DE19900948A1

DE19900948A1 - Conical bolt fitting process to fit it in conical boring, involving inserting in through boring in receiving part, gripping threaded shaft, pulling it in tight and fitting nut

Info

Publication number: DE19900948A1
Application number: DE1999100948
Authority: DE
Inventors: Juergen Mittasch; Helmut Reichelt
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 1999-01-13
Filing date: 1999-01-13
Publication date: 2000-07-27

Abstract

The bolt-fitting process comprises first passing the bolt (1) through the boring (14) in the receiving component, then gripping the threaded shaft (7) with a gripping device, by which force is exerted on the shaft to pull it tightly into the conical boring, and finally, after removing the gripping tool, fitting a locking bolt on the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Montieren eines mit einem Gewindezapfen versehenen Kegelbolzens in einer konischen Bohrung.The invention relates to a method and an apparatus for Assemble a taper bolt with a threaded pin in a conical bore.

Eine solche Vorrichtung ist z. B. aus der US 4 610 066 bekannt. Sie besteht aus einem Kolben, der auf den Gewindezapfen des Ke gelbolzens aufgeschraubt wird, und einem Zylinder, der mit dem die konische Bohrung enthaltenden Bauteil verschraubt wird. Zwischen Zylinder und Kolben wird eine hydraulische Flüssigkeit injiziert, wodurch eine Zugkraft auf den Kegelbolzen ausgeübt wird, die diesen in die Bohrung hineinzieht. Um diese Vorrich tung einsetzen zu können, muß allerdings neben dem Zapfengewin de ein weiteres Gewinde auf dem die Bohrung umgebenden Bauteil vorgesehen werden, was einen hohen zeitlichen Aufwand und daher Kosten verursacht. Das Auf- und Abschrauben der Vorrichtung auf die zu verbindenden Elemente ist ein weiterer Zeitfaktor. Ein zusätzlicher Nachteil der Vorrichtung die Abhängigkeit von ei ner hydraulischen Apparatur, deren Vorhandensein - auch aus Platzgründen - nicht immer gewährleistet ist.Such a device is e.g. B. from US 4 610 066 known. It consists of a piston, which is on the threaded pin of the Ke is screwed on, and a cylinder is attached to the the component containing the conical bore is screwed. There is a hydraulic fluid between the cylinder and piston injected, exerting a tensile force on the taper bolt that pulls it into the hole. To this preacher To be able to use, however, must next to the cone win de another thread on the component surrounding the hole be provided, which is a high expenditure of time and therefore Costs. Unscrewing and unscrewing the device the elements to be connected is another time factor. On additional disadvantage of the device is the dependence on egg ner hydraulic equipment, their presence - also from Space constraints - is not always guaranteed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfaches, kostengünstiges und leicht zu handhabendes Verfahren und eine geeignete Vorrichtung bereitzustellen, mit Hilfe derer ein mit einem Kegelzapfen versehener Bolzen in einer konischen Bohrung montiert werden kann. The invention is therefore based on the object of a simple, inexpensive and easy to use process and a provide suitable device with the help of which a a tapered pin in a conical bore can be assembled.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Verfah rensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 3 gelöst.The object is achieved by the features of procedural claim 1 and device claim 3 .

Danach wird zur Montage des Kegelbolzens eine Vorrichtung in Form eines Greifers verwendet, mit Hilfe derer der Gewindezap fen erfaßt und der damit verbundene Kegelbolzen in die konische Bohrung hineingezogen wird. Die Greifvorrichtung ist dabei so gestaltet, daß ihr auf dem Gewindezapfen ansetzender Teil als eine drei- oder mehrteilige Spannzange ausgebildet ist, deren Backen mit einem Innengewinde versehen sind, das formschlüssig in das Zapfengewinde des Kegelbolzens eingreift. Durch Ver schieben eines auf der Greifvorrichtung vorgesehenen Spannrings kann die Greifvorrichtung geöffnet bzw. geschlossen werden. Während im geschlossenen Zustand der Greifvorrichtung die Bac ken der Spannzange so weit zusammengepreßt sind, daß sie das Zapfengewinde des Kegelbolzens formschlüssig umschließen, spreizen sich die Backen im geöffneten Zustand so weit radial nach außen ab, daß die geöffnete Spannzange über das Zapfenge winde des Kegelbolzens geschoben werden kann.Then a device is used to assemble the tapered bolt Form of a gripper, with the help of which the threaded tap fen detected and the associated taper bolt in the conical Hole is pulled into it. The gripping device is like this designed that you attach to the threaded part as a three or more part collet is formed, the Cheeks are provided with an internal thread that is form-fitting engages in the pin thread of the taper bolt. By ver push a clamping ring provided on the gripping device the gripping device can be opened or closed. While in the closed state of the gripping device the Bac ken of the collet are pressed so far that they Enclose the taper thread of the taper bolt in a form-fitting manner, When open, the jaws spread so far radially towards the outside, that the opened collet over the tenon winch of the cone bolt can be pushed.

Diese Greifvorrichtung eignet sich insbesondere zur Montage von lösbaren Kegel-/Konusverbindungen, deren Kegelneigung so gering ist, daß Selbsthemmung vorliegt. Solche Verbindungen treten z. B. im Fahrzeugbau beim Fügen von Kegelbolzen mit Kugelkopf an Lenkerhebel von lenkbaren Fahrzeugachsen auf. Zur Montage wird der Kegelbolzen erfindungsgemäß zunächst lose in die konusför mige Bohrung eingesteckt. Dann wird der rückseitig überstehende Gewindezapfen mit der Spannzange der Greifvorrichtung erfaßt. Mittels der Greifvorrichtung wird nun ein Zug auf den Gewinde zapfen ausgeübt und somit der Kegelbolzen in der konusförmigen Bohrung fixiert. Dieser Zug kann einerseits durch ein ruckarti ges Ziehen an der Greifvorrichtung erfolgen. Andererseits kann der Zug aber auch erfolgen, indem die Spannzange der Greifvor richtung nach Art einer Gewindemutter auf das Zapfengewinde aufgeschraubt wird, wobei sich die obere Randfläche der Spannzange an der Anlagefläche am Rand der Durchgangsbohrung abstützt. Wenn die Fixierung des Kegelzapfens in der Bohrung abgeschlossen ist, wird die Spannzange der Greifvorrichtung durch Lösen des Spannringes geöffnet und vom Gewindezapfen ab gezogen.This gripping device is particularly suitable for the assembly of Detachable cone / cone connections, whose taper inclination is so low is that there is self-locking. Such connections occur e.g. B. in vehicle construction when joining tapered bolts with ball head Handlebar levers on steerable vehicle axles. For assembly the tapered bolt according to the invention initially loosely in the cone-shaped hole inserted. Then the protruding on the back Threaded pin captured with the gripper of the gripping device. The gripping device is now used to pull the thread peg exercised and thus the taper bolt in the cone-shaped Hole fixed. This move can be done on the one hand by a jerk pull on the gripping device. On the other hand, can the pull can also be done by the collet of the gripping device Direction in the manner of a threaded nut on the pin thread is screwed on, the upper edge surface of the Collet on the contact surface at the edge of the through hole supports. When the taper is fixed in the hole is complete, the collet of the gripping device opened by loosening the clamping ring and from the threaded pin drawn.

Die Greifvorrichtung ermöglicht eine sehr schnelle und reprodu zierbare Fixierung des Kegelbolzens: Die Greifvorrichtung kann so angesetzt werden, daß die Spannzange fast den gesamten Ge windezapfen erfaßt, der obere Rand der Spannzange also nahe der Anlagefläche am Rand der Durchgangsbohrung zu liegen kommt; dann sind nur Bruchteile einer Umdrehung an der Greifvorrich tung notwendig, um den Kegelbolzen bis zur Selbsthemmung in die Konusbohrung hineinzuziehen. Dies bedeutet eine große Zeiter sparnis gegenüber den herkömmlichen Montagemethoden, bei denen eine Mutter - oder die oben beschriebene hydraulische Montage vorrichtung - auf das Zapfengewinde aufgeschraubt werden muß - und, im Falle der Vorrichtung, wieder abgeschraubt werden muß. Um ein schnelles Abziehen und Aufstecken der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung auf den Gewindezapfen sicherzustellen, ist es hierbei zweckmäßig, die Spannzange mit einer Innenfeder zu ver sehen, die die Spannbacken im geöffneten Zustand der Greifvor richtung radial auseinanderdrückt.The gripping device enables a very quick and reproducible fixable fixing of the tapered bolt: the gripping device can so that the collet almost the entire Ge grips, the upper edge of the collet is close to the Contact surface comes to rest on the edge of the through hole; then only a fraction of a turn on the gripping device necessary to insert the tapered bolt into the To pull in the conical hole. This means a great deal of time savings compared to the conventional assembly methods where a nut - or the hydraulic assembly described above device - must be screwed onto the pin thread - and, in the case of the device, must be unscrewed again. To quickly remove and attach the invention It is to ensure gripping device on the threaded pin expedient to ver the collet with an inner spring see the jaws in the open state of the gripping device direction radially apart.

Insbesondere ermöglicht die Vorrichtung einen flexibleren Mon tageablauf: Bisher war es bei der Fixierung des Kegelbolzens notwendig, eine zur Befestigung des Bolzens vorgesehene Siche rungsmutter auf den Gewindezapfen aufzusetzen, aufzufädeln und festzuziehen, bevor der nächste Montageschritt erfolgen konnte. Diese relativ zeitintensiven Schritte begrenzten die erreichba re Montagetaktung. - Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Montage verfahrens ist es nun möglich, den Bolzen schnell und sicher zu fixieren, so daß die darauffolgenden Montageschritte erfolgen können, ohne daß zunächst die Sicherungsmutter vonnöten ist. Die Montagetaktung läßt sich somit an dieser Stelle bedeutend erhöhen. Die Sicherungsmutter kann dann an einer späteren, we niger zeitkritischen Station im Montageprozeß aufgeschraubt werden. In particular, the device enables a more flexible mon daily routine: So far it was when fixing the tapered bolt necessary, a safety device provided for fastening the bolt Place the nut on the threaded pin, thread it on and tighten before the next assembly step could take place. These relatively time-consuming steps limited the achievable right assembly clock. - With the help of the assembly according to the invention procedure, it is now possible to fasten the bolt quickly and safely fix so that the subsequent assembly steps take place can, without first needing the lock nut. The assembly cycle can be significant at this point increase. The lock nut can then on a later, we screwed on time-critical station in the assembly process become.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den weiteren Vorteil, daß das Durchdrehen des Kegelbolzens beim Aufschrauben und/oder Festziehen der Sicherungsmutter auf den Gewindezapfen bei schwergängigen Gewinde vermieden wird. Der Bolzen muß somit nicht über ein gesondertes Werkzeug festgehalten werden. Dies bedeutet insbesondere die Einsparung eines konstenverursachen den Innensechskantloches o. dgl. auf der freien Stirnseite des Gewindezapfens, über den ein Gegenhaltewerkzeug angesetzt wer den könnte.The inventive method has the further advantage that spinning of the taper bolt when screwing on and / or Tighten the lock nut on the threaded pin stiff thread is avoided. The bolt must therefore cannot be held by a separate tool. This means in particular the saving of a cause of cost the hexagon hole or the like on the free face of the Threaded pin, over which a counter tool is attached that could.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran sprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:Appropriate embodiments of the invention can the Unteran sayings are taken; otherwise the invention is based of an embodiment shown in the drawing explained below; show:

Fig. 1 die Prozeßschritte beim Fixieren einer Kegel- /Konusverbindung mit einer erfindungsgemäßem Greif vorrichtung, gemäß den Verfahrensschritten: . Figure 1 shows the process steps for fixing a cone / cone connection with a gripping device according to the invention, in accordance with the method steps:

Fig. 1a Einstecken des Kegelbolzen in die Konusbohrung Fig. 1a inserting the tapered bolt into the conical bore

