DE19919729A1 - Functional group control device for motor vehicle has controller which activates direct drive circuit in event of fault in one of controllers or data bus - Google Patents

Functional group control device for motor vehicle has controller which activates direct drive circuit in event of fault in one of controllers or data bus

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    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002Monitoring or fail-safe circuits

Abstract

A first controller evaluates electrical signals from switches (8,9) operated by a driver. A second controller drives the functional group (6). A data bus (4) connects the controllers together. A circuit (10) detects the signals of the switches and in the event of a fault in one of the controllers or the data bus, directly drives the functional group. The circuit (10) is directly connected to a relay (7) that switches the functional group. The first controller may be designed to detect control signals for the functional group from the second controller. The first controller may activate the circuit (10) in the event of a fault in the data bus and/or the second controller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur An steuerung einer Funktionsgruppe in einem Kraftfahrzeug mittels von dem Fahrer zu betätigenden Schaltelementen, mit einem ersten Steuergerät zur Auswertung elektrischer Signale der Schaltelemente, mit einem zweiten Steuergerät zur Ansteuerung der Funktionsgruppe und mit einem Daten bus zur Verbindung der Steuergeräte untereinander. The invention concerns a device for to control a functional group in a motor vehicle by means of the driver-operable switching elements having a first control unit for evaluating electrical signals of the switching elements, a second control unit for activating the functional group and having a data bus for connecting the control units to one another ,

Durch die DE 196 27 767 A1 ist eine elektrische Steuereinrichtung bekannt, bei der unterhalb eines Lenk rades eine Steuergeräte für mehrere Funktionsgruppen tra gende Platine angeordnet ist. DE 196 27 767 A1 an electrical control device is known, is located at the below of a steering wheel, a control device for a plurality of functional groups tra constricting board. Die Platine hat eine Daten bus-Schnittstelle, über die synchron oder asynchron Steu erdaten zu den einzelnen Funktionsgruppen des Kraftfahr zeuges übertragbar sind. The circuit board has a data bus interface, via which erdaten synchronously or asynchronously STEU to the individual function groups of the motor driving tool are transferable. Bei diesen Funktionsgruppen kann es sich beispielsweise um Beleuchtung, Fahrtrichtungsan zeiger, Scheibenwischer oder dergleichen handeln. These functional groups can be, for example, lighting, Fahrtrichtungsan pointer, windshield wipers or the like. Nach teilig bei dieser Steuereinrichtung ist, daß bei einem Defekt eines der Steuergeräte die betreffende Funktions gruppe nicht mehr ansteuerbar ist. After pieces in this control means, is that in the case of a defect of one of the control devices, the functional group in question is no longer controllable. Bei einem Ausfall des Datenbusses sind alle Funktionsgruppen in ihrer Ansteue rung betroffen. In case of failure of the data bus all functional groups are affected in their dently tion. Dies führt meist zu einem Dauerbetrieb oder Ausfall der Funktionsgruppe oder der Funktionsgrup pen. This usually leads to a continuous operation or failure of the function group or Funktionsgrup pen.

Aus der DE 196 27 767 A1 ist ein mit einem Da tenbus verbundener Lenkstockschalter bekannt, bei der eine einen Elektronikkontroller für eine Schnittstelle des Datenbusses aufweisende Platine separat neben als Mo dule gestalteten Steuergeräten von verschiedenen Schalt elementen angeordnet ist. From DE 196 27 767 A1 with a Da tenbus associated steering column switch is known elements is arranged in a board an electronic controller for an interface of the data bus having separately next modules as Mo designed control units of different switching. Hierdurch lassen sich die Steu ergeräte einzeln bei einem Defekt austauschen. This allows the STEU let ergeräte individual replacement when a defect. Der Defekt eines der Steuergeräte führt jedoch zunächst zu einem Ausfall einer oder mehrerer Funktionsgruppen des Kraft fahrzeuges. However, the defect of the control units leads first vehicle to a failure of one or more functional groups of the force.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß sie einen Ausfall der Funktionsgruppe bei einem De fekt der Steuergeräte oder des Datenbusses zuverlässig vermeidet. The invention is based on the problem to make a device of the initially mentioned type such that it has a loss of function group at a De fect of the control units or of the data bus reliably avoided.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Schaltung zur Erfassung der Signale der Schaltelemente und zur unmittelbaren Ansteuerung der Funktionsgruppe bei einem Defekt in einem der Steuerge räte oder in dem Datenbus. This problem is solved according to the invention boards by a circuit for detecting the signals of the switching elements and for the direct control of the functional group in a defect in one of Steuerge or in the data bus.

Durch diese Gestaltung werden die Steuergeräte und der Datenbus bei einem Defekt überbrückt, so daß die Funktion der Funktionsgruppen auch bei einem Defekt zu verlässig sichergestellt ist. Due to this design, the control units and the data bus to be bridged with a defect, so that the function of the functional groups is ensured also at a failure to reliably. Die erfindungsgemäße Vor richtung hat hierdurch eine besonders hohe Funktions sicherheit. The inventive ago direction has hereby safety particularly high function. Zur Vereinfachung des Aufwandes der erfin dungsgemäßen Vorrichtung kann die Ansteuerung sich hier bei auf einen Notbetrieb der Funktionsgruppe beschränken, bei dem beispielsweise der Scheibenwischer nur mit einer Geschwindigkeit oder der Scheinwerfer ausschließlich mit Abblendlicht betrieben werden kann. To simplify the complexity of OF INVENTION to the invention device, the control can be limited here at an emergency operation of the functional group, for example, where the windshield wipers can be operated at a speed or headlights only with low beams.

Die Schaltung könnte beispielsweise die Funk tionsgruppe mit der erforderlichen elektrischen Energie versorgen. The circuit could, for example, the radio tion group with the necessary electrical energy supply. Die Verbindung der Schaltung mit der entspre chenden Funktionsgruppe kann jedoch gemäß einer vorteil haften Weiterbildung der Erfindung als kostengünstige Signalleitung gestaltet sein, wenn die Schaltung mit einem die Funktionsgruppe schaltenden Relais unmittelbar verbunden ist. However, the connection of the circuit with the entspre sponding functional group may be designed as a cost signal line according to an advantageous development of the invention, when the circuit switching with a function group relay is directly connected.

Ein Defekt in dem zweiten Steuergerät oder in dem Datenbus läßt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach erfassen, wenn das erste Steuergerät zur Erfassung von Steuersignalen für die Funktionsgruppe des zweiten Steuergeräts ausgebildet ist. A defect in the second control unit or the data bus can be, according to another advantageous development of the invention, simply detect when the first control device is designed for the detection of control signals for the functional group of the second control device.

Die Schaltung könnte beispielsweise das erste Steuergerät und die Steuersignale des zweiten Steuergerä tes permanent überwachen. The circuit could, for example, permanently monitor the first control unit and the control signals of the second HEADUNITS tes. Dies erfordert jedoch einen be trächtlichen Aufwand für die Schaltung und führt zu einem hohen Energieverbrauch. However, this requires be trächtlichen effort for the circuit and leads to a high energy consumption. Die erfindungsgemäße Vorrichtung benötigt jedoch einen besonders geringen konstruktiven Aufwand und besonders wenig elektrische Energie, wenn das erste Steuergerät zur Aktivierung der Schaltung bei einem Defekt in dem Datenbus und/oder dem zweiten Steuergerät ausgebildet ist. However, the apparatus of the invention requires a particularly low constructional effort and very little electrical energy when the first control device for activating the circuit is designed with a defect in the data bus and / or the second control device. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Schaltung im Normalbetrieb der Steuergeräte und der Funk tionsgruppen inaktiv ist. This ensures that the circuit during normal operation of the control units and the radio generation groups is inactive. Deshalb führt ein Defekt der Schaltung nicht zu einer Störung des übrigen Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Therefore, a defect of the circuit does not lead to a disruption of the remaining part of the inventive device.

Ein Ausfall des ersten Steuergerätes führt ge mäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfin dung automatisch zu einer Aktivierung der Schaltung, wenn das erste Steuergerät zur Erzeugung eines dauerhaften Re set-Signals der Schaltung und zur Rücknahme des Reset- Signals bei einem Defekt gestaltet ist. A failure of the first control device automatically performs accelerator as another advantageous development of the OF INVENTION dung to activation of the circuit when the first control device for generating a permanent Re set signal of the circuit and reduction of the reset signal is designed in case of a defect.

Eine gegenseitige Beeinflussung der Schaltung und des zweiten Steuergerätes läßt sich gemäß einer ande ren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach vermeiden, wenn in zu einem die Funktionsgruppe ansteu ernden Relais führenden Signalleitungen der Schaltung und des zweiten Steuergerätes jeweils eine Diode angeordnet ist. Mutual influencing of the circuit and the second control unit can be according to a ande ren advantageous development of the invention, simply avoided if in each case a diode is arranged in a function group ansteu ernden relay leading signal lines of the circuit and the second control unit.

Die Schaltung gestaltet sich gemäß einer ande ren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders kostengünstig, wenn sie als Flipflop ausgebildet ist. The circuit becomes particularly cost according to a ande ren advantageous development of the invention, when it is formed as a flip-flop.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfordert einen besonders geringen Platzbedarf in dem Kraftfahr zeug, wenn die Schaltung mit einem Lenksäulenmodul eine bauliche Einheit bildet. The inventive device requires generating a particularly small space requirement in the driving force when the circuit forms a structural unit having a steering column module. Da in dem Lenksäulenmodul meist auch das erste Steuergerät angeordnet ist, wird dank der Erfindung zudem der Verdrahtungsaufwand für die erfin dungsgemäße Vorrichtung gering gehalten. in the steering column module as well as the first control device is usually disposed, moreover, the wiring work for the dung OF INVENTION contemporary device is kept low thanks to the invention.

Für jede der in dem Kraftfahrzeug angeordneten Funktionsgruppen könnte beispielsweise eine eigene Schal tung vorgesehen sein. For each of the arranged in the motor vehicle functional groups, for example, own scarf could be provided tung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestaltet sich jedoch besonders kostengünstig, wenn die Schaltung zur Ansteuerung mehrerer Funktionsgruppen ge staltet ist. However, the device according to the invention becomes particularly cost when the circuit for driving a plurality of functional groups is ge staltet.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. The invention permits numerous embodiments. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfol gend beschrieben. To further illustrate its basic principle, one of which is shown in the drawing and will be described nachfol quietly. Diese zeigt in einer einzigen Figur eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung einer einzigen Funktionsgruppe. in a single figure, this shows an inventive device for driving a single functional group.

Die Vorrichtung hat ein in einem Lenksäulenmo dul 1 montiertes erstes Steuergerät 2 und ein mit diesem verbundenes, außerhalb des Lenksäulenmoduls 1 angeordne tes zweites Steuergerät 3 . The device has an assembled in a Lenksäulenmo 1 dul first control apparatus 2 and a pre-arrange connected therewith, outside the steering column module 1 th second control unit. 3 Das Lenksäulenmodul 1 ist zur Vereinfachung der Zeichnung strichpunktiert dargestellt. The steering column module 1 is shown in phantom lines to simplify the drawing. Die Verbindung der Steuergeräte 2 , 3 erfolgt hier mit ei nem als CAN-Bus ausgebildeten Datenbus 4 . The connection of the control devices 2, 3 takes place here with egg nem designed as a CAN bus data bus. 4 Das zweite Steuergerät 3 ist über eine Signalleitung 5 mit einem eine Funktionsgruppe 6 schaltenden Relais 7 verbunden. The second control unit 3 is provided with a function group 6-switching, via a signal line 5, the relay 7 is connected. Das erste Steuergerät 2 wertet Stellungen von Schaltele menten 8 , 9 aus und sendet entsprechende Signale über den Datenbus 4 zu dem zweiten Steuergerät 3 . The first control apparatus 2 evaluates positions of scarf Tele elements 8, 9, and sends appropriate signals over the data bus 4 to the second control unit. 3 Die Stellungen der Schaltelemente 8 , 9 werden zudem von einer Schaltung 10 erfaßt. The positions of the switching elements 8, 9 are also detected by a circuit 10 degrees. Die Schaltung 10 ist über eine Leitung 11 mit dem ersten Steuergerät 2 und über eine Signalleitung 12 mit dem Relais 7 der Funktionsgruppe 6 verbunden. The circuit 10 is connected via a line 11 with the first control unit 2 and via a signal line 12 to the relay 7 of the functional group. 6 Das zweite Steuergerät 3 schaltet entsprechend den Signalen des ersten Steuergerätes 2 das Relais 7 der Funktions gruppe 6 . The second controller 3 according to the signals of the first control apparatus 2, the relay 7 of the functional group. 6 Bei einem Defekt in einem der Steuergeräte 2 , 3 oder in dem Datenbus 4 wird das Resetsignal der Schaltung 10 über Leitung 11 vom Steuergerät 2 zurückgenommen und die Schaltung 10 steuert das Relais 7 der Funktionsgruppe 6 an und ermöglicht damit zumindest einen Notbetrieb der Funktionsgruppe 6 . If a fault develops in one of the control devices 2, 3, or in the data bus 4, the reset signal of the circuit 10 is withdrawn via line 11 from the control device 2 and the circuit 10 controls the relay 7 of the function group 6 and thus enables at least one emergency operation of the functional group. 6 Das Aktivieren/Deaktivieren der Schal tung 10 kann beliebig oft erfolgen. The enable / disable the sound processing 10 can be done as often. In den Signalleitun gen 5 , 12 sind jeweils Dioden 13 , 14 angeordnet. In the Signalleitun gen 5, 12 are diodes 13, 14 are arranged.

