding axis with steerable and drivable wheels too develop due to a special design of the Radträgerlagerung - with simple Construction - one for the ride comfort and the driving safety optimal arrangement of the bike-leading Allows components.

Das Problem wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Dazu ist der radführende Lenker mindestens zweiteilig ausgeführt, wobei das erste Lenkerteil ein Dreiecklenker ist, während das zweite Lenkerteil ein Stablenker ist. Der Stablenker ist an einer Kante des Dreiecklenkers mit Abstand entlang geführt, wobei sich diese Kante zwischen dem haltearmseitigen und einem fahrzeugaufbauseitigen Gelenk erstreckt. Der Stablenker und der Dreiecklenker sind im Bereich des haltearmseitigen Gelenks mittels eines dieses Gelenk durchquerenden Verbindungselementes gelenkig gekoppelt. Der Stablenker und der Dreiecklenker sind am Verbindungselement jeweils in formsteifen Gelenken gelagert. Der Stablenker ist am Fahrzeugaufbau über ein formsteifes Gelenk gelagert. Die fahrzeugaufbauseitigen Gelenke des Dreiecklenkers sind elastisch ausgeführt und die fahrzeugaufbauseitigen Gelenke liegen auf einer Schwenkachse.The Problem is solved with the features of the main claim. To is the wheel-guiding handlebar at least in two parts, wherein the first link part is a wishbone, while the second link part Handlebar part is a bar handle. The bar counter is on one edge the wishbone led at a distance along, with this edge between the holding arm side and a vehicle body side joint extends. The rod counter and the wishbone are in the range the holding arm-side joint by means of this connecting element passing through this joint articulated coupled. The rod counter and the wishbone are on Each connecting element is mounted in dimensionally stable joints. Of the Stablenker is on the vehicle body via a dimensionally stable joint stored. The vehicle body-side joints of the wishbone are elastic and the vehicle body-side joints lie on a pivot axis.

Durch die Aufteilung des radführenden Lenkers in einen Dreiecklenker und einen Stablenker ergibt sich auch ohne jede elastische Lagerung im Bereich der Lenkerteile und des Feder-Dämpferbeins eine präzise Radführung. Die Radführung ist hierzu unabhängig von einer Neigung des Feder-Dämpferbeines gegenüber der Schwenkachse des Dreiecklenkers. Beim Ein- und Ausfedern des Rades bleibt bei einem entsprechenden Schrägstellen des Feder-Dämpferbeines der Stablenker nicht in der Ebene des Dreiecklenkers. Er schwenkt mit zunehmender Schrägstellung des Verbindungselementes aus der Dreiecklenkerebene heraus. Diese Beweglichkeit muß bei einem einteiligen radführenden Lenker u.a. im radträgerhaltearmseitigen Gelenk durch eine Verformung eines dort eingebauten Gummielements zugelassen werden. Das Gummielement verhärtet dadurch und ändert somit seine für den Fahrkomfort notwendige Elastizität.By dividing the wheel-guiding arm in a wishbone and a bar counter results in a precise wheel guidance without any elastic support in the area of the handlebar parts and the spring-damper strut. The wheel guide is this independent of a tendency of the spring-damper strut against the pivot axis of the wishbone. When the rebound and rebound of the wheel remains at a corresponding inclination of the spring-damper strut of the rod link not in the plane of the wishbone. It swings out with increasing inclination of the connecting element from the triangle steering plane. This mobility must be permitted by a deformation of a built-rubber element in a radträgerhaltearmseitigen joint in a one-piece wheel guiding handlebar. The rubber element hardens and thus changes its for the ride comfort necessary elasticity.

Als Dreiecklenker können alle Lenkertypen verwendet werden, die sowohl quer als auch längs auf das Rad einwirkende Kräfte in den Fahrzeugaufbau einleiten können, z.B. Schräg- oder Querlenker.When Triangle handlebars can all types of handlebars are used, both transversely and longitudinally the wheel-acting forces into the vehicle body, e.g. Inclined or Wishbone.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nicht zitierten Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zweier schematisch dargestellter Ausführungsformen:Further Details of the invention will become apparent from the uncited dependent claims and the following description of two schematically illustrated Embodiments:

1: Radaufhängung in dimetrischer Darstellung; 1 : Wheel suspension in dimetric representation;

2: Vorderansicht mit Teilschnitten einer vergleichbaren Radaufhängung; 2 : Front view with partial sections of a comparable suspension;

3: Seitenansicht zu 2 von der Fahrzeugaußenseite her betrachtet. 3 : Side view to 2 viewed from the vehicle exterior.