Fig. 1b Aufstreifen der Greifvorrichtung Fig. 1b gripping the gripping device

Fig. 1c Schließen der Greifvorrichtung Fig. 1c closing the gripping device

Fig. 1d Zugausübung mit der Greifvorrichtung Fig. 1d pulling with the gripping device

Fig. 1e Entfernen der Greifvorrichtung Fig. 1e removing the gripping device

Fig. 1f Aufbringen einer Sicherungsmutter Fig. 1f applying a lock nut

Fig. 2 Schnitte durch die erfindungsgemäße Greifvorrichtung Fig. 2 sections through the gripping device according to the invention

Fig. 2a Greifvorrichtung in geschlossener Stellung Fig. 2a gripping device in the closed position

Fig. 2b Greifvorrichtung in geöffneter Stellung Fig. 2b gripping device in the open position

Fig. 2c Alternative Ausgestaltung eines Spannbacken Fig. 2c alternative configuration of a jaw

Fig. 3 einen Schnitt durch die Greifvorrichtung gemäß der Linie III-III in Fig. 2a. Fig. 3 shows a section through the gripping device along the line III-III in Fig. 2a.

Fig. 1a zeigt einen Kugelgelenkbolzen 1, der in ein aufnehmen des Bauteil 3 montiert werden soll. Der Kugelgelenkbolzen 1 be steht aus einem kugelförmigen Kopfteil 4, einem Zwischenstück 5 und einem konischen Schaftteil 6, an das sich ein Gewindezapfen 7 anschließt. Der Durchmesser des Gewindezapfens 7 ist kleiner als der Minimaldurchmesser 16 des konischen Schaftteils 6. Das Kopfteil 4 des Kugelgelenkbolzens 1 ist beweglich in einer Ku gelpfanne 8 gelagert, die sich auf einem Anschlußstück 9 befin det. Zum Schutz eines Kugelgelenks 10 gegen Verschmutzung ist eine flexible Dichtungsmanschette 11 vorgesehen, die das Zwi schenstück 5 und den dem Zwischenstück 5 zugewandten Rand 12 der Kugelpfanne 8 von außen miteinander verbindet. Das aufneh mende Bauteil 3 umfaßt einen Schenkel 13 mit einer konusförmige Durchgangsbohrung 14, deren Kegelneigung mit derjenigen des ko nischen Schaftteils 6 des Kugelgelenkbolzens 1 übereinstimmt. Die Kegelneigung ist so gering, daß zwischen Bohrung 14 und Schaftteil 6 Selbsthemmung vorliegt. Der Minimaldurchmesser 15 der konischen Bohrung 14 ist geringfügig kleiner als der Mini maldurchmesser 16 des konischen Schaftteils 6, so daß in mon tiertem Zustand nur der Gewindezapfen 7, nicht aber Bereiche des Schaftteils 6 die konische Bohrung 14 durchragen. Fig. 1a shows a ball joint pin 1 , which is to be mounted in a receiving component 3 . The ball joint pin 1 be consists of a spherical head part 4 , an intermediate piece 5 and a conical shaft part 6 , to which a threaded pin 7 connects. The diameter of the threaded pin 7 is smaller than the minimum diameter 16 of the conical shaft part 6 . The head part 4 of the ball joint pin 1 is movably mounted in a Ku gel pan 8 , which is located on a connector 9 . To protect a ball joint 10 against contamination, a flexible sealing sleeve 11 is provided which connects the intermediate piece 5 and the intermediate piece 5 facing edge 12 of the ball socket 8 from the outside. The mating component 3 includes a leg 13 with a conical through hole 14 , the taper of which coincides with that of the African shaft part 6 of the ball joint pin 1 . The taper is so low that there is 6 self-locking between bore 14 and shaft part 6 . The minimum diameter 15 of the conical bore 14 is slightly smaller than the mini paint diameter 16 of the conical shaft part 6 , so that in the installed state only the threaded pin 7 , but not areas of the shaft part 6 project through the conical bore 14 .

Eine erfindungsmäßige Greifvorrichtung 2 zur Montage des Kugel gelenkbolzens 1 in der konischen Bohrung 14 ist in Fig. 2 und 3 dargestellt. Die Greifvorrichtung 2 umfaßt drei Spannbacken 17, die entlang eines gemeinsamen Kreisumfangs angeordnet sind und gemeinsam in einer Greiferhalterung 18 eingespannt sind. An ihrem der Greiferhalterung 18 gegenüberliegenden oberen Ende 20 tragen die drei Spannbacken 17 auf ihren Innenseiten 19 jeweils ein Innengewinde 21, das formschlüssig in das Gewinde des Ge windezapfens 7 eingreift. Das Innengewinde 21 muß einen Bereich überdecken, der in Axialrichtung mindestens so lang ist wie die Länge des Gewindezapfens 7. Ein entlang der Längsachse der Greifvorrichtung 2 verschiebbarer Spannring 22 umfaßt die Spannbacken 17 von außen.An inventive gripping device 2 for mounting the ball joint pin 1 in the conical bore 14 is shown in FIGS. 2 and 3. The gripping device 2 comprises three clamping jaws 17 which are arranged along a common circumference and are clamped together in a gripper holder 18 . At its gripper bracket 18 opposite upper end 20 , the three jaws 17 each have an inner thread 21 on their inner sides 19 , which engages in the thread of the threaded pin 7 Ge. The internal thread 21 must cover an area which is at least as long in the axial direction as the length of the threaded pin 7 . A clamping ring 22 which can be displaced along the longitudinal axis of the gripping device 2 comprises the clamping jaws 17 from the outside.

Fig. 2a und Fig. 3 zeigen die Greifvorrichtung 2 in Schließ stellung: In dieser Stellung umfaßt der Spannring 22 die drei Spannbacken 17 an ihrem oberen Ende 20 und hält sie so zusam men, daß die Innengewinde 21 der drei Spannbacken 17 gemeinsam formschlüssig in das Gewinde des Gewindezapfens 7 eingreifen (siehe Fig. 1c). Auskragungen 23 auf den Außenseiten der Spannbacken 17 begrenzen dabei die Axialbewegung des Spannrings 22 und verhindern, daß der Spannring 22 über die Stirnseiten 24 der Spannbacken 17 hinweggleitet. Fig. 2a and Fig. 3 show the gripping device 2 in the closed position: In this position, the clamping ring 22 includes the three jaws 17 at their upper end 20 and holds them together so that the internal thread 21 of the three jaws 17 together form-fitting in Engage the thread of the threaded pin 7 (see Fig. 1c). Overhangs 23 on the outer sides of the clamping jaws 17 limit the axial movement of the clamping ring 22 and prevent the clamping ring 22 from sliding over the end faces 24 of the clamping jaws 17 .

Zum Öffnen der Greifvorrichtung 2 wird der Spannring 22 in Richtung der Greiferhalterung 18 geschoben (siehe Fig. 2b). Die oberen Enden 20 der Spannbacken 17 werden dann nicht mehr außenseitig umspannt, sondern können radial nach außen gebogen werden. Um das Nachaußen-Biegen der oberen Enden 20 der Spann backen 17 im Öffnungszustand der Greifvorrichtung 2 zu erleich tern, weisen die Spannbacken 17 auf ihren Innenseiten 19 Biege zonen 25 auf, die zwischen dem Innengewinde 21 der Spannbacken 17 und der Stirnseite 26 des Spannrings 22 bei geöffneter Greifvorrichtung 2 angeordnet sind. In diesem Ausführungsbei spiel sind die Biegezonen 25 als lokale Verringerungen der Wandstärke der Spannbacken 17 ausgebildet. Alternativ können die Biegezonen 25 z. B. durch Scharniere gebildet werden.To open the gripping device 2 , the clamping ring 22 is pushed in the direction of the gripper holder 18 (see FIG. 2b). The upper ends 20 of the jaws 17 are then no longer clamped on the outside but can be bent radially outwards. In order to facilitate the outward bending of the upper ends 20 of the clamping jaws 17 in the open state of the gripping device 2 , the clamping jaws 17 have on their inner sides 19 bending zones 25 which lie between the internal thread 21 of the clamping jaws 17 and the end face 26 of the clamping ring 22 are arranged with the gripping device 2 open. In this game Ausführungsbei the bending zones 25 are formed as local reductions in the wall thickness of the jaws 17 . Alternatively, the bending zones 25 z. B. formed by hinges.

Um zu erreichen, daß die Spannbacken 17 im Öffnungszustand der Greifvorrichtung 2 von alleine nach außen aufspreizen, emp fiehlt es sich, die Greifvorrichtung 2 mit einer Druckfeder 27 zu versehen, die auf den Innenseiten 19 der Spannbacken 17 zwi schen Biegezonen 25 und Innengewinde 21 angeordnet ist und die die oberen Enden 20 der Spannbacken 17 nach außen drückt. Al ternativ kann ein Aufspreizen der Spannbacken 17 im Öffnungszu stand der Greifvorrichtung 2 auch erreicht werden, wenn die Spannbacken 17" im unbelasteten Zustand - wie in Fig. 2c ge zeigt - unter Eigenspannung stehen und eine bogenartig nach au ßen verlaufende Form haben. Beim Schließen der Greifvorrichtung 2 wird durch den Spannring 22 eine Kraft auf die oberen Enden 20" der Spannbacken 17" ausgeübt, der die oberen Enden 20" und somit auch die Innengewinde 21 " zusammendrückt, so daß die Greifvorrichtung 2 formschlüssig in den Gewindezapfen 7 ein greifen kann. In order to ensure that the clamping jaws 17 spread outwards on their own in the open state of the gripping device 2 , it is advisable to provide the gripping device 2 with a compression spring 27 which is arranged on the inside 19 of the clamping jaws 17 between the bending zones 25 and the internal thread 21 and which pushes the upper ends 20 of the jaws 17 outwards. Alternatively, a spreading of the clamping jaws 17 in the opening state of the gripping device 2 can also be achieved if the clamping jaws 17 "in the unloaded state - as shown in FIG. 2c - are under internal tension and have an arch-like shape running outwards. When closing the gripping device 2 a force is exerted on the upper ends 20 "of the clamping jaws 17 " by the clamping ring 22 , which compresses the upper ends 20 "and thus also the internal thread 21 ", so that the gripping device 2 can positively engage in the threaded pin 7 .

Fig. 1a bis 1f zeigen die Montage des Kugelgelenkbolzens 1 in das aufnehmende Bauteil 3: Zunächst wird das Schaftteil 6 des Kugelgelenkbolzen 1 lose in die Durchgangsbohrung 14 einge steckt (Fig. 1a). Dann wird die Greifvorrichtung 1 in geöffne tem Zustand über den am Sockel 28 der Durchgangsbohrung 14 überstehenden Gewindezapfen 7 geschoben (Fig. 1b). Anschlie ßend wird der Spannring 22 in Richtung Stirnseite 24 der Spann backen 17 geschoben, wodurch die Greifvorrichtung 2 geschlossen wird und das Zapfengewinde 7 formschlüssig von den Spannbacken 17 erfaßt wird (Fig. 1c). FIG. 1a to 1f show the assembly of the ball joint bolt 1 in the female component 3: First, the shaft portion 6 of the ball joint bolt 1 loosely into the through bore 14 is inserted (Fig. 1a). Then the gripping device 1 is pushed in the open state over the projecting on the base 28 of the through hole 14 threaded pin 7 ( Fig. 1b). Ssend Subsequently, the clamping ring 22 in the direction of end face 24 of the clamping jaws 17 is pushed, is closed whereby the gripping device 2 and the pin thread is positively gripped by the clamping jaws 17 7 (Fig. 1c).

Nun wird mit Hilfe der Greifvorrichtung 2 ein Zug auf den Ge windezapfen 7 ausgeübt. Hierzu kann an der Greifvorrichtung 2 ruckartig gezogen werden. Alternativ kann die Greifvorrichtung 2 nach Art einer Gewindemutter auf dem Zapfengewinde 29 ver schraubt werden, wobei sich die Stirnseiten 24 der Spannbacken 17 am Sockel 28 der Bohrung 14 abstützen (Fig. 1d). Um hierbei ein möglichst stabiles Greifen zu erreichen, und um möglichst wenig Schraubarbeit leisten zu müssen, sollte beim Aufschieben der Greifvorrichtung 2 auf den Gewindezapfen 7 (siehe Fig. 1c) darauf geachtet werden, daß eine möglichst große axiale Über lappung zwischen den mit Innengewinde 21 versehenen Spannbacken 17 und dem Gewindezapfen 7 erreicht wird. Da die Kegelneigung innerhalb der Selbsthemmungsgrenze liegt, wird das konische Schaftteil 6 durch den mittels der Greifvorrichtung 2 auf den Gewindezapfen 7 ausgeübten Zug in der konischen Bohrung 14 fi xiert und gegen Verdrehen gesichert. Um beim Verschrauben der Greifvorrichtung 2 reproduzierbare Kräfte auf den Kugelgelenk bolzen 1 ausüben zu können, kann im Boden der Greiferhalterung 18 ein Innensechskantloch 31 vorgesehen werden, mit Hilfe des sen ein (in der Figur nicht gezeigter) Momentenschlüssel an der Greifvorrichtung 2 befestigt werden kann.Now with the help of the gripping device 2 a train on the Ge threaded pin 7 is exerted. For this purpose, the gripping device 2 can be pulled jerkily. Alternatively, the gripping device 2 can be screwed in the manner of a threaded nut on the journal thread 29 , the end faces 24 of the clamping jaws 17 being supported on the base 28 of the bore 14 ( FIG. 1d). In order to achieve the most stable gripping possible and to do as little screwing work as possible, when pushing the gripping device 2 onto the threaded pin 7 (see FIG. 1c) care should be taken to ensure that the greatest possible axial overlap between those with the internal thread 21 provided jaws 17 and the threaded pin 7 is reached. Since the taper is within the self-locking limit, the conical shaft part 6 is fi fi fixed by the gripping device 2 on the threaded pin 7 train in the conical bore 14 and secured against rotation. In order to be able to exert reproducible forces on the ball joint pin 1 when screwing the gripping device 2 , an internal hexagon hole 31 can be provided in the bottom of the gripper holder 18 , with the aid of which a torque wrench (not shown in the figure) can be attached to the gripping device 2 .

Ist der Kugelgelenkbolzen 1 in der Bohrung 14 befestigt, so wird der Spannring 22 auf der Greifvorrichtung 2 so weit wie möglich in Richtung der Greiferhalterung 18 zurückgeschoben. Die Oberteile 20 der Spannbacken 17 können somit nach außen ge bogen werden; wenn die Greifvorrichtung 2 mit einer Druckfeder 27 versehen ist und/oder wenn die Spannbacken 17 eine nach au ßen gebogene Form haben (siehe Fig. 2c), so spreizen sich die Oberteile 20 der Spannbacken 17 von alleine nach außen. Die Greifvorrichtung 2 in geöffnetem Zustand wird nun vom Gewinde zapfen abgezogen (Fig. 1e).If the ball joint pin 1 is fastened in the bore 14 , the clamping ring 22 on the gripping device 2 is pushed back as far as possible in the direction of the gripper holder 18 . The upper parts 20 of the jaws 17 can thus be bent outwards; if the gripping device 2 is provided with a compression spring 27 and / or if the clamping jaws 17 have an outwardly curved shape (see FIG. 2c), the upper parts 20 of the clamping jaws 17 spread outwards on their own. The gripping device 2 in the open state is now pulled off the threaded pin ( Fig. 1e).

Nach dem Absetzen der Greifvorrichtung 2 kann nun eine Siche rungsmutter 30 auf den Gewindezapfen 7 aufgeschraubt werden (Fig. 1f). Da der Kugelgelenkbolzen 1 kraftschlüssig in der konusförmigen Bohrung 14 verdrehgesichert ist, kann die Siche rungsmutter 30 ohne Durchdrehen des Kugelgelenkbolzens 1 fest gezogen werden. Dies kann entweder direkt im Anschluß an die Montage geschehen, oder auch erst in einem späteren Fertigungs schritt.After the gripping device 2 has been set down , a securing nut 30 can now be screwed onto the threaded pin 7 ( FIG. 1f). Since the ball joint pin 1 is non-positively locked in the conical bore 14 , the securing nut 30 can be tightened without turning the ball joint pin 1 . This can either be done directly after assembly, or only in a later manufacturing step.

Die oben beschriebene Greifvorrichtung 2 mit drei Spannbacken 17, 17" stellt eine bevorzugte Ausgestaltung dar; die Greifvor richtung 2 kann jedoch auch zwei, vier oder mehr Spannbacken 17, 17" umfassen.The gripping device 2 described above with three clamping jaws 17 , 17 "represents a preferred embodiment; however, the gripping device 2 can also comprise two, four or more clamping jaws 17 , 17 ".

Die erfindungsgemäße Verfahren ist selbstverständlich nicht auf die Befestigung von Kugelgelenkbolzen 1 beschränkt; vielmehr kann Vorrichtung zur Montage jeglicher Bolzen verwendet werden, die über ein konisches Schaftteil 6 und einen anschließenden Gewindezapfen 7 geringeren Radiusses verfügen und die in einer konischen Bohrung 14 befestigt werden sollen.The method according to the invention is of course not limited to the fastening of ball joint pins 1 ; Rather, device can be used for mounting any bolts that have a conical shaft part 6 and a subsequent threaded pin 7 of smaller radius and that are to be fastened in a conical bore 14 .

Claims

1. Method for mounting a bolt in a receiving component,

the bolt has a conical shaft part with a low taper inclination below the self-locking limit and a smaller threaded pin adjoining the shaft part,
and the component receiving the bolt contains a conical through hole corresponding to the shank part of the bolt, into which the shank part can be inserted such that the threaded pin emerges again on the smaller-diameter side of the through hole,
characterized by the following process steps:
- First, the bolt ( 1 ) is inserted through the through hole ( 14 ) of the receiving component ( 3 ),
- Then the threaded pin ( 7 ) is detected by means of a gripping device which engages in the pin thread ( 29 ) in the closed state,
- Subsequently, the bolt ( 1 ) is fi xed in the conical through hole ( 14 ) by a gripping device ( 2 ) on the threaded pin ( 7 ),
- And finally, after setting off the gripping tool ( 2 ), a lock nut ( 30 ) is screwed onto the threaded pin ( 7 ).

2. A method for mounting a bolt in a receiving component according to claim 1, characterized in that for fixing the bolt ( 1 ) in the conical through bore ( 14 ) with the aid of the gripping tool ( 2 ) on the threaded pin ( 7 ) exerts a train is that by ver screwing the gripping tool ( 2 ) on the pin thread ( 29 ) and support on the base ( 28 ) of the through hole ( 14 ) he is witnessed.

3. Gripping device for mounting a bolt provided with a threaded pin in a receiving component, the gripping device comprising a fastening means, characterized in that

- That the fastener takes several jaws ( 17 ) around,
- which are displaceable in the radial direction,
- Which are enclosed by an axially movable clamping ring ( 22 ), and
- The inner sides ( 19 ) with an internal thread ( 21 ) are hen, which engages in the pin thread ( 29 ) of the bolt ( 1 ).

4. Gripping device according to claim 3, characterized in that the internal thread ( 21 ) of the clamping jaws ( 17 ) positively engages in the pin thread ( 29 ) of the bolt ( 1 ).

5. Gripping device according to claim 3, characterized in that the clamping jaws ( 17 ) protrude radially outwards so far in the open position of the gripping tool ( 2 ) that the inner sides ( 19 ) of the upper parts ( 20 ) of the clamping jaws ( 17 ) axially can be pushed over the threaded pin ( 7 ) of the bolt ( 1 ).

6. Gripping device according to claim 4, characterized in that the inside ( 19 ) of the gripping device ( 2 ) is provided with a compression spring ( 27 ) which presses the clamping jaws ( 17 ) radially outward when the gripper position is open.