DE19848490A1 - Image information transmission method e.g. for video surveillance system, uses narrow bandwidth data channels for transmission of moving object image data extracted from background scene image data - Google Patents
Image information transmission method e.g. for video surveillance system, uses narrow bandwidth data channels for transmission of moving object image data extracted from background scene image dataInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildinformati onsübertragungsverfahren, insbesondere für Datenkanäle ge ringer Bandbreite und Endgeräte geringer Kapazität, zur Übertragung von Bilddaten einer stationären Bildaufnahme einstellung, welche zur Erfassung gerichtet bewegter Objek te geringen Bildanteils vor einer Hintergrundszene einge richtet ist, mit folgenden Schritten: Vorsehen einer Bild aufnahmevorrichtung mit der Bildaufnahmeeinstellung, wobei die Bildaufnahmevorrichtung derart gestaltet ist, daß sie die Hintergrundszene und gerichtet bewegte Objekte bildda tenmäßig unterscheidbar erfassen kann; Erfassen, ob minde stens ein gerichtet bewegtes Objekt vorhanden ist, und, falls ja, Extrahieren der entsprechenden Bilddaten durch die Bildaufnahmevorrichtung; Übertragen der entsprechenden extrahierten Bilddaten oder entsprechender aus den extra hierten Bilddaten gewonnener modifizierter Bilddaten von der Bildaufnahmevorrichtung an eine Bilddatenverarbeitung vorrichtung; Zuordnen mindestens eines klassifizierbaren Merkmals zu den extrahierten Bilddaten oder zu den entspre chenden aus den extrahierten Bilddaten gewonnenen modifi zierten Bilddaten; und Abspeichern der übertragenen Bildda ten zusammen mit dem zugehörigen Wert des klassifizierbaren Merkmals in einer Speichereinrichtung.The present invention relates to image information transmission method, especially for data channels low bandwidth and end devices with low capacity Transmission of image data from a stationary image recording setting, which is used for the detection of directionally moving objects te small portion of the image in front of a background scene with the following steps: Providing an image recording device with the image recording setting, wherein the image pickup device is designed such that it the background scene and directed moving objects are displayed can detect in a distinguishable manner; Detect whether at least at least one directionally moving object is present, and, if so, extracting the corresponding image data the image pickup device; Transfer the appropriate extracted image data or the equivalent from the extra modified image data obtained from hiert image data of the image recording device to an image data processing system contraption; Assign at least one classifiable Feature for the extracted image data or the corresponding corresponding modifi obtained from the extracted image data adorned image data; and storing the transmitted images together with the associated value of the classifiable Feature in a storage device.
Ebenfalls betrifft die vorliegende Erfindung eine entspre chende Bildübertagungsvorrichtung.The present invention also relates to a corresponding corresponding image transmission device.
Im Stand der Technik existiert eine große Anzahl an Bildin formationsübertragungsverfahren und -standards für Übertra gungsmedien mittlerer und geringerer Bandbreite, wie z. B. LAN (100 Mb) mit H.263, ISDN (64 kb) mit H.320, POTS(14,4 kb) und GSN(9,6 kb).A large number of images exist in the prior art information transfer procedures and standards for trans medium and lower bandwidth transmission media, such as B. LAN (100 Mb) with H.263, ISDN (64 kb) with H.320, POTS (14.4 kb) and GSN (9.6 kb).
Für Übertragungsmedien, welche Einsatz in Gebäuden finden, wie z. B. in der Gebäudeleittechnik mit LON (Powerline), LSN (Sicherheitsnetzwerk, Robert Bosch GmbH) oder EIB (Europäi scher Installationsbus) und bei Fabrikanlagen mit Feldbus systemen sind diese Bildcodes nicht geeignet, weil sie ei nen hohen Übertragungsaufwand erfordern.For transmission media that are used in buildings, such as B. in building management systems with LON (Powerline), LSN (Safety network, Robert Bosch GmbH) or EIB (European installation bus) and in factories with fieldbus systems, these image codes are not suitable because they are ei require a high transfer effort.
Aus der DE 43 11 972.7 ist ein Verfahren zur Erfassung von Änderungen in Bewegtbildern bekannt. Insbesondere wird die ses Verfahren mittels einer Recheneinheit durchgeführt, wo bei die Bildsignale pixelweise vorliegen und in einem Spei cher abgelegt werden und mittels der Recheneinheit die Än derung eines Bildausschnittes mit mindestens einem Bildpi xel im Vergleich zu dem in der Bildebene gleich angeordne ten Bildausschnitt mindestens eines vorausgehenden Bildes ermittelt wird, die Änderung von der Recheneinheit mit ei ner vorgegebenen Schwelle verglichen wird und für jedes Bildpixel des Bildausschnittes im Speicher abgelegten Spei cheradressen je nachdem, ob die Änderung größer oder klei ner als die Schwelle ist, unterschiedliche Werte zugeordnet werden.From DE 43 11 972.7 a method for detecting Changes in moving images known. In particular, the ses method carried out by means of a computing unit, where in which the image signals are available pixel by pixel and in a memory cher are stored and by means of the arithmetic unit the Än modification of an image section with at least one image pi xel in comparison to the one arranged in the same way in the image plane th image section of at least one previous image is determined, the change from the arithmetic unit with ei is compared to a given threshold and for each Image pixels of the image section stored in the memory Memory addresses depending on whether the change is major or minor ner than the threshold is assigned different values will.
Von der Recheneinheit wird aus den abgespeicherten Bildsi gnalen ein Beobachtungsfenster im Bild/Zeitraum ausgewählt, das den zu vergleichenden Bildausschnitt und mindestens ei nen weiteren schon mit einer Schwelle verglichenen Bildaus schnitt enthält. Die Schwelle wird von der Recheneinheit in Abhängigkeit davon, ob die Änderung des schon verglichenen Bildausschnittes kleiner oder größer als seine Schwelle was, verändert. Das Ergebnis des Vergleichs zwischen der Änderung des zu vergleichenden Bildausschnittes und der er mittelten Schwelle mindestens einer der im Speicher abge legten Adressen eines Bildpixels des Bildausschnittes zuge wiesen.The arithmetic unit uses the stored images gnalen an observation window in the image / period selected, that the image section to be compared and at least ei Another image already compared with a threshold cut contains. The threshold is set by the processing unit in Depending on whether the change in the already compared Image section smaller or larger than its threshold what, changed. The result of the comparison between the Change of the image section to be compared and the he averaged threshold of at least one of the in the memory assigned addresses of an image pixel of the image section grasslands.
Die DE 196 01 005.5 offenbart ebenfalls ein Verfahren zur Erkennung bewegter Objekte in zeitlich aufeinanderfolgenden Bildern.DE 196 01 005.5 also discloses a method for Detection of moving objects in chronological order Images.
Die dem eingangs definierten bekannten Übertragungsverfah ren zugrundeliegende Idee besteht darin, daß zunächst die von der Bildaufnahmevorrichtung aufgezeichnete Bildaufnah meszene wie ein bildhafter Lageplan der Szenerie auf der Bildwiedergabevorrichtung hinterlegt wird bzw. als Video bild von der Bildaufnahmeszene dorthin übertragen wird. Findet eine Übertragung (drahtlos oder per Kabel o. ä.) statt, so wird zweckmäßigerweise das Bild der Hintergrunds zene in einer Initialisierungsphase nach einem allgemeinen Kodierverfahren, wie z. B. JPEG, über den schmalbandigen Übertragungskanal einmalig vom Sender (Kamera) an den Emp fänger (Bildwiedergabevorrichtung) übermittelt. Dieser Vor gang dauert bei einer Kanalkapazität von 1 kb typischerwei se 100 Sekunden.The known transfer method defined at the beginning The underlying idea is that first the image captured by the image capture device meszene like a pictorial map of the scenery on the Image playback device is stored or as a video image of the image capture scene is transferred there. Finds a transmission (wireless or cable or similar) instead, the image is expediently the background zene in an initialization phase after a general Coding methods, such as. B. JPEG, over the narrow band Transmission channel once from the transmitter (camera) to the emp catcher (image display device) transmitted. This before gear typically lasts with a channel capacity of 1 kb se 100 seconds.
Treten nun Veränderungen des überwachten Areals auf, so werden diese von der Bildaufnahmevorrichtung (intellegenter Videosensor) analysiert. Diese Veränderungen werden dabei durch die Bildaufnahmevorrichtung in Störgrößen, wie z. B. Beleuchtungsänderungen, und interessierende Bewegungen ge richtet bewegter Objekte, wie z. B. Personenbewegungen, klassifiziert.If there are changes in the monitored area, so are these from the image recording device (more intelligent Video sensor) analyzed. These changes are in the process by the image pickup device in disturbances such. B. Lighting changes, and movements of interest ge aligns moving objects, such as B. Movement of people, classified.
Die erfaßten gerichtet bewegten Objekte werden als bildhaf tes Objekt (vollständiges Pixelbild) und zusätzlicherweise beispielsweise mit einer pixelgenauen Objektmaske (Orts kurve der Silhouette) erfaßt und getrennt von der Hinter grundszene kodiert. Es liegen somit für eine erfaßte Szene Hintergrundbild, bildhaftes Objekt und zugehörige Objekt maske getrennt vor.The detected objects moving in a direction are considered to be pictorial tes object (complete pixel image) and additionally for example with a pixel-precise object mask (location curve of the silhouette) captured and separated from the rear basic scene coded. It is therefore for a captured scene Background image, pictorial object and related object mask separately.
Dann erfolgt ein Übertragen von nur den entsprechenden ex trahierten Bilddaten oder entsprechenden aus den extrahier ten Bilddaten gewonnenen modifizierten Bilddaten des erfaß ten gerichtet bewegten Objekts von der ersten Bildaufnahme vorrichtung an eine Bilddatenverarbeitungvorrichtung. Die Hintergrundszene wird nicht erneut übertragen bzw. wesent lich seltener als die Objekt-Bilddaten übertragen.Then only the corresponding ex is transmitted extracted image data or corresponding from the extracted th image data obtained modified image data of the captured th directionally moving object from the first image acquisition device to an image data processing device. the Background scene is not retransmitted or essential transferred less often than the object image data.
Da in üblichen Szenen der Videosensorik die wahren Objekte klein gegenüber der Gesamtszene (im Gegensatz zu Bildtele phonanwendungen mit Kameras in Portraiteinstellung) er scheinen, nehmen diese Objekte, also Personen oder Fahrzeu ge usw., nur einen Bruchteil des Gesamtbildes ein. Typische Größenverhältnisse sind einige Promille bis Prozent. Dies entspricht einer typischen Bildgröße von ca. 200 Byte.Since the real objects in the usual scenes of video sensors small compared to the overall scene (in contrast to Bildtele phone applications with cameras in portrait setting) seem to take these objects, i.e. people or vehicles ge, etc., only a fraction of the overall picture. Typical Size ratios are a few parts per thousand to percent. this corresponds to a typical image size of approx. 200 bytes.
Deshalb sorgt das bekannte Verfahren für eine erhebliche Verringerung des Übertragungsaufwandes, denn es beschränkt sich auf die Übertragung der herausgefilterten wesentlichen Informationen und bietet eine einfache und schnelle Über tragungsmöglichkeit ohne das Erfordernis großer Bandbreite oder Kapazität. Weitere Vorteile des bekannten Verfahrens umfassen die Nutzungsmöglichkeit von extrem schmalbandigen Kanälen und damit die Verwertung von Infrastrukturen, die möglicherweise vorhanden sind, aber bisher als zur Nutzung bei solchen Verfahren nicht ausreichend erschienen (z. B. Pager o. ä.). Es lassen sich die Bewegungen von Objekten, z. B. Personden und Fahrzeugen, für ein großes Areal einfach aufzeichnen und darstellen. Die gewonnenen Informationen über die Objektstandorte können Gebäudeinformationssysteme usw. zur Verfügung gestellt werden.Therefore, the known method ensures a considerable Reduction of the transfer effort because it is limited focus on the transfer of the filtered out essentials Information and provides a simple and quick about portability without the need for a large bandwidth or capacity. Further advantages of the known method include the possibility of using extremely narrow-band Channels and thus the recovery of infrastructures that may exist, but so far considered to be available for use did not appear sufficient in such proceedings (e.g. Pager or similar). The movements of objects z. B. People and vehicles, easy for a large area record and display. The information obtained Building information systems can use the object locations etc. are made available.
Gemäß einer bevorzugten Variante erfolgt ein laufendes Ak tualisieren der entsprechenden Bilddaten des gerichtet be wegten Objekts und ein Übertragen der entsprechenden aktua lisierten Bilddaten oder entsprechender aus den aktuali sierten Bilddaten gewonnener modifizierter Bilddaten von der ersten Bildaufnahmevorrichtung an eine Bilddatenverar beitungvorrichtung. Mit anderen Worten wird der Betrachter ständig über die Bewegungen des gerichtet bewegten Objekts mit minimalem Übertragungsaufwand auf dem Laufenden gehal ten.According to a preferred variant, there is a running Ak tualize the corresponding image data of the directed be away objects and a transfer of the corresponding updates lized image data or the equivalent from the updated Sized image data obtained modified image data from of the first image recording device to an image data processor processing device. In other words, the viewer becomes constantly about the movements of the directionally moving object kept up to date with minimal transfer effort th.
Zweckmäßigerweise weist die Bilddatenverarbeitungvorrich tung eine Bilddatenwiedergabevorrichtung auf, auf der ein Wiedergeben der übertragenen Bilddaten oder modifizierten Bilddaten erfolgt.The image data processing device expediently has device to an image data reproducing device on which a Playback of the transmitted image data or modified Image data takes place.
Die modifizierten Bilddaten des erfaßten gerichtet bewegten Objekts werden üblicherweise aus folgender Gruppe ausge wählt: Positionsrahmen des Objekts, Ortskurve der Silhouet te des Objekts, Größe des Objekts, Position eines bestimm ten Punktes (z. B. Fußpunkt, Mittelpunkt, . . .) des Objekts, zurückgelegter Weg eines bestimmten Punktes des Objekts, Bewegungsvektor eines bestimmten Punktes des Objekts. Wel che Bilddaten im konkreten Fall übertragen werden, richtet sich nach der Bandbreite des Übertragungskanals und der Darstellungskapazität des Empfängers.The modified image data of the detected directional movement Objects are usually selected from the following group selects: position frame of the object, locus of the silhouette te of the object, size of the object, position of a certain th point (e.g. base point, center point,...) of the object, distance covered at a certain point of the object, Motion vector of a specific point on the object. Wel which image data are transmitted in the specific case depends on the bandwidth of the transmission channel and the Presentation capacity of the recipient.
Um die übertragenen Daten bezüglich erfaßter gerichtet be wegter Objekte einem statistischen Datenbanksystem zugäng lich zu machen und um leicht extrahierbare Aussagen über das Verhalten der erfaßten gerichtet bewegten Objekte er stellen zu können, werden Videosequenzen mit einem Merkmal sindex bzw. Klassifizierungsmerkmalen aufgezeichnet, was dem Benutzer erlaubt, das gesuchte Ereignis mit den zugehö rigen Bildern in einem oder mehreren klassifizierbarer Merkmale einzuschränken. Mit Hilfe von objektdetektierenden Verfahren lassen sich solche bildbezogenen Zusatzinforma tionen gewinnen und Bildsequenzen zuordnen.In order to be directed to the transmitted data with respect to recorded wegter objects are accessible to a statistical database system and to make easily extractable statements about the behavior of the detected objects moving in a direction to be able to provide video sequences with a feature sindex or classification features recorded what allows the user to match the desired event with the associated rigen images in one or more classifiable Restrict features. With the help of object detecting Such image-related additional informa win and assign image sequences.
Eine Positionsbestimmung mit dem erfindungsgemäßen Bildin formationsübertragungsverfahren kann z. B. helfen ein Objekt ausfindig zu machen, das sich zuletzt in einem bestimmten Bereich aufgehalten hat. Die Szenenabschnitte werden nicht nur in chronologischer Ordnung abgelegt, sondern nach Sze nen bzw. objektbezogenen Merkmalen klassifiziert.A position determination with the image according to the invention Information transfer method can e.g. B. help an object to locate the last in a particular Area has stopped. The scene sections will not only filed in chronological order, but according to Sze or object-related characteristics.
Die reine digitale Videoaufzeichnung wird so mit den Mög lichkeiten der Videosensorik verknüpft, um bildbezogene Da ten bzw. Merkmale aus der Szene selbst zu extrahieren und als Ordnungskriterium zu verwenden. Ein großer Vorteil die ses Systems besteht darin, daß bei vorhandener Videosenso rik, z. B. für die nächtliche Einbruchsüberwachung, ohne größeren Aufwand tagsüber die Videodatenbank mit Statistik funktionen zur Gewinnung von Informationen aktiviert werden kann. Einbruchsüberwachungssystem und Steuerungssystem sind zeitlich unabhängig.The pure digital video recording is so with the poss possibilities of video sensors are linked to image-related Da extracts or features from the scene itself and to be used as a classification criterion. A big advantage the This system consists in the fact that when there is a video sensor rik, e.g. B. for nighttime burglary surveillance, without greater effort during the day the video database with statistics functions for obtaining information are activated can. Intrusion monitoring system and control system are independent of time.
Es kann ein Organisieren der gespeicherten Bilddaten nach dem oder den klassifizierbaren Merkmalen in Form einer Da tenbank erfolgen. Dies ermöglicht es, auf die gewünschte Videosequenz zu einem Vorfall oder einem Ereignis auf die schnellste Art und Weise zuzugreifen. Ein Zugriff auf die Historie und die aktuelle Situation ist zu jedem Merkmal möglich. Der Datenbestand der Szenenmerkmale, die Ereignis se wiederspiegeln, können in einer Statistik als Gesamtheit Auswertung finden. Die statistischen Größen beschreiben Häufigkeiten, Mittelwerte, Varianzen und Abweichungen der Meßwerte. Sie können sehr gut in der Szene an entsprechen der Koordinate farblich gestuft angezeigt werden.It can be used to organize the stored image data the classifiable characteristic (s) in the form of a Da database. This enables it to be the one you want Video sequence of an incident or event on the fastest way to access. Access to the History and the current situation is relevant to each characteristic possible. The database of the scene characteristics, the event These can be reflected in a statistic as a whole Find evaluation. Describe the statistical quantities Frequencies, mean values, variances and deviations of the Readings. They can very well correspond at the scene of the coordinate are displayed in different colors.
Weiterhin kann ein Ableiten von Steuerungsdaten für eine Steuereinrichtung zum Ansteuern einer Betätigungseinrich tung gemäß der Auswertung der Datenbank erfolgen. Die aktu ell aus der Szene gewonnen Merkmale im Vergleich zu vorge gebenen Schwellen eignen sich zur Gewinnung von Steuerungs daten. Ubersteigt ein Meßwert oder Merkmalsvektor eine vor gegebene Schwelle, kann ein Steuerungssignal abgesetzt wer den, z. B. wenn die Anzahl der Objekte einen maximal zuläs sigen Wert übersteigt oder wenn der Objektfluß zu gering wird, so daß ein Stau bzw. eine Warteschlange entsteht. Solche Steuerungsdaten können an übergeordnete Systeme, insbesondere Leitrechner und dergleichen weitergeleitet werden. Die Ausgabe der Steuerungsdaten kann visuell oder akustisch über einen Signalgeber direkt veranlaßt werden, insbesondere durch Ansteuerung von Displays, vorzugsweise Ampeln, Hinweistafeln, Monitoren, Abspielen von Audiodaten, Ansteuern von Aktoren, insbesondere Türen und Schranken. Furthermore, a deriving of control data for a Control device for controlling an actuating device according to the evaluation of the database. The current ell characteristics obtained from the scene compared to the pre The thresholds given are suitable for gaining control data. If a measured value or feature vector exceeds one given threshold, a control signal can be sent the, z. B. if the number of objects is a maximum permissible sigen value or if the object flow is too low so that a traffic jam or a queue arises. Such control data can be sent to higher-level systems, in particular master computer and the like forwarded will. The output of the control data can be visual or be initiated acoustically via a signal transmitter, in particular by controlling displays, preferably Traffic lights, notice boards, monitors, playback of audio data, Control of actuators, especially doors and barriers.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende technische Problematik besteht darin, daß die klassifizierbaren Merk male, z. B. Größe, Position, Geschwindigkeit, Bewegungsrich tung, Objektweg, Verweildauer in Szene oder Position, Grau wert/Farbe, Objektanzahl, Ein-/Austrittspunkt des Objek tes, zunächst einmal rein numerische Werte sind, die dem Benutzer ohne den bildlichen Kontext schwer verständlich erscheinen. Diese Werte werden also lediglich implizit im dargestellten Bild visualisiert.The technical underlying the present invention The problem is that the classifiable Merk male, e.g. B. Size, position, speed, direction of movement direction, object path, dwell time in scene or position, gray value / color, number of objects, entry / exit point of the object tes, first of all, are purely numerical values that correspond to the Difficult to understand for users without the visual context appear. These values are only used implicitly in the visualized image.
Das erfindungsgemäße Bildinformationsübertragungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und die entsprechende Bildinformationsübertragungsvorrichtung gemäß Anspruch 8 weisen gegenüber den bekannten Lösungsansätzen den Vorteil auf, daß komplizierte Sachverhalte aus dem Bereich der Vi deosensorik natürlich sprachlich umsetzbar sind. Dies bie tet besondere Vorteile bei Endgeräten mit sehr einge schränkten Möglichkeiten der Datenübertragung bzw. der Dar stellung der übertragenen Daten, wie z. B. Pagern, reinen Audiokanälen oder Telefonen. Es wird die übliche Infra struktur intelligent mit modernen Videosensoren gekoppelt, so daß der optimale Einsatz vorhandenen Personals gewähr leistet ist. Zentrale Wachstellen können schlanker gemacht werden und das Personal im Objektbereich effizienter einge setzt und gesteuert werden. The image information transmission method according to the invention with the features of claim 1 and the corresponding Image information transmission apparatus according to claim 8 have the advantage over the known approaches on that complicated issues from the area of Vi deodorant sensors can of course be implemented in language. This bie offers special advantages for end devices with very limited possibilities of data transfer or Dar position of the transmitted data, such as B. Pagern, pure Audio channels or telephones. It becomes the usual infra structure intelligently coupled with modern video sensors, so that the optimal use of existing staff is guaranteed is performing. Central security points can be made leaner and the staff in the contract sector are employed more efficiently sets and controlled.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee be steht darin, daß eine Bilddarstellung sinnvoll in natürli che Sprache umgesetzt wird und diese Sprache entweder bild lich oder akustisch zusammen mit der Bilddarstellung oder ohne die Bilddarstellung im Endgerät wiedergegeben wird.The idea on which the present invention is based be stands in the fact that an image representation makes sense in natural language is implemented and this language is either image Lich or acoustically together with the image display or is reproduced without the image display in the end device.
In den jeweiligen Unteransprüchen finden sich vorteilhafte
Weiterbildungen und Verbesserungen des in Anspruch 1 ange
gebenen Bildinformationsübertragungsverfahrens.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung
Gemäß einer weiteren bevorzugten WeiterbildungThe respective subclaims contain advantageous developments and improvements of the image information transmission method given in claim 1.
According to a preferred development
According to a further preferred development
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert.Embodiments of the invention are shown in the drawing and in the following description in more detail purifies.
Fig. 1 zeigt die Darstellung eines erfaßten gerichtet bewegten Objekts in Form einer Person durch eine bildhafte Darstellung und eine Bewegungstrajekto rie vor einem statischen gespeicherten Hinter grundbild gemäß einer Ausführungsform der vorlie genden Erfindung. Fig. 1 shows the representation of a detected directionally moving object in the form of a person through a pictorial representation and a movement trajectory before a static stored background image according to an embodiment of the present invention.
Obwohl prinzipiell für beliebige Bildinformationsübertra gungsanwendungen im Freien und in Räumen verwendbar, wird die vorliegende Erfindung in bezug auf die Überwachung ei nes Außenareals, nämlich eines Parkplatzes, erläutert.Although in principle for any image information transfer for outdoor and indoor applications the present invention in relation to monitoring ei nes outdoor area, namely a parking lot, explained.
Bei der Anwendung auf den Innenbereich könnte man zwar von einer nahezu gleichbleibenden Umgebung ausgehen. Die Be leuchtungsänderungen, Bewuchsänderungen und Witterungsein flüsse welche man im Außenbereich ausgesetzt ist, sind im Innenbereich nämlich nicht vorzufinden.When applied to the interior, one could think of assume an almost constant environment. The Be changes in lighting, changes in vegetation and weather conditions rivers that are exposed outside are in Namely not to be found indoors.
Es gibt jedoch störsichere Vorrichtungen zur Bilderfassung, die besonders für Außenbereiche mit Beleuchtungsänderungen und Bewegungen des Hintergrunds, z. B. Bewegungen von Bäumen o. ä., geeignet sind. Diese Vorrichtungen bedienen sich in telligenter, sich an die jeweilige Hintergrundszene adap tierender Videosensoren, welche zwischen derartigen Stör größen und gerichtet bewegten Objekten, welche die eigent lich zu erfassenden Objekte sind, unterscheiden können.However, there are interference-free devices for image acquisition, especially for outdoor areas with changes in lighting and movements of the background, e.g. B. Movements of trees or the like, are suitable. These devices make use of more intelligent to adapt to the respective background scene animal video sensors, which between such sturgeon large and directed moving objects, which the actual Lich objects to be detected are able to distinguish.
Im einzelnen erfolgt zunächst das Vorsehen einer ersten Bildaufnahmevorrichtung in Form eines Videosensors mit der auf einen Parkplatz gerichteten Bildaufnahmeeinstellung, wobei die erste Bildaufnahmevorrichtung derart gestaltet ist, daß sie die Hintergrundszene und gerichtet bewegte Ob jekte bilddatenmäßig unterscheidbar erfassen kann. In detail, the first step is to provide a first Image recording device in the form of a video sensor with the image recording setting directed towards a parking lot, wherein the first image pickup device is so configured is that she moved the background scene and directed ob can capture projects in a distinguishable manner in terms of image data.
Dann erfolgt das Übertragen der Bilddaten der Hintergrunds zene an die Bilddatenwiedergabevorrichtung einmalig in ei ner Initialisierungphase.Then the transfer of the image data of the background takes place zene to the image data reproduction device once in ei an initialization phase.
Beim Betrieb wird ständig erfaßt, ob mindestens ein gerich tet bewegtes Objekt vorhanden ist, und, falls ja, die ent sprechenden Bilddaten durch die erste Bildaufnahmevorrich tung extrahiert.During operation, it is constantly recorded whether at least one court tet moving object is present, and if so, the ent speaking image data by the first image pickup device tung extracted.
Dann werden die entsprechenden extrahierten Bilddaten oder entsprechende aus den extrahierten Bilddaten gewonnene mo difizierte Bilddaten von der ersten Bildaufnahmevorrichtung an Bilddatenverarbeitungvorrichtung mit der Bilddatenwie dergabevorrichtung übertragen.Then the corresponding extracted image data or corresponding mo obtained from the extracted image data differentiated image data from the first image pickup device to image data processing device with the image data such as transfer device.
Im weiteren Verlauf findet eine ständiges Aktualisieren der entsprechenden Bilddaten des gerichtet bewegten Objekts und des Übertragens der entsprechenden aktualisierten Bilddaten oder entsprechender aus den aktualisierten Bilddaten gewon nener modifizierter Bilddaten von der ersten Bildaufnahme vorrichtung an die Bilddatenverarbeitungvorrichtung statt.The corresponding image data of the directionally moving object and transmitting the corresponding updated image data or the equivalent obtained from the updated image data nener modified image data from the first image acquisition device instead of the image data processing device.
Welche Bilddaten bzw. modifizierte Bilddaten übertragen werden und wie die entsprechenden Darstellungen auf der Bilddatenwiedergabevorrichtung, z. B. in Form eines Monitors aussehen, wird nachstehend näher erläutert. Which image data or modified image data are transmitted and how the corresponding representations on the Image data reproducing apparatus, e.g. B. in the form of a monitor look is explained in more detail below.
In Fig. 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 eine Hintergrundszene in Form eines Parkplatzes und 2 ein erfaßtes gerichtet be wegtes Objekts in Form der Silhouette einer Person. Die Fi gur der Person ist vollständig aufgelöst und ihre Bewe gungstrajektorie 3 sowie ihr Geschwindigkeitsvektor 4 ein geblendet.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a background scene in the form of a parking lot and 2 a detected object wegtes directed be in the form of the silhouette of a person. The fi gure of the person is completely dissolved and their BEWE gungstrajektorie 3 and its velocity vector 4 a blinded.
Je nach bereitgestellter Übertragungsbandbreite bzw. Emp
fangskapazität können beim erfindungsgemäßen Bildinformati
onsübertragungsverfahren selektiv oder kombiniert:
Depending on the transmission bandwidth or reception capacity provided, the image information transmission method according to the invention can selectively or in combination:
- - die Standorte des bewegten Objekts als Positionsrahmen in der bildhaften Kameraszene und/oder- the locations of the moving object as a position frame in the pictorial camera scene and / or
- - die sich zeitlich verändernde pixelgenaue Maske in der bildhaften Kameraszene und/ oder- the temporally changing, pixel-precise mask in the pictorial camera scene and / or
- - das bildhafte Objekt in der bildhaften Kameraszene- the pictorial object in the pictorial camera scene
einmalig als Alarmbild und/oder der gesamte Alarmsequenzab lauf übertragen und dargestellt werden. Die Ansprüche an die Kapazität bzw. Bandbreite sind dabei von der ersten bis zur letzten der angegebenen Konstellationen ansteigend.once as an alarm image and / or the entire alarm sequence run and displayed. The claims to the capacity and bandwidth are from the first to increasing to the last of the specified constellations.
Für eine mittlere vom Videosensor vearbeitete Bildrate von zehn Bildern/Sekunde sind pro Sekunde typischerweise fol gende Kapazitäten notwendig: For an average frame rate processed by the video sensor of ten frames / second are typically fol The following capacities are necessary:
Die bildliche Darstellung einer Alarmszene auf Empfänger seite in aufgeführter Weise ist für eingewiesene Benutzer vollkommen ausreichend. Es kann eine Bewertung der Alarme in unerwünschte Meldungen und wahre Alarme durchgeführt werden. Es sind dem Benutzer über folgende Erkennungsmuster Unterscheidungen möglich:The pictorial representation of an alarm scene on the receiver page as listed is for trained users perfectly adequate. It can be an assessment of the alarms carried out in unwanted messages and true alarms will. The user has the following recognition patterns Distinctions possible:
Einem eingewiesenen Benutzer ist es möglich, ohne detailge naue Darstellung einer Kameraszene Objekte zu klassifizie ren. Es ist ihm die Erkennung von Objekten möglich, ohne das graphische Erscheinungsbild des Objektes bzw. der Ge samtszene zu nutzen. Ausschließlich mit Hilfe morphologi scher Darstellungen (Rechteck, Kontur, Bewegungsablauf, Trajektorie) kann bei einem Alarm in der Videosensorik die unerwünschte Meldung, wie z. B. Beleuchtungsänderungen, Kleintiere, Insekten, Schattenwurf, . . . von wahren Objekta larmen, wie z. B. Personenbewegungen durch Einbrecher und Fahrzeuge unterschieden werden.It is possible for a trained user, without detailed information precise representation of a camera scene objects to be classified ren. It is possible for him to recognize objects without the graphic appearance of the object or the Ge to use velvet scene. Exclusively with the help of morphologi shear representations (rectangle, contour, sequence of movements, Trajectory) in the event of an alarm in the video sensors unwanted message, such as B. lighting changes, Small animals, insects, shadows,. . . of true objects poor, such as B. Movement of people by intruders and Vehicles can be distinguished.
Als nächstes wird eine Darstellung Aufzeichnung der Szenen statistik beschrieben. Das Videobild wird hier nur zu Ana lysezwecken benötigt, es reicht eine reine momentane Merk malsaufzeichnung der Szene. Optional kann das Videobild ständig mitaufgezeichnet werden. Das Videobild kann z. B. dazu dienen, die extrahierten statistischen Größen anhand der bildlichen Szene zu veranschaulichen. Möglich ist eben falls, die Meßgrößen an entsprechender Koordinate farblich abstuft einzuzeichnen. Das Prinzip wird von einem Video sensors in der Weise benutzt, daß das sich bewegende Objekt mit einem Rahmen farblich markiert und die zurückgelegte Strecke eingezeichnet wird.Next is a representation recording of the scenes statistics described. The video image only becomes Ana here analysis purposes, a mere momentary mark is sufficient record the scene. Optionally, the video image are constantly recorded. The video image can e.g. B. serve to use the extracted statistical quantities to illustrate the pictorial scene. It is possible if so, the measured variables are colored at the corresponding coordinate to be drawn in gradations. The principle is from a video sensors are used in such a way that the moving object marked in color with a frame and the covered Route is drawn.
Bei dem Ausführungsbeispiel erfolgt ein Bereitstellen von Textbausteinen und einer Zuordnungseinrichtung zum Zuordnen jeweiliger Textbausteine zu bestimmten Werten des klassifi zierbaren Merkmal bzw. der klassifizierbaren Merkmale, was nachstehend näher erläutert wird. In the exemplary embodiment, is provided Text modules and an allocation device for allocation respective text modules for certain values of the Klassifi distinguishable feature or the classifiable features, what is explained in more detail below.
Eine Sprache wird grundsätzlich über eine Grammatik defi niert, die einzelne Worte zu ganzen Sätzen kombiniert. Ein einfacher Satz besteht beispielsweise aus den Satzteilen Subjekt, Prädikat, Objekt, Attribut, Adverbiale Bestimmung des Ortes, der Zeit etc. Die ist in der nachstehenden Ta belle I näher im Hinblich auf das erfindungsgemäße Verfah ren erläutert.A language is basically defined by a grammar that combines individual words into complete sentences. A simple sentence consists, for example, of the parts of the sentence Subject, predicate, object, attribute, adverbial determination the place, the time etc. This is in the following Ta belle I for more information on the method according to the invention ren explained.
Die Tabelle I zeigt Beispielsätze, welche aus den klassifi zierbaren Merkmalen und gespeicherten Textbausteinen durch die Zuordnungseinrichtung zu bilden sind. Die Zuordnung er folgt dabei beispielsweise über einen Zuordnungsalgorithmus oder eine Zuordnungstabelle. Dies ist in Tabelle II bis VI illustriert.Table I shows example sentences which come from the Klassifi definable features and stored text modules the allocation device are to be formed. The assignment he follows, for example, via an allocation algorithm or an allocation table. This is in Tables II through VI illustrated.
Mit anderen Worten wird z. B. den betreffenden Bilddaten beispielsweise der Subjekt-Textbaustein LKW zugeordnet, wenn die extrahierten Bilddaten bzw. die modifizierten Bilddaten zur Klasse Silhouette Typ B gehören, welche zuvor festgelegt und zum Vergleich gespeichert worden ist.In other words, e.g. B. the relevant image data for example assigned to the subject text module truck, if the extracted image data or the modified Image data belonging to the class Silhouette Type B, which previously has been determined and saved for comparison.
Mit anderen Worten wird z. B. den betreffenden Bilddaten beispielsweise der Prädikat-Textbaustein läuft zugeordnet, wenn die extrahierten Bilddaten bzw. die modifizierten Bilddaten zur Klasse Silhouette Typ A gehören, welche zuvor festgelegt und zum Vergleich gespeichert worden ist.In other words, e.g. B. the relevant image data For example, the predicate text module runs assigned, if the extracted image data or the modified Image data belonging to the class Silhouette Type A, which previously has been determined and saved for comparison.
Mit anderen Worten wird z. B. den betreffenden Bilddaten beispielsweise der Attribut-Textbaustein mit 5 km/h zuge ordnet, wenn die extrahierten Bilddaten bzw. die modifi zierten Bilddaten zur Klasse Geschwindigkeitsvektor bis 5 km/h gehören, welche zuvor festgelegt und zum Vergleich ge speichert worden ist. In other words, e.g. B. the relevant image data for example the attribute text module with 5 km / h added arranges when the extracted image data or the modifi adorned image data for the class speed vector up to 5 km / h which have been previously determined and for comparison has been saved.
Mit anderen Worten wird z. B. den betreffenden Bilddaten beispielsweise der 1.-Adv.-Best.-Textbaustein am Zaun E zu geordnet, wenn die extrahierten Bilddaten bzw. die modifi zierten Bilddaten zur Klasse Koordinatenvektor (a5, b5) ge hören, welche zuvor festgelegt und zum Vergleich gespei chert worden ist.In other words, e.g. B. the relevant image data for example the 1st adv. order text module on fence E. ordered when the extracted image data or the modifi adorned image data for the coordinate vector class (a5, b5) ge hear which ones were previously determined and saved for comparison has been cherted.
Mit anderen Worten wird z. B. den betreffenden Bilddaten beispielsweise der 1.-Adv.-Best.-Textbaustein in Richtung West (W) zugeordnet, wenn die extrahierten Bilddaten bzw. die modifizierten Bilddaten zur Klasse Bewegungsvektor (x5, y5) gehören, welche zuvor festgelegt und zum Vergleich gespeichert worden ist.In other words, e.g. B. the relevant image data For example, the 1st adv. order text module in the direction Assigned to West (W) if the extracted image data resp. the modified image data for the class motion vector (x5, y5) belong to those previously specified and used for comparison has been saved.
Wenn alle Zuordnungen getroffen worden sind, erfolgt das
Ausgeben der Textbausteine zusammen mit dem jeweiligen zu
gehörigen klassifizierbaren Merkmal. Dies kann je nach End
gerät folgendermaßen geschehen:
When all assignments have been made, the text modules are output together with the relevant classifiable characteristic. Depending on the end device, this can be done as follows:
- a) zusammen mit den Bilddaten als eingeblendeter Text;a) together with the image data as superimposed text;
- b) zusammen mit den Bilddaten als eingeblendeter Text und Sprachausgabe;b) together with the image data as superimposed text and Speech output;
- c) zusammen mit den Bilddaten als Sprachausgabe;c) together with the image data as voice output;
- d) ohne die Bilddaten als eingeblendeter Text;d) without the image data as overlaid text;
- e) ohne die Bilddaten als eingeblendeter Text und Sprach ausgabe;e) without the image data as overlaid text and voice output;
- f) ohne die Bilddaten als Sprachausgabe usw.f) without the image data as voice output, etc.
Die räumliche Anordnung kann so aussehen, daß eine Kamera als Bilddatenaufnahmevorrichtung vorgesehen ist und die Übertragung der entsprechenden extrahierten Bilddaten oder entsprechender aus den extrahierten Bilddaten gewonnener modifiaierter Bilddaten von der Kamera an einen Computer mit Monitor als Bilddatenverarbeitungvorrichtung durchge führt wird, in dem auch die Zuordnung und Speicherung ab läuft.The spatial arrangement can be that of a camera is provided as an image data recording device and the Transmission of the corresponding extracted image data or corresponding obtained from the extracted image data modified image data from the camera to a computer durchge with monitor as image data processing device leads, in which also the assignment and storage from runs.
Auch kann in der Kamera bereits eine Bildverarbeitung und Klassifizierung stattfinden und eine Übertragung an einen Pager geschehen.Image processing and Classification take place and a transfer to one Pagers happen.
Auch kann eine Bildverarbeitung und Klassifizierung in ei nem Zwischengerät oder im Endgerät stattfinden. Dies hängt von der jeweiligen Aufgabenstellung, z. B. Überwachung eines Areals, Überwachung mehrerer Areale, Überwachung durch ei nen Wächter, Überwachung durch mehrere Wächter etc. ab.Image processing and classification can also be carried out in ei take place in an intermediate device or in the end device. This depends of the respective task, e.g. B. Monitoring a Areals, surveillance of several areas, surveillance by ei a guard, monitoring by several guards, etc.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur sprachlichen Beschreibung der Veränderung von Bildinhalten durch ent sprechende Übertragung und Auswertung von Bilddateninforma tionen ist es möglich, Text- und Videodatenbanken im Kon text zu koppeln. Zu einzelnen Kameraszenen bzw. übergeord neten Überwachungsarealen lassen sich durch einzelnen Text beschreibungen Skripte und/oder Audite erstellen, die sämt liche Vorgänge wiederspiegeln. Durch entsprechende Indizes lassen sich die Videodaten einkoppeln.With the help of the method according to the invention for linguistic Description of the change in image content by ent Talking transmission and evaluation of image data information It is possible to use text and video databases in the Kon link text. To individual camera scenes or overriding Neten monitoring areas can be identified by individual text Descriptions create scripts and / or audits, all of them reflect lich processes. With appropriate indices the video data can be coupled in.
Im Falle eines meldepflichtigen Ereignisses kann eine Mes sage versendet werden, die den Vorfall rein textuell be schreibt, z. B. eine Email oder eine Pagernachricht, ein Fax etc. Die Message kann auch entsprechende Bilddaten mitent halten. Die Übertragung kann über Funk, über Leitungen eines Internets oder Intranets, über das Telefonnetz etc. erfol gen. Mit Hilfe einer Sprachausgabeeinheit läßt sich die Be schreibung der Szenensituation über Audiowiedergabe reali sieren.In the case of a reportable event, a Mes say that the incident be purely textual writes, e.g. B. an email or a pager message, a fax etc. The message can also contain corresponding image data keep. The transmission can be done by radio, over lines of a Internet or intranets, via the telephone network, etc. gen. With the help of a voice output unit, the Be Writing of the scene situation via audio playback reali sate.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise mo difizierbar.Although the present invention is based on a preferred Embodiment has been described above, it is not limited to this, but mo in a variety of ways dififiable.
Insbesondere sind die aufgeführten Anwendungsbeispiele nur beispielhaft und nicht beschränkend, sondern auf beliebige Überwachungssituationen übertragbar.In particular, the examples listed are only exemplary and not restrictive, but to any Surveillance situations transferable.
Die Satzbildung kann beliebig viele Satzteile enhalten, und die Zuordnung kann über diskrete Werte, Bereiche, Anpas sungsalgorithmen, Tabellen, Schablonen etc. erfolgen.The sentence formation can contain any number of sentence parts, and the assignment can be made using discrete values, areas, adaptations solution algorithms, tables, templates, etc. are carried out.
Claims (8)
Vorsehen einer Bildaufnahmevorrichtung mit der Bildaufnah meeinstellung, wobei die Bildaufnahmevorrichtung derart ge staltet ist, daß sie die Hintergrundszene und gerichtet be wegte Objekte bilddatenmäßig unterscheidbar erfassen kann;
Erfassen, ob mindestens ein gerichtet bewegtes Objekt vor handen ist, und, falls ja, Extrahieren der entsprechenden Bilddaten durch die Bildaufnahmevorrichtung; und
Übertragen der entsprechenden extrahierten Bilddaten oder entsprechender aus den extrahierten Bilddaten gewonnener modifizierter Bilddaten von der Bildaufnahmevorrichtung an eine Bilddatenverarbeitungvorrichtung;
Zuordnen mindestens eines klassifizierbaren Merkmals zu den extrahierten Bilddaten oder zu den entsprechenden aus den extrahierten Bilddaten gewonnenen modifizierten Bilddaten; und
Abspeichern der übertragenen Bilddaten zusammen mit dem zu gehörigen Wert des klassifizierbaren Merkmals in einer Speichereinrichtung;
gekennzeichnet durch den Schritt
Bereitstellen von Textbausteinen und Zuordnen jeweiliger gespeicherter Textbausteine zu bestimmten Werten des klas sifizierbaren Merkmals; und
Ausgeben der Textbausteine zusammen mit dem jeweiligen zu geordneten klassifizierbaren Merkmal.1.Image information transmission method, in particular for data channels with a low bandwidth and end devices with a low capacity, for the transmission of image data from a stationary image recording setting, which is set up for the detection of directionally moving objects with a small amount of image in front of a background scene, with the following steps:
Providing an image pickup device with the Bildaufnah me setting, wherein the image pickup device is so ge staltet that it can detect the background scene and directed be moving objects in terms of image data distinguishable;
Detecting whether at least one directionally moving object is present and, if so, extracting the corresponding image data by the image recording device; and
Transmitting the corresponding extracted image data or corresponding modified image data obtained from the extracted image data from the image pickup device to an image data processing device;
Assigning at least one classifiable feature to the extracted image data or to the corresponding modified image data obtained from the extracted image data; and
Storing the transmitted image data together with the associated value of the classifiable feature in a storage device;
characterized by the step
Provision of text modules and assignment of the respective stored text modules to specific values of the classifiable feature; and
Output of the text modules together with the respective classified classifiable characteristic.
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