DE19916994C1

DE19916994C1 - Combustion engine monitoring method evaluates entries in electronic log book to initiate calculation of engine operating characteristic, or estimate point at which unacceptable operating parameter occurs

Info

Publication number: DE19916994C1
Application number: DE1999116994
Authority: DE
Inventors: Klaus Schreiner; Hans Gerd Freisem
Original assignee: MTU Friedrichshafen GmbH; MTU Motoren und Turbinen Union Friedrichshafen GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2000-10-12
Anticipated expiration: 2019-04-16

Abstract

The combustion monitoring method has an electronic log book (8) in which the engine operating conditions are entered checked for detecting condition variations, for initiating 2 alternate operating modes. In the first operating mode, initiated when no condition variations are detected, a reference characteristic is provided for defined engine operating parameters and in the second operating mode, initiated when a condition variation is detected, a time point at which an unacceptable engine operating condition occurs is predicted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for monitoring an internal combustion engine.

Die ordnungsgemäße Funktion einer Brennkraftmaschine wird während des Betriebs von einem elektronischen Motorsteuergerät überwacht. Bekanntermaßen tritt bei Brennkraftmaschinen gleichen Typs innerhalb der Serie jedoch eine Streuung auf. Für die Praxis bedeutet dies, daß identische Datensätze in der Software des elektronischen Motorsteuergeräts auf sich unterschiedlich verhaltende Brennkraftmaschinen des gleichen Typs Anwendung finden. Als Lösung dieser Problematik schlägt die DE 195 45 008 A1 vor, daß aus den Sensorsignalen eine Referenz ermittelt wird. Diese Referenz wird sodann in einem Überwachungsmodus verwendet. Im Überwachungsmodus findet eine Grenzwertbetrachtung statt. Dies bedeutet, daß der Istwert eines Sensorsignals mit dem Referenzwert verglichen wird. Überschreitet der Istwert den Grenzwert kommt es zu einer Folgereaktion. Ein Fehler wird somit erst dann erkannt, wenn er bereits vorliegt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß nach Abschluß der Servicearbeiten an der Brennkraftmaschine vollständig neue Referenzwerte ermittelt werden müssen. Ein während der Referenzbildung auftretender Fehler wird nicht erkannt, sondern als gültiger Referenzwert gesetzt.The proper functioning of an internal combustion engine is checked during the operation of an electronic engine control unit monitors. As is known, joins Internal combustion engines of the same type within the series, however, have a scatter. For the In practice, this means that identical records in the software of the electronic Engine control units on differently behaving internal combustion engines of the same Find type application. DE 195 45 008 A1 proposes to solve this problem before that a reference is determined from the sensor signals. This reference is then used in a monitoring mode. In monitoring mode, one finds Limit analysis instead. This means that the actual value of a sensor signal with the Reference value is compared. If the actual value exceeds the limit value, there is a Follow-up reaction. An error is only recognized when it already exists. On Another disadvantage is that after the service work on the Internal combustion engine completely new reference values must be determined. A while errors occurring during the reference formation are not recognized, but as valid ones Reference value set.

Ausgehend vom zuvor beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde einen Fehler frühzeitig zu erkennen.Starting from the prior art described above, the object of the invention to detect an error early on.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Überwachung einer Brennkraftmaschine gelöst, bei der ein Logbuch eingelesen und auf Zustandsänderung geprüft wird. Bei vorliegender Zustandsänderung wird ein erster Modus bzw. bei nichtvorliegender Zustandsänderung ein zweiter Modus gesetzt. Im ersten Modus wird für ausgewählte Kenngrößen der Brennkraftmaschine eine Referenzkennlinie bestimmt. Im zweiten Modus wird für Kenngrößen der Brennkraftmaschine ein Zeitpunkt prognostiziert, zu dem ein nichtzulässiger Betriebszustand der Brennkraftmaschine auftreten wird. Gemäß Anspruch 2 erfolgt im ersten Modus die Auswahl der Kenngrößen in Abhängigkeit der Zustandsänderung, wobei gemäß Anspruch 3 für jede Kenngröße eine Referenzkennlinie ermittelt wird. Alternativ hierzu ist vorgesehen, daß die Kenngrößen baugruppenspezifisch zusammengefaßt werden und für jede Baugruppe der Brennkraftmaschine eine Referenzkennlinie ermittelt wird.The object is achieved by a method for monitoring a Internal combustion engine solved, in which a logbook is read and changes in state is checked. In the present state change, a first mode or at a non-existent change of state a second mode is set. The first mode is for selected parameters of the internal combustion engine determines a reference characteristic. in the second mode, a time is predicted for parameters of the internal combustion engine, to which an inadmissible operating state of the internal combustion engine will occur. According to Claim 2 takes place in the first mode, the selection of the parameters depending on the Change of state, wherein according to claim 3, a reference characteristic for each parameter is determined. Alternatively, it is provided that the parameters are module-specific be summarized and one for each assembly of the internal combustion engine Reference characteristic is determined.

