DE19756704A1 - Vehicle braking and cornering characteristics demonstration model - Google Patents

Vehicle braking and cornering characteristics demonstration model

Info

Publication number
DE19756704A1
DE19756704A1 DE1997156704 DE19756704A DE19756704A1 DE 19756704 A1 DE19756704 A1 DE 19756704A1 DE 1997156704 DE1997156704 DE 1997156704 DE 19756704 A DE19756704 A DE 19756704A DE 19756704 A1 DE19756704 A1 DE 19756704A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheels
vehicle
characterized
set
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997156704
Other languages
German (de)
Inventor
John Rees
Original Assignee
John Rees
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by John Rees filed Critical John Rees
Priority to DE1997156704 priority Critical patent/DE19756704A1/en
Publication of DE19756704A1 publication Critical patent/DE19756704A1/en
Application status is Withdrawn legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06Steering behaviour; Rolling behaviour
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/08Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics
    • G09B23/10Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for statics or dynamics of solid bodies

Abstract

The demonstration model has a set of unbraked wheels (A), which are used toaccelerating the model vehicle to an initial velocity, and a braked set of wheels (B), which are used to provide the required braking and cornering of the vehicle . The braked wheels are raised from contact with the travel surface during the acceleration phase. An Independent claim for a travel path for a model vehicle is also included.

Description

Technisches Gebiet technical field

Im Physikunterricht der Schulen und Hochschulen sollen Probleme der Verkehrsphysik behandelt werden. In physics education in schools and colleges problems of the physics of traffic to be handled. Solche Fragen sind auch für Fahrschulen und Sicherheitstrainingszentren interessant. Such questions are interesting for driving schools and security training centers.

Technisches Problem Technical problem

Es kann vermutet werden, daß das Brems- bzw. Kurvenverhalten eines Fahrzeugs von vielfältigen Parametern abhängig ist. It can be assumed that the braking and cornering of a vehicle of a variety of parameters depends. Mit der Erfindung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 läßt sich diese Abhängigkeit untersuchen und demonstrieren. With the invention according to the preamble of claim 1 this dependency can investigate and demonstrate.

Stand der Technik State of the art

Anordnungen, die speziell für die Untersuchung des Brems- bzw. Kurvenverhaltens eines Fahrzeugs konstruiert sind, werden weder von den Lehrmittelfirmen angeboten, noch sind sie in der Patentliteratur zu finden. Arrangements that are specifically designed for the study of braking or cornering behavior of a vehicle offered by either the teaching materials companies, nor are they to be found in the patent literature.

Untersuchungen dieser Art sind dennoch möglich: Investigations of this kind are still possible:

  • 1. Spielzeugautos werden durch eigenen Antrieb oder auf einer schiefen Ebene auf eine Anfangsgeschwindigkeit gebracht - danach wird die immer vorhandene Reibung als Bremskraft genutzt. 1. toy cars are brought by their own drive or on an inclined plane to an initial speed - then the ever-present friction is used as a braking force.
  • 2. Aufwendige ferngesteuerte Modelle besitzen zum Teil Bremssysteme. 2. Elaborate remote controlled models have brake systems in some cases.
Nachteile des Standes der Technik Disadvantages of the prior art

Die oben dargestellten Möglichkeiten besitzen gravierende Nachteile: The options presented above have serious disadvantages:

Bei Untersuchungen nach Methoden 1 ist es nicht möglich, die Bremskraft entsprechend zu dosieren, speziell sind Vollbremsungen mit blockierten Rädern nicht möglich. In studies of methods 1, it is not possible to meter the braking force accordingly, especially are full braking with locked wheels not possible. Untersuchungen vom Kurvenverhalten, bei denen das Fahrzeug zuerst im Geradeauslauf auf eine bekannte Anfangsgeschwindigkeit gebracht wird, sind gänzlich unmöglich. Investigations by cornering, in which the vehicle is first on straight to a known initial velocity, are completely impossible.

Diese Nachteile sind bei ferngesteuerten Modellautos auch teilweise vorhanden. These disadvantages are also partly available in radio-controlled model cars. Dazu kommt noch das Problem der Bestimmung der Anfangsgeschwindigkeit, die üblicherweise gemessen wird, indem das Auto durch eine Lichtschranke fährt. For this, the problem of determining the initial rate, which is usually measured by the car drives through a light barrier will come. Es ist sehr schwierig, eine kleine Lichtschranke mit einem solchen Modellauto zu treffen. It is very difficult to make a small sensor with such a model car.

Eine zusätzliche Schwierigkeit besteht im Platzbedarf für Versuche dieser Art; An additional difficulty is the space for experiments of this kind; Versuche im Freien führen wiederum zu Problemen bei der Stromversorgung für die Lichtschranke. Attempts outdoors in turn lead to problems with the power supply for the light barrier.

Aufgabe der Erfindung OBJECT OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Vorrichtung zur Untersuchung der oben beschriebenen Abhängigkeiten zu schaffen. The object of the invention is to provide a simple apparatus for studying the dependence described above. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a device having the features of claim 1.

Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention

Mit dieser Erfindung werden die oben aufgeführten Nachteile der Geräte, die nicht speziell zu diesem Zweck entwickelt wurden, aufgehoben. With this invention, the disadvantages of the devices that were not specifically designed for this purpose listed above are canceled.

Es lassen sich beispielsweise folgende Untersuchungen problemlos durchführen: It can be, for example, the following tests easily perform:

  • - Die Abhängigkeit des Bremsweges von der Anfangsgeschwindigkeit. - The dependence of the braking distance of the initial velocity.
  • - Die Abhängigkeit des Bremsweges vom Straßenbelag. - The dependence of the braking distance from the road surface.
  • - Die Abhängigkeit des Bremsweges von der Neigung der Straße. - The dependence of the braking distance by the slope of the road.
  • - Das Verhalten des Fahrzeugs bei falsch eingestellter Bremse (links/rechts bzw. vorne/hinten ungleichmäßig). - The behavior of the vehicle when incorrectly adjusted brake (left / right or front / rear unevenly).
  • - Das Verhalten des Fahrzeugs bei unterschiedlichen Straßenbelägen (links/ rechts). - The behavior of the vehicle at various road surfaces (left / right).
  • - Das Verhalten des Fahrzeugs beim Ausfall eines Bremssystems (vorne/hinten oder diagonal aufgeteilt). - The behavior of the vehicle in case of failure of a brake system (front / rear split or diagonal).
  • - Die Abhängigkeit des Bremsweges von der Masse des Fahrzeugs (unbeladen/beladen) - The dependence of the braking distance of the mass of the vehicle (unloaded / loaded)
  • - Die Abhängigkeit des Bremsweges von der Größe der Kontaktfläche zwischen Reifen und Straße (Breitreifen / normale Reifen). - The dependence of the braking distance of the size of the contact area between tire and road (wide tire / normal tire).
  • - Die Gültigkeit der Formel für eine Vollbremsung (ebene Straße) - The validity of the formula for a full brake application (flat road)
    s: Bremsweg s: stopping distance
    v 0 : Anfangsgeschwindigkeit v 0: initial velocity
    f g 1 : Gleitreibungszahl f g 1: coefficient of friction
    g: Fallbeschleunigung. g: gravitational acceleration.

Versuche mit einem Prototyp ergaben eine gute Übereinstimmung; Tests with a prototype showed a good agreement; die Abhängigkeit des Bremsweges vom Quadrat der Anfangsgeschwindigkeit und die Unabhängigkeit von nicht aufgeführten Parametern (z. B. Masse des Fahrzeugs, Größe der Kontaktfläche) ließen sich gut bestätigen. the dependence of the braking distance from the square of the initial velocity and the independence of non-listed parameters (z. B. mass of the vehicle, size of the contact area) could be confirmed well.

Das wichtige Erkenntnis, daß ein beladenes Fahrzeug für den gleichen Bremsweg eine größere Bremskraft (dh Pedaldruck) braucht, wurde auch deutlich. The important finding is that a loaded vehicle for the same stopping distance needs a greater braking force (ie pedal pressure), it also became clear.

  • - Die Abhängigkeit zwischen Kurvenradius und Anfangsgeschwindigkeit. - The relationship between turn radius and initial velocity.
  • - Die Abhängigkeit zwischen Kurvenradius und Anschlag der Vorderräder. - The relationship between turn radius and stop the front wheels.
  • - Die Abhängigkeit zwischen Kurvenradius und Reibungszahl des Straßenbelags. - The relationship between radius of curvature and coefficient of friction of the road surface.
  • - Die Abhängigkeit zwischen Kurvenradius und Neigung der Straße. - The relationship between radius of curvature and slope of the road.
  • - Die Abhängigkeit des Kurvenradiuses von der Masse des Fahrzeugs (unbeladen/beladen) - The dependence of the curve radius of the mass of the vehicle (unloaded / loaded)
  • - Die Abhängigkeit zwischen Kurvenradius und Größe der Kontaktfläche zwischen Reifen und Straße (Breitreifen/ normale Reifen). - The relationship between radius of curvature and size of the contact area between tire and road (wide tire / normal tire).

Die Untersuchungen zum Kurvenverhalten lassen sich mit oder ohne gleichzeitiger Bremsung durchführen. The investigations on cornering can be performed with or without simultaneous braking. Dabei kann eindrucksvoll gezeigt werden, daß ein Fahrzeug mit blockierten Rädern nicht gelenkt werden kann. It can be shown impressive that a vehicle with locked wheels can not be steered.

Bei sämtlichen Untersuchungen ist eine einfache Bestimmung der Meßgrößen (insbesonders Anfangsgeschwindigkeit, Bremsweg, Kurvenradius) problemlos möglich. In all studies, a simple determination of the measured variables (especially initial speed, braking distance, turning radius) is possible.

Die Beschleunigungsphase findet auf einer Bahn statt. The acceleration phase takes place on a train. Dadurch werden Anfangspunkt und Anfangsrichtung der zu untersuchenden Bewegung genau festgelegt. This starting point and initial direction of motion to be examined are precisely defined.

Genauigkeit und Wiederholbarkeit der Meßgrößen führen zu zuverlässigen Ergebnissen. Accuracy and repeatability of measured variables lead to reliable results.

Die Handhabung ist problemlos für Schüler ab Sekundärstufe I. The handling is easy for students from secondary stage I.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Systemskizze erläutert. The invention is explained with reference to the accompanying drawing system.

Versuchsfahrzeug test vehicle

Das Versuchsfahrzeug besitzt zwei Rädersätze. The test vehicle has two wheel sets.

Rädersatz A (ungebremste Räder) A wheel set (un-braked wheels)

Mit diesem Rädersatz (A) wird die Anfangsgeschwindigkeit erreicht. With this set of wheels (A) is reached, the initial rate.
Diese Räder sind aus Stahl oder Plastik ohne Gummibereifung. These wheels are made of steel or plastic without rubber tires. Sie sind so gelagert, daß möglichst wenig Reibung vorhanden ist. They are supported to minimize friction exists. Die Spurweiten der beiden Achsen sind verschieden. The track widths of the two axes are different. Dadurch wird bezweckt, daß Vorderräder ( 1 ) und Hinterräder ( 2 ) gleichzeitig das Ende ( 3 ) der Beschleunigungsbahn ( 4 ) erreichen. This is intended that the front wheels (1) and rear wheels (2) reach the end (3) of the acceleration path (4) simultaneously.
Das Fahrzeug kann nur auf der Beschleunigungsbahn auf diesen Rädern fahren, dabei liegt Rädersatz B (B) wenige Millimeter über dem Boden. The vehicle can travel only on the acceleration path on these wheels, it is wheels set B (B) a few millimeters above the ground.

Rädersatz B (gebremste Räder) Gear set B (braked wheels)

Mit diesem Rädersatz (B) wird die eigentliche Untersuchung durchgeführt. With this set of wheels (B) the actual investigation is carried out.
Diese Räder sind aus Stahl oder Plastik mit Gummibereifung. These wheels are made of steel or plastic with rubber tires. Es ist zweckmäßig, Reifen ( 5 ) mit verschiedenen Breiten, Profilen und Gummimischungen montieren zu können. It is convenient to be able to mount with various widths, profiles and rubber mixtures tires (5).
Die Räder sind so montiert, daß sie mit einstellbarer Bremskraft bis zum Blockieren gebremst werden können. The wheels are mounted so that they can be braked by an adjustable braking force to the blocking. (Das Prototypfahrzeug besitzt Scheibenbremsen ( 6 )). (The prototype vehicle having disc brakes (6)).
Die Vorderräder lassen sich entweder in der Geradeauslage oder in anderen Lagen arretieren. The front wheels can be locked either in the straight ahead position or in other positions.
Das Fahrzeug kann nur auf der Versuchsfläche (Boden) ( 7 ) auf diesen Rädern fahren, dabei liegt Rädersatz A wenige Millimeter über dem Boden. The vehicle can only on the experimental area (soil) (7) drive on these wheels, it is Rädersatz A few millimeters above the ground.

Beschleunigungsbahn speeding train

Die Beschleunigungsbahn befindet sich, bis auf das letzte Stück, auf einer schiefen Ebene ( 8 ). The acceleration path is located, except for the last part, on an inclined plane (8). Dadurch lassen sich verschiedene Anfangsgeschwindigkeiten erreichen. This allows different initial speeds can be achieved.

Die Bahn ist so konstruiert, das nur die Räder des Rädersatzes A mit ihr Kontakt haben; The web is designed so that only the wheels of the gear set A with their contact; Rädersatz B befindet sich wenige Millimeter über dem Boden. Rädersatz B is located a few millimeters above the ground. Vorderräder und Hinterräder werden getrennt geführt. Front wheels and rear wheels are performed separately.

Die Führung für die Vorderachse ist um genau einen Radstand des Rädersatzes A länger als die Führung für die Hinterachse. The guide for the front axle is by exactly a wheelbase of the gear set A is longer than the guide for the rear axle. Dadurch wird bezweckt, daß beide Achsen das Ende ihrer Führung gleichzeitig erreichen, so daß das Fahrzeug gleichmäßig auf Rädersatz B fällt. This is intended that both axes reach the end of their guide the same time, so that the vehicle falls evenly on wheels set B.

Geschwindigkeitsmessung speed measurement

Die Messung der Anfangsgeschwindigkeit erfolgt mit Hilfe einer Lichtschranke und einer am Fahrzeug angebrachten Platte bekannter Länge ( 9 ). The measurement of the initial rate is effected by means of a light barrier and a vehicle-mounted plate of known length (9).

Durchführung eines Versuchs Performing an experiment

Das Fahrzeug wird zur Startposition auf der Beschleunigungsbahn gebracht. The vehicle is brought to the starting position on the acceleration path. Es beschleunigt auf Rädersatz A bis zum Ende der Beschleunigungsstrecke wo die Anfangsgeschwindigkeit gemessen wird. It accelerates to gear set A to the end of the acceleration path where the initial speed is measured. Hier fällt es gleichmäßig auf Rädersatz B und es beginnt die zu untersuchende Brems- oder Kurvenbewegung auf der neigbaren Versuchsfläche. Here it falls evenly on wheels set B and it starts to be examined braking or cornering movement on the tilt test area.

Claims (9)

1. Anordnung zur Untersuchung und Demonstration von Bremsvorgängen und Kurvenverhalten von Fahrzeugen im Modellversuch dadurch gekennzeichnet , daß das Versuchsfahrzeug zwei Rädersätze besitzt 1. An arrangement for the investigation and demonstration of braking and cornering of vehicles in the pilot characterized in that the subject vehicle has two sets of wheels
  • - Rädersatz A (ungebremste Räder), mit dem das Fahrzeug auf die Anfangsgeschwindigkeit v 0 beschleunigt wird, und - wheel set A (un-braked wheels), with which the vehicle v to the initial speed is accelerated 0, and
  • - Rädersatz B (gebremste Räder), mit dem der Bremsvorgang bzw. die Kurvenfahrt ausgeführt wird. - gear set B (braked wheels) with which the braking or cornering is executed.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungsphase auf einer Bahn abläuft, bei der Rädersatz B kein Kontakt mit dem Boden hat. 2. Device according to claim 1, characterized in that the acceleration phase takes place on a path, wherein the gear set B is no contact with the ground has.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsvorgang bzw. die Kurvenfahrt auf einer Fläche abläuft, bei der Rädersatz A kein Kontakt mit dem Boden hat. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the braking or cornering running on a surface, wherein the wheel set A is no contact with the ground has.
4. Fahrzeug und Bahn für eine Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß 4. The vehicle and web in a apparatus according to claim 1, 2 and 3, characterized in that
das Versuchsfahrzeug am Ende der Beschleunigungsbahn vom Rädersatz A um wenige Millimeter auf Rädersatz B fällt. the subject vehicle at the end of the acceleration path of the wheel set A to a few millimeters on wheels set B falls.
5. Fahrzeug für eine Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen des Rädersatzes A unterschiedliche Spurweiten haben, so daß die Vorder- und Hinterräder dieses Rädersatzes gleichzeitig das Ende der Beschleunigungsbahn erreichen. 5. The vehicle for an apparatus according to claim 1, 2, 3 and 4, characterized in that the axes of the gear set A have different track widths, so that the front and rear wheels of this wheel set reach the end of the acceleration path simultaneously.
6. Bahn für eine Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder des Rädersatzes A getrennt geführt werden, so daß die Vorder- und Hinterräder dieses Rädersatzes gleichzeitig das Ende der Beschleunigungsbahn erreichen. 6. web for a device according to claim 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the wheels of the gear set A are managed separately so that the front and rear wheels of this wheel set reach the end of the acceleration path simultaneously.
7. Fahrzeug nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß Rädersatz A möglichst reibungsfrei läuft; 7. Vehicle according to previous claims, characterized in that wheel set A running friction as possible; die Räder des Rädersatzes B können mit dosierbarer Bremskraft bis zum Blockieren alle oder einzeln gebremst werden. the wheels of the gear set B can be metered with braking force to the blocking all or braked individually.
8. Fahrzeug nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderräder des Rädersatzes B gelenkt werden können, so daß eine Kurvenfahrt auf der Versuchsfläche möglich ist. That the front wheels of the gear set B can be directed so that a turning is possible 8. Vehicle according to previous claims, characterized in that at the test surface.
DE1997156704 1997-12-19 1997-12-19 Vehicle braking and cornering characteristics demonstration model Withdrawn DE19756704A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997156704 DE19756704A1 (en) 1997-12-19 1997-12-19 Vehicle braking and cornering characteristics demonstration model

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997156704 DE19756704A1 (en) 1997-12-19 1997-12-19 Vehicle braking and cornering characteristics demonstration model

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19756704A1 true DE19756704A1 (en) 1999-06-24

Family

ID=7852634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997156704 Withdrawn DE19756704A1 (en) 1997-12-19 1997-12-19 Vehicle braking and cornering characteristics demonstration model

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19756704A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2842409A1 (en) * 1978-09-29 1980-04-17 Daimler Benz Ag Skid simulator for vehicle behaviour testing - has wheeled platform mounted on rotatable track section and carrying vehicle
US4693687A (en) * 1986-03-14 1987-09-15 Hwang Ming Chuen Apparatus for determining the acceleration of a moving object under gravity
US5038605A (en) * 1990-08-16 1991-08-13 Trinity Industries, Inc. Railcar brake tester
DE29614292U1 (en) * 1996-08-17 1996-10-10 Schmieder Erhard Teaching model energy conversion

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2842409A1 (en) * 1978-09-29 1980-04-17 Daimler Benz Ag Skid simulator for vehicle behaviour testing - has wheeled platform mounted on rotatable track section and carrying vehicle
US4693687A (en) * 1986-03-14 1987-09-15 Hwang Ming Chuen Apparatus for determining the acceleration of a moving object under gravity
US5038605A (en) * 1990-08-16 1991-08-13 Trinity Industries, Inc. Railcar brake tester
DE29614292U1 (en) * 1996-08-17 1996-10-10 Schmieder Erhard Teaching model energy conversion

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
08122215 A *
6-249758 A.,P-1837,Dec. 5,1994, Vol. 18, No. 638 *
JP Patents Abstracts of Japan: 6-249759 A.,P-1837,Dec. 5,1994, Vol. 18, No. 638 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4134831C2 (en) Arrangement for determining a coefficient of friction-Information
US5626362A (en) Simulator for teaching vehicle speed control and skid recovery techniques
DE4225983C2 (en) A method for braking vehicle wheels
DE3606797C2 (en) Apparatus and method for controlling, in particular for limiting the driving speed of a road vehicle
EP0407716B1 (en) Method of adjusting the assisting force in a power steering in accordance with various operating condition parameters
EP0418264B1 (en) Process for enhancing control over a braked vehicle
EP0495796B1 (en) Antilock braking method and drive slip control method
DE2812000C2 (en)
EP0654654B1 (en) Hollow section transducer for installation in roadways
DE3000031C2 (en)
EP0783419B1 (en) Method and device for determining longitudinal tyre force and vehicle tyre therefor
EP0293425B1 (en) Process and device for testing driving axles
EP0392165B1 (en) Method for controlling a lateral dynamic status value of a motor vehicle
EP0232855B1 (en) Method and device for testing wheels of rail vehicles
WO1992019960A8 (en) Methods for the electrophoretic separation of nucleic acids and other linear macromolecules in gel media with restrictive pore diameters
DE3536185C2 (en)
DE19830561C2 (en) Device for regulating the driving behavior of a vehicle based on a double checking the deviation of the actual yaw rate from a target speed
EP0445671B1 (en) Procedure and device for investigating the effects of a motor vehicle accident
DE2949204C2 (en)
DE19723045A1 (en) Vehicle headlamp arrangement
DE19831262A1 (en) Method and device for assisting the driver of a vehicle when reversing
DE4314827A1 (en) Method for determining the yaw velocity of a vehicle
DE4224452A1 (en) Antihydroplaning system for a road vehicle
EP0716000B1 (en) Procedure for determining the road gradient
DE3545546C1 (en) Device for driving control of vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee