DE19905958C1 - Electrical components equipping device e.g. for mounting components on to substrates - Google Patents

Electrical components equipping device e.g. for mounting components on to substrates

Info

Publication number
DE19905958C1
DE19905958C1 DE1999105958 DE19905958A DE19905958C1 DE 19905958 C1 DE19905958 C1 DE 19905958C1 DE 1999105958 DE1999105958 DE 1999105958 DE 19905958 A DE19905958 A DE 19905958A DE 19905958 C1 DE19905958 C1 DE 19905958C1
Authority
DE
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
equipping
components
pick
device
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE1999105958
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd-Friedrich Scholl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409Sucking devices

Abstract

Device for equipping substrates (2) with electrical components (11) includes two handling systems for the components and an equipping head of the handling system for the components with the head movable in two coordinate directions between a pick-off zone (9) and an equipping field (3). The handling system has a linear guide unit (4) on which at least one basic part (5,6) can be moved longitudinally. The equipping head (7) is transversely movably connected, via at least one carrier part (e.g. 8), to the base part (5,6). The guide units (4) of both handling systems extend mutually parallel to one another and are arranged on both sides of the equipping field (3). The pick-off zone (9) is arranged between the two guide units (4) and each of the equipping heads (7) reaches over half the pick- off zone (9) and half the equipping field (3), with the ends of the carrier parts (8) spaced from the guide units (4) by an amount which is reducible so as to allow mutual passing of the carrier parts of the equipping heads which jut up towards one another.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen, wobei die Sub strate auf einer Transportstrecke der Vorrichtung transpor tierbar und in einem Bestückfeld der Transportstrecke fixier bar sind, wobei die Bauelemente in einem Abholbereich der Vorrichtung bereitstellbar sind, wobei die Vorrichtung zwei Handhabungssysteme für die Bauelemente aufweist, wobei ein die Bauelemente handhabender Bestückkopf des Handhabungssy stems in zwei Koordinatenrichtungen zwischen dem Abholbereich und dem Bestückfeld verfahrbar ist und wobei das Handhabungs system eine lineare Führungseinheit aufweist an der zumindest ein Basisteil längsverfahrbar gelagert ist. The invention relates to a device for assembling substrates with electrical components, wherein the sub strate on a transport path of the apparatus transported tierbar and fixing bar in an assembly field of the transport path, wherein the devices can be made available in a pick-up area of ​​the device, wherein the device has two handling systems for the components, wherein a the components-handle assembly head of the Handhabungssy stems in two coordinate directions between the pick-up area and the assembly field is moved and wherein the handling system comprises a linear guide unit which is mounted longitudinally movable at least one base part.

Eine derartige Vorrichtung ist z. Such a device is for. B. durch die US 5,002,448 bekanntgeworden. As made famous by US 5,002,448. Danach ist der Bestückkopf an einem Positio nierarm quer verfahrbar, der am Basisteil verankert ist. Thereafter, the placement head at a positio nierarm is transversely moved, which is anchored on the base part. Die beiden Führungseinheiten sind zueinander parallel verlaufend zu beiden Seiten des Bestückfeldes und parallel zur Trans portstrecke angeordnet. The two guide units are parallel to each other extend to both sides of the assembly field and parallel to the trans port path arranged. Beidseits der Transportstrecke sind die Abholbereiche für die Bauelemente angeordnet. On both sides of the transport path the pick up areas for the components are arranged. Die beiden in einer Ebene verfahrbaren, einander entgegenragenden Posi tionierarme sind so lang, daß sie sich überdecken und nicht aneinander vorbeifahren können. The two moveable in a plane opposing projecting Posi tionierarme are so long that they overlap and can not pass each other. Aus diesem Grunde können die beiden Handhabungssysteme zwar das Bestückfeld überdecken aber jeweils nur einen Abholbereich, in den der jeweils nicht bestückende Positionierarm mit seinem Bestückkopf ausweicht. For this reason, the two handling systems may indeed but the assembly field each cover only a pick-up area to which the respective non be populated positioning evades with his placement.

Ferner ist durch die US 5 862 586 A eine Bestückvorrichtung bekannt, bei der ein Abholbereich zwischen den Führungsein heiten der Bestückvorrichtung angeordnet ist, wobei jeder der beiden Bestückköpfe zumindest den halben Abholbereich und das halbe Bestückungsfeld erreichen kann. Further, a placement device is known from US 5,862,586 A, in which a pick-up area between the Führungsein units of the fitting device is arranged, each of the two insertion heads can reach at least half the pickup area and half the mounting box. Die beiden Positionier arme sind jeweils auf zwei gemeinsamen Führungsschienen ge führt und erstrecken sich zwischen diesen. The two positioning arms are ge leads respectively on two common guide rails and extending therebetween.

Ferner ist durch die US 5 778 524 A eine Bestückvorrichtung bekannt, bei der zwei Bestückköpfe auf einer gemeinsamen Füh rung abwechselnd zwischen zwei Abholbereichen und Bestückbe reichen verfahrbar sind. Further, a placement device is known from US 5,778,524 A, in which two insertion heads on a common Introductio alternately between two pick-up areas and Bestückbe movable range are.

Ferner sind nach der EP 0 315 799 A zwei Positionierarme mit je einem Bestückkopf auf einer gemeinsamen Führung abwech selnd zwischen zwei Abholbereichen und einem Bestückbereich derart verfahrbar, wobei jeder Bestückkopf nur auf einen Ab holbereich zugreifen kann. Furthermore, 0,315,799 A are according to EP two positioning arms each having a mounting head on a common guide abwech nately such movable between two pick-up areas and a placement area each placement head can access only to a holbereich Ab.

Ferner wird in der EP 0 318 068 A ein Bestücksystem mit zwei voneinander unabhängig verfahrbaren Handhabungssystemen be schrieben, bei dem der Abstand zwischen den Positionierarmen auf ein Maß verstellbar ist, das ein wechselseitiges Vorbei fahren der Positionierarme bzw. Greifvorrichtungen erlaubt. Further, in the EP 0318068 A a placement system, the positioning arms or gripping devices is registered with two independently movable manipulation systems be in which the distance between the positioning arms is adjustable to an extent, the drive a mutual past allowed. Zwischen den Handhabungssystemen ist ein Übergabebereich an geordnet, in dem die Bauteile von einem Handhabungssystem ab gelegt und vom anderen Handhabungssystem zur Bestückung abge holt werden. Between handling systems, a handover area is organized, in which the components of a handling system set, and will be overtaken by other abge handling system for loading.

Bei besonderen Bestückaufgaben kann es sein, daß eine große Anzahl gleicher Bauelemente, z. In particular Bestückaufgaben it may be that a large number of identical components such. B. in Form von Flipchips auf das Substrat aufzubringen sind. B. in the form of flip chips are applied to the substrate. Derartige Bauelemente stehen z. Such components are for. B. in einem Wafer eng gepackt und in großer Anzahl zur Ver fügung. B. closely packed in a wafer and addition in large numbers for the Ver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bestückleistung zu erhöhen. The invention has for its object to increase the placement.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 ge löst. This object is achieved by the invention according to claim 1 ge.

Die beiden Positionierarme können nun so ausgebildet sein, daß ihre einander entgegenragenden Enden ungehindert aneinan der vorbeigleiten können. The two positioning arms can now be configured such that their opposing ends projecting freely can slide past the aneinan. Der Bestückkopf kann z. The placement can be,. B. am Posi tionierarm teleskopartig so gelagert sein, daß er über dessen freies Ende geringfügig hinausgreifen kann. B. be mounted on Posi tionierarm telescopically so that it can reach out slightly beyond the free end. Dadurch ist es möglich, die bereitsstehenden Bauelemente lückenlos abzuholen bzw. auf das Substrat aufzusetzen. This makes it possible to pick up the already stationary components without gaps or set up on the substrate. Wobei die beiden Positio niersysteme so getaktet sein können, daß jeweils das eine be stückt und das andere abholt. Wherein the two positio niersysteme so may be clocked in that each one be tee t and the other picks up. Beim Vorbeifahren können die Bestückköpfe soweit eingezogen werden, daß sie nicht über die Enden der Positionierarme hinausragen. When passing the insertion heads can be retracted so far that they do not protrude beyond the ends of the positioning arms.

Dadurch ist es möglich, daß die beiden Handhabungssysteme mit voller Leistung und ohne sich gegenseitig zu behindern arbei ten können. can result, it is possible that the two handling systems at full power and without processing to interfere with each other th. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich die Bauteilebereitstellung nur auf einen Abholbereich konzen triert, wie dies z. This is particularly advantageous when the components deployment trated concentrating only on a pick-up area as such. B. bei einem Wafer der Fall ist, der einen hohen mechanischen Eigenaufwand erfordert. As is the case in a wafer, which requires a high mechanical natural effort.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den An sprüchen 2-5 gekennzeichnet: Advantageous further developments of the invention are characterized in the claims to 2-5:

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 ist der Bestückkopf an einem Mehrgelenksystem gehalten, das die erforderliche Ausweichbewegung leicht vollführen kann. By the embodiment defined in claim 2, the insertion head is held on a multi-joint system which can easily perform the required yielding movement. Ein derartiges System ist z. Such a system is for. B. in der EP 0 760 272 A1 wiedergegeben. Example, in EP 0760272 A1 reproduced. Ein besonderer Vorteil besteht hier darin, daß für die beiden Basisteile nur eine Führungseinheit benötigt wird. A particular advantage here is that only a guide unit is required for the two bases. Die voneinander unabhängig verfahrbaren Basisteile verändern bei gleichsinniger Bewegung die Lage des Bestückkopfes in der Längsrichtung und bei gegensinniger Bewegung in der Querrichtung. The independently movable base parts change the position of the mounting head in the longitudinal direction and in opposite directions of movement in the transverse direction at the same direction of movement.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 3 ist es möglich, den beiden Basisteilen die elektrisch aktiven Spulenteile und der Führungseinheit die gemeinsame Magnetschiene zuzuordnen. By the embodiment defined in claim 3, it is possible to associate the two base parts of the electrically active coil parts and the guide unit, the common magnetic rail. Durch diese Anordnung können die beiden Basisteile problemlos voneinander unabhängig angesteuert und verfahren werden. By this arrangement, the two base parts can easily be driven independently of each other and procedures. Durch die trapezförmige Abstützung des Bestückkopfes kann dieser besonders lagestabil positioniert werden. By the trapezoidal support of the placement of these can be particularly stable position positioned.

Durch die Weiterbildung durch Anspruch 4 ergeben sich beson ders günstige Anstellwinkel für die Gelenkstäbe. By the training by claim 4 arising particular DERS convenient angle for the joint rods.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 5 wird der Bestückkopf von beiden Basisteilen her symmetrisch angelenkt und beson ders stabil abgestützt. By the embodiment defined in claim 5 of the mounting head is articulated symmetrically from both base parts forth and specially stably supported.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In the following the invention is explained in detail with reference to shown in the drawings embodiments.

Fig. 1 stellt eine schematisierte Draufsicht auf eine Be stückvorrichtung für Bauelemente mit zwei Handha bungssystemen dar, Fig. 1 shows a schematic plan view of a piece loading device for components with two handle lo advertising systems,

Fig. 2 zeigt ein abgewandeltes Handhabungssystem der Be stückvorrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 shows a modified handling system of the loading device tee of FIG. 1.

Nach Fig. 1 weist die Vorrichtung eine Transportstrecke 1 für Substrate 2 auf, die in einem Bestückfeld 3 der Trans portstrecke 1 fixierbar sind. According to Fig. 1, the device comprises a transport track 1 for substrates 2, the port range in an assembly field of 3 Trans 1 can be fixed. Zu beiden Seiten des Bestück feldes 3 sind zwei lineare Führungseinheiten 4 , zweier von einander unabhängiger Handhabungssysteme senkrecht zur Trans portrichtung der Substrate angeordnet. On both sides of Bestück field 3, two linear guide units 4 disposed between two port direction independent of each other handling systems Trans perpendicular to the substrates. Diese bestehen neben der Führungseinheit 4 aus je zwei Basiseinheiten 5 , 6 und ei nem Bestückkopf 7 , der über Gelenkstäbe 8 mit den Basisteilen 5 , 6 verbunden ist. These consist next to the guide unit 4 made up of two basic units 5, 6 and ei nem placement head 7, which is connected via articulated rods 8 with the base parts 5,. 6

Zwischen einem der Basisteile 5 und dem Bestückkopf sind je weils die Gelenkstäbe 8 in der Form eines Parallelogramms eingesetzt, wodurch die Winkellage des Bestückkopfes 7 in je der Lage gleich bleibt. Between one of the base parts 5 and the placement head, the joint rods are sorted weils used in the form of a parallelogram 8, whereby the angular position of the mounting head 7 remains the same in each position. Am anderen Basisteil 6 ist nur ein Gelenkstab 8 angesetzt. At the other base part 6 only one joint bar 8 is attached. Außerhalb der Transportstrecke 1 und in der Mitte zwischen den beiden Führungseinheiten 4 ist au ßerdem ein Abholbereich 9 der Vorrichtung mit einem Wafer 10 belegt, in dem elektronische Bauelemente 11 z. Outside the transport track 1 and in the middle between the two guide units 4 au ßerdem is a pick-up area 9 of the apparatus with a wafer 10 is, in the electronic components 11 z. B. in Form von Flip-Chips bereitgestellt sind. As are provided in the form of flip chips. Ein derartiger Wafer benötigt z. Such wafers needed for. B. einen von unten anzusetzenden Ausstoßstift, der das ab zuholende Bauelement aus dem Haftverbund des Wafers löst. As a to be applied from the bottom ejection pin which releases the device from zuholende from the bonding of the wafer. Dieser Vorrichtungsaufwand ist so hoch, daß ein möglichst kontinuierlicher Abholbetrieb anzustreben ist. This device cost is so high that a continuous operation possible pick-up is desirable.

Die Bestückköpfe 7 sind mit einer Vielzahl von revolverartig angeordneten Saugpipetten 12 versehen, mittels derer die Bau elemente 11 von den Wavern 10 entnommen und auf das Substrat 2 aufgesetzt werden können. The placement heads 7 are provided with a plurality of revolver-like arranged suction pipes 12 by means of which elements the building 11 can be removed from the Wavern 10 and placed on the substrate. 2 Durch gleichsinniges Verfahren der beiden Basisteile entlang der Führungseinheit wird dabei die Längslage des Bestückkopfes, durch gegensinniges Verfah ren hingegen die Querlage des Bestückkopfes verändert. thereby, the longitudinal position of the mounting head by the same method intimate of the two base parts along the guide unit, by contrast, in opposite directions procedural ren the transverse position of the mounting head changed. Da durch werden mit den gleichen Antriebselementen beide Koordi natenrichtungen bedient. Since both by Koordi natenrichtungen be operated by the same drive elements. Die Querbewegung kann so groß gehal ten werden, daß die beiden Bestückköpfe 7 , ohne einander zu behindern, aneinander vorbeifahren können. The transverse movement may be ten as large retained, that the two insertion heads 7, without interfering with each other, can pass each other.

Der Querhub des Bestückkopfes ist so hoch, daß dieser gering fügig in den Bereich des anderen Bestückkopfes übergreifen kann, um den Abholbereich und den Bestückbereich lückenlos zu überdecken. The transverse stroke of the mounting head is so high that it can grow slightly overlap in the region of the other placement head to cover the pick-up area and the placement area without gaps. Die Gelenkstäbe 8 sind in Gelenken 13 der Basi steile 5 , 6 und Bestückkopfes des Bestückkopfes 7 gelagert. The articulated rods 8 are steep in joints 13 of the Basi 5, 6 and placement head of the mounting head 7 mounted. Die trapezförmige Abstützung des Bestückkopfes 7 mittels der Gelenkstäbe 8 ergibt eine sehr stabile schwingungsarme Fi xierlage beim Abholen bzw. Aufsetzen der Bauelemente 11 . The trapezoidal support of the mounting head 7 by means of the articulation rods 8 results in a very stable low-vibration xierlage Fi when picking up and mounting the components. 11

Nach Fig. 2 sind an beide Basisteile 5 Gelenkstäbe 8 paral lelogrammförmig angesetzt, die in getrennten Gelenken 13 des Bestückkopfes 7 enden. According to FIG. 2 5 articulated rods 8 are paral recognized lelogrammförmig to both base parts, which terminate in separate hinges 13 of the mounting head. 7 Wie in Fig. 1 ist auch hier die Ver bindungslinie zwischen den Gelenken 13 der Basisteile 5 annä hernd 45° schräg zur Längsrichtung der Führungseinheit 4 ge neigt. As shown in FIG. 1, is also here Ver connecting line between the joints 13 of the base parts 5 Annae hernd ge obliquely to the longitudinal direction of the guide unit 4 tilts 45 °. Durch diese Maßnahmen ergibt sich eine besonders sta bile Abstützung des Bestückkopfes 7 in allen Winkellagen. Through these measures, a particularly sta bile support of the placement head 7 in all angular positions.

Claims (5)

  1. 1. Vorrichtung zum Bestücken von Substraten ( 2 ) mit elektri schen Bauelementen ( 11 ), wobei die Substrate ( 2 ) in einem Be stückfeld ( 3 ) der Vorrichtung fixierbar sind, 1. Device for fitting substrates (2) with electrical components rule (11), said substrates (2) in a portion of the field Be (3) of the device can be fixed,
    wobei die Bauelemente ( 11 ) in einem Abholbereich ( 9 ) der Vor richtung bereitstellbar sind, wherein the components (11) are the providable Before direction in a pick-up area (9),
    wobei die Vorrichtung zwei Handhabungssysteme für die Bauele mente ( 11 ) aufweist, wherein the device comprises two handling systems for the Bauele elements (11),
    wobei ein die Bauelemente handhabender Bestückkopf ( 7 ) des Handhabungssystems in zwei Koordinatenrichtungen zwischen dem Abholbereich ( 9 ) und dem Bestückfeld ( 3 ) verfahrbar ist, wherein the components a-handle mounting head (7) of the handling system (9) and the assembly field (3) is movable in two coordinate directions between the pick-up area,
    wobei das Handhabungssystem eine lineare Führungseinheit ( 4 ) aufweist, an der zumindest ein Basisteil ( 5 , 6 ) längsverfahr bar ist, wherein the handling system comprises a linear guide unit (4), längsverfahr on the at least one base part (5, 6) is bar,
    wobei der Bestückkopf ( 7 ) über zumindest ein Tragteil (z. B. 8 ) mit dem Basisteil ( 5 , 6 ) quer verfahrbar verbunden ist und wherein the mounting head (7) via at least one supporting part (z. B. 8) to the base part (5, 6) is movable transversely connected and
    wobei die Führungseinheiten ( 4 ) der beiden Handhabungssysteme zueinander parallel verlaufen zu beiden Seiten des Bestück feldes ( 3 ) angeordnet sind, wherein the guide units (4) of the two handling systems parallel to one another on both sides of Bestück field (3) are arranged,
    dadurch gekennzeichnet , characterized in
    daß der Abholbereich ( 9 ) zwischen den beiden Führungseinhei ten ( 4 ) angeordnet ist, that the pick-up area (9) between the two Führungseinhei th (4) is arranged,
    daß jeder der beiden Bestückköpfe ( 7 ) zumindest den halben Abholbereich ( 7 ) und das halbe Bestückfeld ( 3 ) erreicht und that each of the two placement heads (7) reaches at least half the pickup area (7) and half the assembly field (3) and
    daß der Abstand der Enden der Tragteile (z. B. 8 ) von den Füh rungseinheiten ( 4 ) auf ein Maß verringerbar ist, das ein wechselseitiges Vorbeifahren der einander entgegenragenden Tragteile bzw. Bestückköpfe ermöglicht. that the distance between the ends of the supporting parts (z. B. 8) approximately units of the Füh (4) can be reduced to a level which allows a reciprocal passing of the oppositely projecting supporting parts and placement heads.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Device according to claim 1, characterized in that
    daß zwei der Basisteile ( 5 , 6 ) unabhängig voneinander an der Führungseinheit ( 4 ) verfahrbar sind, that two base parts (5, 6) independently of one another on the guide unit (4) are movable,
    daß die Tragteile als Gelenkstäbe ( 8 ) ausgebildet sind, die in Gelenken ( 13 ) der Basisteile ( 5 , 6 ) und des Bestückkopfes enden, that the supporting parts are designed as joint rods (8) in joints (13) of the base parts (5, 6) and the fitting head end,
    daß die beiden Gelenkstäbe ( 8 ) der Basisteile ( 5 , 6 ) zueinan der trapezförmig geneigt zum Bestückkopf ( 7 ) hin verlaufen that the two joint rods (8) of the base parts (5, 6) extend zueinan the trapezoidal inclined towards the mounting head (7) towards
    und daß an einem der beiden Basisteile ( 5 ) ein dritter Ge lenkstab ( 8 ) zur Bildung einer Parallelogrammführung für den Bestückkopf ( 7 ) angesetzt ist. and that on one of the two base parts (5) a third Ge steering rod (8) to form a parallelogram guide for the placement head (7) is attached.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Basisteile ( 5 , 6 ) und die Führungseinheit ( 4 ) als Li nearmotoren ausgebildet sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that the base parts (5, 6) and the guide unit (4) as Li are formed near motors.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungslinie zwischen den Gelenken ( 13 ) für die parallelogrammbildenden Gelenkstäbe ( 8 ) schräg zur Längsrich tung der Führungseinheit ( 4 ) verläuft. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a connecting line between the joints (13) extends for the parallelogrammbildenden joint rods (8) obliquely to the longitudinal direction by the guide unit (4).
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, 5. The device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that
    daß auch das andere Basisteil ( 5 ) über prallelogrammartig an geordnete Gelenkstäbe ( 8 ) mit dem Bestückkopf ( 7 ) verbunden ist und that also the other base part (5) via at prallelogrammartig parent joint rods (8) is connected to the mounting head (7) and
    daß der Bestückkopf zwei zusätzliche Gelenke für diese beiden Gelenkstäbe ( 8 ) aufweist. that the mounting head comprises two additional joints for these two joint rods (8).
DE1999105958 1999-02-12 1999-02-12 Electrical components equipping device e.g. for mounting components on to substrates Expired - Fee Related DE19905958C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999105958 DE19905958C1 (en) 1999-02-12 1999-02-12 Electrical components equipping device e.g. for mounting components on to substrates

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999105958 DE19905958C1 (en) 1999-02-12 1999-02-12 Electrical components equipping device e.g. for mounting components on to substrates
PCT/DE2000/000289 WO2000048442A1 (en) 1999-02-12 2000-02-01 Device for providing substrates with electric components by means of several independent robot systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19905958C1 true DE19905958C1 (en) 2000-06-21

Family

ID=7897347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999105958 Expired - Fee Related DE19905958C1 (en) 1999-02-12 1999-02-12 Electrical components equipping device e.g. for mounting components on to substrates

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19905958C1 (en)
WO (1) WO2000048442A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019443C2 (en) * 2001-11-27 2003-06-02 R P T Weekers Holding B V Manipulator for moving a tool.
DE102010005087A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 Assembly system for circuit carrier having a plurality of placement heads
DE102007017258B4 (en) * 2007-04-12 2013-05-16 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Feeding box magazines by a transport path of a board conveying system having a plurality of transport paths

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US562586A (en) * 1896-06-23 Fan attachment for rocking-chairs
EP0315799A1 (en) * 1987-11-10 1989-05-17 Siemens Aktiengesellschaft Device and process for mounting components on printed-circuit boards
EP0318068A1 (en) * 1985-05-16 1989-05-31 Gregory W. Holcomb A component lead straightening apparatus
US5002448A (en) * 1987-01-20 1991-03-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Circuit board assembling device
US5778524A (en) * 1994-01-10 1998-07-14 Mydata Automation Ab Surface mount machine concept

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3117118B2 (en) * 1995-07-31 2000-12-11 ヒーハイスト精工株式会社 Multi-degree-of-freedom positioning mechanism
JP3196626B2 (en) * 1995-12-26 2001-08-06 ソニー株式会社 Component mounting method
JPH09246789A (en) * 1996-03-07 1997-09-19 Brother Ind Ltd Electronic component mounting device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US562586A (en) * 1896-06-23 Fan attachment for rocking-chairs
EP0318068A1 (en) * 1985-05-16 1989-05-31 Gregory W. Holcomb A component lead straightening apparatus
US5002448A (en) * 1987-01-20 1991-03-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Circuit board assembling device
EP0315799A1 (en) * 1987-11-10 1989-05-17 Siemens Aktiengesellschaft Device and process for mounting components on printed-circuit boards
US5778524A (en) * 1994-01-10 1998-07-14 Mydata Automation Ab Surface mount machine concept

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019443C2 (en) * 2001-11-27 2003-06-02 R P T Weekers Holding B V Manipulator for moving a tool.
DE102007017258B4 (en) * 2007-04-12 2013-05-16 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Feeding box magazines by a transport path of a board conveying system having a plurality of transport paths
DE102010005087A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 Assembly system for circuit carrier having a plurality of placement heads

Also Published As

Publication number Publication date Type
WO2000048442A1 (en) 2000-08-17 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10316355B3 (en) Flexible spring-loaded outer contact system for semiconductor module carrying heavy load has housing with frame members at sides carrying contact points for contact springs
DE3832845C1 (en) Assembly station having a positioning and holding apparatus
US6729017B1 (en) Component mounter and mounting method
DE19812836A1 (en) Inductive miniature component for SMD assembly
US5540376A (en) Angled pallets for wave soldering
DE3729324A1 (en) A method of setting pins in a tray and apparatus for performing the method
DE3701310A1 (en) Contact-making device for making contact with surface-mounted integrated circuits
DE4425803A1 (en) Printed circuit board
US4868979A (en) Method of and apparatus for mounting chips
EP0489958A1 (en) Circuit board for electronic control apparatus and method of making this circuit board
DE3805841A1 (en) A method for populating bauelementetraegern with components in oberflaechenmontagetechnik
DE10062962A1 (en) Holding device for fastening an electrical component like a capacitor on a supporting substrate has a holder for the component and wiring for making a connection between the component's connectors and contacts on the substrate.
US6289579B1 (en) Component alignment and transfer apparatus
EP0906011A2 (en) Apparatus for mounting of electrical components on flat component carriers
DE202006009312U1 (en) Processing station, in particular joining station
DE3618584A1 (en) Duplex bandfoerderer
DE19505622A1 (en) Plant for assembling motor vehicle bodies
DE19826555A1 (en) Method of placing components on circuit boards
EP0013335A1 (en) Arrangement for electrically connecting a multiplicity of contacts
DE19707267A1 (en) Automatic equipping machine for circuit board electrical components
DE3735455A1 (en) electrical devices
DE19614514A1 (en) Printing cylinders stored on upright rack between two conical end-pieces
DE10339890A1 (en) Packaged semiconductor component with ball grid array connections below, has second connection surface on top to permit connection for automatic testing.
EP1470747B1 (en) Chip removal device chip, placing system and method for removing chips from a wafer
EP1098200A2 (en) Adjusting device for the planarization of probe sets of a probe card

Legal Events

Date Code Title Description
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee