DE19804454A1

DE19804454A1 - Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse

Info

Publication number: DE19804454A1
Application number: DE19804454A
Authority: DE
Inventors: Ralf Schwarz
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 1999-05-27
Also published as: DE59809743D1

Description

Die Erfindung betrifft eine mittels eines Elektromotors un ter Zwischenschaltung eines ein axial bewegliches Teil auf weisenden Untersetzungsgetriebes betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge mit einem Bremssattel, mit zwei mit je einer Seitenfläche einer Bremsscheibe zusammenwirkenden, im Bremssattel begrenzt verschiebbar angeordneten Reibbelägen, wobei einer der Reibbeläge durch das axial bewegliche Teil direkt und der andere Reibbelag durch die Wirkung einer vom Bremssattel aufgebrachten Reaktionskraft mit der Bremsschei be in Eingriff bringbar ist.

Eine derartige elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse ist z. B. aus der DE 195 11 287 A1 bekannt. Die Betätigungseinheit der bekannten Scheibenbremse besteht aus einem Elektromotor, einem Betätigungselement sowie einem zwischen Elektromotor und Betätigungselement angeordneten Untersetzungsgetriebe, das als ein Rollengewindetrieb mit Rückführung der Gewinderollen ausgebildet ist. Durch eine Axialverschiebung der Spindel des Rollengewindetriebs wird der der Betätigungseinheit zugeordnete Reibbelag in Eingriff mit der Bremsscheibe gebracht. Das Betätigungselement wird bei der vorbekannten Scheibenbremse durch die Spindel des Rollengewindetriebs gebildet, dessen Gewindemutter vom Elek tromotor angetrieben wird, um eine entsprechende Spannkraft zu erzeugen. Der Lagerung der Gewindemutter dient ein im Bremssattel angeordnetes Kreuzrollenlager großen Durchmes sers. Als nachteilig wird bei der bekannten elektromecha nisch betätigbaren Scheibenbremse die Tatsache empfunden, daß mit ihr keine Feststellbremsfunktion realisiert werden kann.

Eine mit einer Feststellbremse kombinierte, elektrisch be tätigbare Scheibenbremse ist aus der DE 196 01 983 C1 be kannt. Bei der vorbekannten Scheibenbremse übernimmt der elektromechanische Aktuator sowohl die Betriebsbrems- als auch die Feststellbremsfunktion. Die Feststellfunktion wird dabei dadurch realisiert, daß ein mittels eines Elektroma gneten betätigbarer Metallstift mit einem Reibkopf vorgese hen ist, der gegen die Spindelmutter eines Untersetzungs getriebes angedrückt wird, wodurch eine Reibungskraft ent steht, die zur Selbsthemmung der Zuspannvorrichtung und so mit zur Fixierung der Bremsbeläge führt.

Weniger vorteilhaft anzusehen ist bei der vorbekannten Bremse der verhältnismäßig große Bauraum, der erforderlich ist, um eine auf die Gewindemutter seitlich einwirkende Kraft auf zubringen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Betrag der Erhöhung der inneren Reibung stark schwankend und von verschiedenen Umweltbedingungen, wie Verschleiß, Temperatur oder dgl. abhängig ist.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß unter Ver wendung von kostengünstig herstellbaren Teilen der für die Realisierung der Feststellfunktion benötigte Bauraum klein gehalten werden kann. Außerdem soll die Feststellbremsfunk tion gar nicht bzw. nur in geringem Maße von Umweltbedingun gen wie Verschleiß, Temperatur o. dgl. abhängig sein.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Feststellvorrichtung vorgesehen ist, die mit einem sich ro tatorisch bewegenden Teil des Untersetzungsgetriebes oder einem mit dem Untersetzungsgetriebe in kraftübertragender Verbindung stehenden Teil im Sinne dessen Blockierens zu sammenwirkt.

Eine weitere Bauraum- sowie eine Energiebedarfreduzierung wird bei einer vorteilhaften Weiterbildung dadurch erreicht, daß die mit der Feststellvorrichtung zusammenwirkenden Teile Teile sind, die bei der Betätigung der Bremse geringe Momen te übertragen.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die Feststellvorrichtung als Reibbremse oder als Arre tiereinheit ausgeführt ist.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungs gegenstandes zeichnet sich dadurch aus, daß die Feststell vorrichtung durch einen mittels eines elektromechanischen Wandlers, vorzugsweise eines Hubmagneten, betätigbaren Stö ßel gebildet ist, der mit dem sich rotatorisch bewegenden Teil zusammenwirkt und vorzugsweise im stromlosen Zustand mit dem sich rotatorisch bewegenden Teil unter Vorspannung einer Feder zusammenwirkt.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zwischen Elektromotor und Untersetzungsgetriebe ein Pla netengetriebe angeordnet, wobei das rotatorisch sich bewe gende Teil ein die Planetenräder des Planetengetriebes tra gender Planetenradträger ist. Der Planetenradträger ist da bei mit mindestens einer Aussparung versehen, in die der Stößel einführbar ist.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, daß das rotatorisch sich bewegende Teil eine mit der Gewindespindel zusammenwirkende Gewindemutter ist.

Bei der erstgenannten Ausführung, bei der die Feststellvor richtung als Reibbremse ausgeführt ist, ist es besonders vorteilhaft, wenn sowohl der Stößel als auch das sich rota torisch bewegende Teil mit einer Reibfläche versehen sind.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegen standes ist der Stößel konisch ausgebildet und wirkt mit einer an dem den Reibbelägen abgewandten Ende der Gewinde mutter ausgebildeten konischen Fläche zusammen.

Bei der zweitgenannten Ausführung, bei der die Feststellvor richtung als Arretiereinheit ausgeführt ist, ist es beson ders vorteilhaft, wenn der Stößel in einer im rotatorisch sich bewegenden Teil vorgesehenen Aussparung verklemmt wird.

Bei einer besonders kompakt bauenden Ausführung der vorhin genannten Art weist der Stößel eine Anschrägung auf, die mit mindestens einer am rotatorisch sich bewegenden Teil vor gesehenen, die Aussparung begrenzenden Schräge zusammen wirkt. Durch diese Maßnahme wird insbesondere der Hub und der Energiebedarf des vorhin erwähnten Hubmagneten mini miert.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen, elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse im Axialschnitt,

Fig. 2 einer zweiten Ausführung der erfindungsgemäßen Scheibenbremse im Axialschnitt, und

Fig. 3 einen Ausschnitt einer dritten Ausführung einer bei der erfindungsgemäßen Scheibenbremse verwendeten Feststellvorrichtung.

Die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte, elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse nach der Erfindung, die im gezeig ten Beispiel als eine Schwimmsattel-Scheibenbremse ausgebil det ist, besteht im wesentlichen aus einem in einem nicht gezeigten feststehenden Halter verschiebbar gelagerten Brems sattel 1 sowie einer Betätigungseinheit 2, deren Gehäuse 8 mittels nicht gezeigter Befestigungselemente am Bremssattel 1 angeordnet ist. Reibbeläge 4 und 5 sind im Bremssattel 1 der art angeordnet, daß sie der rechten und der linken Seiten fläche einer Bremsscheibe 3 zugewandt sind.

Nachstehend wird der in der Zeichnung rechts gezeigte Reibbe lag 4 als erster Reibbelag und der andere, mit 5 bezeichnete Reibbelag als zweiter Reibbelag bezeichnet.

Während der erste Reibbelag 4 mittels eines Betätigungsele ments 30 durch die Wirkung einer von der Betätigungseinheit 2 aufgebrachten Betätigungskraft direkt mit der Bremsscheibe 3 in Eingriff bringbar ist, wird der zweite Reibbelag 5 durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Brems sattel 1 aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegen überliegende Seitenfläche der Bremsscheibe 3 gedrückt.

Die vorhin erwähnte Betätigungseinheit 2 besteht aus einem Elektromotor 6, der im dargestellten Beispiel als ein perma nentmagneterregter, elektronisch kommutierbarer (Torque-) Motor ausgebildet ist, dessen Stator 9 unbeweglich im Gehäuse 8 angeordnet ist und dessen Rotor 10 bzw. Hohlwelle durch einen ringförmigen Träger 15 gebildet ist, der mehrere Perma nentmagnetsegmente 16 trägt. Zwischen dem Torque-Motor 6 und dem vorhin erwähnten, vorzugsweise koaxial zum Motor 6 an geordneten Betätigungselement 30 ist wirkungsmäßig ein Unter setzungsgetriebe 7 angeordnet, das im gezeigten Beispiel als ein Rollengewindetrieb 11 bis 14 ausgebildet ist. Der Rollen gewindetrieb besteht dabei im wesentlichen aus einer Gewinde mutter 11 sowie einer Gewindespindel 14, wobei zwischen Ge windemutter 11 und Gewindespindel 14 Gewinderollen 12, 13 achsparallel angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindemutter 11 sich planetenartig drehen und die Ge windespindel 14 in eine translatorische Bewegung versetzen.

Die Anordnung ist dabei vorzugsweise derart getroffen, daß die Gewindemutter 11 vom Rotor 10 des Torque-Motors 6 mittels eines Planetengetriebes 17, 18, 19, 20, 21 angetrieben wird. Das Planetengetriebe besteht aus einem Sonnenrad, das durch einen am Ende des Rotors 10 ausgebildeten verzahnten Bereich 17 gebildet ist, mehreren Planetenrädern, von denen eines dar gestellt und mit dem Bezugszeichen 18 versehen ist, einem Hohlrad 19, das durch eine im Gehäuse 8 ausgebildete Innen verzahnung 20 gebildet ist, sowie einem Planetenradträger 21, der vorzugsweise am Ende der Gewindemutter 11 befestigt ist. Die Lagerung des Planetenradträgers 21 im Gehäuse 8 der Be tätigungseinheit 2 erfolgt mittels eines Radiallagers 22. An ihrem anderen Ende ist die Gewindemutter 11 in einem axiale und radiale Kräfte aufnehmenden Lager 23 gelagert, das in einem im Bremssattel 1 angeordneten Lagerhalter 29 vorgesehen ist. Durch die Anordnung des Planetengetriebes 17-21 auf der den Reibbelägen 4, 5 abgewandten Seite des Gehäuses 8, also in einem Bereich, in dem keine Ovalisierung des Hohlra des 19 durch Zuspannkräfte stattfindet, wird eine Erhöhung des Wirkungsgrades der erfindungsgemäßen Bremse erreicht. Auch kann das Zahnflankenspiel zur Verbesserung der Spannkraftrekonstruktions- und Regelgüte verringert werden. Der vorhin erwähnte Lagerhalter 29 kann dabei vorzugsweise eine nicht dargestellte Spannkraftsensorik aufnehmen, da über ihn die gesamten Spannkräfte abgestützt werden.

Das vorhin erwähnte Betätigungselement 30 wird dabei durch die Gewindespindel 14 gebildet, deren dem ersten Reibbelag 4 zugewandtes Ende mit einer linearen Führung zusammenwirkt, die mit dem Bezugszeichen 24 versehen ist. Die Führung 24 ist im in Fig. 1 gezeigten Beispiel durch einen in einer Bohrung 25 im Bremssattel 1 axial verstellbaren Zylinder 26 gebildet, der an seinem dem ersten Reibbelag 4 zugewandten Ende eine metallische Platte 27 geringer Materialdicke trägt, über de ren mittleren Bereich die Kraftübertragung von der Gewinde spindel 14 auf den ersten Reibbelag 4 erfolgt. Die Platte 27, die vorzugsweise aus Federstahl besteht, ist in der Kraft übertragungsrichtung biegeweich, in Querrichtung jedoch bie gesteif ausgestaltet. Zwischen der Platte 27 und dem ersten Reibbelag 4 ist ein Kraftübertragungsteil bzw. ein Druckpilz 28 vorgesehen, der mit der Gewindespindel 14 beispielsweise mittels eines Gewindebolzens verbunden ist. Durch die be schriebene Ausgestaltung der linearen Führung 24 bzw. 26, 27 wird erreicht, daß sich der am ersten Reibbelag 4 axial an liegende Druckpilz 28 einerseits durch die Bewegung des Zy linders 26 in der Bohrung 25 und andererseits auch noch durch Verbiegen der Platte 27 in axialer Richtung bewegen kann, wobei die auf den Druckpilz 28 einwirkenden Querkräfte über den Zylinder 26 direkt in den Bremssattel 1 abgeleitet wer den. Wenn sich beim Anliegen der Reibbeläge 4, 5 an der Bremsscheibe 3 der Zylinder 26 unter Einwirkung der dabei auftretenden Umfangskräfte verkeilt, wird der restliche Be tätigungsweg der Beläge 4, 5 (beispielsweise ca. 1 mm bei 25 kN) durch axiales Verformen der Federplatte 27 zurückgelegt.

Um den Rollengewindetrieb 7 exakt positionieren sowie Steuer signale für eine elektronische Kommutierung des Torque-Motors 6 gewinnen zu können, ist im Gehäuse 8 der Betätigungseinheit 2 ein kontaktloser Meßwert- bzw. Winkelgeber vorgesehen. Im dargestellten Beispiel wird als Meß- bzw. Winkelgeber ein sogenannter Resolver 31 verwendet, der aus zwei koaxial zu einander durch einen Luftspalt voneinander getrennten Ringen 32, 33 besteht, die elektrische Wicklungen tragen. Der radial innenliegende Ring 32 ist dabei mit der Gewindemutter 11 ver bunden, während der andere, radial äußere Ring 33 drehfest im Gehäuse 8 angeordnet ist. Denkbar ist jedoch auch eine ande re, nicht dargestellte Ausführung, bei der in dem für den vorhin erwähnten Resolver vorgesehenen Raum ein Radiallager angeordnet ist, das der Lagerung der Gewindemutter bzw. des mit ihr verbundenen Planetenradträgers dient.

Um schließlich die im Betrieb des Torque-Motors 6 entstehende Wärme wirksam an die Umgebung weiterleiten zu können, ist das Gehäuse 8 mit großflächigen Kühlrippen 41 versehen.

Um bei der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Scheibenbrem se eine Feststellbremsfunktion realisieren zu können ist eine Feststellvorrichtung 34 vorgesehen, die bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel mit dem vorhin erwähnten Planetenradträger 21 zusammenwirkt. Die Feststellvorrichtung 34, die in einem Feststellbremsgehäuse 42 angeordnet ist, das an einem das Gehäuse 8 der Betätigungseinheit 2 verschließenden Deckel 44 angeformt ist, ist bei der gezeigten Ausführung als Arretier einheit ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem Stößel 35, der unter der Wirkung einer Feder 37 in eine im Planetenradträger 21 ausgebildete Aussparung 38 hineingreift und mittels eines elektromechanischen Wandlers betätigbar ist, der im gezeigten Beispiel als Hubmagnet 36 ausgeführt ist.

Bei der in Fig. 2 gezeigten zweiten Ausführung des Erfin dungsgegenstandes wirkt die vorhin erwähnte Feststellvorrich tung 34, die im dargestellten Beispiel als Reibbremse ausge führt ist, mit der Gewindemutter 11 zusammen. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist der Stößel 40 konisch ausgeführt und wird unter der Vorspannung der Feder 37 mit einer in der Gewinde mutter 11 ausgebildeten konischen Ringfläche 39 in Eingriff gebracht. Um die gewünschte Reibung zu erhöhen können sowohl die Oberfläche des konisch gestalteten Stößels 40 als auch die Ringfläche 39 als Reibflächen ausgebildet sein. Eine der artige Ausführung der Feststellvorrichtung 34 hat den Vor teil, daß bei einem Ausfall der Feststellfunktion, beispiels weise durch Defekt am Hubmagneten 36, die Bremse dennoch ge löst werden kann, und zwar durch Aufbringen eines Moments durch den Elektromotor 6, das größer ist als das zur Über windung des erwähnten Reibmoments erforderliche Moment.

In Fig. 3 ist eine andere Ausführung der als Feststellvor richtung dienenden Arretiereinheit dargestellt. Der mit einer Anschrägung 46 versehene Stößel 45 wird beim Realisieren der Feststellfunktion in im rotierenden Teil 47 ausgebildete Aus sparungen eingeführt, von denen in Fig. 3 eine gezeigt und mit dem Bezugszeichen 49 versehen ist. Die Aussparung 49, deren Breite wesentlich größer als die Breite des Stößels 45 gewählt ist, ist dabei vorzugsweise von zwei Schrägen 50, 51 begrenzt, deren Steigung der der Anschrägung 46 des Stößels 45 entspricht. Da durch die Anschrägung 46 der Stößel 45 zum Lösen durch weiteres Zuspannen der Bremse zurückgedrückt wird, kann der Hubmagnet 48 kleiner ausgeführt werden. Durch diese Maßnahme wird die Eintauchtiefe des Stößels 45 im Hub magneten 48 erhöht. Die Spannrichtung des rotierenden Teils 47 ist durch einen Pfeil "S" angedeutet.

Bei der Realisierung der Feststellfunktion wird folgenderma ßen vorgegangen:

Die Betriebsbremse wird durch Betätigen des Elektromotors 6 auf eine Zuspannkraft eingestellt, die der gewünschten Fest stellkraft entspricht. Anschließend wird der elektromecha nische Wandler bzw. Hubmagnet 36 der Feststellvorrichtung stromlos geschaltet. Im Falle der Ausführung der Feststell vorrichtung als Arretiereinheit wird die Betriebsbremse so dann bei gleichzeitiger Überwachung der Bewegung des Rotors 10, der Gewindemutter 11 bzw. des Planetenradträgers 21 strom geregelt solange zurückgefahren, bis der dem Elektromotor 6 zugeführte Strom (bzw. der Strom, abgeleitet nach der Rotor position) über eine bestimmte Schwelle ansteigt (Blockie rung). Beim Lösen der Feststellfunktion wird der elektrome chanische Wandler bzw. Hubmagnet 36 bestromt, wodurch der Stößel 35 aus der Aussparung 38 zurückgezogen wird bzw. die beiden Reibpartner 39, 40 (Fig. 2) außer Eingriff gebracht werden. Im Falle der Ausführung der Bremse als Arretierein heit wird die Bremse positionsgeregelt weiter zugespannt, bis mindestens eine Aussparungsbreite des Planetenradtrrägers 21 durchfahren wurde (dies ist ein Zeichen dafür, daß der Stößel 35 aus der Aussparung 38 herausgezogen wurde).

Bezugszeichenliste

1

Bremssattel

2

Betätigungseinheit

3

Bremsscheibe

4

Reibbelag

5

Reibbelag

6

Elektromotor

7

Untersetzungsgetriebe

8

Gehäuse

9

Stator

10

Rotor

11

Gewindemutter

12

Gewinderolle

13

Gewinderolle

14

Gewindespindel

15

Träger

16

Permanentmagnetsegment

17

Sonnenrad, Bereich

18

Planetenrad

19

Hohlrad

20

Innenverzahnung

21

Planetenradträger

22

Radiallager

23

Lager

24

Führung

25

Bohrung

26

Zylinder

27

Platte

28

Kraftübertragungsteil, Druckpilz

29

Lagerhalter

30

Betätigungselement

31

Resolver

32

Ring

33

Ring

34

Feststellvorrichtung

35

Stößel

36

Hubmagnet

37

Feder

38

Aussparung

39

Fläche

40

Stößel

41

Rippe

42

Feststellbremsgehäuse

43

44

Deckel

45

Stößel

46

Anschrägung

47

Teil

48

Hubmagnet

49

Aussparung

50

Schräge

51

Schräge

Claims

1. Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge, die mittels eines Elektromotors (6) unter Zwischenschaltung eines ein axi al bewegliches Teil (14) aufweisenden Untersetzungsge triebes (7) betätigbar ist, mit einem Bremssattel (1), mit zwei mit je einer Seitenfläche einer Bremsscheibe (3) zusammenwirkenden, im Bremssattel (1) begrenzt ver schiebbar angeordneten Reibbelägen (4, 5), wobei einer (4) der Reibbeläge (4, 5) durch die vom axial beweglichen Teil (14) aufgebrachten Betätigungskraft direkt und der andere Reibbelag (5) durch die Wirkung einer vom Brems sattel (1) aufgebrachten Reaktionskraft mit der Brems scheibe (3) in Eingriff bringbar ist, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Feststellvorrichtung (34) vorgesehen ist, die mit einem sich rotatorisch bewegenden Teil (11) des Untersetzungsgetriebes (7) oder einem mit dem Unter setzungsgetriebe (7) in kraftübertragender Verbindung stehenden Teil (21) im Sinne dessen Blockierens zusam menwirkt.

2. Scheibenbremse nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Feststellvorrichtung (34) zusammenwir kenden Teile (11, 21) Teile sind, die bei der Betätigung der Bremse geringe Momente übertragen.

3. Scheibenbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Feststellvorrichtung (34) als Reib bremse ausgeführt ist.

4. Scheibenbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Feststellvorrichtung als Arretierein heit ausgeführt ist.

5. Scheibenbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung (34) durch einen mittels eines elektromechanischen Wandlers (36) betätigbaren Stößel (35, 40) gebildet ist, der mit dem sich rotatorisch bewegenden Teil (11, 21) zusammenwirkt.

6. Scheibenbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (35, 40) im stromlosen Zustand mit dem sich rotatorisch bewegenden Teil (11, 21) unter Vorspan nung einer Feder (37) zusammenwirkt.

7. Scheibenbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Elektromotor (6) und Unter setzungsgetriebe (7) ein Planetengetriebe (17-21) an gegeordnet ist, und daß das rotatorisch sich bewegende Teil ein die Planetenräder (18) des Planetengetriebes (17 bis 21) tragender Planetenradträger (21) ist.

8. Scheibenbremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenradträger (21) mit mindestens einer Aus sparung (38) versehen ist, in die der Stößel (35) ein führbar ist.

9. Scheibenbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das rotatorisch sich bewegende Teil eine mit der Gewindespindel (14) zusam menwirkende Gewindemutter (11) ist.

10. Scheibenbremse nach Anspruch 3 und 4, 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Stößel (40) als auch das sich rotatorisch bewegende Teil (11) mit einer Reibflä che versehen sind.

11. Scheibenbremse nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (40) konisch ausgebildet ist und mit ei ner an dem den Reibbelägen (4, 5) abgewandten Ende der Gewindemutter (11) ausgebildeten konischen Fläche (39) zusammenwirkt.

12. Scheibenbremse nach einem der Ansprüche 4 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (35, 45, 46) in einer im rotatorisch sich bewegenden Teil (21, 47) vorgesehenen Aussparung (38, 49) verklemmt wird.

13. Scheibenbremse nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (45) eine Anschrägung (46) aufweist, die mit mindestens einer am rotatorisch sich bewegenden Teil (47) vorgesehenen, die Aussparung (49) begrenzenden Schräge (50, 51) zusammenwirkt.