DE19918095C1 - Schaltung zur Steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten Ein- und Auslaßventils einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Schaltung zur Steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten Ein- und Auslaßventils einer BrennkraftmaschineInfo
- Publication number
- DE19918095C1 DE19918095C1 DE19918095A DE19918095A DE19918095C1 DE 19918095 C1 DE19918095 C1 DE 19918095C1 DE 19918095 A DE19918095 A DE 19918095A DE 19918095 A DE19918095 A DE 19918095A DE 19918095 C1 DE19918095 C1 DE 19918095C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valves
- controller
- touchdown
- circuit according
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
- F01L9/21—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
- F01L2009/2167—Sensing means
- F01L2009/2169—Position sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2201/00—Electronic control systems; Apparatus or methods therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Zur Steuerung elektromechanisch betätigter Gaswechselventile (5, 6) ist eine Schaltung vorgesehen, in der Aufsetzregler (2, 3) die Endstufe der elektromechanisch betätigten Gaswechselventile (5, 6) ansteuern und ein sanftes Aufsetzen der Gaswechselventile (5, 6) in der jeweiligen Endstellung regeln. Zur Kommunikation mit dem Betriebssteuergerät (9) der Brennkraftmaschine ist ein digitaler Kommunikationsrechner (1) vorgesehen, der dem Aufsetzregler (2, 3) Zeitsteuersignale vorgibt. Dadurch sind die Aufsetzregler (2, 3) von Kommunikationsaufgaben freigehalten und können sich der Aufsetzregelung in Echtzeit widmen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Steuerung minde
stens eines jeweils elektromechanisch betätigten Ein- und
Auslaßventils einer Brennkraftmaschine.
Brennkraftmaschinen, deren Gaswechselventile elektromecha
nisch betätigt werden, sind bekannt. Im Gegensatz zu nocken
wellenbetätigten Ventilen werden diese Ventile zum Öffnen und
Schließen in Abhängigkeit von der Drehlage der Kurbelwelle
angesteuert; eine feste mechanische Kopplung mit der Kurbel
welle liegt nicht vor. Elektromechanische Stellglieder für
Gaswechselventile sind beispielsweise aus DE 297 12 502 U1
oder EP 0 724 067 A1 bekannt. Sie weisen eine zwischen einer
geschlossenen und einer offenen Stellung liegende Ruhestel
lung auf, aus der sie mittels Elektromagneten ausgelenkt wer
den können.
Um ein Ventil zu öffnen oder zu schließen, wird die jeweilige
Wicklung bestromt, wobei der erforderliche Strom in der Fang
phase größer ist als in der Haltephase, in der das Ventil in
einer Endstellung gehalten wird.
Wird der entsprechende Elektromagnet dabei einfach mit Strom
beaufschlagt, so trifft der Ventilteller mit hoher Geschwin
digkeit auf den Ventilsitz, was lärmerzeugend und verschleiß
fördernd ist. Um dies zu vermeiden, sollte die Auftreffge
schwindigkeit verringert werden. Dazu wurden mechanische An
schlagdämpfungen untersucht.
Vorteilhafterweise wird jedoch die Bestromung geeignet gere
gelt, was jedoch einen relativ komplexen Regelalgorithmus er
fordert, da diese Regelung in Echtzeit erfolgen muß. Bei
spielsweise beträgt die zur Regelung der Auftreffgeschwindig
keit zur Verfügung stehende Zeitspanne nur wenige Millisekun
den.
Während bei herkömmlichem, nockenwellenbetätigtem Ventiltrieb
eine Vorgabe der Steuerzeiten im Betriebssteuergerät der
Brennkraftmaschine nicht anfällt, müssen bei elektromecha
nisch betätigten Ventilen entsprechende Steuerzeiten berech
net und vorgegeben werden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltung zur
Steuerung elektromechanisch betätigter Gaswechselventile ei
ner Brennkraftmaschine anzugeben, die eine Betätigung der
Gaswechselventile nach Vorgabe durch das Betriebssteuergerät
der Brennkraftmaschine mit einer Regelung der Auftreffge
schwindigkeit in Echtzeit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte Erfin
dung gelöst.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Regelung
der Auftreffgeschwindigkeit von der Kommunikation mit dem Be
triebssteuergerät sowie der Erzeugung eines Zeitsteuersignals
aus den Vorgaben des Betriebssteuergerätes getrennt werden
soll.
