DE19806111B4

DE19806111B4 - Transport and positioning device for a package

Info

Publication number: DE19806111B4
Application number: DE1998106111
Authority: DE
Inventors: Udo Liebram; Peter Sattler
Original assignee: TETRA LAVAL HOLDINGS and FINANCE PULLY SA; Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: TETRA LAVAL HOLDINGS and FINANCE PULLY SA; Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 1998-02-14
Filing date: 1998-02-14
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2018-02-15
Also published as: DE19806111A1

Abstract

Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren eines Gebindes von wenigstens zwei seitlich miteinander über ein Verbindungsfeld (4) verbundenen Packungen (2), deren in Längsrichtung (Y) des Gebindes sich erstreckende, gegenüberliegende Seitenwände eine aus der Seitenwand in Längsrichtung (Y) herausstehende Längsmittelnaht (5) und das daraus ausgebildete Verbindungsfeld (4) aufweisen, mit einer in Längsrichtung (Y) sich erstreckenden und horizontal in Querrichtung (X) dazu bewegbaren Aufnahme (1), die eine Bodenstütze (6) für das Gebinde aufweist, und mit einem vertikal in Ausheberichtung (Z) bewegbaren Ausheber (17), dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (1) in ihrer Längsrichtung (Y) hintereinander wenigstens zwei nach oben und zumindest zu einer Seite hin offene Fächer (3) aufweist, die durch zumindest eine sich in Querrichtung (X) zwischen benachbarten Fächern (3) erstreckende Fächerwand (12, 12a) ausgebildet sind, und daß in der Fächerwand (12, 12a) ein in Ausheberichtung (Z) verlaufender, nach oben offener Halteschlitz (15) vorgesehen ist, der so angeordnet ist, daß er das Verbindungsfeld...Device for transporting and positioning a bundle of at least two packs (2) connected laterally to one another via a connecting field (4), the opposite side walls of which extend in the longitudinal direction (Y) of the bundle and a longitudinal central seam (5) protruding from the side wall in the longitudinal direction (Y) ) and the connection field (4) formed therefrom, with a receptacle (1) extending in the longitudinal direction (Y) and horizontally movable in the transverse direction (X), which has a base support (6) for the container, and with a vertically in Lifting direction (Z) movable lifter (17), characterized in that the receptacle (1) has in its longitudinal direction (Y) one behind the other at least two compartments (3) open at the top and at least to one side, which are separated by at least one in the transverse direction (X) between adjacent compartments (3) extending compartment wall (12, 12a) are formed, and that in the compartment wall (12, 12a) in Aush eberichtung (Z) extending, upwardly open holding slot (15) is provided, which is arranged so that it connects the connection field ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren eines Gebindes von wenigstens zwei seitlich miteinander über ein Verbindungsfeld verbundenen Packungen, deren in Längsrichtung des Gebindes sich erstreckende, gegenüberliegende Seitenwände eine aus der Seitenwand in Längsrichtung herausstehende Längsmittelnaht und das daraus ausgebildete Verbindungsfeld aufweisen, mit einer in Längsrichtung sich erstreckenden und horizontal in Querrichtung dazu bewegbaren Aufnahme, die eine Bodenstütze für das Gebinde aufweist, und mit einem vertikal in Ausheberichtung bewegbaren Ausheber.The invention relates to a device for transporting and positioning a container of at least two laterally over each other a connecting box connected packs, their lengthwise of the bundle extending, opposite side walls from the side wall in the longitudinal direction protruding longitudinal center seam and have the connection field formed therefrom, with a longitudinal extending and horizontally movable in the transverse direction thereto Intake that has a floor support for the Contains, and with a vertically movable in the lifting direction Lifters.

Es ist bekannt, Packungen für fließfähige Füllgüter aus Kunststoffplatten durch Tiefziehen zweier Halbschalen und Verbinden dieser Halbschalen miteinander herzustellen. Zum Tiefziehen einer Halbschale wird außen an der Kunststoffplatte ein schmaler Rand zwischen den Werkzeughälften festgehalten, der die Halbschale, in einer Ebene liegend, umzieht und bei dem Versiegeln mit dem anderen Rand eine Naht bildet, welche die fertige Packung im wesentlichen ganz umzieht und in einer vertikalen Ebene liegt, welche durch die Längsmittelachse der auf dem Boden stehenden Packung verläuft. Zur Erreichung einer großen Maschinenleistung werden bei einem Arbeitshub nicht nur zwei Packungshalbschalen geformt, sondern man formt aus einer Kunststoffplatte eine Vielzahl von nebeneinanderliegenden Halbschalen, die später mit einer entsprechenden Vielzahl gegenüberliegender Halbschalen gleichzeitig so verschweißt werden, daß sich ein Gebinde von leeren Packungen ergibt.It is known to make packs for flowable fillings Plastic sheets by deep drawing two half-shells and connecting to manufacture these half shells together. For deep drawing a half shell becomes outside a narrow edge is held on the plastic plate between the mold halves, who moves the half-shell, lying in one plane, and at the Sealing with the other edge forms a seam that the finished Pack essentially moves completely and in a vertical plane which lies through the longitudinal central axis of the pack standing on the floor. To achieve great machine performance not only two packing half-shells are formed in one working stroke, instead, a large number of half-shells lying next to each other are formed from a plastic plate, The later with a corresponding number of opposing half-shells at the same time so welded be that yourself a bundle of empty packs.

In einer Packungsmaschine müssen solche Gebinde bearbeitet werden, z. B. gefüllt und verschlossen werden. Im Verlaufe dieser Bearbeitung wird das Gebinde dann durchtrennt, so daß die Packungen vereinzelt die Maschine verlassen.Such containers must be used in a packaging machine are edited, e.g. B. filled and be locked. In the course of this processing, this will be Then cut the container so that the Packages leave the machine occasionally.

Bei der Packungsmaschine ähnlich der vorstehend beschriebenen Art nach der DE 43 13 3258 ist es bekannt, fünf, zehn oder mehr Packungen auf einmal in Form eines Gebindes herzustellen und zu verarbeiten. Das Füllen erfolgt bei der bekannten Vorrichtung durch die Ausgießöffnung, welche danach verschlossen wird, z. B. durch Aufschrauben einer Schraubkappe. Für das Füllen und Verschließen muß das Gebinde recht genau unter die jeweilige Bearbeitungsstation positioniert werden. Hierfür sind Transport- und Hebeeinrichtungen bekannt. Bei der Maschine nach der DE 41 16 370 A1 werden oben und an den Enden offene Transportkästen verwendet, die verschiedenen Positionen gefördert werden. Bei der anderen bekannten Maschine nach der DE 43 13 325A1 handelt es sich um Stützkanäle, die von Tragleisten mit Führungsbügeln an der Seite gebildet werden und horizontal oszillierend hin- und herbewegt werden. Diese Tragleisten spannen einen rechenartiges Gitter auf, wobei von Brücken getragene Trägerstangen durch Schlitze von unten gegen den Boden der jeweiligen Packung fahren und diese herausheben können, um eine Bearbeitung in einer vertikal höherliegenden Position durchführen zu lassen. Danach senken sich die Brücken mit den Trägerstangen wieder ab, wodurch die jeweilige bearbeitete Packung wieder in den Stützkanal heruntergeführt und danach horizontal weiterbewegt wird.In the packaging machine similar to the type described above DE 43 13 3258 it is known to produce and process five, ten or more packs at once in the form of a container. The filling takes place in the known device through the pouring opening, which is then closed, for. B. by screwing on a screw cap. For filling and closing, the container must be positioned exactly under the respective processing station. Transport and lifting devices are known for this. On the machine after the DE 41 16 370 A1 open transport boxes are used at the top and at the ends, which are conveyed to different positions. In the other known machine after the DE 43 13 325A1 These are support channels that are formed by support strips with guide brackets on the side and are oscillated horizontally back and forth. These support strips span a rake-like grid, whereby support bars carried by bridges can slide through slits from below against the bottom of the respective pack and lift them out in order to be processed in a vertically higher position. The bridges with the support rods then lower, causing the respective pack to be fed back into the support channel and then moved horizontally.

Die Maschine mit den Transportkästen hat sich als recht aufwendig erwiesen, wohingegen die zweitgenannte Maschine mit den Trageleisten zwar schon eine vorteilhafte Verbesserung darstellt. Bei dieser zweiten Maschine kann man aber mitunter nicht die genaue, erwünschte Position der Packung erreichen. Es kommt vor, daß mit Nachteil einige Packungen bei den Vor- und Rückbewegungen undefiniert rutschen oder kippen.The machine with the transport boxes has turned proven to be quite expensive, whereas the second machine mentioned with the support rails already represents an advantageous improvement. With this second machine it is sometimes not possible to determine the exact desirable Reach the position of the pack. It happens that some packages are disadvantageous in the forward and backward movements slip or tilt undefined.

Allen bekannten Maschinen gemeinsam ist der Nachteil, daß man ohne Umrüsten immer nur Packungen mit einem ausgesuchten Volumen bearbeiten kann. Ändert sich nämlich mit dem Volumen der Packung deren seitliches Horizontalmaß, dann paßt diese Packung nicht mehr zwischen die Tragleisten mit den Führungsbügeln und auch nicht in die vorgesehenen Transportkästen. Ein Umrüsten erfordert aber eine lange Stillstandszeit und bedeutet für den Packungshersteller einen unzumutbaren Aufwand.Common to all known machines is the disadvantage that one without retooling can only process packs with a selected volume. Changes namely with the volume of the package its lateral horizontal dimension, then fits this Pack no longer between the support strips with the guide brackets and also not in the designated transport boxes. Retrofitting, however, requires a long downtime and means one for the packaging manufacturer unreasonable effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Transport- und Positioniervorrichtung so zu verbessern, daß eine sicherere Halterung und präzisere Positionierung der Gebinde mit einfachen Mitteln ermöglicht wird, wobei dies auch mit Gebinden unterschiedlicher Volumina ohne Umrüstarbeiten möglich sein soll.The invention is based, which to improve the transport and positioning device mentioned at the beginning, that a safer bracket and more precise Positioning of the containers is made possible with simple means, this also with containers of different volumes without retrofitting possible should be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aufnahme in ihrer Längsrichtung hintereinander wenigstens zwei nach oben und zumindest zu einer Seite hin offene Fächer aufweist, die durch zumindest eine sich in Querrichtung zwischen benachbarten Fächern erstreckende Fächerwand ausgebildet sind, und daß in der Fächerwand ein in Ausheberichtung verlaufender, nach oben offener Halteschlitz vorgesehen ist, der so angeordnet ist, daß er das Verbindungsfeld aufnehmen kann. The object is achieved in that the recording in their longitudinal direction consecutively at least two upwards and at least one Open compartments on the side having at least one in the transverse direction between adjacent subjects extending compartment wall are, and that in the fan wall a holding slot that runs in the lifting direction and is open at the top is provided, which is arranged so that it accommodate the connection field can.

Mit einer Vorrichtung mit diesen Merkmalen können Packungen unterschiedlicher Horizontalmaße mit ein und derselben Aufnahme transportiert und positioniert werden, denn allen Packungen gemeinsam ist die in der Mitte der Packung angebrachte Naht, von der aus die jeweils horizontal seitliche Dimension gemessen wird. Besonders flexibel ist die erfindungsgemäße Aufnahme dadurch, daß jedes Fach zu einer Seite und nach oben hin offen ist, so daß seitlich und oben viel Raum für unterschiedlich gestaltete Packungen zur Verfügung steht. Wenn außerdem der Halteschlitz in der jeweiligen Fächerwand weit genug von den Halteelementen des Faches im Abstand angeordnet ist, kann mit einer solchen Aufnahme eine für die Praxis großvolumige Packung (2 Liter, 4 Liter oder dergleichen) ebenso untergebracht und präzise gehalten werden wie eine kleine Packung mit einem Volumen von z. B. nur 1 Liter oder 1/2 Liter.With a device with these features, packs of different horizontal dimensions can be transported and positioned with one and the same receptacle, because all the packs have in common the seam in the middle of the pack, from which the horizontal lateral dimension is measured. The receptacle according to the invention is particularly flexible in that each compartment is open to one side and upwards, so that there is plenty of space at the sides and at the top for packs of different designs. If, moreover, the holding slot in the respective compartment wall is arranged far enough from the holding elements of the compartment at a distance, such a receptacle can also be a large-volume pack for practical use (2 liters, 4 liters or the like) brought and kept precise like a small package with a volume of z. B. only 1 liter or 1/2 liter.

Bei Packungen für fließfähige oder rieselfähige Füllgüter steht die Packung nach ihrer Herstellung, z. B. während des Füllens und Verschließens, bis zu ihrer endgültigen Fertigstellung auf ihrem Boden, und ihre Ausgießöffnung befindet sich vertikal oben. Aus diesem Grund wird erfindungsgemäß angenommen, daß der Boden der in einem Gewinde befindlichen Packung ungefähr parallel zur Bodenstütze der Aufnahme und auch in einer etwa horizontalen Ebene liegend angeordnet ist. In Richtung der hintereinander angeordneten Fächer wird daher die Längsrichtung sowohl des Gebindes als auch die Längsrichtung der Aufnahme angenommen. Bei Gebinden aus fünf hintereinander angeordneten Packungen versteht sich die Längsrichtung als diejenige, in welcher die Nähte der Packungen liegen. Horizontal quer dazu ist die eine Seite der Aufnahme, nämlich die Querrichtung der Aufnahme, zu verstehen. Bleibt noch die Ausheberichtung, die senkrecht sowohl zur Längsrichtung als auch zur Querrichtung verläuft und im allgemeinen als vertikal angenommen wird. Entsprechend verläuft auch der Halteschlitz bei einer bevorzugten Ausführungsform in der Ausheberichtung geradlinig vertikal.For packs for flowable or free-flowing filling goods the pack after its manufacture, e.g. B. during filling and closing, until to their final Completion on her bottom, and her pouring spout is vertically up. For this reason, it is assumed according to the invention that the floor the pack in a thread approximately parallel to the floor support of the Recording and also arranged lying in an approximately horizontal plane is. In the direction of the compartments arranged one behind the other hence the longitudinal direction assumed both the container and the longitudinal direction of the recording. For bundles of five Packs arranged one behind the other are understood to be the longitudinal direction than the one in which the seams of the packs. Horizontally across is one side of the Recording, namely to understand the transverse direction of the recording. There is still the lifting direction, the perpendicular to both the longitudinal direction as well as to the transverse direction and is generally assumed to be vertical. The same goes for it the holding slot in a preferred embodiment in the lifting direction straight vertical.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Halteschlitz im Abstand über der Bodenstütze endet und eine schräg angestellte Einführkante hat. Man kann das Gebinde der Packungen dann vertikal von oben entgegen der Ausheberichtung so in die Aufnahme schieben, daß das zwischen zwei Packungen befindliche Verbindungsfeld, welches sich aus den beiden herausstehenden Nähten ergibt, von oben in den offenen Halteschlitz eingeführt und darin bis nach unten heruntergeschoben wird. Wenn das Verbindungsfeld zwischen zwei benachbarten Packungen unten gegen das Ende des Halteschlitzes anstößt, liegt der Boden der Packung im großen und ganzen auf der Bodenstütze der Aufnahme. Erleichtert wird dieses Einführen, wenn das Verbindungsfeld zweier Packungen, d.h. ihre noch miteinander verbundenen Nähte, von der trichterartig wirkenden Einführkante des Halteschlitzes erfaßt und in das offene Ende des Schlitzes eingeführt wird.It is advantageous if the Holding slot spaced about the floor support ends and an oblique employed leading edge Has. The packaging can then be countered vertically from above of the lifting direction so that the between two packs of connection field, which consists of the two protruding seams results, inserted from above into the open holding slot and is pushed down into it. If the connection field between two adjacent packs at the bottom towards the end of the holding slot abuts, lies the bottom of the pack in large and all on the floor support the recording. This insertion is facilitated if the connection field two packs, i.e. their seams still joined, by the funnel-like leading edge of the Holding slot detected and is inserted into the open end of the slot.

Durch die Halterung der zum Gebinde vereinten Packungen in den einzelnen Fächern zwischen den Fächerwänden und durch die Halteschlitze werden ein undefiniertes Bewegen, Rutschen oder Kippen der Packungen während der Förderbewegungen ausgeschlossen. Es ist mit besonderem Vorteil eine präzise Positionierung unter die jeweilige Bearbeitungsstation möglich.By holding the to the container combined packs in the individual compartments between the compartment walls and through the holding slots undefined movement, sliding or Tilting the packs during the funding movements locked out. It is particularly advantageous to have precise positioning possible under the respective processing station.

Die vorstehenden Vorteile erreicht man trotz der Möglichkeit, in ein und demselben Fach unterschiedlich breite Packungen (unterschiedlicher Horizontalmaße) haltern, transportieren und positionieren zu können.The above advantages are achieved one despite the possibility packs of different widths in the same compartment (different Horizontal dimensions) to be able to hold, transport and position.

Es ist weiterhin günstig, wenn die Bodenstütze je eine Durchfahröffnung pro Fach aufweist und die Durchfahröffnung in der Bodenstütze in Querrichtung zur Aufnahme zu ihrer offenen Seite hin offen ist und vorzugsweise in Draufsicht entgegen der Ausheberichtung Trapezform hat. Der einfachste Boden eines Maschinenelementes ist schlossen. Das war bei den bekannten Transportkästen der Fall. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung hat darüberhinaus eine Durchfahröffnung. Durch diese können Hebeelemente unterschiedlicher Ausgestaltung hindurchfahren, z. B. Stempel an Kolbenstangen von Pneumatikzylindern und dergleichen. Günstiger sind Ausheber aber, wenn man diese finger- bzw. gabelartig von der Seite horizontal haltern und dennoch vertikal zum Ausheben der Packungen aus der Aufnahme bewegen kann. Das gelingt vorteilhaft durch die vorstehenden Maßnahmen, nämlich durch die zur Seite in Querrichtung hin offene Durchfahröffnung. In der Praxis hat sich mit besonderem Vorzug als günstig erwiesen, wenn trapezförmige Hebefelder eingesetzt werden, die durch entsprechend große Durchfahröffnungen vertikal hindurchfahren. Dabei hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn jede Durchfahröffnung Trapezform in dem Sinne hat, daß das breite Ende sich auf der geschlossenen Seite der Bodenstütze befindet und das schmale Ende des Trapez die seitliche Öffnung bildet. In Draufsicht entgegen der Ausheberichtung kann man die Durchfahröffnung auch als schwalbenschwanzförmig bezeichnen, wobei zur offenen Seite der Öffnung hin die enge Stelle vorgesehen ist.It is still favorable if the floor support one passage opening each per compartment and the passage opening in the floor support in the transverse direction is open to receive towards its open side and preferably has a trapezoidal shape in plan view against the lifting direction. The easiest The bottom of a machine element is closed. That was with the known ones transport boxes the case. According to one Further development of the invention also has a drive-through opening. Through this you can Drive lifting elements of different designs, e.g. B. stamp on piston rods of pneumatic cylinders and the like. better are lifters, however, if you remove them finger-like or fork-like Hold the side horizontally and still vertically to lift the packs can move out of the recording. This is advantageously achieved through the above measures, namely through the passage opening open to the side in the transverse direction. In practice, it has proven to be particularly advantageous if trapezoidal Lifting fields are used, which have correspondingly large drive-through openings drive vertically through it. It has proven to be particularly favorable if every passage opening Has a trapezoidal shape in the sense that the wide end is on the closed side of the floor support and the narrow end of the trapeze forms the side opening. In top view against the lifting direction you can also open the passage as a dovetail shape denote, the narrow point being provided towards the open side of the opening is.

Bei weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Aufnahme korbartig aufgebaut mit in ihrer Längsrichtung verlaufenden Streben zur Halterung der Fächerwände. Die in Längsrichtung der Aufnahme verlaufenden Streben kann man sich wie Stangen vorstellen, die horizontal über die ganze Länge der Aufnahme verlaufen und an den quer dazu stehenden, in vertikalen Ebenen liegenden Fächerwänden befestigt sind. Zur Versteifung kann man gegebenenfalls wenigstens an einer Längsseite der Aufnahme zusätzlich ein im Querschnitt U-förmig gebogenes Verbindungselement anbringen, damit die Bodenstütze einfach an dem sogenannten Transportkorb angebracht sein kann.In a further advantageous embodiment the invention, the recording is constructed like a basket with in their longitudinal direction extending struts to hold the compartment walls. The lengthways the struts running through the picture can be thought of as rods, the horizontally across the whole length the recording and on the vertical, perpendicular to it Flat fan walls attached are. For stiffening you can optionally at least one long side the recording additionally a U-shaped in cross section Attach the curved connecting element so that the floor support is easy can be attached to the so-called transport basket.

Es kann auch eine Führungsstange der Zentriereinrichtung mit dem Führungsbügel des Aushebers zusammenarbeiten.It can also be a guide rod of the centering device work together with the guide bracket of the lifter.

Günstig ist es ferner, wenn die Bodenstütze der Aufnahme neben den Durchfahröffnungen ein Stützband aufweist. Mit anderen Worten ist der Boden nicht geschlossen sondern besteht nur noch aus einem Stützband, welches sich in Längsrichtung der Aufnahme erstreckt und etwa dicht neben dem Mittelbereich der zu halternden Packung liegt, z.B. unter oder neben dem Halteschlitz. Eine Anordnung des Stützbandes schräg seitlich unterhalb und neben dem Halteschlitz ist möglich, weil dieser ein Kippen einer eingeschobenen Packung verhindert, so daß es genügt, wenn die Packung nur an irgendeiner Stelle von unten gestützt wird. Durch die Ausgestaltung der Bodenstütze als Stützband mit Seitenarmen (damit sich die Durchfahröffnungen bilden können) hat man nicht nur Material und Gewicht gespart, sondern es ergeben sich auch gute Reinigungsmöglichkeiten, so daß mit dieser Maschine Packungen auch mit flüssigen Lebensmitteln gefüllt werden können.It is also advantageous if the base support of the receptacle has a support band next to the drive-through openings. In other words, the bottom is not closed but only consists of a support band which extends in the longitudinal direction of the receptacle and lies approximately close to the central region of the package to be held, for example below or next to the holding slot. An arrangement of the support band obliquely laterally below and next to the holding slot is possible because this prevents a inserted package from tipping over, so that it is sufficient if the package is only attached to any one Is supported from below. The design of the floor support as a support band with side arms (so that the drive-through openings can form) not only saves material and weight, but also results in good cleaning options, so that packs can also be filled with liquid foods with this machine.

Eine andere günstige Ausführungsform der Erfindung gibt die Lehre, daß die Bodenstütze der Aufnahme gegenüber der Seitenanlage derart angeordnet ist, daß die abgestützte Packung relativ zur Ausheberichtung schräg gegen die Seitenanlage gekippt wird. Wenn der Halteschlitz in der Fächerwand so breit ausgebildet ist, daß die Packung bezüglich der Vertikalen nicht automatisch in eine definierte Lage gebracht und dort gehalten wird, ist es günstig, die Packung schräg gegen die Seitenanlage gekippt zu halten. Dadurch ist es auch möglich, daß einzelne Packungen, nämlich ohne ein Verbindungsfeld, transportiert und positioniert werden. Würde die Packung auf einem horizontal angeordneten Boden der Aufnahme vertikal aufragend stehen, dann könnte im Verlaufe des Transportes ein leichtes Kippen nach links und rechts auftreten, weil die vertikale Lage der Packung labil ist. Ordnet man die Bodenstütze der Aufnahme nun gemäß der vorstehenden Merkmale an, dann wird die abgestützte Packung bezüglich der Vertikalen bzw. relativ zur Ausheberichtung schräg gegen die Seitenanlage gekippt. Dies stellt eine stabile Position für die Packung dar.Another cheap embodiment of the invention gives the teaching that the ground support opposite the recording the side system is arranged such that the supported pack oblique relative to the lifting direction is tipped against the side system. If the holding slot in the Fan wall like this is broad that the Pack regarding the Verticals are not automatically brought into a defined position and is held there, it is convenient that Pack at an angle to keep tilted against the side system. This also makes it possible for individual packs, namely without a connection field, can be transported and positioned. Would Pack on a horizontally arranged bottom of the receptacle vertically stand towering, then could a slight tilt to the left and right in the course of the transport occur because the vertical position of the pack is unstable. assigns one the floor support the recording now according to the above Characteristics, then the supported packing with respect to the vertical or tilted obliquely relative to the lifting direction against the side system. This represents a stable position for the pack.

Eine besondere andere Ausführungsform ist diesbezüglich dadurch gekennzeichnet, daß bei etwa vertikal abstützender Seitenanlage die im wesentlichen ebene Bodenstütze einen Winkel < 90° mit der Seitenanlage einschließt. Die vertikal abstützende Seitenanlage bedeutet, daß die längs der korbartig aufgebauten Aufnahme verlaufenden Streben, Stangen, Wandabschnitte oder Stützteile so angeordnet sind, daß eine etwa vertikale Ebene aufgespannt wird, die sich längs einer Seite der Aufnahme wäre diese Packung exakt quaderförmig aufgebaut, dann würde sie vertikal stehen. Die gennante Ausführungsform ist aber so aufgebaut, daß die Bodenstütze zu dieser vertikalen Seitenanlage nicht exakt unter 90° steht, sondern mit der Seitenanlage einen Winkel von weniger als 90° einschließt. Dieser Winkel kann zwischen 70° und 88°, vorzugsweise zwischen 75° und 85° liegen. Der gleiche Effekt wird auch dadurch erreicht, daß die Bodenstütze nur aus einem leistenartigen oder stegartigen Stützband besteht, welches nicht mittig unter dem Packungsboden sondern außermittig verläuft, und zwar in größerem Abstand von der Seitenanlage als die halbe Breite der Packung. Mit anderen Worten wird dann die eine aufragende Seitenwand der Packung von der etwa vertikal abstützenden Seitenanlage abgestützt, und der Boden dieser – zum besseren Verständnis immer noch exakt quaderförmig ausgestalteten – Packung wird außen im Abstand abgestützt. Die Packung muß dann zwangsläufig relativ zu der vertikalen bzw. zur Ausheberichtung schräg gegen die Seitenanlage gekippt werden. In dieser stabilen Position kann die Packung transportiert werden, ohne daß die unerwünscht labilen Schwankungen um die vertikale Achse während des Transportes auftreten.A special other embodiment is in this regard characterized in that at about vertical support Side support the essentially flat floor support at an angle <90 ° with the side support includes. The vertically supporting side system means that the along the basket-like structure of struts, rods, wall sections or support parts are arranged so that a about a vertical plane spanned along one Side of the recording would be this Pack exactly cuboid built up, then would they stand vertically. However, the embodiment mentioned is constructed in such a way that that the ground support is not exactly 90 ° to this vertical side system, but forms an angle of less than 90 ° with the side system. This Angle can be between 70 ° and 88 °, preferably between 75 ° and 85 °. The same effect is achieved in that the floor support only consists of a strip-like or web-like support band, which is not runs centrally under the bottom of the pack but off-center, and at a greater distance from the side plant as half the width of the pack. With others The one upstanding side wall of the pack of the approximately vertical one Side system supported, and the bottom of this - for better understanding still exactly cuboid designed - pack is outside in Distance supported. The pack must then be relative be tilted at an angle to the vertical or lifting direction against the side system. The pack can be transported in this stable position without the undesirable unstable fluctuations around the vertical axis occur during transport.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es weitehin günstig, wenn der Ausheber eine parallel zur Längsrichtung der Aufnahme angeordnete und in Ausheberichtung bewegbar angetriebene Leiste mit in derselben Ebene seitlich vorstehenden Hebearmen hat, deren Anzahl gleich der Anzahl der Durchfahröffnungen ist und deren Fläche jeweils kleiner als die Fläche der entsprechenden Durchfahröffnung derart ist, daß bei der Aushebebewegung der Hebearm ohne Berührung der Bodenstütze die Durchfahröffnung passiert. Die Leistenform des Aushebers entspricht der länglichen Ausgestaltung der Aufnahme und ermöglicht die Anordnung von in der Längsrichtung im Abstand angeordneten Hebearmen, die so an der Leiste angesetzt sind, daß sie bei paralleler Führung zum Boden der Aufnahme gleichzeitig durch die Durchfahröffnungen des Aufnahmebodens hindurchbewegt werden können. Dies ist der Sinn des Aushebers, weil dann alle in dem Gebinde zusammengefaßten Packungen gleichzeitig aus der Aufnahme über Herausschieben aus den Halteschlitzen nach oben wegbewegt werden können. Durch die Auf- und Abbewegung des Aushebers in vertikaler Richtung ist es möglich, das Gebinde von Packungen aus einem unteren Förderer vertikal nach oben in eine Barüberliegende Bearbeitungsstation zu bewegen und umgekehrt. Auf diese Weise kann man die Aufnahmen zu einem Teil des unteren, sich nur horizontal bewegenden Förderers machen, ohne daß die Aufnahmen als solche aus der einmal gewählten unteren Position vertikal versetzt werden müßten. Die gesamte Maschine vereinfacht sich dadurch, weil bei der Anordnung mehrerer Aufnahmen in Querrichtung nebeneinander deren oszillierende Bewegung um jeweils eine Position nach vorn und wieder zurück ausreicht, um in Verbindung mit dem vertikal arbeitenden Ausheber die Packungen etwa U-förmig oder W-förmig durch die ganze Maschine transportieren und auf gewünschten Bearbeitungsniveaus positionieren zu können.According to an embodiment of the invention it is largely cheap, if the lifter is arranged parallel to the longitudinal direction of the receptacle and ledge movable in the lifting direction with in the same Level has laterally projecting lifting arms, the number of which is equal to that Number of drive-through openings and its area each smaller than the area the corresponding passage opening is such that at the lifting arm passes through the opening without touching the floor support. The last shape of the lifter corresponds to the elongated design of the receptacle and enables the arrangement of in the longitudinal direction spaced lifting arms that are attached to the bar are that they with parallel guidance to the bottom of the intake at the same time through the drive-through openings of the receiving floor can be moved. This is the point of the Lifter, because then all the packs combined in the container at the same time from the recording Slide out of the holding slots to be moved upwards can. Through the up and down Moving the lifter in the vertical direction, it is possible Bundles of packs from a lower conveyor vertically upwards into a Barüberliegende To move the processing station and vice versa. That way you take the pictures to a part of the lower, just horizontal moving conveyor make without the recordings as such from the once chosen lower position should be moved vertically. The whole machine This is simplified because of the arrangement of several recordings in the transverse direction next to each other their oscillating movement one position forward and back is sufficient to connect with the vertical lifter, the packs are approximately U-shaped or W-shaped transport through the whole machine and on desired To be able to position machining levels.

Zu einem praktischen gleichzeitigen Ausheben eines längeren Gebindes mit z. B. fünf Packungen aus der Aufnahme ist es günstig, wenn die richtige Anzahl von Hebearmen seitlich von der Leiste absteht aber auch groß genug sind, um die vertikal darüberstehende Packung gut und gleichmäßig abzustützen, damit sie angehoben oder abgesenkt werden kann. Hier hat sich als günstig erwiesen, wenn die Hebearme ähnlich wie die Durchfahröffnungen ausgestaltet sind, also die Form eines Trapezes oder Schwalbenschwanzes haben.At a practical simultaneous Digging out a longer one Container with z. B. five Packs from the intake, it is convenient if the right number of lifting arms on the side of the bar but also large enough are the vertically above it Support the pack well and evenly so that it can be raised or lowered. Here has proven to be beneficial if the lifting arms are similar how the through openings are designed are in the shape of a trapezoid or dovetail.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Ausheber mehrere im Abstand parallel zueinander, im wesentlichen in einer Ebene angeordnete Leisten aufweist, die vorzugsweise beidseitig an einem Mittelträger befestigt sind. Man kann den Ausheber dann wie einen gitterartigen Tisch aufbauen, auf dessen Ebene mehrere Gebinde von Packungen gleichzeitig aus Aufnahmen herausgeschoben, vertikal nach oben bewegt und wieder zurückgebracht werden können. Diese genaue Positionierung der Packungsgebinde gelingt auch dann, wenn der Benutzer der Packungsmaschine an einem Tag eine erste Packungsgröße und am nächsten Tag eine andere zweite Packungsgröße verarbeiten möchte. Da alle Packungen in der Mitte von einer Naht umzogen werden und diese als Stützmittel in Verbindung mit dem Halteschlitz verwendet werden, können unterschiedliche Packungsgrößen gehandhabt werden.It is also advantageous if the lifter has a plurality of strips arranged parallel to one another, essentially in one plane, which are preferably on both sides on a central support ger are attached. The lifter can then be set up like a grid-like table, on the level of which several packs of packs can be pushed out of receptacles at the same time, moved vertically upwards and brought back again. This exact positioning of the pack containers is also successful if the user of the packing machine wants to process a first pack size on one day and a different second pack size on the next day. Since all packs are covered in the middle by a seam and these are used as a support in connection with the holding slot, different pack sizes can be handled.

Es sind in der Maschine in zweckmäßiger Weise über den Aufnahmen Zentrierlaschen angeordnet, und vorzugsweise können in dem Raum zwischen dem Bodenniveau der vertikal unbeweglichen Aufnahmen einerseits und dem Kopfbereich der zu transportierenden Packungen andererseits vertikale Führungen vorgesehen sein, um die Packungen auf ihrem vertikalen Weg zu einer höhergelegenen Bearbeitungsstation auch dann unverkippbar zu halten und präzise zu positionieren, wenn die Packungen aus der Aufnahme mit Hilfe des Aushebers herausgeschoben sind. Vorzugsweise werden die Packungen, die im Bereich ihrer Ausgießöffnung eine Verengung haben, z. B. einen Bund, von den Zentriereinrichtungen gehalten und richtig positioniert.It is conveniently in the machine on the Recordings centering tabs arranged, and preferably can in the space between the floor level of the vertically immovable recordings on the one hand and the head area of the packs to be transported on the other hand vertical guides be provided to keep the packs on their vertical path to one higher Even then keep the processing station unmovable and precise position when the packs from the receptacle using the Lifters are pushed out. Preferably the packs, the one in the area of their pouring opening Have narrowing, e.g. B. a federal government, from the centering devices held and positioned correctly.

Damit die korbartig aufgebaute Aufnahme für die Packungsgebinde während des Betriebes der Maschine gut von den Packungen separiert werden kann und diese ohne die Aufnahme in einer gewünschten, bestimmten Position angeordnet werden können, wo zum Beispiel eine Bearbeitung erfolgt, wie das Einfüllen von Flüssigkeit oder das Verschließen der Ausgießöffnung, ist es zweckmäßig, wenn im Abstand größer einer Packungshöhe über der Bodenstütze der Aufnahme eine Zentriereinrichtung für den Eingriff mit einem Oberteil der Packung zum Halten der aus der Aufnahme herausbewegten Packung vorgesehen ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann das Packungsgebinde mit Hilfe des Aushebers so angehoben werden, daß der Boden der herausbewegten Packung über der korbartig aufgebauten Aufnahme angeordnet ist, und durch die Zentriereinrichtung, welche mit einem Oberteil der Packung in Eingriff gekommen ist, ist jede Packung oben präzise an eine gewünschte Position zu bringen und kann auch in dieser gehalten werden. Als Oberteil der Packung kann man zum Beispiel den Bund neben der Ausgießöffnung ansehen.So that the basket-like recording for the Packaging during operation of the machine can be easily separated from the packs and this without the recording in a desired, specific position can be arranged where, for example, processing takes place, such as filling in liquid or closing the pouring opening, it is useful if larger than one at a distance Package height above the ground support the recording a centering device for engagement with an upper part the package is intended to hold the package moved out of the receptacle is. In a preferred embodiment the package can be lifted using the lifter that the Bottom of the pack moved out over the basket-like one Recording is arranged, and by the centering device, which has come into contact with an upper part of the pack, everyone is Pack precise above to a desired one Bring position and can also be held in this. As The top part of the pack can be seen, for example, the collar next to the pouring opening.

Günstig ist es auch, wenn eine Führungsstange der Zentriereinrichtung mit einem Führungsbügel des Aushebers zusammenarbeitet.Cheap it is also when a guide rod the centering device cooperates with a guide bracket of the lifter.

Weitere Vorteile, Ausgestaltungen und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der anliegenden Zeichnungen. In diesen zeigen:Further advantages, configurations and possible applications of the present invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment based on the attached drawings. In these show:

1 perspektivisch eine wie ein Transportkorb aufgebaute Aufnahme, in deren beiden hinteren Fächern zwei Packungen eines abgebrochen dargestellten Gebindes von fünf Packungen gehaltert gezeigt sind, in Perspektive, 1 in perspective a receptacle constructed like a transport basket, in the two rear compartments of which two packs of a broken-off container of five packs are shown, in perspective,

2 eine teilweise abgebrochene Ansicht in Längsrichtung dreier im Abstand und parallel nebeneinander angeordneter Aufnahmen mit Führungen und Zentrierelementen für das vertikale Ausheben der jeweiligen Gebinde aus den Aufnahmen, um die einzelnen Packungen den darüber angeordneten Bearbeitungsstationen zuzuführen, wobei in Längsrichtung verlaufende Teile im Querschnitt erscheinen, 2 3 shows a partially broken-off view in the longitudinal direction of three receptacles spaced apart and parallel to one another with guides and centering elements for the vertical lifting of the respective containers from the receptacles in order to feed the individual packs to the processing stations arranged above them, parts running in the longitudinal direction appearing in cross section,

3 perspektivisch die Ansicht eines tischartig aufgebauten Aushebers von unten ohne die anderen Maschinenelemente, 3 perspective the view of a table-like lifter from below without the other machine elements,

4 eine ähnliche Ansicht wie 2, wobei die Packungen aus den Aufnahmen herausbewegt und oben mit den Zentrierlaschen in Eingriff gebracht sind, während die Packungen oben von dem tischartig aufgebauten Ausheber bodenseitig abgestützt sind; und 4 a view similar to 2 , wherein the packs are moved out of the receptacles and are brought into engagement with the centering tabs at the top, while the packs are supported at the top by the table-shaped lifter; and

5 perspektivisch die Anordnung der 2, wobei zur klareren Darstellung der geometrische Verhältnisse die korbartig aufgebaute Aufnahme weggelassen und nur eine Packung dargestellt ist. 5 perspective the arrangement of the 2 , with the basket-like receptacle omitted and only one pack being shown for a clearer representation of the geometric conditions.

In 1 ist zunächst die allgemein mit 1 bezeichnete Aufnahme für zu einem abgebrochen dargestellten Gebinde zusammengefaßten Packungen 2 gezeigt. Diese Aufnahme 1 ist korbartig ausgestaltet, länglich und erstreckt sich mit ihrer Längsachse in Y-Richtung. In die beiden quer dazu verlaufenden Richtungen (X, Z) sind die jeweiligen Fächer 3 offen, wobei die Z-Richtung auch die Ausheberichtung ist, in welche die Packungen 2 nach dem Ausheben auch wieder abgesenkt werden. Beim Abfüllen von Flüssigkeiten stehen Packungen in aller Regel senkrecht mit oben angeordneter Ausgießeinrichtung, so daß die Z-Richtung hier auch als in der Vertikale liegend anzusehen ist.In 1 is first of all the generally designated receptacle for packs combined to form a broken-off container 2 shown. This recording 1 is basket-shaped, elongated and extends with its longitudinal axis in the Y direction. The respective subjects are in the two transverse directions (X, Z) 3 open, with the Z direction also being the direction in which the packs are lifted out 2 can be lowered again after lifting. When filling liquids, packs are generally vertical with a pouring device arranged at the top, so that the Z direction can also be regarded as lying vertically here.

Auf gegenüberliegenden Seitenwänden der jeweiligen Packung 2, bei der hier eine Längsmittelnaht nicht gezeigt ist, sieht man aber die herausstehenden Verbindungsfelder 4. In den 2, 4 und 5 ist auch die Längsmittelnaht 5 dargestellt, d. h. es handelt sich dort um eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer Packung 2. Auch das Gebinde steht in der sogenannten Längsrichtung Y, in welcher auch die Verbindungsfelder 4 verlaufen.On opposite side walls of the respective pack 2 , where a longitudinal center seam is not shown, but you can see the protruding connection fields 4 , In the 2 . 4 and 5 is also the longitudinal center seam 5 shown, ie there is a particularly preferred embodiment of a pack 2 , The container is also in the so-called longitudinal direction Y, in which the connection fields 4 run.

Die Aufnahme 1 hat eine Bodenstütze 6 mit einem Stützband 7 und in Draufsicht (entgegen der Ausheberichtung Z) schwalbenschwanzförmig ausgestalteten und zur Seite (in Querrichtung X) offenen Durchfahröffnungen 8. Bis auf die am Stützband 7 angebrachten und die Durchfahröffnungen 8 seitlich in Längsrichtung Y begrenzenden, Stützflächen 9 ist die Bodenstütze 6 in Z-Richtung offen.The recording 1 has a floor support 6 with a support band 7 and in plan view (against the lifting direction Z) dovetail-shaped and open to the side (in the transverse direction X) through openings 8th , Except for the one on the support band 7 attached and the passage openings 8th Support surfaces delimiting laterally in the longitudinal direction Y. 9 is the floor support 6 open in the Z direction.

Näherungsweise senkrecht zu den Stützflächen 9 liegen die im wesentlichen in einer in Z-Richtung liegenden Ebene angeordneten Anlageteile, insbesondere drei Streben 10 einer Seitenanlage 11. Die Streben 10 verlaufen in Längsrichtung Y der korbartigen Aufnahme 1, sind in Ausheberichtung Z im Abstand übereinander angeordnet und spannen ein seitlich in Querrichtung X offenes Gitter auf, welches die Funktion der Seitenanlage 11 hat. An dieser liegen die Packungen 2 seitlich an.Approximately perpendicular to the support surfaces 9 they are essentially in a Z-Rich device lying level arranged system parts, in particular three struts 10 a side system 11 , The struts 10 run in the longitudinal direction Y of the basket-like receptacle 1 , are arranged one above the other in the lifting direction Z and span a grating which is open laterally in the transverse direction X and which supports the function of the side system 11 Has. The packs are on this 2 sideways.

In Längsrichtung Y der Aufnahme 1 sind in gleichmäßigen Abständen gelochte Fächerwände 12 an den Streben 10 einerseits und an den Stützflächen 9 und dem Stützband 7 andererseits befestigt. Zwischen jeweils zwei Fächerwänden 12 ergibt sich dadurch ein mit 3 bezeichnetes Fach. In Y-Richtung gesehen ist das in 1 links vorn und in den 2 und 4 dem Betrachter zugewandte vordere Ende durch eine Fächerwand 12a gebildet, welches in Draufsicht (entgegen der Richtung Z) zur Stabilisierung U-förmig gebogen ist. Die beiden Schenkel 12b dieser Fächerwand 12a sind über eine Versteifungsstange 14 miteinander verbunden, die man auch als Griffstange verwenden kann, um die korbartige Aufnahme 1 zu handhaben. Zwischen den sechs Fächerwänden 12, 12a werden bei der Ausführungsform der 1 also fünf Fächer 3 gebildet. Das Besondere an jeder Fächerwand 12 ist ein näherungsweise in Ausheberichtung Z verlaufender Halteschlitz 15. Dieser Halteschlitz 15 endet im Abstand a (1 und 4) über der Bodenstütze 6, d.h. über der Höhe des Stützbandes 7. Nach oben in Z-Richtung ist der Halteschlitz 15 offen. An seinem offenen Ende hat er eine relativ zur Ausheberichtung Z (zur Vertikalen) schräg angestellte Einführkante 16. Dadurch wird das Einführen des aus den Packungen 2 bestehenden Gebindes durch Einstecken der Verbindungsfelder 4 in die Halteschlitze 15 erleichtert.In the longitudinal direction Y of the recording 1 are perforated fan walls at regular intervals 12 on the struts 10 on the one hand and on the support surfaces 9 and the support band 7 on the other hand attached. Between two compartments 12 this results in a subject labeled 3. Seen in the Y direction it is in 1 left front and in the 2 and 4 front end facing the viewer through a fan wall 12a formed, which is bent in a U-shape in plan view (against the direction Z) for stabilization. The two legs 12b this fan wall 12a are about a stiffening rod 14 connected to each other, which can also be used as a handle bar to hold the basket 1 to handle. Between the six compartments 12 . 12a are in the embodiment of 1 so five subjects 3 educated. The special thing about every compartment wall 12 is a holding slot running approximately in the direction of lifting Z. 15 , This holding slot 15 ends at distance a ( 1 and 4 ) above the floor support 6 , ie above the height of the support band 7 , The holding slot is up in the Z direction 15 open. At its open end it has an insertion edge which is inclined relative to the lifting direction Z (to the vertical) 16 , This will introduce the out of the packs 2 existing container by inserting the connection fields 4 into the holding slots 15 facilitated.

Man kann sich also vorstellen, wie man ein Packungsgebinde aus fünf Packungen 2 nach unten in die Aufnahme 1 durch Einstecken der Verbindungsfelder 4 in die Halteschlitze 15 einladen kann, so daß die abgebrochen in 1 dargestellte Position des Gebindes erreicht ist; und umgekehrt durch Hochheben dieses Gebindes der Packungen 2 aus der Aufnahme 1 auch herausgehoben werden kann. Dieses Herausheben erfolgt durch den allgemein mit 17 bezeichneten Ausheber. Wesentliches Element des Aushebers 17 ist der an einer vertikal verlaufenden Hubstange 18 oben befestigte, eine etwa horizontale Ebene aufspannende Hebetisch 19, welcher ohne die Hubstange 18 in 3 in einer Ansicht von unten dargestellt ist. Der Ausheber 17 dieser Ausführungsform weist drei parallel zur Längsrichtung Y angeordnete längliche Leisten 20 auf, von denen jeweils Hebearme 21 seitlich in Querrichtung X abstehen. Die Hebearme 21 stehen in der Ebene des Hebetisches 19 in X-Richtung vor. Die Anzahl der Hebearme 21 ist gleich der Anzahl der Durchfahröffnungen 8 der Aufnahme 1. In 5 sieht man zwei Leisten. Diese sind wie die drei Leisten 20 bei der Ausführungsform der 3 über einen Mittelträger 22 miteinander und mit der Hubstange 18 verbunden. Die in Draufsicht schwalbenschwanzförmigen Hebearme 21 des Aushebers 17 haben eine ausreichend kleine Fläche, daß sie aus der Position der 2 unterhalb der Aufnahmen 1 durch deren Durchfahröffnungen 8 nach oben in die Position der 4 gefahren werden können. Mit anderen Worten kann jeder Hebearm 21 ohne Berührung der Bodenstütze 6 der Aufnahme 1 deren Durchfahröffnung 8 passieren. Steht eine Packung 2 in dem jeweiligen Fach 3, dann wird diese durch die erwähnte Aushebebewegung aus der Aufnahme 1 in Z-Richtung nach oben herausgenommen.So you can imagine how to make a pack of five packs 2 down into the shot 1 by inserting the connection fields 4 into the holding slots 15 can invite so that the canceled in 1 shown position of the container is reached; and vice versa by lifting this bundle of packs 2 from the recording 1 can also be highlighted. This is done by the general with 17 designated lifter. Essential element of the excavator 17 is the one on a vertical lifting rod 18 attached lifting table spanning an approximately horizontal plane 19 which without the lifting rod 18 in 3 is shown in a view from below. The lifter 17 This embodiment has three elongate strips arranged parallel to the longitudinal direction Y. 20 on, each of which has lifting arms 21 stick out laterally in the transverse direction X. The lifting arms 21 stand on the level of the lifting table 19 in the X direction. The number of lifting arms 21 is equal to the number of through openings 8th the recording 1 , In 5 you can see two bars. These are like the three bars 20 in the embodiment of the 3 via a middle beam 22 with each other and with the lifting rod 18 connected. The dovetail-shaped lifting arms in top view 21 the excavator 17 have a sufficiently small area that they can be moved from the position of the 2 below the shots 1 through their passage openings 8th up into the position of the 4 can be driven. In other words, any lifting arm 21 without touching the floor support 6 the recording 1 their passage opening 8th happen. Is a pack 2 in the respective subject 3 , then this is removed from the recording by the lifting movement mentioned 1 taken out in the Z direction.

Die jeweilige Aufnahme 1 ist vertikal unbeweglich und kann nur horizontal, zum Beispiel in Querrichtung X, oszillierend hin- und herbewegt werden. Der Hebetisch 19 andererseits ist horizontal unbeweglich und kann nur vertikal aus der unteren Position nach 2 in die obere Position nach 4 und umgekehrt (Richtung Z und umgekehrt) bewegt werden. In einem Abstand A, der größer ist als die Höhe N einer Packung 2 ist über der Bodenstütze 6 der Aufnahme 1 eine allgemein mit 23 bezeichnete Zentriereinrichtung angeordnet. Deren Aufbau versteht man am besten aus der Darstellung der 5. An zwei stationären, vertikal und im Abstand parallel zueinander angeordneten äußeren Führungsstangen 24 ist jeweils unten ein Anschlagbund 25 angebracht, auf welchem die Gabel eines Mittelarmes 26 aufliegt. Senkrecht zu diesem sind zwei im Abstand (gleicher Abstand wie die Leisten 20 voneinander) angeordnete Haltestangen 27 befestigt. Entsprechend den Durchfahröffnungen 8 der Aufnahme 1 und auch der Abstände der Hebearme 21 voneinander sind vorzugsweise aus Draht U-förmig gebogene Zentrierlaschen 28 angebracht. Bei eingestellten Packungen 2, wie dies zum Beispiel in den 2 und 4 dargestellt ist, liegt jeweils über der Öffnung oben eine solche Zentrierlasche 28. Hebt man also die Packung in vertikaler Richtung Z an, dann gelangt der Bund an der Ausgießöffnung der Packung 2 in diese Zentrierlasche 28. Dadurch wird die Packung 2 auch bei Beschleunigungen in X- oder Y-Richtung in vertikaler Position gehalten. Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist das in dem Augenblick zweckmäßig, wenn die Packung den haltenden Schlitz 15 verlassen hat und mit dem Hebetisch 19 weiter nach oben in eine Bearbeitungsstation gefördert werden soll.The respective shot 1 is vertically immovable and can only be oscillated back and forth horizontally, for example in the transverse direction X. The lifting table 19 on the other hand is horizontally immobile and can only move vertically from the lower position 2 to the upper position 4 and vice versa (direction Z and vice versa). At a distance A that is greater than the height N of a pack 2 is above the floor support 6 the recording 1 one generally with 23 designated centering arranged. Their structure is best understood from the representation of the 5 , On two stationary, vertical and parallel parallel guide rods 24 is a stop collar at the bottom 25 attached, on which the fork of a middle arm 26 rests. Perpendicular to this are two in the distance (same distance as the strips 20 from each other) arranged handrails 27 attached. According to the passage openings 8th the recording 1 and also the distances between the lifting arms 21 from each other are preferably made of wire U-shaped centering tabs 28 appropriate. With packs set 2 like this in the 2 and 4 such a centering tab is shown above the opening 28 , So if you lift the package in the vertical direction Z, the collar reaches the pouring opening of the package 2 into this centering tab 28 , This will make the pack 2 also held in vertical position when accelerating in the X or Y direction. In the embodiment shown here, this is useful at the moment when the pack holds the slit 15 has left and with the lifting table 19 to be promoted further up into a processing station.

Für eine koordinierte Bewegung der Zentriereinrichtung 23 einerseits und des Aushebers 17 andererseits erstreckt sich vertikal mittig von dem Mittelarm 26 der Zentriereinrichtung 23 nach unten eine mittlere Führungsstange 29, an deren unterem Ende ein elastischer Anschlag 30 aus Gummi angebracht ist. Der untere Teil dieser mittleren Führungsstange 29 wird in einem Führungsbügel 31 geführt, dessen U-förmig gebogene Schenkel mit ihrem freien Ende an der Oberseite des Hebetisches 19 befestigt sind, so daß dieser Führungsbügel 31 die Gestalt eines umgekehrten U hat, durch dessen mittleren Verbindungssteg, der somit oben angeordnet ist, die mittlere Führungsstange 29 hindurchragt und relativ zu welchem die Führungsstange 29 in Z-Richtung auf- und abbewegbar ist. Diese mittlere Führungsstange 29 bewegt sich aber unabhängig von der Hubstange 18.For a coordinated movement of the centering device 23 on the one hand and the excavator 17 on the other hand, extends vertically centrally from the center arm 26 the centering device 23 down a middle guide rod 29 with an elastic stop at the lower end 30 made of rubber. The lower part of this middle guide rod 29 is in a guide bracket 31 performed, the U-shaped curved leg with its free end at the top of the lifting table 19 are attached so that this guide bracket 31 has the shape of an inverted U, through its middle connection dungssteg, which is thus arranged above, the middle guide rod 29 protrudes through and relative to which the guide rod 29 can be moved up and down in the Z direction. This middle guide rod 29 but moves independently of the lifting rod 18 ,

Im Betrieb wird von der Position der 2 ausgegangen, in welcher der Ausheber 1 in seiner unteren Position steht und die Packungen 2 in den Aufnahmen 1 eingelegt sind. Mit der Hubstange 33 wird der Hebetisch 19 in vertikaler Richtung Z langsam nach oben bewegt, so daß die Hebearme 21 jeweils mit dem Boden der Packung 2 in Eingriff kommen und das Gebinde der Packungen in Z-Richtung langsam anheben. Weil die Aufnahme 1 vertikal unbeweglich ist, werden auf diese Weise die Verbindungsfelder 4 aus den Halteschlitzen 15 nach oben herausgezogen. Diese Bewegung setzt sich letztlich fort, bis die Position der 4 erreicht ist. Zuvor aber bewegt sich die mittlere Führungsstange 29 relativ zu dem U-förmigen Führungsbügel 31, wobei der Abstand zwischen dem elastischen Anschlag 30 einerseits und dem Hebetisch 19 andererseits kleiner wird, bis der Anschlag auf dem Hebetisch in Anlage kommt. Dadurch kann sich die Oberseite der Packung 2 auch unter Verringerung des Abstandes A-H gegen die Zentriereinrichtung 23 bewegen, bis der jeweilige Bund der Ausgießöffnung der Packung in die Zentrierlasche 28 eingefahren ist. Die jeweilige Packung 2 ist jetzt für die weitere Vertikalbewegung seitlich gehaltert. Der elastische Anschlag 30 an der mittleren Führungsstange 29 hat jetzt auf der Oberfläche des Hebetisches 19 aufgesetzt und bewirkt, daß sich der Mittelarm 26 zusammen mit den Haltestangen 27 entlang den stationären äußeren Führungsstangen 24 vertikal in Richtung Z nach oben bewegt. Die höchste Position ist dann die der 4.In operation, the position of the 2 in which the lifter 1 stands in its lower position and the packs 2 in the recordings 1 are inserted. With the lifting rod 33 becomes the lifting table 19 moved slowly upwards in the vertical direction Z, so that the lifting arms 21 each with the bottom of the pack 2 engage and slowly lift the package in the Z direction. Because the recording 1 vertically immobile, the connection fields become in this way 4 from the holding slots 15 pulled upwards. This movement ultimately continues until the position of the 4 is reached. But first the middle guide rod moves 29 relative to the U-shaped guide bracket 31 , the distance between the elastic stop 30 on the one hand and the lifting table 19 on the other hand, becomes smaller until the stop on the lifting table comes into contact. This can remove the top of the pack 2 also by reducing the distance AH from the centering device 23 move until the respective collar of the pouring opening of the pack into the centering tab 28 is retracted. The respective pack 2 is now held laterally for further vertical movement. The elastic stop 30 on the middle guide rod 29 now has on the surface of the lifting table 19 put on and causes the middle arm 26 together with the handrails 27 along the stationary outer guide rods 24 moved vertically in direction Z upwards. The highest position is then the 4 ,

In der Position der 4 können die Packungen zum Beispiel gefüllt oder auch mit einer Kappe 32 (1) verschlossen werden.In the position of the 4 For example, the packs can be filled or with a cap 32 ( 1 ) be closed.

Danach beginnt die Bewegung zurück, bei welcher die Hubstange 18 sich vertikal absenkt (entgegen der Richtung Z). Zunächst senkt sich damit die gesamte Zentriereinrichtung 23 so weit nach unten, bis der Mittelarm 26 mit den Anschlagbünden 25 in Eingriff kommt, von wo an sich der elastische Anschlag 30 der mittleren Führungsstange 29 vom Hebetisch 19 abhebt, denn der gesamte Ausheber 17 wird weiter nach unten bewegt, während die gesamte Zentriereinrichtung 23 durch die Anschläge 25 gehalten wird und nicht weiter mit nach unten gefördert werden kann. Die Packungen 2 sind inzwischen schon – erleichtert durch die schräge Einführkante 16 – in die Halteschlitze 15 eingeschoben, und die Verbindungsfelder 4 werden jetzt bis an das untere Ende des jeweiligen Halteschlitzes 15 bewegt. Es ist jetzt wieder die Position der 2 erreicht.Then the movement begins, in which the lifting rod 18 descends vertically (against the Z direction). First, the entire centering device is lowered 23 so far down until the middle arm 26 with the stop collars 25 comes from where the elastic stop 30 the middle guide rod 29 from the lifting table 19 takes off because the entire lifter 17 is moved further down while the entire centering device 23 through the attacks 25 is held and can not be further promoted with down. The packs 2 are already in the meantime - relieved by the inclined insertion edge 16 - in the holding slots 15 inserted, and the connection fields 4 are now to the bottom of each slot 15 emotional. It is now the position of the 2 reached.

11: Aufnahmeadmission
22: Packungenpacks
33: Fächersubjects
44: Verbindungsfelderconnecting fields
55: LängsmittelnahtLongitudinal seam
66: Bodenstützeground support
77: Stützbandsupport band
88th: DurchfahröffnungenDrive-through openings
99: Stützflächensupport surfaces
1010: Strebenpursuit
1111: Seitenanlagepage conditioning
1212: Fächerwändesubjects walls
12a, 12b12a, 12b: Schenkel der Fächerwändeleg of the fan walls
1414: Versteifungsstangestiffening rod
1515: Halteschlitzretaining slot
1616: Einführkantelead-in
1717: AusheberLifters
1818: Hubstangelifting rod
1919: Hebetischlifting table
2020: LeistenAfford
2121: Hebearmelift arms
2222: Mittelträgercenter support
2323: Zentriereinrichtungcentering
2424: äußere Führungsstangenouter guide rods
2525: Anschlagbundstop collar
2626: Mittelarmcenter arm
2727: HaltestangenHandrails
2828: Zentrierlaschencentering tabs
2929: Führungsstangeguide rod
3030: elastischer Anschlagelastic attack
3131: Führungsbügelguide bracket
3232: Kappecap
AA: Abstanddistance
HH: Höheheight

Claims

Device for transporting and positioning a bundle of at least two laterally with one another via a connection field ( 4 ) related packs ( 2 ), whose opposite side walls, which extend in the longitudinal direction (Y) of the container, have a longitudinal central seam projecting from the side wall in the longitudinal direction (Y) ( 5 ) and the resulting connection field ( 4 ) with a receptacle that extends in the longitudinal direction (Y) and that can be moved horizontally in the transverse direction (X) ( 1 ) that have a floor support ( 6 ) for the container, and with a lifter that can be moved vertically in the lifting direction (Z) ( 17 ), characterized in that the recording ( 1 ) in their longitudinal direction (Y) one behind the other at least two compartments open at the top and at least to one side ( 3 ), which is divided by at least one in the transverse direction (X) between adjacent compartments ( 3 ) extending compartment wall ( 12 . 12a ) are formed, and that in the compartment wall ( 12 . 12a ) an upward opening in the lifting direction (Z) Holding slot ( 15 ) is provided, which is arranged so that it connects the connection field ( 4 ) can record.

Device according to claim 1, characterized in that the holding slot ( 15 ) at a distance (a) above the floor support ( 6 ) ends and an inclined insertion edge ( 16 ) Has.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the floor support ( 6 ) one passage opening ( 8th ) per subject ( 3 ) and the passage opening ( 8th ) in the floor support ( 6 ) in the transverse direction (X) of the recording ( 1 ) is open towards its open side and preferably has a trapezoidal shape in plan view against the lifting direction (Z).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacle ( 1 ) is constructed like a basket with struts running in its longitudinal direction (Y) ( 10 ) to hold the compartment walls ( 12 . 12a ).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the struts ( 10 ) so far from the holding slot ( 15 ) that the largest container in the compartment ( 3 ) Takes place.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the floor support ( 6 ) the recording ( 1 ) next to the drive-through openings ( 8th ) a support band ( 7 ) having.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the floor support ( 6 ) the recording ( 1 ) compared to that of the struts ( 10 ) formed, side plant ( 11 ) is arranged such that the supported pack ( 2 ) relative to the lifting direction (Z) at an angle to the side system ( 11 ) is tilted.

Apparatus according to claim 7, characterized in that with an approximately vertically supporting side contact ( 11 ) the essentially flat floor support ( 6 ) an angle <90 ° with the side system ( 11 ) includes.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifter ( 17 ) one parallel to the longitudinal direction (Y) of the receptacle ( 1 ) arranged and movably driven bar (Z) 20 ) with lifting arms protruding laterally in the same plane ( 21 ), the number of which is equal to the number of through openings ( 8th ) and their area is smaller than the subjects ( 3 ) of the corresponding passage opening ( 8th ) is such that the lifting arm ( 21 ) without touching the floor support ( 6 ) the passage opening ( 8th ) happens.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifter ( 17 ) several strips spaced apart and parallel to one another, essentially in one plane ( 20 ), which is preferably on both sides on a central support ( 22 ) are attached.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at a distance greater than a packing height (H) above the floor support ( 6 ) the recording ( 1 ) a centering device ( 23 ) for engagement with an upper part of the pack ( 2 ) to hold the from the recording ( 1 ) moved out pack ( 2 ) is provided.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a guide rod ( 29 ) the centering device ( 23 ) with a guide bracket ( 31 ) of the excavator ( 17 ) works together.