DE19909698A1 - Device for carrying out repairs and services, in particular on rotor blades of wind turbines - Google Patents

Device for carrying out repairs and services, in particular on rotor blades of wind turbines

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Abstract

A device for carrying out repair and service work on objects that are exposed to the effects of the weather. The inventive device is made of plastic, aluminium or the like, and is especially designed for carrying out maintenance and renovation work on rotary blades of wind turbine generators. The aim of the invention is to enable maintenance and repair work to be carried out on said objects during all types of weather conditions. This is achieved by means of a working cabin (7) that accommodates areas of the rotor blades (5). Said working cabin includes sealing devices (17-19) that seal off the cabin from the effects of the environment in the work location.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Durch­ führung von Reparatur- und Serviceleistungen an der Witte­ rung ausgesetzten Objekten aus faserverstärktem Kunststoff, Aluminium od. dgl., insbesondere zur Instandhaltung und Wartung von Rotorblättern von Windkraftanlagen.The invention is directed to a device for through Management of repairs and services on the Witte exposed objects made of fiber-reinforced plastic, Aluminum or the like, in particular for maintenance and Maintenance of rotor blades of wind turbines.
Bei Reparaturen an Oberflächen an nichtmetallischen Werk­ stoffen müssen in der Regel besondere Bedingungen eingehal­ ten werden. So gibt beispielsweise der "Germanische Lloyd" Richtlinien heraus, die derartige Reparaturen von Bauteilen betreffen.For repairs to surfaces on a non-metallic plant As a rule, special conditions have to be met be. For example, the "Germanischer Lloyd" Guidelines out such repairs of components affect.
Um allen diesen Besonderheiten gerecht werden zu können, ist es bekannt, beispielsweise bei der Reparatur von Rotor­ blättern an Windkraftanlagen die Rotorblätter zu demontie­ ren und in eine Werkshalle zu transportieren, um dort die äußeren Bedingungen so zu gestalten, daß die Normen und An­ regungen des "Germanischen Lloyds" eingehalten werden. Der damit verbundene Aufwand ist beträchtlich, die Stillstands­ zeiten der Windkraftanlagen vergleichsweise hoch, so daß man bemüht ist, wenn irgendmöglich, diese Instandshaltungs- und Wartungsanlagen vor Ort unmittelbar am Rotor vorzuneh­ men. In order to be able to do justice to all these special features, it is known, for example in the repair of rotor Scroll the rotor blades on wind turbines for disassembly and to be transported to a factory building, where the to design external conditions so that the standards and standards emotions of the "Germanic Lloyd" are observed. The the associated effort is considerable, the downtime times of the wind turbines comparatively high, so that if at all possible, efforts are made to maintain these and maintenance systems on site directly on the rotor men.  
Es sind daher Reparaturbühnen bekannt, die z. B. über Winden am Mast einer Windkraftanlage gehoben und gesenkt werden können und dabei offen ein Rotorblatt umgeben. Eine solche Anlage ist in der DE-43 39 638-A1 beschrieben. Eine ähnli­ che Anlage zeigt das DE-29 60 3278-U1, das sich dadurch auszeichnet, daß die Aufhängevorrichtung an der Wurzel der beiden nach oben weisenden Rotorblätter befestigt wird, wenn das dritte Rotorblatt gewartet wird, was voraussetzt, daß eine Windkraftanlage dreiblättrig ausgebildet ist.Repair platforms are therefore known, the z. B. over winches can be raised and lowered on the mast of a wind turbine can and openly surround a rotor blade. Such System is described in DE-43 39 638-A1. A similar one che plant shows the DE-29 60 3278-U1, which is characterized by distinguishes that the suspension device at the root of the is attached to both upward-facing rotor blades, if the third rotor blade is serviced, which presupposes that a wind turbine is three-leaf.
Der diesen Arbeitsbühnen gemeinsame Nachteil besteht insbe­ sondere darin, daß sie lediglich bei schönem Wetter einge­ setzt werden können, da sonst die vom "Germanischen Lloyd" vorgeschriebenen Parameter nicht eingehalten werden können.The common disadvantage of these work platforms is in particular special in that they only turned on when the weather was nice can be set, otherwise the "Germanischer Lloyd" prescribed parameters can not be met.
Hier setzt die Aufgabe der Erfindung ein, die darin be­ steht, eine Vorrichtung zu schaffen, die Wartungs- und Re­ paraturarbeiten an derartigen Objekten praktisch bei jedem Wetter möglich macht.Here is the object of the invention, which be in it stands to create a device, the maintenance and re Repair work on such objects practically for everyone Weather makes possible.
Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe durch eine Bereiche des Rotorblattes aufneh­ mende Arbeitskabine mit Dichteinrichtungen zum Abdichten der Arbeitskabine gegenüber den am Standort herrschenden Umgebungsbedingungen gelöst. With a device of the type described in the introduction take up this task through an area of the rotor blade working cabin with sealing devices for sealing the work cabin versus those at the location Ambient conditions solved.  
Bei einer derartigen Arbeitskabine, die einen Teil des Ro­ torblattes umgibt, lassen sich alle notwendigen Parameter einstellen, die für die durchzuführenden Arbeiten notwendig sind. So kann, um nur ein Beispiel zu nennen, die Tempera­ tur eingestellt werden, die Luftfeuchtigkeit u. dgl.In such a work cabin that part of the Ro all the necessary parameters set the necessary for the work to be carried out are. For example, the tempera be adjusted, the humidity u. the like
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen. Besonders zweckmäßig ist dabei, wenn die Arbeits­ kabine im wesentlichen querschnittlich U-förmig ausgebildet ist mit einem in Aufsicht U-förmigen Lauf- und Arbeitsdeck sowie einer Absperrung des offenen Bereiches zwischen den freien U-Schenkeln der Arbeitskabine.Embodiments of the invention result from the Unteran sayings. It is particularly useful if the work cabin essentially U-shaped in cross section is with a U-shaped running and working deck under supervision and a barrier to the open area between the free U-legs of the work cabin.
Die Vorrichtung kann selbstverständlich auch mit einer Hub­ einrichtung ausgerüstet sein, etwa mit Winden, wie im Stand der Technik vorbeschrieben, oder mit Auslegerarmen eines Hubsteigers od. dgl. Da das Rotorblatt die Kabine durch­ setzt, weist diese auch im Boden und in der Decke Dichtele­ mente auf, wobei zweckmäßig diese Dichtelemente von einer Mehrzahl von aus einer Ruhestellung in eine Dichtstellung verfahrbaren Stößeln gebildet werden. Dabei kann es zweck­ mäßig sein, die gemeinsamen Stößelenden mit einem aufblas­ baren Schlauchkörper auszurüsten, um eine besonders gute Abdichtung gegenüber der Umwelt zu ermöglichen. Die Betäti­ gung dieser Dichtstößel kann pneumatisch, hydraulisch, ma­ gnetisch oder elektrisch erfolgen. The device can of course also with a stroke be equipped, for example with winches, as in the state the technology described above, or with a cantilever arms Hubsteiger or the like. Since the rotor blade through the cabin sets, it also has seals in the floor and ceiling elements, expediently these sealing elements from a A plurality of from a rest position to a sealing position movable plungers are formed. It can be useful be moderate, the common plunger ends with an inflation equipable hose body to a particularly good To enable sealing against the environment. The actuator This sealing plunger can be pneumatically, hydraulically, ma magnetic or electrical.  
Vorteilhaft ist es, wenn die Arbeitskabine mit einer Klima­ tisierungsanlage insbesondere zum Heizen und Be- und Ent­ lüften ausgerüstet ist, wie dies in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ebenfalls vorgesehen sein kann.It is advantageous if the work cabin has a climate tization system especially for heating and loading and unloading ventilation is equipped, as in a further embodiment the invention can also be provided.
Eine Besonderheit der Arbeitskabine kann darüber hinaus darin bestehen, daß diese mit einer Greifeinrichtung zum Fixieren eines Rotorblattes ausgerüstet ist, um in der Ka­ bine ein Rotorblatt demontieren zu können und es zusammen mit der Kabine dann auf den Boden absenken zu können.A special feature of the work cabin can also be consist in that these with a gripping device for Fixing a rotor blade is equipped to in the Ka I can dismantle a rotor blade and put it together to be able to lower to the floor with the cabin.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann darin beste­ hen, daß die Arbeitskabine als Slipwagen zur Fixierung, Förderung und Längsdrehung eines Rotorblattes ausgestaltet ist. Mit dieser Gestaltung ist es möglich, zunächst ein Ro­ torblatt zu demontieren, wobei es von der Arbeitskabine ge­ halten wird. Dabei können Fördereinrichtungen vorgesehen sein, die bei demontiertem und vom Masten der Windkraft­ anlage entfernten Rotorblatt dieses in der Arbeitskabine so verschiebt, daß etwa ein mittiger Schwerpunkt des Gesamt­ systemes erreicht wird. Das Hubelement der Arbeitskabine senkt diese dann in Richtung auf den Boden und setzt die Arbeitskabine so ab, daß sie als Slipwagen einsetzbar ist.A further embodiment of the invention can do the best hen that the work cabin as a slip car for fixation, Conveying and longitudinal rotation of a rotor blade designed is. With this design it is possible to start with a Ro Dismantle the door leaf, taking it from the work cabin will hold. Conveyors can be provided be that with dismantled and from the masts of wind power plant removed rotor blade this in the work cabin like this that shifts about a center of gravity of the total system is achieved. The lifting element of the work cabin then lowers it towards the floor and sets it Work cabin so that it can be used as a slip trolley.
Eine alternative Ausgestaltung kann darin bestehen, daß die Hubeinrichtung von einer am Mast der Windkraftanlage befe­ stigten und/oder befestigbaren Schiene mit Seilzug zur För­ derung der Arbeitskabine ausgebildet ist, wobei beispiels­ weise die Schiene als teleskopierbarer Bestandteil eines Fahrzeugaufbaues gestaltet sein kann.An alternative embodiment can consist in that the Lifting device from one on the mast of the wind turbine  Stigen and / or attachable rail with cable to För change of the work cabin is formed, for example assign the rail as a telescopic part of a Vehicle body can be designed.
Mit einer derartigen Gestaltung kann die Tragfähigkeit des Mastes mit eingesetzt werden, um die erfindungsgemäße Ar­ beitskabine zu bewegen. Je nach Standort und Gestaltung kann die Schiene auch ein integraler Bestandteil des Mastes sein.With such a design, the load capacity of the Mastes are used to the Ar according to the invention to move the booth. Depending on the location and design the rail can also be an integral part of the mast his.
Die Schienenanlage kann mit Fixiereinrichtungen zur Festle­ gung am Mast der Windkraftanlage ausgerüstet sein, wie dies die Erfindung in weiterer Ausgestaltung ebenfalls vorsieht.The rail system can be fixed to the Festle be equipped on the mast of the wind turbine, like this the invention also provides in a further embodiment.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in stark vereinfachter Darstellung inFurther features, details and advantages of the invention result from the following description as well based on the drawing. This shows in a greatly simplified Representation in
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Arbeitsposi­ tion in der Seitenansicht, Fig. 1 shows a device according to the invention in working posi tion in side view,
Fig. 2 eine Arbeitskabine in Aufsicht im geöffneten Zu­ stand, FIG. 2 is an operator's cab was in plan to open,
Fig. 3 eine Arbeitskabine in Aufsicht im geschlossenen Zu­ stand, Fig. 3 was a carrel in plan closed to,
Fig. 4 eine Arbeitskabine im Schnitt IV-IV gemäß Fig. 2, Fig. 4 is a working cabin in the section IV-IV according to Fig. 2,
Fig. 5 eine Arbeitskabine im Schnitt V-V gemäß Fig. 3 so­ wie in Fig. 5 is a working cabin in section VV of FIG. 3 as in
Fig. 6 die Seitenansicht auf eine Windkraftanlage mit am Mast angelegter Schienenanlage. Fig. 6 is a side view of a wind turbine with a rail system applied to the mast.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Wartung von Windkraft­ anlagen in Arbeitsposition einer Windkraftanlage 2. Die Windkraftanlage 2 umfaßt einen Tragmast 3, in dessen oberen Bereich ein Rotor 4 angeordnet ist. Dieser weist drei Ro­ torblätter 5, die an einer Nabe 6 befestigt sind, auf. Die Nabe 6 ist zugleich Drehachse des Rotors 4 und in bekannter Weise beispielsweise mittels eines hier nicht dargestellten Übersetzungsgetriebes mit einem ebenso nicht dargestellten Generator verbunden. Der Abtrieb der Nabe 6 ist in bekann­ ter Weise so ausgelegt, daß sich diese in mehreren Stellun­ gen arretieren läßt, so daß zum Beispiel eine Demontage der Rotorblätter 5 durchführbar ist. Fig. 1 shows a device 1 for the maintenance of wind turbines in the working position of a windmill 2. The wind turbine 2 comprises a supporting mast 3 , in the upper area of which a rotor 4 is arranged. This has three Ro torblätter 5 , which are attached to a hub 6 . The hub 6 is also the axis of rotation of the rotor 4 and is connected in a known manner, for example by means of a transmission gear, not shown here, to a generator, also not shown. The output of the hub 6 is designed in known manner that it can be locked in several positions, so that, for example, disassembly of the rotor blades 5 can be carried out.
Die Vorrichtung zur Wartung von Windkraftanlagen 1 umfaßt eine Arbeitskabine 7, die mittels eines Hubarmes 8 mit ei­ nem Fahrzeug 9 verbunden ist. Das Fahrzeug 9 kann als selb­ ständiger Lkw oder beispielsweise als Anhänger mit Hilfs­ aggregaten ausgeführt sein. Der Hubarm 8 umfaßt mehrere Armsegmente 10, die mittels Gelenken 11 miteinander verbun­ den sind. In der hier dargestellten Ausführungsform werden drei Armsegmente 10 verwendet, die Anzahl der Armsegmente 10 ist aber prinzipiell beliebig veränderbar. Die Armsegme­ te selbst können als Teleskoparme ausgebildet sein, so daß sich die maximal erreichbare Arbeitshöhe der Arbeitskabine 7 vergrößern läßt. Die Gelenke 11 können beispielsweise mittels Hydraulikzylinder bewegt werden.The device for the maintenance of wind turbines 1 comprises a working cabin 7 which is connected to a vehicle 9 by means of a lifting arm 8 . The vehicle 9 can be designed as an independent truck or, for example, as a trailer with auxiliary units. The lifting arm 8 comprises a plurality of arm segments 10 which are connected to one another by means of joints 11 . In the embodiment shown here, three arm segments 10 are used, but the number of arm segments 10 can in principle be changed as desired. The Armsegme te itself can be designed as telescopic arms, so that the maximum achievable working height of the work cabin 7 can be increased. The joints 11 can be moved, for example, by means of hydraulic cylinders.
Fig. 2 zeigt die Arbeitskabine 7 in der Ansicht von oben in einer ersten Konfiguration. Diese umfaßt eine Querwand 12, die an einem Armsegment 10 starr befestigt ist. An der dem Armsegment 10 abgewandten Seite der Querwand 12 ist beid­ seitig jeweils eine Längswand 13 angeordnet. An ihrer Ober- und Unterseite, vgl. Fig. 4, wird die Arbeitskabine von je einer U-förmig ausgeschnittenen Bodenplatte 14 sowie einer Dachplatte 15 abgedeckt. Die Arbeitskabine 7 verfügt damit über einen nutartigen Ausschnitt 16, in den ein Rotorblatt 5 einbringbar ist. Bei festgelegtem Rotor 4 läßt sich das Rotorblatt 5 durch Bewegen der Arbeitskabine 7 mit Hilfe des Hubarmes 8 in die Arbeitsposition gemäß Fig. 2 bringen. Fig. 2 shows the working cabin 7 in a view from above in a first configuration. This comprises a transverse wall 12 which is rigidly attached to an arm segment 10 . On the side of the transverse wall 12 facing away from the arm segment 10 , a longitudinal wall 13 is arranged on both sides. On their top and bottom, cf. Fig. 4, the work cabin is covered by a U-shaped cut out base plate 14 and a roof plate 15 . The working cabin 7 thus has a groove-like cutout 16 into which a rotor blade 5 can be inserted. With the rotor 4 fixed, the rotor blade 5 can be brought into the working position according to FIG. 2 by moving the working cabin 7 with the aid of the lifting arm 8 .
Sowohl im Bereich der Bodenplatte 14 als auch im Bereich der Dachplatte 15 verfügt die Arbeitskabine 7 über einen beiderseits des U-förmigen Ausschnittes angebrachten Schlauchkörper 17. Dieser kann aufgeblasen und mit Hilfe von Stößeln 18 auf die Oberfläche des Rotorblattes 5 ge­ drückt werden, vgl. Fig. 3. Die Stößel 18 können zum Bei­ spiel hydraulisch oder per Luftdruck bewegt werden. Die Stößel 18 sind dazu beweglich in der Bodenplatte 14 bzw. Dachplatte 15 angeordnet. Alternativ zu einzelnen Stößeln 18 könnten hier auch größere Plattensegmente verwendet wer­ den.Both in the area of the base plate 14 and in the area of the roof plate 15 , the working cabin 7 has a hose body 17 attached to both sides of the U-shaped cutout. This can be inflated and pressed with the aid of plungers 18 onto the surface of the rotor blade 5 , cf. Fig. 3. The plunger 18 can be moved hydraulically or by air pressure for example. The plungers 18 are movably arranged in the base plate 14 or roof plate 15 . As an alternative to individual plungers 18 , larger plate segments could also be used here.
Fig. 3 zeigt in der Schließlage die Dichtungen mit angeleg­ tem Schlauchkörper 17 am Rotorblatt 5. Eine an der dem Arm­ segment 10 abgewandten Seite der Arbeitskabine 7 angeordne­ te Schiebetür 19 dichtet dabei die Arbeitskabine 7 nach außen hin ab. In dieser Konfiguration ist die Arbeitskabine 7 nach außen hin weitgehend abgedichtet, so daß sich Arbei­ ten an dem umschlossenen Teil des Rotorblattes 5 ohne Wit­ terungseinflüsse von außen durchführen lassen. Fig. 3 shows in the closed position which seals with Matters tem tube body 17 on the rotor blade 5. A on the arm segment 10 facing away from the cabin 7 te te sliding door 19 seals the cabin 7 from the outside. In this configuration, the working cabin 7 is largely sealed off from the outside, so that work can be carried out on the enclosed part of the rotor blade 5 without any external influences.
Fig. 4 zeigt die erste Konfiguration der Arbeitskabine 7 gemäß Fig. 2 im Schnitt gemäß IV-IV. Entsprechend zeigt Fig. 5 die Arbeitskabine 7 in der zweiten Konfiguration entsprechend Fig. 3 im Schnitt V-V. Die beiden Figuren ver­ deutlichen, daß das Rotorblatt 5 auch in einer Position, die deutlich von der Senkrechten abweicht, in dem Aus­ schnitt 16 der Arbeitskabine 7 festgelegt werden kann. FIG. 4 shows the first configuration of the working cabin 7 according to FIG. 2 in section according to IV-IV. Accordingly, FIG. 5, the operator's cab 7 in the second configuration corresponding to FIG. 3 in section VV. The two figures show clearly that the rotor blade 5 can also be set in a position which clearly deviates from the vertical, in the cutout 16 from the work cabin 7 .
Im folgenden wird ein Verfahren zur Wartung von Windkraft­ anlagen mit Hilfe der zuvor beschriebenen Vorrichtung dar­ gestellt. In der ersten Konfiguration gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 4 wird die Arbeitskabine 7 mit Hilfe des Hubarmes 8 in eine derartige Position gebracht, daß das in etwa in einer senkrecht nach unten zeigenden Stellung arretierte Rotor­ blatt im Ausschnitt 16 zu liegen kommt. Der Schlauchkörper 17 wird sodann mit Hilfe der Stößel 18 auf die Oberfläche des Rotorblattes 5 gepreßt, so daß der Innenraum der Ar­ beitskabine 7 weitgehend gegenüber der Umgebung abgedichtet ist. Wartungsarbeiten an dem Rotorblatt 5 können nun unab­ hängig von der Witterung innerhalb der Arbeitskabine 7 durchgeführt werden.In the following, a method for the maintenance of wind power plants is presented using the device described above. In the first configuration of FIG. 2 and FIG. 4 is brought work cabin 7 with the aid of the lifting arm 8 in such a position that the sheet approximately in a perpendicular locked downwardly facing position rotor comes to rest in the cutout 16. The tubular body 17 is then pressed by means of the plunger 18 onto the surface of the rotor blade 5 , so that the interior of the Ar cabin 7 is largely sealed from the environment. Maintenance work on the rotor blade 5 can now be carried out independently of the weather inside the working cabin 7 .
Die Arbeitskabine 7 kann zudem mit Absaugeinrichtungen ver­ sehen ein, so daß zum Beispiel Sandstrahl- oder Schleifar­ beiten ohne Beeinträchtigung der Umwelt möglich sind. So­ bald ein Segment eines Rotorblattes 5 bearbeitet ist, wird der Schlauchkörper 17 von der Oberfläche des Rotorblattes 5 gelöst, so daß die Arbeitskabine 7 wieder in eine Konfigu­ ration gemäß Fig. 2 bzw. gemäß Fig. 4 überführt wird. In dieser Konfiguration ist die Arbeitskabine 7 entlang des Rotorblattes 5 verfahrbar und kann in eine neue Position gebracht werden. The working cabin 7 can also see a suction device, so that, for example, sandblasting or grinding work can be done without affecting the environment. As soon as a segment of a rotor blade 5 is machined, the hose body 17 is released from the surface of the rotor blade 5 , so that the working cabin 7 is transferred again to a configuration according to FIG. 2 or FIG. 4. In this configuration, the working cabin 7 can be moved along the rotor blade 5 and can be brought into a new position.
Durch Andrücken des Schlauchkörpers 17 an die Oberfläche des Rotorblattes 5 kann an der gewünschten neuen Position wiederum ein geschlossener Arbeitsraum hergestellt werden. Auf diese Weise kann nach und nach das gesamte Rotorblatt 5 mit der Arbeitskabine 7 abgedeckt werden. Durch Drehen des Rotors 4 und erneutes Arretieren können auch die anderen Rotorblätter 5 entsprechend bearbeitet werden.By pressing the hose body 17 against the surface of the rotor blade 5 , a closed working space can be produced again at the desired new position. In this way, the entire rotor blade 5 can be covered gradually with the working cabin 7 . By turning the rotor 4 and locking it again, the other rotor blades 5 can also be processed accordingly.
Nicht näher dargestellt ist die Möglichkeit, die Arbeits­ kabine 7 mit einer Greifeinrichtung auszustatten, die es erlaubt, ein demontiertes Rotorblatt 5 zu fixieren, um es mit der Hubeinrichtung 8 am Boden niederlegen zu können. Dabei kann die Arbeitskabine 7 als sogenannter Slipwagen ausgestaltet sein, etwa mit an der Rückwand befestigten Laufrädern, so daß das demontierte Rotorblatt mittels der Arbeitskabine zu einer Werkshalle od. dgl. gefördert werden kann.Not shown is the possibility of equipping the working cabin 7 with a gripping device which allows a dismantled rotor blade 5 to be fixed in order to be able to lay it down on the ground with the lifting device 8 . The working cabin 7 can be designed as a so-called slip car, for example with wheels attached to the rear wall, so that the dismantled rotor blade can be conveyed to a workshop or the like by means of the working cabin.
In Fig. 6 ist eine alternative Gestaltung der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung dargestellt, wobei alle funktionsmäßig gleichen Elemente die gleichen Bezugszeichen tragen wie bei der vorangegangenen Beschreibung.In Fig. 6, an alternative design of the device according to the Invention is shown, wherein all functionally identical elements have the same reference numerals as in the preceding description.
Die auch hier allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur Wartung und Reinigung der Rotorblätter 5 des Rotors 4 einer Windkraftanlage, allgemein mit 2 bezeichnet, am obe­ ren Ende eines Tragmastes 3. Von einem Fahrzeug 9 aus kann nach dieser Variante am Tragmast 3 ein Schienensystem 20 angelegt oder befestigt werden, auf dem ein Schlitten 21 mit der Arbeitskabine 7 verfahrbar angeordnet ist.The device, generally designated 1 here , is used for the maintenance and cleaning of the rotor blades 5 of the rotor 4 of a wind turbine, generally designated 2 , at the upper end of a mast 3 . According to this variant, a rail system 20 can be attached or fastened to a supporting mast 3 from a vehicle 9 , on which a carriage 21 with the working cabin 7 is arranged so as to be movable.
Lediglich symbolisch ist ein Seilzug 22 gestrichelt dar­ gestellt, an dem die Kabine 7 gehoben und gesenkt werden kann, die entsprechende Winde kann beispielsweise auf dem Fahrzeug 9 positioniert sein.A cable 22 is only symbolically shown in dashed lines, on which the cabin 7 can be raised and lowered, the corresponding winch can be positioned on the vehicle 9 , for example.
Mittels eines zusätzlichen Kniearmes 23 ist in Fig. 6 ange­ deutet, daß das Schienensystem 20 auch als integraler Auf­ baubestandteil des Fahrzeuges 9 ausgebildet sein kann, etwa in Art einer Feuerwehrleiter od. dgl., natürlich kann auch in Art eines Stecksystems eine segmentweise Montage vor­ gesehen sein. In der Figur sind auch klammerartige Elemente 24 dargestellt, mit denen das Schienensystem am Mast fi­ xierbar ist.By means of an additional knee arm 23 is in Fig. 6 indicates that the rail system 20 can also be formed as an integral part of the vehicle 9 , for example in the manner of a fire ladder or the like. Of course, segment-like assembly can also be done in the manner of a plug-in system be seen. In the figure, clip-like elements 24 are also shown, with which the rail system can be fi xed on the mast.
Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann die Arbeitsbühne 7 bei­ spielsweise auf dem Schlitten 21 in der Horizontalebene verstellbar angeordnet sein, um ggf. unterschiedliche Ro­ torblattabstände relativ zum Mast ausgleichen zu können u. dgl. mehr.Of course, the described exemplary embodiments of the invention can be modified in many ways without departing from the basic idea. For example, the working platform 7 can be arranged so as to be adjustable on the slide 21 in the horizontal plane, in order to be able to compensate for different rotor blade spacings relative to the mast and u. Like. more.

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Durchführung von Reparatur- und Service­ leistungen an der Witterung ausgesetzten Objekten aus fa­ serverstärktem Kunststoff, Aluminium od. dgl., insbesondere zur Instandhaltung und Wartung von Rotorblättern von Wind­ kraftanlagen, gekennzeichnet durch eine Bereiche des Rotorblattes (5) aufnehmende Arbeitskabi­ ne (7) mit Dichteinrichtungen (17-19) zum Abdichten der Ar­ beitskabine (7) gegenüber den am Standort herrschenden Um­ gebungsbedingungen.1. Device for carrying out repairs and services to objects exposed to the weather made of fiber reinforced plastic, aluminum or the like, in particular for the servicing and maintenance of rotor blades of wind turbines, characterized by an area of the rotor blade ( 5 ) receiving work cabs ( 7 ) with sealing devices ( 17-19 ) for sealing the work cabin ( 7 ) against the prevailing ambient conditions at the location.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskabine (7) im wesentlichen querschnittlich U-förmig ausgebildet ist mit einem in Aufsicht U-förmigen Lauf- und Arbeitsdeck sowie einer Absperrung (19) des offe­ nen Bereiches zwischen den freien U-Schenkeln der Arbeits­ kabine.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the work cabin ( 7 ) is substantially U-shaped in cross section with a U-shaped running and work deck in supervision and a barrier ( 19 ) of the open area between the free U- Legs of the work cabin.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Hubeinrichtung (8) zur Führung der Arbeitskabine (7) über die Länge eines Rotorblattes (5). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a lifting device ( 8 ) for guiding the working cabin ( 7 ) over the length of a rotor blade ( 5 ).
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden- und Dachbereich (14, 15) der Arbeitskabine (7) in einer Mehrzahl von aus einer Ruhestellung und einer Dichtstellung verfahrbaren Stößeln (18) versehen ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the floor and roof area ( 14 , 15 ) of the working cabin ( 7 ) in a plurality of from a rest position and a sealing position movable plunger ( 18 ) is provided.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen freien Enden aller benachbarten Stößel (18) mit einem gemeinsamen aufblasbaren Schlauchkörper (17) ausgerüstet sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the front free ends of all adjacent plungers ( 18 ) are equipped with a common inflatable tube body ( 17 ).
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Dichtstößel (18) pneumatisch, hy­ draulisch, magnetisch oder elektrisch erfolgt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the sealing plunger ( 18 ) is carried out pneumatically, hy draulically, magnetically or electrically.
7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskabine (7) mit einer Klimatisierungsanlage insbesondere zum Heizen und Be- und Entlüften ausgerüstet ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working cabin ( 7 ) is equipped with an air conditioning system, in particular for heating and venting.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskabine (7) mit Hubeinrichtung eine Greifein­ richtung zum Fixieren eines Rotorblattes zugeordnet ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working cabin ( 7 ) with lifting device is assigned a Greifein direction for fixing a rotor blade.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskabine (7) mit Hubeinrichtung (8) als Aufbau eines Fahrzeuges (9) ausgebildet ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working cabin ( 7 ) with lifting device ( 8 ) is constructed as a body of a vehicle ( 9 ).
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskabine (7) als Slipwagen zur Fixierung, För­ derung und Längsdrehung eines Rotorblattes (5) ausgestaltet ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working cabin ( 7 ) is designed as a slip carriage for fixing, För change and longitudinal rotation of a rotor blade ( 5 ).
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (8') als ein am Mast (3) der Wind­ kraftanlage befestigtes und/oder befestigbares Schienen­ system (20) mit Seilzug (21) zur Förderung der Arbeitskabi­ ne (7) ausgebildet ist.11. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 8 ') as a on the mast ( 3 ) of the wind turbine attached and / or attachable rail system ( 20 ) with cable ( 21 ) to promote the Arbeitsbiabi ne ( 7 ) is formed.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienensystem (20) als teleskopierbarer Bestand­ teil eines Fahrzeugaufbaues ausgebildet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the rail system ( 20 ) is designed as a telescopic part of a vehicle body.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienensystem (20) mit Fixiereinrichtungen (24) zur Festlegung am Mast der Windkraftanlage ausgerüstet ist.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the rail system ( 20 ) is equipped with fixing devices ( 24 ) for fixing to the mast of the wind turbine.
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