Bei der Ausführungsform nach den 2 und 3 ist ein einteiliger Querlenker (70) dargestellt, der nicht Gegenstand des Anspruchs 1 ist. Die 2 und 3 dienen ausschließlich der ausführlichen Erläuterung der um den zweiteiligen Querlenker (75, 76) herumgebauten Radaufhängungsteile.In the embodiment of the 2 and 3 is a one-piece wishbone ( 70 ), which is not the subject of claim 1. The 2 and 3 are used exclusively for the detailed explanation of the two-part wishbone ( 75 . 76 ) Wheel suspension parts built around.

Die 1 bis 3 zeigen die Radaufhängung des linken Rades (1) einer gelenkten Vorderachse. Die Vorderachse ist als Kurbelschleifenachse ausgebildet. Die Radführung übernimmt ein Feder-Dämpferbein (30) in Kombination mit einem zweiteiligen Querlenker (75, 76).The 1 to 3 show the suspension of the left wheel ( 1 ) of a steered front axle. The front axle is designed as a crank loop axis. The wheel guide takes over a spring-strut ( 30 ) in combination with a two-part wishbone ( 75 . 76 ).

Das Feder-Dämpferbein (30) besteht aus einem Teleskopstoßdämpfer (32) und einer Schraubenfeder (42). Der Teleskopstoßdämpfer (32) hat ein Dämpferaußenrohr (33) aus dessen oberen Ende die Kolbenstange (34) zur Befestigung am Fahrzeugaufbau herausragt. Die Kolbenstange (34) ist mittels eines elastischen Stützgelenklagers (41) am nicht dargestellten Fahrzeugaufbau befestigt. Unterhalb des Stützgelenklagers (41) ist ein Federteller (43) angeordnet. Ein weiterer Federteller (44) ist im oberen Drittel des Dämpferaußenrohres (33) außermittig befestigt. Zwischen beiden Federtellern (43) und (44) befindet sich beispielsweise die Schraubenfeder (42), deren Mittellinie den Latsch des Radreifens (2) schneidet. Der Schnittpunkt liegt in der Nähe des Schnittpunktes der Radschwenkachse (51) mit dem Latsch. Ggf. fallen beide in der Konstruktionslage zusammen.The spring shock absorber leg ( 30 ) consists of a telescopic shock absorber ( 32 ) and a coil spring ( 42 ). The telescopic shock absorber ( 32 ) has a damper outer tube ( 33 ) from the upper end of the piston rod ( 34 ) protrudes for attachment to the vehicle body. The piston rod ( 34 ) is by means of an elastic support joint bearing ( 41 ) attached to the vehicle body, not shown. Below the support joint warehouse ( 41 ) is a spring plate ( 43 ) arranged. Another spring plate ( 44 ) is in the upper third of the damper outer tube ( 33 ) fixed off-center. Between both spring plates ( 43 ) and ( 44 ) is, for example, the coil spring ( 42 ) whose center line is the latsch of the wheel tire ( 2 ) cuts. The point of intersection lies near the point of intersection of the wheel pivot axis ( 51 ) with the laces. Possibly. both coincide in the design situation.

Das Dämpferaußenrohr (33) liegt mit seiner Mittellinie beispielsweise in einer Ebene, in der auch die Raddrehachse liegt. Die Mittellinie des Dämpferaußenrohres (33) ist zugleich um einige Winkelgrade gegenüber der vertikalen Fahrzeugquerebene entgegen der Fahrtrichtung geneigt, vgl. 3. Das untere Ende des Dämpferaußenrohres (33) endet einige Zentimeter oberhalb der in der Radmittenquerebene (6) liegenden Raddrehachse. Dadurch kann bei einer angetriebenen Vorderachse die Antriebshalbwelle (29) unterhalb des Dämpferaußenrohres (33) das Radzentrum direkt erreichen.The damper outer tube ( 33 ) lies with its center line, for example, in a plane in which the Raddrehachse is located. The center line of the damper outer tube ( 33 ) is also inclined by a few degrees with respect to the vertical vehicle transverse plane opposite to the direction of travel, cf. 3 , The lower end of the damper outer tube ( 33 ) ends a few centimeters above the in the wheel center transverse plane ( 6 ) Raddrehachse lying. As a result, in a driven front axle, the drive half-wave ( 29 ) below the damper outer tube ( 33 ) directly reach the bike center.

