DE19749923A1 - Aufzeichnungsvorrichtung mit Laserabtastung - Google Patents
Aufzeichnungsvorrichtung mit LaserabtastungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Aufzeichnungsvorrichtung mit La
serabtastung für Laserdrucker u.ä., in denen Laserlicht die
lichtempfindliche Oberfläche eines Aufzeichnungsträgers mit
tels eines rotierenden Polygonspiegels abtastet, um Informa
tionen aufzuzeichnen. Die Erfindung betrifft insbesondere ei
ne Vorrichtung zum Einstellen der Intensität des auf die
lichtempfindliche Oberfläche einwirkenden Laserlichtes.
Aufzeichnungsgeräte mit Laserabtastung, die bei der Erfindung
in Betracht kommen, arbeiten derart, daß das Licht einer La
serlichtquelle auf eine Reflexionsfläche eines sich drehenden
Polygonspiegels gerichtet wird und dabei die Richtung des re
flektierten Lichtes so geändert wird, daß es die lichtemp
findliche Oberfläche eines Aufzeichnungsträgers längs einer
Zeile abtastet, wodurch ein Bild zeilenweise aufgebaut wird.
Um eine gleichmäßige Bilddichte zu erreichen, muß die Inten
sität des Laserlichtes (im folgenden auch als Laserleistung
bezeichnet) auf einem vorbestimmten Wert gehalten werden.
Hierzu wird die Intensität des Laserlichtes erfaßt
und die Laserleistung abhängig von dem erfaßten Wert gesteu
ert. Dieses Verfahren wird allgemein mit APC (automatische
Leistungssteuerung) bezeichnet und ist im Prinzip in Fig. 5
dargestellt. Die Intensität des von einer Laserdiode LD in
einer Laserlichtquelle 1 abgegebenen Laserlichts wird mit
einer Fotodiode PD erfaßt, und der sich ergebende Erfas
sungsstrom Im wird in einem I/V-Umsetzer 11 in eine Spannung
umgesetzt, die in einem Vergleicher 12 mit einer Referenz
spannung Vref verglichen wird. Das daraus sich ergebende
Vergleichssignal Vo wird in einer Tastspeicherschaltung 13
gehalten und dann einer Lasertreiberschaltung 14 zugeführt,
die eine V/I-Umsetzung durchführen kann. In der Lasertrei
berschaltung 14 wird der Strom zur Steuerung der Laserdiode
LD so gesteuert, daß die Laserleistung auf einem vorgegebenen
Wert gehalten wird.
Ein Problem bei dieser Art der Steuerung der Laserleistung
besteht darin, daß bei einer Änderung der Intensität des La
serlichts durch verschiedene Faktoren in der optischen Weg
strecke von der Laserlichtquelle zur lichtempfindlichen Flä
che das Einhalten der gewünschten gleichmäßigen Bilddichte
schwierig ist. Ein derartiger Faktor ist die Änderung des Re
flexionsgrades der jeweiligen Reflexionsfläche des Poly
gonspiegels. Wenn verschiedene Reflexionsflächen unter
schiedliche Reflexionsgrade für das Laserlicht haben, so än
dert sich auch die Intensität des jeweils reflektierten La
serlichts, wodurch eine unterschiedliche Dichte der Abtast
zeilen durch das Laserlicht nach Reflexion an den nacheinan
der wirksamen Reflexionsflächen erzeugt wird. Die Reflexions
flächen des Polygonspiegels sind zunächst so ausgebildet, daß
sie das einfallende Licht mit ein und demselben Reflexi
onsgrad reflektieren. Dreht sich der Polygonspiegel jedoch
sehr schnell, so treffen Staub oder andere Teilchen aus der
Luft auf die Reflexionsflächen und erzeugen feine Spuren.
Deshalb und aus anderen Gründen kann sich der Reflexionsgrad
für Laserlicht an jeder Reflexionsfläche mit der Zeit um etwa
3 bis 4% ändern. Solche Änderungen des Reflexionsgrades sind
bei einer Aufzeichnung mit Binärwerten kein größeres Problem,
da hierbei ein Bild durch Ein- und Ausschalten des Laser
lichts erzeugt wird. Bei Farbdruckern o. ä., bei denen ein
Halbtonbild erzeugt wird, ist jedoch eine Dichtesteuerung er
forderlich, die mindestens 256 Kontrastwerte erzeugt, und
hierzu sollte eine Änderung des Reflexionsgrades nicht über
1% liegen.
Um das Problem der Änderung des Reflexionsgrades für Laser
licht an der jeweiligen Reflexionsfläche des Polygonspiegels
zu lösen, kann die Intensität des Laserlichts bei der automa
tischen Leistungssteuerung an einer Stelle hinter dem Poly
gonspiegel erfaßt werden, vorzugsweise im Bereich der licht
empfindlichen Oberfläche des Aufzeichnungsträgers. Auf diese
Weise wird die Intensität des tatsächlich an dem Polygonspie
gel reflektierten Lichtes erfaßt, und durch Steuern der La
serleistung abhängig von dem Erfassungssignal kann Gleich
mäßigkeit des Verlaufs der Laserlichtintensität an der licht
empfindlichen Oberfläche gewährleistet werden. Beispielsweise
zeigen die Japanischen Offenlegungsschriften 37029/1988 und
162013/1992 eine Aufzeichnungsvorrichtung, bei der die Inten
sität des Laserlichtes kurz vor dem Auftreffen auf eine
lichtempfindliche Trommelfläche erfaßt und die Laserleistung
abhängig von der erfaßten Intensität gesteuert wird. Hierzu
dient ein Fotosensor nahe der lichtempfindlichen Trommel,
dessen Spitzensignal auf eine automatische Lei
stungssteuerschaltung zurückgeführt wird, wo es einen Laser
lichtmodulator sowie einen Halbleiterlaser als Laserlicht
quelle steuert.
Die Laserleistungssteuerung erfolgt also von der Laserlicht
intensität kurz vor der lichtempfindlichen Trommel, wodurch
aber das folgende Problem entsteht. Vor der Projektion des
Laserlichtes auf den Fotosensor beim Einschalten oder wenn
das Laserlicht den Fotosensor beispielsweise durch eine ver
tikale Versetzung der Laserabtastung verfehlt, ist das Aus
gangssignal des Fotosensors nahe Null, so daß die automati
sche Leistungssteuerschaltung die Laserleistung auf einen Ma
ximalwert steuert. Dadurch arbeiten die Laserlichtquelle und
der optische Modulator mit maximaler Laserleistung. Wird die
Laserlichtquelle dauernd mit maximaler Leistung betrieben, so
kann der Halbleiterlaser möglicherweise zerstört werden. Im
anderen Fall wird die Änderung der Laserleistung vom Maxi
malwert zu einem vorgegebenen Wert wiederholt, so daß eventu
ell die Lebensdauer des Halbleiterlasers verkürzt wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Aufzeichnungs
vorrichtung mit Laserabtastung anzugeben, die nicht nur gegen
eine Änderung der Aufzeichnungsdichte durch Änderung des Re
flexionsgrades der Reflexionsflächen des Polygonspiegels,
sondern auch gegen Übersteuerung der Laserlichtquelle und
Änderungen der Laserleistung geschützt ist, so daß sich ein
beständiger und sehr zuverlässiger Betrieb ergibt.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Pa
tentanspruchs 1, 7 oder 12. Vorteilhafte Weiterbildungen sind
Gegenstand von Unteransprüchen.
Eine Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet derart, daß die
optische Intensität des von einer Laserlichtquelle abgegebe
nen Laserlichts, welches an einer der Reflexionsflächen eines
drehbaren Polygonspiegels reflektiert wird, erfaßt, gespei
chert und gelesen wird, wenn die nächste Abtastbewegung mit
derselben Reflexionsfläche erfolgt, und die gespeicherten
Werte werden als Basis zum Berechnen der entsprechenden Kor
rekturspannung verwendet, die danach zum Korrigieren der Re
ferenzspannung für die Steuerung der Laserleistung verwendet
wird. Hierdurch kann die Intensität des an der jeweiligen
Reflexionsfläche des Polygonspiegels reflektierten Laserlich
tes auf einen vorgegebenen Wert gesteuert werden, auch wenn
der Reflexionsgrad der Reflexionsflächen sich ändert, und ei
ne Änderung der Intensität über mehrere Abtastzeilen auf dem
Aufzeichnungsträger wird dadurch wirksam eliminiert, wodurch
sich eine gleichmäßige Dichte und hohe Qualität der Aufzeich
nung ergibt. Außerdem erfolgt die automatische Leistungs
steuerung auch beim Start der Vorrichtung abhängig von der
Referenzspannung, und die Laserleistung wird auch dann auto
matisch gesteuert, so daß eine Übersteuerung einer Laserdiode
verhindert wird und diese gegen Schäden geschützt und eine
beständige und sehr zuverlässige Laserleistungssteuerung
gewährleistet wird.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher
erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 den Aufbau einer Aufzeichnungsvorrichtung mit La
serabtastung,
Fig. 2 die Schaltung einer automatischen Laserleistungs
steuerung,
Fig. 3 das Zeitdiagramm der Laserleistungssteuerung,
Fig. 4 ein weiteres Zeitdiagramm der Arbeitsweise der au
tomatischen Laserleistungssteuerung,
Fig. 5 ein Schaltungsbeispiel einer automatischen Lei
stungssteuerung, und
Fig. 6 das Zeitdiagramm der Arbeitsweise der in Fig. 5 ge
zeigten Laserleistungssteuerung.
Fig. 1 zeigt den Aufbau einer Aufzeichnungsvorrichtung mit
Laserabtastung. Ein Halbleiterlaser 1 als Laserlichtquelle
gibt Laserlicht ab, und eine Sammellinse 2 erzeugt daraus pa
ralleles Licht, das auf eine zylindrische Linse 3 fällt, die
den Laserstrahl formt. Dieser Laserstrahl wird dann auf einen
Polygonspiegel 4 projiziert. Dieser ist als Sechseckprisma
aufgebaut und hat sechs reflektierende Seitenflächen. Der Po
lygonspiegel 4 wird, wie dargestellt, im Gegenuhrzeigersinn
um seine Achse gedreht. Das an dem Polygonspiegel 4 reflek
tierte Laserlicht wird über eine fθ-Linse 5 geleitet, wobei
sich die Reflexionsrichtung synchron mit der Drehung des Po
lygonspiegels 4 ändert. Das Licht wird dann an einem Spiegel
6 reflektiert und auf die lichtempfindliche Oberfläche einer
Aufzeichnungstrommel 7 reflektiert, auf der es eine Abtastbe
wegung in Hauptabtastrichtung (Zeilenrichtung) durchführt.
