DE19855904A1

DE19855904A1 - Fabrication method for actuator has tubular support part produced by winding corrugated profile part over coil carrier, and connecting individual coils by adhesive

Info

Publication number: DE19855904A1
Application number: DE1998155904
Authority: DE
Inventors: Bjoern Magnussen
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2000-06-08

Abstract

The actuator has an elastic tubular support part (7), with aligned hollow guide elements (3) on its wall. The elements are positioned on the wall at axial distances in holder grooves (2) in the wall of a coil carrier (1), a connector part is positioned on the guide elements, and a corrugated profile part (6) is wound onto the carrier. Individual windings are connected to each other at the same time, using an adhesive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Aktors, der ein elastisch ausge bildetes rohrartiges Stützteil aufweist, bei dem an mindestens einer Stelle seines Wan dungsumfanges hohllochartige, der Aufnahme eines längserstreckten Betätigungsorga nes dienende Führungselemente axial voneinander beabstandet jedoch miteinander fluchtend angeordnet sind.The invention relates to a method for producing an actuator, which is an elastically Formed tubular support member, in which at least one point of his Wan tion extent hollow hole-like, the inclusion of an elongated actuator nes serving guide elements axially spaced apart from each other are aligned.

Durch die DE-C-195 41 458 ist ein Aktor bekannt, dessen rohrartiges Stützteil aus einzel nen Abschnitten eines Faltenbalgschlauches besteht, wobei zwischen zwei benachbarten Abschnitten des Faltenbalgschlauches jeweils ein planares Element eingefügt und mit den beiden Abschnitten verbunden ist. Die planaren Elemente weisen an ihrem Umfang entweder Durchgangsbohrungen oder nutartige Ausnehmungen auf. Die planaren Ele mente sind so zwischen den Abschnitten des Faltenbalgschlauches eingefügt daß die Durchgangsbohrungen bzw. die Ausnehmungen in Achsrichtung des Stützteiles mitein ander fluchten. Durch die jeweils in einer Fluchtreihe liegenden Durchgangsbohrungen bzw. Ausnehmungen sind Betätigungsstangen des Aktor hindurchgesteckt, die an dem freien Ende des Aktors axial unbeweglich mit dem rohrartigen Stützteil verbunden sind. An dem dem freien Ende gegenüberliegenden Ende des Aktors sind die Betätigungs stangen mit einem Stellantrieb gekoppelt, durch den die Betätigungsstangen linear ver stellt werden können. Durch entsprechendes Verstellen der Betätigungsstangen kann das freie Ende des Aktors in gewünschter Weise bewegt werden. Der Aufbau des bekannten Aktors läßt eine rationelle Herstellung desselben nicht zu.From DE-C-195 41 458 an actuator is known, the tubular support member from individual NEN sections of a bellows hose, being between two adjacent Sections of the bellows hose inserted a planar element and with the two sections is connected. The planar elements point at their circumference either through holes or groove-like recesses. The planar ele elements are inserted between the sections of the bellows hose so that the Through bores or the recesses in the axial direction of the supporting part others are cursing. Through the through holes in a row or recesses are actuating rods of the actuator, which on the free end of the actuator are axially immovably connected to the tubular support member. At the opposite end of the actuator are the actuators rods coupled to an actuator through which the actuating rods linearly ver can be put. By adjusting the operating rods accordingly, this can be done free end of the actuator can be moved in the desired manner. The structure of the known Actuator does not allow rational production of the same.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung eines Aktors der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mittels dessen ein solcher Aktor wesentlich ra tioneller hergestellt werden kann. The invention has for its object a method for producing an actuator Specify the type described above, by means of which such an actuator substantially ra can be produced more tionally.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt nach der Erfindung dadurch, daß nach dem axial beabstandeten Anbringen der Führungselemente in entsprechenden in der Wan dung eines Wickelträgers vorgesehenen Aufnahmevertiefungen und dem Aufbringen ei nes Verbindungsmittels an der Außenfläche der Führungselemente ein Wellprofilstrang windungsartig auf den Wickelträger aufgewickelt wird, und die einzelnen Windungen gleichzeitig miteinander verbunden werden. Das windungsartige Aufwickeln von Wellpro filsträngen zu einem Schlauch ist eine von der Staubsaugerschlauchfertigung bekannte und preisgünstige Technik. Nach dieser Technik wird somit das rohrartige Stützteil des Aktors hergestellt. Beim Aufwickeln des Wellprofiles auf den Wickelträger werden die zu vor in die Aufnahmevertiefungen des Wickelträgers eingebrachten Führungselemente für die Betätigungsorgane des Aktors zwangsläufig mit der Wandung des rohrartigen Stütz teiles verbunden. Ein solches Herstellungsverfahren ist insbesondere für eine weitgehend automatisierte Fertigung geeignet.The object is achieved according to the invention in that after axially spaced attachment of the guide elements in corresponding in the tub Formation of a winding carrier provided recesses and the application egg Nes connecting means on the outer surface of the guide elements a corrugated profile strand is wound like a winding on the winding carrier, and the individual turns be connected to each other at the same time. Wellpro's spiral winding Filstrands to a hose is a well-known from vacuum cleaner hose production and inexpensive technology. According to this technique, the tubular support part of the Actuator manufactured. When winding the corrugated profile onto the winding carrier, they become too before in the receiving recesses of the winding carrier guide elements for the actuators of the actuator inevitably with the wall of the tubular support part connected. Such a manufacturing process is particularly extensive for one automated manufacturing suitable.

