DE19849180A1 - Bucket conveyor monitoring and regulating method controls operating revs of conveyor drive motor in dependence on filling level of conveying buckets - Google Patents

Bucket conveyor monitoring and regulating method controls operating revs of conveyor drive motor in dependence on filling level of conveying buckets

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Abstract

The monitoring and regulating method has the evs of the operating drive for the bucket conveyor varied in dependence on the detected filling level of the conveyed loose material in the conveying buckets (11,12,13), so that the drive revs is reduced as the filling level drops and vice versa. The filling level may be detected by an ultrasonic sensor (16) supplying an analogue measuring signal (17) to a regulator (18) for the conveyor drive motor (15). An Independent claim for a bucket conveyor monitoring and regulating device is also inlcuded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Regelung des Betriebes eines Becherwerkes zur Förderung von Schüttgütern. Außerdem betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring and control the operation of a bucket elevator to convey bulk goods. In addition, the invention relates to a device for performing of the procedure.

Becherwerke zur Förderung von Schüttgütern müssen in ihrer Lei­ stungsfähigkeit für den maximal auftretenden Schüttgut-Förderbedarf (z. B. t/h) ausgelegt werden. Man betreibt daher Becherwerke so, daß sie jederzeit die maximale Förderkapazität übernehmen können, d. h. die Drehzahl des Becherwerk-Antriebsmotors, in der Regel Elektro­ motors (Drehstrommotors) wird immer unverändert hoch gehalten. Dies führt dazu, daß bei zeitlich stark schwankenden Fördergutmen­ gen, wie sie z. B. bei Setzmaschinen zur Trennung von Mineralgemi­ schen wie Kohle, Erze etc. in Dichtefraktionen in einer Trennflüssig­ keit beim Becherwerkstransport der abgetrennten Berge auftreten, es Situationen gibt, bei denen die Becher des Becherwerks nur noch etwa halb voll bis gar nicht mehr gefüllt sind. Dadurch wird der Ver­ schleiß des Becherwerkes, bei denen als Zugmittel dienende metalli­ sche Gliederketten an metallischen Führungen, Becherteilen etc. rei­ ben, in unerwünschter Weise hoch gehalten.Bucket elevators for conveying bulk goods must be in their lei Ability to meet the maximum bulk material requirement (e.g. t / h). Bucket elevators are therefore operated in such a way that they can assume the maximum funding capacity at any time, d. H. the speed of the bucket elevator drive motor, usually electric motors (three-phase motors) is always kept high. This leads to the fact that the amount of material to be conveyed fluctuates greatly over time conditions such as B. in typesetting machines for the separation of mineral mixtures such as coal, ores etc. in density fractions in a separating liquid during the bucket elevator transport of the separated mountains There are situations in which the cups of the bucket elevator only about half full or not filled at all. This will make the ver Wear of the bucket elevator, where metalli serve as traction means chain links on metallic guides, cup parts etc. ben, undesirably held high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Becherwerk zur Förde­ rung von Schüttgütern so betreiben zu können, daß die Standzeit des Becherwerks erhöht wird und daß außerdem die Möglichkeit zur Ein­ sparung von Betriebskosten besteht, besonders wenn die Fördergut­ mengen erheblich schwanken.The invention has for its object a bucket elevator to Förde tion of bulk goods so that the service life of the Bucket elevator is increased and that also the possibility of a  Saving of operating costs exists, especially if the goods to be conveyed quantities fluctuate considerably.

Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig mit den Maßnahmen des Kenn­ zeichnungsteils des Anspruchs 1 und vorrichtungsmäßig mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 4 gelöst. Vorteil­ hafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is procedurally with the measures of the Kenn Drawing part of claim 1 and device-wise with the Features of the labeling part of claim 4 solved. Advantage adhesive configurations are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird die Drehzahl des Antriebes des Becherwerkes in Abhängigkeit vom Becher-Schüttgutfüllungsgrad geändert in der Weise, daß bei sinkendem Becherfüllstand die Antriebsdrehzahl er­ niedrigt wird, und umgekehrt. Auf diese Weise wird auch bei zeitlich stark schwankenden Fördergutmengen dafür gesorgt, daß der Be­ cherfüllungsgrad bei allen Bechern nicht unter einen bestimmten Wert absinkt, z. B. nicht unter 80%, was letztendlich zur optimalen Aus­ nutzung des Becherwerkes und zur Minimierung des Verschleißes und damit Erhöhung der Standzeit des Becherwerkes führt.According to the speed of the drive of the bucket elevator depending on the cup bulk filling level changed in the Way that when the cup level drops he drive speed is lowered, and vice versa. This way, even at time strongly fluctuating amounts of conveyed material ensured that the loading Filling level of all cups not below a certain value decreases, e.g. B. not less than 80%, which ultimately leads to the optimal out use of the bucket elevator and to minimize wear and thus increases the service life of the bucket elevator.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung wird während des Betriebes des Becherwerkes der jeweilige aktuelle Becherfüllstand von einem ortsfesten Sensor, insbesondere Ultraschall-Sensor berüh­ rungslos gemessen und das graphisch etwa als Sinuskurve ständig auftretende analoge Meßsignal wird einem Regler zugeführt. Ein be­ nachbarter ebenfalls stationär angeordneter Näherungsschalter, ins­ besondere induktiver Näherungsschalter, der jeweils auf einen vor­ beibewegten Becherwerks-Becher anspricht, gibt dem Regler eine Meß-Freigabe für den vom Ultraschall-Sensor kommenden Meßwert, d. h. ausgewertet und gespeichert werden nur die vom Näherungs­ schalter über die Triggerimpulse von z. B. 40 bis 100 msec freigege­ benen Meßwertausschnitte des vom Ultraschall-Sensor gelieferten analogen Meßsignals. Auf diese Weise gewährleistet der Näherungs­ schalter immer eine gleichbleibende Meßstrecke für die berührungslose Füllstandsmessung für alle bewegten Becher des Be­ cherwerkes. Ein in der Tendenz ansteigendes Becherfüllstandssignal ergibt am Ausgang des Reglers ein ebenfalls ansteigendes analoges Ausgangssignal, und umgekehrt. Das analoge Ausgangssignal des Reglers wird dem Becherwerk-Antriebsmotor bzw. dessen Fre­ quenzumformer zugeführt in der Weise, daß ein ansteigendes Be­ cherfüllstandssignal die Motordrehzahl erhöht, und umgekehrt. Der gewünschte Becherfüllstand von z. B. größer 80% wird dem Regler als Sollwert aufgeschaltet.According to a special feature of the invention during the Operation of the bucket elevator the respective current bucket level touch by a fixed sensor, in particular ultrasonic sensor measured continuously and graphically, for example as a sinus curve Analog measurement signal occurring is fed to a controller. A be neighboring proximity switch, also stationary, ins special inductive proximity switch, each on a front if the bucket elevator cup moves, gives the controller one Measurement release for the measurement value coming from the ultrasonic sensor, d. H. only those from the approximation are evaluated and saved switch via the trigger pulses from z. B. 40 to 100 msec released benen measured value sections of the delivered by the ultrasonic sensor analog measurement signal. In this way, the approximation ensures switch always a constant measuring distance for the  non-contact level measurement for all moving cups of the Be cherwerkes. A rising cup level signal gives an analog signal which also rises at the output of the controller Output signal, and vice versa. The analog output signal of the Controller is the bucket elevator drive motor or its Fre quenzumformer fed in such a way that an increasing loading level signal increases the engine speed, and vice versa. The desired cup level of z. B. greater than 80% becomes the controller applied as setpoint.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Überwachung und Regelung des Betriebes eines Becherwerkes ist gekennzeichnet durch einen oberhalb der jeweiligen Becher des Becherwerkes stationär angeord­ neten Sensor, insbesondere Ultrasonic-Sensor zur berührungslosen Becherfüllstandsmessung, und durch einen ebenfalls stationär ange­ ordneten Näherungsschalter, insbesondere induktiven Näherungs­ schalter zur Aufschaltung eines Triggerimpulses auf das Sensor- Meßsignal, wobei der Sensor und der Näherungsschalter über Si­ gnalleitungen mit einem Regler verbunden sind, dessen Ausgangs­ signalleitung mit dem Becherwerksantrieb in Verbindung steht.The inventive device for monitoring and control the operation of a bucket elevator is characterized by a arranged stationary above the respective cups of the bucket elevator Neten sensor, especially ultrasonic sensor for non-contact Cup level measurement, and also by a stationary ordered proximity switches, especially inductive proximity switch to apply a trigger pulse to the sensor Measurement signal, the sensor and the proximity switch via Si Signal lines are connected to a controller whose output signal line is connected to the bucket elevator drive.

Die Erfindung und deren weitere Merkmale und Vorteile werden an­ hand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungs­ beispieles näher erläutert.The invention and its further features and advantages are apparent from hand of the execution shown schematically in the drawing example explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt ausschnittsweise schematisch den oberen Be­ reich eines Becherwerkes, an dessen als Zugmittel dienende Glieder­ ketten 10 eine Vielzahl von mit Abstand voneinander angeordneten Bechern 11, 12, 13 usw. befestigt ist. Die Becher werden im nicht dargestellten unteren Bereich des Becherwerkes mit Schüttgut befüllt. Die schräg nach oben gerichtete Förderrichtung des Becherwerkes ist durch Pfeil 14 angezeigt. Angetrieben wird das Becherwerk vom Mo­ tor 15, in der Regel ein Drehstrommotor.The drawing shows a schematic section of the upper loading area of a bucket elevator, to the links serving as traction chain 10, a plurality of cups 11 , 12 , 13 etc. spaced apart from each other is attached. The cups are filled with bulk material in the lower area of the bucket elevator, not shown. The diagonally upward conveying direction of the bucket elevator is indicated by arrow 14 . The bucket elevator is driven by motor 15 , usually a three-phase motor.

Oberhalb der jeweiligen Becher des Becherwerkes ist ein stationär angeordneter Ultraschall-Sensor 16 vorhanden, der gerade beim vor­ bei bewegten Becher 11 berührungslos die Becher-Füllstandshöhe mißt. Das analoge Meßsignal wird - graphisch ausgedrückt etwa als Sinuskurve - über Signalleitung 17 ständig einem Regler 18 zuge­ führt. Benachbart zum Sensor 16 befindet sich ein induktiver Nähe­ rungsschalter 19, der auf die Position des gerade vorbeibewegten Bechers 13 anspricht und dessen Signal über Signalleitung 20 eben­ falls dem Regler 18 zugeführt wird. Der Näherungsschalter 19 gibt dem Regler 18 während Triggerimpulsen von z. B. 40 bis 100 msec. eine Meß-Freigabe für den Ultraschall-Sensor 16, d. h. von dem analogen Meßsignal des Sensors 16 werden nur die vom Näherungs­ schalter 19 über die Triggerimpulse freigegebenen Ausschnitte aus­ gewertet und gespeichert. Auf diese Weise gewährleistet der induk­ tive Näherungsschalter 19 immer eine gleichbleibende Meßstrecke 21 für die berührungslose Füllstandsmessung für alle Becher des Be­ cherwerkes. Das heißt, das Meßsignal des Ultraschall-Sensors 16 ist unabhängig von der jeweils aktuellen Geschwindigkeit des am Sensor jeweils vorbeibewegten Bechers, d. h. dieses Meßsignal 17 ist reprä­ sentativ für den jeweils aktuellen Becherfüllstand. Ein ansteigendes Füllstandssignal ergibt am Ausgang des Reglers 18 ein ebenfalls an­ steigendes Signal, und umgekehrt. Dieses analoge Ausgangs-Signal des Reglers 18 von z. B. 4 bis 20 mA, das für die jeweils aktuelle Be­ cherfüllstandshöhe repräsentativ ist, wird über Signalleitung 22 einem Frequenzumformer 23 zugeführt, über dessen Ausgangssignalleitung 24 bei einer Regelabweichung ein Regeleingriff auf die Drehzahl des Motors 15 erfolgt. Die Drehzahlkurve wird am Frequenzumformer 23 eingestellt. Der gewünschte Becherfüllstand von z. B. größer 80% wir dem Regler 18 als Sollwert 25 aufgeschaltet. Der Regler 18 sowie der Frequenzumformer 23 können zu einer Einheit 26 zusammenge­ faßt sein.Above the respective cups of the bucket elevator there is a stationary ultrasound sensor 16 which measures the cup fill level without contact, especially when the cup 11 is moving. The analog measurement signal is - graphically expressed as a sine curve - constantly leads to a controller 18 via signal line 17 . Adjacent to the sensor 16 is an inductive proximity switch 19 which responds to the position of the cup 13 just moved past and whose signal is also supplied via signal line 20 to the controller 18 . The proximity switch 19 gives the controller 18 during trigger pulses of z. B. 40 to 100 msec. a measurement release for the ultrasound sensor 16 , ie from the analog measurement signal of the sensor 16 , only the sections released by the proximity switch 19 via the trigger pulses are evaluated and stored. In this way, the inductive proximity switch 19 always ensures a constant measuring path 21 for the non-contact level measurement for all cups of the loading plant. This means that the measurement signal of the ultrasonic sensor 16 is independent of the current speed of the cup that is moving past the sensor, ie this measurement signal 17 is representative of the current cup level. A rising level signal results in a rising signal at the output of the regulator 18 , and vice versa. This analog output signal of the controller 18 from z. B. 4 to 20 mA, which is representative of the respective current cher level, is fed via signal line 22 to a frequency converter 23 , via its output signal line 24 , a control intervention on the speed of the motor 15 takes place in the event of a control deviation. The speed curve is set on the frequency converter 23 . The desired cup level of e.g. B. greater than 80% we the controller 18 as setpoint 25 . The controller 18 and the frequency converter 23 can be summarized to form a unit 26 .

Bei der erfindungsgemäßen Becherwerksregelung nach Becherfüll­ stand kann der von jedem Becher gelieferte Meßimpuls oder auch nur jeder zweite, jeder dritte etc. Meßimpuls abgespeichert und für den erfindungsgemäßen Regeleingriff herangezogen werden. Jedenfalls ist durch die erfindungsgemäße Becherwerksregelung immer ge­ währleistet, daß die Drehzahl des Becherwerkantriebs in Abhängig­ keit vom aktuellen Becher-Schüttgutfüllungsgrad geändert wird in der Weise, daß bei sinkendem Becherfüllstand die Antriebsdrehzahl er­ niedrigt wird, und umgekehrt, wodurch insgesamt immer eine gute Auslastung der Becher erreicht wird, was letztendlich zur vergleichs­ weise hohen Standzeit des erfindungsgemäßen Becherwerkes bei­ trägt.In the bucket elevator control according to the invention after bucket filling The measuring impulse delivered by each cup or just every second, every third etc. measurement pulse stored and for the control intervention according to the invention can be used. In any case is always ge by the bucket elevator control according to the invention ensures that the speed of the bucket elevator drive is dependent The current cup bulk filling level is changed in the Way that when the cup level drops he drive speed is lowered, and vice versa, which always makes a good overall Utilization of the cup is achieved, which ultimately compares to as long service life of the bucket elevator according to the invention wearing.

Der mit der erfindungsgemäßen Regelung verbundene Regeleingriff kann statt auf einen frequenzgeregelten Drehstrommotor grundsätz­ lich auch auf einen anderen Elektromotor, auf ein Regelgetriebe, auf einen Hydromotor sowie auch auf einen Verbrennungsmotor erfolgen.The control intervention associated with the control according to the invention can be used instead of a frequency-controlled three-phase motor Lich also on another electric motor, on a variable speed gearbox a hydraulic motor as well as an internal combustion engine.

Claims (7)

1. Verfahren zur Überwachung und Regelung des Betriebes eines Becherwerkes zur Förderung von Schüttgütern, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Antriebes des Be­ cherwerkes in Abhängigkeit vom Becher-Schüttgutfüllungsgrad geän­ dert wird in der Weise, daß bei sinkendem Becherfüllstand die An­ triebsdrehzahl erniedrigt wird, und umgekehrt.1. A method for monitoring and controlling the operation of a bucket elevator for conveying bulk goods, characterized in that the speed of the drive of the Be cherwerkes is changed in dependence on the cup bulk filling degree in such a way that the drive speed is reduced as the cup level falls, and vice versa. 2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - während des Betriebes des Becherwerkes wird der jeweilige ak­ tuelle Becherfüllstand von einem ortsfesten Sensor (16), insbe­ sondere Ultraschall-Sensor berührungslos gemessen und das analoge Meßsignal (17) wird einem Regler (18) zugeführt,
  • - die während Triggerimpulsen von einem auf einen vorbeibeweg­ ten Becherwerks-Becher (13) ansprechenden Näherungsschalter (19) abgegebenen digitalen Signale (20) werden ebenfalls dem Regler (18) zugeführt,
  • - die während der Triggerimpulse gemessenen Becherfüllstände werden gespeichert und miteinander verglichen,
  • - das analoge Ausgangssignal (22) des Reglers (18) wird dem Be­ cherwerk-Antriebsmotor (15) bzw. desssen Frequenzumformer (23) zugeführt in der Weise, daß ein ansteigendes Becherfüll­ standssignal das Regler-Ausgangssignal (22) sowie die Motor­ drehzahl erhöht, und umgekehrt,
  • - dem Regler (18) wird der gewünschte Becherfüllstand als Soll­ wert (25) aufgeschaltet.
2. The method according to claim 1, characterized by the following features:
  • - During operation of the bucket elevator, the respective current cup level is measured by a fixed sensor ( 16 ), in particular a special ultrasonic sensor, and the analog measurement signal ( 17 ) is fed to a controller ( 18 ),
  • - The digital signals ( 20 ) emitted during trigger pulses from a proximity switch ( 19 ) which responds to a bucket elevator cup ( 13 ) responsive to the controller ( 18 ),
  • the cup levels measured during the trigger pulses are stored and compared with one another,
  • - The analog output signal ( 22 ) of the controller ( 18 ) is the Be cherwerk drive motor ( 15 ) or Desssen frequency converter ( 23 ) supplied in such a way that an increasing cup filling level signal, the controller output signal ( 22 ) and the engine speed increases , and vice versa,
  • - The controller ( 18 ), the desired cup level is set as the target value ( 25 ).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhängigkeit der Motordrehzahl vom Ausgangssignal (22) des Reglers (18) am Frequenzumformer (23) des frequenzgeregelten Drehstrommotors (15) eingestellt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the dependence of the motor speed on the output signal ( 22 ) of the controller ( 18 ) on the frequency converter ( 23 ) of the frequency-controlled three-phase motor ( 15 ) is set. 4. Einrichtung zur Überwachung und Regelung des Betriebes eines Becherwerkes zur Förderung von Schüttgütern, gekennzeichnet durch einen oberhalb der jeweiligen Becher des Be­ cherwerkes stationär angeordneten Sensor (16) zur berührungslosen Becherfüllstandsmessung, und durch einen ebenfalls stationär ange­ ordneten Näherungsschalter (19) zur Aufschaltung eines Triggerim­ pulses auf das Sensor-Meßsignal (17), wobei der Sensor (16) und der Näherungsschalter (19) über Signalleitungen (17, 20) mit einem Regler (18) verbunden sind, dessen Ausgangssignalleitung (22) mit dem Becherwerksantrieb (15) in Verbindung steht.4. A device for monitoring and controlling the operation of a bucket elevator for conveying bulk goods, characterized by a sensor ( 16 ) arranged in a stationary manner above the respective bucket of the becherwerkes for contactless bucket filling level measurement, and by a proximity switch ( 19 ) also arranged in a stationary manner to activate a Trigger pulses on the sensor measurement signal ( 17 ), the sensor ( 16 ) and the proximity switch ( 19 ) being connected via signal lines ( 17 , 20 ) to a controller ( 18 ) whose output signal line ( 22 ) is connected to the bucket elevator drive ( 15 ) communicates. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16) zur berührungslosen Becherfüllstandsmessung ein Ultraschallsensor (Ultrasonic-Sensor) ist und daß der Näherungsschalter (19) ein induktiver Näherungs­ schalter ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that the sensor ( 16 ) for contactless cup level measurement is an ultrasonic sensor (ultrasonic sensor) and that the proximity switch ( 19 ) is an inductive proximity switch. 6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Regler-Ausgangssignalleitung (22) zwischen Regler (18) und Becherwerks-Drehstromantriebsmotor (15) ein Frequenzumformer (23) eingeschaltet ist.6. Device according to claim 4, characterized in that a frequency converter ( 23 ) is switched on in the controller output signal line ( 22 ) between the controller ( 18 ) and bucket elevator three-phase drive motor ( 15 ). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (18) und der Frequenzum­ former (23) zu einer Einheit (26) zusammengefaßt sind.7. Device according to claim 6, characterized in that the controller ( 18 ) and the frequency converter ( 23 ) are combined to form a unit ( 26 ).
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