Die Winkelgeschwindigkeit der Ablenkung des reflektierten
Laserlichtes wird mit der fθ-Linse 5 so korrigiert, daß sich
auf der Trommel 7 eine gleichmäßige Abtastgeschwindigkeit
ergibt. Die Trommel 7 wird um ihre eigene Achse gedreht, wo
durch eine Abtastbewegung senkrecht zur Zeilenrichtung
(Hilfsabtastung) erzeugt wird. Ferner ist außerhalb des Auf
zeichnungsbereichs der Trommel 7 nahe dem Ende, wo die jewei
lige Abtastbewegung beginnt, ein Spiegel 8 angeordnet. Ein
Fotosensor 9 erfaßt die Intensität des an dem Spiegel 8 re
flektierten Laserlichts und erzeugt auch ein Abtast-Zeitsi
gnal.
Der in Fig. 2 gezeigte Halbleiterlaser 1 ist eine integrale
Anordnung einer Laserdiode LD und einer überwachenden Foto
diode PD und so aufgebaut, daß die Intensität des Laserlichts
der Laserdiode LD mit der Fotodiode PD erfaßt wird. Die Foto
diode PD ist hinter der Laserdiode LD auf der dem Poly
gonspiegel 4 abgewandten Seite angeordnet, um das Rücklicht
von der Laserdiode LD aufzunehmen. Aus einem Vergleich des
daraus abgeleiteten Signals mit einer Referenzspannung steu
ert eine Lasersteuerschaltung 10 die Lichtabgabe mit der La
serdiode LD. In der hier beschriebenen Vorrichtung dient der
zum Erzeugen des Abtast-Zeitsignals vorgesehene Fotosensor 9
als Erfassungselement für die Intensität des an jeder Refle
xionsfläche des Polygonspiegels 4 zum Abtasten reflektierten
Laserlichts. Eine Korrekturschaltung 20 korrigiert die Re
ferenzspannung für die Lasersteuerschaltung 10 abhängig von
dem Ausgangssignal des Fotosensors 9.
Fig. 2 zeigt den Aufbau der Steuerschaltung 10 und der Kor
rekturschaltung 20. Die Steuerschaltung 10 enthält einen I/V-Umsetzer
11, der eine Strom-Spannungs-Umsetzung des die In
tensität des von der Laserdiode LD abgegebenen Laserlichts
angebenden Stroms der Fotodiode PD vornimmt, einen Verglei
cher 12 zum Vergleichen der erhaltenen Spannung mit einer Re
ferenzspannung Vref, eine Tastspeicherschaltung 13, mit der
die Vergleichsspannung des Vergleichers 12 in Abhängigkeit
von einem APC-Zeitsignal abgetastet und gehalten wird, eine
Lasertreiberschaltung 14 mit V/I-Umsetzung, welche einen
Treiberstrom für die Laserdiode LD abhängig von der Ver
gleichsspannung liefert, und einen Treiberschalter 15, der
abhängig von Ein- und Ausschaltesignalen den in der Treiber
schaltung 14 erzeugten Strom der Laserdiode LD mit vorbe
stimmter Zeitsteuerung zuführt. Die Referenzspannung Vref ist
auf einen Wahlschalter 16 geführt, der zwischen der Refe
renzspannung Vref und dem Ausgang der Korrekturschaltung 20
abhängig von einem Wählsignal wählen kann, das von einer
nicht dargestellten zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) ab
gegeben wird. Das APC-Zeitsignal und die Signale zum Ein- und
Ausschalten der Laserdiode LD werden von der zentralen Verar
beitungseinheit synchron mit der Drehung des Polygonspiegels
4 abgegeben.
Die Korrekturschaltung 20 enthält einen I/V-Umsetzer 21, mit
dem der Strom des Fotosensors 9 in eine Spannung umgesetzt
wird, sechs Tastspeicherschaltungen SH1 bis SH6 zum Abtasten
und Halten der erhaltenen Spannung in Zuordnung zu der jewei
ligen Reflexionsfläche des Polygonspiegels 4, einen Wähler 22
zum wahlweisen Betätigen dieser Tastspeicherschaltungen und
einen Multiplexer 23 zum wahlweisen Ausgeben einer der Span
nungen der Tastspeicherschaltungen SH1 bis SH6. Die Korrek
turschaltung 20 enthält ferner einen Impulsgenerator 24 zum
Erzeugen von Impulsen synchron mit dem Abtast-Zeitsignal ab
hängig von dem Strom des Fotosensors 9, einen Schreibzähler
25 zum Zählen der Impulse des Impulsgenerators 24 und zum
Betätigen des Wählers 22 und einen Lesezähler 26 zum Zählen
der Impulse des Impulsgenerators 24 und zum Betätigen des
Multiplexers 23. Die Zähler 25 und 26 sind jeweils als Ring
zähler aufgebaut, der die Werte 1 bis 6 nacheinander in einer
Schleife in Übereinstimmung mit der Drehung der sechs Re
flexionsflächen des Polygonspiegels 4 zählt, wobei der Lese
zähler 26 Werte +1 vor den mit dem Schreibzähler 25 gezählten
Werten zählt. Wenn der Schreibzähler 25 den Wähler 22 betä
tigt, so daß die Tastspeicherschaltung SHn die Spannung der
Intensität des an der Fläche n des Polygonspiegels 4 reflek
tierten Laserlichts abtastet und hält, betätigt der Lesezäh
ler 26 den Multiplexer 23 zum Ausgeben der Spannung, die be
reits in der Tastspeicherschaltung SHn+1 vorliegt als Wert
für die Intensität des an der Fläche n+1 des Polygonspiegels
4 reflektierten Laserlichts. Der Multiplexer 23 ist mit einer
Rechenschaltung 27 verbunden, die vorbestimmte Rechnungen der
gewählten Ausgangsspannung des Multiplexers 23 durchführt und
eine Korrekturspannung zur Korrektur der Referenzspannung
Vref berechnet. Die korrigierte Referenzspannung Vref' wird
an den Wählschalter 16 der Steuerschaltung 10 abgegeben. Die
Korrekturschaltung 20 ist so aufgebaut, daß sie eine
korrigierte Referenzspannung Vref' gleich der Referenz
spannung Vref abgibt, wenn keine abnormale Veränderung der
optischen Wegstrecke von der Laserdiode LD über den Poly
gonspiegel 4 zum Fotosensor 9 auftritt. Hierzu ist das Umset
zungsverhältnis des I/V-Umsetzers 21 unter Berücksichtigung
eines Unterschiedes der von der Fotodiode PD und dem Foto
sensor 9 empfangenen Lichtmengen auf einen vorbestimmten Wert
eingestellt.
Es wird nun die automatische Leistungssteuerung in der Auf
zeichnungsvorrichtung beschrieben. Die nicht dargestellte
zentrale Verarbeitungseinheit gibt ein APC-Zeitsignal und
Ein/Aussignale synchron mit dem Drehzyklus des Polygonspie
gels 4 ab. Abhängig von diesen Signalen schaltet die Steuer
schaltung 10 den Treiberschalter 15, so daß die Lasertreiber
schaltung 14 einen Treiberstrom für die Laserdiode LD lie
fert, welche dadurch Laserlicht abgibt. Das abgegebene Laser
licht wird von der Fotodiode PD erfaßt, und der die Intensi
tät des Laserlichts angebende Erfassungsstrom wird in dem
I/V-Umsetzer 11 in eine Spannung umgesetzt und diese mit der
Referenzspannung Vref in dem Vergleicher 12 verglichen. Dar
aus ergibt sich eine Vergleichsspannung Vo, die dem Unter
schied der beiden eingegebenen Spannungen entspricht. Abhän
gig von dem APC-Zeitsignal wird die Vergleichsspannung Vo in
der Tastspeicherschaltung 13 mit dem APC-Zeitsignal abgeta
stet und gehalten, und die so gehaltene Vergleichsspannung
wird der Lasertreiberschaltung 14 zugeführt, wo sie in einen
Strom umgesetzt und dieser dann als Treiberstrom abgegeben
wird. Auf diese Weise wird der Treiberstrom der Lasertreiber
schaltung 14 mit dem Erfassungsstrom der Fotodiode PD so ge
steuert, daß die Lichtabgabe mit der Laserdiode LD eine opti
sche Dichte entsprechend der Referenzspannung Vref erzeugt.
Das so mit der Laserdiode LD gesteuert abgegebene Licht wird
auf eine Reflexionsfläche des Polygonspiegels 4 reflektiert,
der so gedreht wird, daß das Laserlicht der Laserdiode LD
aufgenommen und das reflektierte Licht über die fθ-Linse 5
geleitet wird, um die lichtempfindliche Trommel 7 über den
Spiegel 6 abzutasten, wie vorstehend beschrieben wurde. Ande
rerseits wird mit einer Zeitsteuerung vor jeder Abtastung der
lichtempfindlichen Trommel 7 der an jeder Reflexionsfläche
des Polygonspiegels 4 reflektierte Laserlichtstrahl an den
Spiegel 8 reflektiert und mit dem Fotosensor 9 aufgenommen,
der wiederum ein Abtast-Zeitsignal abgibt. Dieses dient als
Synchronisationssignal der Hauptabtastrichtung und als Refe
renz für die verschiedenen Zeitsignale aus der zentralen Ver
arbeitungseinheit.
Der Erfassungsstrom des Fotosensors 9 wird in dem I/V-Umset
zer 21 in ein Spannung umgesetzt. Ein Teil der Spannung wird
der zentralen Verarbeitungseinheit zugeführt, um das Synchro
nisationssignal für die Hauptabtastrichtung zu erzeugen, und
gleichzeitig dem Impulsgenerator 24 als Abtast-Zeitsignal für
die automatische Leistungssteuerung zugeführt. Der Impulsge
nerator 24 erzeugt Impulse synchron mit der Abtast-Zeitsteue
rung, sie werden dem Schreibzähler 25 und dem Lesezähler 26
zugeführt. Der Schreibzähler 25 zählt die Eingangsimpulse,
und abhängig von dem Zählerstand wählt der Wähler 22 eine der
sechs Tastspeicherschaltungen SH1 bis SH6 in einer bestimmten
Reihenfolge. Eine gewählte Tastspeicherschaltung hält die
Spannung des I/V-Umsetzers 21 mit der relevanten Zeitsteue
rung. Somit werden die Spannungen, welche die Intensität des
an den sechs Reflexionsflächen reflektierten Laserlichts bei
Drehung jeweils in die Abtastposition des Polygonspiegels 4
angeben, nacheinander in den Tastspeicherschaltungen SH1 bis
SH6 gespeichert.
Der Lesezähler 26 zählt Werte +1 größer als die mit dem
Schreibzähler 25 gespeicherten Werte, und so werden die Span
nungen der Tastspeicherschaltungen SH1 bis SH6, die den er
haltenen Zählwerten zugeordnet sind, aus dem Multiplexer 23
in vorgegebener Reihenfolge gelesen. Als Ergebnis wird eine
bereits mit dem Fotosensor 9 erfaßte Spannung in Verbindung
mit der Reflexionsfläche gelesen, mit der die Abtastung un
mittelbar nach der jeweils abtastenden Reflexionsfläche er
folgen soll (die erstere wird im folgenden auch als die näch
ste Reflexionsfläche bezeichnet). Das Laserlicht der nächsten
Reflexionsfläche wird vorbereitend mit dem Fotosensor 9 in
dem vorherigen Drehzyklus des Polygonspiegels 4 erfaßt, und
nachdem der Polygonspiegel 4 eine Umdrehung durchgeführt hat,
wird die in der entsprechenden Tastspeicherschaltung ge
speicherte Spannung gelesen, unmittelbar bevor die Abtastung
mit der nächsten Reflexionsfläche erfolgt. Die so gelesene
Spannung Vsh wird der Rechenschaltung 27 zugeführt, wo die
Differenz gegenüber der Referenzspannung Vref (ΔVref = Vref-
Vsh) berechnet und als Korrekturspannung bestimmt wird. Durch
Addition der Korrekturspannung ΔVref zu der Referenzspannung
Vref wird die korrigierte Referenzspannung Vref' an den
Referenzwahlschalter 16 abgegeben. Die Rechenschaltung 27
führt also die mathematische Operation 2Vref-Vsh aus und gibt
die korrigierte Referenzspannung Vref' aus.
Diese korrigierte Referenzspannung Vref' wird als Referenz
spannung dem Vergleicher 12 über den Wahlschalter 16 kurz vor
der Abtastung mit der entsprechenden Reflexionsfläche zuge
führt. Es sei hier vorausgesetzt, daß die Erfassungsspannung,
die die Intensität des Laserlichts aus der Laserdiode LD bei
Erfassung mit der Fotodiode PD angibt, konstant ist. Wenn die
Spannung Vsh aus einer der Tastspeicherschaltungen SH1 bis
SH6 über den Multiplexer 23 gelesen höher als die
Referenzspannung Vref ist, so bedeutet dies, daß der Reflexi
onsgrad der entsprechenden Reflexionsfläche groß genug ist,
um eine hohe Intensität des Laserlichts bei Erfassung mit dem
Fotosensor 9 zu gewährleisten. Daher hat die Korrekturspan
nung ΔVref einen negativen Wert, und die Referenzspannung
Vref' für den Vergleicher 12 wird verringert, und so wird die
Vergleichsspannung Vo aus dem Vergleicher 12 verringert (Vo = -V+Vref',
wobei V das Ausgangssignal des I/V-Umsetzers 11
ist). Danach wird die nächste Reflexionsfläche in Abtastpo
sition gebracht und zum APC-Zeitpunkt, bestimmt durch das
Abtast-Zeitsignal des Fotosensors 9, wird die Vergleichs
spannung Vo abgetastet und gehalten und der Lasertreiber
schaltung 14 zugeführt, worauf der Treiberstrom für die La
serdiode LD verringert wird. Auf diese Weise verringert die
Lasersteuerschaltung 10 die Intensität des Laserlichts der
Laserdiode LD, wenn die in Abtastposition gebrachte Reflexi
onsfläche einen vergleichsweise hohen Reflexionsgrad für das
Laserlicht hat. Dadurch wird die Intensität des Laserlichts
nach Reflexion an der Reflexionsfläche auf einem vorbestimm
ten Wert gehalten.
Wenn andererseits der Reflexionsgrad der Reflexionsfläche
vergleichsweise gering ist, ist die Spannung Vsh aus einer
der Tastspeicherschaltungen SH1 bis SH6 über den Multiplexer
23 geringer als die Referenzspannung Vref. Dadurch nimmt die
Korrekturspannung ΔVref einen positiven Wert an, und die dem
Vergleicher 12 zuzuführende Referenzspannung Vref' wird er
höht, so daß die Vergleichsspannung Vo aus dem Vergleicher 12
erhöht wird. Daher wird der Treiberstrom für die Laserdiode
LD erhöht, wenn die nächste Reflexionsfläche in Abtastposi
tion kommt. Die Intensität des Laserlichts aus der Laserdiode
LD, die der in die Abtastposition sich bewegenden Reflexions
fläche gegenüberliegt, wird so weit erhöht, daß die Intensi
tät des reflektierten Lichts auf dem vorgegebenen Wert gehal
ten wird.
Fig. 3 zeigt das Zeitdiagramm für die vorstehend beschriebene
Arbeitsweise der Steuerschaltung 10 für sechs Reflexionsflä
chen des Polygonspiegels 4, die mit (1) bis (6) bezeichnet
sind, wobei das Abtast-Zeitsignal des Fotosensors 9 mit BD
bezeichnet ist. Es sei vorausgesetzt, daß die erste Reflexi
onsfläche (1) zum Zeitpunkt t1 eine Abtastung mit Laserlicht
erzeugt. Unter dieser Voraussetzung wird die mit dem Fotosen
sor 9 zum Zeitpunkt t0 eine Umdrehung vor der Abtastung mit
der ersten Reflexionsfläche (1) erfaßte Spannung in eine
Tastspeicherschaltung geschrieben. Zum Zeitpunkt t2 vor dem
Zeitpunkt t1, wenn die erste Reflexionsfläche (1) in eine Po
sition gedreht ist, in der sie die nächste abtastende Refle
xionsfläche ist, wird die zum Zeitpunkt t0 gespeicherte Span
nung aus der Tastspeicherschaltung gelesen und die automati
sche Leistungssteuerung mit dieser Spannung kurz vor dem
Zeitpunkt t1 durchgeführt. Außerdem wird die Spannung, die
zum Zeitpunkt t0 in die Tastspeicherschaltung eingeschrieben
wurde, erneuert (erneut in der Tastspeicherschaltung gespei
chert) zum Zeitpunkt t1, bei dem die automatische Leistungs
steuerung durchgeführt wird. Die so erneuerte Spannung wird
zur automatischen Leistungssteuerung bei der nächsten Drehung
des Polygonspiegels verwendet. Somit wird die den Reflexi
onsgrad einer Reflexionsfläche angebende Spannung eine Umdre
hung vor der Abtastung in einer Tastspeicherschaltung gespei
chert, um zu gewährleisten, daß die automatische Leistungs
steuerung genau durchgeführt wird, um zeitliche Änderungen
des Reflexionsgrades auszugleichen.
Fig. 4 zeigt das Zeitdiagramm für die in der Vorrichtung
durchzuführende automatische Leistungssteuerung. Wenn drei
einander benachbarte Reflexionsflächen des Polygonspiegels 4,
nämlich die Reflexionsflächen n-1, n und n+1 die Reflexions
faktoren R(n-1), r(n) und R(n+1) haben, wobei R(n-1)<R(n+1)<R(n)
ist, wird die Laserleistung bei der Abtastung
mit der Reflexionsfläche n-1 gegenüber der Laserleistung für
die Abtastung mit der Reflexionsfläche n+1 erhöht, während
die Laserleistung zur Abtastung mit der Reflexionsfläche n
verringert wird, so daß die Intensität des an jeder Reflexi
onsfläche reflektierten Laserlichts auf einen vorbestimmten
Wert gesteuert wird.
Somit wird die Intensität des Laserlichts zum Zeitpunkt der
Abtastung für eine jede Reflexionsfläche eine Umdrehung des
Polygonspiegels früher in einer zugeordneten Tastspeicher
schaltung gespeichert, und wenn diese Reflexionsfläche die
nächste Abtastung erzeugt, wird die Laserleistung auf der Ba
sis der gespeicherten Spannung (Intensität) gesteuert, wo
durch sichergestellt ist, daß die Intensität des Laserlichts
nach Reflexion an jeder Reflexionsfläche des Polygonspiegels
auf einen vorbestimmten Wert gesteuert wird, so daß unabhän
gig von Änderungen des Reflexionsgrades einer jeden Reflexi
onsfläche des Polygonspiegels die Intensität des Laserlichts
für jede Abtastzeile auf der lichtempfindlichen Trommel
gleichmäßig ist und sich eine gleichmäßige Bilddichte in je
der Abtastzeile und damit eine hohe Aufzeichnungsqualität
ergibt. In diesem Zusammenhang ist Fig. 6 interessant, die
das Zeitdiagramm der Steuerung der Laserleistung durch die in
Fig. 5 gezeigte APC-Schaltung zeigt. Die Laserleistung der
Laserdiode LD kann natürlich konstant gesteuert werden. Durch
die Änderung des Reflexionsgrades einer jeden Reflexi
onsfläche des Polygonspiegels 4 tritt jedoch eine entspre
chende Änderung der Intensität des Laserlichts auf, mit dem
die Oberfläche der lichtempfindlichen Trommel 7 abgetastet
wird, und die dadurch sich ergebene Dichteänderung zwischen
den einzelnen Abtastzeilen macht eine gleichmäßige Dichte der
Aufzeichnungen schwierig.
In der vorstehend beschriebenen Aufzeichnungsvorrichtung muß
der Polygonspiegel 4 mindestens eine vollständige Umdrehung
ausführen, um die korrigierte Referenzspannung Vref' zu er
zeugen, und die automatische Leistungssteuerung kann nicht
sofort beim Start durchgeführt werden. Um diese Situation zu
beherrschen, ist die Vorrichtung so getroffen, daß bei erst
maliger vollständiger Umdrehung des Polygonspiegels ein Refe
renzsignal über den Wahlschalter 16 zugeführt wird, wenn die
ser mit der Referenzspannung Vref verbunden ist, so daß damit
die Laserleistung gesteuert wird. Somit gibt auch beim Start
der Vorrichtung der Vergleicher 12 eine Fehlerspannung in Zu
ordnung zur Referenzspannung ab, und weder die Lasertreiber
schaltung 14 noch die Steuerschaltung 10 führen die Laserdi
ode LD in einen übersteuerten Zustand.
Die Korrekturspannung ergibt sich aus der Erfassungsspannung
des Fotosensors, der seinerseits ein Abtast-Zeitsignal erzeu
gen soll. Falls erwünscht, kann auch ein weiterer Fotosensor
allein zum Erzeugen der Korrekturspannung verwendet werden.
Der Fotosensor 9 und der Spiegel 8 sind in Fig. 1 in solchen
Positionen angeordnet, daß die Intensität des Laserlichts na
he der lichtempfindlichen Trommel erfaßt wird. Die beiden
Elemente können aber auch an anderen Positionen angeordnet
werden, beispielsweise kurz hinter dem Polygonspiegel 4, wie
es bei 9' und 8' gezeigt ist, oder rechts hinter der fθ-Linse
5, wie es bei 9'' und 8'' gezeigt ist. Es sei auch bemerkt,
daß zum Speichern der Erfassungsspannung des Fotosensors
nicht ausschließlich eine Tastspeicherschaltung benutzt wer
den muß, sondern die Erfassungsspannung kann auch in einen
Digitalwert umgesetzt werden, der in einen Halbleiterspeicher
eingeschrieben wird. In diesem Fall sind der Wähler und der
Multiplexer durch einen Adressendecodierer u.ä. zu ersetzen.