Zweckmäßigerweise wird als Verbindungsmittel ein Klebstoff verwendet.An adhesive is expediently used as the connecting means.

Die axiale Beabstandung der Führungselemente kann dadurch erreicht werden, daß in der Wandung des Wickelträgers axial voneinander beabstandete Aufnahmemulden für die Führungselemente vorgesehen sind.The axial spacing of the guide elements can be achieved in that the wall of the winding support axially spaced receiving troughs for the guide elements are provided.

Aus fertigungstechnischen Gründen kann es vorteilhaft sein, daß in der Wandung des Wickelträgers mindestens eine axial durchgehende Aufnahmenut für die Führungsele mente vorgesehen ist.For technical reasons, it can be advantageous that in the wall of the Winding carrier at least one axially continuous receiving groove for the guide elements elements is provided.

Bei einem derart gestalteten Wickelträger wird die axiale Beabstandung der Führungs elemente auf einfache Weise dadurch ermöglicht, daß die hohllochartigen Führungsele mente zusammen mit ebenfalls hohllochartig ausgebildeten, aus einem das Verbin dungsmittel abweisenden Material bestehenden Abstandsstücken abwechselnd aufeinan derfolgend auf einen stangenartigen Träger aufgebracht werden und der so bestückte Träger in die Aufnahmenut eingesetzt wird.With a winding carrier designed in this way, the axial spacing of the guide elements in a simple manner that the hollow hole-like guide elements elements together with also hollow-hole-shaped, from one the verbin spacers alternating with each other are subsequently applied to a rod-like carrier and the one equipped in this way Carrier is inserted into the receiving groove.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachfolgend noch näher erläutert.Based on an embodiment shown in the drawing, the invention explained in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das auf einem Wickelträger aufgewickelte rohrartige Stützteil eines Aktors im Querschnitt. Fig. 1, the tubular support member of an actuator wound on a winding support in cross section.

Fig. 2 das auf einem Wickelträger aufgewickelte rohrartige Stützteil eines Aktors im Längsschnitt. Fig. 2, the tubular support member of an actuator wound on a winding support in longitudinal section.

Mit 1 ist ein Wickelträger bezeichnet, der an mindestens einer Stelle seines Umfanges mit einer Aufnahmenut 2 versehen ist. In der Regel werden gleichmäßig über den Umfang des Wickelträgers verteilt drei oder mehr solcher Aufnahmenuten vorgesehen. In die Auf nahmenut 2 sind in aufeinander abwechselnder Folge hohllochartige Führungselemente 3 und ebenso hohllochartige Abstandsstücke 4 eingefügt. Die Abstandsstücke 4 weisen eine größere axiale Erstreckung als die Führungselemente 3 auf. Die Führungselemente 3 und die Abstandsstücke 4 sind auf einem stangenförmigen Träger 5 aufgereiht. In die sem aufgereihten Zustand werden die Führungselemente 3 mit den Abstandsstücken 4 zusammen in die Aufnahmenut 2 eingelegt. Das Aufreihen auf den Träger 5 kann mittels eines Vibrationsförderers maschinell erfolgen. 1 with a winding carrier is referred to, which is provided at least at one point of its periphery with a receiving groove. 2 As a rule, three or more such grooves are provided evenly distributed over the circumference of the winding carrier. In the receiving groove 2 are hollow hole-like guide elements 3 and hollow hole-like spacers 4 are inserted in an alternating sequence. The spacers 4 have a greater axial extent than the guide elements 3 . The guide elements 3 and the spacers 4 are lined up on a rod-shaped support 5 . In the sem lined up state, the guide elements 3 are inserted together with the spacers 4 into the receiving groove 2 . The lining up on the carrier 5 can be done mechanically by means of a vibration conveyor.

Nach dem Einsetzen in die Aufnahmenut 2 wird auf die nach außen gekehrte Fläche der Führungselemente 3 und der Abstandsstücke 4 ein Klebstoff aufgebracht. Danach wird ein Wellprofil 6 windungsartig auf den Wickelträger 1 aufgewickelt. Das Wellprofil 6 legt sich dabei auch an der nach außen gekehrten Fläche der Führungselemente 3 und der Abstandsstücke 4 an. Mittels des aufgebrachten Klebstoffes werden die Führungsele mente 3 mit dem Wellprofil 6 verklebt und haften somit an der Innenseite des durch das Wellprofil 6 nach Beendigung des Wickelvorganges gebildeten rohrartigen Stützteiles 7. Beim Aufwickeln der einzelnen Windungen des Wellprofiles 6 werden diese miteinander verbunden. Dies kann mittels Verkleben oder mittels eines mechanischen Verhakens der nebeneinander liegenden Windungen geschehen.After insertion into the receiving groove 2 , an adhesive is applied to the outwardly facing surface of the guide elements 3 and the spacers 4 . Then a corrugated profile 6 is wound onto the winding support 1 in a winding manner. The corrugated profile 6 also lies against the outwardly facing surface of the guide elements 3 and the spacers 4 . By means of the applied adhesive, the guide elements 3 are glued to the corrugated profile 6 and thus adhere to the inside of the tubular support part 7 formed by the corrugated profile 6 after the winding process has ended. When winding up the individual turns of the corrugated profile 6 , these are connected to one another. This can be done by gluing or by mechanically hooking the adjacent turns.

Nach Beendigung des Aufwickelvorganges wird das rohrartige Stützteil 7 von dem Wickelträger 1 abgezogen. Ferner wird der stangenförmigen Träger 5 aus dem Hohlraum der Führungselemente 3 und der Abstandsstücke 4 herausgezogen. Die Führungselemente 3 verbleiben dabei wegen der Verklebung mit dem Wellprofil 6 an der Innenseite des rohr artigen Stützteiles 7. Infolge des den Klebstoff abweisenden Materials der Abstands stücke 4 fallen diese nach dem Herausziehen des stangenförmigen Trägers 5 von der In nenwand des Stützteiles 7 ab und können anschließend aus dem Stützteil 7 herausge schüttelt werden.After completion of the winding process, the tubular support member 7 is pulled off the winding support 1 . Furthermore, the rod-shaped carrier 5 is pulled out of the cavity of the guide elements 3 and the spacers 4 . The guide elements 3 remain because of the gluing to the corrugated profile 6 on the inside of the tubular support member 7 . As a result of the adhesive-repellent material of the spacer pieces 4 , they fall after the rod-shaped support 5 has been pulled out from the inner wall of the support part 7 and can then be shaken out of the support part 7 .