Separate Aufsetzregler, die jeweils einem oder mehreren elek
tromechanischen Stellgliedern zugeordnet sind, regeln den Be
wegungsablauf der Stellglieder und bewirken so ein sanftes,
geräuscharmes, d. h. gedämpftes Aufsetzen des jeweiligen Gas
wechselventils in der Endstellung. Der Kommunikationsrechner
führt vorzugsweise über einen CAN-BUS die Kommunikation mit
dem Betriebssteuergerät der Brennkraftmaschine durch und er
zeugt aus dem ebenfalls zugeführten Kurbelwellensignal und
den Anforderungen des Betriebssteuergeräts die Zeitsteuersi
gnale für die Aufsetzregler. Diese Zeitsteuersignale sind je
weils in der Regel ein Digitalsignal, bei dem die steigende
Flanke eine Ventilöffnung und die fallende Flanke ein Ventil
schließen anweist. Für die Einlaß- und die Auslaßventile je
des Zylinders wird ein eigenes Zeitsteuersignal dem entspre
chenden Aufsetzregler in einer unidirektionalen Kommunikation
zugeführt. Optional kann auch für jede Spule ein eigenes
Zeitsteuersignal vorgesehen werden, um größere Freiheit beim
Betätigen der Spulen zu erhalten.
Da der Kommunikationsrechner das Kurbelwellensignal auswer
tet, die Kommunikation mit dem Betriebssteuergerät der Brenn
kraftmaschine vornimmt und abhängig von den vom Betriebssteu
ergerät erhaltenen Daten die Zeitsteuersignale für die Auf
setzregler erzeugt, werden letztere für die Regelanwendung
freigehalten und die Regelung wird nicht von anderen (Kommu
nikations-) Aufgaben unterbrochen. Weiter kann die Aufgaben
der Aufsetzregelung durch Verwendung mehrerer Aufsetzregler
parallelisiert werden, wodurch ein Regelalgorithmus weniger
zeitkritisch ausfällt. Dadurch, daß mit dem Kommunikations
rechner eine zentrale Kommunikations- und Zeitsteuereinheit
vorgesehen ist, gibt es nur einen Kommunikationspartner für
andere Steuergeräte und es sind keine Fehlsynchronisationen
der einzelnen Aufsetzregler und mithin der elektromechanisch
betätigten Gaswechselventile möglich. Da vorteilhafterweise
die Aufsetzregler digital arbeiten und mit dem Kommunikati
onsrechner zusätzlich auch über eine serielle Schnittstelle
verbunden sind und über diese die Zustände der elektromecha
nisch betätigten Gaswechselventile an den Kommunikationsrech
ner melden, sind alle Zustände zentral bekannt und verfügbar.
Bei Ausfall eines Aufsetzreglers kann der Kommunikationsrech
ner anweisen, die anderen zwei Ventile des Zylinders stillzu
legen, d. h. in die Geschlossen-Stellung zu fahren. Dann kann
die Brennkraftmaschine in einem Notbetrieb ohne diesen Zylin
der laufen, ohne daß unverbrannter Kraftstoff in den Abga
strakt oder Verbrennungsgase in den Ansaugtrakt gelangen wür
den.
Das Vorsehen mehrerer Aufsetzregler ermöglicht weiter eine
gegenseitige Überwachung aller in der Schaltung verwendeten
Prozessoren, insbesondere der des Kommunikationsrechners und
der der Aufsetzregler.
In einer vorteilhaften Ausbildung werden die Spulen der elek
tromechanischen Gaswechselventile von den Aufsetzreglern über
UND-Glieder angesteuert, deren zweiter Eingang mit dem
Zeitsteuersignal, das der Kommunikationsrechner an den Auf
setzregler liefert, angesteuert werden kann, wenn der Auf
setzregler dies durch ein entsprechendes Sperrglied freige
schaltet hat. Dies hat den Vorteil, daß die Bestromung einer
Spule des elektromechanisch betätigten Ventils zeitgleich mit
einer fallenden Flanke des jeweiligen Zeitsteuersignals be
endet wird. Ein etwaiger Versatz durch Programmlaufzeiten im
Aufsetzregler kann somit wahlweise ausgeschaltet werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un
teransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die
Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Schaltung mit elek
tromechanisch betätigten Gaswechselventilen für eine
4-Zylinderbrennkraftmaschine,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Ansteuerung zweier
Gaswechselventile durch einen Aufsetzregler in Verbin
dung mit dem Kommunikationsrechner und
Fig. 3 den zeitlichen Verlauf eines Zeitsteuersignals sowie
der Bestromungsansteuerung eines Gaswechselventils für
verschiedene Betriebszustände.
Die Schaltung der Fig. 1 dient zur Ansteuerung elektromecha
nisch angetriebener Gaswechselventile 5a, 5b, 6a, 6b. Ein
solches elektromechanisch angetriebenes Gaswechselventil ist
beispielsweise in dem deutschen Gebrauchsmuster 297 12 502 U1
beschrieben. Für das Verständnis dieser Erfindung ist dabei
nur wesentlich, daß das elektromechanisch betätigte Gaswech
selventil durch die Bestromung zweier Spulen betätigt wird,
wobei eine Spule für das Schließen, die andere für das Öffnen
des Gaswechselventils verantwortlich ist. Um das Gaswechsel
ventil in der offenen oder der geschlossenen Stellung zu hal
ten, wird die jeweilige Spule mit einem Haltestrom bestromt.
Um das Gaswechselventil in die offene oder geschlossene Stel
lung zu bringen, wird die jeweils erforderliche Spule mit
Strom beaufschlagt, wobei in einer Fangphase der Strom größer
ist als in der nachfolgenden Haltephase.
In Fig. 1 ist schematisch die Schaltung für eine 4-
Zylinderbrennkraftmaschine dargestellt, jedoch ist diese Zy
linderzahl nur beispielhaft zu verstehen. Ein Zylinder hat in
diesem Beispiel zwei Einlaßventile 5a, 5b sowie zwei Auslaß
ventile 6a, 6b. Für die Einlaß- bzw. die Auslaßventile 5a, 5b
bzw. 6a, 6b ist jeweils ein eigener Aufsetzregler 2 bzw. 3
vorgesehen. Der Aufsetzregler 2, 3 steuert Endstufen an, die
die Bestromung der jeweiligen Spulen des Gaswechselventils
5a, 5b, 6a, 6b bewerkstelligen. Dabei ist beispielsweise für
jede Spule eine eigene Endstufe vorgesehen. Der Aufsetzregler
2, 3 und die Endstufen sind in einem Gehäuse untergebracht,
das an den Kühlkreislauf der Brennkraftmaschine angeschlossen
ist, um gleichmäßige Wärmeabfuhr zu gewährleisten.
Der Aufsetzregler 2, 3 steuert die Endstufen eines Ventils 5,
6 abhängig von einem Zeitsteuersignal TS an, das anzeigt,
wann das Ventil zu öffnen oder zu schließen hat. Für die Ein
laß- und die Auslaßventile jedes Zylinders gibt es ein eige
nes Zeitsteuersignal TS. Bei einer Brennkraftmaschine mit
mehr als zwei Ventilen pro Zylinder kann auch für jedes Ven
til ein eigenes Zeitsteuersignal TS vorgesehen werden.
Das Zeitsteuersignal TS ist beispielsweise ein Rechtecksi
gnal, bei dem die fallende Flanke das Schließen und die stei
gende Flanke das Öffnen des zugehörigen Ventils anzeigt. Es
wird dem Aufsetzregler 2, 3 über eine unidirektionale Kommu
nikationsleitung 4 von einem Kommunikationsrechner 1 zuge
führt, der später noch beschrieben werden wird. Der Aufsetz
regler 2, 3 hat einen digitalen Prozessor, der die Bestromung
der Spulen durch die Endstufen so regelt, daß das Ventil 5a,
5b, 6a, 6b in der gewünschten Endstellung sanft aufsetzt. Üb
licherweise wird, um das Ventil aus einer Endstellung in die
ändere zu bringen, die Bestromung der Spule der zu verlassen
den Endstellung abgeschaltet und die Bestromung der Wicklung
des Elektromagneten für die neu einzunehmende Endstellung
eingeschaltet. Der Strom wird vom Prozessor des Aufsetzreg
lers 2, 3 so geregelt, daß das Ventil sanft in der neuen End
stellung aufsetzt. Für diese Regelung jedes Ventils verwendet
der Aufsetzregler 2, 3 ein Positionssignal, das Auskunft über
die Stellung des jeweiligen Ventils 5a, 5b, 6a, 6b gibt. Zur
Erzeugung der Positionssignale ist jedes elektromechanisch
betätigte Ventil 5a, 5b, 6a, 6b mit einem geeigneten Positi
onssensor versehen, wie er beispielsweise in der
DE 197 53 275 A1 oder der DE 195 18 056 A1 beschrieben
ist. Die Führungs- und Regelgröße des Aufsetzreglers können
alternativ zu der Position auch jede beliebige andere Größe
sein.
Die Regelung des Spulenstroms zum Fangen des Ventils 5a, 5b,
6a, 6b ist beispielsweise in der DE 195 26 683 A1 prinzipiell
beschrieben. Der Aufsetzregler mißt dazu den IST-Strom durch
die Spule und gibt den SOLL-Wert an die Endstufe aus. Statt
des Stromes kann jedoch auch eine andere Größe verwendet wer
den, die die Betätigung des Stellgliedes ausdrückt, z. B. die
Treiberspannung der Endstufe.
Der Aufsetzregler 2, 3 führt zusätzlich zur Regelung der
Wicklungsbestromung noch eine Plausibilitätskontrolle der Si
gnale durch, d. h. des Positionssignals und der Spulenbestrom
ung. Aus letzterer kann, wie aus der DE 195 26 683 A1 bekannt
ist, ein weiteres Signal abgeleitet werden, das Aussagen über
die Position des entsprechenden Gaswechselventils 5a, 5b, 6a,
6b ermöglicht, so daß mittels dieses weiteren Signals das Po
sitionssignal überprüft werden kann.
Der Aufsetzregler 2, 3 ist über eine weitere, serielle SPI-
BUS Schnittstelle mit dem Kommunikationsrechner 1 verbunden
und meldet den Zustand der Ventile 5a, 5b, 6a, 6b bzw. einen
eventuellen Ventilausfall über diese Schnittstelle.