Claims (15)
1. Aufzeichnungsvorrichtung mit Laserabtastung, bei der das
Laserlicht einer Laserlichtquelle zum Abtasten eines
lichtempfindlichen Aufzeichnungsträgers an einem Poly
gonspiegel reflektiert wird, mit
einer Vorrichtung zum Erfassen der Intensität des an je der Reflexionsfläche des Polygonspiegels reflektierten Laserlichts zum Messen des Reflexionsgrades,
einer Vorrichtung zum individuellen Speichern der Inten sitätssignale,
einer Vorrichtung zum Lesen eines zuvor für eine Reflexi onsfläche gespeicherten Intensitätssignals, wenn mit dem Laserlicht die nächste Abtastung mit dieser Reflexions fläche erfolgt, deren Reflexionsgrad gemessen wurde,
einer Vorrichtung zur Korrektur einer Referenzspannung in Zuordnung zu dem so gelesenen Intensitätssignal, und
einer ersten Ausgabesteuerung zum Steuern der Abgabe des Laserlichts von der Laserlichtquelle abhängig von der korrigierten Referenzspannung.
einer Vorrichtung zum Erfassen der Intensität des an je der Reflexionsfläche des Polygonspiegels reflektierten Laserlichts zum Messen des Reflexionsgrades,
einer Vorrichtung zum individuellen Speichern der Inten sitätssignale,
einer Vorrichtung zum Lesen eines zuvor für eine Reflexi onsfläche gespeicherten Intensitätssignals, wenn mit dem Laserlicht die nächste Abtastung mit dieser Reflexions fläche erfolgt, deren Reflexionsgrad gemessen wurde,
einer Vorrichtung zur Korrektur einer Referenzspannung in Zuordnung zu dem so gelesenen Intensitätssignal, und
einer ersten Ausgabesteuerung zum Steuern der Abgabe des Laserlichts von der Laserlichtquelle abhängig von der korrigierten Referenzspannung.
2. Aufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß zum Erfassen der Intensität des Laserlichts
nach Reflexion an dem Polygonspiegel eine erste Fotodiode
und zur Ausgabesteuerung eine zweite Fotodiode zum Erfas
sen der optischen Intensität des Laserlichts vor der Re
flexion an dem Polygonspiegel vorgesehen sind.
3. Aufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekenn
zeichnet durch eine zweite Ausgabesteuerung zum Steuern
der Abgabe von Laserlicht von der Laserlichtquelle abhän
gig von der Referenzspannung, und durch eine Referenz
wahlvorrichtung zum Wählen der ersten und der zweiten
Ausgabesteuerung zum Steuern der Abgabe des Laserlichts.
4. Aufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste und die zweite Ausgabesteuerung
einen gemeinsamen Vergleicher zum Vergleichen einer die
Abgabe des Laserlichts angebenden Spannung mit der Refe
renzspannung oder der korrigierten Referenzspannung ha
ben.
5. Aufzeichnungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervor
richtung Tastspeicherschaltungen mit einer der Zahl der
Reflexionsflächen entsprechenden Zahl enthält.
6. Aufzeichnungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lesevorrich
tung ein zuvor gespeichertes Intensitätssignal einer Re
flexionsfläche n+1 liest, wenn die Speichervorrichtung
ein Intensitätssignal einer Reflexionsfläche n speichert
und aktualisiert.
7. Aufzeichnungsvorrichtung mit Laserabtastung, mit
einer Laserdiode,
einem drehangetriebenen Polygonspiegel mit mehreren Re flexionsflächen zum Richten des Laserlichts der Laserdi ode auf einen lichtempfindlichen Aufzeichnungsträger,
einem Fotosensor zum Erfassen des an jeder Reflexionsflä che reflektierten Laserlichts,
einer Speichervorrichtung zum Speichern einer der mit dem Fotosensor erfaßten Intensität des Laserlichts entspre chenden Spannung,
einer Vorrichtung zum Lesen der gespeicherten Spannung aus der Speichervorrichtung, wenn die Reflexionsfläche in einem jeweils nächsten Zyklus in eine Abtastposition ge bracht wird,
einer Rechenvorrichtung zum Berechnen einer Korrektur spannung aus der gelesenen Spannung für eine Referenz spannung, und
einer Ausgabesteuerschaltung zum Steuern der Abgabe des Laserlichts mit der Laserdiode abhängig von der korri gierten Referenzspannung.
einer Laserdiode,
einem drehangetriebenen Polygonspiegel mit mehreren Re flexionsflächen zum Richten des Laserlichts der Laserdi ode auf einen lichtempfindlichen Aufzeichnungsträger,
einem Fotosensor zum Erfassen des an jeder Reflexionsflä che reflektierten Laserlichts,
einer Speichervorrichtung zum Speichern einer der mit dem Fotosensor erfaßten Intensität des Laserlichts entspre chenden Spannung,
einer Vorrichtung zum Lesen der gespeicherten Spannung aus der Speichervorrichtung, wenn die Reflexionsfläche in einem jeweils nächsten Zyklus in eine Abtastposition ge bracht wird,
einer Rechenvorrichtung zum Berechnen einer Korrektur spannung aus der gelesenen Spannung für eine Referenz spannung, und
einer Ausgabesteuerschaltung zum Steuern der Abgabe des Laserlichts mit der Laserdiode abhängig von der korri gierten Referenzspannung.
8. Aufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ausgabesteuerschaltung eine Fotodiode
zum Erfassen der Intensität des von der Laserdiode abge
gebenen Laserlichts enthält,
daß eine Wahlvorrichtung für die Referenzspannung und die korrigierte Referenzspannung vorgesehen ist, und
daß ein Fehlervergleicher zum Vergleichen eines Erfas sungssignals der Fotodiode mit der gewählten Referenz spannung und zum Ausgeben einer Fehlerspannung sowie eine Lasertreiberschaltung zum Steuern des Treiberstroms für die Laserdiode abhängig von der Fehlerspannung vorgesehen sind.
daß eine Wahlvorrichtung für die Referenzspannung und die korrigierte Referenzspannung vorgesehen ist, und
daß ein Fehlervergleicher zum Vergleichen eines Erfas sungssignals der Fotodiode mit der gewählten Referenz spannung und zum Ausgeben einer Fehlerspannung sowie eine Lasertreiberschaltung zum Steuern des Treiberstroms für die Laserdiode abhängig von der Fehlerspannung vorgesehen sind.
9. Aufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekenn
zeichnet durch
Tastspeicherschaltungen, deren Zahl der Zahl der Reflexi onsflächen des Polygonspiegels entspricht und die die Er fassungssignale des Fotosensors für das an den Reflexi onsflächen reflektierte Laserlicht abtasten und halten,
einen Schreibwähler zum Wählen einer ersten Tastspeicher schaltung synchron mit der Drehung des Polygonspiegels und für eine Abtast-Halteoperation mit dieser Schaltung,
einen Lesewähler zum Wählen einer zweiten Tastspeicher schaltung synchron mit der Drehung des Polygonspiegels, die der ersten Tastspeicherschaltung um eine Abtastzeile vorausgeht, und zum Lesen der in der zweiten Tastspei cherschaltung enthaltenen Lesespannung, und
eine Rechenvorrichtung zum Bestimmen der Korrekturspan nung aus der mit dem Lesewähler gelesenen Spannung und der Referenzspannung und zum Korrigieren der Referenz spannung mit der Korrekturspannung.
Tastspeicherschaltungen, deren Zahl der Zahl der Reflexi onsflächen des Polygonspiegels entspricht und die die Er fassungssignale des Fotosensors für das an den Reflexi onsflächen reflektierte Laserlicht abtasten und halten,
einen Schreibwähler zum Wählen einer ersten Tastspeicher schaltung synchron mit der Drehung des Polygonspiegels und für eine Abtast-Halteoperation mit dieser Schaltung,
einen Lesewähler zum Wählen einer zweiten Tastspeicher schaltung synchron mit der Drehung des Polygonspiegels, die der ersten Tastspeicherschaltung um eine Abtastzeile vorausgeht, und zum Lesen der in der zweiten Tastspei cherschaltung enthaltenen Lesespannung, und
eine Rechenvorrichtung zum Bestimmen der Korrekturspan nung aus der mit dem Lesewähler gelesenen Spannung und der Referenzspannung und zum Korrigieren der Referenz spannung mit der Korrekturspannung.
10. Aufzeichnungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Referenzspannung gewählt wird,
bis der Polygonspiegel erstmals eine vollständige Umdre
hung durchgeführt hat.
11. Aufzeichnungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis
10, dadurch gekennzeichnet, daß der Fotosensor auch das
an dem Polygonspiegel zur Abtastung reflektierte Licht
erfaßt und ein Abtast-Zeitsignal abgibt.
12. Verfahren zum Einstellen der optischen Intensität eines
auf einen lichtempfindlichen Aufzeichnungsträger gerich
teten Laserstrahls, der zum Erzeugen einer Aufzeichnung
an einer Reflexionsfläche n eines drehbaren Polygonspie
gels reflektiert wird, mit folgenden Schritten:
- a) Abgabe des Laserstrahls auf die Reflexionsfläche n des rotierenden Polygonspiegels,
- b) Erfassen der optischen Intensität des an der Reflexi onsfläche n reflektierten Laserstrahls mittels eines ersten Fotodetektors und Erzeugen eines den Reflexi onsgrad dieser Reflexionsfläche angebenden Erfas sungssignals,
- c) Erzeugen eines von dem Erfassungssignal abhängigen Referenzwertes,
- d) Empfangen eines an der Reflexionsfläche n nicht re flektierten Laserstrahls mit einem zweiten Fotode tektor und Regelung durch Vergleich seines Erfas sungssignals mit dem Referenzwert.
13. Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die wei
teren Schritte:
- f) Erzeugen einer Aufzeichnung auf dem Aufzeichnungsträ ger in einer Rasterzeile mit dem an der Reflexions fläche n reflektierten Laserstrahl zwischen den Schritten b) und c), und
- g) Erzeugen einer Aufzeichnung auf dem Aufzeichnungsträ ger in einer weiteren Rasterzeile mit dem an der Re flexionsfläche n reflektierten Laserstrahl nach dem Schritt d).
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch
die weiteren Schritte:
- h) Speichern des Ausgangssignals des ersten Fotodetek tors bei Abgabe des Laserstrahls auf die Reflexions fläche n zwischen den Schritten b) und c) und Lesen des so gespeicherten Ausgangssignals, wenn der Laser strahl auf die Reflexionsfläche n-1 abgegeben wird.
15. Verfahren nach Anspruch 12, 13 oder 14, gekennzeichnet
durch
- i) Abgabe des Laserstrahls auf einen Aufzeichnungsbe reich des Aufzeichnungsträgers unter Beibehalten der optischen Dichte des Laserstrahls und Durchführen der Regelung gemäß Schritt d).
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