Zur Vervollständigung des Aktors wird dann in die hohllochartigen Führungselemente 3 ein Betätigungsorgan des Aktors eingefügt. An dem freien Ende des Aktors wird das Be tätigungsorgan axial unbeweglich mit dem Stützteil 7 verbunden. Am entgegengesetzten Ende des Aktors erfolgt die Koppelung des bzw. der Betätigungsorgane mit einem ent sprechenden Stellantrieb.To complete the actuator, an actuator of the actuator is then inserted into the hollow-hole-like guide elements 3 . At the free end of the actuator, the actuator is axially immovably connected to the support member 7 . At the opposite end of the actuator, the coupling of the actuators is carried out with a corresponding actuator.

Durch über den Umfang des Stützteiles 7 verteilt angeordnete Führungselemente 3 ist auch eine entsprechend verteilte Anordnung der Betätigungsorgane möglich. Mittels die ser verteilt angeordneten Betätigungsorgane ist durch entsprechendes Verstellen der ein zelnen Betätigungsorgane jede gewünschte Bewegung des freien Endes des Aktors möglich.A correspondingly distributed arrangement of the actuating members is also possible by means of guide elements 3 distributed over the circumference of the support part 7 . By means of the water-distributed actuators, any desired movement of the free end of the actuator is possible by appropriate adjustment of the individual actuators.

Bei der Herstellung des Aktors können die einzelnen Fertigungsvorgänge bei dem be schriebenen Verfahren fast ausnahmslos maschinell durchgeführt werden, so daß ein ra tionelles Fertigen eines Aktors erzielt wird. In the manufacture of the actuator, the individual manufacturing processes in the be written procedures are carried out almost without exception by machine, so that a ra tional manufacturing of an actuator is achieved.

Reference list

11

Wickelträger
Winding carrier

22nd

Aufnahmenut
Groove

33rd

Führungselement
Guide element

44th

Abstandsstück
Spacer

55

stangenförmiger Träger
rod-shaped carrier

66

Wellprofil
Corrugated profile

77

rohrartiges Stützteil
tubular support member

Claims

1. A process for the preparation of an actuator, comprising a elastically formed tubular support part (7), wherein the saturated on at least one point of its Wandungsumfan hollow-hole-type, the inclusion of an elongate actuating element, the designating guide elements (3) axially spaced from one another but are arranged in alignment with each other characterized characterized in that after the axially beabstan attached mounting of the guide elements ( 3 ) in corresponding in the wall egg nes winding support ( 1 ) provided recesses ( 2 ) and Aufbrin gene a connecting means on the outer surface of the guide elements ( 3 ) a corrugated profile strand ( 6 ) winding is wound onto the winding support ( 1 ) and the individual turns are connected to one another at the same time.

2. The method according to claim 1, characterized in that as a connecting means an adhesive is used.

3. winding carrier for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that axially spaced apart receiving troughs for the guide elements ( 3 ) are provided in the wall of the winding carrier ( 1 ).

4. winding carrier for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that in the wall of the winding carrier ( 1 ) at least one axially continuous receiving groove ( 2 ) is provided for the guide elements ( 3 ).

5. The method according to claim 1 or 2 using a winding carrier according to claim 4, characterized in that the hollow-hole-like guide elements ( 3 ) together with also hollow-hole-shaped, from a connec tion-repellent material existing spacers ( 4 ) alternately in succession on a rod-shaped carrier ( 5 ) are applied and the carrier ( 5 ) thus fitted is inserted into the receiving groove ( 2 ).