DE19855178A1

DE19855178A1 - Lifting / extending device for a wheelchair and wheelchair

Info

Publication number: DE19855178A1
Application number: DE19855178A
Authority: DE
Inventors: Anton Wengert; Christian Wengert; Volker Wengert
Original assignee: WENGERT
Current assignee: WENGERT
Priority date: 1998-01-13
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 1999-08-26
Also published as: WO1999036023A1; EP1047366A1; ATE256447T1; DE59908106D1; EP1047366B1

Abstract

The invention relates to a lifting/extending device for a wheelchair (2), comprising a lower platform (26) which travels on the ground, a travelling mechanism (42, 44) for said lower platform, an upper platform (20) which is mounted on the lower platform (26) by means of a lifting device (28, 30), a lifting drive (32, 34, 60, 62) for the lifting device, a telescopic platform (18) which extends approximately horizontally from the upper platform, and a fixing device (16; 76) for fixing the telescopic platform to the underside of the wheelchair. The lifting/extending device (4) fixed to the underside of the wheelchair fits underneath the wheelchair with said wheelchair resting on the ground with its own wheels (12; 14) when the lifting device and the telescopic platform are fully retracted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hub/Ausfahrvorrichtung für einen Rollstuhl sowie einen Roll stuhl.The invention relates to a lifting / extending device for a wheelchair and a roll chair.

Für Rollstuhlfahrer stellen stufenförmige Absätze häufig ein unüberwindbares Hindernis dar.Stepped heels are often an insurmountable obstacle for wheelchair users represents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Abhilfe für dieses Problem zu schaffen.The invention has for its object to remedy this problem.

Eine Lösung dieser Aufgabe wird mit einer Hub-/Ausfahrvorrichtung gemäß dem Hauptan spruch geschaffen.A solution to this problem is with a lifting / extending device according to the main created saying.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist an einem Rollstuhl derart anbringbar, daß die Funk tionsfähigkeit des Rollstuhls im volleingefahrenen Zustand der Vorrichtung nicht beein trächtigt ist. Mit Hilfe der Vorrichtung kann der Rollstuhl angehoben und durch Ausfahren der Teleskopplattform im angehobenen Zustand verfahren werden, so daß er in Auflage auf einen erhöhten Bodenbereich kommt. Von dort aus kann die Vorrichtung wiederum un ter den Rollstuhl eingefahren werden, so daß der Rollstuhlfahrer nach Überwinden der Stu fe seine Fahrt fortsetzen kann. Die Vorrichtung gestattet auch ein Überwinden von Ab wärtsstufen und kann lediglich dazu eingesetzt werden, daß der Rollstuhlfahrer ein höheres Niveau erreichen kann. Mit der Erfindung wird somit die Beweglichkeit von auf Rollstühle angewiesenen behinderten Personen erheblich erweitert.The device according to the invention can be attached to a wheelchair in such a way that the radio ability of the wheelchair not to be affected when the device is fully retracted is pregnant. With the help of the device, the wheelchair can be raised and extended the telescopic platform can be moved in the raised state so that it is in support comes to an elevated floor area. From there, the device can in turn un ter the wheelchair be retracted so that the wheelchair user after overcoming the stu can continue its journey. The device also allows Ab to be overcome levels and can only be used to make the wheelchair user a higher one Level can reach. With the invention, the mobility of wheelchairs instructed disabled people significantly expanded.

Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen und Merkmale der erfindungsge mäßen Hub-/Ausfahrvorrichtung gerichtet. The subclaims relate to advantageous developments and features of the invention directed lifting / extending device.

Der Anspruch 11 ist auf einen mit der erfindungsgemäßen Hub-/Ausfahrvorrichtung ausge rüsteten Rollstuhl gerichtet.The claim 11 is based on one with the lifting / extending device according to the invention equipped wheelchair.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings, for example and explained with further details.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines auf der Vorrichtung befindlichen Rollstuhls beim Überwinden einer Stufe, Fig. 1 is a side view of a wheelchair in overcoming a stage disposed on the apparatus,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von Baugruppen der Vorrichtung, Fig. 2 is a perspective view of components of the apparatus,

Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung im zusammengefahrenen Zu stand, Fig. 3 is a front view of the device was in the moved-together to,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Rollstuhls mit daran befestigter Vorrich tung, Fig. 4 is a front view of a wheelchair with attached tung Vorrich,

Fig. 5 eine Aufsicht auf Teile der Vorrichtung, Fig. 5 is a plan view of parts of the apparatus,

Fig. 6a und 6b Seitenansichten zur Erläuterung der Befestigung der Vorrichtung an einem Rollstuhl, Figs. 6a and 6b are side views for explaining the attachment of the device to a wheelchair,

Fig. 7 Querschnitte einiger Bauteile der Vorrichtung und Fig. 7 cross sections of some components of the device and

Fig. 8 eine Seitenansicht von Teilen einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung. Fig. 8 is a side view of parts of a modified embodiment of the device.

