DE19940966A1 - Hydraulische Schaltungsanorndung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden Arbeitszylindern, insbesondere für die Schenkel einer Abbruchschere - Google Patents
Hydraulische Schaltungsanorndung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden Arbeitszylindern, insbesondere für die Schenkel einer AbbruchschereInfo
- Publication number
- DE19940966A1 DE19940966A1 DE1999140966 DE19940966A DE19940966A1 DE 19940966 A1 DE19940966 A1 DE 19940966A1 DE 1999140966 DE1999140966 DE 1999140966 DE 19940966 A DE19940966 A DE 19940966A DE 19940966 A1 DE19940966 A1 DE 19940966A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- main control
- output
- pressure valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
- B23D15/12—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor
- B23D15/14—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor actuated by fluid or gas pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D17/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis
- B23D17/02—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis characterised by drives or gearings therefor
- B23D17/06—Shearing machines or shearing devices cutting by blades pivoted on a single axis characterised by drives or gearings therefor actuated by fluid or gas pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
- F15B2211/31588—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
- F15B2211/41545—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7121—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in series
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/75—Control of speed of the output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Hydraulische Schaltungsanordnung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden Antriebszylindern, insbesondere für die Schenkel einer Abbruchschere, mit einem an einer Hydraulikpumpe angeschlossenen Hauptsteuerventil, von dem ein Ausgang unmittelbar mit dem Kolbenbodenraum eines ersten Antriebszylinders und ein weiterer Ausgang unmittelbar mit dem Kolbenstangenraum des zweiten Antriebszylinders verbunden ist, wobei wahlweise ein Ausgang mit der Hydraulikpumpe mit dem Tank verbindbar ist, einem ersten durch eine Feder in eine erste Stellung vorgespannten Umschaltventil mit einem hydraulischen Steuereingang, das in der ersten Stellung den Kolbenstangenraum des ersten Antriebszylinders mit dem Kolbenbodenraum des zweiten Antriebszylinders verbindet, einem selbsthaltenden ersten Druckventil, dessen Eingang mit der Zuleitung zum Kolbenbodenraum des ersten Antriebszylinders verbunden ist und dessen Ausgang mit dem Steuereingang des erssten Umschaltventils verbunden ist, wobei das erste Umschaltventil beim Durchschalten des ersten Druckventils bei einem ersten vorgegebenen Druck in eine zweite Stellung umgeschaltet wird, in der beide Antriebszylinder parallel geschaltet sind und der Steuereingang des ersten Druckventils ständig mit dem zweiten Ausgang des Hauptsteuerventils verbunden ist, einem bei einem vorgegebenen Druck ansprechenden zweiten Druckventil, dessen Eingang mit dem zweiten Ausgang des Hauptsteuerventils verbunden ist und dessen Ausgang ebenfalls mit dem Steuereingang ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Schaltungsanordnung zum Betrieb
von zwei doppelt wirkenden Antriebszylindern, insbesondere für die Schenkel einer
Abbruchschere nach dem Patentanspruch 1.
Aus der Firmenschrift VIBRA-RAM Wac GmbH sind hydraulisch betätigbare
Abbruch- und Schrottscheren bekannt geworden. Sie werden zumeist an Baggern
angebracht und sind an die Arbeitshydraulik des Baggers angeschlossen. Sie weisen
meist einen beweglichen und einen feststehenden Scherarm auf. Durch die Einbau
weise ist es möglich, am Boden liegendes Material problemlos aufzunehmen und in
einem Arbeitsgang zu schneiden. Die Scherkraft wird von einem geeigneten doppelt
wirkenden Hydraulikzylinder erbracht. Mit derartigen Scheren können Eisen- und
Stahlteile, Beton, Holz oder dergleichen geschnitten oder zerkleinert werden.
Aus der Firmenschrift "Crushers and Pulverizers" von Mantovanibenne S. r. l.,
Mirandola, Italien, ist bekannt geworden, die Schenkel einer derartigen Schere durch
jeweils einen eigenen Antriebszylinder zu betätigen.