Am unteren Ende des Dämpferaußenrohres (33) ist ein Radträgerhaltearm (50) befestigt, der den Radträger (10) schwenkbar lagert und das Feder-Dämpferbein (30) nach 1 über einen zweiteiligen Querlenker (75, 76) am Fahrzeugaufbau abstützt. Der Radträgerhaltearm (50) ist ein mehrfach abgewinkeltes Schmiede- oder Gußteil, das im oberen Bereich einen Klemmhülsenabschnitt (52) aufweist, über den er am Dämpferaußenrohr (33) form- und/oder kraftschlüssig befestigt ist. Er hat über weite Bereiche jeweils einen kreisrunden oder elliptischen Querschnitt.At the lower end of the damper outer tube ( 33 ) is a Radträgerhaltearm ( 50 ), which supports the wheel carrier ( 10 ) pivotally supports and the spring-strut ( 30 ) to 1 via a two-part wishbone ( 75 . 76 ) is supported on the vehicle body. The wheel carrier arm ( 50 ) is a multiple angled forging or casting, the upper part of a clamping sleeve section ( 52 ), over which it on the damper outer tube ( 33 ) is positively and / or non-positively attached. He has over long areas each have a circular or elliptical cross-section.

In den 1 und 2 ist der faustartige Klemmhülsenabschnitt (52) gut zu erkennen. Zur präzisen Positionierung des Radträgerhaltearms (50) am Dämpferaußenrohr (33), befindet sich an der zur Fahrzeuglängsachse gewandten Außenkontur des Dämpferaußenrohres (33) eine – bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 nicht dargestellte – nasenartige, rechteckige Zentrierplatte (35), vgl. 2. Sie verhindert wie eine Paßfeder bei der Montage ein Verdrehen des Radträgerhaltearms (50) auf dem Dämpferaußenrohr (33). Der Klemmhülsenabschnitt (52) ist der Länge nach geschlitzt ausgeführt, wobei der Schlitz (54) ungefähr auf der Winkelhalbierenden zwischen der Fahrtrichtung und der vertikalen Fahrzeugquerebene liegt, vgl. 1. Quer zu diesem Schlitz (54) sitzt mindestens eine Klemmschraube (53), die hier – nach dem Anziehen – den Radträgerhaltearm (50) mit dem Dämpferaußenrohr (33) kraftschlüssig verbindet.In the 1 and 2 is the fist-like clamping sleeve section ( 52 ) clearly visible. For precise positioning of the wheel carrier arm ( 50 ) on the damper outer tube ( 33 ), located on the vehicle longitudinal axis facing outer contour of the damper outer tube ( 33 ) a - in the embodiment according to 1 not shown - nose-like, rectangular centering plate ( 35 ), see. 2 , It prevents a twisting of the Radträgerhaltearms (like a feather key during assembly) 50 ) on the damper outer tube ( 33 ). The clamping sleeve section ( 52 ) is slotted lengthwise, wherein the slot ( 54 ) lies approximately on the bisecting line between the direction of travel and the vertical vehicle transverse plane, cf. 1 , Across to this slot ( 54 ) sits at least one clamping screw ( 53 ), which here - after tightening - the Radträgerhaltearm ( 50 ) with the damper outer tube ( 33 ) connects non-positively.

