DE19912761A1

DE19912761A1 - Adjusting drive with at least one electric motor and one step-down gearbox

Info

Publication number: DE19912761A1
Application number: DE19912761A
Authority: DE
Inventors: Werner Seichter; Richard Guttenberger
Original assignee: Buehler Motor GmbH
Current assignee: Buehler Motor GmbH
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 1999-09-30
Also published as: DE19912755A1; DE19912685A1

Abstract

An adjusting drive consists of at least one electric motor and one step-down gearbox. At least one step- down gearbox (7) consists of a first hollow wheel, an eccentric (9), a flexible gear wheel (11) with two sets of outside teeth (14,15) and a second hollow wheel (12) with a pinion (13) joined to it in one-piece fashion. The first hollow wheel is in engagement at least at two places with the first set of teeth of the flexible gearwheel and the second hollow wheel is in engagement at least at two places with the second set of teeth. The maximum diameter of the eccentric is smaller than the maximum diameter of the electric motor. Between the eccentric and the flexible gear wheel, no roller bearing elements are present.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit mindestens einem Elektromotor und mindestens einem Untersetzungsgetriebe.The invention relates to an actuator with at least one electric motor and at least a reduction gear.

Aus der DE-PS 30 26 561 ist bereits ein Stellantrieb mit Elektromotoren und Untersetzungsgetrieben bekannt. Dieser Stellantrieb besteht aus einem ersten Element, das mit der Karosserie eines Kraftfahrzeugs fest verbindbar ist und zwei Elektromotoren und zwei Untersetzungsgetriebe in Form von Wolfromgetrieben aufnimmt. Mit dem ersten Element ist ein zweites Element um zwei Schwenkachsen schwenkbar verbunden, wobei das erste und das zweite Element über Kugelschalenabschnitte aneinander anliegen. Das Drehmoment des Untersetzungsgetriebes wird über ein Ritzel und eine Zahnstange als Verstellelement auf das zweite Element übertragen, das ein Stellglied in Form eines Spiegels trägt. Das erste und das zweite Element bilden ein Gehäuse in dem die Elektromotoren, die Untersetzungsgetriebe und die Verstellelemente untergebracht sind.From DE-PS 30 26 561 is already an actuator with electric motors and Reduction gears known. This actuator consists of a first element that is firmly connected to the body of a motor vehicle and two electric motors and receives two reduction gears in the form of tungsten gears. With the first Element is a second element pivotally connected about two pivot axes, wherein the first and the second element rest against one another via spherical shell sections. The Torque of the reduction gear is as a pinion and a rack Adjusting element transferred to the second element, which is an actuator in the form of a Mirror carries. The first and the second element form a housing in which the Electric motors, the reduction gear and the adjusting elements are housed.

Der bekannte Stellantrieb weist vor allem den Nachteil auf, besonders unangenehme Geräusche zu verursachen, weil die Planetenräder des Wolfromgetriebes fliegend gelagert sind. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Verstellelemente innerhalb des Antriebsgehäuses untergebracht sind und somit von den Schwenkachsen einen relativ geringen Abstand besitzen. Daher ist auch das Verstellmoment, das vom Antrieb auf das Stellglied ausgeübt wird relativ gering. Ein weiterer Nachteil besteht in den undefinierten Reibkräften, die von den Kugelschalenabschnitten erzeugt werden. Da diese aus Kunststoffmaterial bestehen, kann ihre elastische Wirkung im Laufe der Zeit nachlassen.The known actuator has above all the disadvantage of being particularly unpleasant To cause noise because the planet gears of the tungsten gearbox are overhung are. Another disadvantage is that the adjustment elements within the Drive housing are housed and thus a relative of the pivot axes have a short distance. Therefore, the adjustment torque that is from the drive to the Actuator is exercised relatively little. Another disadvantage is the undefined Frictional forces generated by the spherical shell sections. Because this one Plastic material, their elasticity may deteriorate over time.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einem gattungsgemäßen Stellantrieb für möglichst geringe Geräuschemissionen zu sorgen, wobei diese Geräusche insbesondere weniger unangenehme Modulationen aufweisen, und dafür, daß ein möglichst hohes Antriebsmoment erzeugt wird, damit unter allen Bedingungen eine sichere Verstellung des Stellglieds möglich ist, wobei das Untersetzungsgetriebe einfach aufgebaut sein soll. It is therefore an object of the present invention in a generic actuator to ensure the lowest possible noise emissions, these noises in particular have less unpleasant modulations, and that a drive torque is generated as high as possible so that a safe under all conditions Adjustment of the actuator is possible, the reduction gear simply constructed should be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Untersetzungsgetriebe aus einem ersten Hohlrad, einem Exzenter, einem außenverzahnten flexiblen Zahnrad mit zwei nebeneinander angeordneten Verzahnungen und einem zweiten Hohlrad mit einem einstückig damit verbundenen Ritzel besteht, wobei das erste Hohlrad an zumindest zwei Stellen mit der ersten Verzahnung des flexiblen Zahnrades in Eingriff ist, das zweite Hohlrad an mindestens zwei Stellen mit der zweiten Verzahnung des flexiblen Zahnrades in Eingriff ist, der maximale Durchmesser des Exzenters kleiner ist als der maximale Durchmesser des Elektromotors und zwischen dem Exzenter und dem flexiblen Zahnrad keine gesonderten Lagerelemente vorhanden sind.This object is achieved in that the reduction gear from a first ring gear, an eccentric, an externally toothed flexible gear with two gears arranged side by side and a second ring gear with a there is integrally connected pinion, the first ring gear on at least two Make engagement with the first toothing of the flexible gear, the second Ring gear in at least two places with the second toothing of the flexible gear in Engagement, the maximum diameter of the eccentric is smaller than the maximum Diameter of the electric motor and between the eccentric and the flexible gear there are no separate bearing elements.

Die Verwendung eines flexiblen Getriebes gestattet einen deutlich ruhigeren Lauf des Untersetzungsgetriebes im Vergleich mit einem Wolfromgetriebe. Um bei einem einfachen Getriebeaufbau dennoch ein großes Antriebsmoment zu erreichen, ist der maximale Durchmesser des Exzenters kleiner gewählt als der maximale Durchmesser des Elektromotors, wodurch die Reibungsverluste erheblich verringerbar sind.The use of a flexible gear allows a much smoother run of the Reduction gear compared to a Wolfrom gear. To at a simple Gearbox construction to achieve a large drive torque is the maximum Diameter of the eccentric chosen smaller than the maximum diameter of the Electric motor, whereby the friction losses can be reduced considerably.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein erstes Element, das an einem Fahrzeug festlegbar und mit einem Antrieb verbunden ist und ein mit dem ersten Element um zumindest eine Schwenkachse schwenkbar verbundenes zweites Element, das eine Halterung für ein Stellglied aufweist oder das Stellglied ist, mit zumindest einem Verstellelement verbunden oder mit diesem einstückig ist und vom Antrieb, bestehend aus dem Elektromotor und dem Untersetzungsgetriebe, antreibbar ist, wobei das Verstellelement aus einer Zahnstange oder einem Zahnradsegment besteht, vorgesehen. Diese Ausgestaltung ermöglicht auf einfache Weise ein Stellelement um zwei zueinander rechtwinklige Schwenkachsen zu schwenken.In a further embodiment of the invention is a first element that is on a vehicle fixable and connected to a drive and one with the first element at least one pivot axis pivotally connected second element, the one Has holder for an actuator or the actuator is, with at least one Adjusting element connected or in one piece with it and the drive consisting of the electric motor and the reduction gear, can be driven, which Adjusting element consists of a rack or a gear segment is provided. This configuration enables an actuating element to be adjusted relative to one another in a simple manner to pivot right-angled swivel axes.

Durch Anordnung zweier Elektromotoren in einem spitzen Winkel zueinander, ist es möglich, einen großen Abstand der Verstellelemente vom Ritzel zu erreichen und dabei den vorhandenen Bauraum optimal auszunutzen.By arranging two electric motors at an acute angle to each other, it is possible to achieve a large distance of the adjusting elements from the pinion and thereby the make optimal use of available space.

Der erfindungsgemäße Stellantrieb ist insbesondere für den Antrieb von Kfz- Rückblickspiegeln oder Kfz-Scheinwerfern einsetzbar.The actuator according to the invention is particularly suitable for driving motor vehicles. Rear-view mirrors or automotive headlights can be used.

Als besonders vorteilhaft hat sich die Verwendung von Zwischenrädern erwiesen, um auch bei einem sehr großen Abstand der Verstellelemente vom Schnittpunkt der Schwenkachsen, diese noch antreiben zu können. The use of intermediate wheels has also proven to be particularly advantageous with a very large distance between the adjustment elements and the intersection of the Swivel axes to still be able to drive them.

Durch Verwendung von Kegelrädern als Ritzel und Zwischenrad kann der Bauraum optimal ausgenutzt werden.By using bevel gears as pinion and idler gear, the installation space can be optimized be exploited.

Den größtmöglichen Abstand der Verstellelemente vom Schnittpunkt der Schwenkachsen erreicht man dadurch, daß die Verstellelemente an der Außenseite des ersten Elements angeordnet sind, wobei Ausnehmungen in einer Wand des ersten Elements vorgesehen sind, um das Antriebsmoment vom Antrieb auf das Verstellelement zu übertragen.The greatest possible distance of the adjustment elements from the intersection of the swivel axes can be achieved in that the adjusting elements on the outside of the first element are arranged, recesses being provided in a wall of the first element are to transfer the drive torque from the drive to the adjusting element.

Eine einfache Montage des Untersetzungsgetriebes ist möglich, wenn die beiden Hohlräder des Untersetzungsgetriebes durch eine Ringschnappverbindung miteinander verbunden sind.A simple assembly of the reduction gear is possible if the two ring gears of the reduction gear connected to one another by an annular snap connection are.

Bei erhöhten Lebensdauerforderungen an das Untersetzungsgetriebe, kann das flexible Zahnrad aus Metall bestehen, dadurch kann sich das flexible Zahnrades bei längerem Stillstand nicht verformen. Eine wirtschaftlichere Herstellung wird jedoch bei flexiblen Zahnrädern erreicht, die aus Kunststoffmaterial bestehen.With increased service life demands on the reduction gear, this can be flexible Gear made of metal, this can make the flexible gear longer Do not deform the standstill. A more economical production, however, is with flexible Reached gears made of plastic material.

Ein besonders reibungsarmer Betrieb ist bei Verwendung eines Exzenters aus Metall möglich, weil die Reibung zwischen Metall- und Kunststoffteilen in der Regel geringer ist als die Reibung zwischen zwei Kunststoffteilen.A particularly low-friction operation is when using an eccentric made of metal possible because the friction between metal and plastic parts is usually less than the friction between two plastic parts.

Eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades und/oder ein noch besseres Geräuschverhalten wird dadurch erreicht, daß die beiden Verzahnungen des flexiblen Zahnrades durch eine umlaufende Nut voneinander getrennt, oder durch einen umlaufenden Steg miteinander so verbunden sind, daß in allen Umfangsbereichen die gleiche Verformungsarbeit notwendig ist um das flexible Zahnrad durch den Exzenter mit den beiden Hohlrädern in Eingriff zu bringen.A further improvement in efficiency and / or an even better one Noise behavior is achieved in that the two teeth of the flexible Gear wheel separated by a circumferential groove, or by a circumferential web are interconnected so that in all circumferential areas the same deformation work is necessary around the flexible gear through the eccentric to engage the two ring gears.

Eine weitere Verringerung der Reibung und damit eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades ist dadurch erreichbar, daß der maximale Durchmesser des Exzenters wesentlich kleiner ist, als der maximale Durchmesser des flexiblen Zahnrades. Um das flexible Zahnrad radial mit den Verzahnungen der Hohlräder in Eingriff zu bringen sind Verbindungsstege vorgesehen, die vom Exzenter radial bewegbar sind. Um die Verformung des flexiblen Zahnrades gleichmäßiger zu gestalten, sind Verzweigungen vorgesehen, wodurch die Zahl der Verbindungsstege in einem verzahnungsnahen Bereich größer ist als in einem exzenternahen Bereich. Eine weitere Verbesserung der Laufeigenschaften des Untersetzungsgetriebes wird dadurch erreicht, daß die Dicke der Verbindungsstege in einem verzahnungsnahen Bereich geringer als die Dicke der Verbindungsstege in einem exzenternahen Bereich. Hierdurch sind die Verbindungsstege in den exzenternahen Bereichen steif genug um die radiale Bewegung sicher vom Exzenter auf das flexible Zahnrad übertragen zu können und in den verzahnungsnahen Bereichen weich genug, um den verzahnten Bereich verformen zu können.A further reduction in friction and thus a further improvement in Efficiency can be achieved in that the maximum diameter of the eccentric is much smaller than the maximum diameter of the flexible gear. To do that flexible gear wheel are to be brought into radial engagement with the toothing of the ring gears Connecting webs are provided which are radially movable by the eccentric. About the deformation to make the flexible gear more uniform, branches are provided, whereby the number of connecting webs in a region close to the toothing is greater than in an area close to the eccentric. A further improvement in the running properties of the Reduction gear is achieved in that the thickness of the connecting webs in an area close to the teeth less than the thickness of the connecting webs in one eccentric area. As a result, the connecting webs are in the eccentric Areas stiff enough to ensure the radial movement from the eccentric to the flexible To be able to transfer gear and soft enough in the areas close to the teeth to be able to deform the toothed area.

Gleitschuhe, die im exzenternahen Bereich an die Verbindungsstege anschließen, passen sich optimal an die Außenkontur des Exzenters an und erlauben dadurch eine ruckarme bis ruckfreie Übertragung der Radialbewegung vom Exzenter auf das flexible Zahnrad. Durch verjüngte Enden der Gleitschuhe wird das Laufverhalten weiter verbessert.Sliding shoes that connect to the connecting webs in the eccentric area fit adapts optimally to the outer contour of the eccentric and thus allows a low jerk smooth transmission of the radial movement from the eccentric to the flexible gear. By tapered ends of the sliding shoes further improve the running behavior.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, sind die Gleitschuhe untereinander nicht verbunden, wodurch sich die Möglichkeit eröffnet die Zwischenräume zwischen den Verbindungsstegen als Schmiermitteldepots zu verwenden. Es besteht auch die Möglichkeit die Gleitschuhe in Form eines geschlossenen Ringes auszubilden, der mit Ausnehmungen versehen ist, die einen Schmiermitteldurchgang ermöglichen.According to a further advantageous development of the invention, the sliding shoes not connected to each other, which opens up the possibility of gaps to be used as a lubricant deposit between the connecting bars. It also exists the possibility of training the slide shoes in the form of a closed ring that with Recesses are provided which allow lubricant to pass through.

Eine einfache und wirtschaftliche Ausführungsform wird dadurch erreicht, daß das flexible Zahnrad mit den Verbindungsstegen und den Gleitschuhen einstückig ist.A simple and economical embodiment is achieved in that the flexible Gear with the connecting webs and the sliding shoes is in one piece.

Nachfolgend wird anhand von Ausführungsbeispielen die Erfindung Näher beschrieben.The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Elektromotor mit daran angeordnetem flexiblen Getriebe, Fig. 1 an electric motor having arranged thereon the flexible gear,

Fig. 2 das flexible Getriebe im Schnitt, Fig. 2, the flexible transmission in section,

Fig. 3 eine Explosionsdarstellung des flexiblen Getriebes mit einem flexiblen Zahnrad, Fig. 3 is an exploded view of the flexible transmission with a flexible gear,

Fig. 4a eine Draufsicht auf einen Stellantriebs für einen Kfz-Rückblickspiegel mit dem flexiblen Getriebe, FIG. 4a is a plan view of an actuator for a motor vehicle rear view mirror with the flexible gear,

Fig. 4b eine Schnittansicht des Stellantriebs aus Fig. 4a, FIG. 4b is a sectional view of the actuator of Fig. 4a,

Fig. 5 eine Variante des Stellantriebs aus Fig. 4a, Fig. 5 shows a variant of the actuator of Fig. 4a,

Fig. 6 eine erste Variante des flexiblen Zahnrades aus Fig. 3, Fig. 6 shows a first variant of the flexible gear of FIG. 3,

Fig. 7a eine zweite Variante des flexiblen Zahnrades aus Fig. 3, Fig. 7a shows a second variant of the flexible gear of FIG. 3,

Fig. 7b eine Stirnansicht des flexiblen Zahnrades aus Fig. 7a und Fig. 7b is an end view of the flexible gear from Fig. 7a and

Fig. 7c eine räumliche Darstellung des flexiblen Zahnrades aus Fig. 7a. Fig. 7c is a spatial representation of the flexible gear from Fig. 7a.

Fig. 1 zeigt einen Elektromotor 6 mit einem daran angeordneten Untersetzungsgetriebe 7, bestehend aus einem ersten feststehenden Hohlrad 8 und einem zweiten drehbaren Hohlrad 12 mit daran einstückig angeformten Ritzel 13 und Lagerzapfen 26. Fig. 1 shows an electric motor 6 having a reduction gear arranged thereon 7, consisting of a first fixed ring gear 8 and a second rotatable ring gear 12 integrally formed thereon pinion 13 and bearing pin 26.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Untersetzungsgetriebe 7, dem feststehendem Hohlrad 8, dem drehbaren Hohlrad 12 mit dem Ritzel 13 und dem Lagerzapfen 26 mit einer Motorwellenaufnahme 27, zur verdrehgesicherten Aufnahme einer Motorwelle, einem Exzenter 9, einem flexiblen Zahnrad 11, dessen Verzahnungen, die in Verzahnungen der Hohlräder 8, 12 eingreifen. Fig. 2 shows a section through the reduction gear 7 , the fixed ring gear 8 , the rotatable ring gear 12 with the pinion 13 and the bearing journal 26 with a motor shaft mount 27 , for non-rotatably receiving a motor shaft, an eccentric 9 , a flexible gear 11 , the teeth thereof which engage in toothing of the ring gears 8 , 12 .

Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung des Untersetzungsgetriebes 7, mit dem feststehenden Hohlrad 8, dem Exzenter 9, dem flexiblen Zahnrad 11 mit den Verzahnungen 14 und 15, dem drehbaren Hohlrad 12 mit dem Ritzel 13 und dem Lagerzapfen 26. Fig. 3 shows an exploded view of the reduction gear 7 , with the fixed ring gear 8 , the eccentric 9 , the flexible gear 11 with the teeth 14 and 15 , the rotatable ring gear 12 with the pinion 13 and the bearing pin 26th

Fig. 4a zeigt eine Draufsicht auf einen Stellantrieb 10 für einen Kfz-Rückblickspiegel, mit zwei Elektromotoren 6, Untersetzungsgetrieben 7 und Ritzeln 13, einem ersten Element 1, das die Elektromotoren 6 und das Untersetzungsgetriebe 7 aufnimmt und fest mit der Karosserie eines Kraftfahrzeugs verbunden ist. Das Drehmoment vom Ritzel 13 wird über ein Zwischenrad 18 auf ein Verstellelement 3 (Fig. 4b) in Form eines Zahnradsegments 17 übertragen. Sämtliche Getriebebauteile und die Elektromotoren 6 sind über Schnappverbindungen aufgenommen. Ein nicht dargestelltes Deckelteil als Bestandteil des ersten Elements schließt den Stellantrieb nach außen hin ab. FIG. 4a shows a plan view of an actuator 10 for a motor vehicle rearview mirror, with two electric motors 6, reduction gears 7 and pinions 13, a first element 1, which receives the electric motor 6 and the reduction gear 7 and fixedly connected to the body of a motor vehicle . The torque from the pinion 13 is transmitted via an intermediate wheel 18 to an adjusting element 3 ( FIG. 4b) in the form of a gearwheel segment 17 . All gear components and the electric motors 6 are received via snap connections. A cover part, not shown, as part of the first element closes off the actuator from the outside.

In Fig. 4b ist eine vereinfachte Schnittansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 4a dargestellt, mit einem Antrieb 5, bestehend aus dem Untersetzungsgetriebe 7, dem Ritzel 13, dem Zwischenrad 18, das Zahnradsegment 17 als Verstellelement 3, das mit einem zweiten Element 2 gekuppelt oder mit diesem einstückig ist, das ein Stellglied 4 in Form eines Spiegels trägt, der über ein zentrales Gelenk mit dem ersten Element 1 verbunden und um Schwenkachsen 22 schwenkbar ist.In Fig. 4b, a simplified sectional view of the embodiment of Fig. 4a is shown, with a drive 5 consisting of the reduction gear 7 , the pinion 13 , the intermediate gear 18 , the gear segment 17 as an adjusting element 3 , which is coupled with a second element 2 or is in one piece with it, which carries an actuator 4 in the form of a mirror, which is connected to the first element 1 via a central joint and can be pivoted about pivot axes 22 .

Fig. 5 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels aus Fig. 4a, mit den Elektromotoren 6, den Untersetzungsgetrieben 7, den Ritzeln 13 und den Zwischenrädern. Die Ritzel 13 und die Zwischenräder sind dabei als Kegelräder 19 ausgebildet. Die Motoren 6 und die auf einer gemeinsamen Achse angeordneten, als Harmonic-Drive-Getriebe ausgeführten, Untersetzungsgetriebe 7 sind dabei zueinander annähernd parallel angeordnet, so daß die Motorachsen miteinander einen spitzen Winkel bilden. Auch eine parallele Anordnung wäre denkbar. FIG. 5 shows a variant of the exemplary embodiment from FIG. 4a, with the electric motors 6 , the reduction gears 7 , the pinions 13 and the intermediate wheels. The pinion 13 and the intermediate gears are designed as bevel gears 19 . The motors 6 and the reduction gears 7, which are arranged on a common axis and are designed as harmonic drive gears, are arranged approximately parallel to one another, so that the motor axes form an acute angle with one another. A parallel arrangement would also be conceivable.

Fig. 6 zeigt eine erste Variante des flexiblen Zahnrads 11 aus Fig. 3, das vom Exzenter 9 verformbar ist. Das flexible Zahnrad 11 weist Gleitschuhe 25, Verbindungsstege 28 und Verzweigungen 29 auf. Zwischen den Stegen 28 und den Gleitschuhen 25 bestehen Zwischenräume 30, die als Schmiermitteldepot verwendbar sind. FIG. 6 shows a first variant of the flexible gearwheel 11 from FIG. 3, which is deformable by the eccentric 9 . The flexible gear 11 has sliding shoes 25 , connecting webs 28 and branches 29 . Between the webs 28 and the slide shoes 25 there are spaces 30 which can be used as a lubricant deposit.

Fig. 7a zeigt eine zweite Variante des flexiblen Zahnrads 11 aus Fig. 3, mit den Verbindungsstegen 28, den Gleitschuhen 25 und den Zwischenräumen 30. Hier sind jeweils zwei Verbindungsstege 28 mit einem Gleitschuh 25 verbunden. Fig. 7a shows a second variant of the flexible gear 11 of FIG. 3, with the connecting webs 28, the shoes 25 and the intermediate spaces 30. Here, two connecting webs 28 are each connected to a slide shoe 25 .

In Fig. 7a ist eine Stirnansicht des flexiblen Zahnrads 11 aus Fig. 7a dargestellt, mit den Verzahnungen 14 und 15, die eine geradzahlige Zähnezahldifferenz von mindestens zwei Zähnen aufweisen. Die beiden Verzahnungen 14, 15 sind durch eine Nut 23 voneinander getrennt. FIG. 7a shows an end view of the flexible gearwheel 11 from FIG. 7a, with the toothings 14 and 15 , which have an even number of teeth difference of at least two teeth. The two toothings 14 , 15 are separated from one another by a groove 23 .

Fig. 7c zeigt eine räumliche Darstellung des flexiblen Zahnrads aus Fig. 7a und 7b, mit den Verbindungsstegen 28, den Gleitschuhen 25 und den Verzahnungen 14 und 15. Fig. 7c shows a perspective view of the flexible gear of Fig. 7a and 7b, with the connecting webs 28, the shoes 25 and the serrations 14 and 15.

Reference list

11

erstes Element
first element

22nd

zweites Element
second element

33rd

Verstellelement
Adjustment element

44th

Spiegel
mirror

55

Antrieb
drive

66

Elektromotor
Electric motor

77

Untersetzungsgetriebe
Reduction gear

88th

erstes Hohlrad
first ring gear

99

Exzenter
eccentric

1010th

Stellantrieb
Actuator

1111

flexibles Zahnrad
flexible gear

1212th

zweites Hohlrad
second ring gear

1313

Ritzel
pinion

1414

Verzahnung (klein)
Gearing (small)

1515

Verzahnung (groß)
Gearing (large)

1616

Ringschnappverbindung
Ring snap connection

1717th

Zahnradsegment
Gear segment

1818th

Zwischenrad
Idler gear

1919th

Kegelrad
Bevel gear

2020th

Ausnehmungen
Recesses

2121

Wandung
Wall

2222

Schwenkachse
Swivel axis

2323

Nut
Groove

2424th

Steg
web

2525th

Gleitschuhe
Sliding shoes

2626

Lagerzapfen
Bearing journal

2727

Motorwellenaufnahme
Motor shaft mount

2828

Verbindungsstege
Connecting bars

2929

Verzweigungen
Ramifications

3030th

Zwischenräume
Gaps

Claims

1. Actuator, consisting of at least one electric motor and at least one reduction gear, characterized in that at least one reduction gear ( 7 ) from a first ring gear ( 7 ), an eccentric ( 9 ), an externally toothed flexible gear ( 11 ) with two adjacent teeth ( 14 , 15 ) and a second ring gear ( 12 ) with an integrally connected pinion ( 13 ), the first ring gear ( 7 ) engaging at least two points with the first toothing ( 14 ) of the flexible gear ( 11 ) , The second ring gear ( 12 ) at least two points with the second toothing ( 15 ) of the flexible gear ( 11 ) in engagement, the maximum diameter of the eccentric ( 9 ) is smaller than the maximum diameter of the electric motor ( 6 ) and between the eccentric ( 9 ) and the flexible gear ( 11 ) are no rolling bearing elements.

2. Actuator according to claim 1, characterized by a first element ( 1 ) which can be fixed to a vehicle and is connected to a drive ( 5 ) and a second element which is pivotably connected to the first element ( 1 ) about at least one pivot axis ( 22 ) ( 2 ), which has a holder for an actuator ( 4 ) or is an actuator ( 4 ), is connected to at least one adjusting element ( 3 ) or is integral therewith and by the drive ( 5 ), consisting of the electric motor ( 6 ) and the reduction gear ( 7 ) can be driven, the adjusting element ( 3 ) consisting of a rack or a gear segment ( 17 ).

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that an electric motor ( 6 ) for driving the actuator ( 4 ) is provided around a pivot axis ( 22 ) and the axes of the two electric motors ( 6 ) form an acute angle with each other .

4. Actuator according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator ( 4 ) is a motor vehicle rear view mirror.

5. Actuator according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator ( 4 ) is a motor vehicle headlight.

6. Actuator according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the transmission of the drive torque from the pinion ( 13 ) to the adjusting element ( 3 ) takes place at least via an intermediate wheel ( 18 ).

7. Actuator according to claim 5, characterized in that the intermediate gear ( 18 ) is a bevel gear ( 19 ).

8. Actuator according to claim 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that the adjusting elements ( 3 ) on the outside of the first element ( 1 ) are arranged and the transmission of the adjusting torque from the drive ( 5 ) to the adjusting elements ( 3 ) via recesses ( 20 ) in a wall ( 21 ) of the first element ( 1 ).

9. Actuator according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the two ring gears ( 8 , 12 ) are interconnected by an annular snap connection ( 16 ).

10. Actuator according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, characterized in that the flexible gear ( 11 ) consists of metal.

11. Actuator according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, characterized in that the flexible gear ( 11 ) consists of plastic.

12. Actuator according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11, characterized in that the eccentric ( 9 ) consists of metal.

13. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that a circumferential groove ( 23 ) is arranged between the two teeth ( 14 , 15 ) of the flexible gear ( 11 ).

14. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that a circumferential web ( 24 ) is arranged between the two toothings ( 14 , 15 ) of the flexible gear ( 11 ).

15. Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the maximum diameter of the eccentric ( 9 ) is significantly smaller than the maximum diameter of the flexible gear ( 11 ).

16. Actuator according to claim 15, characterized in that between the eccentric ( 9 ) and the flexible gear ( 11 ) connecting webs ( 28 ) are provided which hold the flexible gear ( 11 ) with the ring gears ( 9 , 12 ) in engagement.

17. Actuator according to claim 16, characterized in that the connecting webs ( 28 ) have branches ( 29 ).

18. The actuator of claim 17, characterized in that the number of connecting webs (28) is greater in a region close to the teeth than the number of connecting webs (28) in a exzenternahen area.

19. The actuator of claim 17 or 18, characterized in that the thickness of the connecting webs (28) is smaller in a region near toothing than the thickness of the connecting webs (28) in a exzenternahen area.

20. Actuator according to claim 16, 17, 18 or 19, characterized in that, via the connecting webs ( 28 ) with the flexible gear ( 11 ) connected, sliding shoes ( 25 ) are provided, which can be moved radially outwards from the eccentric ( 9 ) are, via the connecting webs ( 28 ) each toothing ( 14 , 15 ) of the flexible gearwheel with the toothing of one of the ring gears ( 8 , 12 ) in engagement.

21. Actuator according to claim 20, characterized in that the sliding shoes ( 25 ) from the connecting webs ( 28 ) are tapered starting towards their ends.

22. Actuator according to claim 20 or 21, characterized in that the sliding shoes ( 25 ) are not interconnected.

23. Actuator according to claim 20 or 21, characterized in that the sliding shoes ( 25 ) are interconnected and form a closed ring which is provided with recesses.

24. Actuator according to claim 20, 21, 22 or 23, characterized in that spaces ( 30 ) between connecting webs ( 28 ) and sliding shoes ( 25 ) are used as a lubricant depot.

25. Actuator according to claim 16, characterized in that the flexible gear ( 11 ) with the connecting webs ( 28 ) is in one piece.

26. Actuator according to claim 20, 21, 22, 23 or 24, characterized in that the connecting webs ( 28 ) with the sliding shoes ( 25 ) are in one piece.