Gemäß Fig. 1 ist ein insgesamt mit 2 bezeichneter Rollstuhl auf der insgesamt mit 4 be zeichneten Hub-/Ausfahrvorrichtung befestigt und befindet sich im angehobenen Zustand.Referring to FIG. 1, a total of designated wheelchair 2 is fixed on the total be recorded with 4 lifting / extending and is in the raised state.

Der Rollstuhl ist in seinem Aufbau an sich bekannt und enthält einen Rahmen 6, der den Sitz mit Rückenlehne 8 und eine Fußstütze 10 umfaßt. Weiter sind an dem Rahmen 6 große Laufräder 12 und vordere Stützräder 14 gelagert.The structure of the wheelchair is known per se and contains a frame 6 which comprises the seat with backrest 8 and a footrest 10 . Furthermore, 6 large wheels 12 and front support wheels 14 are mounted on the frame.

An dem Rahmen 6 des Rollstuhls 2 ist ein Adapterrahmen 16 befestigt, der wiederum an einer Teleskopplattform 18 befestigt ist, die längsverschiebbar auf einer Oberplattform 20 ist. Zur Verschiebung der Teleskopplattform 18 relativ zur Oberplattform 20 dient ein An trieb 22 mit einer Steuerleitung 24.An adapter frame 16 is fastened to the frame 6 of the wheelchair 2 , which in turn is fastened to a telescopic platform 18 which is longitudinally displaceable on an upper platform 20 . To move the telescopic platform 18 relative to the upper platform 20 is a drive 22 to a control line 24th

Die Oberplattform 20 ist an einer Unterplattform 26 mittels einer Scherenhubvorrichtung mit Scherenhebeln 28, 30 anhebbar bzw. absenkbar befestigt. Die Scherenhebel 28 (beid seitig der Plattformen) sind am hinteren Ende (gemäß Fig. 1 links) der Oberplattform an gelenkt; die Scherenhebel 30 sind am linken Ende der Unterplattform 26 angelenkt. Zum Antrieb der Scherenhubvorrichtung dient eine Spindel 32, die vom Ritzel eines Elektromotors 34 drehangetrieben ist, an den eine Steuerleitung 36 angeschlossen ist.The upper platform 20 is fastened or lowered on a lower platform 26 by means of a scissor lifting device with scissor levers 28 , 30 . The scissor lever 28 (both sides of the platforms) are steered at the rear end (as shown in FIG. 1 left) of the upper platform; the scissor levers 30 are articulated at the left end of the sub-platform 26 . A spindle 32 , which is driven in rotation by the pinion of an electric motor 34 to which a control line 36 is connected, is used to drive the scissor lifting device.

Die Unterplattform 26 weist Stützrollen 38 auf, so daß sie auf einem Boden 40 rollen kann. Zum Antreiben der Unterplattform 26 ist ein Antriebsrad 42 vorgesehen, das fe dernd nach unten gedrückt werden kann, so daß Bodenunebenheiten ausgeglichen werden. Ein Elektromotor 44 zum Antrieb des Antriebsrads 42 weist eine Steuerleitung 46 auf.The sub-platform 26 has support rollers 38 so that it can roll on a floor 40 . To drive the sub-platform 26 , a drive wheel 42 is provided, which can be pressed down so that unevenness in the floor is compensated for. An electric motor 44 for driving the drive wheel 42 has a control line 46 .

Das vordere Ende der Teleskopplattform 18 ist abwärts gewinkelt ausgebildet und weist am Ende eine Tastrolle 48 auf, die sich etwa auf gleicher Höhe befindet wie die Unterseite der Laufräder 12 und der Stützräder 14 und die mit einem Schalter 50 zusammenwirkt, der betätigt wird, sobald die Tastrolle 48 auf ein Hindernis trifft. Der Schalter 50 ist mit einer Leitung 52 verbunden. The front end of the telescopic platform 18 is angled downward and at the end has a feeler roller 48 which is approximately at the same height as the underside of the wheels 12 and the support wheels 14 and which cooperates with a switch 50 which is actuated as soon as the Tracer roller 48 hits an obstacle. The switch 50 is connected to a line 52 .

Die Leitungen 24, 36, 46 und 52 sind mit einer Bedieneinheit 52 verbunden, die ein Steuergerät enthält und mit Hilfe derer die einzelnen Antriebe betätigbar sind. Zur Strom versorgung der Bedieneinheit 52 dient eine an der Vorrichtung 4 an geeigneter Stelle un tergebrachte Batterie.The lines 24 , 36 , 46 and 52 are connected to an operating unit 52 which contains a control device and by means of which the individual drives can be actuated. For the power supply of the control unit 52 is used on the device 4 at a suitable location un accommodated battery.

Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung unter Weglassung von Details die Hub-/Aus fahrvorrichtung. Fig. 2 shows a perspective view with omission of details of the lifting / driving device.

Die Unterplattform 26 mit den Stützrollen 38 weist seitliche Längsträger und Querträger auf, wobei in den seitlichen Längsträgern die beweglichen Enden der Scherenhebel 28 ge führt sind.The sub-platform 26 with the support rollers 38 has lateral side members and cross members, the movable ends of the scissor levers 28 being in the side longitudinal members.

Die Oberplattform 20 weist ebenfalls Längsträger 54 und Querträger 56 auf, wobei die be weglichen Enden der Scherenhebel 30 in den Längsträgern 54 geführt sind.The upper platform 20 also has side members 54 and cross members 56 , the movable ends of the scissor levers 30 being guided in the side members 54 .

Der Antrieb der Vorrichtung gemäß Fig. 2 ist gegenüber der der Fig. 1 abgeändert. An dem hinteren (linken) Ende der Oberplattform 20 sind senkrechte Konsolen 58 vorgesehen, die einen elektromotorischen Antrieb 60 tragen, der eine in der Figur verdeckte, mit In nengewinde versehene Hülse drehantreibt, die mit einer an der Unterplattform 26 befestig ten Gewindespindel 62 kämmt.The drive of the device according to FIG. 2 is modified compared to that of FIG. 1. At the rear (left) end of the upper platform 20 , vertical brackets 58 are provided which carry an electromotive drive 60 which rotates a cover, which is covered in the figure and is provided with an internal thread, which meshes with a threaded spindle 62 fastened to the lower platform 26 .

An der Oberplattform 20 ist die Teleskopplattform 18 verschiebbar geführt. Die Teleskop plattform 18 weist ebenfalls über Querträger 64 verbundene Längsträger 66 auf und ist mittels des Antriebs 22 längsverschiebbar. Weiter ist in Fig. 2 schematisch die Batterie 68 zur Stromversorgung dargestellt.The telescopic platform 18 is displaceably guided on the upper platform 20 . The telescopic platform 18 also has cross members 64 connected to longitudinal members 66 and is longitudinally displaceable by means of the drive 22 . The battery 68 for the power supply is also shown schematically in FIG. 2.

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung der Fig. 2 in nicht angehobenem Zustand. Fig. 3 shows the device of Fig. 2 in the non-raised state.

Deutlich sichtbar ist, wie die mit den Stützrollen 38 fahrbare Unterplattform 26, die Ober plattform 20 und die Teleskopplattform 18 eine kompakt zusammengelegte Einheit bilden, von der lediglich die Konsolen 58 abstehen, die den Antrieb 60 zum Anheben und Absen ken der Oberplattform 20 trägt. Wenn bei der Ausführung gemäß Fig. 3 ein Antrieb wie bei der Fig. 1 zum Bewegen der Scherenhebel verwendet werden würde, wäre die Höhe der ineinander gefahrenen Vorrichtung bei der Ausführung gemäß Fig. 3 durch den Durch messer des Antriebsrades 42 gegeben.It is clearly visible how the movable with the support rollers 38 lower platform 26 , the upper platform 20 and the telescopic platform 18 form a compact unit, from which only the brackets 58 protrude, which carries the drive 60 for lifting and lowering the upper platform 20 . If would be used in the embodiment of Fig. 3, a drive as in the Fig. 1 for moving the scissor levers, the height of the mutually driven apparatus in the embodiment 3 were shown in FIG. Given by the diameter of the drive wheel 42.

Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 mit voll abgesenkter Hub-/ Ausfahrvorrichtung mit weiteren Einzelheiten der Vorrichtung. FIG. 4 shows a front view of the arrangement according to FIG. 1 with the lifting / extending device fully lowered with further details of the device.

Gemäß Fig. 4 ist am Rahmen 6 des Rollstuhls 2 ein Adapterrahmen 16 befestigt (Fig. 1) der aus mit dem Rahmen 6 starr verbundenen Adaptern 68 besteht, an denen die Schenkel von im Querschnitt T-förmigen Längsträgern 70 befestigt sind. Mit Hilfe dieses Adapter rahmens 16, der rollstuhlspezifisch ist, sind unterschiedliche Rollstühle an die erfindungs gemäße Hub-/Ausfahrvorrichtung anpaßbar. Weiter zeigt die Fig. 4 genauer die an der Te leskopplattform 18 ausgebildeten Querträger 64, die dessen Längsträger 66 verbinden. Jeder der Längsträger trägt zwei Konsolen 72, in denen eine Welle 74 gelagert ist, die außerhalb der Konsolen Exzenterscheiben 76 aufweist (siehe auch Fig. 5).According to FIG. 4, an adapter frame 16 is attached to the frame 6 of the wheelchair 2 ( FIG. 1), which consists of adapters 68 rigidly connected to the frame 6 , to which the legs of longitudinal members 70 with a T-shaped cross section are attached. With the help of this adapter frame 16 , which is wheelchair-specific, different wheelchairs can be adapted to the lifting / extending device according to the invention. Further, Fig. 4 shows in more detail the Te formed on the leskopplattform 18 cross member 64 connecting the longitudinal support 66. Each of the longitudinal members carries two brackets 72 , in which a shaft 74 is mounted, which has eccentric discs 76 outside the brackets (see also FIG. 5).

Die Längsträger 66 der Teleskopplattform sind in im Querschnitt doppel-C-förmigen Schienen geführt, die die Längsträger 54 der Oberplattform bilden. In der unteren Hälfte der Längsträger 54 sind die oberen Enden der Scherenhebel 30 geführt.The longitudinal beams 66 of the telescopic platform are guided in rails which are double C-shaped in cross section and which form the longitudinal beams 54 of the upper platform. The upper ends of the scissors levers 30 are guided in the lower half of the longitudinal beams 54 .

Die Längsträger 78 der Unterplattform sind im Querschnitt C-förmig und führen die unte ren Enden der Scherenhebel 28.The longitudinal beams 78 of the lower platform are C-shaped in cross section and guide the lower ends of the scissor levers 28 .

Fig. 5 zeigt eine Aufsicht auf die Teleskopplattform 18. Wie ersichtlich, enden die Längs träger 66 in vorderen Bereichen 80, die wie aus Fig. 1 ersichtlich, nach unten abgebogen sind und in den Stützrollen bzw. Tastrollen 48 enden. Die Querträger 64 tragen die Konsolen 72, in denen die Wellen 74 gelagert sind, die mittig mit Betätigungselementen 82 versehen sind und außerhalb der Konsolen in den Exzenterscheiben 76 enden. An den Konsolen 72 sind über Halterungen Führungsschienen 84 angebracht, die zum vorderen Ende der Teleskopplattform hin aufeinander zugebogen sind und in senkrechter Richtung einen geringen Abstand von den Querträgern 64 aufweisen. In Aufsicht überlappen die Führungsschienen 84 die Exzenterscheiben 76. Der äußere Abstand der Führungsschienen entspricht dem Innenabstand zwischen den Adaptern 68 des Adapterrahmens 16, bzw. den senkrechten Stegen der Längsträger 70. Fig. 5 shows a plan view of the telescopic platform 18. As can be seen, the longitudinal supports 66 end in front areas 80 which, as shown in FIG. 1, are bent downwards and end in the support rollers or feeler rollers 48 . The cross members 64 carry the brackets 72 , in which the shafts 74 are mounted, which are provided with actuating elements 82 in the center and end outside the brackets in the eccentric discs 76 . On the brackets 72 guide rails 84 are attached via brackets, which are bent towards each other towards the front end of the telescopic platform and are at a short distance from the cross members 64 in the vertical direction. In supervision, the guide rails 84 overlap the eccentric discs 76 . The outer distance of the guide rails corresponds to the inner distance between the adapters 68 of the adapter frame 16 , or the vertical webs of the side members 70 .

Fig. 6a zeigt in Seitenansicht die Längsträger 66 mit den Konsolen 72 und den Exzenter scheiben 76 sowie der waagrechten Basis des T-förmigen Längsträgers 70 des Adapterrah mens 16. In Fig. 6a hat der Längsträger 70 in senkrechter Richtung ein Abstand vom Längsträger 66 der Teleskopplattform. In Fig. 6b sind die Exzenterscheiben 76 verdreht, so daß der Längsträger 76 angehoben ist und am rollstuhlfesten Längsträger 70 anliegt. FIG. 6a shows a side view of the longitudinal member 66 with the brackets 72 and the eccentric disks 76 and the horizontal base of the T-shaped longitudinal member 70 of the Adapterrah mens 16th In Fig. 6a of the longitudinal members 70 in the vertical direction a distance from the longitudinal member 66 has the telescopic platform. In Fig. 6b, the eccentric discs 76 are rotated so that the side member 76 is raised and abuts the side member 70 fixed to the wheelchair.

Fig. 7 zeigt Querschnitte einiger der erläuterten Bauteile, nämlich den Adapter 68 mit Längsträger 70, den Längsträger 66 der Teleskopplattform, wobei die Teleskopplattform, wie aus Fig. 5 ersichtlich, in den abgewinkelten Bereichen 80 der Längsträger 66 mit den am Ende befindlichen Tastrollen 48 endet, den im Querschnitt doppel-C-förmigen Längs träger 54 der Oberplattform und den C-förmigen Längsträger 78 der Unterplattform. FIG. 7 shows cross sections of some of the components explained, namely the adapter 68 with the longitudinal member 70 , the longitudinal member 66 of the telescopic platform, the telescopic platform, as can be seen in FIG. 5, in the angled regions 80 of the longitudinal member 66 with the feeler rollers 48 located at the end ends, the cross-section double-C-shaped longitudinal beam 54 of the upper platform and the C-shaped longitudinal beam 78 of the lower platform.

Die Funktion der beschriebenen Anordnung ist folgende:
Es sei angenommen, ein konventioneller Rollstuhl 2 soll mit der Hub-/Ausfahrvorrichtung versehen werden. An dem Rollstuhl 2 wird dann zunächst der Adapterrahmen 16 befestigt. Es versteht sich, daß der Rollstuhl auch werkseitig bereits mit einem solchen Adapterrahm en ausgerüstet sein kann.The function of the arrangement described is as follows:
It is assumed that a conventional wheelchair 2 is to be provided with the lifting / extending device. The adapter frame 16 is then first attached to the wheelchair 2 . It is understood that the wheelchair can already be equipped with such an adapter frame in the factory.

Der mit dem Adapterrahmen 16 versehene Rollstuhl kann in üblicher Weise benutzt wer den. Zum Anbau der Hub-/Ausfahrvorrichtung wird diese vollständig eingefahren (tiefst mögliches Niveau; Teleskoprahmen eingefahren). Der Rollstuhlfahrer fährt dann mit dem Rollstuhl rückwärts (Fig. 5) von rechts nach links auf die Vorrichtung. Dabei gelangen die senkrechten Stege der C-förmigen Längsträger 70 an die Außenseiten der Führungsschie nen 84 und die inneren waagrechten Stege unter die Führungsschienen, so daß der Roll stuhl in wohl definierter Ausrichtung zu der Vorrichtung über die Vorrichtung fährt, bis ein Anschlag erreicht wird, der durch ein von der Oberplattform vorstehendes Bauteil ge bildet sein kann oder durch die Konsolen 58 der Fig. 3. In dieser wohl definierten Position werden die mit dem Exzenterscheiben 76 versehenen Wellen 74 verdreht, wobei dies von Hand mittels der Betätigungselemente 82 geschehen kann oder dadurch geschieht, daß ein weiterer Antrieb für die Wellen, beispielsweise mittels eines Elektromotors, vorgesehen ist. Die Exzenterscheiben 66 gelangen von oben in Anlage an die die Führungsschienen 84 untergreifenden inneren Stege der T-förmigen Längsträger bzw. Schienen und Heben die gesamte Vorrichtung unter Verriegelung leicht vom Boden ab (Fig. 4). Die Vorrichtung ist nun starr am Rollstuhl 2 befestigt. Es versteht sich, daß die mittels der Exzenterschei ben erfolgende Befestigung in Art einer Übertotpunktbefestigung erfolgen kann.The wheelchair provided with the adapter frame 16 can be used in the usual way. To attach the lifting / extending device, it is fully retracted (lowest possible level; telescopic frame retracted). The wheelchair user then drives the wheelchair backwards ( FIG. 5) from right to left onto the device. The vertical webs of the C-shaped longitudinal beams 70 reach the outer sides of the guide rails NEN 84 and the inner horizontal webs under the guide rails, so that the wheelchair moves in a well-defined orientation to the device via the device until a stop is reached, which can be formed by a component protruding from the upper platform or by the brackets 58 of FIG. 3. In this well-defined position, the shafts 74 provided with the eccentric disks 76 are rotated, which can be done manually by means of the actuating elements 82 or thereby happens that a further drive for the shafts, for example by means of an electric motor, is provided. The eccentric discs 66 come from above into abutment against the inner webs of the T-shaped longitudinal members or rails which engage under the guide rails 84 and lift the entire device slightly from the ground under locking ( FIG. 4). The device is now rigidly attached to the wheelchair 2 . It is understood that the ben by means of the Exzenterschei attachment can be done in the manner of an over-center attachment.

Der Rollstuhl kann mit der daran befestigten Vorrichtung wie üblich betrieben werden. Alternativ kann das Antriebsrad 42 für den Vortrieb benutzt werden, indem es mittels der Bedieneinheit 52 betätigt wird. Dabei wird ein Mechanismus freigegeben, der das An triebsrad 40 nach unten in Anlage auf den Boden drückt, so daß ein sicherer Reibschluß zwischen Antriebsrad 42 am Boden gegeben ist.The wheelchair can be operated as usual with the device attached to it. Alternatively, the drive wheel 42 can be used for propulsion by being actuated by means of the operating unit 52 . Here, a mechanism is released, the drive wheel 40 presses down into contact with the ground, so that a secure frictional connection between the drive wheel 42 is given on the ground.

Soll nun ein Hindernis, beispielsweise in Form von zwei Stufen, wie sie in Fig. 1 darge stellt sind, überwunden werden, so fährt der Rollstuhl zunächst soweit in Richtung zum Hindernis, daß die Fußstütze 10 bzw. eine oder beide der Tastrollen 48 am Hindernis an liegt. Anschließend wird die Oberplattform mittels des Antriebs des Scherenmechanismus angehoben. Dann wird die Unterplattform 26 mit Hilfe des Antriebs 42, 44 vorgefahren, bis sie an der Stufe ansteht. Der Antrieb des Antriebsrades 42 ist so ausgelegt, daß das un ter Anpressung auf dem Boden aufstehende Antriebsrad 42 bei Nichtbetätigung des Elek tromotors 44 die Unterplattform 26 in ihrer Position hält. Beispielsweise kann die gesamte Einheit aus Elektromotor 44 und Antriebsrad 42 unter Kraft einer Torsionsfeder schwenk bar an der Unterplattform gelagert sein und ein gesonderter Elektromotor vorgesehen sein, der bei Nichtgebrauch den Elektromotor 44 mit dem Antriebsrad 42 zurückschwenkt, so daß keine Bodenberührung stattfindet. Für diesen, nicht dargestellten Elektromotor, ist in der Bedieneinheit 52 ein gesondertes Bedienelement vorgesehen.If an obstacle, for example in the form of two stages, as shown in FIG. 1, is to be overcome, the wheelchair first moves so far towards the obstacle that the footrest 10 or one or both of the feeler rollers 48 on the obstacle lies on. The upper platform is then raised by the drive of the scissor mechanism. The sub-platform 26 is then moved forward with the aid of the drive 42 , 44 until it is in contact with the step. The drive of the drive wheel 42 is designed such that the drive wheel 42 standing on the ground under pressure when the electric motor 44 is not actuated keeps the sub-platform 26 in its position. For example, the entire unit of electric motor 44 and drive wheel 42 can be pivotally mounted on the sub-platform under the force of a torsion spring and a separate electric motor can be provided which swivels back the electric motor 44 with the drive wheel 42 when not in use, so that there is no ground contact. For this electric motor, not shown, a separate control element is provided in the control unit 52 .

Bei an der Bodenstufe anstehender Unterplattform wird die Teleskopplattform 18 anschlie ßend mittels des Antriebs 22 ausgefahren und soweit abgesenkt, daß die Tastrolle 48 Be rührung mit der erhöhten Bodenfläche erhält. Dies wird mittels des Schalters 50 sensiert. Die Teleskopplattform 18 wird nun weiter ausgefahren, wobei wegen der Berührung zwi schen der Tastrolle 48 und dem erhöhten Boden sichergestellt ist, daß die gesamten Anord nung nicht nach vorne kippen kann. Wenn die Teleskopplattform 18 genügend weit ausge fahren ist, kommen die Laufräder 12 in Auflage auf den erhöhten Boden. Es versteht sich, daß eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, die gewährleistet, daß die Teleskopplatt form 18 ohne Bodenberührung der Tastrolle 48 nur soweit ausgefahren werden kann, daß die Anordnung mit Sicherheit nicht nach vorne umkippt.When pending at the floor platform, the telescopic platform 18 is then extended by means of the drive 22 and lowered to such an extent that the feeler roller 48 receives contact with the increased floor area. This is sensed by means of the switch 50 . The telescopic platform 18 is now extended further, being ensured because of the contact between the feeler roller 48 and the raised floor that the entire arrangement cannot tilt forward. When the telescopic platform 18 is sufficiently far out, the wheels 12 come into contact with the raised ground. It is understood that an electronic control is provided, which ensures that the TeleskopPlat 18 can only be extended without touching the feeler roller 48 to the extent that the arrangement certainly does not tip over.

Wenn der Rollstuhl mit den Laufrädern 12 und seinen Stützrädern 14 auf dem erhöhten Boden aufsteht, kann bei weiterhin ausgefahrener Teleskopplattform 18 die Unterplattform 26 durch Betätigung des Antriebs für den Scherenmechanismus angehoben werden und nach vollständigem senkrechten Heranbewegen an die Oberplattform 20 werden die Unter plattform und die Oberplattform gemeinsam durch Betätigung des Antriebs 22 in die Teles kopplattform eingefahren, so daß der Rollstuhl vollständig mit eingezogener Vorrichtung auf dem erhöhten Boden weiterfahren kann.If the wheelchair with the wheels 12 and its support wheels 14 stands on the raised floor, with the telescopic platform 18 still extended, the sub-platform 26 can be raised by actuating the drive for the scissor mechanism and after fully moving up to the upper platform 20 , the sub-platform and the Upper platform retracted together by actuating the drive 22 in the telescope platform, so that the wheelchair can continue to move fully with the device retracted on the raised floor.

In Rückwärtsrichtung kann die Stufe mit gegensinniger Abfolge der Bewegungen überwun den werden. In the reverse direction, the step can be overcome with the opposite sequence of movements that will.

Es versteht sich, daß die Auslegung der gesamten Anordnung derart ist, daß der erhöht stehende Rollstuhl beim Einziehen der Unter- und Oberplattform bzw. Ausfahren dieser beiden Plattformen nicht nach hinten kippt. Dies kann durch ein zusätzliches, ausfahrbares Stützbauteil gewährleistet sein.It is understood that the design of the entire arrangement is such that it increases Standing wheelchair when retracting the lower and upper platform or extending it does not tip back on either platform. This can be done by an additional, extendable Support component to be guaranteed.

Es versteht sich weiter, daß die Vorrichtung auch vorteilhafterweise eingesetzt werden kann, wenn ein Rollstuhlfahrer oder Rollstuhlfahrerin einen erhöhten Gegenstand, bei spielsweise in einer Küche, erreichen will.It is further understood that the device can also be used advantageously can, if a wheelchair user has an elevated object, at for example in a kitchen.

Die Vorrichtung kann in vielfältiger Weise abgeändert werden. Der Scherenhubmechanis mus kann durch andere Hubmechanismen ersetzt werden. Die Elektroantriebe können durch Hydrauliktriebe ersetzt werden, wobei diese Hydrauliktriebe von dem Rollstuhlfah rer oder der Rollstuhlfahrerin selbst mittels einer Pumpe betätigt werden können usw. Es kann nicht nur eine teleskopartig ausfahrbare Plattform vorgesehen sein, sondern es kön nen mehrere teleskopartig ineinander geschachtelte Plattformen vorgesehen sein. Die Ver riegelung zwischen Rollstuhl und der Vorrichtung kann auch auf andere geeignete Weise erfolgen. Die Hub-/Ausfahrvorrichtung kann integraler Bestandteil des Rollstuhls sein. Am vorderen Ende der Teleskopplattform kann eine Sensoreinrichtung zur Abstandssensierung eines Hindernisses oder eines Bodens vorgesehen sein. Der Fahrantrieb der Unterplattform kann in Sonderfällen entfallen, wobei dann auch die Stützrollen 38 entfallen können, so daß die Unterplattform 26 unverrückbar steht, usw.The device can be modified in many ways. The scissor lift mechanism can be replaced by other lift mechanisms. The electric drives can be replaced by hydraulic drives, these hydraulic drives can be operated by the wheelchair user or by the wheelchair user themselves by means of a pump etc. It is not only possible to provide a telescopically extendable platform, but it can also be provided with several telescopically nested platforms. The locking between the wheelchair and the device can also be done in other suitable ways. The lifting / extending device can be an integral part of the wheelchair. A sensor device for sensing the distance of an obstacle or a floor can be provided at the front end of the telescopic platform. The travel drive of the sub-platform can be omitted in special cases, in which case the support rollers 38 can also be omitted, so that the sub-platform 26 is immovable, etc.

Eine Weiterbildung der Vorrichtung ist in Fig. 8 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind die Scherenhebel 28, 30 (gestrichelt dargestellt ist die eingefahrene Stellung) an der Unterplattform 26 derart befestigt, daß sie insgesamt relativ zur Unterplattform beweglich bzw. verschiebbar sind. Dies wird dadurch erreicht, daß in den Längsträgern 78 der Un terplattform 26 Zusatzlängsträger 90 verschiebbar geführt sind, an denen die Scherenhebel 30 ortsfest gelagert sind und die Scherenhebel 28 beispielsweise mittels des Elektromotors 34 (Fig. 1) und der Spindel 32 verschiebbar gelagert sind. A further development of the device is shown in FIG. 8. In this embodiment, the scissors levers 28 , 30 (the retracted position is shown in broken lines) are attached to the sub-platform 26 in such a way that they are movable or displaceable overall relative to the sub-platform. This is achieved in that in the longitudinal members 78 of the sub-platform 26 additional longitudinal members 90 are displaceably guided, on which the scissor levers 30 are mounted in a stationary manner and the scissor levers 28 are displaceably mounted, for example by means of the electric motor 34 ( FIG. 1) and the spindle 32 .

Durch Verschieben der Zusatzlängsträger 90 ist der gesamte, durch die Scherenhebel 28 und 30 gebildete Hubmechanismus relativ zur Unterplattform 26 verschiebbar, wodurch der Ausfahrbereich des Rollstuhls erweitert wird. Dabei bilden die ausgefahrenen Zusatz längsträger 90, die an ihren freien Enden mit nicht dargestellten Stützrollen oder Stützfü ßen versehen sein können, eine zusätzliche Abstützung, die verhindert, daß die Unterplatt form 26 kippt, wenn der Rollstuhl 2 (Fig. 1) voll ausgefahren wird. Der Antrieb für die Verschiebung der Zusatzlängsträger ist nicht dargestellt.By moving the additional longitudinal members 90 , the entire lifting mechanism formed by the scissor levers 28 and 30 can be displaced relative to the sub-platform 26 , as a result of which the wheelchair's extension range is expanded. The extended additional side members 90 , which can be provided at their free ends with support rollers or support feet, not shown, form an additional support which prevents the lower platform 26 from tipping over when the wheelchair 2 ( FIG. 1) is fully extended . The drive for moving the additional side members is not shown.

Alternativ kann die Verfahrbarkeit des Hubmechanismus relativ zur Unterplattform auch dadurch ermöglicht werden, daß jeder der Scherenhebel an den Längsträgern 78 der Unter plattform mittels eines Klotzes gelagert ist, der in Gewindeeingriff mit einer elektromoto risch angetriebenen Spindel ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß der Rollstuhl 2 sehr weit relativ zur Unterplattform ausfahren werden kann, auch wenn das zu überwin dende Hindernis nicht durch die Zusatzlängsträger untergriffen werden kann. Die Zusatz längsträger 90 können zur Vergrößerung der Stützbasis zusätzlich vorgesehen sein.Alternatively, the movability of the lifting mechanism relative to the sub-platform can also be made possible by the fact that each of the scissor levers is mounted on the longitudinal members 78 of the sub-platform by means of a block which is in threaded engagement with an electromechanically driven spindle. This embodiment has the advantage that the wheelchair 2 can be extended very far relative to the sub-platform, even if the obstacle to be overcome cannot be undermined by the additional side members. The additional side members 90 can also be provided to enlarge the support base.

Eine weitere zweckmäßige Ergänzung der Vorrichtung besteht darin, daß aus den Längs träger 66 der Teleskopplattform 18 (Fig. 2) ein weiterer Stützträger (nicht dargestellt) aus fahrbar ist, der an seinem vorderen Ende eine etwa auf dem Niveau der tiefsten Stelle der Laufräder 12 (Fig. 1) des Rollstuhls 2 befindliche Stützrolle aufweist. Ein solcher Stütz träger kann als zusätzlicher Kippschutz eingesetzt werden.Another useful addition to the device is that from the longitudinal carrier 66 of the telescopic platform 18 ( Fig. 2), a further support beam (not shown) is movable from which at its front end approximately at the level of the lowest point of the wheels 12th ( Fig. 1) of the wheelchair 2 located support roller. Such a support carrier can be used as additional anti-tip.

Es versteht sich, daß die Vorrichtung mit Lastsensoren ausgerüstet sein kann, die eine Ent lastung der gemäß Fig. 1 linken Stütztrollen sensieren und dann ein weiteres Ausfahren des Rollstuhls, insbesondere, wenn die Tastrolle 48 oder die vorgenannte Stützrolle sich noch nicht an der Oberseite der zu überwindenden Stufe abstützt.It goes without saying that the device can be equipped with load sensors which sense a load of the left support rollers according to FIG. 1 and then a further extension of the wheelchair, in particular if the feeler roller 48 or the aforementioned support roller is not yet on the top of the to be overcome level.

Claims

1. lifting / extending device for a wheelchair ( 2 ), comprising a sub-platform ( 26 ) that can be moved on a floor,
a travel drive ( 42 , 44 ) for the sub-platform,
an upper platform ( 20 ) attached to the lower platform by means of a lifting device ( 28 , 30 ),
a lifting drive ( 32 , 34 , 60 , 62 ) for the lifting device, a telescopic platform ( 18 ) which can be extended approximately horizontally from the upper platform, and
a fastening device ( 16 ; 76 ) for fastening the telescopic platform to the underside of the wheelchair,
the lifting / extending device ( 4 ) attached to the underside of the wheelchair when the lifting device is fully retracted and the telescope platform is completely retracted under the wheelchair standing on the floor with its own wheels ( 12 ; 14 ).

2. Lifting / extending device according to claim 1, wherein on the telescopic platform ( 18 ) at least one guide rail ( 84 ) for planting and guiding attachable to the underside of the wheelchair ( 2 ) adapter parts ( 68 , 70 ) when driving the wheelchair ( 2 ) is provided over the fully retracted device ( 4 ) standing on the floor.

3. lifting / extending device according to claim 1 or 2, wherein a stop ( 58 ) for limiting the movement of the wheelchair ( 2 ) over the standing on the ground, a completely driven device is provided.

4. lifting / extending device according to one of claims 1 to 3, wherein a rigidly attachable to the wheelchair ( 2 ) adapter frame ( 16 ) is provided, and the fastening device ( 16 ; 76 ) is designed such that the fully retracted, on the Bo the standing device ( 4 ) is lifted when the telescopic platform ( 18 ) is attached to the adapter frame.

5. Lifting / extending device according to one of claims 1 to 4, wherein the telescopic platform ( 18 ) is provided at its front end with at least one sensing roller ( 48 ).

6. lifting / extending device according to one of claims 1 to 5, wherein a drive ( 22 ) for extending and retracting the telescopic platform ( 18 ) from the upper platform ( 20 ) is seen before.

7. lifting / extending device according to claim 6, wherein at the front end of the telescope platform ( 18 ) a sensor ( 48 , 50 ) is provided for detecting a floor.

8. Lifting / extending device according to one of claims 1 to 7, wherein the lifting device is designed as a scissor lifting device, one scissor lever ( 30 ) at the rear end of the lower platform ( 26 ) and guided in the upper platform 20 and the other scissor lever ( 28 ) is mounted at the rear end of the upper platform and guided in the lower platform.

9. lifting / extending device according to one of claims 1 to 8, wherein the sub-platform ( 26 ) at its four corners each has a support wheel ( 38 ) and that the drive is formed by an additional rotary drive wheel.

10. lifting / extending apparatus according to claim 8, wherein the rotationally driven drive wheel to (42) of the lower platform (26) is elastically flexible to be moved out below.

11. Lifting / extending device according to one of claims 1 to 10, wherein the drives be ( 44 , 34 , 22 ) for the sub-platform ( 26 ), the lifting device ( 28 , 30 ) and the telescopic platform ( 18 ) by means of an operating unit from are wheelchair accessible.

12. Wheelchair characterized in that the wheelchair ( 2 ) is provided with a lifting / driving device ( 4 ) according to one of claims 1 to 11.