DE19916560A1 - Evaluating physical measurement of surface colour differences involves measuring colour positions of reference, measurement surfaces, forming vector with colour difference-related length - Google Patents
Evaluating physical measurement of surface colour differences involves measuring colour positions of reference, measurement surfaces, forming vector with colour difference-related lengthInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bewertung von Farbabständen farbiger Flächen.The invention relates to a method for evaluating color differences colored Surfaces.
Mit Hilfe dieses Verfahrens kann entschieden werden, ob die Probefläche, also die Nachfärbung der Referenzfläche, nach einer subjektiv aufgestellten Bewertungsskala der Referenzfläche genügend ähnlich ist, um akzeptiert werden zu können.With the help of this procedure it can be decided whether the test surface, i.e. the Recolouration of the reference surface, according to a subjective evaluation scale of the Reference area is sufficiently similar to be acceptable.
Derartige subjektive Bewertungsskalen sind z. B. nach DIN 53218 bekannt.Such subjective rating scales are e.g. B. according to DIN 53218.
Die Farbabweichung wird in dieser Norm in Kennwerten von 0-5 definiert. Die maximal
zulässige Abweichung beträgt Note 3-4 zur Referenz.
The color deviation is defined in this standard in characteristic values from 0-5. The maximum permissible deviation is 3-4 for reference.
Note 0: Kein Farbunterschied
Note 1: Spur eines Farbunterschiedes
Note 2: Kleiner Farbunterschied
Note 3: Mittlerer Farbunterschied
Note 4: Großer Farbunterschied
Note 5: Sehr großer FarbunterschiedNote 0: No color difference
Note 1: trace of a color difference
Note 2: Small color difference
Grade 3: Medium color difference
Note 4: Big color difference
Note 5: Very large color difference
In der Praxis können die Definitionen der Kennwerte hiervon abweichen, insbesondere können Buntton und sättigungsabhängige zulässige Abweichungen und produktions praktische Erkenntnisse einfließen.In practice, the definitions of the characteristic values can deviate from this, in particular can hue and saturation dependent allowable deviations and production practical insights are incorporated.
Es gibt visuelle Abmusterungsverfahren, bei denen entweder im Freien oder unter künstlicher Beleuchtung sehr praxisnah die Farbunterschiede reproduzierbar nach dieser Rangfolgeskala eingeordnet werden können.There are visual matching procedures where either outdoors or under artificial lighting very practical, the color differences reproducible according to this Ranking scale can be classified.
Eine Beleuchtungsanlage, in der eine solche Abmusterung vorgenommen werden kann, ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung DE 196 33 806 A1 beschrieben. A lighting system in which such a matching can be carried out is described for example in German patent application DE 196 33 806 A1.
Es existieren auch meßtechnische Verfahren, in denen Farborte reproduzierbar gemessen werden können. Dies geschieht im Allgemeinen dadurch, dass drei sog. Farbvalenzen, z. B. für sogenannte 2° oder 10° Beobachter nach CIE (Commission internationale de l'eclairage) gemessen werden, also spektrale Bewertungskurven des spektralen Farbreizes, die entsprechend vorgegebener mathematischer Verfahren ausgewertet werden und in empfindungsgemäße Farbabstände umgerechnet werden können.There are also metrological processes in which color locations are reproducible can be measured. This generally happens because three so-called Color valences, e.g. B. for so-called 2 ° or 10 ° observers according to CIE (Commission international de l'eclairage) are measured, i.e. spectral evaluation curves of the spectral color stimuli that correspond to given mathematical procedures be evaluated and converted into perceived color differences can.
In der Praxis stellt sich jedoch heraus, dass für eine genügend präzise Entscheidung im Grenzgebiet der Referenz t zwischen Annahme und Ablehnung einer Nachfärbung diese Formeln nicht gut genug mit dem visuell gefundenen Bewertungsurteil übereinstimmt. Einerseits fehlt eine enge Korrelation zwischen gemessenen Werten und visuellen Beurteilungen, die für alle Farbbereiche Gültigkeit hat. Andererseits basieren die visuellen, subjektiven Urteile auf Erfahrungen und Assoziationen sowie auch willkürlichen Entscheidungen, die in den Formeln keinen Niederschlag finden können.In practice, however, it turns out that for a sufficiently precise decision in the Border area of the reference t between acceptance and rejection of a re-coloring Formulas do not match the visually found assessment judgment well enough. On the one hand, there is no close correlation between measured values and visual ones Assessments that apply to all color areas. On the other hand, they are based visual, subjective judgments on experiences and associations as well as arbitrary Decisions that cannot be reflected in the formulas.