In der Praxis entspricht der erste Modus dem Fall, daß ein Servicetechniker ein Bauteil der Brennkraftmaschine ausgetauscht hat. Der zweite Modus entspricht dem normalen Betriebszustand der Brennkraftmaschine. Die erfindungsgemäße Lösung bietet im ersten Modus den Vorteil einer kürzeren Programmdurchlaufzeit, da ausschließlich für diejenigen Kenngrößen eine neue Referenzkennlinie bestimmt wird, welche von der Servicearbeit betroffen sind.In practice, the first mode corresponds to the case that a service technician uses a component of the Has replaced the internal combustion engine. The second mode corresponds to the normal one Operating state of the internal combustion engine. The solution according to the invention offers in the first Mode has the advantage of a shorter program cycle time, because only for those A new reference characteristic is determined, which is based on the service work are affected.

In einer Ausgestaltung nach Anspruch 7 wird vorgeschlagen, daß im zweiten Modus der prognostizierte Zeitpunkt als der Zeitpunkt festgelegt wird, zu dem eine Kennlinie einen ersten Grenzwert übersteigt oder einen zweiten Grenzwert unterschreitet. Diese Kennlinie wird gemäß Anspruch 8 aus dem Verlauf einer Abweichung bestimmt. Diese Abweichung wiederum berechnet sich aus der Differenz zwischen den aktuellen Meßwerten der Kenngrößen und der jeweiligen Referenzkennlinie.In an embodiment according to claim 7 it is proposed that in the second mode predicted time is defined as the time at which a characteristic curve exceeds the first limit or falls below a second limit. This characteristic is determined according to claim 8 from the course of a deviation. This deviation in turn is calculated from the difference between the current measured values Characteristics and the respective reference characteristic.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet für den zweiten Modus den Vorteil, daß vorausschauend die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Fehlers beurteilt werden kann. Mit anderen Worten: Der Nutzer der Brennkraftmaschine erhält eine Information darüber, welche Servicearbeiten bzw. wann diese durchgeführt werden sollten.The solution according to the invention offers the advantage for the second mode that the likelihood of an error occurring can be assessed in advance. In other words: the user of the internal combustion engine receives information about which service work or when it should be carried out.

Beim Verfahren gemäß der Erfindung werden ausschließlich stabile Arbeitspunkte betrachtet. Hierbei können die Arbeitspunkte direkt aus Meßgrößen als auch aus berechneten Beobachtungsgrößen ermittelt werden.In the method according to the invention, only stable operating points are used considered. Here, the working points can be derived directly from measured variables as well calculated observation quantities can be determined.

In den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:A preferred embodiment is shown in the drawings. Show it:

Fig. 1: Ein Systemschaubild Fig. 1: A system diagram

Fig. 2: Programmablaufplan Fig. 2: Program flow chart

Fig. 3: Kennfeld Referenzkennlinie KF(REF(i)) Fig. 3: Map reference characteristic curve KF (REF (i))

Fig. 4: Kennfeld der Abweichung Fig. 4: Map of the deviation

Fig. 5: Prognostizierte Kennlinie Fig. 5: Predicted characteristic

Fig. 6: Logbuch Fig. 6: Logbook

Fig. 1 zeigt ein Systemschaubild, bei dem in vereinfachter Form eine Brennkraftmaschine 1 sowie ein elektronisches Motorsteuergerät 2 dargestellt sind. Das elektronische Motorsteuergerät 2 erhält Kenngrößen E(1) bis E(i). Motorspezifische Kenngrößen E(i) sind z. B. die Drehzahl nMOT, Temperatur des Motoröls, Temperatur des Kühlmittels, Motormoment usw. Diese Kenngrößen E(i) können mittels Sensoren erfaßt oder durch andere elektronische Steuergeräte via Datenbus-System bereitgestellt werden. An das elektronische Motorsteuergerät 2 sind eine Ausgabeeinheit 7 sowie eine Eingabeeinheit 9 angeschlossen. Im einfachsten Fall ist die Ausgabeeinheit 7 ein Display bzw. die Eingabeeinheit 9 eine Konsole. Fig. 1 shows a system diagram, are shown an internal combustion engine 1, and an electronic engine control unit 2 in which, in a simplified form. The electronic engine control unit 2 receives parameters E ( 1 ) to E (i). Engine-specific parameters E (i) are e.g. B. the speed nMOT, temperature of the engine oil, temperature of the coolant, engine torque, etc. These parameters E (i) can be detected by sensors or provided by other electronic control units via data bus system. An output unit 7 and an input unit 9 are connected to the electronic engine control unit 2 . In the simplest case, the output unit 7 is a display or the input unit 9 is a console.

Das elektronische Motorsteuergerät 2 bestimmt den Zustand der Brennkraftmaschine 1. Dieses zeigt in stark vereinfachter Form einen Mikro-Controller 3, einen Funktionsblock Berechnung 4, einen Funktionsblock Eingänge/Ausgänge (I/O) 5, einen Speicherbaustein 6 sowie ein Logbuch 8. Der Funktionsblock 5 weist die üblichen Bestandteile einer I/O- Einheit z. B. Eingangs-Ausgangs-Puffer, auf. Im Speicherbaustein 6 sind die für den Betrieb der Brennkraftmaschine 1 relevanten Daten abgelegt. Üblicherweise ist der Speicherbaustein 6 als EEPROM bzw. als batteriegepufferter RAM ausgeführt. Mittels des Funktionsblocks Berechnung 4 werden die für den Betrieb der Brennkraftmaschine erforderlichen Steuergrößen berechnet.The electronic engine control unit 2 determines the state of the internal combustion engine 1 . In a very simplified form, this shows a micro-controller 3 , a function block calculation 4 , a function block inputs / outputs (I / O) 5 , a memory module 6 and a log book 8 . Function block 5 has the usual components of an I / O unit, e.g. B. input-output buffer. The data relevant for the operation of the internal combustion engine 1 are stored in the memory module 6 . The memory module 6 is usually designed as an EEPROM or as a battery-buffered RAM. The control variables required for the operation of the internal combustion engine are calculated using the function block calculation 4 .

Über die Eingabeeinheit 9 kann ein Service-Techniker nach Beendigung der Servicearbeiten an der Brennkraftmaschine 1 das Logbuch 8 aufrufen. Die durchgeführten Servicearbeiten werden in diesem Logbuch 8 eingetragen. Dieses wird in Verbindung mit der Fig. 6 erläutert.A service technician can call up the logbook 8 via the input unit 9 after the service work on the internal combustion engine 1 has ended . The service work carried out is entered in this log 8 . This will be explained in connection with FIG. 6.