Vom Klemmhülsenabschnitt (52) aus erstreckt sich annähernd horizontal ein oberer Haltearm (55). Er ist nach 1 mit dem Klemmhülsenabschnitt (52) – u.a. um den Radträger (10) am Radträgerhaltearm (50) montieren zu können – verschraubt, während er (56) entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach den 2 und 3 an dem Klemmhülsenabschnitt (52) angeformt ist. Der Haltearm (55, 56) führt auf einem kurzen Weg zum oberen Radträgergelenk (12, 58). Ein zweiter, unterer Haltearm (61) stellt die Verbindung zu einem unteren Radträgergelenk (14, 63) her. Dieser Haltearm (61) führt – ausgehend vom Klemmhülsenabschnitt (52) – zunächst annähernd vertikal nach unten. Die Mittellinie des unteren Haltearms (61) verläuft in diesem Bereich parallel – nach hinten versetzt – zur Mittellinie (31) des Dämpferaußenrohres (33). Der Versatz entspricht beispielsweise der Summe aus dem halben Dämpferaußenrohrdurchmesser und dem halben, mittleren Durchmesser des unteren Haltearms (61) in diesem Bereich. Unterhalb der horizontalen Radmittenquerebene erstreckt sich der untere Haltearm (61) in einem j-förmigen Bogen. Der Bogen orientiert sich in die Felgenschüssel des Rades (1) hinein. Er ist um ca. 15° gegenüber der Fahrzeugquerrichtung nach vorn geschwenkt. Am freien Ende trägt der Haltearm (61) einen Teil (63) des unteren Radträgergelenks (14, 63) zur Lagerung des Radträgers (10).From the ferrule section ( 52 ) extends approximately horizontally, an upper arm ( 55 ). He is after 1 with the clamping sleeve section ( 52 ) - including the wheel carrier ( 10 ) on the wheel carrier arm ( 50 ) - screwed while he ( 56 ) According to the embodiment of the 2 and 3 at the clamping sleeve section ( 52 ) is formed. The holding arm ( 55 . 56 ) leads on a short way to the upper Radträgergelenk ( 12 . 58 ). A second, lower arm ( 61 ) provides the connection to a lower Radträgergelenk ( 14 . 63 ) ago. This arm ( 61 ) leads - starting from the clamping sleeve section ( 52 ) - initially approximately vertically downwards. The centerline of the lower support arm ( 61 ) runs parallel in this area - offset to the rear - to the center line ( 31 ) of the damper outer tube ( 33 ). The offset corresponds, for example, the sum of the half Dämpferau ßenrohrdurchmesser and the half, average diameter of the lower support arm ( 61 ) in this area. Below the horizontal wheel center transverse plane extends the lower support arm ( 61 ) in a j-shaped bow. The bow is oriented in the rim bowl of the wheel ( 1 ) into it. He is pivoted by about 15 ° relative to the vehicle transverse direction forward. At the free end of the holding arm ( 61 ) a part ( 63 ) of the lower wheel joint ( 14 . 63 ) for mounting the wheel carrier ( 10 ).

Im Bereich des tiefsten Punktes des Bogens befindet sich ein Schwenkgelenk (65) zur gelenkigen Anbindung des Radträgerhaltearms (50) am zweiteiligen Querlenker (75, 76). Dazu ist im Bo gen des unteren Haltearmes (61) eine Verbreiterung mit einer z.B. annähernd in Fahrtrichtung orientierten Bohrung angeordnet. In der Bohrung kann ggf. eine elastische Lagerbuchse (66) sitzen. Durch die Bohrung bzw. die Lagerbuchse (66) ist ein Verbindungsbolzen (79) hindurchgeführt, der an seinen beiden freien Enden jeweils ein Teil des Querlenkers (75, 76) gelenkig aufnimmt. Jedes radträgerhaltearmseitige Ende der Lenkerteile (75, 76) bildet mit den Enden des Verbindungsbolzens (79) beispielsweise je ein Kugelgelenk (85, 86).In the area of the lowest point of the arch is a swivel joint ( 65 ) for the articulated connection of the Radträgerhaltearms ( 50 ) on the two-part wishbone ( 75 . 76 ). This is in Bo conditions of the lower support arm ( 61 ) arranged a broadening with an example oriented approximately in the direction of travel hole. If necessary, an elastic bushing ( 66 ) to sit. Through the bore or the bearing bush ( 66 ) is a connecting bolt ( 79 ), which at its two free ends in each case a part of the control arm ( 75 . 76 ) receives in an articulated manner. Each radträgerhaltearmseitige end of the handlebar parts ( 75 . 76 ) forms with the ends of the connecting bolt ( 79 ), for example, each a ball joint ( 85 . 86 ).

Der Querlenker (75, 76) ist ein Verbund aus einem Dreiecklenker (75) und einem Stablenker (76). Der Dreiecklenker ist ein Guß-, Schmiede- oder Blechteil, das fahrzeugaufbauseitig zwei hier fluchtende Buchsen zur Aufnahme von elastischen Schwenklagern (81, 82) aufweist. Die elastischen Schwenklager (81, 82) bestehen jeweils aus einem zentralen Tragrohr (91, 92), das jeweils über ein Gummielement (93, 94) in der entsprechenden Buchse des Dreiecklenkers (75) sitzt. Das Tragrohr (92) des hinteren Schwenklagers (82) ist zur Lagerung des Stablenkers (76) entgegen der Fahrtrichtung (7) über das Gummielement (94) hinaus verlängert ausgeführt.The wishbone ( 75 . 76 ) is a composite of a wishbone ( 75 ) and a staff member ( 76 ). The wishbone is a cast, forged or sheet metal part, the vehicle body side two aligned bushings for receiving elastic pivot bearings ( 81 . 82 ) having. The elastic pivot bearings ( 81 . 82 ) each consist of a central support tube ( 91 . 92 ), each with a rubber element ( 93 . 94 ) in the corresponding socket of the wishbone ( 75 ) sits. The support tube ( 92 ) of the rear pivot bearing ( 82 ) is to store the rod remover ( 76 ) against the driving direction ( 7 ) over the rubber element ( 94 ) extended out extended.

Die elastischen Schwenklager (81, 82) dienen großteils dem Längsfederkomfort der Kurbellenkerachse. Die Schwenkachse (80) des Querlenkers (75, 76) fällt beispielsweise in Fahrtrichtung (7) geringfügig um ca. 2,5 Winkelgrade ab, vgl. 3. Ferner ist das hintere Schwenklager (82) der vertikalen Fahrzeuglängsmittenebene näher als das vordere Schwenklager (81), vgl. u.a. 2.The elastic pivot bearings ( 81 . 82 ) serve largely the longitudinal spring comfort of the crank arm axis. The pivot axis ( 80 ) of the control arm ( 75 . 76 ) Falls, for example, in the direction of travel ( 7 ) slightly by about 2.5 degrees, cf. 3 , Furthermore, the rear pivot bearing ( 82 ) of the vertical vehicle longitudinal center plane closer than the front pivot bearing ( 81 ), see. among others 2 ,

Der Dreiecklenker (75) hat eine Rückkante (84), die sich zwischen dem Schwenklager (82) und dem Gelenk (85) erstreckt. In Fahrtrichtung (7) gesehen ist hinter dieser Kante (84) der Stablenker (76) angeordnet. Er orientiert sich hier beispiel haft in geringem Abstand zumindest bereichsweise parallel zur Kante (84). Der Stablenker (76) liegt beispielsweise in der Konstruktionslage in der vom Dreiecklenker (75) aufgespannten Ebene oder verläuft in wenigen Millimetern Abstand hiervon annähernd parallel dazu. Hierbei liegt er (76) teilweise oder ganz unterhalb der Raddrehachse und in unmittelbarer Nähe zur vertikalen Radmittenquerebene.The wishbone ( 75 ) has a back edge ( 84 ) located between the pivot bearing ( 82 ) and the joint ( 85 ). In the direction of travel ( 7 ) is behind this edge ( 84 ) the staff member ( 76 ) arranged. He orients itself here by way of example at a small distance at least in regions parallel to the edge ( 84 ). The Stablenker ( 76 ) lies, for example, in the construction position in that of the triangular link ( 75 ) plane spanned or runs in a few millimeters distance thereof approximately parallel thereto. Here he lies ( 76 ) partially or completely below the Raddrehachse and in close proximity to the vertical wheel center transverse plane.

Fahrzeugaufbauseitig ist der Stablenker (76) mit Hilfe eines Schwenkgelenkes (83), das mindestens einen Schwenkfreiheitsgrad hat, auf dem Tragrohr (92) gelagert. Das Tragrohr (92) selbst ist, wie auch das Tragrohr (91), starr am Fahrzeugaufbau befestigt.Vehicle body side is the bar counter ( 76 ) by means of a swivel joint ( 83 ), which has at least one pivoting degree of freedom, on the support tube ( 92 ) stored. The support tube ( 92 ) itself, as well as the support tube ( 91 ), rigidly attached to the vehicle body.

Durch die hier gewählte Anordnung und Lagerung des Stablenker wird die Radaufhängung in Fahrzeugquerrichtung sehr steif, ohne dadurch den Längsfederkomfort des elastisch gelagerten Querlenkers zu mindern. Durch das steife Gelenk (83) des Stablenkers (76) wird das elastische Gelenk (82) des Dreiecklenkers (75) in Querrichtung entlastet. Das Gelenk (82) wird nicht quer verformt, so daß der eingeprägte Längsfederkomfort auch bei Kurvenfahrt nicht eingeschränkt wird.Due to the arrangement and storage of the rod link chosen here, the suspension in the vehicle transverse direction is very stiff, without thereby reducing the longitudinal spring comfort of the elastically mounted wishbone. Due to the stiff joint ( 83 ) of the staff member ( 76 ) the elastic joint ( 82 ) of the wishbone ( 75 ) relieved in the transverse direction. The joint ( 82 ) is not deformed transversely, so that the embossed longitudinal spring comfort is not restricted even when cornering.

Nach der 3 schließt in der Zeichnungsebene die Mittellinie (31) des Feder-Dämpferbeines (30) mit der Lenkerschwenkachse (80) einen stumpfen Winkel von beispielsweise 97 Winkelgrade ein. Der Winkel entsteht, indem durch den Querlenker (70) eine Ebene aufgespannt wird, in der die Lenkerschwenkachse (80) und der Mittelpunkt des haltearmseitigen Schwenkgelenks (65) liegen. Diese Ebene wird mit einer durch den Mittelpunkt des haltearmseitigen Schwenkgelenks (65) gelegten Vertikalebene, die zur Fahrzeuglängsachse parallel ausgerichtet ist, zum Schnitt gebracht. Diese Schnittlinie schließt mit der horizon talen Projektion der Mittellinie (31) des Feder-Dämpferbeines (30) auf diese Vertikalebene den genannten Winkel ein.After 3 closes the midline in the plane of the drawing ( 31 ) of the spring shock absorber leg ( 30 ) with the handlebar pivot axis ( 80 ) enter an obtuse angle of, for example, 97 degrees. The angle is created by passing through the wishbone ( 70 ) is spanned a plane in which the handlebar pivot axis ( 80 ) and the center of the holding arm-side pivot joint ( 65 ) lie. This plane is defined by a center of the holding arm-side pivot joint ( 65 ) vertical plane, which is aligned parallel to the vehicle longitudinal axis, brought to the section. This intersection closes with the horizontal projection of the midline ( 31 ) of the spring shock absorber leg ( 30 ) to this vertical plane the said angle.

Die Projektionen der Mittellinie (31) des Feder-Dämpferbeines (30) und der Radschwenkachse (51) auf diese Vertikalebene schließen einen Winkel von beispielsweise 2,5 Winkelgrade ein. Hierbei sind die Radschwenkachse (51) und die Mittellinie (31) beispielsweise gleichsinnig gegenüber einer vertikalen Radmittenquerebene geneigt.The projections of the midline ( 31 ) of the spring shock absorber leg ( 30 ) and the wheel pivot axis ( 51 ) to this vertical plane include an angle of, for example, 2.5 degrees. Here, the wheel pivot axis ( 51 ) and the center line ( 31 For example, inclined in the same direction with respect to a vertical wheel center transverse plane.

Der Radträger (10) hat drei Arme (11, 13, 15), von denen zwei annähernd vertikal angeordnete Arme (11, 13) zu den radträgerlagernden Gelenken (12, 58) und (14, 63) führen, vgl. 3. Der obere Arm (11) ist an seinem freien Ende – z.B. entsprechend der Darstellung aus 1 – annähernd rechtwinklig nach rechts hinten abgewinkelt. In einer Kegelbohrung lagert der Arm (11) einen Kugelkopf (12), der in der Kugelpfanne (58) des oberen Haltearmes (56) sitzt.The wheel carrier ( 10 ) has three arms ( 11 . 13 . 15 ), of which two approximately vertically arranged arms ( 11 . 13 ) to the wheel carrier bearing joints ( 12 . 58 ) and ( 14 . 63 ), cf. 3 , The upper arm ( 11 ) is at its free end - eg according to the presentation 1 - angled approximately at right angles to the right rear. The arm is stored in a conical bore ( 11 ) a ball head ( 12 ) in the ball socket ( 58 ) of the upper holding arm ( 56 ) sits.

Der untere, hier sehr kurze Arm (13) endet in einem Zapfen (14), der beispielsweise wälzgelagert in einer im unteren Haltearm (61) elastisch gelagerten Hülse (63) sitzt. Die elastische Lagerung der Hülse (63) gleicht Winkelfehler aus, die sich bei der Fertigung des Radträgerhaltearmes und der Montage der entsprechenden Gelenkteile ergeben.The lower, here very short arm ( 13 ) ends in a cone ( 14 ), for example, roller bearings in a lower arm ( 61 ) elastically mounted sleeve ( 63 ) sits. The elastic mounting of the sleeve ( 63 ) compensates for angular errors resulting in the production of the Radträgerhaltearmes and the assembly of the corresponding joint parts.

Selbstverständlich kann der Zapfen (14) in der Hülse (63) auch mittels eines Gleitlagers abgestützt sein. Außerdem kann anstatt oder neben der elastischen Hülsenlagerung die Hülse (63) ein Teil einer radial und ggf. auch axial abstützenden Kugelkalotte sein.Of course, the pin ( 14 ) in the sleeve ( 63 ) also be supported by means of a sliding bearing. In addition, instead of or in addition to the elastic sleeve bearing the sleeve ( 63 ) Be a part of a radially and optionally also axially supporting spherical cap.

Der dritte Arm (15) ist ein Spurstangenhebel. Nach den 1 bis 3 stützt sich dieser Spurstangenhebel (15) an einem linken Spurstangenteil (27) ab. Im Zentrum des Radträgers (10) befindet sich eine wälzgelagerte Radnabe (20), die das Rad (1) trägt. In der zentralen Bohrung der Radnabe (20) ist das radseitige Gleichlaufgelenk (28) fixiert. Letzteres ist Bestandteil der Antriebshalbwelle (29). In 1 ist hier von der Bremsanlage nur die mit der Radnabe (20) verschraubte Bremsscheibe (21) dargestellt.The third arm ( 15 ) is a tie rod lever. After the 1 to 3 this tie rod lever ( 15 ) on a left tie rod part ( 27 ). In the center of the wheel carrier ( 10 ) is a roller bearing wheel hub ( 20 ), the wheel ( 1 ) wearing. In the central bore of the wheel hub ( 20 ) is the wheel-side constant velocity joint ( 28 ) fixed. The latter is part of the drive half-wave ( 29 ). In 1 here is of the brake system only with the wheel hub ( 20 ) screwed brake disc ( 21 ).

11: Radwheel
22: Radreifentires
66: Radmittenquerebene, horizontalwheel center transverse plane, horizontal
77: Fahrtrichtungdirection of travel
1010: Radträgerwheel carrier
1111: Arm, obenPoor, above
1212: Kugelkopf, oberes RadträgergelenkBall head Upper wheel carrier joint
1313: Arm, untenPoor, below
1414: Zapfen, unteres Radträgergelenkcones, Lower wheel joint
1515: SpurstangenhebelKnuckle arm
2020: Radnabewheel hub
2121: Bremsscheibebrake disc
2727: SpurstangenteilTie rod part
2828: GleichlaufgelenkConstant velocity joint
2929: AntriebshalbwelleDrive half wave
3030: Feder-DämpferbeinSpring-damper strut
3131: Mittelliniecenter line
3232: Teleskopstoßdämpfertelescopic shock absorbers
3333: DämpferaußenrohrDamper outer tube
3434: Kolbenstangepiston rod
3535: Zentrierplattecentering
4141: Stützgelenklager, elastisches LagerSupport spherical bearings, elastic bearing
4242: Schraubenfedercoil spring
4343: Federteller, obenSpring plate, above
4444: Federteller, untenSpring plate, below
5050: RadträgerhaltearmRadträgerhaltearm
5151: RadschwenkachseRadschwenkachse
5252: Klemmhülsenabschnitt, AdapterBarrel portion, adapter
5353: Klemmschraubeclamping screw
5454: Schlitzslot
5555: Haltearm, oben montiertarm, mounted above
5656: Haltearm, oben angeformtarm, formed on top
5858: Kugelpfanne, oberes RadträgergelenkBall socket, Upper wheel carrier joint
6161: Haltearm, untenarm, below
6363: Hülsenlager, unteres RadträgergelenkSleeve bearing, Lower wheel joint
6565: Schwenkgelenk für Querlenkerpivot for wishbones
6666: Lagerbuchse, elastischBush, elastic
7070: Lenker, radführend; Querlenkerhandlebar, radführend; wishbone
7575: Dreiecklenker, QuerlenkerteilWishbone, Wishbone part
7676: Stablenker, QuerlenkerteilRod link, Wishbone part
7979: Verbindungsbolzen, BolzenConnecting pins, bolt
8080: LenkerschwenkachseArm pivot axis
8181: Schwenklager, vorn; KomfortlagerPivot bearing, front; comfort camp
8282: Schwenklager, hinten; KomfortlagerPivot bearing, rear; comfort camp
8383: Schwenklager an (76)Swivel bearing on ( 76 )
8484: Kante, Rückkanteedge, back edge
8585: Gelenk von (75), radträgerhaltearmseitig Kugelgelenk, steifJoint of ( 75 ), Radträgerhaltearmseitig ball joint, stiff
8686: Gelenk von (76), radträgerhaltearmseitig Kugelgelenk, steifJoint of ( 76 ), Radträgerhaltearmseitig ball joint, stiff
91, 9291 92: Tragrohresupport tubes
93, 94 93 94: Gummielementerubber elements

Claims

Crank loop axis for motor vehicles with at least one spring-strut per steering-capable and drivable wheel, wherein the single spring-strut is mounted at the upper end in a support joint and in the region of the lower end via at least one wheel-guiding arm on the vehicle body, wherein the spring-strut in the area its lower end supports the wheel carrier of the respective wheel once above and once below the horizontal wheel center transverse plane by means of an upper and lower holding arm and wherein the articulated linkage of the wheel-guiding link is arranged in the region of the lower wheel carrier bearing on the lower holding arm, wherein the wheel-guiding link is at least two-part is executed, wherein the first link part is a wishbone ( 75 ), while the second link part is a rod link ( 76 ), where the staff member ( 76 ) on one edge ( 84 ) of the wishbone ( 75 ) is guided along at a distance, with this edge ( 84 ) between the holding arm side ( 65 ) and a vehicle body-side joint ( 82 ), the rod counter ( 76 ) and the wishbone ( 75 ) in the area of the holding arm-side joint ( 65 ) by means of a connecting element passing through this joint ( 79 ) are articulated, - whereby the rod counter ( 76 ) and the wishbone ( 75 ) on the connecting element ( 79 ) in each case in dimensionally stable joints ( 85 . 86 ), the rod counter ( 76 ) on the vehicle body via a dimensionally stable joint ( 83 ), - the vehicle body-side joints ( 81 . 82 ) of the wishbone ( 75 ) are elastic and - wherein the vehicle body-side joints ( 81 . 82 . 83 ) on a pivot axis ( 80 ) lie.

Crank grinding axle according to claim 1, characterized in that the wishbone ( 75 ) is a wishbone.

Crank grinding wheel axis according to claim 2, characterized in that the rod bar ( 76 ) nearest vehicle body-side joint ( 82 ) of the wishbone ( 75 ) and the Haltearmseitige joint ( 65 ) lie only a few millimeters before and / or behind the vertical wheel center transverse plane.

Crank grinding axle according to claim 1, characterized in that the lower holding arm ( 61 ) for the articulation of the wheel-guiding handlebar parts ( 75 . 76 ) to the direction of travel approximately parallel aligned bore for receiving an elastic bushing ( 66 ) having.

Crank loop axis according to claim 4, characterized in that the connecting element ( 79 ) a bushing ( 66 ) passing through the bolt, the articulated at the two handlebar parts ( 75 ) and ( 76 ) is stored.

Crank loop axle according to claim 1, characterized in that the vehicle body-side, elastic joints ( 81 . 82 ) of the wishbone ( 75 ) for storage on the vehicle body ring or tubular rubber elements ( 93 . 94 ) mounted on support tubes ( 91 . 92 ) are vulcanised, wherein the support tube ( 92 ) of the Stablenker ( 76 ) nearest joint ( 82 ) for the articulated storage of the rod end remover ( 76 ) over the rubber element ( 94 ) is extended.

Crank grinding wheel axis according to claim 6, characterized in that the bar counter ( 76 ) on the rear support tube ( 92 ) via a joint ( 83 ) is mounted with at least one pivoting degree of freedom.