Der Kommunikationsrechner 1 ist an einen CAN-BUS 8 ange
schlossen und führt darüber die Kommunikation mit dem Be
triebssteuergerät 9 der Brennkraftmaschine durch. Eine solche
BUS-Verbindung ist beispielsweise in W. Lawrenz, CAN-
Controller Area Network, Hüthig Verlag, 1994, ISBN 3-7785-
2263-7 beschrieben. Der Kommunikationsrechner 1 ist vorteil
hafterweise im selben gekühlten Gehäuse untergebracht wie die
Aufsetzregler 2, 3 und die Endstufen. Weiter erhält er das
Kurbelwellensignal und berechnet daraus zusammen mit den An
forderungen des Betriebssteuergerätes die Zeitsteuersignale
TS für die Aufsetzregler 2, 3 und gibt sie über die unidirek
tionalen Kommunikationsleitungen 4 an die Aufsetzregler 2, 3
aus. Über den SPI-BUS 7 kommuniziert er zusätzlich mit den
Aufsetzreglern 2, 3 und tauscht die Zustandsinformationen
bzw. Fehlerinformationen aus. Weiter überwacht der Kommunika
tionsrechner 1 den gesamten elektromechanischen Ventiltrieb,
d. h. die Temperatur der Endstufen für die Gaswechselventile
5a, 5b, 6a, 6b, die Versorgungsspannung dieser Endstufen (üb
licherweise 42 V), die Versorgungsspannung der Positionssen
soren (üblicherweise 15 V) sowie die Versorgungsspannung der
Aufsetzregler 2, 3 (üblicherweise 3,3 V).
Meldet ein Aufsetzregler, beispielsweise der Aufsetzregler 2
der Einlaßventile 5a, 5b des Zylinders Nummer 1 einen Ausfall
entweder einer der Endstufen oder eines der Ventile 5a, 5b
oder einen sonstigen Schaden über den SPI-BUS 7 an den Kommu
nikationsrechner 1, veranlaßt dieser den anderen Aufsetzreg
ler dieses Zylinders, in diesem Beispiel den Aufsetzregler 3,
die anderen Gaswechselventile des betroffenen Zylinders, in
diesem Fall die Auslaßventile 6a, 6b, in der Geschlossen-
Stellung stillzulegen. Dadurch ist ein Notbetrieb der Brenn
kraftmaschine möglich, ohne daß durch den betroffenen Zylin
der unverbrannter Kraftstoff in den Auspufftrakt gelangen
würde, was zu unerwünschten Verpuffungen und Schadstoffemis
sionen führen könnte.
In Fig. 2 ist eine beispielhafte Ansteuerverbindung zwischen
einem Aufsetzregler 3 und den Ventilen 6a, 6b genauer darge
stellt. Die Schließerspulen 11a, 11b der Gaswechselventile
6a, 6b sind mit den im Aufsetzregler 2, 3 integrierten End
stufen über je ein UND-Glied 16a, 16b verbunden. Alternativ
können die UND-Glieder 16a, 16b auch in der Ansteuerung der
Endstufen vorgesehen sein. Der zweite Eingang der UND-Glieder
16a, 16b ist über einen Invertierer 14 an einen Abzweig 12
der Kommunikationsleitung 4 für das Zeitsteuersignal TS ange
schlossen, das der Kommunikationsrechner 1 dem Aufsetzregler
3 zuführt. In den Abzweig 12 ist noch ein UND-Glied 13 ge
schaltet, dessen zweiter Eingang vom Aufsetzregler 3 ange
steuert wird.
Auf ähnliche Weise sind die Öffnerspulen 10a, 10b der Gas
wechselventile 6a, 6b über UND-Glieder 15a, 15b an den Aus
gang des UND-Gliedes 13 angeschlossen, wobei hier kein Inver
tierer 14 vorgesehen ist.
Die Funktionsweise dieser Schaltung ist folgende: schaltet
der Aufsetzregler 3 über ein geeignetes High-Pegel-Signal das
UND-Glied 13 frei, so liegt an dessen Ausgang das Zeitsteuer
signal TS an, wie es vom Kommunikationsrechner 1 über die
Kommunikationsleitung 4 dem Aufsetzregler 3 für die Ventile
6a, 6b zugeführt wird. Eine fallende Flanke diese Zeitsteuer
signals TS ist in Fig. 3 dargestellt, sie weist ein Schließen
der Auslaßventile 6a, 6b an. Erkennt der Aufsetzregler 3 die
fallende Flanke des Zeitsteuersignals TS, dauert es normaler
weise einen gewissen Zeitversatz t (vgl. Fig. 3), bis die Be
stromung der jeweiligen Wicklung, in diesem Fall der Wicklun
gen 10 der Schließerspulen beendet wird. Dieser Zeitversatz t
ist durch Programmlaufzeiten im Prozessor des Aufsetzreglers
3 und durch Zeitkonstanten der Ansteuerung bedingt. Der sich
dadurch ergebende Zeitverlauf der Bestromung der Wicklungen
10 ist in Fig. 3 mit Kurve 20 dargestellt. Hat nun der Auf
setzregler 3 das UND-Glied 13 freigeschaltet, bewirkt die
fallende Flanke des Zeitsteuersignals TS über die UND-Glieder
15 ein vorzeitiges Ende der Bestromung der Öffnerspulen. Es
ergibt sich an den Wicklungen 10 der Fig. 3 schematisch in
Kurve 21 dargestellte Bestromungsverlauf. Wie in Fig. 3 zu
sehen ist, endet die Bestromung dann ohne den Zeitversatz t.
Diese Ausbildung ermöglicht es, daß der Aufsetzregler 3 über
das UND-Glied 13 eine direkte Wirkung des Zeitsteuersignals
TS auf die Bestromung der Wicklungen 10, 11 zuläßt. Der Kom
munikationsrechner 1 kann deshalb den Aufsetzregler 3 über
den SPI-BUS 7 betriebszustandsabhängig anweisen, diesen di
rekten Durchgriff des Zeitsteuersignals TS freizuschalten.
Durch den Invertierer 14 in der Beschaltung der zweiten Ein
gänge der UND-Glieder 16 für die Wicklungen 11 der Schließer
spulen ergibt sich ein zu den Öffnerspulen inverses Verhalten
und es wird zeitgleich eine Bestromung der Wicklungen 11 der
Schließerspulen freigeschaltet. Der Aufsetzregler 3 kann die
Bestromung der Schließerspulen dann geeignet einleiten.
Die beschriebene Ansteuerung kann bei allen Aufsetzreglern 2,
3 vorgesehen sein.
Vorteilhafterweise sind für die Einlaßventile 5a, 5b und die
Auslaßventile 6a, 6b jedes Zylinders eigenständige Aufsetz
regler 2, 3 vorgesehen, es ist aber auch eine andere Auftei
lung möglich, insbesondere kann ein einziger Aufsetzregler
den Anforderungen genügen. Weiter kann zusätzlich zu einem
Kommunikationsrechner 1 noch mindestens ein weiterer Kommuni
kationsrechner vorgesehen werden, beispielsweise kann für al
le Einlaßventile 5 sowie alle Auslaßventile 6 der Brennkraft
maschine ein eigener Kommunikationsrechner vorgesehen werden.
Durch diesen Aufbau erhält man eine gewisse Redundanz, da bei
Ausfall eines der Kommunikationsrechner der andere die Aufga
ben des ausgefallenen übernehmen kann.
Claims (11)
1. Schaltung zur Steuerung mindestens eines elektromechanisch
betätigten Einlaßventils (5) und mindestens eines elektrome
chanisch betätigten Auslaßventils (6) eines Zylinders einer
Brennkraftmaschine, mit
mindestens einem Aufsetzregler (2, 3) mit mindestens einer Endstufe für jeden Elektromagneten der elektromechanisch be tätigten Ventile (5, 6), der die Endstufen der Ventile (5, 6) in Abhängigkeit von Zeitsteuersignalen ansteuert und unter Verarbeitung von die Stellung der Ventile (5, 6) anzeigenden Positionssignalen die Bestromung der Elektromagneten regelt, um ein sanftes, geräuscharmes Aufsetzen der Ventile (5, 6) in den Endstellungen zu bewirken, und
einem digital arbeitenden Kommunikationsrechner (1), der ein Kurbelwellenstellungssignal auswertet, über eine Kommunikati onsverbindung (8) mit einem Betriebssteuergerät (9) der Brennkraftmaschine Daten austauscht und abhängig vom Kurbel wellenstellungssignal und von den vom Betriebssteuergerät (9) erhaltenen Daten die Zeitsteuersignale für den Aufsetzregler (2, 3) erzeugt.
mindestens einem Aufsetzregler (2, 3) mit mindestens einer Endstufe für jeden Elektromagneten der elektromechanisch be tätigten Ventile (5, 6), der die Endstufen der Ventile (5, 6) in Abhängigkeit von Zeitsteuersignalen ansteuert und unter Verarbeitung von die Stellung der Ventile (5, 6) anzeigenden Positionssignalen die Bestromung der Elektromagneten regelt, um ein sanftes, geräuscharmes Aufsetzen der Ventile (5, 6) in den Endstellungen zu bewirken, und
einem digital arbeitenden Kommunikationsrechner (1), der ein Kurbelwellenstellungssignal auswertet, über eine Kommunikati onsverbindung (8) mit einem Betriebssteuergerät (9) der Brennkraftmaschine Daten austauscht und abhängig vom Kurbel wellenstellungssignal und von den vom Betriebssteuergerät (9) erhaltenen Daten die Zeitsteuersignale für den Aufsetzregler (2, 3) erzeugt.
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß für das Einlaßventil (5) und
für das Auslaßventil (6) jeweils ein eigener Aufsetzregler
(2, 3) vorhanden ist.
3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Aufsetzregler (2, 3) ei
nen Prozessor aufweist und der Kommunikationsrechner (1) mit
dem mindestens einen Aufsetzregler (2, 3) zusätzlich über ei
ne bidirektionale Kommunikationsschnittstelle (7) zum Daten
austausch verbunden ist.
4. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Ver
bindung mit Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder Aufsetzregler (2, 3)
die Stellung der Ventile (5, 6) erkennt und eine Fehlfunktion
eines der Ventile (5, 6) an den Kommunikationsrechner (1)
meldet.
5. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kommuni
kationsrechner (1) mindestens einen der folgenden Betriebspa
rameter der Schaltung und der elektromechanisch betätigten
Ventile (5, 6) überwacht: Temperatur der Endstufen, Versor
gungsspannung der Endstufen, Versorgungsspannung verwendeter
Positionssensoren, Versorgungsspannung aller Aufsetzregler
(2, 3).
6. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn
zeichnet durch mehrere Kommunikationsrechner (1).
7. Schaltung nach Anspruch 6,
gekennzeichnet durch einen eigenen Kommu
nikationsrechner (1) für alle Einlaßventile (5) und einen ei
genen Kommunikationsrechner (1) für alle Auslaßventile (6).
8. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Auf
setzregler (2, 3) mit den zugehörigen Endstufen in einem Ge
häuse vereint sind, das an ein aktives Kühlsystem angeschlos
sen ist.
9. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Ver
bindung mit Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Kommunikationsrechner
(1) bei Anzeige eines Ventilausfalls durch einen der Aufsetz
regler (2, 3) die Stillegung der anderen Ventile (6, 5) des
betroffenen Zylinders in der Geschlossen-Stellung bewirkt.
10. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Ver
bindung mit Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Schaltung (13, 14, 15,
16) in der Zuleitung zu jeder Wicklung (10, 11) eines Elek
tromagneten vorgesehen ist, welcher Schaltung (13, 14, 15, 16)
das entsprechende Zeitsteuersignal zugeführt ist, so daß die
Schaltung (13, 14, 15, 16) direkt durch das Zeitsteuersignal
eine direkte Abschaltung der Bestromung der entsprechenden
Wicklung (10, 11) bewirkt.
11. Schaltung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltung (13, 14, 15,
16) jeweils ein UND-Glied (15, 16) in der Zuleitung zu jeder
Wicklung (10, 11) aufweist, dessen Ausgang an die jeweilige
Wicklung (10, 11) angeschlossen ist, dessen einer Eingang mit
dem Aufsetzregler (2, 3) und dessen anderer Eingang mit der
Kommunikationsleitung (4) für das entsprechende Zeitsteuersi
gnal, welche vom Kommunikationsrechner (1) zum Aufsetzregler
(2, 3) führt, über ein UND-Glied (13) verbunden ist, welches
zusätzlich an den Aufsetzregler (2, 3) angeschlossen ist, so
daß bei Freischaltung des UND-Gliedes (13) durch den Aufsetz
regler (2, 3) das Zeitsteuersignal die direkte Abschaltung
der Bestromung der entsprechenden Wicklung (10, 11) bewirkt.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19918095A DE19918095C1 (de) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Schaltung zur Steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten Ein- und Auslaßventils einer Brennkraftmaschine |
PCT/DE2000/001250 WO2000063544A1 (de) | 1999-04-21 | 2000-04-20 | Schaltung zur steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten ein- und auslassventils einer brennkraftmaschine |
EP00936636A EP1171702B1 (de) | 1999-04-21 | 2000-04-20 | Schaltung zur steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten ein- und auslassventils einer brennkraftmaschine |
JP2000612610A JP2002542423A (ja) | 1999-04-21 | 2000-04-20 | 内燃機関のそれぞれ電気機械式に作動する吸/排気弁のうちの少なくとも1つを制御するための回路 |
DE50007133T DE50007133D1 (de) | 1999-04-21 | 2000-04-20 | Schaltung zur steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten ein- und auslassventils einer brennkraftmaschine |
US10/033,236 US6505113B2 (en) | 1999-04-21 | 2001-10-22 | Circuit for controlling at least one electromechanically activated inlet valve and at least one electromechanically activated outlet valve of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19918095A DE19918095C1 (de) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Schaltung zur Steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten Ein- und Auslaßventils einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19918095C1 true DE19918095C1 (de) | 2000-10-12 |
Family
ID=7905360
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19918095A Expired - Fee Related DE19918095C1 (de) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Schaltung zur Steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten Ein- und Auslaßventils einer Brennkraftmaschine |
DE50007133T Expired - Lifetime DE50007133D1 (de) | 1999-04-21 | 2000-04-20 | Schaltung zur steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten ein- und auslassventils einer brennkraftmaschine |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50007133T Expired - Lifetime DE50007133D1 (de) | 1999-04-21 | 2000-04-20 | Schaltung zur steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten ein- und auslassventils einer brennkraftmaschine |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6505113B2 (de) |
EP (1) | EP1171702B1 (de) |
JP (1) | JP2002542423A (de) |
DE (2) | DE19918095C1 (de) |
WO (1) | WO2000063544A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007025619A1 (de) | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Stellers |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10108055C1 (de) * | 2001-02-20 | 2002-08-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
JP4115131B2 (ja) * | 2002-01-09 | 2008-07-09 | 三菱重工業株式会社 | ディーゼル機関制御装置、ディーゼル機関及び船舶 |
DE10234091A1 (de) * | 2002-07-26 | 2004-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung von wenigstens zwei elektromagnetischen Ventilen einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
JP4147917B2 (ja) * | 2002-11-28 | 2008-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の電磁駆動バルブ制御装置および電磁駆動バルブ制御方法 |
DE10259133A1 (de) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh | Anordnung zum Verstellen der Drehwinkelrelation zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle |
US7585306B2 (en) * | 2003-12-24 | 2009-09-08 | Maquet Cardiovascular Llc | Anastomosis device, tools and methods of using |
US7107947B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-stroke cylinder operation in an internal combustion engine |
US7021289B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-04-04 | Ford Global Technology, Llc | Reducing engine emissions on an engine with electromechanical valves |
US7055483B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-06-06 | Ford Global Technologies, Llc | Quick starting engine with electromechanical valves |
US7107946B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Electromechanically actuated valve control for an internal combustion engine |
US7072758B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-07-04 | Ford Global Technologies, Llc | Method of torque control for an engine with valves that may be deactivated |
US7017539B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-03-28 | Ford Global Technologies Llc | Engine breathing in an engine with mechanical and electromechanical valves |
US7028650B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-04-18 | Ford Global Technologies, Llc | Electromechanical valve operating conditions by control method |
US7128043B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-10-31 | Ford Global Technologies, Llc | Electromechanically actuated valve control based on a vehicle electrical system |
US7063062B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Valve selection for an engine operating in a multi-stroke cylinder mode |
US7066121B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-06-27 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder and valve mode control for an engine with valves that may be deactivated |
US7165391B2 (en) * | 2004-03-19 | 2007-01-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method to reduce engine emissions for an engine capable of multi-stroke operation and having a catalyst |
US7555896B2 (en) * | 2004-03-19 | 2009-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder deactivation for an internal combustion engine |
US7559309B2 (en) * | 2004-03-19 | 2009-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method to start electromechanical valves on an internal combustion engine |
US7383820B2 (en) * | 2004-03-19 | 2008-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | Electromechanical valve timing during a start |
US6938598B1 (en) | 2004-03-19 | 2005-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Starting an engine with electromechanical valves |
US7032545B2 (en) | 2004-03-19 | 2006-04-25 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-stroke cylinder operation in an internal combustion engine |
US7140355B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Valve control to reduce modal frequencies that may cause vibration |
US7128687B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-10-31 | Ford Global Technologies, Llc | Electromechanically actuated valve control for an internal combustion engine |
US7032581B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-04-25 | Ford Global Technologies, Llc | Engine air-fuel control for an engine with valves that may be deactivated |
US7079935B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-07-18 | Ford Global Technologies, Llc | Valve control for an engine with electromechanically actuated valves |
US7240663B2 (en) * | 2004-03-19 | 2007-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | Internal combustion engine shut-down for engine having adjustable valves |
US7194993B2 (en) * | 2004-03-19 | 2007-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Starting an engine with valves that may be deactivated |
US7031821B2 (en) * | 2004-03-19 | 2006-04-18 | Ford Global Technologies, Llc | Electromagnetic valve control in an internal combustion engine with an asymmetric exhaust system design |
US20070118269A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Alex Gibson | Engine control unit to valve control unit interface |
JP4618273B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2011-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
FR2916799B1 (fr) * | 2007-05-30 | 2013-06-07 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Procede et dispositif de commande de soupape avec plusieurs phases de levee, procede d'alimentation d'un moteur |
US7913128B2 (en) * | 2007-11-23 | 2011-03-22 | Mosaid Technologies Incorporated | Data channel test apparatus and method thereof |
CN105508694A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 电动阀门开度控制系统及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0724067A1 (de) * | 1995-01-27 | 1996-07-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steuervorrichtung für Brennkraftmaschinen |
DE19518056A1 (de) * | 1995-05-17 | 1996-11-21 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Einrichtung zur Steuerung der Ankerbewegung einer elektromagnetischen Schaltanordnung und Verfahren zur Ansteuerung |