Jedoch ist es möglich, bei geeigneter Beleuchtungs- und Beobachtungsanordnung und der richtigen spektralen Verteilung des beleuchtenden Lichtes durch physikalische Messung die gleiche Rangfolge in Helligkeit und Buntheit der Farben zu finden wie durch eine visuelle Beurteilung.However, it is possible with a suitable lighting and observation arrangement and the correct spectral distribution of the illuminating light through physical Measurement to find the same ranking in brightness and chroma of the colors as by a visual assessment.
Jedoch fehlt der Maßstab der Bewertung, um aus der physikalischen Messung die visuell richtige Beurteilung abzulesen.However, the scale of the evaluation is missing to make the physical measurement the most visual read correct assessment.
Besonders gravierend tritt diese Problematik bei der Produktion von Autokarosserien auf, bei der falsche Entscheidungen zu hohen Folgekosten führen können, wenn nämlich Fehler erst am fertiggestellten Fahrzeug entdeckt werden oder sogar erst nach Auslieferung vom Kunden reklamiert werden.This problem is particularly serious in the production of car bodies, where wrong decisions can lead to high follow-up costs, namely if Errors are only discovered on the finished vehicle or only after Delivery complained of by the customer.
Probe und Referenz sind in diesen Fällen meist aus den gleichen Pigmenten im ähnlichen Mischungsverhältnis aufgebaut, so dass Probleme der Metamerie in diesem Stadium von untergeordneter Bedeutung sind. In these cases, the sample and reference are usually made of the same pigments in the similar mix ratio built up, so problems of metamerism in this Stage are of minor importance.
Jedoch treten insbesondere bei Fertigungen mit Anbauteilen immer wieder gravierende Farbabweichungen auf, die bei den derzeit angewendeten physikalischen Meßverfahren unentdeckt bleiben oder falsch bewertet werden und erst bei visueller Kontrolle einer praktisch akzeptablen Bewertung zugänglich werden.However, serious problems always occur, particularly in the case of production with attachments Color deviations on the physical measurement methods currently used remain undetected or be incorrectly evaluated and only when visually checked practically acceptable assessment.
Praktisch existiert somit kein verwendbares System zur Auswertung der physikalischen Messungen, das eine visuelle Bewertung ersetzen kann.In practice, there is therefore no usable system for evaluating the physical Measurements that can replace a visual assessment.
Erfindungsaufgabe ist es deshalb, ein Verfahren zur Wertung der physikalischen Messung von Farbdifferenzen zwischen Probeflächen als Nachstellung der Farbe von Referenzflächen auf Grund physikalischer Messung der Farborte zu finden, das die Rangfolge einer Skala von Kennwerten reproduzieren kann.It is therefore an object of the invention to develop a method for evaluating the physical Measurement of color differences between sample surfaces as a color adjustment of reference areas based on physical measurement of the color loci to find the can reproduce the ranking of a scale of characteristic values.
Zur Lösung der Erfindungsaufgabe wird auf ein zunächst beliebiges Beleuchtungs- und Beobachtungssystem zurückgegriffen, welches die Anforderung an verbindliche, praxisrelevante Abmusterungsergebnisse bei seiner Anwendung erfüllt.To solve the task of the invention, any lighting and Observation system, which meets the requirement for binding, practice-relevant sampling results in its application fulfilled.
Weiterhin muß zur Auswahl des geeigneten Beleuchtungs- und Beobachtungssystems sichergestellt werden, dass die durch zunächst ebenfalls beliebige, physikalische Meßeinrichtung ermittelten Farbabweichungen in der Rangfolge den visuell gefundenen Bewertungen entsprechen.Furthermore, you have to choose the right lighting and observation system ensure that the physical Measuring device determined color deviations in the order of the visually found Ratings match.
Zur Lösung der Erfindung werden die Farbvalenzen der Referenzfläche und unter gleichen Bedingungen die der Probenfläche gemessen und daraus die Farbwerte nach einem beliebigen System berechnet.To solve the invention, the color valences of the reference surface and under same conditions as measured on the sample surface and from this the color values calculated using any system.
Im Anschluss daran wird aus diesen Meßwerten für jede Probenfläche ein Vektor definiert und gespeichert mit dem Farbwert der Referenz als Fußpunkt und dem Farbwert der Probe als Endpunkt. Somit kann der Vektor für jede Probe nach Länge und Richtung definiert werden. A vector is then defined from these measured values for each sample area and saved with the color value of the reference as the base point and the color value of the Sample as an end point. Thus the vector can be length and direction for each sample To be defined.
Die Farben der Probenflächen werden so ausgesucht, dass sie auf typische Weise von der Referenzfläche abweichen oder gleich sind.The colors of the sample areas are selected so that they are typically from deviate from the reference surface or are the same.
Die gleichen Proben werden nun visuell beurteilt unter den oben geschilderten Randbedingungen, die gewährleisten, dass die Rangfolge der Ergebnisse der physikalischen Messung und der visuellen Beurteilung gleich ist.The same samples are now assessed visually among those described above Boundary conditions that ensure that the results are ranked physical measurement and visual assessment is the same.
Erfindungsgemäß wird nun jedem Vektor die visuelle Beurteilung zugeordnet. Dies bedeutet, dass für jeden Vektor in gleicher Richtung gilt, dass eine größere Länge auch eine größere Abweichung von der Referenz bedeutet und eine geringere Länge entsprechend eine geringere Abweichung. Dies gilt mit einer gewissen Genauigkeit der physikalischen Messung, innerhalb derer Farbunterschiede visuell überhaupt erkennbar sind. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, die Messungen mit einer möglichst großen Anzahl von Proben durchzuführen und Mittelwerte zu bilden. Ebenso ist es vorteilhaft bei einer Vielzahl gleich empfundener Referenzflächen ebenfalls einen Mittelwert als Referenz zu ermitteln.According to the invention, the visual assessment is now assigned to each vector. This means that for every vector in the same direction, a greater length also applies a larger deviation from the reference means and a shorter length accordingly a smaller deviation. This applies with a certain degree of accuracy physical measurement, within which color differences are visually recognizable are. For this reason, it is advantageous to make the measurements as large as possible Number of samples to be carried out and averages formed. It is also advantageous for a large number of reference surfaces that are perceived to be the same, To determine the reference.
Mit diesem Verfahren kann nun nach Abschluss der oben beschriebenen Kalibrierung auf Grund der physikalischen Messung einer Probe eine Einordnung in die Rangfolge der visuellen Bewertung erfolgen und somit auch eine praxisrelevante Entscheidung. Dies gilt jedoch nur für die eine hier zugrunde gelegte Vektorrichtung.With this procedure you can now complete the calibration described above based on the physical measurement of a sample, a ranking in the visual evaluation and thus also a practical decision. However, this only applies to the vector direction used here.
Erfindungsgemäß werden nun weitere Proben in anderen Richtungen der Vektoren untersucht, zu denen wiederum visuelle Bewertungen nach gleichem Schema, jedoch gegebenenfalls mit anderem Maßstab ermittelt werden.According to the invention, further samples are now in other directions of the vectors examined, to which in turn visual evaluations according to the same scheme, however if necessary be determined with a different scale.
Mit diesen Meß- und Abmusterungsergebnissen kann nun ein Volumen definiert werden, in dem vom Farbort der Referenz als Fußpunkt ausgehend alle Vektoren mit gleichem Beurteilungsergebnis angeordnet sind und die mit ihren Spitzen eine Raumfläche bilden, als geometrischen Ort für alle Vektoren mit gleicher Beurteilung. With these measurement and sampling results, a volume can now be defined, in which all vectors with the same starting point from the reference color point The result of the assessment are arranged and form a spatial area with their tips, as a geometric location for all vectors with the same assessment.
Alle Vektoren mit größeren Längen, die also die Hüllfläche durchstoßen, besitzen nun eine größere Abweichung zur Referenz als die Bewertung auf der Hüllfläche.All vectors with longer lengths that penetrate the envelope surface now have a greater deviation from the reference than the evaluation on the envelope surface.
Die den Hüllkurven zugeordneten Beurteilungen können Mittelwerte aus vielen Beobachtungen sein oder auch statische Auswertungen im Sinne höherer Wahrscheinlichkeiten der Erkennung des gleichen Urteiles.The assessments assigned to the envelopes can be averages from many Be observations or static evaluations in the sense of higher ones Probabilities of recognizing the same judgment.
Die Länge der Vektoren kann auch als Farbabstand Δ E der Probe zur Referenz nach einer Farbabstandsformel bestimmt werden. Dieser gerechnete Farbabstand in der jeweiligen Richtung des Vektors kann durch einen Faktor für die jeweilige Bewertungsnote beaufschlagt werden.The length of the vectors can also be determined as the color distance Δ E of the sample from the reference a color difference formula can be determined. This calculated color difference in the respective direction of the vector can be determined by a factor for the respective Assessment grade.
Zur vollständigen Beschreibung der Hüllkurve kann zwischen nahe beieinanderliegenden Meßpunkten mit gleicher Beurteilung gemittelt werden.For a complete description of the envelope curve, you can choose between close to each other Measuring points with the same assessment can be averaged.
Die Beurteilungssicherheit kann ständig erhöht werden, wenn zumindest in der ersten Zeit einer Produktion Grenzfälle visuell kontrolliert und die Ergebnisse ausgewertet werden.The certainty of assessment can be increased continuously, at least in the first During a production, borderline cases were visually checked and the results evaluated become.
Besonders gute Ergebnisse sind erzielbar, wenn Beleuchtungs- und Beobachtungs geometrie möglichst auch die spektrale Verteilung des beleuchtenden Lichtes bei der Messung und bei der Abmusterung gleich sind oder sogar Messung und visuelle Abmusterung in der gleichen Anlage stattfinden.Particularly good results can be achieved if lighting and observation geometry, if possible, also the spectral distribution of the illuminating light Measurement and matching are the same or even measurement and visual Sampling will take place in the same facility.
Eine Beleuchtungsanlage, in der eine visuelle Beurteilung, die mit den Urteilen im Freien übereinstimmt, vorgenommen werden kann, ist in der deutschen Patentanmeldung DE 196 33 806 A1 beschrieben.A lighting system in which a visual assessment that is based on the judgments outdoors matches, can be made, is in the German patent application DE 196 33 806 A1.
In dieser Anlage wird von einer Beleuchtungsrichtung aus 45° ausgegangen und je nach abzumusterndem Lackeffekt von verschiedenen Beobachtungswinkeln zwischen 25° und 75° vom Glanzwinkel entfernt. In this system, a lighting direction from 45 ° is assumed and depending on paint effect to be patterned from different observation angles between 25 ° and 75 ° from the gloss angle.
Nachdem in dieser Anlage eine nahezu vollständige Übereinstimmung zu Abmusterungen im Freien festgestellt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Beobachter bzw. das Auge des Beobachters ähnlich wie bei einer Leuchtdichtemessung durch eine Sensoroptik zu ersetzen.After in this plant an almost complete agreement on samples can be found outdoors, the invention proposes that Observer or the eye of the observer similar to a luminance measurement to be replaced by sensor optics.
Dies gewährleistet eine gleiche Rangfolge subjektiver Bewertungen wie sie durch die physikalische Messung in der Anlage ermittelt werden können.This ensures an equal ranking of subjective ratings as given by the physical measurement in the system can be determined.
Um insbesondere in solchen Fällen bei der Messung stabile Vergleichsgrundlagen zu haben, ist es vorteilhaft, Veränderungen der Leuchtdichte und gegebenenfalls der spektralen Verteilung des Lampenlichtes zu registrieren und die Meßwerte damit zu korrigieren.In order to provide stable bases for comparison, especially in such cases have, it is advantageous to change the luminance and possibly the to register the spectral distribution of the lamp light and thus the measured values correct.
Prinzipiell sind Meßtechniken auf Grund spektraler Messungen vorteilhaft, weil zusätzliche Effekte wie Metamerie berechnet und Änderungen der spektralen Verteilung berücksichtigt werden können. Jedoch reicht in vielen Fällen auch eine pauschale Messung der Farbwerte nach dem Dreibereichsverfahren aus. In diesem Falle können zumindest Änderungen des Lampenlichtstromes berücksichtigt werden.In principle, measurement techniques based on spectral measurements are advantageous because additional effects such as metamerism are calculated and changes in spectral distribution can be taken into account. In many cases, however, a flat rate is sufficient Measurement of the color values using the three-range method. In this case, you can at least changes in lamp luminous flux are taken into account.
Eine Änderung der spektralen Verteilung des Lampenlichtes kann indirekt berücksichtigt werden, indem Änderungen des Farbortes einer Kalibrierfläche ähnlicher spektraler Reflexionseigenschaften wie die Referenzfläche registriert werden und zur Korrektur bzw. Kalibrierung der Meßwerte herangezogen werden.A change in the spectral distribution of the lamp light can be taken into account indirectly become more spectral by changing the color locus of a calibration surface Reflection properties such as the reference surface are registered and for correction or Calibration of the measured values can be used.
Während die physikalische Messung von Referenz und Probe nacheinander erfolgen kann, ist es vorteilhaft, die visuelle Beurteilung der Proben im Vergleich zur Referenzfläche simultan vorzunehmen. While the physical measurement of reference and sample take place one after the other , it is advantageous to compare the visual assessment of the samples to the Make the reference surface simultaneously.
Bei einer durch entsprechende Versuche gefundenen, ausreichend hohen Korrelation zwischen physikalischer Messung und Bewertung ist es möglich, die physikalische Messung - gleiche Beleuchtungs- und Beobachtungsverhältnisse vorausgesetzt - räumlich zu trennen und somit auf rein physikalische Meßverfahren, z. B. in einer Verknüpfung mehrerer Prüfstationen, z. B. beim Lieferanten und Anwender, zurückzugreifen.With a sufficiently high correlation found by appropriate tests between physical measurement and evaluation it is possible to determine the physical Measurement - provided the same lighting and observation conditions - spatially separate and thus on purely physical measurement methods, e.g. B. in one Linking several test stations, e.g. B. at the supplier and user, to fall back on.
Die Erfindung wird anhand der folgenden Bilder erläutert.The invention is illustrated by the following pictures.
Besonders hohe Korrelationen zwischen Meßwerten und visueller Beurteilung läßt sich erfindungsgemäß erzielen durch die in Abb. 1 beschriebene Beleuchtungs- und Beobachtungsanordnung.According to the invention, particularly high correlations between measured values and visual assessment can be achieved by the lighting and observation arrangement described in FIG. 1.
In Abb. 1 wird die Draufsicht auf ein Fahrzeug 1 gezeigt, dessen Lackierung an der Probefläche 2.2 geprüft werden soll. Das Fahrzeug ist im Bereich der Probefläche durch die schrägstrahlenden Leuchten 4 beleuchtet. Zu diesem Zweck wird die Referenzfläche 2.1 von einem Beobachter 3.1 simultan zur Probefläche 2.2 visuell abgemustert und mit einer Wertung, z. B. mittlerer Farbunterschied, versehen.In Fig. 1 the top view of a vehicle 1 is shown, the painting of which is to be checked on the test surface 2.2 . The vehicle is illuminated in the area of the test area by the obliquely radiating lights 4 . For this purpose, the reference surface 2.1 is visually patterned by an observer 3.1 simultaneously to the test surface 2.2 and with a rating, for. B. medium color difference.
In Abb. 2 wird der Beobachter durch einen Empfänger 3.2 ersetzt, der den Farbort der Probefläche 2.2 ermittelt. Die Beleuchtung durch die Leuchten 4 bleibt erhalten.In Fig. 2, the observer is replaced by a receiver 3.2 , which determines the color location of the sample surface 2.2 . The lighting by the lights 4 is retained.
Nicht dargestellt ist die Möglichkeit, die Lampen der Beleuchtungsanordnung 4 zu überwachen und bei einer Änderung der Leuchtdichten oder der spektralen Verteilung die Farborte zu korrigieren.The possibility of monitoring the lamps of the lighting arrangement 4 and correcting the color locations when the luminance or the spectral distribution changes is not shown.
So kann durch eine zweite, z. B. simultane Messung, die Änderung des Farbortes einer Referenzfläche, die beispielsweise in der Nähe der Probefläche 2.2 angeordnet ist, gegenüber einem Sollwert gemessen werden. Der sich somit ergebende Vektor mit dem Sollwert als Fußpunkt und dem Farbwert der aktuellen Kontrollmessung als Endpunkt kann zur Korrektur des Vektors, der aus der Messung der Probefläche entstanden ist, genutzt werden. Ein solcher Korrekturvektor 7 ist in Abb. 4 dargestellt. So by a second, e.g. B. simultaneous measurement, the change in the color location of a reference surface, which is arranged, for example, in the vicinity of the test surface 2.2 , can be measured against a target value. The resulting vector with the target value as the base point and the color value of the current control measurement as the end point can be used to correct the vector which has arisen from the measurement of the sample area. Such a correction vector 7 is shown in Fig. 4.
Für die Messung nach dem Spektralverfahren ist es grundsätzlich auch möglich, die Beleuchtung mit anderer spektraler Lichtverteilung als bei der visuellen Abmusterung vorzunehmen und anschließend rechnerisch auf die spektrale Verteilung der Beleuchtung zur visuellen Abmusterung umzurechnen.For the measurement according to the spectral method, it is basically also possible to use the Illumination with a different spectral light distribution than with visual matching and then arithmetically on the spectral distribution of the lighting to convert for visual matching.
In Abb. 1 und Abb. 2 ist die Beobachtungsrichtung senkrecht zur Oberfläche.In Fig. 1 and Fig. 2, the direction of observation is perpendicular to the surface.
Abb. 3 zeigt die Möglichkeit, neben der senkrechten Beobachtung 3.1 auch andere Richtungen, entweder weiter vom Glanzwinkel entfernt - 3.2 - oder näher am Glanzwinkel - 3.3 - vorzunehmen, um Effekte einer Lackierung überprüfen zu können. Fig. 3 shows the possibility, in addition to the vertical observation 3.1, also to take other directions, either further away from the gloss angle - 3.2 - or closer to the gloss angle - 3.3 - in order to be able to check the effects of a paint job.
Abb. 4 zeigt den Farbraum mit dem Farbort FReferenz als Fußpunkt des Vektors 6, der durch Differenzbildung der Farborte der Referenzfläche und der Probefläche entsteht. Fig. 4 shows the color space with the color locus F reference as the base point of the vector 6 , which is created by forming the difference between the color loci of the reference surface and the sample surface.
Die durch den Farbort FProbe der Probefläche definierte Vektorspitze erhält die visuell gefundene Wertung, z. B. mittlerer Farbunterschied, zugeordnet.The vector tip defined by the color locus F sample of the sample surface receives the visually found rating, e.g. B. assigned medium color difference.
Eine Veränderung der Beleuchtung, die zu einer Änderung des Farbortes der Referenz fläche führen würde, kann durch den Vektor 7 gekennzeichnet werden, mit dem durch eine gegensinnige Verschiebung des Endpunktes des Vektors 6 dieser korrigiert werden kann, so dass der resultierende Vektor 8 entsteht.A change in the lighting, which would lead to a change in the color location of the reference surface, can be identified by the vector 7 , with which the end point of the vector 6 can be corrected by shifting the end point in the opposite direction, so that the resulting vector 8 is produced.
Abb. 5 zeigt die in diesem Beispiel aus zwei Teilflächen 9 und 10 bestehende Hüllfläche in dem Farbraum mit dem Farbort der Referenzfläche als Nullpunkt. Fig. 5 shows the envelope surface in this example consisting of two partial surfaces 9 and 10 in the color space with the color location of the reference surface as the zero point.
Diese Hüllfläche wird durch die Vielzahl der Vektoren 8 gebildet. Der Hüllfläche kann nun eine Bewertungsnote, z. B. mittlerer Farbunterschied, zugeordnet werden.This envelope surface is formed by the large number of vectors 8 . The envelope surface can now have a rating grade, e.g. B. average color difference.
Nicht dargestellt sind weitere Hüllflächen mit weiteren Bewertungsnoten, welche die hier dargestellten Hüllflächen umgeben können.Not shown are further enveloping surfaces with further evaluation marks, which the here shown enveloping surfaces can surround.
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