Das erste Steuergerät 2 ist als sogenannter CIM-Controller ausgebildet. The first control apparatus 2 is designed as a so-called CIM controllers. Die Schaltelemente 8 , 9 er zeugen digitale Signale. The switching elements 8, 9 he testify digital signals. Selbstverständlich können die Schaltelemente 8 , 9 auch analoge, beispielsweise wider standscodierte Signale erzeugen. Of course, the switching elements 8, for example, generate resist was coded signals and analog,. 9

Der Datenbus 4 kann zur Vernetzung einer Viel zahl von Schaltelementen 8 , 9 und von verschiedenen Funk tionsgruppen 6 wie Scheinwerfer, Scheibenwischer oder dergleichen ausgebildet sein. The data bus 4 may be adapted for cross-linking of a plurality of switching elements 8, 9 and groups of different radio tion 6 as lights, wipers or the like. Zur Vereinfachung der Zeichnung sind jedoch nur eine einzige als Scheibenwi schermotor ausgebildete Funktionsgruppe 6 und zwei Schaltelemente 8 , 9 dargestellt. However, to simplify the drawing are shown as only a single 9 Scheibenwi shear motor trained function group 6 and two switching elements. 8 Die Schaltelemente 8 , 9 sind als Taster ausgebildet und können beispielsweise von einem nicht dargestellten Lenkstockschalter betätigt wer den. The switching elements 8, 9 are constructed as push button, and can, for example, operated by a not shown steering column switch who the.

Claims (9)

  1. 1. Vorrichtung zur Ansteuerung einer Funktionsgruppe in einem Kraftfahrzeug mittels von dem Fahrer zu betä tigenden Schaltelementen, mit einem ersten Steuerge rät zur Auswertung elektrischer Signale der Schalt elemente, mit einem zweiten Steuergerät zur Ansteue rung der Funktionsgruppe und mit einem Datenbus zur Verbindung der Steuergeräte untereinander, gekenn zeichnet durch eine Schaltung ( 10 ) zur Erfassung der Signale der Schaltelemente ( 8 , 9 ) und zur unmittel baren Ansteuerung der Funktionsgruppe ( 6 ) bei einem Defekt in einem der Steuergeräte ( 2 , 3 ) oder in dem Datenbus ( 4 ). elements 1. An apparatus for controlling a functional group in a motor vehicle by means of the driver to betae righting switching elements having a first Steuerge advises for evaluating electrical signals, the switching, a second control unit for dently tion of the functional group and to a data bus for connecting the control units to one another , characterized marked in by a circuit (10) for detecting the signals of the switching elements (8, 9) and immediacy cash activation of the function group (6) with a defect in one of the control devices (2, 3) or in the data bus (4).
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung ( 10 ) mit einem die Funktionsgruppe ( 6 ) schaltenden Relais ( 7 ) unmittelbar verbunden ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the circuit (10) switching a function group (6) relays (7) is directly connected.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das erste Steuergerät ( 2 ) zur Erfas sung von Steuersignalen für die Funktionsgruppe ( 6 ) des zweiten Steuergeräts ( 3 ) ausgebildet ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first control unit (2) for Erfas solution of control signals for the functional group (6) of the second control unit (3) is formed.
  4. 4. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Steuergerät ( 2 ) zur Aktivierung der Schaltung ( 10 ) bei einem Defekt in dem Datenbus ( 4 ) und/oder dem zweiten Steuergerät ( 3 ) ausgebildet ist. 4. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first control device (2) to activate the circuit (10) upon a defect in the data bus (4) and / or the second control unit (3) is formed.
  5. 5. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Steuergerät ( 2 ) zur Erzeugung eines dauerhaften Re set-Signals der Schaltung ( 10 ) und zur Rücknahme des Reset-Signals bei einem Defekt gestaltet ist. 5. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first control device (2) for generating a permanent set Re-signal of the circuit (10) and for withdrawal of the reset signal is designed in case of a defect.
  6. 6. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in zu einem die Funktionsgruppe ( 6 ) ansteuernden Relais ( 7 ) füh renden Signalleitungen ( 5 , 12 ) der Schaltung ( 10 ) und des zweiten Steuergerätes ( 3 ) jeweils eine Diode ( 13 , 14 ) angeordnet ist. 6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in a function group (6) which drives the relay (7) füh leaders signal lines (5, 12) of the circuit (10) and the second control unit (3) each comprise a diode (13, 14) is arranged.
  7. 7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung ( 10 ) als Flipflop ausgebildet ist. 7. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the circuit (10) is designed as a flip-flop.
  8. 8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung ( 10 ) mit einem Lenksäulenmodul ( 1 ) eine bauliche Einheit bildet. 8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the circuit (10) having a steering column module (1) forms a structural unit.
  9. 9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung ( 10 ) zur Ansteuerung mehrerer Funktionsgruppen ( 6 ) gestaltet ist. 9. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the circuit (10) for driving a plurality of functional groups (6) is designed.
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