DE19758240B4 - Automatic gear device for a construction equipment and method for controlling an automatic transmission - Google Patents

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Abstract

Automatikgetriebevorrichtung für ein Baugerät, umfassend:
ein Magnetventil (8) zum Ändern einer Stellung eines Getriebes für einen Fahrmotor (9) durch Steuern eines Neigungswinkels einer Taumelscheibe, die in dem Fahrmotor (9) installiert ist, aufgrund einer Belastung, die auf den Fahrmotor (9) ausgeübt wird;
eine Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) zum Feststellen, ob das Baugerät fährt oder nicht; und
einen Regler (12) zum Abgeben eines Befehls zum Ändern der Stellung des Getriebes für den Fahrmotor (9) an das Magnetventil (8) aufgrund eines. Erkennungssignals, das durch die Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) erzeugt wird, wobei der Regler (12) das Magnetventil (8) einschaltet, um zu gestatten, daß die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor (9) geändert wird zwischen einer ersten Gangschaltstellung und einer zweiten Gangschaltstellung aufgrund einer Belastung, die auf den Fahrmotor (9) ausgeübt wird, wenn die Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) die Tatsache erkennt, daß das Baugerät fährt, und wobei der Regler (12) das Magnetventil (8) abschaltet, um zu erlauben,...An automatic transmission device for a construction equipment, comprising:
a solenoid valve (8) for changing a position of a transmission for a traction motor (9) by controlling an inclination angle of a swash plate installed in the traction motor (9) due to a load exerted on the traction motor (9);
a driving state recognizing means (16) for judging whether or not the construction equipment is running; and
a controller (12) for outputting a command for changing the position of the transmission for the traction motor (9) to the solenoid valve (8) due to a. A detection signal generated by the driving condition detection means (16), the controller (12) turning on the solenoid valve (8) to allow the position of the transmission for the traction motor (9) to be changed between a first gearshift position and a second gearshift position due to a load exerted on the traction motor (9) when the driving condition detecting means (16) recognizes the fact that the equipment is running, and the regulator (12) shuts off the solenoid valve (8) to allow the traction motor (12) to ...

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Automatikgetriebe für ein Baugerät und auf ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes und mehr insbesondere auf eine Automatikgetriebevorrichtung für ein Baugerät und auf ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes, die in der Lage sind zu verhindern, daß ein Stoß auf das Baugerät auf Grund einer plötzlichen Verringerung der Betriebsgeschwindigkeit desselben zu einer Zeit ausgeübt wird, zu der eine Arbeitsvorrichtung wie ein Ausleger, ein Arm oder ein Löffel in Betrieb ist, während das Baugerät, zum Beispiel ein Bagger, fährt.The The invention relates to an automatic transmission for a construction equipment and a method for controlling an automatic transmission, and more particularly on an automatic transmission device for a construction equipment and on a method of controlling an automatic transmission that is capable are to prevent a Push on the construction equipment due to a sudden Reduction of the operating speed of the same at a time exercised to which a working device such as a boom, an arm or a spoon is in operation while the construction equipment, to An excavator, for example.

Im allgemeinen kann eine Geschwindigkeit eines Fahrmotors für ein Baugerät wie einen Bagger geändert werden, indem ein Neigungswinkel einer Taumelscheibe, die in dem Fahrmotor installiert ist, geändert wird. Das heißt, der Neigungswinkel der Taumelscheibe ändert sich auf Grund einer Belastung, die auf den Fahrmotor ausgeübt wird, während das Baugerät fährt, und dadurch ändert sich eine Position eines Getriebes für den Fahrmotor zwischen einer ersten Gangschaltstellung und einer zweiten Gangschaltstellung.in the In general, a speed of a traction motor for a construction equipment like a Excavator changed be by a tilt angle of a swash plate, which in the Traction motor is installed, changed becomes. This means, the inclination angle of the swash plate changes due to a Strain exerted on the traction motor while the construction equipment is driving, and thereby changing a position of a transmission for the drive motor between a first gearshift position and a second gearshift position.

1 ist ein Schema, das eine herkömmliche Automatikgetriebevorrichtung für einen Fahrmotor eines Baugeräts zeigt. Gemäß 1 ermittelt ein Regler 12, ob das Baugerät auf einer Straße fährt oder eine vorbestimmte Arbeit ausführt, auf der Basis von Erkennungssignalen, die durch einen Fahrzustandserkennungssensor 16 und einen Arbeitszustandserkennungssensor 17 erzeugt werden. Wenn der Regler 12 feststellt, daß das Baugerät nur gefahren ist, indem er das Erkennungssignal aus dem Fahrzustandserkennungssensor 16 und dem Arbeitszustandserkennungssensor 17 empfängt, ändert er die Position des Getriebes für den Fahrmotor 9 zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung auf Grund der Belastung, die auf den Fahrmotor 9 ausgeübt wird. 1 Fig. 12 is a diagram showing a conventional automatic transmission device for a traction motor of a construction equipment. According to 1 determines a controller 12 Whether the construction equipment is traveling on a road or performing a predetermined work based on detection signals generated by a driving condition detection sensor 16 and a working condition detection sensor 17 be generated. If the regulator 12 determines that the construction equipment has only traveled by receiving the detection signal from the driving condition detection sensor 16 and the working condition detection sensor 17 receives, it changes the position of the transmission for the traction motor 9 between the first gear shift position and the second gear shift position due to the load applied to the traction motor 9 is exercised.

Wenn eine Bedienungsperson eine Arbeitsvorrichtung 7 betätigt, indem sie ein Steuerteil 11 der Arbeitsvorrichtung, nämlich einen Steuerknüppel oder Joystick manuell betätigt, während das schwere Gerät fährt, dann wird ein Steuerventil 6 aus einer neutralen Position in eine Hydraulikflüssigkeitszufuhrposition für die Arbeitsvorrichtung 7 umgeschaltet. Infolgedessen wird ein Teil der Hydraulikflüssigkeit, die von einer Pumpe 2 dem Fahrmotor 9 zugeführt wird, für die Arbeitsvorrichtung 7 abgezweigt. Aufgrund dieser Hydraulikflüssigkeitszufuhr nimmt die Geschwindigkeit des Fahrmotors 9 schnell ab, und der Regler 12 veranlaßt, daß die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 in die erste Gangschaltstellung geändert wird.When an operator has a working device 7 actuated by a control section 11 the working device, namely a joystick or joystick manually operated while the heavy device is driving, then becomes a control valve 6 from a neutral position to a hydraulic fluid supply position for the working device 7 switched. As a result, part of the hydraulic fluid is pumped by a pump 2 the traction motor 9 is supplied to the working device 7 diverted. Due to this hydraulic fluid supply decreases the speed of the drive motor 9 fast, and the regulator 12 causes the position of the transmission for the traction motor 9 is changed to the first gearshift position.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrmotors 9 wie beschrieben schnell abnimmt, empfängt das gesamte Hydrauliksystem des Baugeräts einen Stoß, und dadurch kann ein starker Ruck erzeugt werden, während das Baugerät fährt. Die Dauerhaftigkeit des Baugeräts nimmt ab, und der Betrieb des Baugeräts kann gestört werden. Darüber hinaus kann die Lebensdauer des Baugeräts verkürzt werden, und es kommt zu einer schnelleren Ermüdung der Bedienungsperson.When the speed of the drive motor 9 As described, the entire hydraulic system of the construction equipment receives a shock, and thereby a strong jerk can be generated while the construction equipment is running. The durability of the construction equipment decreases and the operation of the construction equipment can be disturbed. In addition, the lifespan of the construction equipment can be shortened, and there is a faster fatigue of the operator.

Außerdem, wenn eine Betriebsart des Baugeräts auf eine Feinbetriebsart eingestellt ist, in der es möglich ist, eine Präzisionsarbeit auszuführen, während das Baugerät fährt, kann sich die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung ändern. In diesem Fall ist es schwierig, die Präzisionsarbeit ruckfrei auszuführen.In addition, when an operation mode of the construction equipment is set to a fine mode in which it is possible to perform a precision work while the construction equipment is running, the position of the transmission for the traction motor may become 9 change between the first gearshift position and the second gearshift position. In this case, it is difficult to perform the precision work smoothly.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, die vorgenannten Probleme zu lösen. Es ist ein erstes Ziel der Erfindung, eine Automatikgetriebevorrichtung für ein Baugerät zu schaffen, die in der Lage ist zu verhindern, daß ein Stoß auf das Baugerät ausgeübt wird und in dem Baugerät Vibration auf Grund einer plötzlichen Verringerung von dessen Betriebsgeschwindigkeit zu der Zeit, zu der eine Arbeitsvorrichtung in Betrieb ist, während das Baugerät fährt, auf Grund der Aufteilung der Flüssigkeit und des Herunterschaltens des Getriebes, erzeugt wird, und die in der Lage ist, die Arbeitseffizienz der Arbeitsvorrichtung zu der Zeit zu steigern, zu der eine Betriebsart des Baugeräts eine Feinbetriebsart ist.The The invention is directed to solving the aforementioned problems. It A first object of the invention is an automatic transmission device to create a construction equipment which is able to prevent a shock from being applied to the construction equipment and in the construction equipment Vibration due to a sudden Reduction of its operating speed at the time, too a working device is in operation while the construction equipment is driving on Reason for the division of the liquid and the downshifting of the transmission is generated, and the in capable of maintaining the working efficiency of the working device at the time to increase, to which a mode of the construction equipment is a fine mode.

Es ist ein zweites Ziel der Erfindung, ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes zu schaffen, das es ermöglicht zu verhindern, daß auf Grund einer plötzlichen Verringerung der Betriebsgeschwindigkeit des Baugeräts ein Stoß auf das Baugerät ausgeübt und Vibration in dem Baugerät erzeugt wird zu einer Zeit, zu der eine Arbeitsvorrichtung in Betrieb ist, während das Baugerät fährt, und das in der Lage ist, die Arbeitseffizienz der Arbeitsvorrichtung zu der Zeit zu steigern, zu der eine Betriebsart des Baugeräts eine Feinbetriebsart ist.It a second object of the invention is a method for controlling a To provide automatic transmission, which makes it possible to prevent due to a sudden Reduce the operating speed of the construction equipment a push on the Construction Equipment exercised and vibration in the construction equipment is generated at a time when a working device is in operation is while the construction equipment moves, and that is capable of the working efficiency of the working device at the time to increase to the one mode of the construction equipment Fine mode is.

Zum Erreichen des obigen ersten Ziels schafft die Erfindung eine Automatikgetriebevorrichtung für ein Baugerät, gekennzeichnet durch ein Magnetventil zum Ändern einer Stellung eines Getriebes für einen Fahrmotor durch Steuern eines Neigungswinkels einer Taumelscheibe, die in dem Fahrmotor installiert ist, aufgrund einer Belastung, die auf den Fahrmotor ausgeübt wird;
eine Fahrzustandserkennungseinrichtung zum Feststellen, ob das Baugerät fährt oder nicht; und
einen Regler zum Abgeben eines Befehls zum Ändern der Stellung des Getriebes für den Fahrmotor an das Magnetventil aufgrund eines Erkennungssignals, das durch die Fahrzustandserkennungseinrichtung erzeugt wird, wobei der Regler das Magnetventil einschaltet, um zu gestatten, daß die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor geändert wird zwischen einer ersten Gangschaltstellung und einer zweiten Gangschaltstellung aufgrund einer Belastung, die auf den Fahrmotor ausgeübt wird, wenn die Fahrzustandserkennungseinrichtung die Tatsache erkennt, daß das Baugerät fährt, und wobei der Regler das Magnetventil abschaltet, um zu erlauben, daß die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor auf die erste Gangschaltstellung ungeachtet der auf den Fahrmotor ausgeübten Belastung eingestellt wird, wenn die Fahrzustandserkennungseinrichtung die Tatsache erkennt, daß das Baugerät zu fahren aufhört.To achieve the above first object, the invention provides an automatic transmission apparatus for a construction apparatus characterized by a solenoid valve for changing a position of a transmission for a traction motor by controlling a tilt angle of a swash plate installed in the traction motor due to a load applied to the traction motor is exercised;
a driving condition recognition device to the festival make sure that the construction equipment is moving or not; and
a controller for issuing a command to change the position of the transmission for the traction motor to the solenoid valve on the basis of a detection signal generated by the driving condition detecting means, the controller turning on the solenoid valve to allow the position of the transmission for the traction motor to be changed between a first gearshift position and a second gearshift position due to a load exerted on the traction motor when the driving condition detection means detects the fact that the construction equipment is running, and wherein the controller shuts off the solenoid valve to allow the position of the transmission to be shifted Drive motor is set to the first gearshift position regardless of the load applied to the traction motor, when the driving condition detection means detects the fact that the construction equipment stops to drive.

Zum Erreichen des obigen zweiten Ziels schafft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Baugeräts durch Steuern eines Neigungswinkels einer Taumelscheibe, die in einem Fahrmotor des Baugeräts installiert ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Erkennen, ob der Fahrmotor in Betrieb ist oder nicht; Einschalten eines Magnetventils, so daß das Magnetventil die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor zwischen einer ersten Gangschaltstellung und einer zweiten Gangschaltstellung aufgrund einer auf den Fahrmotor während des Betriebes des Fahrmotors ausgeübten Belastung ändert; und
Abschalten des Magnetventils, so daß das Magnetventil die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor auf die erste Gangschaltstellung ungeachtet der Belastung einstellt, die auf den Fahrmotor ausgeübt wird, während der Fahrmotor zu laufen aufhört.In order to achieve the above second object, the invention provides a method of controlling an automatic transmission of a construction equipment by controlling a tilting angle of a swash plate installed in a traveling motor of the construction equipment, characterized by the steps of:
Detecting whether the traction motor is in operation or not; Switching on a solenoid valve so that the solenoid valve changes the position of the transmission for the traction motor between a first gearshift position and a second gearshift position due to a load applied to the traction motor during operation of the traction motor; and
Turning off the solenoid valve so that the solenoid valve adjusts the position of the transmission for the traction motor to the first gearshift position regardless of the load exerted on the traction motor while the traction motor stops running.

Weiter hat der Fahrer die Möglichkeit, die Stellung des Getriebes auf die erste Gangschaltstellung einzustellen oder sie zu ändern, so daß sie zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung manuell eingestellt werden kann, wenn der Regler gestört ist.Further the driver has the option adjust the position of the gearbox to the first gearshift position or to change it, so that you between the first gearshift position and the second gearshift position can be adjusted manually if the controller is disturbed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtembodiments The invention will be described below with reference to the drawings described in more detail. It shows

1 ein Schema einer herkömmlichen Automatikgetriebevorrichtung eines Baugeräts, 1 a diagram of a conventional automatic transmission device of a construction equipment,

2 ein Schema einer Automatikgetriebevorrichtung eines Baugeräts gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, 2 a schematic of an automatic transmission device of a construction device according to a preferred embodiment of the invention,

3 ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Baugeräts gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schematisch veranschaulicht, 3 FIG. 4 is a flowchart schematically illustrating a method of controlling an automatic transmission of a construction equipment according to a preferred embodiment of the invention; FIG.

4 ein Schema, das eine Automatikgetriebevorrichtung eines Baugeräts gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt, und 4 a diagram showing an automatic transmission device of a construction device according to another embodiment of the invention, and

5 ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Baugeräts gemäß der Darstellung in 4 schematisch veranschaulicht. 5 a flowchart illustrating a method for controlling an automatic transmission of a construction equipment as shown in FIG 4 illustrated schematically.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen detaillierter erläutert.in the The following is a preferred embodiment of the invention Reference to the attached Drawings explained in more detail.

2 ist ein Schema, das eine Automatikgetriebevorrichtung eines Baugeräts gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gemäß der Darstellung in 2 versorgt eine Pumpe 2, die durch einen Motor 1 angetrieben wird, einen Fahrmotor 9 mit Hydraulikflüssigkeit über ein erstes Steuerventil 5, das durch ein Betätigungsteil 10 einer Fahrvorrichtung betätigt wird. Gleichzeitig versorgt die Pumpe 2 eine Arbeitsvorrichtung 7 mit der Hydraulikflüssigkeit über ein zweites Steuerventil 6, das durch ein Betätigungsteil 11 der Arbeitsvorrichtung betätigt wird. Ein Magnetventil 8 steuert einen Neigungswinkel einer Taumelscheibe des Fahrmotors 9. Das Magnetventil 8 empfängt ein Signal, das durch einen Regler 12 über ein erstes Relais 13 und ein zweites Relais 14 geliefert wird. 2 Fig. 10 is a diagram showing an automatic transmission device of a construction apparatus according to a preferred embodiment of the invention. As shown in 2 supplies a pump 2 by a motor 1 is driven, a traction motor 9 with hydraulic fluid via a first control valve 5 that by an actuating part 10 a driving device is operated. At the same time supplies the pump 2 a working device 7 with the hydraulic fluid via a second control valve 6 that by an actuating part 11 the working device is operated. A solenoid valve 8th controls a tilt angle of a swash plate of the drive motor 9 , The solenoid valve 8th receives a signal through a regulator 12 via a first relay 13 and a second relay 14 is delivered.

Wenn ein Fahrzustandserfannungssensor 16 die Tatsache erkennt, daß das Baugerät fährt, schaltet der Regler 12 das erste Relais 13 ab. Dadurch wird das Magnetventil 8 eingeschaltet, und eine Stellung eines Getriebes ändert sich zwischen einer ersten Gangschaltstellung und einer zweiten Gangschaltstellung aufgrund einer Belastung, die auf den Fahrmotor 9 ausgeübt wird, während das Baugerät fährt.When a driving state of the sensor 16 recognizes the fact that the construction equipment drives, the controller switches 12 the first relay 13 from. This will cause the solenoid valve 8th switched on, and a position of a transmission changes between a first gearshift position and a second gearshift position due to a load on the traction motor 9 is exercised while the construction equipment is driving.

Wenn hingegen der Fahrzustandserkennungssensor 16 die Tatsache erkennt, daß das Baugerät zu fahren aufhört, schaltet der Regler 12 das erste Relais 13 ein. Dadurch wird das Magnetventil 8 abgeschaltet, und die Stellung des Getriebes wird in der ersten Gangschaltstellung fixiert, und zwar ungeachtet der Belastung, die auf den Fahrmotor 9 während des Fahrens des Baugeräts ausgeübt wird.In contrast, when the driving condition detection sensor 16 recognizes the fact that the construction stops to drive, the controller switches 12 the first relay 13 one. This will cause the solenoid valve 8th shut off, and the position of the transmission is fixed in the first gearshift position, regardless of the load on the traction motor 9 while driving the construction equipment.

3 ist ein Flußdiagramm, welches ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Baugeräts gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schematisch zeigt. Gemäß der Darstellung in 3 empfängt in einem Schritt 51 der Regler 12 das Erkennungssignal, das durch den Fahrzustandserkennungssensor 16 erzeugt wird. In einem Schritt S2 ermittelt der Regler 12 , ob das Baugerät fährt oder nicht, auf der Basis eines Erkennungssignals, das er aus dem Fahrzustandserkennungssensor 16 empfängt. Wenn zu dieser Zeit das Baugerät fährt, führt der Regler 12 einen Schritt S3 aus. Alternativ, wenn das Baugerät zu fahren aufhört, führt der Regler 12 einen Schritt S4 aus. 3 FIG. 10 is a flowchart schematically showing a method of controlling an automatic transmission of a construction equipment according to a preferred embodiment of the invention. FIG. As shown in 3 receives in one step 51 the regulator 12 the detection signal generated by the driving condition detection sensor 16 is produced. In a step S2 determines the controller 12 Whether or not the construction equipment is running based on a detection signal obtained from the driving condition detection sensor 16 receives. If at this time the construction equipment drives, the controller leads 12 a step S3. Alternatively, when the construction equipment stops driving, the controller performs 12 a step S4.

In dem Schritt S3 schaltet der Regler 12 das erste Relais 13 ab, so daß das Magnetventil 9 zum Steuern des Neigungswinkels der Taumelscheibe eingeschaltet wird. Dadurch ändert sich die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung aufgrund der Belastung, die auf den Fahrmotor 9 während des Fahrens des Baugeräts ausgeübt wird.In step S3, the controller switches 12 the first relay 13 off, so that the solenoid valve 9 is turned on to control the inclination angle of the swash plate. As a result, the position of the transmission for the traction motor changes 9 between the first gear shift position and the second gear shift position due to the load applied to the traction motor 9 while driving the construction equipment.

In dem Schritt S4 schaltet der Regler 12 das erste Relais 13 ein, so daß das Magnetventil 9 zum Steuern des Neigungswinkels der Taumelscheibe abgeschaltet wird. Dadurch wird die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 in der ersten Gangschaltstellung fixiert, und zwar ungeachtet der Belastung, die auf den Fahrmotor 9 ausgeübt wird. Die obigen Prozeduren werden in einem vorbestimmten Intervall wiederholt.In step S4, the controller switches 12 the first relay 13 one, so that the solenoid valve 9 is turned off to control the inclination angle of the swash plate. This will change the position of the transmission for the traction motor 9 fixed in the first gearshift position, regardless of the load on the traction motor 9 is exercised. The above procedures are repeated at a predetermined interval.

4 ist ein Schema, das eine Automatikgetriebevorrichtung eines Baugeräts gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt, und 5 ist ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes für den Fahrmotor 9 des Baugeräts, wie es in 4 dargestellt ist, schematisch zeigt. 4 FIG. 12 is a diagram showing an automatic transmission device of a construction apparatus according to another embodiment of the invention; and FIG 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of controlling an automatic transmission for the traction motor. FIG 9 of the construction equipment, as it is in 4 is shown schematically.

Die Automatikgetriebevorrichtung, die in 4 dargestellt ist, hat denselben Aufbau wie die Automatikgetriebevorrichtung, die in 2 dargestellt ist, mit Ausnahme einer Arbeitsbetriebsarteinstelleinrichtung. Gemäß der Darstellung in den 4 und 5 stellt, wenn der Fahrzustandserkennungssensor 16 gleichzeitig die Tatsachen erkennt, daß das Baugerät fährt und daß eine Betriebsart des Baugeräts eine Feinbetriebsart ist, die Arbeitsbetriebsarteinstelleinrichtung die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 auf die erste Gangschaltstellung ein. Alternativ, wenn der Fahrzustandserkennungssensor 16 gleichzeitig die Tatsachen erkennt, daß das Baugerät fährt und daß die Betriebsart des Baugeräts eine gewisse Betriebsart ist, bei der es sich nicht um die Feinbetriebsart handelt, stellt ein Motordrehzahleinstellteil 18 die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung ein.The automatic transmission device used in 4 has the same structure as the automatic transmission device used in 2 with the exception of a work mode setting means. As shown in the 4 and 5 when the driving condition detection sensor 16 simultaneously recognizes the fact that the construction equipment is running and that a mode of operation of the construction equipment is a fine mode, the Arbeitsbetriebsarteinstelleinrichtung the position of the transmission for the traction motor 9 on the first gearshift position. Alternatively, when the driving condition detection sensor 16 at the same time realizes the fact that the construction equipment is running and that the operating mode of the construction equipment is a certain mode, which is not the fine mode, provides a Motordrehahtseinstellteil 18 the position of the gearbox for the drive motor 9 between the first gearshift position and the second gearshift position.

Bei der Automatikgetriebevorrichtung für ein Baugerät und dem Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes gemäß der Erfindung stellt, wie oben beschrieben, der Regler 12 fest, ob das Baugerät fährt oder nicht, und steuert die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9. Das heißt, wenn das Baugerät fährt, stellt der Regler 12 die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung aufgrund der Belastung ein, die auf den Fahrmotor ausgeübt wird, während das Baugerät fährt. Wenn das Baugerät zu fahren aufhört, stellt der Regler 12 die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 auf die erste Gangschaltstellung ein. Es ist demgemäß möglich, einen Stoß und eine Vibration des Baugeräts zu begrenzen, die durch die Änderung der Durchflußmenge der Hydraulikflüssigkeit zu der Zeit erzeugt werden kann, zu der die Bedienungsperson die Arbeitsvorrichtung betätigt, während das schwere Gerät fährt.In the automatic transmission device for a construction equipment and the method for controlling an automatic transmission according to the invention, as described above, the controller 12 determines whether the construction equipment is moving or not, and controls the position of the transmission for the traction motor 9 , That is, when the construction equipment is driving, the controller stops 12 the position of the gearbox for the drive motor 9 between the first gear shift position and the second gear shift position due to the load exerted on the traction motor while the construction equipment is running. When the construction equipment stops driving, the controller stops 12 the position of the gearbox for the drive motor 9 on the first gearshift position. It is accordingly possible to limit impact and vibration of the construction equipment which may be generated by the change in the flow rate of the hydraulic fluid at the time when the operator operates the working device while the heavy equipment is running.

Es infolgedessen möglich, die Ermüdung der Bedienungsperson zu reduzieren und die Dauerhaftigkeit und die Lebensdauer des Baugeräts zu steigern. Da außerdem die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor 9 in der ersten Gangschaltstellung fixiert wird, wenn die Betriebsart des Baugeräts die Feinbetriebsart ist, während das schwere Gerät fährt, ist es möglich, eine feine Arbeit wie beispielsweise eine Rettungsarbeit sanft auszuführen.As a result, it is possible to reduce the fatigue of the operator and increase the durability and the life of the construction equipment. In addition, as the position of the transmission for the traction motor 9 is fixed in the first gearshift position, when the operation mode of the construction equipment is the fine mode while the heavy equipment is running, it is possible to smoothly perform fine work such as rescue work.

Wenn der Regler 12 gestört ist, kann darüber hinaus der Fahrer die Stellung des Getriebes auf die erste Gangschaltstellung einstellen oder sie so umschalten, daß sie zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung manuell eingestellt wird, indem ein Getriebeschalter 15 benutzt wird.If the regulator 12 is disturbed, moreover, the driver can adjust the position of the transmission to the first gearshift position or switch it so that it is adjusted manually between the first gearshift position and the second gearshift position by a transmission switch 15 is used.

Claims (5)

Automatikgetriebevorrichtung für ein Baugerät, umfassend: ein Magnetventil (8) zum Ändern einer Stellung eines Getriebes für einen Fahrmotor (9) durch Steuern eines Neigungswinkels einer Taumelscheibe, die in dem Fahrmotor (9) installiert ist, aufgrund einer Belastung, die auf den Fahrmotor (9) ausgeübt wird; eine Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) zum Feststellen, ob das Baugerät fährt oder nicht; und einen Regler (12) zum Abgeben eines Befehls zum Ändern der Stellung des Getriebes für den Fahrmotor (9) an das Magnetventil (8) aufgrund eines. Erkennungssignals, das durch die Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) erzeugt wird, wobei der Regler (12) das Magnetventil (8) einschaltet, um zu gestatten, daß die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor (9) geändert wird zwischen einer ersten Gangschaltstellung und einer zweiten Gangschaltstellung aufgrund einer Belastung, die auf den Fahrmotor (9) ausgeübt wird, wenn die Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) die Tatsache erkennt, daß das Baugerät fährt, und wobei der Regler (12) das Magnetventil (8) abschaltet, um zu erlauben, daß die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor (9) auf die erste Gangschaltstellung ungeachtet der auf den Fahrmotor (9) ausgeübten Belastung eingestellt wird, wenn die Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) die Tatsache erkennt, daß das Baugerät zu fahren aufhört.An automatic transmission device for a construction device, comprising: a solenoid valve ( 8th ) for changing a position of a transmission for a drive motor ( 9 ) by controlling an angle of inclination of a swash plate in the traction motor ( 9 ) is installed due to a load on the traction motor ( 9 ) is exercised; a driving state recognition device ( 16 ) to determine whether the construction equipment is moving or not; and a controller ( 12 ) for issuing a command for changing the position of the transmission for the traction motor ( 9 ) to the solenoid valve ( 8th ) because of a. Detection signal, by the driving condition recognition device ( 16 ) is generated, wherein the controller ( 12 ) the solenoid valve ( 8th ) to allow the position of the transmission for the traction motor ( 9 ) is changed between a first gearshift position and a second gearshift position due to a load on the traction motor ( 9 ) is applied when the driving condition recognition device ( 16 ) recognizes the fact that the construction equipment is moving, and where the controller ( 12 ) the solenoid valve ( 8th ) turns off to allow the stel development of the transmission for the drive motor ( 9 ) to the first gear shift position regardless of the on the traction motor ( 9 ) is set when the driving state recognition device ( 16 ) recognizes the fact that the construction equipment stops driving. Automatikgetriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugerät eine Arbeitsbetriebsartwähleinrichtung zum Auswählen einer Betriebsart des Baugeräts aufweist, wobei der Regler (12) einer Motordrehzahleinstelleinrichtung (18) das Einstellen der Stellung des Getriebes für den Fahrmotor (9) auf die erste Gangschaltstellung gestattet, wenn die Fahrzustandserkennungseinrichtung (16) gleichzeitig die Tatsachen erkennt, daß das Baugerät fährt und daß die Betriebsart des Bauge räts durch die Betriebsartwähleinrichtung auf eine Feinbetriebsart eingestellt ist.An automatic transmission device according to claim 1, characterized in that the construction equipment comprises a working mode selecting means for selecting an operation mode of the construction equipment, the controller ( 12 ) an engine speed setting device ( 18 ) adjusting the position of the transmission for the drive motor ( 9 ) is allowed to the first gearshift position when the driving state recognition device ( 16 ) simultaneously recognizes the fact that the construction equipment is running and that the operation mode of the apparatus is set by the mode selecting means to a fine mode. Automatikgetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugerät einen Getriebeschalter (15) aufweist, um einem Fahrer zu gestatten, die Stellung des Getriebes manuell auf die erste Gangschaltstellung einzustellen oder sie so zu ändern, daß sie zwischen der ersten Gangschaltstellung und der zweiten Gangschaltstellung einstellbar ist.Automatic transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the construction device comprises a transmission switch ( 15 ) to allow a driver to manually adjust the position of the transmission to the first gearshift position or to change it so that it is adjustable between the first gearshift position and the second gearshift position. Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Baugeräts durch Steuern eines Neigungswinkels einer Taumelscheibe, die in einem Fahrmotor des Baugeräts installiert ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Erkennen, ob der Fahrmotor in Betrieb ist oder nicht; Einschalten eines Magnetventils, so daß das Magnetventil die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor zwischen einer ersten Gangschaltstellung und einer zweiten Gangschaltstellung aufgrund einer auf den Fahrmotor während des Betriebes des Fahrmotors ausgeübten Belastung ändert; und Abschalten des Magnetventils, so daß das Magnetventil die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor auf die erste Gangschaltstellung ungeachtet der Belastung einstellt, die auf den Fahrmotor ausgeübt wird, während der Fahrmotor zu laufen aufhört.Method for controlling an automatic transmission of a the construction equipment by controlling an angle of inclination of a swash plate which is in a traction motor of the construction equipment installed, characterized by the following steps: Detect, whether the drive motor is in operation or not; Switching on a solenoid valve, so that Solenoid valve the position of the gearbox for the drive motor between a first gearshift position and a second gearshift position due one on the traction motor during changes the load applied to the operation of the traction motor; and Switch off of the solenoid valve, so that the Solenoid valve, the position of the transmission for the traction motor on the first Gear shift position regardless of the load on the Traction motor is exercised, while the traction motor stops running. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt Einschalten des Magnetventils, so daß das Magnetventil die Stellung des Getriebes für den Fahrmotor auf die erste Gangschaltstellung zu der Zeit einstellt, zu der der Fahrmotor läuft und eine Betriebsart des Baugeräts auf eine Feinbetriebsart eingestellt ist.Method according to claim 4, characterized by another step, turn on the solenoid valve so that the solenoid valve the position of the gearbox for sets the traction motor to the first gearshift position at the time to which the traction motor is running and a mode of operation of the construction equipment is set to a fine mode.
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