Im Betrieb derartiger Scheren legen die Schenkelarme zunächst einen längeren Weg
zurück, bis das zu bearbeitende Teil von den Schenkeln erfaßt und unter Druck gesetzt
wird. Bei Scheren mit einem beweglichen Scherenschenkel ist bereits ein sogenanntes
Eilgangventil bekannt geworden, das dafür sorgt, daß die Zustellung des beweglichen
Scherenschenkels vor dem eigentlichen Zerkleinerungsvorgang eine höhere
Geschwindigkeit hat. Während der Zerkleinerung wird die Geschwindigkeit reduziert
und der Druck im Arbeitszylinder erhöht. Als Steuermittel für die Umschaltung vom
Eilgang in den Arbeitsgang dient ein Druckventil. Da es jedoch sehr leicht dazu
kommt, daß der Druck, der für die Umschaltung vom Eilgang in den Arbeitsgang
erforderlich ist, unterschritten wird, kann es zu einem oszillierenden Betriebsverhalten
kommen. Dadurch ist nicht nur der optimale Betrieb der Schere in Frage gestellt, son
dern die zum hydraulischen Kreis gehörenden Teile werden erheblichen Belastungen
ausgesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zum Betrieb
von zwei doppelt wirkenden Arbeitszylindern, insbesondere für die Schenkel einer
Abbruchschere, zu schaffen, die sowohl für das Schließen als auch das Öffnen der
Schere einen Eilgang zur Verfügung stellt, ohne daß es zu einem unerwünschten
oszillierenden Betriebsverhalten kommt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung weist in an sich bekannter Weise ein
Hauptsteuerventil auf, das zwei Ausgänge aufweist, an denen wahlweise der Druck
einer Hydraulikpumpe ansteht. Der eine Ausgang ist ständig mit dem Kolbenboden
raum des ersten Zylinders und der andere Ausgang ständig mit dem Kolbenstangen
raum des anderen Arbeitszylinders verbunden. Es versteht sich, daß der jeweilige
Ausgang des Hauptsteuerventils, der nicht den Pumpendruck führt, mit dem Tank ver
bunden ist. Erfindungsgemäß ist ferner ein erstes Umschaltventil vorgesehen, dessen
Ventilglied oder -schieber von einer Feder in eine erste Stellung vorgespannt ist. Das
Umschaltventil weist einen hydraulischen Steuereingang auf, über den bei ent
sprechender Druckbeaufschlagung der Schieber des Umschaltventils in die zweite
Stellung verstellt wird. In der ersten Stellung verbindet das Umschaltventil den Kol
benstangenraum des ersten Antriebszylinders mit dem Kolbenbodenraum des zweiten
Arbeitszylinders. In dieser Position des Umschaltventils sind mithin die Arbeitszylin
der in Reihe geschaltet. Eine derartige Reihenschaltung bedingt einen Eilgang der
Antriebszylinder, und zwar unabhängig davon, welcher Ausgang des Hauptsteuerven
tils den Pumpendruck führt und somit welche Verstellrichtung für die Antriebszylinder
vorgegeben wird. Mit anderen Worten, sowohl beim Schließen als auch beim Öffnen
der Schere erhält man einen Eilgang.
An die Zulaufleitung zum ersten Antriebszylinder ist ein selbsthaltendes Druckventil
angeschlossen, das durchschaltet, wenn ein vorgegebener Druck erreicht worden ist.
Dadurch wird dieser Druck auf den Steuereingang des Umschaltventils gegeben und
dieses schaltet in die zweite Stellung um. In dieser sind die Arbeitszylinder parallel
geschaltet, d. h. sie befinden sich im Arbeitsgang. Das Druckventil ist selbsthaltend, so
daß auch bei Abfallen des Druckes unter den Ansprechdruck des Druckventils der
Steuereingang des Umschaltventils beaufschlagt bleibt und seine zweite Stellung bei
behält. Erst wenn ein weitaus tiefer liegender Druck unterschritten wird, der z. B. dem
Ansprechdruck des Umschaltventils entspricht, schaltet dieses in die erste Stellung
zurück.
Wie schon erwähnt, wird auch das Öffnen der Schere im Eilgang möglich. Es kann
jedoch geschehen, daß die Schenkel aus irgendeinem Grunde festhaken und eine
erhebliche Kraft erforderlich ist, um sie auseinanderzubringen. Daher ist ein zweites
Druckventil vorgesehen, das ständig mit dem zweiten Ausgang des Hauptsteuerventils
verbunden ist. Der Ausgang des zweiten Druckventils ist ebenfalls auf den hydrau
lischen Steuereingang des Umschaltventils geschaltet. Mithin wird das Umschaltventil
auch beim Öffnen der Schere in die zweite Stellung verstellt, wenn ein vorgegebener
Druck an den Arbeitszylindern wirkt. Wird jedoch ein vorgegebener Druck, der
deutlich niedriger ist als der erste Druck, unterschritten, erfolgt eine Rückschaltung
des Umschaltventils in die erste Stellung und damit eine Schaltung der Antriebszylin
der in den Eilgang.
Wie erkennbar, sind die Antriebszylinder hydraulisch gekoppelt und werden je nach
den Druckverhältnissen im Eilgang oder im Arbeitsgang betrieben.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das zweite Druckventil
einen Ventilkolben aufweist, der mit einem Ventilkolben eines durch eine Feder in
eine erste Stellung vorgespannten zweiten Umschaltventils zusammenwirkt. Der Aus
gang des zweiten Druckventils ist mit einem hydraulischen Steuereingang des zweiten
Umschaltventils verbunden und das zweite Umschaltventil verbindet in der ersten
Stellung den Eingang des zweiten Druckventils mit dem Federraum des ersten
Umschaltventils, während bei Ansprechen des Druckventils das Umschaltventil in die
zweite Stellung verstellt wird, in der der Federraum mit dem ersten Ausgang des
Hauptsteuerventils verbunden ist. Das zweite Umschaltventil ist selbsthaltend und
wird bei einem Druck, der kleiner ist als der zweite Druck in die erste Stellung
zurückverstellt. Wie erkennbar, wird die Vorspannung des ersten Umschaltventils
etwa beim Öffnen der Schere auf hydraulische Weise erhöht, wodurch sichergestellt
wird, daß eine Umschaltung des ersten Umschaltventils in die zweite Stellung so lange
vermieden wird, bis das zweite Druckventil angesprochen und das zweite Umschalt
ventil in die zweite Stellung verstellt ist, in der der Federraum nunmehr mit dem Tank
verbunden ist.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das erste
Umschaltventil eine positive Überdeckung aufweist, wodurch die Anschlüsse während
der Umschaltung vorübergehend gegeneinander verriegelt sind. Dadurch wird sicher
gestellt, daß bei der Umschaltung von der Reihen- in die Parallelschaltung und umge
kehrt kein unbestimmter Betriebszustand herrscht.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist parallel zum zweiten Druckventil
eine Reihenschaltung aus einem Rückschlagventil und einer Drossel geschaltet, wobei
das Rückschlagventil in Richtung Eingang des Druckventils öffnet. Diese Anordnung
dient dem Druckabbau nach dem Schließen des zweiten Druckventils.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen den Verbindungs
leitungen zu den Kolbenstangenräumen der Antriebszylinder ein drittes Druckventil
geschaltet ist, das anspricht, wenn ein vorgegebener dritter Druck erreicht wird, wobei
der dritte Druck kleiner als der erste oder zweite Druck ist.
Auf diese Weise wird während des Umschaltvorgangs eine Druckdifferenz zwischen
diesen Leitungen, die einen bestimmten Wert überschreitet, verhindert.
Eine Reihenschaltung aus einem zweiten Rückschlagventil und einer Drossel parallel
zum ersten Druckventil dient ebenfalls dem Druckabbau nach dem Schließen des
Druckventils.
Anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfin
dung nachfolgend näher erläutert werden.
Die einzige Figur zeigt ein Schaltschema einer Schaltungsanordnung nach der Erfin
dung.
Man erkennt in der Zeichnung zwei doppelt wirkende Arbeitszylinder 10, 12, mit
einem Kolbenbodenraum 14 bzw. 16 und einem Kolbenstangenraum 18 bzw. 20. Die
Arbeitszylinder 10, 12 dienen zur Betätigung von Schenkeln einer Abbruchschere oder
dergleichen. Die Schenkel sind mit den Kolbenstangen gekoppelt. Ein Ausfahren der
Kolbenstangen bedeutet das Schließen der Schere und ein Einfahren das Öffnen.
Ein Hauptsteuerventil 22 ist auf nicht dargestellte Weise mit einer Hydraulikpumpe
verbunden. Das Hauptsteuerventil 22 weist zwei Ausgänge A und B auf, die wahl
weise je nach Stellung des Hauptsteuerventils 22 mit der Hydraulikpumpe bzw. mit
dem Tank verbunden sind. Der Ausgang A ist über eine Zufuhrleitung 24 mit dem
Kolbenbodenraum 14 in Verbindung. Der Ausgang B ist über eine Leitung 26 mit dem
Kolbenstangenraum 20 des Arbeitszylinders 12 in Verbindung. Mit 28 ist ein strich
punktiert angedeutetes Gehäuse bezeichnet, in dem eine Reihe von einzelnen Ventilen
untergebracht ist, auf deren Aufbau und Wirkungsweise nachfolgend noch einzugehen
sein wird. Die Leitung 24 ist über die Anschlüsse 1 und 1a mit dem Gehäuse verbun
den und die Leitung 26 über die Anschlüsse 2 und 2b.
Im Gehäuse 28 ist ein Umschaltventil 30 angeordnet, dessen nicht gezeigter Ventil
schieber von einer Feder 32 in Richtung einer ersten Stellung vorgespannt ist. Die
Feder 32 befindet sich in einem Federraum des Umschaltventils 30. Das Umschalt
ventil 30 weist einen hydraulischen Steuereingang 34 auf. In der Zeichnung ist das
Umschaltventil 30 in der ersten Stellung gezeigt, in der es eine Leitung 36 zum Kol
benstangenraum 18 mit einer Leitung 38 zum Kolbenbodenraum 16 verbindet. Die
Arbeitszylinder 10, 12 sind mithin in Reihe geschaltet. Wird Druck auf den Ausgang
A gegeben, werden die Kolbenstangen der Zylinder 10, 12 ausgefahren. Umgekehrt
werden sie eingefahren, wenn Druck auf den Ausgang B gegeben wird.
Ein erstes Druckventil 40 ist mit seinem Eingang mit der Leitung 24 verbunden, wäh
rend sein Ausgang mit einer Leitung 42 verbunden ist, welche zum Steuereingang 34
führt. Das Druckventil 40 ist von einer Feder 44 vorgespannt, wobei die Feder in
einem Druckraum angeordnet ist, welcher mit einer Leitung 46 verbunden ist. Parallel
zum Druckventil 40 liegt eine Reihenschaltung aus einem ersten Rückschlagventil 48
und einer Drossel 50. Erreicht der Druck im Kolbenbodenraum 14 während des
Schließens der Schere einen vorgegebenen Druck, z. B. 150 bar, öffnet das Ventil 40
und gibt dadurch einen Druck auf den Steuereingang 34. Das Umschaltventil 30
schaltet in die zweite Stellung um, in der die Leitung 24 nunmehr mit der Leitung 38
verbunden ist. Die Arbeitszylinder 10, 12 sind nunmehr parallel geschaltet und können
dadurch höhere Arbeitskräfte aufbringen. Das Druckventil 40 ist selbsthaltend, so daß
auch bei geringeren Drücken auf der Leitung 24 als z. B. 150 bar, das Umschaltventil
30 in der zweiten Stellung verbleibt. Nur wenn der Druck einen bestimmten Wert
unterschreitet, beispielsweise durch Neutralstellen des Hauptsteuerventils 22, schaltet
das Druckventil 40 in die Ausgangsstellung zurück, und der Steuereingang 34 wird
über das Rückschlagventil 48 bzw. 68 entlastet. Das Umschaltventil 30 schaltet mithin
in die erste Stellung zurück.
Ein zweites Druckventil 52 ist mit seinem Eingang mit der Leitung 26 verbunden und
mit seinem Ausgang mit dem Steuereingang 54 eines zweiten Umschaltventils 56. Das
Umschaltventil 56 ist von einer Feder 58 in Richtung einer ersten Schaltstellung vor
gespannt, welche Vorspannung durch einen Steuerdruck auf den Eingang 54 über
wunden wird zwecks Erreichens einer zweiten Schaltstellung. In der gezeigten ersten
Schaltstellung verbindet eine Leitung 60 den Eingang des zweiten Druckventils 52 mit
einer Leitung 62, die mit dem Federdruckraum des ersten Umschaltventils 30 verbun
den ist. In der zweiten Stellung des Umschaltventils 56 wird diese Leitung mit einer
Leitung 64 verbunden, die in Verbindung mit der Leitung 24 steht.
Wird am Ausgang B ein Druck erzeugt, der zu einem Öffnen der durch die Zylinder
10, 12 angetriebenen Schere führt, sind die Zylinder 10, 12 zunächst in Reihe
geschaltet, wie oben bereits beschrieben. Falls jedoch beim Öffnen ein hoher Arbeits
druck erforderlich ist, der den Ansprechdruck des zweiten Druckventils 52 über
schreitet, beispielsweise ein Wert von 150 bar, schaltet das Druckventil 52 durch und
gibt dadurch ein Drucksignal auf den Steuereingang 54 des zweiten Umschaltventils
56. Der Steuerkolben des zweiten Druckventils 52 wirkt außerdem mit dem Steuer
kolben des Umschaltventils 56 zusammen. Eine Verstellung des Kolbens des Druck
ventils 52 führt daher zu einer Verstellung des Steuerschiebers des Umschaltventils
56. Ist dieses in die zweite Stellung verstellt worden, geht das Umschaltventil 56 in die
Selbsthaltung. Ein kleinerer Steuerdruck am Steuereingang 54 reicht aus, um das
Umschaltventil 56 in der zweiten Stellung zu halten, in der der Raum für die Feder 58
auf Tankdruckhöhe liegt.
Beim Durchschalten des zweiten Druckventils 52 wird der Druck am Ausgang dieses
Ventils über eine Leitung 66 auf die Leitung 42 und damit auf den Steuereingang 34
des ersten Umschaltventils 30 gegeben. Das erste Umschaltventil 30 schaltet mithin in
die zweite Stellung um, wodurch die Arbeitszylinder 10, 12 parallel geschaltet sind.
Dadurch wird die zum Öffnen der Schere erforderliche Kraft aufgebracht. Ist der
Anfangswiderstand überwunden und die zur Betätigung erforderliche Kraft niedriger
geworden, kann eine Umschaltung in den Eilgang erfolgen, d. h. eine Rückschaltung
des ersten Umschaltventils 30 in die erste Stellung. Diese erfolgt dann, wenn der
Druck auf der Leitung 26 auf einen relativ niedrigen Wert fällt und das Druckventil 52
in die Ausgangsstellung zurückgeht. Über eine Reihenschaltung aus einem weiteren
Rückschlagventil 68 und einer Drossel 70 wird dann der Druck am Ausgang des
Druckventils 52 abgebaut. Das Öffnen der Schere erfolgt nunmehr im Eilgang.
Zwischen den zu den Kolbenstangenräumen 18, 20 führenden Leitungen 36 und 72 ist
ein drittes Druckventil 74 geschaltet, das bei einem zu großen Differenzdruck von z. B.
20 bis 30 bar öffnet, um während des Umschaltens einen Druckausgleich herbeizufüh
ren.
Der Vollständigkeit halber wird erwähnt, daß an die Anschlüsse A und B jeweils zum
Tank 76 führende Druckventile 78 und 80 vorgesehen sind. Schließlich sei noch
erwähnt, daß die am Gehäuse 28 vorgesehenen Anschlüsse MX, M2, M1 und MBS
Meßpunkte darstellen.
Claims (6)
1. Hydraulische Schaltungsanordnung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden
Antriebszylindern, inbesondere für die Schenkel einer Abbruchschere, mit
- - einem an einer Hydraulikpumpe angeschlossenen Hauptsteuerventil (22), von dem ein Ausgang (A) unmittelbar mit dem Kolbenbodenraum (14) eines ersten Antriebszylinders (10) und ein weiterer Ausgang unmittelbar mit dem Kolben stangenraum (20) des zweiten Antriebszylinders (12) verbunden ist, wobei wahlweise ein Ausgang (A, B) mit der Hydraulikpumpe mit dem Tank verbindbar ist,
- - einem ersten durch eine Feder (32) in eine erste Stellung vorgespannten Umschaltventil (30) mit einem hydraulischen Steuereingang (34), das in der ersten Stellung den Kolbenstangenraum (18) des ersten Antriebszylinders (10) mit dem Kolbenbodenraum (16) des zweiten Antriebszylinders (12) verbindet,
- - einem selbsthaltenden ersten Druckventil (40), dessen Eingang mit der Zuleitung (24) zum Kolbenbodenraum (14) des ersten Antriebszylinders (10) verbunden ist und dessen Ausgang mit dem Steuereingang (34) des ersten Umschaltventils (30) verbunden ist, wobei das erste Umschaltventil (30) beim Durchschalten des ersten Druckventils (40) bei einem ersten vorgegebenen Druck in eine zweite Stellung umgeschaltet wird, in der beide Antriebszylinder (10,12) parallel geschaltet sind und der Steuereingang des ersten Druckventils (40) ständig mit dem zweiten Ausgang des Hauptsteuerventils (22) verbunden ist,
- - einem bei einem vorgegebenen Druck ansprechenden zweiten Druckventil (52), dessen Eingang mit dem zweiten Ausgang (B) des Hauptsteuerventils (22) ver bunden ist und dessen Ausgang ebenfalls mit dem Steuereingang (34) des ersten Umschaltventils verbunden ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite
Druckventil (52) einen Ventilkolben aufweist, der mit einem Ventilkolben eines
durch eine Feder (58) in eine erste Stellung vorgespannten zweiten Umschaltventils
(56) zusammenwirkt, wobei der Ausgang des zweiten Druckventils (52) mit einem
hydraulischen Steuereingang (54) des zweiten Umschaltventils (56) verbunden ist,
wobei das zweite Umschaltventil (56) in der ersten Stellung den Eingang des zweiten
Druckventils (52) mit dem Federraum des ersten Umschaltventils (30) verbindet und
bei Ansprechen des zweiten Druckventils (52) in die zweite Stellung verstellt wird, in
der der Federraum mit dem ersten Ausgang (A) des Hauptsteuerventils (22) verbun
den ist und wobei das zweite Umschaltventil (56) selbsthaltend ist und bei einem
Druck kleiner als der zweite Druck in die erste Stellung zurückverstellt wird.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
erste Umschaltventil (30) eine positive Überdeckung aufweist, wodurch die
Anschlüsse während des Umschaltvorgangs vorübergehend gegeneinander verriegelt
sind.
4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zum zweiten Druckventil (52) eine Reihenschaltung aus einem Rück
schlagventil (68) und einer Drossel (70) geschaltet ist, wobei das Rückschlagventil
(68) in Richtung Eingang des zweiten Druckventils (52) öffnet.
5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Verbindungsleitungen (36, 72) zu den Kolbenstangenräumen
(18, 20) der Antriebszylinder (10, 12) ein drittes Druckventil (74) geschaltet ist, das
anspricht, wenn ein vorgegebener dritter Druck erreicht wird, wobei der dritte Druck
kleiner als der erste oder zweite Druck ist.
6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zum ersten Druckventil (40) eine Reihenschaltung aus einem zweiten
Rückschlagventil (48) und einer Drossel (50) geschaltet ist, wobei das zweite Rück
schlagventil (48) in Richtung Eingang des ersten Druckventils (40) öffnet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999140966 DE19940966B4 (de) | 1999-08-28 | 1999-08-28 | Hydraulische Schaltungsanorndung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden Arbeitszylindern, insbesondere für die Schenkel einer Abbruchschere |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999140966 DE19940966B4 (de) | 1999-08-28 | 1999-08-28 | Hydraulische Schaltungsanorndung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden Arbeitszylindern, insbesondere für die Schenkel einer Abbruchschere |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19940966A1 true DE19940966A1 (de) | 2001-03-22 |
DE19940966B4 DE19940966B4 (de) | 2005-04-07 |
Family
ID=7919981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999140966 Expired - Fee Related DE19940966B4 (de) | 1999-08-28 | 1999-08-28 | Hydraulische Schaltungsanorndung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden Arbeitszylindern, insbesondere für die Schenkel einer Abbruchschere |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19940966B4 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101774042B (zh) * | 2010-01-14 | 2012-07-18 | 东北大学 | 一种斜刃剪切机液压传动回路 |
CN106270722A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 安徽省华夏机床制造有限公司 | 一种闸式剪板机液压系统的控制方法 |
CN107186264A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-22 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种液压剪的液压系统 |
CN109014364A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种剪板机的液压控制剪板工艺 |
CN109058192A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种单、双缸协同运动液压控制系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105889166A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-08-24 | 无锡锡锻机床有限公司 | 一种数控直角剪切机串联同步液压系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4104856A1 (de) * | 1991-02-16 | 1991-10-31 | Krupp Maschinentechnik | Antriebseinrichtung fuer ein abbruchwerkzeug |
DE9412531U1 (de) * | 1994-08-03 | 1994-09-29 | Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München | Hydraulische Steuervorrichtung |
-
1999
- 1999-08-28 DE DE1999140966 patent/DE19940966B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4104856A1 (de) * | 1991-02-16 | 1991-10-31 | Krupp Maschinentechnik | Antriebseinrichtung fuer ein abbruchwerkzeug |
DE9412531U1 (de) * | 1994-08-03 | 1994-09-29 | Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München | Hydraulische Steuervorrichtung |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101774042B (zh) * | 2010-01-14 | 2012-07-18 | 东北大学 | 一种斜刃剪切机液压传动回路 |
CN106270722A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 安徽省华夏机床制造有限公司 | 一种闸式剪板机液压系统的控制方法 |
CN107186264A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-22 | 中冶赛迪装备有限公司 | 一种液压剪的液压系统 |
CN109058192A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种单、双缸协同运动液压控制系统 |
CN109058192B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-03-29 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种单、双缸协同运动液压控制系统 |
CN109014364A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种剪板机的液压控制剪板工艺 |
CN109014364B (zh) * | 2018-09-29 | 2019-12-20 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种剪板机的液压控制剪板工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19940966B4 (de) | 2005-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0615583B1 (de) | Vorrichtung zur rückgewinnung von energie | |
EP1915538B1 (de) | Schaltung zur ansteuerung eines doppeltwirkenden hydraulischen antriebszylinders | |
EP0760908B1 (de) | Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische verbraucher | |
DE102004050294B3 (de) | Hydraulische Ventilanordnung | |
EP1574474A2 (de) | Hydraulische Anordnung | |
DE10158182A1 (de) | Doppeltwirkender hydraulischer Druckverstärker | |
EP1003939B1 (de) | Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader | |
DE68906824T2 (de) | Hydraulischer kreislauf fuer schaufelbagger. | |
EP0141301B1 (de) | Hydraulischer Kreislauf für einen eine Last bewegenden Motor | |
DE4342642C2 (de) | Elektro-hydraulische Schnellfallschaltung | |
DE2454661A1 (de) | Steuerschieberanordnung fuer eine mehrzahl von hydraulischen motoren | |
DE19940966A1 (de) | Hydraulische Schaltungsanorndung zum Betrieb von zwei doppelt wirkenden Arbeitszylindern, insbesondere für die Schenkel einer Abbruchschere | |
DE1299922B (de) | Hydraulischer Vibrationsantrieb mit einem Schubkolbentrieb | |
DE19729870A1 (de) | Hydrauliksystem für Arbeitszylinder von Baugerät | |
EP3436705B1 (de) | Steuervorrichtung | |
DE3225132A1 (de) | Hydraulisches sicherheitsbremsventil | |
DE19533252C1 (de) | Steuerschaltung zum Betrieb eines Linearantriebs für eine Papierschneidemaschine | |
DE19548943A1 (de) | Ventilanordnung | |
EP1624197B1 (de) | Hydrauliksystem mit Bypass im Rücklauf | |
DE102004007684A1 (de) | Hydraulisches Werkzeug | |
DE19905855C2 (de) | Ventilanordnung zur Steuerung der Druckbeaufschlagung eines doppelt wirkenden Verstellzylinders als Antrieb eines mit unterschiedlicher Geschwindigkeit betätigbaren Gerätes, insbesondere einer hydraulisch betätigbaren Schere | |
DE19940967C1 (de) | Hydraulische Schaltungsanordnung zur Steuerung des Antriebs für einen Pressbalken einer Papierschneidemaschine | |
CH677913A5 (de) | ||
DE2842174C2 (de) | Sicherheitsschaltung für hydraulische Pressen | |
DE4244516C1 (de) | Anfahrüberwachungseinrichtung für eine hydraulisch angetriebene Maschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |