DE19916454A1 - Getriebe für eine Windkraftanlage - Google Patents
Getriebe für eine WindkraftanlageInfo
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Abstract
Ein Getriebe für eine Windkraftanlage, die einen Rotorblätter (3) tragenden Rotor (1) und einen Generator (6) umfaßt und über ein Azimutlager (7) auf einen Turm (27) aufgesetzt ist, ist als zweistufiges Planetengetriebe mit einer Antriebsstufe (4) und einer Abtriebsstufe (5) ausgebildet. Die Antriebsstufe (4) des Planetengetriebes ist direkt mit dem Rotor (1) verbunden und mit einer Doppelschrägverzahnung versehen. Die Abtriebsstufe (5) ist mit schrägverzahnten Stufenplaneten ausgeführt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für eine Windkraftanlage
mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Moderne Windkraftanlagen werden immer stärker von ökologischen
und ökonomischen Zwängen beeinflußt. Die Ökonomie verlangt,
daß moderne Windkraftanlagen mit herkömmlicher
Energiegewinnung, z. B. durch fossile Kraftwerke oder
Nuklearkraftwerke konkurrieren können. Das setzt
Hochleistungsanlagen mit geringem Leistungsgewicht in
kompakter Bauform voraus. Aus Belastungs- und Umweltgründen
(Geräuschemission) sind die dynamischen Belastungen zu
reduzieren. Die Aufstellungsorte sollten möglichst
kontinuierliche und starke Windverhältnisse garantieren und
dünn besiedelt sein. Eine Alternative bieten Offshore-Anlagen,
die wiederum aufgrund der hohen Installationsaufwendungen noch
leistungsfähigere, kompaktere und leichtere Anlagen verlangen.
Der Antriebsstrang bekannter Windkraftanlagen (EP-OS 635 639)
setzt sich zusammen aus dem Rotorblättern mit der Rotornabe,
der Rotorwelle mit der Rotorlagerung, einem mehrstufigen
Planeten-Stirnradgetriebe, einer Kupplung und einem Generator.
Die Rotorblätter sind mit der Rotornabe verbunden und treiben
die Rotorwelle an. Diese ist in einem großen Wälzlager
aufgenommen, das über einen Maschinenrahmen mit dem
Azimutlager verbunden ist. Auf diese Weise werden die am Rotor
angreifenden Windkräfte in den Turm eingeleitet. Diese
Lagerung erfordert einen Wellenabschnitt zwischen dem Rotor
und dem Getriebe. Das zweite Rotorwellenlager wird von dem
Getriebe gebildet, dessen Antriebshohlwelle über eine
Schrumpfscheibe mit der Rotorwelle verbunden ist. Das Getriebe
stützt sich über eine doppelarmige Drehmomentstütze ebenfalls
an dem Maschinenrahmen ab. Diese bekannte Windkraftlanlage
beansprucht verhältnismäßig viel Raum und ist dadurch in der
Leistungsfähigkeit beschränkt.
Aus der EP-OS 811 764 ist eine Windkraftanlage bekannt, bei
der der Rotor direkt an dem Planetenträger eines einstufigen
Planetengetriebes angebaut ist. Dieses Getriebe und der
Generator sind an einem gemeinsamen Maschinenrahmen montiert.
In der WO 96/11338 ist ein zweistufiges Planetengetriebe mit
zwei einfach verzahnten Planetenstufen für eine
Windkraftanlage beschrieben. Der Rotor ist direkt an dem
Planetenträger angebaut und die Lagerung des Rotors erfolgt im
Getriebegehäuse. Die weitere Anbindung des Getriebes an die
Windkraftanlage ist nicht beschrieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Konzept für eine
Windkraftanlage zu entwickeln, das kompakter baut und damit
für höhere Leistungen in einem Bereich von etwa 2,5-5 MW bei
nur geringfügig schwerer und aufwendigerer Bauweise geeignet
ist.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Getriebe für eine
Windkraftanlage erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Durch die direkte Verbindung der Rotornabe mit der
Antriebsstufe des zweistufigen Planetengetriebes wird eine
kompakte Bauweise erreicht. Eine besonders kompakte Bauweise
wird möglich, wenn die Rotornabe mit dem Getriebegehäuse
verbunden wird, weil in diesem Fall das gesamte Getriebe in
der Rotornabe untergebracht werden kann. Durch die
Doppelschrägverzahnung der Antriebsstufe und die
schrägverzahnten Stufenplaneten der Abtriebsstufe sind auf
kleinerem Raum höhere Übersetzungen zu erzielen. Bei dem
erfindungsgemäßen Getriebe kann weiterhin auf einen
Maschinenrahmen verzichtet und das Gehäuse des Getriebes oder
des Generators direkt mit dem Azimutlager verbunden werden.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 den Längsschnitt durch eine Windkraftanlage und
Fig. 2 den Längsschnitt durch eine andere Windkraftanlage.
Die dargestellte Windkraftanlage umfaßt einen Rotor 1 mit
mehreren in einer Rotornabe 2 gehaltenen Rotorblättern 3. Der
Rotor 1 ist über ein zweistufiges, aus Antriebsstufe 4 und
Abtriebsstufe 5 bestehendes Planetengetriebe mit einem
Generator 6 verbunden. Die Windkraftanlage ist über ein
Azimutlager 7 auf einen Turm 27 aufgesetzt und wird mit Hilfe
eines Azimutantriebes 8 dem Wind nachgeführt.
Die Antriebsstufe 4 des Planetengetriebes ist als
doppelschrägverzahnte Planetenstufe ausführt und enthält je
nach Belastung drei oder vier Planetenräder 9, die gleichmäßig
am Umfang eines Planetenträgers 10 verteilt angeordnet sind.
Die Lager 11 der Planetenräder 9 können wahlweise als
Wälzlager oder als Gleitlager ausgebildet sein. Die
Planetenräder 9 greifen in ein Hohlrad 12 und ein Sonnenrad 13
ein. Planetenräder 9, Hohlrad 12 und Sonnenrad 13 der
Antriebsstufe 4 sind mit einer Doppelschrägverzahnung
versehen.
Das Sonnenrad 13 der Antriebsstufe 4 ist mit dem
Planetenträger 14 der Abtriebsstufe 5 verbunden. Diese
Verbindung ist drehfest, aber längsbeweglich, um eine
gleichmäßige Lastverteilung sicherzustellen. Damit auch die
Abtriebsstufe 5 eine optimale Lastverteilung aufweist, ist
hier der Planetenträger 14 einstellbeweglich gelagert und wird
lediglich von den Verzahnungskräften gehalten.
In dem Planetenträger 14 der Abtriebsstufe 5 sind in Wälz-
oder Gleitlagern mehrere Planetenräder 15 gelagert. Um höhere
Übersetzungen zu realisieren, sind diese Planetenräder 15 als
Stufenplaneten ausgebildet, wobei eine Stufe mit dem Hohlrad
16 und die andere Stufe mit dem Sonnenrad 17 der Abtriebsstufe
5 in Eingriff steht.
Die Welle 18 des Sonnenrades 19 der Abtriebsstufe 5 bildet mit
der Welle 19 des schnellaufenden Generators 6 eine Einheit.
Alternativ ist es möglich, die Verzahnung für das Sonnenrad 17
direkt in die Welle 19 des Generators 6 einzuschneiden oder
aber das Sonnenrad 17 als Steckritzel einzupressen.
Die Hohlräder 12, 16 der Antriebsstufe 4 und der Abtriebsstufe
5 bilden mit dem Getriebegehäuse 20 eine Einheit, wobei die
Hohlräder 12, 16 eingeschraubt werden. Es ist aber auch
möglich, die Hohlräder 12, 16 und dass Getriebegehäuse 20 aus
demselben Werkstück herzustellen.
Gemäß Fig. 1 ist die Rotornabe 2 direkt mit dem Planetenträger
10 der Antriebsstufe 4, z. B. durch Verschrauben verbunden.
Der Planetenträger 10 ist in zwei großen Wälzlagern 21, die
gleichzeitig auch der Lagerung des Rotors 1 dienen, im
Getriebegehäuse 20 fixiert. Der Planetenträger 10 überträgt
somit die gesamten, an den Rotorblättern 3 angreifenden
Windkräfte in das Getriebegehäuse 20. Das Getriebegehäuse 20
wiederum ist mit einem Fuß 22 so ausgebildet, daß es direkt am
Azimutlager 7 angeschraubt werden und so die Kräfte in den
Turm 27 überleiten kann. Das Gehäuse 23 des Generators 6 ist
direkt an das Getriebegehäuse 20 angeflanscht.
Gemäß Fig. 2 ist das Planetengetriebe komplett in der
Rotornabe 2 plaziert. Das Getriebegehäuse 20 ist mit der
Rotornabe 2 verbunden und nimmt somit die Antriebsdrehzahl
auf. Sowohl die beiden Hohlräder 12 der doppelschrägverzahnten
Antriebsstufe 4 als auch das einfachschrägverzahnte Hohlrad 16
der Abtriebsstufe 5 sind in dem sich drehenden Getriebegehäuse
20 plaziert und stellen die Koppelung dar. Die Antriebsstufe 4
ist als Standgetriebe ausgeführt, wobei deren Planetenträger
14 stillsteht und fest mit dem Gehäuse 23 des Generators 6
verbunden ist. Der Planetenträger 10 der Antriebsstufe 4 nimmt
auch die beiden großen Wälzlager 21 auf, die das
Getriebegehäuse 20 und damit auch die Rotornabe 2 tragen. Über
diese beiden großen Wälzlager 21 werden die gesamten, an den
Rotorblättern 3 angreifenden Windkräfte auf das Gehäuse 23 des
Generators 6 übertragen. Das Gehäuse 23 des Generators 6
selbst ist wiederum mit einem Fuß 24 ausgebildet, der an das
Azimutlager 7 angeschraubt wird, so daß die Kräfte direkt in
den Turm 27 der Windkraftanlage eingeleitet werden können.
Um den Planetenträger 10 der Antriebsstufe 4 mit dem Gehäuse
23 des Generators 6 direkt verschrauben zu können, muß die
Antriebsstufe 4 zwischen dem Generator 6 und der Abtriebsstufe
5 plaziert werden. Somit ist es auch erforderlich, die Welle
18 des Sonnenrades 17 der Abtriebsstufe 5 durch das Sonnenrad
13 der Antriebsstufe 4 zu führen.
Da bei dem Getriebe gemäß Fig. 2 das bei herkömmlichen
Windkraftanlagen genutzte freie Wellenende zwischen Getriebe
und Generator 6 zum Anbau einer Scheibenbremse nicht mehr
verfügbar ist, wird eine naßlaufende Bremse 25 in dem
Getriebegehäuse 20 installiert. Bei einer Betätigung der
Bremse 25 blockiert der Planetenträger 14 der Abtriebsstufe 5
drehfest mit dem Getriebegehäuse 20.
Der Generator 6 kann aus Gründen höherer Leistung ölgekühlt
sein, wobei vorteilhafterweise dieser Ölkreislauf mit dem
Ölkreislauf des Getriebes verbunden wird. Um das
Maschinengehäuse kompakt zu halten bzw. darauf komplett zu
verzichten, werden die Aggregate wie Schmieranlage 26,
Schaltschrank und Azimutantrieb 8, im oberen Bereich des
Turmes 27 angeordnet.
Claims (11)
1. Getriebe für eine Windkraftanlage, die einen Rotorblätter
(3) tragenden Rotor (1) und einen Generator (6) umfaßt und
über ein Azimutlager (7) auf einen Turm (27) aufgesetzt
ist, wobei das Getriebe als zweistufiges Planetengetriebe
mit einer Antriebsstufe (4) und einer Abtriebsstufe (5)
ausgebildet ist und die Antriebsstufe (4) des
Planetengetriebes direkt mit dem Rotor (1) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstufe (4) mit einer
Doppelschrägverzahnung und die Abtriebsstufe (5) mit
schrägverzahnten Stufenplaneten ausgeführt ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Planetenträger (10) der Antriebsstufe (4) in dem
Getriebegehäuse (20) über zwei Großwälzlager (21) gelagert
ist, die gleichzeitig der Lagerung der Rotors (1) dienen.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Sonnenrad (13) der Antriebsstufe (4) drehfest und
einstellbeweglich in dem Planetenträger (14) der
Abtriebsstufe (5) gelagert ist und daß der Planetenträger
(14) der Abtriebsstufe (5) einstellbeweglich ausgeführt und
nur von den Verzahnungskräften gehalten ist.
4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (17) der Abtriebsstufe
(5) direkt mit der Welle (19) des Generators (6) verbunden
ist.
5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Planetenträger (10) der
Antriebsstufe (4) mit der Rotornabe (2) verbunden ist.
6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
Getriebegehäuse (20) mit dem Gehäuse (23) des Generators
(6) verbunden und mit einem Fuß (22) versehen ist, der mit
dem Azimutlager (7) verbunden ist.
7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (20) mit der
Rotornabe (2) verbunden ist.
8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Welle (18) des Sonnenrades (17) der Abtriebsstufe (5) durch
das Sonnenrad (13) der Antriebsstufe (4) hindurchgeführt
ist.
9. Getriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Planetenträger (10) der Antriebsstufe (4) mit dem
Gehäuse (23) des Generators (6) verbunden ist.
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuse (23) des Generators (6) mit
dem Azimutlager (7) verbunden ist.
11. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Bremse (25) im Getriebegehäuse
(20) angeordnet ist.
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