DE19852719A1 - Double sheet identification system for sheet printing machine - Google Patents

Double sheet identification system for sheet printing machine

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DE19852719A1
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DE
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ultrasonic
sheet
detection apparatus
characterized
apparatus according
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DE1998152719
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Thomas Dr Wolf
Tobias Dr Mueller
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

The double sheet identification system for a sheet printing machine has an ultrasonic measuring stretch having respective transmitters (11a) and receivers (12a) which crosses a sheet transport plane. At least one further such ultrasonic measuring stretch is provided respectively with a transmitter (11b-e) and receiver (12b-e). All the ultrasonic measuring stretches cross the sheet transport plane at different places, arranged spaced from each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung für eine Bogendruckmaschine, mit einer Ultraschall-Meßstrecke, die eine Bogentransportebene kreuzt. The invention relates to a double sheet detection device for a sheet-fed printing machine with an ultrasonic measuring path that crosses a sheet transport plane. So eine Kontrollvorrichtung für Bogen und andere Stoffe ist in der Japanischen Patent-Offenlegung Sho 62-70707 beschrieben. As a control device for sheets and other materials is described in Japanese Patent Laid-Open Sho 62-70707.

Die über die Ultraschall-Meßstrecke übertragenen Ultraschallwellen werden an jeder Luft/Bogen-Grenzfläche teilweise reflektiert, während ein bestimmter Anteil der Schallintensität geradlinig durchgelassen wird. The transmitted via the ultrasonic measuring path ultrasonic waves are partially reflected at each air / sheet interface, while a certain percentage of sound intensity is allowed to pass straight. Dies ermöglicht es, weitgehend unabhängig vom Bedruckstoff die Anzahl aufeinanderliegender Bogen an einem bestimmten Meßort festzustellen. This makes it largely independent of the substrate to determine the number of superimposed sheets at a particular measurement site.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß eine solche Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung im praktischen Einsatz in einer Druckmaschine einen Doppelbogen nicht immer zuverlässig erkennt. It has emerged, however, that such a double sheet detection device in practical use in a printing machine recognizes a double sheet is not always reliable.

In der Japanischen Patent-Offenlegung Hei 6-263288 wird vorgeschlagen, zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Doppelbogenerkennung zwei oder mehr von ihrem Arbeitsprinzip verschiedene Doppelbogendetektoren, insbesondere einen Ultraschall-Doppel bogendetektor und einen Doppelbogendetektor mit einer optoelektrischen Röhre, gleichzeitig doppelte Bogen überwachen zu lassen. In Japanese Patent Laid-Open Hei 6-263288 is proposed to increase the reliability of the double sheet detection two or more of their working principle different double sheet detectors, in particular arc detector an ultrasonic double and to simultaneously monitor a double sheet detector with an opto-electric tube, double bow.

In der Praxis ist es jedoch schwierig, auf diese Weise eine Verbesserung der Zuverlässigkeit der Doppelbogenerkennung zu erreichen. However, in practice it is difficult to achieve in this way an improvement in the reliability of the double sheet detection. Dies liegt daran, daß nicht nur die jeweiligen Vorteile, sondern auch die jeweiligen Nachteile der verwendeten Meßprinzipien übernommen werden. This is because not only the respective advantages but also the disadvantages of each measurement principles used are taken. Außerdem ist es mit erheblichem Aufwand verbunden, mehrere von ihrem Arbeitsprinzip verschiedene Doppelbogendetektoren zu verwenden und deren jeweilige Ansprechempfindlichkeiten korrekt einzustellen. Moreover, it is associated with considerable effort to use several different from their working principle double sheet detectors and adjust their respective sensitivities correctly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sowohl einfache als auch zuverlässige Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung zu schaffen. The object of the invention is based is to provide a simple as well as reliable double sheet detection device.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens eine weitere derartige Ultraschall-Meß strecke vorgesehen ist und daß alle Ultraschall-Meßstrecken die Bogentransportebene an verschiedenen, voneinander beabstandeten Stellen kreuzen. This object is achieved in a generic double sheet detection apparatus according to the invention in that at least one further such ultrasonic measuring distance is provided and that all of the ultrasonic measured sections crossing the sheet transport plane at different, spaced apart locations.

Der Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß Wasser- oder Ölfilme zwischen zwei Bogen, insbesondere Druckfarbe auf Wasser- oder Ölbasis, Einfluß auf die Doppelbogenerkennung haben können. The invention is based on the discovery that water or oil films between two sheets, in particular printing ink based on water or oil based, may have influence on the double sheet detection. Je glatter der Bedruckstoff, desto leichter werden die Bogen dadurch adhäsiv miteinander verbunden, und der fehlende Luft/ Bogen-Übergang verhindert die Doppelbogenerkennung mittels Ultraschall. The smoother the substrate, the easier the sheet are thereby adhesively connected with each other, and the lack of air / arc transition prevents the double sheet detection using ultrasound. Die Erfindung macht sich zunutze, daß Adhäsionsstellen aufgrund von Wasser- oder Ölfilmen normalerweise örtlich begrenzt sind. The invention utilizes the fact that adhesion sites are usually localized due to water or oil films. Der Fall, daß mehrere Stellen zwischen Bogen, die genau den mehreren Meßorten entsprechen, durch Wasser- oder Ölfilme aneinander haften, ist in der Praxis derart selten, daß er vernachlässigt werden kann. The case that a plurality of locations between sheets, which correspond exactly to the plurality of measurement locations, adhere to each other by water or oil films, is so rare that it can be neglected in practice. Vielmehr ist es wahrscheinlich, daß sich zumindest an einem der Meßorte Luft zwischen den Bogen befindet. Rather, it is likely that there is at least at one of the measurement locations air between the sheets. Wenn durch eine der mehreren Meßstrecken gemäß der Erfindung ein Doppelbogen erkannt wird, werden die Meßergebnisse der anderen Meßstrecken ignoriert, und es wird ein Signal ausgegeben, daß ein doppelter Bogen - oder z. If a double sheet is detected by one of the plurality of measurement sections according to the invention, the measurement results of the other measurement paths are ignored, and there is output a signal indicating that a double sheet - or z. B. im Bogenüberlappungsbereich einer Schuppenanlage eine falsche Anzahl von Bogen - erkannt worden ist. As in the bow area of ​​overlap an overlapping system an incorrect number of sheets - has been detected.

Die Erfindung erlaubt es, die Zuverlässigkeit der Doppelbogenerkennung unter Verwendung eines einzigen Meßprinzips erheblich zu steigern. The invention makes it possible to increase the reliability of double sheet detection using a single measurement principle considerably. Als einziges Meßprinzip wird das Ultraschall-Meßprinzip verwendet, welches mit im Handel erhältlichen leistungsstarken und preiswerten Sendern und Empfängern für Ultraschall durchgeführt werden kann. As a single measurement principle, the ultrasonic measuring principle is used, which can be performed on ultrasound with commercially available high-performance and low-cost transmitters and receivers. Das Ultraschall-Meßprinzip hat gegenüber anderen Meßprinzipien außerdem den Vorteil, daß die Doppelbogenerkennung weitgehend unabhängig von der Art des Bedruckstoffes erfolgt. The ultrasonic measuring principle over other measuring principles also that the double sheet detection is carried out largely independent of the type of the printing material advantage.

Eine Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung mit mehreren Ultraschallsendern bzw. -empfängern ist an sich aus der DE-A-44 46 367 bekannt. A double sheet detection apparatus having a plurality of ultrasonic transmitters and receivers is known per se from DE-A-44 46 367th Wie darin beschrieben, erzeugen mehrere langgestreckte Ultraschall-Senderelemente, die sich jeweils über die gesamte Bogenbreite erstrecken, ein fokussiertes Schallfeld, das einen linienförmigen Meßort am Bogen bildet. As described therein, generate a plurality of elongate ultrasound transmitting elements which each extend over the entire width of the sheet, a focused sound field that forms a line-shaped measurement location on the sheet. In einer Ausführungsform ist auf der entgegengesetzten Bogenseite eine Empfängerzeile aus vielen aneinandergereihten Empfängern vorgesehen, die sich über die gesamte Bogenbreite erstreckt. In one embodiment, a receiver line from many juxtaposed receivers is provided on the opposite side of the sheet that extends over the entire sheet width. Offenbar grenzen die Ansprechbereiche der Empfänger auf dem linienförmigen Meßort unmittelbar aneinander an oder überschneiden sich sogar, so daß es keine eindeutig getrennten, voneinander beabstandeten Meßstrecken gibt. Apparently, the operating distances of the receiver limits on the linear measurement location immediately adjacent to each other or even overlap, so that there is no clearly separate, spaced measuring paths. Daher würden partielle Wasser- oder Ölfilme zwischen zwei Bogen die Doppelbogenerkennung zusätzlich erschweren, da die Ausgangssignale der betroffenen Ultraschallempfänger verschmiert, dh uneindeutig würden. Therefore, partial water or oil films between two sheets would complicate the double sheet detection in addition, since the output signals of the ultrasonic receiver concerned smeared, that would ambiguous.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die verschiedenen Stellen, an denen die Ultraschall-Meßstrecken die Bogentransportebene kreuzen, im wesentlichen entlang einer geraden Linie senkrecht zur Bogenlaufrichtung verteilt angeordnet, dh entlang der Bogenbreite, so daß die Meßorte eine Linie parallel zu den Bogenvorderkanten bilden. In one embodiment of the invention, the various points at which the ultrasonic measurement paths crossing the sheet transport plane, distributed along a straight line substantially perpendicular to the sheet running direction, ie, so that the measuring points form along the sheet width, a line parallel to the sheet front edges. Die Meßwerte werden zeitgleich oder in schneller zeitlicher Abfolge abgefragt. The measured values ​​are queried simultaneously or in rapid time sequence.

Jede einzelne Ultraschall-Meßstrecke kann durch einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger gebildet werden, die auf einander entgegengesetzten Seiten der Bogentransportebene befestigt sind. Each individual ultrasonic measuring path may be formed by an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver which are mounted on opposite sides of the sheet transport plane. Da die Erkennungssicherheit um so höher ist, je mehr Meßstrecken verwendet werden, werden in diesem Fall verhältnismäßig viele Sender und Empfänger benötigt. Since the detection reliability is higher, the more measurement sections are used, relatively many transmitters and receivers are needed in this case.

Die erforderliche Anzahl von Ultraschallempfängern und/oder Ultraschallsendern kann verringert werden, indem Ultraschallsender bzw. -empfänger mit mehreren verschiedenen Sende- bzw. Empfangsrichtungen verwendet werden. The required number of ultrasonic receivers and / or ultrasonic transmitters can be reduced by receivers be used with several different transmission and reception directions of ultrasonic transmitter and. Diese verschiedenen Sende- oder Empfangsrichtungen können beispielsweise dadurch hergestellt werden, daß ein drehbarer oder translatorisch bewegbarer Ultraschallsender und/oder -empfänger verwendet wird. These various transmission or reception directions may for example be prepared by a rotary or translatory movable ultrasound transmitter and / or receiver is used. Technisch einfacher ist es, nicht den Ultraschallsender oder -empfänger selbst zu bewegen, sondern einen drehbaren oder translatorisch bewegbaren Schallspiegel zu verwenden, der mit dem Ultraschallsender oder -empfänger zusammenwirkt. Technically easier it is not to move the ultrasound transmitter or receiver itself, but to use a rotary or linear movable acoustic mirror, which cooperates with the ultrasound transmitter or receiver is. Alternativ können mehrere feststehende Schallspiegel verwendet werden, die entlang der Bogenbreite verteilt angeordnet sind und die mit einem einzigen Ultraschallsender oder -empfänger zusammenwirken. Alternatively, a plurality of stationary acoustic mirror may be used which are distributed along the sheet width and which cooperate with a single ultrasonic transmitter or receiver.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird dafür gesorgt, daß die Ultraschall-Meßstrecken die Bogentransportebene unter Winkeln zwischen ca. 20 und 70 Grad kreuzen. In a further development of the invention it is ensured that the ultrasonic measured sections crossing the sheet transport plane at angles of between about 20 and 70 degrees. Bei kleineren oder größeren Winkeln muß mit Totalreflexionen bzw. Mehrfachreflexionen gerechnet werden, die das Meßergebnis verfälschen können. For smaller or larger angles must be expected total reflections and multiple reflections, which can distort the measurement results.

Andererseits wurde festgestellt, daß Interferenzen vermieden werden können, wenn Ultraschallsender und/oder Ultraschallempfanger in einem Abstand von wenigstens einigen Zentimetern von der Bogentransportebene angeordnet sind, vorzugsweise in einem Abstand zwischen 5 cm und 10 cm. On the other hand, it was found that interference can be avoided when the ultrasonic transmitter and / or ultrasound receiver are arranged at a distance of at least several centimeters from the sheet transport plane, preferably at a distance between 5 cm and 10 cm. In diesem Fall kommt man ohne eine Schräglage der Ultraschall-Meßstrecken aus, dh sie können die Bogentransportebene im wesentlichen senkrecht kreuzen. In this case, one does not need an inclined position of the ultrasonic measurement paths, that is, they can use the sheet transport plane crossing substantially perpendicularly.

Es folgt eine Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. The following is a description of several embodiments with reference to the drawing.

Darin zeigen: in which:

Fig. 1 eine Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung mit einem feststehenden Ultraschallsender, einem schwenkbaren Schallspiegel auf der Senderseite und fünf feststehenden Ultraschallempfängern, Fig. 1 shows a double sheet detection apparatus with a stationary ultrasonic transmitter, a pivotable acoustic mirror on the transmitter side and five fixed ultrasonic receivers,

Fig. 2 eine Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung mit einem feststehenden Ultraschallsender, einem translatorisch bewegbaren Schallspiegel auf der Senderseite und fünf feststehenden Ultraschallempfängern, Fig. 2 shows a double sheet detection apparatus with a stationary ultrasonic transmitter, a translationally movable mirror sound on the transmitter side and five fixed ultrasonic receivers,

Fig. 3 eine Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung mit einem feststehenden Ultraschallsender, einem schwenkbaren Schallspiegel auf der Senderseite, einem feststehenden Ultraschallempfänger und fünf getrennt angeordneten feststehenden Schallspiegeln auf der Empfängerseite, und Fig. 3 shows a double sheet detection apparatus with a stationary ultrasonic transmitter, a pivotable acoustic mirror on the transmitter side, a stationary ultrasonic receiver and five separately arranged fixed sound levels on the receiver side, and

Fig. 4 eine Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung mit fünf zusammenwirkenden Ultraschallsender- und -empfängerpaaren. Fig. 4 is a double-sheet detection apparatus with five cooperating Ultraschallsender- and -empfängerpaaren.

Fig. 1 bis Fig. 4 zeigen schematische Querschnittsansichten von Doppelbogen-Er kennungsvorrichtungen im Bereich eines Anlegetisches 1 , dessen Oberseite, über die hinweg die Bogen transportiert werden, gestrichelt eingezeichnet ist. Fig. 1 to Fig. 4 are schematic cross sectional views of double-sheet detection devices He in the region of the feed table 1, the upper side, over which the sheets are transported is shown in dashed lines. Die Schnittansichten erstrecken sich über die Bogenbreite, dh die Figurenebene liegt jeweils senkrecht zur Bogenlaufrichtung. The sectional views extending across the width of the sheet, ie, the plane of the figure is in each case perpendicular to the sheet running direction. Gleiche oder ähnliche Bestandteile in Fig. 1 bis 4 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Same or similar components in FIGS. 1 to 4 are provided with the same reference numerals.

In Fig. 1 befinden sich ein Ultraschallsender 2 und ein Schallspiegel 3 auf gleicher Höhe oberhalb des Anlegetisches 1. Der Ultraschallsender 2 ist so ausgerichtet, daß die von ihm erzeugte Schallkeule horizontal auf den Schallspiegel 3 trifft. In Fig. 1, there are an ultrasonic transmitter 2 and an acoustic mirror 3 at the same height above the feed table 1. The ultrasound transmitter 2 is oriented so that the sound beam generated by it meets horizontally on the acoustic mirror 3. Der Schallspiegel 3 ist schwenkbar auf einer Achse 4 gelagert, die parallel zur Bogenlautrichtung verläuft. The acoustic mirror 3 is pivotally mounted on a shaft 4 that is parallel to the sheet According direction. Der Schallspiegel 3 ist mit einem nicht gezeigten Antrieb verbunden, der ihn im Betrieb ständig in einem Winkelbereich um die Achse 4 hin und her schwenkt. The acoustic mirror 3 is connected to a not shown drive which constantly swings it in operation in an angular range around the axis 4 back and forth.

Unterhalb des Anlegetisches 1 sind fünf Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e in gleichen Abständen über die Bogenbreite verteilt befestigt. Below the feed table 1 five ultrasonic receiver 5 a are distributed to 5 s at equal intervals over the sheet width fixed. Die Empfangskeule jedes Ultraschallempfängers 5 a bis 5 e schließt die Richtung ein, aus welcher der Schall vom Schallspiegel 3 ankommt. The receiving lobe of each ultrasonic receiver 5 a to 5 e includes the direction from which the sound arrives from the acoustic mirror. 3 Der Anlegetisch 1 enthält geeignete Durchlaßöffnungen für den Schall, bzw. die Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e sind im Anlegetisch 1 eingelassen. The feed table 1 contains appropriate passage openings for the sound, and the ultrasonic receiver 5 a to 5 e are inserted in the feed table. 1 Die einzelnen Meßfenster haben vorzugsweise einen Durchmesser von ungefahr 20 bis 30 mm. The individual measurement windows preferably have a diameter of approximately 20 to 30 mm. Die Ultraschallfrequenz liegt vorzugsweise im Bereich von 100 bis 400 kHz. The ultrasonic frequency is preferably in the range of 100 to 400 kHz.

Wenn der Schallspiegel 3 im Betrieb hin und her schwenkt, trifft die von ihm abgelenkte Schallkeule des Ultraschallsenders 2 nacheinander auf die Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e, läuft vom Ultraschallempfänger 5 e zum Ultraschallempfänger 5 a zurück und überstreicht die Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e von neuem. If the sound mirror 3 in the back and pivots forth operation, applies the deflected from him sound cone of the ultrasound transmitter 2 successively to the ultrasonic receiver 5 a to 5 e, runs from the ultrasonic receiver 5 e to the ultrasonic receiver 5 a back and sweeps the ultrasonic receiver 5 a to 5 e of again. Das heißt, die Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e werden nacheinander durch die Schallkeule des Ultraschallsenders 2 abgetastet. That is, the ultrasonic receiver 5 a to 5 e are sequentially scanned by the acoustic beam of the ultrasonic transmitter. 2

Ein Einzelbogen auf dem Anlegetisch 1 würde die an jedem Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e ankommende Ultraschall-Leistung um einen bestimmten Wert abschwächen. A single sheet on the feed table 1 to 5 would attenuate the incoming e at each ultrasonic receiver 5 a ultrasonic power to a certain value. Für einen schematisch eingezeichneten Doppelbogen 6 ist das Dämpfungsmaß ungefähr einhundertfach größer. For a schematically drawn double sheet 6, the damping factor is about one hundred times greater. Für jeden weiteren Bogen tritt ein zusätzlicher Dämpfungsfaktor von ungefähr Einhundert hinzu. For each additional sheet, an additional damping factor of added occurs about one hundred. Dies ist im wesentlichen unabhängig von Art und Dicke des Bedruckstoffes und außerdem unabhängig davon, ob die Bogen mehr oder weniger eng aufeinanderliegen, solange sich nur ein wenig Luft dazwischen befindet. This is independent of the type and thickness of the printing material substantially and also regardless of whether the sheets are close to each other more or less, as long as only a little air in between.

Die von jedem einzelnen Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e empfangene Ultra schall-Leistung wird mittels nicht gezeigter elektronischer Schaltungen ausgewertet. The received by each ultrasonic receiver 5 a to 5 e ultrasound power is evaluated by means, not shown, of electronic circuits. Das Auswertungsergebnis für jede einzelne Meßstrecke zeigt an, ob sich auf der gedachten Linie zwischen dem Schallspiegel 3 und dem jeweiligen Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e ein Doppelbogen 6 befindet. The evaluation result for each test section shows whether a double sheet is on the imaginary line between the acoustic mirror 3 and the respective ultrasonic receivers 5 a to 5 e. 6 Im vorliegenden Beispiel für eine Doppelbogenkontrolle auf einem Anlegetisch 1 wird die Messung und Auswertung im Bereich der Bogenvordermarken durchgeführt. In the present example of a double-sheet detector on a feed table 1, the measurement and evaluation is carried out in the region of the sheet front lays. Wenn nur ein einziger der Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e einen Doppelbogen 6 anzeigt, wird die Druckmaschine abgeschaltet. If only one of the ultrasonic receiver 5 a shows a double sheet -6 to 5 e, the printing machine is switched off.

Für das Auftreten der Grenzflächendämpfung, die für die Doppelbogenerkennung durch Ultraschall ausgenutzt wird, genügt normalerweise bereits die wenige Luft, die von aufeinanderliegenden Bogen aufgrund ihrer Oberflächenrauhigkeit eingeschlossen wird. For the appearance of the interface damping, which is used for double sheet detection by ultrasound, is usually sufficient already the little air that is enclosed by stacked sheets due to their surface roughness. Je glatter der Bedruckstoff ist, desto eher kann die Grenzflächendämpfung jedoch dadurch aufgehoben werden, daß Wasser oder Öl, nämlich Ölfarbe, in vorangegangenen Prozessen zwischen zwei Bogen gelangt ist und diese aneinander haften läßt. The smoother the printing material is, the more the interface damping can be canceled by, however, that water or oil, namely oil paint, has come in previous processes between two sheets and this can adhere to each other. Es ist jedoch sehr unwahrscheinlich, daß solche Adhäsionen an allen fünf Meßorten zugleich stattfinden. It is very unlikely, however, that such adhesions to all five measurement locations take place at the same time. Vielmehr ist es wahrscheinlich, daß sich an wenigstens einem der Meßorte Luft zwischen den Bogen befindet bzw. Luft zwischen den Bogen eingeschlossen ist. Rather, it is likely that there is at least one of the measurement locations air between the sheet and air is trapped between the arc.

Mit der oben beschriebenen Signalauswertung durch logische ODER-Verknüpfung der Ausgangssignale der fünf Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e, die fünf voneinander beabstandeten Meßorten auf dem Anlegetisch 1 entsprechen, ergibt sich daher eine nahezu hundertprozentige Sicherheit, daß Doppelbogen korrekt erkannt werden. With the above described signal evaluation by logical OR of the output signals of the five ultrasonic receiver 5 a to 5 e, which correspond to five spaced measurement locations on the feed table 1 gives this product a nearly one hundred percent certainty that the double sheets are correctly recognized.

Eine nicht dargestellte Variante des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 besteht darin, die Sende- und Empfangsfunktionen miteinander zu vertauschen, dh es werden z. A variant of the embodiment of Fig. 1, not shown, is to reverse the transmit and receive functions with one another, ie are such. B. fünf Ultraschallsender auf einer Seite der Bogentransportebene und ein Ultraschallempfänger mit einem schwenkbaren Schallspiegel auf der anderen Seite der Bogentransportebene verwendet. B. uses five ultrasonic transmitter on one side of the sheet transport plane and an ultrasonic receiver having a pivotable acoustic mirror on the other side of the sheet transport plane.

In einem weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird auf einen Schallspiegel verzichtet, indem der einzelne Ultraschallsender oder -empfänger selbst hin und her geschwenkt wird, wobei seine Schallkeule bzw. Keule der Empfangsempfindlichkeit die gegenüberliegenden Ultraschallempfänger bzw. -sender abtastet. In another, also not shown embodiment is dispensed with a sound levels by the individual ultrasonic transmitter or receiver itself is pivoted back and forth with its sound beam or lobe of the reception sensitivity sensing the opposite ultrasonic receiver or transmitter. Die Verwendung von Schallspiegeln wird jedoch bevorzugt, da sie mit geringer Masse hergestellt werden können, so daß höhere Abtastgeschwindigkeiten möglich sind. The use of acoustic mirrors, however, are preferred since they can be manufactured with low mass so that higher sampling rates are possible. Ein beweglicher Ultraschallsender oder -empfänger würde außerdem flexible Stromversorgungs- und Signalleitungen erforderlich machen. A movable ultrasonic transmitter or receiver would also require flexible power and signal cables.

Der Schallspiegel oder der Ultraschallsender oder -empfänger kann kontinuierlich oder schrittweise in dem Winkelbereich hin und her geschwenkt werden. The acoustic mirror or the ultrasound transmitter or receiver may be pivoted continuously or stepwise in the range of angles back and forth. Eine kontinuierliche Schwenkbewegung ist zwar gleichmäßiger, führt aber zu ungenutzten Leerzeiten zwischen den einzelnen Messungen, so daß ein Teil der Ultraschall-Leistung ungenutzt bleibt. A continuous pivotal movement is indeed uniform, but results in unused idle times between the individual measurements, so that a part of the ultrasonic power remains unused. Entsprechendes gilt für die an sich bestehende Möglichkeit, den Schallspiegel oder den Ultraschallsender oder -empfänger vollständig um seine Drehachse rotieren zu lassen. The same applies to the existing se way, the sound level or the ultrasonic transmitter or receiver can fully rotate about its axis of rotation.

Die Anzahl der Meßstrecken ist in Fig. 1 und den später beschriebenen Ausführungsbeispielen gleich fünf gewählt, kann aber natürlich höher oder niedriger sein. The number of measuring paths is selected in Fig. 1 and the embodiments to be described later is equal to five, but may of course be higher or lower. Die optimale Anzahl richtet sich nach der jeweiligen Druckmaschine bzw. nach dem Einsatzort der Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung in der Druckmaschine, der nicht auf den Anleger beschränkt ist. The optimal number depends on the particular printing press or after the place where the double sheet detection device in the printing press, which is not limited to the investor.

Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 dadurch, daß ein Schallspiegel 7 an einer Schiene 8 aufgehängt ist, die sich entlang der Bogenbreite erstreckt. The embodiment shown in Fig. 2 differs from the embodiment of Fig. 1 in that an acoustic mirror is suspended on a rail 8 7 which extends along the sheet width. Der Schallspiegel 7 ist in den eingezeichneten Pfeilrichtungen entlang der Schiene 8 verfahrbar, wobei er die Schallkeule vom Ultraschallsender 2 immer unter dem gleichen Winkel in Richtung auf den Bedruckstoff ablenkt. The acoustic mirror 7 is moved in the drawn arrow directions along the rail 8, whereby it deflects the sound beam from the ultrasonic transmitter 2 is always at the same angle in the direction of the substrate. Während der Schallspiegel 7 die Schiene 8 entlang läuft, erreicht der vom Bedruckstoff durchgelassene Schall nacheinander die Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e. While the acoustic mirror 7 along the rail runs 8, the transmitted sound on the substrate successively reaches the ultrasonic receiver 5 a to 5 e.

In einer nicht dargestellten Variante des Ausführungsbeispiel von Fig. 2 kommt man nicht nur mit einem einzigen Ultraschallsender, sondern auch mit einem einzigen Ultraschallempfänger aus. In a non-illustrated variant of the embodiment of Fig. 2 it comes out not only with a single ultrasonic transmitter, but also with a single ultrasonic receiver. Dazu wird der Ultraschallempfänger an einer zweiten, unterhalb des Anlegetisches 1 angeordneten Schiene gelagert und zeitlich und räumlich parallel zum Ultraschallsender entlang der Schiene verschoben, oder es wird ein Schallspiegel verwendet, der ähnlich wie der Schallspiegel 7 in Fig. 2 entlang einer Schiene beweglich ist und der den Schall auf einen feststehenden Ultraschallempfänger lenkt. For this purpose, the ultrasonic receiver on a second, downstream of the feed table 1 arranged rail is mounted and shifted temporally and spatially in parallel with the ultrasonic transmitter along the rail, or it is used an acoustic mirror which is similar to the acoustic mirror 7 in Fig. 2 along a rail movably and which directs the sound to a fixed ultrasonic receiver. Da die Schallkeulen verschiedener Durchstoßpunkte durch den Bedruckstoff zeitlich versetzt an dem einzigen Ultraschallempfänger eintreffen, können die den einzelnen Meßstrecken entsprechenden Signale zur Auswertung voneinander unterschieden werden. Since the sound beams of different penetration points shifted in time through the substrate arrive at the single ultrasonic receiver, corresponding to the individual measurement paths signals can be distinguished from each other for evaluation.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 dadurch, daß anstelle der fünf Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e ein einziger Ultraschallempfänger 9 vorgesehen ist. The embodiment shown in Fig. 3 differs from the embodiment of Fig. 1 in that a single ultrasonic receiver 9 is provided instead of the five ultrasonic receiver 5 a to 5 e. Fünf Schallspiegel 10 a bis 10 e sind an solchen Stellen und in solchen Winkeln unterhalb des Anlegetisches 1 befestigt, daß sie den Schall, der die einzelnen Meßstrecken nacheinander durchläuft, wenn sich der Schallspiegel 3 dreht, jeweils auf den Ultraschallempfänger 9 reflektieren. Five sound mirror 10 a to 10 e are secured at such points and at such angles below the feed table 1 so as to reflect the sound which passes through the individual measured sections in sequence, when the sound mirror 3 rotates, each of the ultrasonic receiver. 9

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem fünf getrennte Ultraschall-Meßstrecken durch fünf Ultraschallsender 11 a bis 11 e oberhalb des Anlegetisches 1 und fünf Ultraschallempfänger 12 a bis 12 e unterhalb des Anlegetisches 1 gebildet werden. Fig. 4 shows an embodiment in which five separate ultrasonic measured sections through five ultrasonic transmitter 11 a to 11 e above the feed table 1 and five ultrasonic receiver 12 are formed a to 12 e downstream of the feed table 1. Jeweils einer der Ultraschallsender 11 a bis 11 e und einer der Ultraschallempfänger 12 a bis 12 e bilden ein Sender-/Empfängerpaar, das einer herkömmlichen Doppelbogen-Er kennungsvorrichtung entspricht. Each one of the ultrasonic transmitter 11 a to 11 e and one of the ultrasonic receiver 12 a to 12 e form a transmitter / receiver pair of a conventional double sheet detection apparatus corresponds He. Die Ausgangssignale der Ultraschallempfänger 12 a bis 12 e können zeitgleich oder zeitlich versetzt abgefragt werden. The output signals of the ultrasonic receiver 12 a to 12 e can be queried simultaneously or offset in time.

In den Ausführungsbeispielen von Fig. 2, 3 und 4 können die Sende- und Empfangsfunktionen auf ähnliche Weise vertauscht werden wie es im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde. In the embodiments of FIGS. 2, 3 and 4, the sending and receiving functions may be reversed in a similar manner as explained in connection with FIG. 1,.

Soweit in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele von feststehenden Schallspiegeln oder Ultraschallsendern- oder -empfängern die Rede ist, sind Bauelemente gemeint, die im laufenden Betrieb feststehend sind. As far as the description of the embodiments of fixed sound mirrors or Ultraschallsendern- or the recipient is mentioned, components are meant that are stationary during operation. Es kann vorteilhaft sein, eine oder mehrere entlang der Bogenbreite verlaufende Schienen vorzusehen, an denen entlang diese Bauelemente bei einem Formatwechsel verschiebbar und gegebenenfalls im richtigen Neigungswinkel feststellbar sind. It may be advantageous to provide one or more extending along the sheet width rails to which are lockable along these devices displaceable in a format change and optionally in the correct tilt angle. Dadurch läßt sich erreichen, daß auch bei einem Wechsel des Papierformates eine optimale Ausnutzung und Anordnung der Sensoren gewährleistet ist. Thereby it can be achieved that, even with a change of the paper size and optimum utilization arrangement ensures the sensors. Die Formateinstellung kann manuell erfolgen, aber auch ganz oder teilweise automatisiert werden. The format setting can be done manually, but also be automated in whole or in part. Beispielsweise kann vorgesehen werden, daß bei einem Formatwechsel eine automatische Positionierung der beiden äußersten Sende- bzw. Empfangselemente an den rechten bzw. linken Bogenrand erfolgt. For example, it may be provided that, when a format change an automatic positioning of the two outermost transmitting or receiving elements on the right and left sheet edge takes place.

Bei den Ausführungsbeispielen von Fig. 1 und Fig. 3 muß für die Auswertung der Ausgangssignale der einzelnen Ultraschallempfänger 5 a bis 5 e berücksichtigt werden, daß die vom Schallspiegel 3 ausgehende Schallkeule unter verschiedenen Winkeln auf den Bedruckstoff trifft, die zwischen 20 und 70 Grad liegen sollten. In the embodiments of FIGS. 1 and Fig. 3 must be taken into account for the evaluation of the output signals of the individual ultrasonic receiver 5 a to 5 e that emanating from the acoustic mirror 3 sound beam impinges at different angles onto the printing material, which are between 20 and 70 degrees should. Bei den Ausführungsbeispielen von Fig. 2 und Fig. 4 sind die Winkel gleich, so daß keine getrennten Einstellungen von Ansprechpegeln, Winkeln usw. erforderlich sind. In the embodiments of FIG. 2 and FIG. 4, the angles are equal, so that no separate settings of Ansprechpegeln, angles, etc. are required. Daß die Ultraschall-Meßstrecken den Bedruckstoff immer unter dem gleichen Winkel schneiden, hat außerdem den Vorteil, daß der Winkel auf einen optimalen Wert von ungefähr 45 Grad eingestellt werden kann. That the ultrasonic measured sections the printing always cut at the same angle, also has the advantage that the angle can be set to an optimum value of about 45 degrees.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Anlegetisch feed table

2 2

Ultraschallsender ultrasonic transmitter

3 3

Schallspiegel sound levels

4 4

Achse axis

5 5

a bis a through

5 5

e Ultraschallempfänger e ultrasound receiver

6 6

Doppelbogen double sheet

7 7

Ultraschallsender ultrasonic transmitter

8 8th

Schiene rail

9 9

Ultraschallempfänger ultrasonic receiver

10 10

a bis a through

10 10

e Schallspiegel e noise levels

11 11

a bis a through

11 11

e Ultraschallsender e ultrasonic transmitter

12 12

a bis a through

12 12

e Ultraschallempfänger e ultrasound receiver

Claims (11)

  1. 1. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung für eine Bogendruckmaschine, mit einer Ultraschall-Meßstrecke, die eine Bogentransportebene kreuzt, dadurch gekennzeichnet , daß wenigstens eine weitere derartige Ultraschall-Meßstrecke vorgesehen ist und daß alle Ultraschall-Meßstrecken die Bogentransportebene an verschiedenen, voneinander beabstandeten Stellen kreuzen. 1. double sheet detection apparatus for a sheet printing machine, with an ultrasonic measuring path, which crosses a sheet transport plane, characterized in that at least one further such ultrasonic measuring path is provided and that all of the ultrasonic measured sections crossing the sheet transport plane at different, spaced apart locations.
  2. 2. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Stellen, an denen die Ultraschall-Meßstrecken die Bogentransportebene kreuzen, im wesentlichen entlang einer geraden Linie senkrecht zur Bogenlaufrichtung verteilt angeordnet sind. 2. Double sheet detection apparatus according to claim 1, characterized in that the various points at which the ultrasonic measurement paths crossing the sheet transport plane, are arranged along a straight line distributed substantially perpendicular to the sheet travel direction.
  3. 3. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede einzelne Ultraschall-Meßstrecke durch einen Ultraschallsender ( 11 a bis 11 e) und einen Ultraschallempfänger ( 12 a bis 12 e) gebildet wird, die aufeinander entgegengesetzten Seiten der Bogentransportebene befestigt sind. 3. double sheet detection apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each ultrasound measurement path through an ultrasonic transmitter (11 a to 11 e) and an ultrasonic receiver (12 a to 12 e) is formed, fixed the successive opposite sides of the sheet transport plane are.
  4. 4. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Meßstrecken durch mehrere feststehende Ultraschallempfänger ( 5 a bis 5 e) oder mehrere feststehende Ultraschallsender und durch einen Ultraschallsender bzw. -empfänger mit mehreren verschiedenen Sende- bzw. Empfangsrichtungen gebildet werden. 4. double sheet detection apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ultrasonic measured sections by a plurality of fixed ultrasonic receivers (5 a to 5 e) or more fixed ultrasonic transmitter and an ultrasonic transmitter-receiver having a plurality of different transmission and reception directions are formed.
  5. 5. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Meßstrecken durch einen Ultraschallsender mit mehreren verschiedenen Senderichtungen und einen Ultraschallempfänger mit mehreren verschiedenen Empfangsrichtungen gebildet werden. 5. Double sheet detection apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ultrasonic measured sections are formed by an ultrasonic transmitter having a plurality of different directions of transmission and an ultrasonic receiver having a plurality of different incoming directions.
  6. 6. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren verschiedenen Sende- oder Empfangsrichtungen durch einen beweglichen Ultraschallsender bzw. -empfänger oder durch einen feststehenden Ultraschallsender ( 2 ) bzw. -empfänger ( 9 ) mit einem beweglichen Schallspiegel ( 3 ) oder mit mehreren feststehenden Schallspiegeln ( 10 a bis 10 e) gebildet werden. 6. double sheet detection apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that said plurality of different transmit or receive directions by a movable ultrasound transmitter or receiver, or by a fixed ultrasonic transmitter (2) and receiver (9) (having a moving acoustic mirror 3) or with a plurality of stationary acoustic mirrors (10 a to 10 e) are formed.
  7. 7. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Ultraschallsender bzw. -empfänger oder der Schallspiegel ( 3 ) um eine Achse ( 4 ) drehbar ist, die sich im wesentlichen parallel zur Bogenlaufrichtung erstreckt. 7. double sheet detection apparatus according to claim 6, characterized in that the movable ultrasound transmitter is rotatably or recipients or the acoustic mirror (3) about an axis (4), which extends substantially parallel to the sheet running direction.
  8. 8. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Ultraschallsender bzw. -empfänger oder der Schallspiegel ( 7 ) entlang einer Linie beweglich ist, die im wesentlichen parallel zur Bogentransportebene und senkrecht zur Bogenlaufrichtung verläuft. 8. double sheet detection apparatus according to claim 6, characterized in that the movable ultrasound transmitter is movable or recipients or the acoustic mirror (7) along a line which extends substantially parallel to the sheet transport plane and perpendicular to the sheet running direction.
  9. 9. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Meßstrecken die Bogentransportebene unter Winkeln von zwischen ca. 20 und 70 Grad kreuzen. 9. double sheet detection apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic measured sections crossing the sheet transport plane at angles of between about 20 and 70 degrees.
  10. 10. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Ultraschallsender und/oder der oder die Ultraschallempfänger in einem Abstand von wenigstens einigen Zentimetern von der Bogentransportebene angeordnet sind. 10. Double sheet detection apparatus according to one of claims 3 to 8, characterized in that the or each ultrasonic transmitter and / or the or the ultrasonic receiver are arranged at a distance of at least several centimeters from the sheet transport plane.
  11. 11. Doppelbogen-Erkennungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Meßstrecken die Bogentransportebene im wesentlichen senkrecht kreuzen. 11. Double sheet detection apparatus according to claim 10, characterized in that the ultrasonic measured sections crossing the sheet transport plane substantially perpendicular.
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