Fig. 2 zeigt einen Programmablaufplan für das erfindungsgemäße Verfahren. Im Schritt S1 wird das Logbuch 8 eingelesen. Danach wird im Schritt S2 geprüft ob eine Zustandsänderung vorliegt. Unter Zustandsänderung im Sinne der Erfindung sind Veränderungen an der Brennkraftmaschine 1 aufgrund von Servicearbeiten zu verstehen. Bei vorliegender Zustandsänderung wird ein erster Modus bzw. bei nichtvorliegender Zustandsänderung ein zweiter Modus gesetzt. Bei negativem Prüfergebnis im Schritt S2 verzweigt der Programmablaufplan zum Punkt A und fährt mit dem zweiten Modus, entsprechend den Schritten S11 bis S18, fort. Bei positivem Prüfergebnis wird im Schritt S3 die Kenngrößen E(i) bestimmt. Diese Kenngrößen E(i) und deren Anzahl z werden mittels des Logbuchs 8 aus Fig. 6 ausgewählt. Bei Schritt S4 wird Laufvariable i gleich 1 gesetzt. Bei Schritt S5 wird für die Kenngrößen E(i) eine Referenzkennlinie REF(i) ermittelt. Beim ersten Durchlauf ist dies somit die Kenngröße E(1) und die Referenzkennlinie REF(1). Bei Schritt S6 wird sodann geprüft ob die ermittelte Referenzkennlinie REF(i) zulässig ist. Diese Prüfung erfolgt anhand des Kennfelds KF(REF(i)) gemäß Fig. 3. Ergibt die Prüfung im Schritt S6 daß die Referenzkennlinie REF(i) nicht zulässig ist, wird ein Fehler ausgegeben, Schritt S7. Liegt die Referenzkennlinie REF(i) im zulässigen Bereich, wird mit Schritt S8 geprüft ob die Laufvariable i ihren Endwert z erreicht hat. Ist dies nicht der Fall wird im Schritt S9 die Laufvariable um 1 erhöht und der Programmablauf fährt mit dem Schritt S5 fort. Fig. 2 shows a program flow chart for the inventive method. The log 8 is read in step S1. It is then checked in step S2 whether there is a change in state. A change in state in the sense of the invention is to be understood to mean changes to the internal combustion engine 1 due to service work. In the present state change, a first mode is set, or in the absence of a state change, a second mode is set. If the test result in step S2 is negative, the program flowchart branches to point A and continues with the second mode, corresponding to steps S11 to S18. If the test result is positive, the characteristic variables E (i) are determined in step S3. These parameters E (i) and their number z are selected by means of the log 8 from FIG. 6. In step S4, run variable i is set to 1. In step S5, a reference characteristic curve REF (i) is determined for the characteristic variables E (i). In the first run, this is the parameter E ( 1 ) and the reference characteristic REF ( 1 ). In step S6, it is then checked whether the determined reference characteristic REF (i) is permissible. This check is carried out using the characteristic map KF (REF (i)) according to FIG. 3. If the check in step S6 shows that the reference characteristic curve REF (i) is not permissible, an error is output, step S7. If the reference characteristic curve REF (i) is in the permissible range, step S8 checks whether the run variable i has reached its end value z. If this is not the case, the run variable is increased by 1 in step S9 and the program flow continues with step S5.

Wird im Schritt S8 festgestellt, daß für alle ausgewählten Kenngrößen E(i) eine Referenzkennlinie REF(i) ermittelt wurde, ist der erste Modus beendet. Bei Schritt S10 wird die Laufvariable i gleich 1 gesetzt. Danach werden bei Schritt S11 die Messwerte MW jeder Kenngröße E(i) der Brennkraftmaschine 1 eingelesen, z. B. 10 Meßwerte. Selbstverständlich ist es alternativ möglich anstatt der Meßwerte eine aus den Meßwerten berechnete Beobachtungsgröße zu verwenden. Im Schritt S12 wird für jede Eingangsgröße E(i) die Abweichungen dT(i), aus den Messwerten MW zu der dazugehörigen Referenzkennlinie REF(i), bestimmt. Aus den zuvor ermittelten Abweichungen dT(i) wird eine Kennlinie PRS(i) bestimmt, Schritt S13. Dies ist in Fig. 5 dargestellt. Bei Schritt S14 wird sodann ein Grenzwert GW1(i) und GW2(i) eingelesen. Im Schritt S15 wird eine Restzeit tR(i) bestimmt. Diese Restzeit ergibt sich aus einem prognostizierten Zeitpunkt tx und dem jetzigen Zeitpunkt tIST. Der prognostizierte Zeitpunkt tx entspricht hierbei dem Zeitpunkt, zu dem ein nichtzulässiger Betriebszustand auftreten wird. Dies ist ebenfalls in Fig. 5 dargestellt. Bei Schritt S16 wird geprüft, ob die Laufvariable i den Endwert MAX erreicht hat. Ist dies nicht der Fall, so wird bei Schritt S17 die Laufvariable i um 1 erhöht und der Programmablauf fährt mit Schritt S11 fort. If it is determined in step S8 that a reference characteristic REF (i) has been determined for all selected parameters E (i), the first mode is ended. At step S10, the running variable i is set to 1. Then, in step S11, the measured values MW of each parameter E (i) of the internal combustion engine 1 are read in, for. B. 10 measured values. Of course, it is alternatively possible to use an observation variable calculated from the measured values instead of the measured values. In step S12, the deviations dT (i) from the measured values MW to the associated reference characteristic curve REF (i) are determined for each input variable E (i). A characteristic curve PRS (i) is determined from the previously determined deviations dT (i), step S13. This is shown in FIG. 5. A limit value GW1 (i) and GW2 (i) is then read in at step S14. In step S15, a remaining time tR (i) is determined. This remaining time results from a predicted time tx and the current time tIST. The predicted time tx corresponds to the time at which an inadmissible operating state will occur. This is also shown in FIG. 5. In step S16, it is checked whether the run variable i has reached the end value MAX. If this is not the case, the run variable i is increased by 1 in step S17 and the program flow continues with step S11.

Ergibt die Prüfung bei Schritt S16 daß für alle Kenngrößen E(i) der Brennkraftmaschine 1 eine Restzeit tR(i) bestimmt worden ist (i = MAX), folgt bei Schritt S18 die Ausgabe einer gültigen Restzeit tR. Diese gültige Restzeit tR kann wahlweise als
If the check in step S16 shows that a remaining time tR (i) has been determined for all parameters E (i) of the internal combustion engine 1 (i = MAX), a valid remaining time tR follows in step S18. This valid remaining time tR can optionally be as

- a component-related remaining time
- a module-related remaining time
- a minimal remaining time,

dargestellt sein. Die minimalste Restzeit kann über Minimalwert-Auswahl aus den Bauteil oder Baugruppen bezogenen Restzeiten gebildet werden. Danach ist der Programmablaufplan beendet.be shown. The minimum remaining time can be selected using the minimum value from the component or module-related remaining times are formed. After that is the Program flow chart ended.

Fig. 3 zeigt ein Kennfeld für eine Referenzkennlinie KF(REF(i)). Auf der Abszisse ist eine den Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 charakterisierende Größe aufgetragen, hier die Drehzahl nMOT. Als charakterisierende Größen kommen auch Einspritzzeit, Drehmoment usw. in Betracht. Auf der Ordinate ist eine Kenngröße E(i), z. B. E(1) entsprechend der Zulauftemperatur eines Ölkühlers, aufgetragen. Alternativ kann statt einer einzigen Kenngröße E(i) eine aus mehreren Kenngrößen gebildete Kenngröße aufgetragen sein, zum Beispiel eine Temperaturdifferenz zwischen Zu- und Ablauf. Das Kennfeld enthält eine Linie F1 und F2. Der Bereich oberhalb der Linie F1, d. h. in Richtung größerer Werte der Kenngröße E(i), stellt einen nichtzulässigen Bereich dar. Der Bereich unterhalb der Linie F2, also in Richtung kleinerer Werte der Kenngröße E(i), stellt ebenfalls einen nichtzulässigen Bereich dar. Zwischen diesen beiden Linien F1 und F2 befindet sich somit der zulässige Bereich. Dieser zulässige Bereich wird in Versuchen ermittelt und ist bei Auslieferung der Brennkraftmaschine 1 im elektronischen Steuergerät 2 appliziert. Die Referenzkennlinie REF(i) ergibt sich aus der Zuordnung von Werten der Drehzahl nMOT und Kenngröße E(i). Beispielhaft ist in Fig. 3 dies für den Punkt A mit dem dazugehörigen Wertepaar n1/E1, und dem Punkt B mit dem dazugehörigen Wertepaar n2/E2, dargestellt. Die in Fig. 3 dargestellte Referenzkennlinie REF(i) befindet sich im zulässigen Bereich. Fig. 3 shows a map for a reference characteristic KF (REF (i)). A variable characterizing the operating point of the internal combustion engine 1 is plotted on the abscissa, here the rotational speed nMOT. Injection time, torque etc. can also be considered as characteristic quantities. On the ordinate is a parameter E (i), z. B. E ( 1 ) corresponding to the inlet temperature of an oil cooler. Alternatively, instead of a single parameter E (i), a parameter formed from several parameters can be plotted, for example a temperature difference between the inlet and outlet. The map contains a line F1 and F2. The area above the line F1, ie in the direction of larger values of the parameter E (i), represents an inadmissible area. The area below the line F2, ie in the direction of smaller values of the parameter E (i), also represents an inadmissible area The permissible range is therefore between these two lines F1 and F2. This permissible range is determined in tests and is applied in the electronic control unit 2 when the internal combustion engine 1 is delivered. The reference characteristic curve REF (i) results from the assignment of values of the speed nMOT and parameter E (i). This is shown by way of example in FIG. 3 for point A with the associated pair of values n1 / E1 and point B with the associated pair of values n2 / E2. The reference characteristic curve REF (i) shown in FIG. 3 is in the permissible range.

Fig. 4 zeigt das Kennfeld der Abweichung. Auf der Abszisse ist eine den Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 charakterisierende Größe aufgetragen, hier die Drehzahl nMOT. Als charakterisierende Größen kommen auch Einspritzzeit, Drehmoment usw. in Betracht. Auf der Ordinate sind die Meßwerte MW einer Kenngröße E(i) aufgetragen. Ebenfalls dargestellt ist die Referenzkennlinie REF(i) aus Fig. 3. Zu einer Motordrehzahl n1 wird ein Meßwert MW1 ermittelt. Dies ergibt den Punkt C. Dieser Punkt C weicht von der Referenzkennlinie REF(i) um den Wert dT1 ab. Für den Punkt D, Wertepaar n2/MW2 ergibt sich die Abweichung dT2. Für den Punkt E, Wertepaar n3/MW3, ergibt sich die Abweichung dT3. Für den Punkt F, Wertepaar n4/MW4, ergibt sich die Abweichung dT4. Fig. 4 shows the map of the deviation. A variable characterizing the operating point of the internal combustion engine 1 is plotted on the abscissa, here the rotational speed nMOT. Injection time, torque etc. can also be considered as characteristic quantities. The measured values MW of a parameter E (i) are plotted on the ordinate. The reference characteristic curve REF (i) from FIG. 3 is also shown. A measured value MW1 is determined at an engine speed n1. This results in point C. This point C deviates from the reference characteristic curve REF (i) by the value dT1. The deviation dT2 results for point D, value pair n2 / MW2. The deviation dT3 results for point E, pair of values n3 / MW3. For point F, pair of values n4 / MW4, the deviation dT4 results.

Fig. 5 zeigt eine Kennlinie PRS(i). Auf der Abszisse ist die Zeit aufgetragen. Auf der Ordinate sind die gemäß Fig. 4 ermittelten Abweichungen dT aufgetragen. Parallel zur Abzisse verlaufen eine erste Grenzwert-Linie GW1 und eine zweite Grenzwert-Linie GW2. Die in Fig. 4 dargestellten Abweichungen dT1 bis dT4, entsprechenden Punkten C bis F, sind hier vorzeichensrichtig dargestellt. Zum Beispiel ergibt sich für den Punkt C eine positive Abweichung dT1, für Punkt E eine negative Abweichung dT3, usw. Aus diesen Abweichungen dT läßt sich eine Kennlinie PRS(i), z. B. mittels statistischer Verfahren, ermitteln. Aus dem Verlauf der Kennlinie PRS(i) kann ein Zeitpunkt tx prognostiziert werden, zu dem diese den Grenzwert GW1 bzw. GW2 übersteigt/unterschreitet. Mittels dieses prognostizierten Zeitpunkts tx kann eine verbleibende Restzeit tR(i) bestimmt werden, entsprechend der Differenz tx minus dem gegenwärtigen Zeitpunkt tIST. Diese Restzeit tR(i) gibt somit an, zu welchem Zeitpunkt eine Kenngröße E(i) einen nichtzulässigen Zustand einnimmt. Diese kann wahlweise dargestellt werden als
Fig. 5 shows a characteristic curve PRS (i). Time is plotted on the abscissa. The deviations dT determined according to FIG. 4 are plotted on the ordinate. A first limit line GW1 and a second limit line GW2 run parallel to the abscissa. The deviations dT1 to dT4 shown in FIG. 4, corresponding points C to F, are shown here with the correct sign. For example, there is a positive deviation dT1 for point C, a negative deviation dT3 for point E, etc. A characteristic PRS (i), e.g. B. using statistical methods. A time tx can be predicted from the course of the characteristic curve PRS (i), at which this time exceeds / falls below the limit value GW1 or GW2. By means of this predicted time tx, a remaining time tR (i) can be determined, corresponding to the difference tx minus the current time tIST. This remaining time tR (i) thus indicates the point in time at which a parameter E (i) assumes an impermissible state. This can optionally be represented as

- a component-related remaining time, e.g. Eg as a list;
- a module-related remaining time, e.g. Example for a cooler, injection pump;
- a minimum remaining time via minimum value selection from the component / assemblies related remaining times.

Diese Restzeit bzw. Restzeiten können weiterverarbeitet werden, indem diese verschiedenen Zeitklassen zugeordnet werden.This remaining time or remaining times can be processed further by this can be assigned to different time classes.

In Fig. 6 ist das Logbuch 8 dargestellt. In senkrechter Richtung sind hier die Zustandsänderungen 1 bis 5 beispielhaft aufgetragen. In der Praxis kann die Ziffer 1 z. B. den Wechsel eines Filtermoduls entsprechen. In waagrechter Richtung sind die Kenngrößen E(1) bis E(i) aufgetragen. Für die Zustandsänderung 1 ergibt sich, daß für die Kenngrößen E(1), E(3) und E(4) eine neue Referenzkennlinie, entsprechend REF(1), REF(3) und REF(4), ermittelt werden muß. Die Anzahl z der Kenngrößen beträgt somit 3. Für das oben genannte Beispiel entsprechen die Kenngrößen E(1) dem Zulauf bzw. die Kenngröße E(3) dem Ablauf des zu kühlenden Mediums. Die Kenngröße E(4) entspricht hierbei dem kühlenden Medium.In FIG. 6, the log 8 is shown. In the vertical direction, the changes in state 1 to 5 are shown as examples. In practice, the number 1 z. B. correspond to the change of a filter module. The parameters E ( 1 ) to E (i) are plotted in the horizontal direction. For state change 1 it follows that a new reference characteristic curve corresponding to REF ( 1 ), REF ( 3 ) and REF ( 4 ) must be determined for the parameters E ( 1 ), E ( 3 ) and E ( 4 ). The number z of the parameters is therefore 3. For the example mentioned above, the parameters E ( 1 ) correspond to the inflow and the parameter E ( 3 ) corresponds to the outlet of the medium to be cooled. The parameter E ( 4 ) corresponds to the cooling medium.

Erfindungsgemäß ist alternativ vorgesehen, daß die Kenngrößen E(i) baugruppenspezifisch zusammengefaßt werden, und für jede Baugruppe der Brennkraftmaschine (1) eine Referenzkennlinie REF(i) ermittelt wird. Bei dem obigen Beispiel können Kühler-Zulauf und Kühler-Ablauf zu einer einzigen Kenngröße, hier Temperaturdifferenz, zusammengefaßt werden.According to the invention, it is alternatively provided that the parameters E (i) are combined in a module-specific manner and a reference characteristic curve REF (i) is determined for each module of the internal combustion engine ( 1 ). In the example above, the cooler inlet and the cooler outlet can be combined into a single parameter, here the temperature difference.

Weitere typische Anwendungsbeispiele für das erfindungsgemäße Verfahren sind:
Further typical application examples for the method according to the invention are:

- Intake air filter. The input variables E (i) are the pressure level before and after the intake air filter or the pressure difference;
- injection pump. The input variable E (i) corresponds to the response variable Exhaust gas temperature
- oil pump. The input variables E (i) are the pressure level before and after the Oil pump or the pressure increase.

Das erfindungsgemäße Verfahren wurde anhand von Kennlinien dargestellt. Selbstverständlich lassen sich - ohne das Wesen der Erfindung zu verändern - diese durch Kennfelder ersetzen. So kann zum Beispiel ein Kennfeld für die Referenzkennlinie KF_REF(i) eine Funktion von Kenngröße E(i), Drehzahl der Brennkraftmaschine nMOT und Temperatur Teta darstellen KF_REF(i) = f(E(i), nMOT, Teta). The method according to the invention was illustrated on the basis of characteristic curves. Of course - without changing the essence of the invention - this can be done Replace maps. For example, a map for the reference characteristic KF_REF (i) a function of parameter E (i), speed of the internal combustion engine nMOT and temperature Teta represent KF_REF (i) = f (E (i), nMOT, Teta).

Reference list

11

Brennkraftmaschine
Internal combustion engine

22nd

Elektronisches Motorsteuergerät
Electronic engine control unit

33rd

Mikro-Controller
Micro controller

44th

Funktionsblock Berechnung
Function block calculation

55

Funktionsblock Eingänge/Ausgänge (I/O)
Function block inputs / outputs (I / O)

66

Speicherbaustein
Memory chip

77

Ausgabeeinheit
Output unit

88th

Logbuch
log

99

Eingabeeinheit
Input unit

Claims

1. A method for monitoring an internal combustion engine ( 1 ), in which a log book ( 8 ) is read (S1) and checked for a change in state (S2), a first mode is set in the present state change and a second mode is set in the absence of a state change first mode for selected parameters (E (i), i = 1, 2... z) of the internal combustion engine ( 1 ) a reference characteristic curve (REF (i), i = 1, 2,... z) is determined and in the second Mode for parameters (E (i)) of the internal combustion engine ( 1 ) a time (tx) is predicted at which an inadmissible operating state of the internal combustion engine ( 1 ) will occur.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the first mode the selection of the parameters (E (i)) depending on the Change of state takes place.

3. The method according to claim 2, characterized in that for each Characteristic (E (i)) a reference characteristic (REF (i)) is determined.

4. The method according to claim 2, characterized in that the parameters (E (i)) are group-specifically combined and a reference characteristic curve (REF (i)) is determined for each assembly of the internal combustion engine ( 1 ).

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the Reference characteristic (REF (i)) is assigned to a map (KF (REF (i))), the map (KF (RFF (i))) a range of permissible and non-permissible reference characteristics (REF (i)) contains and it is checked whether the determined reference characteristic (REF (i)) is within the permissible range Area.

6. The method according to claim 5, characterized in that the Reference characteristic curve (REF (i)) is set as valid if it is within the permissible range of the Map (KF (REF (i))) is located, or an error message (S7) occurs when the Reference characteristic curve (REF (i)) is in the impermissible range.

7. The method according to claim 1, characterized in that in the second mode the predicted time (tx) is determined as the time at which a characteristic curve (PRS (i)) exceeds a first limit value (GW1 (i)) (PRS (i) <GW1 (i)) or one second limit (GW2 (i)) falls below (PRS (i) <GW2 (i)).

8. The method according to claim 7, characterized in that the characteristic (PRS (i)) is determined from the course of a deviation (dT (i)) (PRS (i) = f (dT (i)), where the deviation (dT (i)) from the current measured values (MW) of the parameters (E (i)) for the respective reference characteristic (RFF (i) is determined (dT (i) = MW - REF (i)).

9. The method according to claim 8, characterized in that a remaining time (tR (i)) from the difference between the predicted point in time (tx) and the current point in time (tIST) is determined (tR (i) = tx - tIST).

10. The method according to claim 9, characterized in that from the determined remaining times (tR (i)) after a minimum value selection a single remaining time is set as the valid remaining time (tR).

11. The method according to claim 9, characterized in that the remaining times (tR (i)) assigned to different time classes and the time classes are displayed.