DE19840997C2 - Printer for printing single print media - Google Patents

Printer for printing single print media

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DE19840997C2
DE19840997C2 DE19840997A DE19840997A DE19840997C2 DE 19840997 C2 DE19840997 C2 DE 19840997C2 DE 19840997 A DE19840997 A DE 19840997A DE 19840997 A DE19840997 A DE 19840997A DE 19840997 C2 DE19840997 C2 DE 19840997C2
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Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker zum Bedrucken von Einzeldruckträgern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein Drucker der genannten Art wird unter der Bezeichnung "HighPrint 4905" von der Siemens Nixdorf Informationssys­ teme AG, Paderborn, vertrieben.The invention relates to a printer for printing single print media according to the preamble of claim 1. A printer of the type mentioned is sold under the name "HighPrint 4905 " by Siemens Nixdorf Information Systems AG, Paderborn.

In einem solchen Drucker müssen verschiedene Funktionen zur Handhabung und Bearbeitung des Einzeldruckträgers ge­ steuert werden. Diese Funktionen laufen zwar in einer be­ stimmten Reihenfolge ab, müssen aber nicht bei allen Ein­ zeldruckträgern aktiviert werden. So müssen bei der Bear­ beitung von Sparbüchern beispielsweise Funktionen akti­ viert werden, die bei dem Bedrucken von Belegen nicht be­ nötigt werden.In such a printer you have different functions for handling and processing the single print carrier be controlled. These functions run in a be agreed order, but do not have to be on all cell print media can be activated. So at Bear Processing of savings books, for example, functions Fourth that are not be when printing receipts be compelled.

Aus der US 4 232 217 A und der DE 31 44 388 A1 ist es be­ reits bekannt, Anschlagmittel und Transportelemente mit­ tels einer Nockenwelle bzw. eines Nockenfolgers zu steu­ ern.From US 4,232,217 A and DE 31 44 388 A1 it is be already known to use sling gear and transport elements to control a camshaft or a cam follower s.

In der DE 25 34 439 A1 ist eine automatische Dokumenten- Zuführvorrichtung beschrieben, bei der ein Beleganschlag abhängig von der Wirksamschaltung einer Transporteinrich­ tung gesteuert wird.DE 25 34 439 A1 describes an automatic document Feeder described in which a document stop depending on the activation of a transport device device is controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drucker der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die ein­ zelnen Einheiten zur Handhabung eines Druckträgers in dem Drucker auch zuverlässig und auf einfache Weise betätigt werden können, ohne daß sie sich gegenseitig behindern.The invention has for its object a printer of the type mentioned in such a way that the one individual units for handling a print medium in the Printer also operated reliably and easily can be without hindering each other.

Diese Aufgabe wird durch einen Drucker mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.This task is done by a printer with the features solved according to claim 1.

Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Steuerwelle kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass ein in den Drucker eingeführter Druckträger zunächst an dem Druck­ trägeranschlag ausgerichtet und in eine für den Druckvor­ gang geeignete Ausgangsposition gebracht wird, bevor die Transportvorrichtung in Gang gesetzt wird. Durch die An­ ordnung der Steuernocken auf der Steuerwelle relativ zu­ einander ist dabei der gewünschte störungsfreie Ablauf der Funktionen sichergestellt. With the control shaft provided according to the invention, can simple way to ensure that one in the Printer inserted print carrier first at the print carrier stop aligned and in one for printing suitable starting position is brought before the Transport device is started. By the An order of the control cams on the control shaft relative to each other is the desired trouble-free process of functions ensured.  

Die Transportvorrichtung kann auf einfache Weise dadurch gesteuert werden, daß sie mindestens eine Transportrollen tragende antreibbare Transportwelle und den Transportrol­ len zugeordnete Andruckrollen umfaßt, die zwischen einer den Transportrollen nahen Andruck- oder Aktivierungsstel­ lung und einer den Transportrollen fernen Ruhe- oder De­ aktivierungsstellung verstellbar sind. Der die Transport­ welle antreibende Motor braucht dabei nicht geschaltet zu werden, so daß eine Steuerung zum Steuern des Anlaufens und Abbremsens des Motors entfallen kann.The transport device can thereby easily be controlled so that they have at least one transport roller carrying drivable transport shaft and the transport roller len includes pinch rollers, which between a the pressure or activation point near the transport rollers and a rest or de distant from the transport rollers activation position are adjustable. The the transportation The shaft driving motor does not need to be switched be so that a controller for controlling the start and braking the engine can be omitted.

Gemäß einer weiteren Funktion ist vorgesehen, daß der Druckbalken durch einen Steuernocken auf der Steuerwelle relativ zum Druckkopf zwischen einer diesem nahen Druck­ stellung und einer dem Druckkopf fernen Ruhestellung ver­ stellbar ist und daß die Steuerkurve des Druckbalkensteu­ ernockens so ausgebildet ist, daß die Ruhestellung des Druckbalkens in dem Aktivierungsbereich der Transportvor­ richtung liegt. Der der Druckstellung des Druckbalkens entsprechende Winkelbereich der Steuerkurve des Druckbal­ kensteuernockens erstreckt sich dagegen über den Deakti­ vierungsbereich und vorzugsweise einen angrenzenden Teil des Aktivierungsbereichs der Transportvorrichtung.According to a further function it is provided that the Pressure beam through a control cam on the control shaft relative to the print head between a print close to it position and a rest position remote from the printhead is adjustable and that the control curve of the pressure beam control is designed so that the rest position of the Pressure bar in the activation area of the transport direction lies. The pressure position of the pressure bar corresponding angular range of the control curve of the pressure bal kensteuernockens, however, extends over the Deakti area and preferably an adjacent part the activation area of the transport device.

Um den Druckträger gegen den Druckbalken zu drücken und damit einen sauberen Druck zu ermöglichen, ist parallel zum Druckbalken ein Schutzfolienstreifen an einem Folien­ träger angeordnet, der zwischen einer dem Druckbalken na­ hen und einer dem Druckbalken fernen Stellung verstellbar ist. Erfindungsgemäß ist dabei die Verstellung des Foli­ enträgers durch einen Folienträgersteuernocken auf der Steuerwelle steuerbar, dessen Steuerkurve so ausgebildet ist, daß sich die Druckstellung des Druckbalkens und die dem Druckbalken nahe Stellung des Folienträgers einer­ seits sowie die Ruhestellung des Druckbalkens und die dem Druckbalken ferne Stellung des Folienträgers andererseits entsprechen. In der Ruhestellung des Druckbalkens kann damit der Beleg ungehindert in dem Drucker transportiert werden, während er in der Druckstellung des Druckbalkens durch den Folienstreifen gegen den Druckbalken gedrückt und damit in einer einen sauberen Druck gewährleistenden Stellung gehalten wird.To press the print carrier against the print bar and enabling clean printing is parallel a protective film strip on a film for the pressure beam arranged carrier, the na between the pressure beam hen and a position distant from the pressure beam adjustable is. According to the invention is the adjustment of the foil by a film carrier control cam on the Control shaft controllable, the control curve designed so is that the pressure position of the pressure bar and the the pressure bar close to the position of the film carrier hand as well as the rest position of the pressure bar and the Pressure bar remote position of the film carrier on the other hand correspond. In the rest position of the pressure beam  so that the document can be transported freely in the printer be while he is in the pressure position of the pressure bar pressed against the pressure bar by the film strip and thus in a way that guarantees a clean print Position is held.

Bei bestimmten Druckträgern ist es erforderlich, vor dem Druckvorgang Informationen über die Art des Druckträgers zu erhalten. Hierzu hat der Drucker eine Lesevorrichtung, die beispielsweise zum Lesen mit von magnetischer Tinte auf dem Druckträger erzeugten Zeichen ausgebildet ist und mindestens einen Magnetkopf und eine erste Druckträgeran­ druckvorrichtung hat, die erfindungsgemäß durch einen Steuernocken auf der Steuerwelle aktivierbar ist, wobei die Steuerkurve dieses Steuernockens so ausgebildet ist, daß der Aktivierungsbereich der ersten Druckträgeran­ druckvorrichtung in dem der Ruhestellung des Druckbalkens entsprechenden Bereich liegt.With certain print media it is necessary before Printing process Information about the type of print medium to obtain. For this, the printer has a reading device, for example for reading with magnetic ink characters generated on the print carrier is formed and at least one magnetic head and a first print carrier has printing device, according to the invention by a Control cam can be activated on the control shaft, wherein the control curve of this control cam is designed that the activation area of the first print carrier pressure device in the rest position of the pressure bar corresponding area.

Ferner kann in dem Drucker eine Schreib-Lese-Vorrichtung zum Lesen und Beschriften eines Magnetstreifens auf einem Druckträger vorgesehen sein, die eine Magnetkopfanordnung und eine zweite Druckträgerandruckvorrichtung hat. Diese ist erfindungsgemäß ebenfalls durch einen Steuernocken auf der Steuerwelle aktivierbar, wobei die Steuerkurve dieses Steuernockens so ausgebildet ist, daß der Aktivie­ rungsbereich der zweiten Druckträgerandruckvorrichtung innerhalb des Aktivierungsbereiches der ersten Druckträ­ gerandruckvorrichtung liegt.Furthermore, a read / write device can be installed in the printer for reading and writing on a magnetic strip on a Print carriers can be provided which have a magnetic head arrangement and has a second print carrier pressure device. This is also according to the invention by a control cam can be activated on the control shaft, the control curve this control cam is designed so that the activation area of the second printing medium pressure device within the activation area of the first printing medium linear pressure device lies.

Zweckmäßigerweise sind die Anfangs- und Endstellung der Steuerwelle, zwischen denen sie hin- und herdrehbar ist, durch eine auf der Steuerwelle angeordnete Schaltfahne festgelegt.The start and end positions are expedient Control shaft, between which it can be rotated back and forth, by a switching flag arranged on the control shaft established.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description, which in connection with  the accompanying drawings, the invention using a Exemplary embodiment explained. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht eines erfin­ dungsgemäßen Druckers ohne das Oberteil des Druckergehäuses, Fig. 1 is a perspective overall view of a printer without OF INVENTION to the invention the upper part of the printer housing,

Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht einer Seiten­ wand des Druckerchassis mit dem Antrieb für die Transportwellen und die Steuerwelle, Fig. 2 is a partial perspective view of a side wall of the printer chassis with the drive for the transport shaft and the control shaft,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Steuerwelle in einer ersten Winkelstellung, Fig. 3 is a perspective view of the control shaft in a first angular position,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Steuerwelle in einer zweiten Winkelstellung, Fig. 4 is a perspective view of the control shaft in a second angular position,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Steuerwel­ le, des Beleganschlages und der Andruckrollen in einer ersten Stellung dieser Elemente, Fig. 5 is a perspective view of the Steuerwel le, the document stopper and the pressure rollers in a first position of these elements,

Fig. 6 einer der Fig. 5 entsprechende Darstellung in einer zweiten Stellung der genannten Elemente, Fig. 6 a of FIG. 5 corresponding representation in a second position of said elements,

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der Steuerwel­ le und des Ausrichtmechanismus in einer akti­ vierten Stellung des letzteren, Fig. 7 is a perspective view of the le Steuerwel and of the alignment in an acti fourth position of the latter,

Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung des Ausrichtmechanismus in seiner deaktivierten Stellung, Fig. 8 a of Fig. 7 corresponding representation of the alignment in its deactivated position,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des Druckbalkens und des Folienträgers, Fig. 9 is a perspective view of the pressure beam and the film carrier,

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht einer Magnet­ streifenleseanordnung sowie einer Leseanordnung zum Lesen von mit magnetischer Tinte auf dem Druckträger erzeugten Zeichen in einer ersten Stellung dieser Elemente, Fig. 10 strip reader assembly is a schematic side view of a magnet and a reading device for reading magnetic ink characters on the print carrier generated in a first position of these elements,

Fig. 11 eine der Fig. 10 entsprechende Darstellung mit den Elementen in einer zweiten Stellung, und Fig. 11 is a similar to FIG. Representation 10 with the elements in a second position, and

Fig. 12 ein Zeitdiagramm der Funktionsabläufe der Ein­ heiten des Druckers in Abhängigkeit von Dreh­ winkel und Drehrichtung der Steuerwelle. Fig. 12 is a timing diagram of the functional sequences of a units of the printer depending on the angle of rotation and direction of rotation of the control shaft.

Der in Fig. 1 dargestellte Drucker dient zum Drucken von Einzeldruckträgern wie Belegen, Sparbüchern und derglei­ chen. Er umfaßt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Chassis mit einem Boden 12, einem äußeren Rahmen 14 mit Rahmen­ wänden 16 und einem inneren Rahmen 18 mit Seitenwänden 20.The printer shown in Fig. 1 is used for printing individual print media such as receipts, passbooks and the like Chen. It comprises a chassis generally designated 10 with a bottom 12 , an outer frame 14 with frame walls 16 and an inner frame 18 with side walls 20th

Zwischen den Seitenwänden 16 des äußeren Rahmens 14 er­ streckt sich eine Führungsstange 22, auf der ein einen Nadeldruckkopf 24 tragender Wagen 26 hin- und herver­ schiebbar geführt ist. Der Wagen wird über einen Zahnrie­ men 28 angetrieben.Between the side walls 16 of the outer frame 14 he stretches a guide rod 22 on which a needle print head 24 carrying carriage 26 is slidably guided back and forth. The car is driven by a toothed belt 28 .

Der Nadeldruckkopf 24 ist so angeordnet, daß seine Nadeln im wesentlichen vertikal verstellt werden und die Nadel­ spitzen nach unten gerichtet sind. Dem Druckkopf 24 ist als Druckwiderlager ein Druckbalken 30 zugeordnet, der sich zwischen den beiden Seitenwänden 20 des inneren Rah­ mens 18 parallel zur Führungsstange 22 erstreckt. Die Ausbildung und Anordnung des Druckbalkens 30 wird weiter unten noch näher erläutert.The needle print head 24 is arranged so that its needles are adjusted substantially vertically and the needle is pointed downward. The print head 24 is assigned a pressure bar 30 as a pressure abutment, which extends between the two side walls 20 of the inner frame 18 parallel to the guide rod 22 . The design and arrangement of the pressure beam 30 will be explained in more detail below.

Die Druckträger werden zwischen einer unteren Abdeckung 32, die in Fig. 1 teilweise entfernt wurde, und einer nicht dargestellten, an einer Gehäusehaube ausgebildeten oberen Abdeckung bewegt. Die Bewegung erfolgt mit Hilfe einer Transporteinrichtung, die in Fig. 2 besser zu er­ kennen ist. Sie umfasst zwei zur Führungsstange 22 parallel gerichtete Transportwellen 34, 36, die in der durch den Doppelpfeil A in Fig. 1 angegebenen Transportrich­ tung des Druckträgers einen Abstand voneinander haben und jeweils axial beabstandete Transportrollen 38 tragen. Die Transportwellen 34 und 36 sind in den Seitenwänden 20 des inneren Rahmens 18 drehbar gelagert und tragen an ihrem einen über die Seitenwand 20 herausragenden Ende jeweils eine Antriebsrolle 40 bzw. 42. An der Seitenwand 20 des inneren Rahmens 18 ist ferner ein Antriebsmotor 44 ange­ flanscht, dessen Welle 46 ein Antriebsritzel 48 trägt. Dieses treibt über einen Antriebsriemen 50, der über die Antriebsrollen 42 und 40 sowie eine Spannrolle 52 geführt ist, die Transportwellen 34 und 36.The print carriers are moved between a lower cover 32 , which has been partially removed in FIG. 1, and an upper cover, not shown, formed on a housing hood. The movement takes place with the aid of a transport device, which can be seen better in FIG. 2. It comprises two transport shafts 34 , 36 directed parallel to the guide rod 22 , which have a spacing from one another in the transport direction indicated by the double arrow A in FIG. 1 and each carry axially spaced transport rollers 38 . The transport shafts 34 and 36 are rotatably mounted in the side walls 20 of the inner frame 18 and each have a drive roller 40 and 42 on their one end projecting beyond the side wall 20 . On the side wall 20 of the inner frame 18 , a drive motor 44 is also flanged, the shaft 46 carries a drive pinion 48 . This drives the transport shafts 34 and 36 via a drive belt 50 , which is guided over the drive rollers 42 and 40 and a tension roller 52 .

Den Transportrollen 38 sind ferner jeweils Andruckrollen 54 zugeordnet, die oberhalb der Transportrollen 38 je­ weils paarweise an einem Träger 56 gelagert sind. Die der hinteren Transportwelle 36 zugeordneten hinteren Andruck­ rollen 54 sind mit ihrem jeweiligen Träger 56 an einer Querstrebe 58 höhenverstellbar gelagert. Die Träger 56 der vorderen Andruckrollen 54 sind an der nicht darge­ stellten oberen Abdeckung höhenverstellbar gelagert, so daß sie von den Transportrollen 38 abgehoben bzw. auf diese abgesetzt werden können, wie dies im weiteren noch näher erläutert wird.The transport rollers 38 are also each assigned pressure rollers 54 , each of which is supported in pairs on a carrier 56 above the transport rollers 38 . The rear pressure shaft 36 associated with the rear pressure roller 54 are mounted with their respective carrier 56 on a cross strut 58 adjustable in height. The carrier 56 of the front pressure rollers 54 are mounted on the top cover not shown Darge adjustable height so that they can be lifted from the transport rollers 38 or placed on this, as will be explained in more detail below.

In den Seitenwänden 20 des inneren Rahmens 18 ist ferner eine parallel zu den Transportwellen 34 und 36 gerichtete Steuerwelle 60 gelagert, die an ihrem einen Ende ein Zahnrad 62 trägt (Fig. 2 und 3), über das sie durch einen Zahnriemen 64 antreibbar ist, der ferner über ein Antriebsritzel 66 eines Motors 68 verläuft. Die Steuer­ welle 60 trägt, wie Fig. 3 zeigt, eine Vielzahl von No­ cken zum Steuern mechanischer Funktionen in dem Drucker, wie dies im weiteren noch im einzelnen ausgeführt wird. In the side walls 20 of the inner frame 18 there is also mounted a control shaft 60 which is directed parallel to the transport shafts 34 and 36 and which has a gear 62 at one end ( FIGS. 2 and 3) by means of which it can be driven by a toothed belt 64 , which also runs via a drive pinion 66 of a motor 68 . The control shaft 60 carries, as shown in FIG. 3, a plurality of cams for controlling mechanical functions in the printer, as will be explained in more detail below.

Fig. 9 zeigt den Druckbalken 30 in größerem Detail. Er besteht aus einem flachem linealförmigem Träger 70, der beispielsweise aus einem Blech ausgestanzt ist, und einer Kopfschiene 72, die aus Kunststoff besteht und entlang einem Längsrand des Trägers 70 mit diesem verbunden ist. Die Kopfschiene hat eine ebene Oberseite 74, die als Auf­ lage für den Druckträger dient, und an beiden Längsseiten nach unten abfallende Führungsnasen 76, die sicherstellen sollen, daß der Druckträger bei seinem Transport in dem Drucker auf die Oberfläche 74 des Druckbalkens 30 gelei­ tet wird. Fig. 9 shows the pressure beam 30 in greater detail. It consists of a flat, linear support 70 , which is punched out of sheet metal, for example, and a head rail 72 , which is made of plastic and is connected to the support 70 along a longitudinal edge thereof. The head rail has a flat top 74 , which serves as a layer for the print carrier, and on both longitudinal sides downward-falling guide lugs 76 , which are intended to ensure that the print carrier is transported to the surface 74 of the pressure beam 30 when it is transported in the printer ,

Der Druckbalken 30 ist zwischen den Seitenwänden 20 des inneren Rahmens 18 höhenverstellbar gelagert und durch jeweils eine Schraubendruckfeder 78 an seinen Längsenden in eine obere Stellung vorgespannt. Die Schraubendruckfe­ der 78 stützt sich dabei auf einem rahmenfesten Zapfen­ element 80 ab, das an der Außenseite der jeweiligen Sei­ tenwand 20 befestigt ist (Fig. 1). Dem Druckbalken 30 ist an jedem seiner Längsenden ein Stellhebel 82 zugeord­ net, der um eine Schwenkachse 84 an der jeweiligen Sei­ tenwand 20 schwenkbar gelagert ist. Der Stellhebel 82 hat einen gabelförmigen Hebelarm 86, der zwischen den Gabel­ schenkeln einen von dem Träger 70 des Druckbalkens 30 ab­ stehenden Lappen 88 hält. Ein zu dem Gabelarm 86 annä­ hernd rechtwinklig abstehender zweiter Hebelarm 90 liegt mit seinem freien Ende 92 jeweils an zwei Nockenscheiben 94 an, die nahe den Längsenden der Steuerwelle 60 vorge­ sehen sind (Fig. 3). Mit Hilfe des Stellhebels 82 kann der Druckbalken 30 entgegen der Vorspannung der Schrau­ bendruckfeder 78 über die Nockenscheiben 94 auf der Steu­ erwelle 60 nach unten verstellt werden.The pressure beam 30 is mounted between the side walls 20 of the inner frame 18 so as to be adjustable in height and is prestressed into an upper position by a helical compression spring 78 at its longitudinal ends. The Schraubdruckfe the 78 is based on a frame-fixed pin element 80 , which is attached to the outside of the respective tenwand 20 Be ( Fig. 1). The pressure beam 30 is at each of its longitudinal ends a lever 82 zugeord net, the tenwand 20 is pivotally mounted about a pivot axis 84 on the respective Be. The actuating lever 82 has a fork-shaped lever arm 86 which holds between the fork one of the supports 70 of the pressure beam 30 from standing tab 88 . An approximately perpendicular to the fork arm 86 protruding second lever arm 90 rests with its free end 92 on two cam disks 94 , which are seen near the longitudinal ends of the control shaft 60 ( Fig. 3). With the help of the actuating lever 82 , the pressure beam 30 can be adjusted against the bias of the screw compression spring 78 via the cam disks 94 on the control shaft 60 downwards.

Parallel zum Druckbalken 30 ist eine Andruckvorrichtung 96 vorgesehen, die dazu dient, den jeweiligen Druckträger gegen die Oberfläche 74 des Druckbalkens 30 zu drücken und damit einen vorgegebenen Abstand zwischen der Druckträgeroberfläche und dem Druckkopf 24 sicherzustellen. Die Andruckvorrichtung umfaßt einen Folienträger 98 und einen an diesem befestigten Folienstreifen 100 (Fig. 9). Der Folienträger 98 ist mit Hilfe von Klammern 102 an ei­ ner Stange an der nicht dargestellten oberen Abdeckung einclipsbar, so daß er um die Achse 104 dieser Stange verschwenkbar ist. Der Folienträger 98 hat an seinem je­ weiligen Längsende einen Hebel 106, an dem eine Schrau­ bendruckfeder 108 angreift, die sich mit ihrem anderen Ende an einem rahmenfesten Teil abstützt und den Folien­ träger 98 in Fig. 9 im Gegenuhrzeigersinn gegen die O­ berseite 74 des Druckbalkens 30 vorspannt. Der Folienträ­ ger 98 hat ferner an jedem seiner Längsenden einen nach unten abstehenden Fortsatz 110, an dem ein erster Hebel­ arm 112 eines allgemein mit 114 bezeichneten Stellhebels anliegt. Dieser Stellhebel 114 ist um eine Achse 116 an der jeweiligen Seitenwand 20 des Rahmens 18 drehbar gela­ gert und hat einen zweiten Hebelarm 118, der zur Anlage an einer Nockenscheibe 120 der Steuerwelle 60 bestimmt ist. Damit kann die Andruckvorrichtung 96 bei einer Dre­ hung der Steuerwelle 60 entgegen der Vorspannung der Fe­ dern 108 in Fig. 9 im Uhrzeigersinn gedreht und damit von dem Druckbalken 30 abgehoben werden.A pressure device 96 is provided parallel to the pressure bar 30 and serves to press the respective print carrier against the surface 74 of the print bar 30 and thus to ensure a predetermined distance between the print carrier surface and the print head 24 . The pressure device comprises a film carrier 98 and a film strip 100 fastened thereon ( FIG. 9). The film carrier 98 can be clipped with the aid of clips 102 to a rod on the top cover, not shown, so that it can be pivoted about the axis 104 of this rod. The film carrier 98 has at its respective longitudinal end a lever 106 on which a screw pressure spring 108 engages, which is supported with its other end on a frame-fixed part and the film carrier 98 in Fig. 9 in the counterclockwise direction against the top O 74 of the pressure beam 30 preloaded. The membrane carrier 98 also has at each of its longitudinal ends a downwardly projecting extension 110 , on which a first lever arm 112 of a generally designated 114 actuating lever rests. This adjusting lever 114 is rotatably gela gert about an axis 116 on the respective side wall 20 of the frame 18 and has a second lever arm 118 which is intended for bearing against a cam disk 120 of the control shaft 60 . Thus, the pressure device 96 can be rotated clockwise in a rotation of the control shaft 60 against the bias of the springs 108 in FIG. 9 and thus be lifted off the pressure beam 30 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen einen allgemein mit 122 be­ zeichneten Beleganschlag sowie die vorderen Andruckrollen 54 in zwei verschiedenen Stellungen. Der Beleganschlag umfaßt einen langgestreckten Träger 124, der die Steuer­ welle 60 übergreift und an seiner Oberkante eine Reihe von Anschlagelementen 126, 128 trägt. Befindet sich der Beleganschlag 122 in seiner in der Fig. 5 dargestellten unteren Stellung, kann ein Beleg in den Drucker auf den Druckbalken 30 aufgeschoben werden. In dieser Stellung sind die Rollenträger 56 abgesenkt, so daß die Andruck­ rollen 54 auf den Transportrollen 38 aufliegen. Befindet sich der Beleganschlag 122 in der in der Fig. 6 dargestellten oberen Stellung, so versperren die Anschlagele­ mente 126 und 128 dem Druckträger den Weg und verhindern, daß dieser auf den Druckbalken 30 aufgeschoben werden kann. In dieser Stellung stoßen die in den Fig. 5 und 6 erkennbaren längeren Anschlagelemente 128 jeweils gegen Fortsätze 130 an den Rollenträgern 56 und heben diese an, so daß die Andruckrollen 54 keinen Kontakt mehr mit den Transportrollen 38 haben. Die Verstellung des Belegan­ schlages 122 erfolgt durch Nockenscheiben 132, auf denen der Träger 124 des Beleganschlages 122 aufliegt. FIGS. 5 and 6 show a generally be 122 recorded document stopper and the front pinch roller 54 in two different positions. The slip stop comprises an elongated support 124 which overlaps the control shaft 60 and carries a series of stop elements 126 , 128 on its upper edge. If the document stop 122 is in its lower position shown in FIG. 5, a document can be pushed onto the pressure bar 30 in the printer. In this position, the roller carriers 56 are lowered so that the pressure rollers 54 rest on the transport rollers 38 . The document stop 122 is in the upper position shown in FIG. 6, so the elements 126 and 128 block the printing medium and prevent it from being pushed onto the pressure beam 30 . In this position, the longer stop elements 128 which can be seen in FIGS. 5 and 6 each abut extensions 130 on the roller carriers 56 and raise them, so that the pressure rollers 54 are no longer in contact with the transport rollers 38 . The adjustment of the slip stop 122 is carried out by cam disks 132 on which the carrier 124 of the slip stop 122 rests.

Der Drucker umfaßt ferner eine allgemein mit 133 bezeich­ nete Ausrichtvorrichtung, um den Druckträger an dem Bele­ ganschlag auszurichten. Diese Ausrichtvorrichtung 133 ist in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Sie umfaßt eine in Lagerböcken 134 auf dem Chassisboden 12 gelagerte Achse 136, auf der eine erste Kupplungshülse 138 drehbar gela­ gert ist, die über einen Antriebsriemen 140 von der vor­ deren Transportwelle 34 her antreibbar ist (Fig. 1). Auf der Achse 136 ist ferner eine zweite Kupplungshülse 142 drehbar und axial verschiebbar gelagert, die mit der er­ sten Kupplungshülse 138 über Kupplungsklauen 144 mit ent­ sprechenden Kupplungsklauen 146 an der ersten Kupplungs­ hülse 138 in Drehmoment übertragenden Eingriff treten kann. An der zweiten Kupplungshülse 142 sind annähernd dreieckige Ausrichtrollen 148 befestigt, die durch Öff­ nungen, die in der unteren Abdeckung 32 ausgebildet sind, hindurchgreifen können, um mit einem auf der unteren Ab­ deckung 32 liegenden Druckträger in Eingriff zu treten. Ferner trägt die zweite Kupplungshülse 142 an ihrem der ersten Kupplungshülse 138 abgewandten Ende ein Kegelzahn­ rad 150, das mit einem rechtwinklig zu ihm ausgerichteten Kegelzahnrad 152 zusammenwirkt, um eine weitere Aus­ richtrolle 154 anzutreiben, deren Achse 155 senkrecht zur Achse 136 gerichtet ist. Die dreieckige Form der Rollen 148 und 154 bewirkt, daß der auf der unteren Abdeckung 32 liegende Druckträger stoßweise hochgehoben und einerseits in Richtung auf die Anschlagelemente 126, 128, anderer­ seits aber durch die Rolle 154 in Richtung auf eine der Seitenwände 20 des Rahmens 18 transportiert wird. Dadurch wird der Druckträger relativ zum Beleganschlag 122 in ei­ ne definierte Ausgangsposition für einen Druckvorgang ge­ bracht.The printer further includes an alignment device, generally designated 133, for aligning the print carrier with the document stop. This alignment device 133 is shown in FIGS. 7 and 8. It comprises an axle 136 mounted in bearing blocks 134 on the chassis floor 12 , on which a first coupling sleeve 138 is rotatably mounted, which can be driven via a drive belt 140 from the front of which the transport shaft 34 ( FIG. 1). On the axis 136, a second coupling sleeve 142 is also rotatably and axially slidably, the most with which he coupling sleeve 138 via coupling claws 144 with ent speaking coupling claws 146 sleeve at the first clutch can come 138 transmitted in torque engagement. On the second coupling sleeve 142 approximately triangular alignment rollers 148 are attached, the openings through openings, which are formed in the lower cover 32 , can pass through, in order to engage with a pressure carrier lying on the lower cover 32 from engagement. Furthermore, the second coupling sleeve 142 carries at its end facing away from the first coupling sleeve 138 a bevel gear 150 which cooperates with a bevel gear 152 oriented at right angles to it in order to drive a further alignment roller 154 , the axis 155 of which is directed perpendicular to the axis 136 . The triangular shape of the rollers 148 and 154 causes the print carrier lying on the lower cover 32 to be lifted intermittently and transported on the one hand in the direction of the stop elements 126 , 128 , but on the other hand through the roller 154 in the direction of one of the side walls 20 of the frame 18 becomes. As a result, the print carrier is brought relative to the document stop 122 into a defined starting position for a printing operation.

Die Ausrichtvorrichtung kann dadurch ein- und ausgeschal­ tet werden, daß der Kupplungseingriff zwischen den beiden Kupplungshülsen 138, 142 wahlweise gelöst oder geschlos­ sen wird. Hierzu dient ein Kupplungshebel 156, der um ei­ ne zum Chassisboden 12 im wesentlichen senkrechte Achse 158 an dem Chassisboden 12 in nicht dargestellter Weise drehbar gelagert ist. Ein erster Hebelarm 160 des Kupp­ lungshebels 156 liegt mit seinem freien Ende an der zwei­ ten Kupplungshülse 142 an und ist durch eine Schraubenfe­ der 162 im Sinne eines Ausrückens des Kupplungseingriffes zwischen den beiden Kupplungshülsen 138, 142 vorgespannt. Gleichzeitig wird dadurch ein zweiter Hebelarm 164 des Kupplungshebels 156 gegen eine Axialnockenscheibe 166 auf der Steuerwelle 60 gespannt. Wird durch eine Drehung der Steuerwelle 60 der Kupplungshebel 156 aus der in der Fig. 7 dargestellten Stellung im Gegenuhrzeigersinn in die in der Fig. 8 dargestellte Stellung verschwenkt, so wird dadurch der Kupplungseingriff zwischen den beiden Kupp­ lungshülsen 138 und 142 gelöst und damit der Antrieb der Ausrichtrollen 148, 154 unterbrochen.The alignment device can be switched on and off by the coupling engagement between the two coupling sleeves 138 , 142 being either loosened or closed. For this purpose, a clutch lever 156 is rotatably mounted about egg ne to the chassis floor 12 substantially perpendicular axis 158 on the chassis floor 12 in a manner not shown. A first lever arm 160 of the clutch lever 156 rests with its free end on the two th coupling sleeve 142 and is biased by a Schraubenfe 162 in the sense of disengagement of the clutch engagement between the two coupling sleeves 138 , 142 . At the same time, a second lever arm 164 of the clutch lever 156 is thereby tensioned against an axial cam disk 166 on the control shaft 60 . Is pivoted by a rotation of the control shaft 60 of the clutch lever 156 from the position shown in FIG. 7 counterclockwise into the position shown in FIG. 8, the coupling engagement between the two hitching sleeves 138 and 142 is released and thus the drive the alignment rollers 148 , 154 interrupted.

Druckträger wie Sparbücher oder dergleichen tragen in der Regel einen Magnetstreifen, auf dem bestimmte Angaben ü­ ber den Inhaber des Sparbuches, Kontonummer, Kontostand und dergleichen gespeichert sind. Zum Lesen und Beschrif­ ten dieses Magnetstreifens dient eine allgemein mit 168 bezeichnete Schreib-Lese-Vorrichtung, die unter der unte­ ren Abdeckung 32 derart angeordnet ist, daß der Magnet­ spalt des Magnetkopfes in der Oberfläche der unteren Abdeckung 32 liegt und quer zur Einschubrichtung des Druck­ trägers in dem Drucker verschiebbar ist. Eine solche Schreib-Lese-Vorrichtung ist an sich bekannt und braucht daher nicht näher erläutert zu werden. Der Schreib-Lese- Vorrichtung 168 ist eine Andruckvorrichtung 170 zugeord­ net, um den Druckträger gegen den Magnetkopf der Schreib- Lese-Vorrichtung 168 anzudrücken. Die Schreib-Lese- Vorrichtung 168 und die ihr zugeordnete Andruck­ vorrichtung 170 sind in den Fig. 10 und 11 darge­ stellt.Print media such as passbooks or the like generally carry a magnetic strip on which certain information about the holder of the passbook, account number, account balance and the like are stored. For reading and writing th this magnetic strip is a generally designated 168 read / write device, which is arranged under the lower cover 32 such that the magnetic gap of the magnetic head is in the surface of the lower cover 32 and transverse to the direction of insertion of the print carrier is displaceable in the printer. Such a read / write device is known per se and therefore need not be explained in more detail. A pressure device 170 is assigned to the read / write device 168 in order to press the print carrier against the magnetic head of the read / write device 168 . The read-write device 168 and the pressure device 170 assigned to it are shown in FIGS . 10 and 11 Darge.

Die Andruckvorrichtung 170 ist in nicht näher dargestell­ ter Weise an der oberen Abdeckung des Druckers angeordnet und durch Druckfedern 172 (Fig. 1) in Richtung auf die untere Abdeckung 32 vorgespannt. Fig. 11 zeigt die An­ druckvorrichtung 170 in ihrer oberen Stellung. In dieser Stellung wird sie durch einen Stellhebel 174 gehalten, der an der einen Seitenwand 20 des Rahmens 18 mit Hilfe von Zapfen 176, welche in Langlöcher 178 des Stellhebels 174 eingreifen, in Richtung des Doppelpfeiles B in Fig. 11 verschiebbar geführt ist. Der Stellhebel 174 wird durch eine Druckfeder 180, die sich einerseits an dem Stellhebel 174 und andererseits an einem rahmenfesten Teil abstützt, in Fig. 11 schräg nach oben vorgespannt, wobei er mit seinem Kopfende 182 an einen Schwenkhebel 184 der Andruckvorrichtung 170 anstößt und diese in ihrer angehobenen Stellung hält.The pressure device 170 is arranged in a manner not shown in detail on the upper cover of the printer and is biased by compression springs 172 ( FIG. 1) in the direction of the lower cover 32 . Fig. 11 shows the pressure device 170 in its upper position. In this position, it is held by an adjusting lever 174 which is guided on one side wall 20 of the frame 18 with the aid of pins 176 which engage in elongated holes 178 of the adjusting lever 174 , in the direction of the double arrow B in FIG. 11. The setting lever 174 is prestressed obliquely upwards in FIG. 11 by a compression spring 180 , which is supported on the one hand on the setting lever 174 and on the other hand on a frame-fixed part, with its head end 182 abutting a pivoting lever 184 of the pressing device 170 and this in holds its raised position.

An seinem dem Kopfende 182 abgewandten unteren Ende 186 hat der Stellhebel 174 einen Zapfen 188, an dem ein mit der Steuerwelle 60 drehfest verbundener Mitnehmerhebel 190 angreifen kann, der gemäß Fig. 10 bei einer Drehung der Steuerwelle 60 im Gegenuhrzeigersinn gegen den Zapfen 188 stößt und dabei den Stellhebel 174 entgegen der Span­ nung der Feder 180 schräg nach unten zieht. Dadurch wird auch die Andruckvorrichtung 170 abgesenkt, so daß sie einen auf der unteren Abdeckung 32 liegenden Druckträger gegen die Schreib-Lese-Vorrichtung 168 andrücken kann.At its lower end 186 facing away from the head end 182 , the actuating lever 174 has a pin 188 on which a driving lever 190 connected in a rotationally fixed manner to the control shaft 60 can engage, which according to FIG. 10 abuts the pin 188 when the control shaft 60 rotates counterclockwise and while pulling the lever 174 against the tension of the spring 180 obliquely downwards. This also lowers the pressure device 170 so that it can press a print carrier lying on the lower cover 32 against the read / write device 168 .

Die Fig. 10 und 11 zeigen ferner eine allgemein mit 192 bezeichnete Lesevorrichtung zum Lesen von mit magne­ tisierbarer Tinte geschriebenen Zeichen auf einem Druck­ träger. Die Lesevorrichtung 192 umfaßt in an sich bekann­ ter Weise einen Magnetisierungskopf 194 und einen Lese­ kopf 196. Der Magnetisierungskopf 194 hat die Aufgabe, die mit magnetisierbarer Tinte aufgedruckten Zeichen auf dem Druckträger zu magnetisieren, so daß sie von dem Le­ sekopf 196 gelesen werden können. Diesem Lesekopf 196 ist wiederum eine Andruckvorrichtung 198 zugeordnet, um den Druckträger gegen den Lesekopf 196 anzudrücken, wenn die Zeichen gelesen werden sollen. Diese Andruckvorrichtung 198 hat eine Schwinge 200, die um eine Achse 202 an dem äußeren Rahmen 14 in nicht dargestellter Weise schwenkbar gelagert ist und eine Andruckrolle 204 trägt. Die Schwin­ ge 200 ist durch eine Schraubendruckfeder 206, die sich einerseits an einem nicht dargestellten rahmenfesten Ab­ schnitt und andererseits an einem der Andruckrolle 204 abgewandten Ende der Schwinge 200 abstützt, in ihre in der Fig. 10 dargestellte Stellung vorspannt, in der die Andruckrolle 204 von dem Lesekopf 196 abgehoben ist. FIGS. 10 and 11 further show a generally designated 192 reading device for reading written with magnetic ink characters tisierbarer on a print carrier. The reading device 192 comprises a magnetizing head 194 and a reading head 196 in a manner known per se. The magnetizing head 194 has the task of magnetizing the characters printed with magnetizable ink on the printing medium so that they can be read by the reading head 196 . A pressure device 198 is in turn associated with this read head 196 in order to press the print carrier against the read head 196 when the characters are to be read. This pressure device 198 has a rocker arm 200 , which is pivotally mounted about an axis 202 on the outer frame 14 in a manner not shown and carries a pressure roller 204 . The oscillations ge 200, biases by a helical compression spring 206, on the one hand cut off to an unillustrated frame-Ab and supports 204 remote from the end of the swing arm 200 on the other hand on one of the pressing roller in their in FIG. Position shown 10 in which the pressure roller 204 is lifted from the read head 196 .

Zum Verstellen der Schwinge 200 in ihre in der Fig. 11 dargestellte Andruckstellung dient ein Andruckhebel 208, der um eine Achse 210 schwenkbar gelagert ist und mit seinem einen Hebelarm 212 auf die Schwinge 200 drückt, während sein anderer Hebelarm 214 über ein Gelenk 216 mit dem einen Ende eines Stellhebels 218 verbunden ist. Die­ ser ist an der Außenseite der Seitenwand 20 des Rahmens 18 in Richtung des Doppelpfeiles C in Fig. 11 translato­ risch verschiebbar gelagert. Sein dem Gelenk 216 abge­ wandtes Ende liegt an einer Nockenscheibe 220 der Steuer­ welle 60 an, mit deren Hilfe die Schwinge 200 über das Gestänge 218, 208 zwischen den in den Fig. 10 und 11 dargestellten Stellungen verschwenkbar ist.A rocker arm 208 , which is pivotably mounted about an axis 210 and presses the rocker arm 200 with its one lever arm 212, serves to adjust the rocker arm 200 into its pressing position shown in FIG. 11, while its other lever arm 214 has a joint 216 with the one end of an adjusting lever 218 is connected. The water is mounted on the outside of the side wall 20 of the frame 18 in the direction of the double arrow C in Fig. 11 translationally slidably. Be the hinge 216 abge Applied end lies on a cam disc 220 of the control shaft 60, by means of which the rocker arm 200 via the rod 218, 208 is pivotable between the in Figs. 10 and 11 positions shown.

Wie die vorstehende Beschreibung zeigt, können die mit den Transportrollen 38 zusammenwirkenden Andruckrollen 54, der Beleganschlag 122, der Druckbalken 30, der Foli­ enträger 98 mit den Folienstreifen 100, die Kupplungshül­ se 142 der Ausrichtvorrichtung, die Andruckvorrichtung 170 für die Magnetstreifenlese- und Schreibvorrichtung 168 und die Andruckvorrichtung 198 für die Leseeinrich­ tung 192 alle mittels der Steuerwelle 60 verstellt wer­ den. Wesentlich ist dabei, daß die Nocken auf der Steuer­ welle 60 so angeordnet sind, daß sich die Funktionen der vorstehend beschriebenen Teile des Druckers nicht gegen­ seitig behindern.As the above description shows, the pressure rollers 54 cooperating with the transport rollers 38 , the slip stop 122 , the pressure bar 30 , the film carrier 98 with the film strips 100 , the coupling sleeve 142 of the alignment device, the pressure device 170 for the magnetic strip reading and writing device 168 and the pressure device 198 for the read device 192 all adjusted by means of the control shaft 60 . It is essential that the cams on the control shaft 60 are arranged so that the functions of the parts of the printer described above do not interfere with each other.

Fig. 12 zeigt die Funktionsabläufe der vorstehend be­ schriebenen Einrichtungen in Abhängigkeit vom Drehwinkel und von der Drehrichtung der Steuerwelle 60. Fig. 12 shows the functional sequences of the above-described devices depending on the angle of rotation and the direction of rotation of the control shaft 60th

Die Steuerwelle 60 ist um eine Normierungsstellung, wel­ cher der Winkel 0 zugeordnet ist, in der einen Drehrich­ tung bis -73° und in der anderen Drehrichtung bis +266° schwenkbar. Diese Grenzen des Schwenkbereiches der Steu­ erwelle 60 werden durch eine Schaltfahne 222 an der Steu­ erwelle 60 (Fig. 3 und 4) definiert, die in eine nicht dargestellte Gabellichtschranke eingreift.The control shaft 60 can be pivoted about a normalization position, which is associated with the angle 0, in one direction of rotation up to -73 ° and in the other direction of rotation up to + 266 °. These limits of the swivel range of the control shaft 60 are defined by a switching flag 222 on the control shaft 60 (FIGS . 3 and 4), which engages in a fork light barrier, not shown.

Die erste Zeile der Fig. 12 zeigt den Schaltbereich der. Gabellichtschranke. Der schraffierte Bereich links der Nullinie gibt den Bereich an, in dem die Gabellicht­ schranke das Signal "hell" gibt, d. h. in dem sie durch die Schaltfahne 222 nicht unterbrochen wird. Der rechts der Nullinie liegende Bereich gibt den Winkelbereich der Steuerwelle 60 an, in dem die Schaltfahne 222 den Strahl in der Gabellichtschranke unterbricht, so daß diese das Signal "dunkel" gibt. The first line of FIG. 12 shows the switching range of the. Fork light barrier. The hatched area to the left of the zero line indicates the area in which the fork light barrier gives the signal "bright", ie in which it is not interrupted by the switching flag 222 . The area to the right of the zero line indicates the angular area of the control shaft 60 , in which the switching flag 222 interrupts the beam in the fork light barrier, so that it gives the signal "dark".

Die zweite Zeile der Fig. 12 betrifft die Funktion des Beleganschlages 122. Zwischen -73° und -65° befindet sich der Beleganschlag 122 in seiner oberen Stellung (schraf­ fierter Bereich). In dieser Stellung sperrt der Belegan­ schlag 122 das Einschieben eines Druckträgers über den Druckbalken 30. Zwischen -65° und +51° wird der Belegan­ schlag 122 kontinuierlich abgesenkt. Ist der Belegan­ schlag 122 vollständig abgesenkt, kann der Druckträger beliebig in dem Drucker bewegt werden.The second line of FIG. 12 relates to the function of the document stop 122 . Between -73 ° and -65 °, the document stop 122 is in its upper position (hatched area). In this position, the slip stop 122 blocks the insertion of a pressure carrier over the pressure bar 30 . The slip stop 122 is continuously lowered between -65 ° and + 51 °. If the slip stop 122 is completely lowered, the print carrier can be moved anywhere in the printer.

Die dritte Zeile betrifft die mit den Transportrollen 38 zusammenwirkenden Andruckrollen 54. Zwischen -73° und -65° nehmen die Andruckrollen 54 ihre obere Stellung ein (schraffierter Bereich). Zwischen -65° und 0° werden die Andruckrollen zusammen mit dem Beleganschlag 122 abge­ senkt, bis sie auf den Transportrollen 38 aufliegen. Zwi­ schen 0° und 266° kann ein Druckträger von den Transport­ rollen 38 erfaßt und transportiert werden.The third line relates to the pressure rollers 54 interacting with the transport rollers 38 . The pressure rollers 54 assume their upper position (hatched area) between -73 ° and -65 °. Between -65 ° and 0 °, the pressure rollers are lowered together with the slip stop 122 until they rest on the transport rollers 38 . Between 0 ° and 266 ° rule a print carrier from the transport roll 38 can be detected and transported.

Die vierte Zeile der Fig. 12 betrifft die Ausrichtvor­ richtung. In dem schraffierten Bereich ist die Ausricht­ vorrichtung eingeschaltet, d. h. die Ausrichtrollen 148 und 154 werden gedreht, um den Druckträger an dem Beleg­ anschlag 122 auszurichten. Die Zeilen 2, 3 und 4 betref­ fen somit Maßnahmen, die zur Vorbereitung eines Druckes dienen.The fourth line of FIG. 12 relates to the alignment device. In the hatched area, the alignment device is switched on, ie the alignment rollers 148 and 154 are rotated in order to align the print carrier with the document stop 122 . Lines 2 , 3 and 4 thus relate to measures used to prepare a print.

Die Zeile 5 zeigt die Bereiche, in denen der Druckbalken 30 angehoben und abgesenkt wird (schraffierter Bereich von -73° bis +115°) bzw. in denen der Druckbalken 30 vollständig abgesenkt ist (+115° bis 266°). Zu diesem Be­ reich korrespondiert die sechste Zeile, welche die Stel­ lungen der Andruckfolie 100 wiedergibt. So lange sich der Druckbalken 30 in seiner oberen Stellung befindet, in der auch ein Druck erfolgen kann, befindet sich die Andruck­ folie 100 in ihrer unteren Stellung, in der sie den Druckträger gegen den Druckbalken 30 andrückt. Dieser Be­ reich erstreckt sich von -73° bis +119°. Bei vollständig abgesenktem Druckbal­ ken 30 wird die Andruckfolie 100 dagegen angehoben (schraffierter Bereich von +119° bis 266°). Bei abgesenk­ tem Druckbalken 30 und angehobener Andruckfolie 100 kön­ nen Druckträger zwischen dem Druckbalken 30 und der An­ druckfolie 100 hindurchbewegt werden.Line 5 shows the areas in which the pressure bar 30 is raised and lowered (hatched area from -73 ° to + 115 °) or in which the pressure bar 30 is completely lowered (+ 115 ° to 266 °). The sixth line corresponds to this region, which shows the positions of the pressure film 100 . As long as the pressure bar 30 is in its upper position, in which printing can also take place, the pressure film 100 is in its lower position, in which it presses the pressure medium against the pressure bar 30 . This range extends from -73 ° to + 119 °. When the Druckbal ken 30 is completely lowered, the pressure film 100 is raised against it (hatched area from + 119 ° to 266 °). When the pressure bar 30 is lowered and the pressure film 100 is raised, a pressure carrier can be moved between the pressure bar 30 and the pressure film 100 .

Die siebte Zeile gibt die Stellung der der Lesevorrich­ tung 192 zugeordneten Andruckvorrichtung 198 wieder. Der schraffierte Bereich von -73° bis +201° entspricht der angehobenen Stellung bzw. dem Übergang der Andruckvor­ richtung 198 in ihre Andruckstellung. Der nicht schraf­ fierte Bereich von 201° bis 266° entspricht der Andruck­ stellung der Andruckvorrichtung 198, in der die magneti­ sierten Zeichen auf dem Druckträger gelesen werden kön­ nen.The seventh line shows the position of the pressure device 198 assigned to the reading device 192 . The hatched area from -73 ° to + 201 ° corresponds to the raised position or the transition of the pressure device 198 into its pressure position. The non-hatched area from 201 ° to 266 ° corresponds to the pressure position of the pressure device 198 , in which the magnetized characters can be read on the print medium.

Die achte Zeile betrifft die Stellung der Andruckvorrich­ tung 170 der Magnetstreifenschreib/Leseeinrichtung. In dem schraffierten Bereich von -73° bis +262° befindet sich die Andruckvorrichtung 170 in ihrem angehobenen Zu­ stand bzw. geht in den abgesenkten Zustand über. Nur in dem knappen Bereich zwischen 262° und 266° der Steuerwel­ le 60 liegt die Andruckvorrichtung 170 auf dem Magnetkopf der Schreib-Lese-Vorrichtung 168 auf.The eighth line relates to the position of the pressure device 170 of the magnetic strip writing / reading device. In the hatched area from -73 ° to + 262 °, the pressure device 170 is in its raised state or changes to the lowered state. Only in the narrow range between 262 ° and 266 ° of the control shaft 60 does the pressure device 170 rest on the magnetic head of the read / write device 168 .

Wird ein Druckträger in den Drucker eingeführt, so befin­ det sich zunächst der Beleganschlag 122 in seiner oberen Stellung. Der Druckträger wird mit Hilfe der Ausrichtvor­ richtung 133 an dem Beleganschlag 122 ausgerichtet. Dann wird die Steuerwelle 60 so weit gedreht, daß der Belegan­ schlag 122 abgesenkt wird, die Ausrichtvorrichtung 133 ausgeschaltet wird und die Andruckrollen 54 mit den Transportrollen 38 in Eingriff treten können.If a print carrier is inserted into the printer, the document stop 122 is initially in its upper position. The print carrier is aligned with the aid of the aligning device 133 on the document stop 122 . Then the control shaft 60 is rotated so far that the slip stop 122 is lowered, the alignment device 133 is switched off and the pressure rollers 54 can engage with the transport rollers 38 .

Um den Druckträger zwischen den Druckbalken 30 und die Andruckfolie 100 einzuführen, muß zunächst der Druckbalken 30 abgesenkt und die Andruckfolie 100 angehoben wer­ den. Das bedeutet, daß die Steuerwelle 60 zunächst bis 205° weitergedreht werden muß. In dieser Stellung des Druckbalkens 30 und der Andruckfolie 100 kann der Druck­ träger frei innerhalb des Druckers bewegt werden, so daß er auch in eine für die Lesevorrichtung 192 oder die Schreib-Lese-Vorrichtung 168 geeignete Position gebracht werden kann. Die Andruckvorrichtungen 198 bzw. 170, die diesen Leseeinrichtungen entsprechen, können betätigt werden, ohne daß dazu zunächst der Druckbalken 30 ver­ stellt werden müßte oder der Transport des Druckträgers in dem Drucker behindert würde.In order to introduce the printing medium between the pressure bar 30 and the pressure film 100 , the pressure bar 30 must first be lowered and the pressure film 100 raised. This means that the control shaft 60 must first be rotated further to 205 °. In this position of the pressure bar 30 and the pressure film 100 , the printing medium can be moved freely within the printer so that it can also be brought into a position suitable for the reading device 192 or the read / write device 168 . The pressure devices 198 and 170 , which correspond to these reading devices, can be operated without first having to set the pressure bar 30 ver or the transport of the print medium in the printer would be hindered.

Zum Druck muß dann der Druckträger zunächst in eine für den Druck geeignete Stellung zwischen dem Druckbalken 30 und dem Druckkopf 24 gebracht werden. Anschließend wird durch eine Drehung der Steuerwelle 60 in die 90°-Stellung der Druckbalken 30 angehoben und die Andruckfolie 100 ab­ gesenkt, worauf dann ein Druck erfolgen kann. For printing, the print carrier must first be brought into a position suitable for printing between the print bar 30 and the print head 24 . Then, by rotating the control shaft 60 to the 90 ° position, the pressure bar 30 is raised and the pressure film 100 is lowered, after which pressure can then be applied.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Chassis
chassis

1212

Boden
ground

1414

äußerer Rahmen
outer frame

1616

Rahmenwand
frame wall

1818

innerer Rahmen
inner frame

2020

Seitenwand
Side wall

2222

Führungsstange
guide rod

2424

Nadeldruckkopf
Needle print head

2626

Wagen
dare

2828

Zahnriemen
toothed belt

3030

Druckbalken
pressure beam

3232

untere Abdeckung
bottom cover

3434

Transportwelle
feed shaft

3636

Transportwelle
feed shaft

3838

Transportrollen
transport wheels

4040

Antriebsrolle
capstan

4242

Antriebsrolle
capstan

4444

Antriebsmotor
drive motor

4646

Welle
wave

4848

Antriebsritzel
pinion

5050

Antriebsriemen
drive belts

5252

Spannrolle
idler

5454

Andruckrolle
pinch

5656

Träger
carrier

5858

Querstrebe
crossmember

6060

Steuerwelle
control shaft

6262

Zahnrad
gear

6464

Zahnriemen
toothed belt

6666

Antriebsritzel
pinion

6868

Motor
engine

7070

Träger
carrier

7272

Kopfschiene
headrail

7474

Oberseite
top

7676

Führungsnase
guide nose

7878

Schraubendruckfeder
Helical compression spring

8080

Zapfenelement
pin element

8282

Stellhebel
lever

8484

Schwenkachse
swivel axis

8686

Hebelarm (Gabelarm)
Lever arm (fork arm)

8888

Lappen
cloth

9090

Hebelarm
lever arm

9292

freies Ende
free end

9494

Nockenscheiben
cams

9696

Andruckvorrichtung
pressure device

9898

Folienträger
film backing

100100

Folienstreifen
film strips

102102

Klammer
clip

104104

Achse
axis

106106

Hebel
lever

108108

Schraubendruckfeder
Helical compression spring

110110

Fortsatz
extension

112112

erster Hebelarm
first lever arm

114114

Stellhebel
lever

116116

Achse
axis

118118

zweiter Hebelarm
second lever arm

120120

Nockenscheibe
cam

122122

Beleganschlag
slip stop

124124

Träger
carrier

126126

Anschlagelemente
stop elements

128128

Anschlagelemente
stop elements

130130

Fortsatz
extension

132132

Nockenscheibe
cam

133133

Ausrichtvorrichtung
alignment

134134

Lagerbock
bearing block

136136

Achse
axis

138138

erste Kupplungshülse
first coupling sleeve

140140

Antriebsriemen
drive belts

142142

zweite Kupplungshülse
second coupling sleeve

144144

Kupplungsklauen
coupling claws

146146

Kupplungsklauen
coupling claws

148148

Ausrichtrolle
aligning

150150

Kegelzahnrad
bevel gear

152152

Kegelzahnrad
bevel gear

154154

Ausrichtrolle
aligning

155155

Achse
axis

156156

Kupplungshebel
clutch lever

158158

Achse
axis

160160

erster Hebelarm
first lever arm

162162

Schraubenfeder
coil spring

164164

zweiter Hebelarm
second lever arm

166166

Axialnockenscheibe
axial cam disc

168168

Schreib/Lesevor­ richtung
Read / write device

170170

Andruckvorrichtung
pressure device

172172

Druckfeder
compression spring

174174

Stellhebel
lever

176176

Zapfen
spigot

178178

Langloch
Long hole

180180

Druckfeder
compression spring

182182

Kopfende
head

184184

Schwenkhebel
pivoting lever

186186

unteres Ende
lower end

188188

Zapfen
spigot

190190

Mitnehmerhebel
Transmission lever

192192

Lesevorrichtung
reading device

194194

Magnetisierungskopf
magnetization head

196196

Lesekopf
read head

198198

Andruckvorrichtung
pressure device

200200

Schwinge
wing

202202

Achse
axis

204204

Andruckrolle
pinch

206206

Schraubendruckfeder
Helical compression spring

208208

Andruckhebel
pressure lever

210210

Achse
axis

212212

Hebelarm
lever arm

214214

Hebelarm
lever arm

216216

Gelenk
joint

218218

Stellhebel
lever

220220

Nockenscheibe
cam

222222

Schaltfahne
Schaltfahne

Claims (8)

1. Drucker zum Bedrucken von Einzeldruckträgern wie Be­ legen, Sparbüchern und dergleichen, mit einem Drucker­ rahmen (18), einer Transportvorrichtung (38, 54) für den Druckträger, einem Druckkopf (24), der an einer rahmenfesten Druckkopfführung (22) quer zur Trans­ portrichtung des Druckträgers verstellbar geführt ist, einem Druckkopfantrieb, einem dem Druckkopf (24) zugeordneten Druckbalken (30), einem Druckträgeran­ schlag (122), der zwischen einer Sperrstellung, in der er in den Transportweg des Druckträgers ragt, und einer Freigabestellung verstellbar ist, Ausrichtmit­ teln (133) zum Ausrichten des Druckträgers relativ zum Druckerrahmen, und einer Druckersteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Druckerrahmen (18) eine Steuerwelle (60) drehbar gelagert ist, die durch ei­ nen von der Druckersteuerung ansteuerbaren Motor (68) antreibbar ist und eine Mehrzahl von Steuernocken trägt, von denen jeweils mindestens einer die Akti­ vierung der Transportvorrichtung (38, 54), die Akti­ vierung der gesondert zu der Transportvorrichtung (38, 54) eine Vorschubwirkung ausübenden Ausrichtmit­ tel (133) und die Verstellung des Druckträgeranschla­ ges (122) steuert, und daß die Steuerkurven der Steu­ ernocken so ausgebildet sind, daß - bezogen auf eine den Aktivierungsbereich und den Deaktivierungsbereich der Transportvorrichtung (38, 54) trennende Normie­ rungsstellung der Steuerwelle (60) - die Ausrichtmit­ tel (133) über den Deaktivierungsbereich der Trans­ portvorrichtung (38, 53) hinaus bis in einen angren­ zenden Teil deren Aktivierungsbereiches hinein akti­ viert sind und die Freigabestellung des Druckträger­ anschlages (122) nach Deaktivierung der Ausrichtmit­ tel (133) bei aktivierter Transportvorrichtung (38, 54) erreicht wird, wobei die Einleitung zur Deaktivierung der Ausrichtmittel (133) und des Druckträgeranschla­ ges (122) im Deaktivierungsbereich der Transportvor­ richtung (38, 54) liegt.1. Printer for printing on individual print media such as loading, passbooks and the like, with a printer frame ( 18 ), a transport device ( 38 , 54 ) for the print carrier, a print head ( 24 ) which is attached to a frame-fixed print head guide ( 22 ) transversely to Trans port direction of the print carrier is adjustable, a print head drive, a print head ( 24 ) associated with the print bar ( 30 ), a print carrier stop ( 122 ) which is adjustable between a locked position in which it protrudes into the transport path of the print carrier, and a release position , Alignment means ( 133 ) for aligning the print carrier relative to the printer frame, and a printer controller, characterized in that a control shaft ( 60 ) is rotatably mounted in the printer frame ( 18 ) which can be driven by a motor ( 68 ) which can be controlled by the printer controller and carries a plurality of control cams, at least one of which activates the transport Direction ( 38 , 54 ), the acti vation of the separate to the transport device ( 38 , 54 ) exerting a feed effect Ausrichtmit tel ( 133 ) and the adjustment of the Druckträgerschlagla ges ( 122 ) controls, and that the control curves of the control cam are designed so that - based on a the activation area and the deactivation area of the transport device ( 38 , 54 ) separating standardization position of the control shaft ( 60 ) - the aligning agent ( 133 ) beyond the deactivation area of the transport device ( 38 , 53 ) up to an adjacent part whose activation area is activated and the release position of the print carrier stop ( 122 ) is reached after deactivating the aligning means ( 133 ) with activated transport device ( 38 , 54 ), the introduction for deactivating the aligning means ( 133 ) and the print carrier stop ( 122 ) in the deactivation area of the Transportvor direction ( 38 , 54 ). 2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (38, 54) mindestens eine Transportrollen (38) tragende antreibbare Transport­ welle (34, 36) und den Transportrollen (38) zugeord­ nete Andruckrollen (54) umfaßt, die zwischen einer den Transportrollen (38) nahen Andruck- oder Aktivie­ rungsstellung und einer den Transportrollen (38), fernen Ruhe- oder Deaktivierungsstellung verstellbar sind.2. Printer according to claim 1, characterized in that the transport device ( 38 , 54 ) at least one transport rollers ( 38 ) carrying drivable transport shaft ( 34 , 36 ) and the transport rollers ( 38 ) includes assigned pressure rollers ( 54 ) between a the transport rollers ( 38 ) near the pressure or activation position and one of the transport rollers ( 38 ), far rest or deactivation position are adjustable. 3. Drucker nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckbalken (30) durch einen Druckbalkensteuernocken (94) auf der Steuerwelle (60) relativ zum Druckkopf (24) zwischen einer diesem na­ hen Druckstellung und einer dem Druckkopf (24) fernen Ruhestellung verstellbar ist, und dass die Steuerkur­ ve des Druckbalkensteuernockens (94) so ausgebildet ist, dass die Ruhestellung des Druckbalkens (30) in dem Aktivierungsbereich der Transportvorrichtung (38, 54) liegt.3. Printer according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pressure bar ( 30 ) by a pressure bar control cam ( 94 ) on the control shaft ( 60 ) relative to the print head ( 24 ) between this na hen print position and one of the print head ( 24 ) far rest position is adjustable, and that the control curve of the pressure beam control cam ( 94 ) is designed such that the rest position of the pressure beam ( 30 ) lies in the activation area of the transport device ( 38 , 54 ). 4. Drucker nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der der Druckstellung des Druckbalkens (30) ent­ sprechende Winkelbereich der Steuerkurve des Druck­ balkensteuernockens (94) über den Deaktivierungsbe­ reich und einen angrenzenden Teil des Aktivierungsbe­ reiches der Transportvorrichtung (38, 54) erstreckt.4. Printer according to claim 3, characterized in that the pressure position of the pressure bar ( 30 ) accordingly speaking angular range of the control curve of the pressure bar control cam ( 94 ) over the deactivation area and an adjacent part of the activation area of the transport device ( 38 , 54 ) extends , 5. Drucker nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zum Druckbalken (30) ein Andruckfolienstreifen (100) an einem Folienträger (98) angeordnet ist, der zwischen einer dem Druckbal­ ken (30) nahen und einer dem Druckbalken (30) fernen Stellung verstellbar ist, und dass die Verstellung des Folienträgers (98) durch einen Folienträgersteu­ ernocken (120) auf der Steuerwelle (60) steuerbar ist, dessen Steuerkurve so ausgebildet ist, dass sich die Druckstellung des Druckbalkens (30) und die dem Druckbalken (30) nahe Stellung des Folienträgers (98) einerseits sowie die Ruhestellung des Druckbalkens (30) und die dem Druckbalken (30) ferne Stellung des Folienträgers (98) andererseits entsprechen.5. Printer according to one of claims 3 or 4, characterized in that a pressure film strip ( 100 ) is arranged parallel to the pressure bar ( 30 ) on a film carrier ( 98 ) which is between a Druckbal ken ( 30 ) close and one of the pressure bar ( 30 ) far position is adjustable, and that the adjustment of the film carrier ( 98 ) can be controlled by a film carrier control ( 120 ) on the control shaft ( 60 ), the control curve of which is designed such that the pressure position of the pressure bar ( 30 ) and the Pressure bar ( 30 ) close position of the film carrier ( 98 ) on the one hand and the rest position of the pressure bar ( 30 ) and the position of the film carrier ( 98 ) remote from the pressure bar ( 30 ) correspond on the other hand. 6. Drucker nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, dass er eine Lesevorrichtung (192) zum Lesen von mit magnetischer Tinte auf dem Druckträger erzeugten Zeichen hat, und dass die Lesevorrichtung (192) mindestens einen Magnetkopf (196) und eine ers­ te Druckträgerandruckvorrichtung (198) hat, die durch einen Steuernocken (220) auf der Steuerwelle (60) ak­ tivierbar ist, wobei die Steuerkurve dieses Steuer­ nockens (220) so ausgebildet ist, dass der Aktivie­ rungsbereich der ersten Druckträgerandruckvorrichtung (198) in dem der Ruhestellung des Druckbalkens (30) entsprechenden Bereich liegt.6. Printer according to one of claims 3 to 5, characterized in that it has a reading device ( 192 ) for reading characters generated with magnetic ink on the print carrier, and that the reading device ( 192 ) at least one magnetic head ( 196 ) and one has first printing medium pressure device ( 198 ), which can be activated by a control cam ( 220 ) on the control shaft ( 60 ), the control curve of this control cam ( 220 ) being designed such that the activation region of the first printing medium pressure device ( 198 ) in the the area corresponding to the rest position of the pressure bar ( 30 ). 7. Drucker nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, dass er eine Schreib-/Lesevorrichtung (168) zum Lesen und Beschriften eines Magnetstreifens auf einem Druckträger hat, und dass die Schreib- /Lesevorrichtung (168) eine Magnetkopfanordnung und eine zweite Druckträgerandruckvorrichtung (170) hat, die durch einen Steuernocken (190) auf der Steuerwel­ le (60) aktivierbar ist, wobei die Steuerkurve dieses Steuernockens (190) so ausgebildet ist, dass der Ak­ tivierungsbereich der zweiten Druckträgerandruckvor­ richtung (170) innerhalb des Aktivierungsbereiches der ersten Druckträgerandruckvorrichtung (198) liegt.7. Printer according to claim 6, characterized in that it has a read / write device ( 168 ) for reading and writing on a magnetic strip on a print carrier, and in that the read / write device ( 168 ) has a magnetic head arrangement and a second print carrier pressure device ( 170 ), which can be activated by a control cam ( 190 ) on the control shaft ( 60 ), the control cam of this control cam ( 190 ) being designed such that the activation region of the second print carrier pressure device ( 170 ) is within the activation region of the first print carrier pressure device ( 198 ). 8. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Steuerwelle (60) eine Schaltfahne (222) trägt, die eine Anfangs- und eine Endstellung der Steuerwelle (60) festlegt, zwischen denen die Steuerwelle (60) hin- und herdrehbar ist.8. Printer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control shaft ( 60 ) carries a switching flag ( 222 ) which defines a start and an end position of the control shaft ( 60 ), between which the control shaft ( 60 ) - and can be turned.
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