DE29712502U1 (de) * | 1997-07-15 | 1997-09-18 | FEV Motorentechnik GmbH & Co. KG, 52078 Aachen | Elektromagnetischer Aktuator mit Gehäuse |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6176713A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-19 | Mazda Motor Corp | エンジンのバルブ制御装置 |
JPH0621531B2 (ja) * | 1988-12-28 | 1994-03-23 | いすゞ自動車株式会社 | 電磁力駆動バルブの制御装置 |
US5190013A (en) * | 1992-01-10 | 1993-03-02 | Siemens Automotive L.P. | Engine intake valve selective deactivation system and method |
DE19526683A1 (de) | 1995-07-21 | 1997-01-23 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Erkennung des Ankerauftreffens an einem elektromagnetisch betätigbaren Stellmittel |
JPH10274016A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電磁式動弁制御装置 |
DE19753275C2 (de) | 1997-12-01 | 2001-05-23 | Siemens Ag | Elektromechanisches Stellgerät |
DE59910632D1 (de) * | 1998-07-17 | 2004-11-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Ankers eines elektromagnetischen Aktuators |
-
1999
- 1999-04-21 DE DE19918095A patent/DE19918095C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-04-20 DE DE50007133T patent/DE50007133D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 WO PCT/DE2000/001250 patent/WO2000063544A1/de active IP Right Grant
- 2000-04-20 JP JP2000612610A patent/JP2002542423A/ja not_active Withdrawn
- 2000-04-20 EP EP00936636A patent/EP1171702B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-10-22 US US10/033,236 patent/US6505113B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0724067A1 (de) * | 1995-01-27 | 1996-07-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steuervorrichtung für Brennkraftmaschinen |
DE19518056A1 (de) * | 1995-05-17 | 1996-11-21 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Einrichtung zur Steuerung der Ankerbewegung einer elektromagnetischen Schaltanordnung und Verfahren zur Ansteuerung |
DE29712502U1 (de) * | 1997-07-15 | 1997-09-18 | FEV Motorentechnik GmbH & Co. KG, 52078 Aachen | Elektromagnetischer Aktuator mit Gehäuse |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007025619A1 (de) | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Stellers |
DE102007025619B4 (de) * | 2007-06-01 | 2012-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Stellers |
US8485148B2 (en) | 2007-06-01 | 2013-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling a hydraulic actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50007133D1 (de) | 2004-08-26 |
WO2000063544A1 (de) | 2000-10-26 |
US20020072846A1 (en) | 2002-06-13 |
EP1171702A1 (de) | 2002-01-16 |
EP1171702B1 (de) | 2004-07-21 |
US6505113B2 (en) | 2003-01-07 |
JP2002542423A (ja) | 2002-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19918095C1 (de) | Schaltung zur Steuerung mindestens eines jeweils elektromechanisch betätigten Ein- und Auslaßventils einer Brennkraftmaschine | |
EP1171694B1 (de) | Steueranlage und verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine | |
EP1298300B1 (de) | Momentenneutrale Zylinderabschaltung durch Deaktivierung von Gaswechselventilen | |
DE4309860C1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung von in einem Zylinder einer Brennkraftmaschine komprimierter Luft | |
DE102007025619A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Stellers | |
EP0973178A2 (de) | Verfahren zur Bewegungssteuerung eines Ankers eines elektromagnetischen Aktuators | |
EP0116904B1 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Klappe in Kraftfahrzeugen | |
EP1134364B1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines elektromagnetischen Aktors | |
DE19531435B4 (de) | Verfahren zur Anpassung der Steuerung eines elektromagnetischen Aktuators an betriebsbedingte Veränderungen | |
DE19918032C1 (de) | Schaltung zur Laststeuerung und Verfahren zum Notlaufbetrieb einer Brennkraftmaschine | |
DE19906378A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine | |
DE102018101618A1 (de) | Abgasrückführungssystem und Verfahren zum Betrieb desselben | |
EP1171704B1 (de) | Steuerungsanlage für eine brennkraftmaschine mit elektromechanisch betätigten gaswechselventilen | |
DE10359935B4 (de) | Motorventilbetätigungssystem | |
DE102011086344B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Umschalten von einem Vollmotorbetrieb zu einem Teilmotorbetrieb | |
EP1061238B1 (de) | Verfahren zur Überwachung des Betriebs einer Kolbenbrennkraftmaschine mit vollvariable Gaswechselventilen | |
DE102005048346A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit einer elektrohydraulischen Ventilsteuerung | |
EP1840352B1 (de) | Frischgasanlage und Betriebsverfahren für einen Kolbenmotor | |
DE10305987A1 (de) | Elektromagnetisches Aktuatorensystem und Verfahren für die Betätigung von Ventilen von Motoren | |
WO2008142078A2 (de) | Verfahren und vorrichtung für ein ölkreislaufmanagement in einer verbrennungskraftmaschine | |
EP1812693B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur regelung des hubverlaufes eines auslassgaswechselventils einer brennkraftmaschine | |
DE19938749B4 (de) | Verfahren zum Bestimmen des Ventilspiels | |
DE102004063543A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung variabler Gaswechselventile einer Brennkraftmaschine | |
DE102004054774B4 (de) | Vorrichtung zur Regelung des Hubverlaufes eines Gaswechselventils einer Brennkraftmaschine | |
DE69023663T2 (de) | Elektromagnetisches Ventilsteuersystem. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE BAYERISCHE MOTOREN |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT, 8, DE Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |