DE19804196A1 - Verfahren zur Auswertung von Kennwerten piezo-mechanischer Systeme - Google Patents
Verfahren zur Auswertung von Kennwerten piezo-mechanischer SystemeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von elek
trischen Kennwerten eines gekoppelten piezo-mechanischen Sys
tems.
Zur Steuerung mechanischer Bewegungen werden verstärkt Piezo
elemente eingesetzt, beispielsweise in Kraftstoffeinsprit
zern.
Das gekoppelte System aus einem Piezoelement, beispielsweise
einer Piezokeramik, und einer damit verbundenen, mechanisch
bewegbaren Vorrichtung wird im folgenden als piezo-mechani
sches System bezeichnet. Das piezo-mechanische System kann
dabei zusätzlich durch eine andere Wirkweise beeinflußt wer
den, beispielsweise mittels einer hydraulischen Vorrichtung
oder durch einen elektromagnetisch angetriebenen Motor.
Gegenüber einem derzeitig hauptsächlich eingesetzten elektro
magnetischen Antrieb wird die Kraftübertragung vom Piezoele
ment zu den mechanischen bewegten Teilen nicht indirekt über
ein Kraftfeld (z. B. ein Magnetfeld), sondern direkt über ei
ne mechanische Kopplung (Hydraulik, Stößel u. ä.) vorgenom
men.
Ein weiterer Unterschied ist, daß das Piezoelement als mecha
nisch-elektrischer Wandler sowohl Teil des mechanischen, als
auch Teil des elektrischen Wirkungskreises bzw. Teilsystems
ist. Der Kopplungseffekt zwischen mechanischem und elektri
schem Teilsystem ist bei einem Piezoelement - anders als bei
spielsweise beim elektromagnetisch angetriebenen Aktor - nä
herungsweise linear (bzw. relativ einfach beschreibbaren Zu
sammenhängen folgend). Man hat daher bei einem piezo-mecha
nischen System eine direkte Rückwirkung des mechanischen
Teilsystems auf das elektrische Teilsystem. Dies bedeutet,
daß Veränderung eines mechanischen Parameters (z. B. durch
Verschleiß oder Alterung) die mechanische Steifigkeit von
Komponenten verändern, so daß die Gegenkraft, die das Piezo
element erfährt, hierdurch unmittelbar beeinflußt wird.
Es ist bekannt, daß sich der Impedanzverlauf des Piezoelemen
tes als Ganzes, sowie im besonderen die Lage von Impedanzma
xima und -minima ändert, wenn eine mechanische Einflußgröße
(beispielsweise der Druck auf das Piezoelement) modifiziert
wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Eigenschaften
eines Piezoelementes zur Diagnose eines piezo-mechanischen
Systems zu nutzen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Für die Lösung der Aufgabe wird die Tatsache ausgenutzt, daß
der Zustand des mechanischen Teilsystems durch die mecha
nisch-elektrische Kopplung via Piezoelement die elektrischen
Kennwerte des Piezoelementes (im folgenden das Piezo-Signal
genannt) in charakteristischer Weise beeinflußt. Durch die
Messung und Bewertung elektrischer Kennwerte des Piezoele
ments ist eine Diagnose, d. h. die Erkennung von Funktionsstö
rungen und Funktionsausfällen, der mechanischen Funktion des
piezo-mechanischen Systems möglich.
Neben dem Zustand des mechanischen Teilsystems kann durch die
elektrischen Kennwerte auch derjenige des elektrischen Teil
systems (inkl. Piezoelement) diagnostiziert werden. So führen
beispielsweise Kurz- bzw. Feinschlüsse im Piezoelement auf
grund der so veränderten Impedanz des Piezoelementes zu ver
änderten Schaltzeiten des Systems, die sich im zeitabhängigen
Verhalten elektrischer Kenngrößen während der Ein- und Aus
schaltphase auf verschiedene Weise bemerkbar machen.
Eine Diagnosemöglichkeit ist beispielsweise von großem Vor
teil für den Automobilbereich, bei dem die gesetzliche Rege
lung "OBD 2" vorschreibt, daß alle Aggregate eines Automo
bils, die für dessen Sicherheit und Umweltverträglichkeit re
levant sind, während des Betriebs eines Fahrzeugs auf ihre
ordnungsgemäße Funktion hin überwacht werden müssen. Dies
trifft in besonderem Maße auf Kraftstoffeinspritzer zu, deren
Zustand sowohl den Schadstoffausstoß, als auch den zuverläs
sigen Betrieb eines Motors unmittelbar beeinflußt.
Ein weiterhin Beispiel ist der Flugzeugbau, bei dem die mecha
nische Bewegung von Antrieben, beispielsweise des Höhen- und
Seitenruders, durch elektrische Signale bestimmt wird (sog.
"Fly-By-Wire"). Dabei existieren Flugzeugkonstruktionen, die
ohne eine permanente Steuerung und Überwachung der mechani
schen Steuerteile nicht flugfähig sind. Funktionsstörungen
oder Schäden an einem mechanischen Antrieb, beispielsweise
einem Linearantrieb mit Piezoaktor, müssen daher frühzeitig
erkannt werden.
Anhand von Ausführungsbeispielen wird im folgenden die Erfin
dung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Möglichkeit zur Diagnose ei
nes piezo-mechanischen Systems mittels Schwellwert
abfrage des Piezo-Signals,
Fig. 2 zeigt schematisch eine weitere Möglichkeit zur Dia
gnose eines piezo-mechanischen Systems mittels
Schwellwertabfrage oder Extremwertabfrage,
Fig. 3 zeigt schematisch eine Möglichkeit zur Diagnose ei
nes piezo-mechanischen Systems mittels Fourierana
lyse,
Fig. 4 zeigt schematisch eine Möglichkeit zur Diagnose ei
nes piezo-mechanischen Systems mittels zeitlicher
Ableitung des Piezo-Signals und anschließender An
wendung eines Schmitt-Triggers,
Fig. 5 zeigt die Wirkweise einer aktiven Möglichkeit zur
Diagnose eines piezo-mechanischen Systems.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Verfahren zur Diagnose eines
piezo-mechanischen Systems mittels Abfrage eines Schwellwer
tes eines Piezo-Signals 1, das beispielsweise ein Spannungs
signal oder ein Stromsignal sein kann. Der Ablauf des Verfah
rens ist als Flußdiagramm dargestellt, das von links nach
rechts durchlaufen wird.
Es wird angenommen, daß zur Auslenkung des Piezoelementes ein
Rechtecksignal an dieses angelegt wird, beispielsweise zum
Ein- bzw. Ausschalten eines Kraftstoffinjektors. Durch die
Kopplung mit dem am Piezoelement befestigten mechanischen
Teilsystem wird dem von außen aufgegebenen Rechtecksignal ein
elektrisches Zusatzsignal überlagert. Am Piezoelement wird
insgesamt ein Piezo-Signal 1 gemessen. Im Piezo-Signal 1 ist
die Antwort des gesamten gekoppelten piezo-mechanischen Sys
tems auf das angelegte Rechecksignal enthalten.
An dem Piezo-Signal 1 wird sodann eine Schwellwertabfrage 2
durchgeführt, d. h. es wird geprüft, ob der Wert des
Piezo-Signals 1
- - einen bestimmbaren Schwellwert überschreitet, oder
- - einen bestimmbaren Schwellwert unterschreitet, oder
- - innerhalb eines Bereichs, der durch zwei verschiedene Schwellwerte begrenzt ist, (der "Bandbreite") liegt.
Die Schwellwertabfrage 2 umfaßt damit auch die Prüfung, ob
bei Vorhandensein mehrerer Schwellwerte der Wert des
Piezo-Signals 1 innerhalb eines bestimmten Satzes von Schwellwerten
liegt. Weiterhin umfaßt die Schwellwertabfrage 2 auch die Ab
frage eines Vorhandenseins eines Signals (beispielsweise
durch Schwellwert 0).
Die Einstellung eines Schwellwertes beeinhaltet eine Beur
teilung über den Zustand des piezo-mechanischen Systems. Auf
der Basis der Schwellwertabfrage 2 wird ein Ausgangssignal 3
ausgegeben, das den Zustand des piezo-mechanischen Systems
anzeigt.
In dieser Figur wird das Ausgangssignal 3 verändert, wenn der
Wert des Piezo-Signals 1 eine Bandbreite (hier durch gestri
chelt eingezeichnete Geraden begrenzt) um das Maximum des un
gestörten Rechtecksignals (durchgezogene Gerade) verläßt.
Liegt das Piezo-Signal 1 innerhalb der vorgegebenen Band
breite, so liegt ein bestimmter Zustand des Ausgangssignals
3, beispielsweise "I" oder "aus", vor. Verläßt hingegen das
Piezo-Signal 1 die vorgegebene Bandbreite, so wird der Zu
stand des Ausgangssignals 3 verändert (beispielsweise auf
"0" bzw. "Ein").
Vorteilhafterweise wird die Bandbreite so eingestellt, daß
diese bei ordnungsgemäßer Funktion des piezo-mechanischen Sy
stems nicht verlassen wird ("Sollbereich"). Ein Verlassen des
Sollbereichs deutet dann auf eine Funktionsstörung hin.
Durch ein solches Verfahren wird also der Zustand des ges am
ten gekoppelten piezo-mechanischen Systems auf eine einfache
Weise diagnostiziert.
Es ist vorteilhaft, wenn mehrere Schwellwerte zur Diagnose
eingesetzt werden, weil dadurch mittels Nutzung mehrerer Sig
nalzustände des Ausgangssignals 3 der Grad der Funktionsstö
rung in Abhängigkeit von der Abweichung des Piezo-Signals 1
vom Sollbereich angezeigt werden kann (beispielsweise eine
Diagnose "leichte Störung" bei einer geringen Abweichung vom
Sollbereich und eine Diagnose "schwere Störung" bei einem
Schwellwert, der vom Sollbereich weiter entfernt ist). Da
durch kann eine Funktionsstörung differenzierter bewertet
werden.
Fig. 2 zeigt schematisch ein weiteres Verfahren zur Diagnose
eines piezo-mechanischen Systems durch Schwellwertabfrage 2
eines Piezo-Signals 1. Der Ablauf des Verfahrens ist als
Flußdiagramm dargestellt, das von links nach rechts durchlau
fen wird.
Aus dem Piezo-Signal 1 werden durch Frequenzfilterung 4 n (n
≧ 1) frequenzgefilterte Signale f1 . . . fn jeweils durch eine
Schwellwertabfrage 2 bewertet, die jeweils den Zustand eines
Signals 31 . . . 3n ändert. Die Frequenzfilterung 4 ist dabei
vorteilhafterweise in Form eines Bandpaß- oder Nadelfilters
realisiert.
Die Anwendung einer Frequenzfilterung 4 besitzt gegenüber der
Schwellwertabfrage 2 des Piezo-Signals 1 (wie in Fig. 1) den
Vorteil, daß die aufgespaltenen Teilsignale f1 . . . fn charak
teristisch für das Verhalten einzelner mechanischer Komponen
ten eines komplexen piezo-mechanischen Systems sind. So kann
beispielsweise die Abweichung eines frequenzgefilterten Sig
nals f1 . . . fn von der jeweiligen Bandbreite auf die Funkti
onsstörung einer bestimmten mechanischen Komponente hindeu
ten.
Eines oder mehrere der mit Hilfe der Schwellwertabfrage 2 er
haltenen Signale 31 . . . 3n werden sodann mit Hilfe einer se
paraten Auswerteeinheit 6 erneut bewertet. Die Auswerteein
heit 6 kann das Ausgangssignal 3 vorgeben, wenn eine be
stimmte Kombination von Signalen 31 . . . 3n vorliegt, bei
spielsweise bei gleichzeitiger Überschreitung der Schwell
werte des 1. (f1), 2. (f2), 5. (f5) und n-ten (fn) fre
quenzaufgespaltenen Signals. Dies ist vorteilhaft, wenn meh
rere der frequenzaufgespaltenen Signale f1 . . . fn auf die
gleiche Funktionsstörung hindeuten.
Die Auswerteeinheit 6 ist vorteilhafterweise durch einen di
gitalen Signalprozessor (DSP) realisiert, aber auch eine ge
eignete analoge oder aus digitalen Standardelementen zusam
mengesetzte Folgeschaltung ist geeignet.
Es ist auch möglich, zusätzlich zu den frequenzgefilterten
Signalen f1 . . . fn das ursprüngliche Piezo-Signal 1 auszuwer
ten.
Die Schwellwertabfrage läßt sich auch bei mindestens einem
der auszuwertenden Signale f1 . . . fn durch eine Extremwert
abfrage 5, d. h. durch eine Bestimmung der lokalen Minima und
Maxima, ersetzen. Da die frequenzgefilterten Signale f1 . . . fn
im allgemeinen in Form einer Sinusschwingung vorliegen,
läßt sich durch eine Extremwertabfrage 5 Frequenz und Dämpf
ung dieser Signale bestimmen. Auch hierbei wird jeweils ein
Sollwertbereich für die Werte von Frequenz und Dämpfung vor
gegeben, dessen Verlassen durch die Zustandsänderung jeweils
eines Signals 31 . . . 3n angezeigt wird. Liegt das Piezo-Signal
1 in Form einer regelmäßigen Schwingung vor, so kann
auch das Piezo-Signal 1 einer Extremwertabfrage 5 unterworfen
werden.
In Fig. 3 ist schematisch die Bewertung eines Piezo-Signals
1 mittels Fourieranalyse 7, dargestellt. Der Ablauf des Ver
fahrens ist als Flußdiagramm dargestellt, das von links nach
rechts durchlaufen wird. Das Piezo-Signal 1 wird zunächst
durch eine Fourier-Analyse 7 verarbeitet. Die Fourier-Analyse
7 ist dabei vorteilhafterweise durch eine schnelle Fourier
transformation (sog. "Fast Fourier Transformation" (FFT)) rea
lisiert. Durch die Fourier-Analyse 7 erhält man beispiels
weise im Piezo-Signal 1 enthaltene Frequenzen, Frequenzver
schiebungen, Amplituden und/oder Halbwertsbreiten. Dieser
Satz der von der Fourier-Analyse 7 aus gegebenen Parameter
wird als Fi bezeichnet, mit den einzelnen Parametern F1 . . . Fn
(n ≧ 1). Die Verarbeitung mittels Fourieranalyse 7 benö
tigt keine Frequenzfilterung 4, sie enthält aber einen Mecha
nismus zur Bestimmung des Parametersatzes Fi aus dem Fourier
spektrum.
Zur Verdeutlichung sind am Piezo-Signal 1 schematisch vier
Bereiche gestrichelt markiert, in denen die Fourier-Analyse 7
charakteristische Frequenzen F1 . . . F4 erkennen könnte.
Die Werte des Parametersatzes Fi können in einem weiteren
Schritt durch eine Auswerteeinheit 6 (etwa durch einen ein
fachen Auswertealgorithmus per DSP) weiter bewertet, wobei
durch die Auswerteeinheit 6 ein Ausgangssignal 3, ggf. mit
mehreren Signalzuständen, gesetzt wird.
Auch können die Werte einer oder mehrerer Parameter F1 . . . Fn
des Parametersatzes Fi jeweils durch eine Schwellwertab
frage 2 bewertet werden (in dieser Figur zusammenfassend
durch einen Bewertungsschritt dargestellt). Die dadurch ge
wonnenen Signale 31 . . . 3n können durch eine Auswerteeinheit
6, ggf. zusammen mit direkt aus der Fourier-Analyse gewonnen
en Werten des Parametersatzes Fi, weiter bewertet werden, wo
bei durch die Auswerteeinheit 6 ein Ausgangssignal 3, ggf.
mit mehreren Signalzuständen, gesetzt wird (nicht darge
stellt.
In Fig. 4 ist schematisch die Bewertung eines Piezo-Signals
1 durch zeitliche Ableitung 8 und nachfolgende Anwendung ei
nes Schmitt-Triggers 9 dargestellt. Vom Piezo-Signal 1 ist in
dieser Figur nur die ansteigende Flanke dargestellt.
Besonders, wenn die zu erwartende Amplitude des Zusatzsignals
klein ist gegenüber dem von außen vorgegebenen Signal, mit
dem das Piezoelement angesteuert wird, ist eine solche Bear
beitung des Piezo-Signals 1 vorteilhaft. Sinnvoll ist gerade
im Fall der hier verwendeten Piezoansteuerung die Bildung der
zeitlichen Ableitung, da auf diese Weise die Plateaus des
Rechtecksignals heraus fallen. Darüber hinaus werden gerade
höherfrequente Signalanteile stärker gewichtet (ist U(t) =
U0.exp(iωt), dann ist dU/dt=iωU(t), womit bei konstanter
Amplitude von U(t) deren Ableitung - abgesehen von einer Pha
senverschiebung von 90° - linear in der Frequenz ist) . Anson
sten werden sinusförmige Anteile des Signals in ihrem zeitli
chen Verlauf nicht verändert, so daß die gleichen Aus
werteverfahren zur Anwendung kommen können, wie sie zuvor im
Falle der direkten Signalauswertung dargelegt wurden (Fig.
1-4). Dies würde einer Vorverarbeitung der zu bewertenden Si
gnale 1, f1 . . . fn entsprechen.
In diesem Ausführungsbeispiel wird das zeitabgeleitete Signal
mit Hilfe eines Schmitt-Triggers 9 weiterverarbeitet, woraus
sich ein Signal 10 einer Breite Δt ergibt. Durch Schwellwert
abfrage 2 dieser Breite Δt wird der Zustand eines Ausgangs
signals 3 festgelegt.
In Fig. 5 ist schematisch das Funktionsprinzip eines aktiven
Verfahrens zur Diagnose eines piezo-mechanischen Systems als
Blockschaltbild aufgetragen.
Ein mit einer mechanischen Vorrichtung verbundenes Piezoele
ment 11 wird, beispielsweise durch einen Frequenzgenerator
12, mit sinusförmigen Spannungen angesteuert, deren Frequenz
über die Zeit verändert wird. Die dabei verwendeten Frequen
zen entsprechend vorteilhafterweise den charakteristischen
Frequenzen des mechanischen Teilsystems. Da man über die me
chanisch-elektrische Kopplung des Piezoelementes 11 eine
Rückwirkung auf den Verlauf der elektrischen Impedanz des
Piezoelementes hat, beispielsweise über einen Strom- und/oder
Spannungsdetektor 13, sieht man die mechanischen Resonanzen
als Spitzen im elektrischen Impedanzverlauf. Die Auswertung
dieser Impedanzspitzen kann sowohl über den Betrag als auch
über die Phase durchgeführt werden.
Eine solche Anordnung kann beispielsweise zum Testen eines
piezo-mechanischen Systems verwendet werden, damit die
Schwingungseigenschaften des piezo-mechanischen Systems ana
lysiert werden können, oder beispielsweise zur Ermittlung von
Resonanzfrequenzen.
Die in den Fig. 1-5 dargestellten Diagnoseverfahren kön
nen beispielsweise zur Funktionsüberwachung von mit Piezo
aktoren ausgestatteten Kraftstoffeinspritzungen eingesetzt
werden. Dabei kann beispielsweise ein Piezoelement, bei
spielsweise eine Piezokeramik, eine Steuernadel, gegebenen
falls über einen Hubverstärker, antreiben.
Bei Benzin-Direkteinspitzungen kann diese Steuernadel bei
spielsweise die in den Brennraum eines Motors eingespritzte
Kraftstoffmenge direkt steuern, indem die Steuernadel die
Öffnung zwischen Kraftstoffzufuhr und Brennraum verschließt.
Bei Diesel-Direkteinspritzungen (z. B. sog. "Common-Rail"-Ein
spritzverfahren) kann die Steuernadel beispielsweise ein hy
draulisches Ventil steuern, das wiederum eine Einspritz
düsennadel, die die Öffnung zwischen Kraftstoffzufuhr und
Brennraum verschließt, führt.
Die aufgeführten Diagnoseverfahren könnten in diesen Fällen
beispielsweise einen Verschleiß oder ein Klemmen der Steuer
nadel oder der Einspritzdüsennadel feststellen oder einen
Druckabfall im Druckkreis des hydraulischen Ventils.
Claims (12)
1. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme,
bei dem ein Piezo-Signal (1) ausgewertet wird, indem
- - am Piezo-Signal (1) eine Schwellwertabfrage (2) durchge führt wird und
- - aufgrund der Schwellwertabfrage (2) ein Zustand eines Aus gangssignals (3) verändert werden kann.
2. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme,
bei dem ein Piezo-Signal (1) ausgewertet wird, indem
- - aus dem Piezo-Signal (1) n (n ≧ 1) frequenzgefilterte Sig nale. (f1 . . . fn) gewonnen werden und
- - bei m (1 ≦ m ≦ n) frequenzgefilterten Signalen (f1 . . . fn) jeweils eine Schwellwertabfrage (2) durchgeführt wird, so daß jeweils der Zustand eines Signals (31 . . . 3n) geändert werden kann.
3. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme nach An
spruch 2, bei dem
der Zustand des Ausgangssignals (3) durch eine Auswerteein
heit (6) bestimmt wird,
wobei die Auswerteeinheit (6) eine beliebige Kombination von Signalen (31 . . . 3n) der Schwellwertabfragen zur Bestimmung des Ausgangssignals (3) heranzieht.
wobei die Auswerteeinheit (6) eine beliebige Kombination von Signalen (31 . . . 3n) der Schwellwertabfragen zur Bestimmung des Ausgangssignals (3) heranzieht.
4. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme nach An
spruch 3, bei dem
zusätzlich zu den frequenzgefilterten Signalen (f1 . . . fn)
das Piezo-Signal (1) zur zur Bestimmung des Ausgangssignals
(3) verwendet wird.
5. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme,
nach einem der Ansprüche 1-4, bei dem
bei mindestens einem Signal (1, f1 . . . fn) statt der Schwell
wertabfrage (2) eine Extremwerteabfrage (5) durchgeführt
wird.
6. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme nach ei
nem der Ansprüche 1-5, bei dem
mindestens eines der zu bewertenden Signale (1, f1 . . . fn)
nach der Zeit abgeleitet wird.
7. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme,
bei dem ein Piezo-Signal (1) ausgewertet wird, indem
das Piezo-Signal (1) durch eine Fourier-Analyse (7) bearbei
tet wird und mindestens einer der Werte (Fi) der von der
Fourier-Analyse (7) ausgegebenen Parameter einer
Schwellwertabfrage (2) unterworfen wird, und aufgrund der
Schwellwertabfrage (2) ein Zustand-eines Ausgangssignals (3)
verändert werden kann.
8. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme nach An
spruch 7, bei dem
die Fourier-Analyse (7) in Form einer schnellen
Fourier-Transformation vorgenommen wird.
9. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme,
bei dem ein Piezo-Signal (1) ausgewertet wird, indem
das Piezo-Signal (1) nach der Zeit abgeleitet wird und
danach durch einen Schmitt-Trigger (9) verarbeitet wird,
wobei aufgrund einer Schwellwertabfrage (2) der Breite des
sich aus dem Schmitt-Trigger (9) ergebenden Signals (10) ein
Zustand eines Ausgangssignals (3) verändert werden kann.
10. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme,
bei dem ein Piezo-Signal (1) ausgewertet wird, indem
ein Piezoelement (11) mit einem Spannungssignal angesteuert
wird und der Betrag und/oder die Phase der Spitzen einer
elektrischen Impedanz des Piezoelementes (11) gemessen wird
und der Wert dieses Betrags und/oder der Phase zur Diagnose
herangezogen wird.
11. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme nach
Anspruch 10,
bei dem das Piezoelement (11) mit in zeitlicher Abfolge
sinusförmigen Spannungen variabler Frequenz angesteuert wird.
12. Verfahren zur Diagnose piezo-mechanischer Systeme nach
Anspruch 11,
bei dem die Frequenzen der sinusförmigen Spannungen den Reso
nanzfrequenzen des mechanischen Teilsystems des piezo-mecha
nischen Systems entsprechen.
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